專利名稱：用于分配藥物的自動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于分配藥物的設(shè)備，例如售賣(mài)機(jī)，尤其涉及一種用于將藥物輸送給 患者/用戶的自動(dòng)設(shè)備，該設(shè)備適合位于遠(yuǎn)離但是連接到藥房支持站點(diǎn)的場(chǎng)所。
背景技術(shù)：
在該說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“藥物”包含藥品以及根據(jù)呈現(xiàn)的處方分配的任何和所有其他 材料。分配處方藥物的傳統(tǒng)手段包括醫(yī)生會(huì)見(jiàn)患者并且基于特定診斷開(kāi)藥方，隨后手寫(xiě)并 簽署處方，患者于是將處方帶給藥房的藥劑師進(jìn)行配藥。近年來(lái)，在藥物分配的領(lǐng)域中出現(xiàn) 了兩個(gè)顯著進(jìn)步。第一個(gè)進(jìn)步是電子處方采集方法、系統(tǒng)和設(shè)備，其提高了總體精確性并且 改善了患者記錄與開(kāi)藥方的關(guān)聯(lián)性。第二個(gè)進(jìn)步是可以自動(dòng)分配藥物的自動(dòng)設(shè)備的出現(xiàn)， 該自動(dòng)設(shè)備典型地被配置為售賣(mài)機(jī)，售賣(mài)機(jī)位于方便患者取得的地方(例如在醫(yī)生診室或 醫(yī)療診所中)，并且與用于庫(kù)存控制和管理的中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。在這方面，可以參考涉 及一種用于分配藥品的方法、系統(tǒng)和設(shè)備的PCT申請(qǐng)PCT/CA2007/001220(2008年1月17 日公布為WO 2008/006203)，上述申請(qǐng)通過(guò)引用具體地合并于此。更具體地，PCT申請(qǐng)PCT/CA2007/001220描述了一種聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，該聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)具有 服務(wù)器；鏈接到服務(wù)器的患者信息數(shù)據(jù)庫(kù)；第一客戶端，其具有鏈接到服務(wù)器的輸入裝置 并且可操作以生成開(kāi)給用戶的藥物的藥方；第二客戶端，其包括用于分配藥物的自動(dòng)設(shè)備 (在所述PCT申請(qǐng)中被稱為機(jī)器人處方分配機(jī))，所述自動(dòng)設(shè)備可操作以識(shí)別藥方中的人和 /或機(jī)器可讀描述，并可操作以提供對(duì)描述與患者信息之間相互參照的驗(yàn)證，從而作為基于 輸入藥方將藥物分配給用戶的開(kāi)始。診所內(nèi)的醫(yī)生可以是第三客戶端，具有鏈接到服務(wù)器 的輸入裝置以輸入適當(dāng)?shù)奶幏叫畔?，或者從?shù)據(jù)庫(kù)接受在特定情況下適用于特定患者的某 些處方信息。進(jìn)一步地，醫(yī)生的客戶端設(shè)備可以可操作地顯示患者信息，例如藥物史、保險(xiǎn) 責(zé)任范圍等，并且打印機(jī)模塊可以打印藥方作為紙張打印輸出。服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)允許存儲(chǔ)、編譯和檢索包括姓名、住址以及診斷和藥物史的患者 數(shù)據(jù)。醫(yī)生和用于分配藥物的自動(dòng)設(shè)備都可以經(jīng)由服務(wù)器、經(jīng)由安全連接或經(jīng)由系統(tǒng)與診 所現(xiàn)有的診所管理系統(tǒng)或患者數(shù)據(jù)庫(kù)之間的鏈接來(lái)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。PCT申請(qǐng)PCT/CA2007/001220還描述了用戶界面、允許用戶與驗(yàn)證人主體(human agent)之間進(jìn)行通信的電話會(huì)議或視頻會(huì)議裝置、和用于采集藥方的圖像的掃描裝置，使 得驗(yàn)證人主體(例如在系統(tǒng)中用位于遠(yuǎn)離所述設(shè)備的設(shè)備通信的特許藥劑師)可以在需要 時(shí)查看所述藥方以批準(zhǔn)處方。分配機(jī)設(shè)備的用戶界面提供指導(dǎo)用戶的詳細(xì)和清楚的說(shuō)明。認(rèn)證裝置例如通過(guò)提示輸入個(gè)人識(shí)別號(hào)或者通過(guò)生物測(cè)量裝置或者通過(guò)將某些 問(wèn)題與患者提供給所述設(shè)備以識(shí)別患者的答案相關(guān)聯(lián)并且將該信息與存儲(chǔ)在聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù) 上的患者信息相互參照來(lái)確認(rèn)患者的身份。一旦患者被識(shí)別，分配機(jī)設(shè)備提示用戶輸入藥 方并且所述設(shè)備通過(guò)上述驗(yàn)證人主體或者通過(guò)處理機(jī)器可讀描述(其可以是條形碼)來(lái)處 理用戶輸入的藥方。該信息可以用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)檢驗(yàn)。設(shè)備也可以與服務(wù)器接口以裁定 保險(xiǎn)索賠并確定患者應(yīng)付的金額。患者接受或拒絕交易。如果交易被接受，設(shè)備與服務(wù)器接口，從而例如通過(guò)提示患者輸入信用卡信息來(lái)辦理付款。處方標(biāo)簽和收據(jù)被打印。設(shè)備 確認(rèn)藥物是正確的并且將其輸送到分配區(qū)由用戶取回，同時(shí)將藥方保留在鎖箱中，并且檢 驗(yàn)購(gòu)買(mǎi)藥物產(chǎn)品已被取回。進(jìn)一步地，設(shè)備可以打印和/或提供給用戶與它分配給用戶的 特定處方藥物相關(guān)的用戶指導(dǎo)資料。如PCT申請(qǐng)PCT/CA2007/001220中所述，藥物分配售賣(mài)機(jī)可以位于醫(yī)生診室或診 所中?；颊吲c售賣(mài)機(jī)用戶接口之間的交互與各種聯(lián)網(wǎng)功能裝置相聯(lián)系使得患者可以獲得處 方藥物而不必上藥房或藥店。然而，迄今為止這樣的已知藥物分配設(shè)備的利用僅僅局限于可以遠(yuǎn)程儲(chǔ)存或由機(jī) 器人分配它們的有限品種的藥物。所以，患者，尤其是需要非標(biāo)準(zhǔn)劑量、多種藥物、需要特定 儲(chǔ)存或某種形式的預(yù)分配準(zhǔn)備藥物的患者，常常面對(duì)在這樣的已知設(shè)備下不能滿足他們的 藥物要求，由此需要去一趟藥房才能利用處方，因此無(wú)法利用這樣的分配設(shè)備。在這樣的藥物分配機(jī)中，希望第一藥方比較高；S卩，為了獲得藥物而呈現(xiàn)處方的用 戶將能夠盡可能多地在售賣(mài)機(jī)滿足他們的處方而不需要去一趟藥房。第一藥方覆蓋比實(shí)際上取決于將在售賣(mài)機(jī)呈現(xiàn)的處方種類有多少變化并且取決 于在售賣(mài)機(jī)可獲得的藥物的范圍。關(guān)于藥物的范圍，可以通過(guò)增加可以在售賣(mài)機(jī)分配的不 同藥物的種類來(lái)增加該比率。例如，如果有用于抑制頭痛的藥丸并且有用于緩解風(fēng)濕痛的 不同性質(zhì)的藥丸，則第一藥方覆蓋率高于如果只有頭痛藥丸和風(fēng)濕痛藥丸中的一種或另一 種的情況。類似地，如果有多種藥物輸送模式能力，例如藥丸輸送和液體輸送，則第一藥方 率很可能高于如果只有一種藥物輸送模式能力的情況。同樣如果有多種數(shù)量分配能力，例 如分配在1到50之間的任何數(shù)量的藥丸的能力，則第一藥方率很可能高于如果只有例如固 定在20個(gè)藥丸的單一藥丸分配能力的情況。顯然，如果售賣(mài)機(jī)被配置為分配每種可想到的藥物，具有每種可想到的輸送能力 并且具有每種可想到的數(shù)量分配能力，則第一藥方率可以接近100%。然而，如果產(chǎn)品和操 作的費(fèi)用和復(fù)雜性也顯著增加，則以該方式增加售賣(mài)機(jī)能力會(huì)導(dǎo)致回報(bào)減少。另外，在容易 獲得用于這樣的售賣(mài)機(jī)的便利和有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的場(chǎng)所的意義上，以這樣的方式增加這些能 力而顯著增加的售賣(mài)機(jī)體積或占地面積會(huì)帶來(lái)進(jìn)一步的費(fèi)用和后勤問(wèn)題?？紤]到市場(chǎng)上的這些和其他用戶要求或偏好，希望一種用于分配藥物的改進(jìn)的自 動(dòng)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于將藥物輸送給用戶的設(shè)備，所述設(shè)備包 括藥品儲(chǔ)藏室，其具有用于容納預(yù)包裝藥物產(chǎn)品的預(yù)包裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器；散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存 容器，其用于容納散裝形式的藥物；和控制系統(tǒng)，其可操作以實(shí)現(xiàn)分配來(lái)自散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容 器的散裝形式的藥物、包裝已分配散裝形式的藥物作為已分配包裝藥物產(chǎn)品、以及拾取藥 物產(chǎn)品并將藥物產(chǎn)品輸送到輸送區(qū)域的過(guò)程的至少一部分。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)的至少 一部分共同被配置為操縱預(yù)包裝藥物產(chǎn)品和已分配包裝藥物產(chǎn)品，由此限制設(shè)備的體積和 占地面積。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括藥物包裝模塊，所述藥物包裝模塊可操作以作為已分 配包裝藥物產(chǎn)品分配和包裝散裝形式的藥物，所述已分配包裝藥物產(chǎn)品是瓶、盒和箔包裝中的一種。所述設(shè)備還可以包括計(jì)量模塊，所述計(jì)量模塊可操作以計(jì)量散裝形式的藥物的 選定量并且輸送來(lái)自散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器的選定量。所述藥物產(chǎn)品可以作為單獨(dú)可分配物品以散裝形式被儲(chǔ)存，所述計(jì)量模塊可操作 以計(jì)量散裝形式的藥物的選定量作為經(jīng)計(jì)量的多個(gè)單獨(dú)可分配物品。計(jì)量機(jī)構(gòu)還可以包括 連續(xù)獲取單獨(dú)可分配物品的物品并且輸送已獲取物品以進(jìn)行包裝的分粒器(singulator)， 以及計(jì)數(shù)從單獨(dú)可分配物品獲取并且被輸送以進(jìn)行包裝的物品的量的計(jì)數(shù)器。典型地，所 述單獨(dú)可分配物品是藥丸、錠劑和膠囊中的一種或多種。所述散裝形式的藥物可以備選地或附加地作為液體儲(chǔ)存在散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器中。 使用這樣的布置，包括備選的或附加的計(jì)量機(jī)構(gòu)，所述計(jì)量機(jī)構(gòu)可操作以計(jì)量散裝形式的 藥物作為液體的計(jì)量好的體積。對(duì)于某些液體藥物，所述散裝儲(chǔ)存容器可以在冷藏區(qū)域內(nèi)， 由此儲(chǔ)存在其中的液體藥物保持在降低溫度下以防止它們的熱誘導(dǎo)變質(zhì)。所述設(shè)備還可以包括處理機(jī)構(gòu)，所述處理機(jī)構(gòu)可操作以在散裝形式的藥物作為已 分配包裝藥物產(chǎn)品被分配和包裝之前將散裝形式的藥物從庫(kù)存狀態(tài)改變?yōu)榉峙錉顟B(tài)。例 如，所述處理機(jī)構(gòu)可以可操作以實(shí)現(xiàn)散裝形式的藥物的混合、重組、攪拌和稀釋中的至少一 種。優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括用戶接口模塊，其被配置為接收來(lái)自用戶的處方信息輸 入；控制模塊，其解釋處方信息并且在接收到的處方信息的基礎(chǔ)上向控制系統(tǒng)發(fā)出命令，由 此導(dǎo)致控制系統(tǒng)在拾取預(yù)包裝藥物產(chǎn)品并將預(yù)包裝藥物產(chǎn)品輸送到輸送區(qū)域以及拾取已 分配藥物產(chǎn)品并將已分配藥物產(chǎn)品輸送到輸送區(qū)域之間進(jìn)行選擇。所述設(shè)備還可以包括用 于將所述設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口可操作以將設(shè)備信息的狀態(tài)傳輸?shù)?網(wǎng)絡(luò)上并且可操作以接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的用于控制系統(tǒng)的控制的命令信息。所述藥品儲(chǔ)藏室可以被配置用手藥物的安全儲(chǔ)存，并且連接到所述用戶接口模 塊，所述用戶接口模塊形成所述設(shè)備的前端并且所述藥品儲(chǔ)藏室形成所述設(shè)備的后端。所述設(shè)備還可以包括產(chǎn)品標(biāo)記模塊，所述產(chǎn)品標(biāo)記模塊被配置用于儲(chǔ)存標(biāo)簽庫(kù)和 用于標(biāo)記將由所述設(shè)備分配的藥物產(chǎn)品，所述產(chǎn)品標(biāo)記模塊可操作以從標(biāo)簽庫(kù)懸掛標(biāo)簽， 并且具有用于將標(biāo)簽施加到藥物產(chǎn)品的施用器，所述控制系統(tǒng)可操作以將藥物產(chǎn)品傳送到 懸掛標(biāo)簽，并且使標(biāo)簽的前緣與藥物產(chǎn)品上的預(yù)定接觸起始點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)。所述設(shè)備還可以包括驗(yàn)證單元，所述驗(yàn)證單元在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)可操作以驗(yàn)證藥物產(chǎn)品， 所述控制系統(tǒng)可配置為將藥物產(chǎn)品呈現(xiàn)給驗(yàn)證單元以用于驗(yàn)證被輸送的產(chǎn)品。例如，所述 驗(yàn)證單元可以可操作以實(shí)現(xiàn)下列的一種或多種稱重呈現(xiàn)給它的藥物產(chǎn)品、監(jiān)測(cè)呈現(xiàn)給它 的藥物產(chǎn)品上的條形碼和記錄呈現(xiàn)給它的藥物產(chǎn)品的圖像。優(yōu)選地，所述自動(dòng)設(shè)備與將所述設(shè)備鏈接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程服務(wù)器通信，所述 設(shè)備具有讀取和識(shí)別用于設(shè)備的用戶的處方藥物的藥方的識(shí)別單元。所述設(shè)備優(yōu)選地被配 置用于通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接收關(guān)于用戶、藥物和/或網(wǎng)絡(luò)的其他設(shè)備的信息。所述控制系統(tǒng)可以被配置用于在網(wǎng)絡(luò)中通信并且可以包括用于訪問(wèn)用戶接口模 塊和藥品儲(chǔ)藏室模塊的裝置，所述訪問(wèn)裝置包括多個(gè)傳感器，所述傳感器用于將位置反饋 信息提供給用于控制訪問(wèn)裝置的控制系統(tǒng)、從藥品儲(chǔ)藏室模塊拾取藥物和將藥物輸送到用 戶接口模塊以輸送給用戶。用戶接口模塊和藥品儲(chǔ)藏室模塊優(yōu)選地尺寸適合于多種組合的 多個(gè)用戶接口模塊和藥品儲(chǔ)藏室模塊的互連性。優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括狀態(tài)機(jī)，所述狀態(tài)機(jī)被配置為使用包括用于控制控制系統(tǒng)的狀態(tài)的狀態(tài)表，所述狀態(tài)與由所述傳感器提 供的位置反饋信息關(guān)聯(lián)并且基于將由訪問(wèn)裝置應(yīng)用以從藥品儲(chǔ)藏室模塊中的庫(kù)存拾取藥 物的行為。所述控制系統(tǒng)可以根據(jù)主動(dòng)性(aggressiveness)的增加水平應(yīng)用行為以實(shí)現(xiàn) 從庫(kù)存拾取藥物的成功，其中所述成功主要被限定為不需要控制系統(tǒng)的擁塞。所述網(wǎng)絡(luò)可以是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括用于從庫(kù)存拾取藥物的網(wǎng)絡(luò)中的控制系統(tǒng)的信息 的動(dòng)態(tài)知識(shí)庫(kù)，所述信息包括與設(shè)備中的庫(kù)存中的藥物和正在進(jìn)行的行為以及它們的結(jié)果 有關(guān)的習(xí)得信息，并且計(jì)算機(jī)控制的控制系統(tǒng)可以使用知識(shí)庫(kù)信息來(lái)控制訪問(wèn)裝置。所述用戶接口模塊優(yōu)選地被配置用于操作人員的分級(jí)安全級(jí)訪問(wèn)，由此第一安全 級(jí)訪問(wèn)被限制為僅僅訪問(wèn)前端用戶接口模塊的預(yù)選部分，并且第二安全級(jí)訪問(wèn)包括根據(jù)第 一安全級(jí)訪問(wèn)的訪問(wèn)以及訪問(wèn)控制系統(tǒng)和包括其庫(kù)存的藥品儲(chǔ)藏室模塊。所述藥品儲(chǔ)藏室可以包括用于將庫(kù)存中的藥物儲(chǔ)存在受控冷藏環(huán)境中的冷藏儲(chǔ) 存模塊，所述冷藏儲(chǔ)存模塊具有用于監(jiān)測(cè)冷藏環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器，并且所述設(shè) 備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞來(lái)自所述(一個(gè)或多個(gè))溫度傳感器的信息以用于集中處理。安全轉(zhuǎn)移容器可以被提供用于將其中的藥物產(chǎn)品從藥物分配中心安全轉(zhuǎn)移到自 動(dòng)設(shè)備。安全轉(zhuǎn)移容器可以被配置用于由控制系統(tǒng)接收并且通過(guò)控制系統(tǒng)從安全轉(zhuǎn)移容器 自裝載藥物產(chǎn)品以將藥物產(chǎn)品放置到藥品儲(chǔ)藏室模塊中的庫(kù)存中。安全轉(zhuǎn)移容器被配置為 將訪問(wèn)其中的藥物產(chǎn)品僅僅限制為分配中心和控制系統(tǒng)，由此普通載體可以用于運(yùn)輸安全 轉(zhuǎn)移容器。安全轉(zhuǎn)移容器可以是隔離的和冷藏的，包括固態(tài)冷卻設(shè)備和用于溫度監(jiān)測(cè)的裝 置并且被配置用于借助于外部電源供電。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種將藥物分配售賣(mài)機(jī)配置用于開(kāi)出處方的預(yù) 定群體的方法，所述方法包括在藥物分配售賣(mài)機(jī)儲(chǔ)存選自藥物的第一更大集合的第一多個(gè) 藥物，在藥物分配售賣(mài)機(jī)裝設(shè)選自藥物輸送模式能力的第二更大集合的第二多個(gè)藥物輸送 模式能力，和選擇第一多個(gè)藥物和第二多個(gè)藥物輸送模式能力的第一組合以使所述第一組 合可滿足開(kāi)出處方的預(yù)定群體的至少第一預(yù)定部分。所述配置方法還可以包括在藥物分配售賣(mài)機(jī)裝設(shè)選自量分配能力的第三更大集 合的第三多個(gè)量分配能力，所述方法還包括選擇第一多個(gè)藥物、第二多個(gè)藥物輸送模式能 力和第三多個(gè)量分配能力的第二組合以使第一多個(gè)藥物、第二多個(gè)藥物輸送模式能力和第 三多個(gè)藥物量分配能力的第二組合可滿足開(kāi)出處方的預(yù)定群體的至少第二預(yù)定部分。


在本文中僅僅通過(guò)例子參考附圖提供了本發(fā)明的某些實(shí)施例的描述，其中在本文 的描述中相似的參考數(shù)字始終表示相似的元件圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于分配藥物的自動(dòng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的前視圖，其中 顯示了兩個(gè)并排的前端用戶接口模塊；圖2示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的ζ軸拾取頭組件的一個(gè)例子，帶有用于確定設(shè)備 的機(jī)器狀態(tài)的產(chǎn)品位置和ζ軸位置傳感器；圖3A-C示出了本發(fā)明的設(shè)備的控制系統(tǒng)的一個(gè)例子，帶有用于放置和儲(chǔ)存可疑 或損壞藥品的機(jī)器人可訪問(wèn)廢物容器，其中圖3A是在其中帶有控制系統(tǒng)的后端藥品儲(chǔ)藏 室模塊的一個(gè)例子的前視圖，圖3B是圖3A的控制系統(tǒng)部分的透視和更大比例的細(xì)節(jié)，并且
7圖3C是在截面B-B獲得的圖3A的控制系統(tǒng)的頂視截面圖；圖4示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的后端藥品儲(chǔ)藏室模塊的內(nèi)部配置的一個(gè)例子的 前視圖，顯示了在設(shè)備內(nèi)的位置的多個(gè)聯(lián)網(wǎng)照相機(jī)；圖5A-5B是根據(jù)圖1的本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的前端用戶接口模塊的透 視圖，并且圖5C顯示了敞開(kāi)設(shè)備，一同示出了訪問(wèn)設(shè)備的增加安全級(jí)圖5A顯示了第一訪 問(wèn)安全級(jí)，其中設(shè)備的正面保持閉合以需要軟件控制功能訪問(wèn)以便裝載庫(kù)存，不提供物理 訪問(wèn)設(shè)備；圖5B1-5B3顯示了第二訪問(wèn)安全級(jí)，其中設(shè)備的正面可以通過(guò)控制訪問(wèn)被打開(kāi) 以獲得訪問(wèn)設(shè)備的用戶接口部分和服務(wù)在該安全級(jí)下可訪問(wèn)的設(shè)備部分；并且圖5C顯示 了第三訪問(wèn)安全級(jí)，其中容納藥物的設(shè)備的后端藥品儲(chǔ)藏室模塊被打開(kāi)；圖6示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的后端藥品儲(chǔ)藏室模塊的一個(gè)例子的前視圖，帶有 受控室溫頂部分和受控冷藏底部分；圖7示出了整合到用于藥丸/膠囊產(chǎn)品的散裝儲(chǔ)存容器中的藥丸計(jì)數(shù)模塊的一個(gè) 例子，所述藥丸計(jì)數(shù)模塊用于計(jì)數(shù)將由本發(fā)明的設(shè)備分配的藥丸；圖8A-B示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的包裝模塊的一個(gè)例子，所述包裝模塊用于將 待分配到用戶的藥品包裝到瓶或箔包裝中，其中圖8A是透視圖并且圖8B是它的前視圖；圖9A-9B示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的藥品儲(chǔ)存模塊的一個(gè)例子，顯示了用于在其 中容納散裝儲(chǔ)存盒的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)狹槽，和在一個(gè)這樣的狹槽中的典型散裝儲(chǔ)存盒，用于由設(shè) 備的機(jī)器人檢取并且轉(zhuǎn)移到包裝模塊，其中圖9A是它的透視圖并且圖9B是圖9A的部分A 的更大比例的詳圖；圖10A-F示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的包裝標(biāo)記模塊，其中圖IOA示出了它的標(biāo)記 組件的頂視圖；圖IOB示出了圖IOA的標(biāo)記組件的透視圖，圖IOC是圖IOA的區(qū)域C的分 解圖的更大比例的詳圖，圖IOD是在圖IOC的線D-D獲得的截面圖，圖IOE是在圖IOA的線 A-A獲得的截面圖并且圖IOF是在圖IOA的線B-B獲得的截面圖；圖11示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的激光標(biāo)記模塊，所述激光標(biāo)記模塊被配置用于 將標(biāo)簽信息直接標(biāo)記到將由設(shè)備分配給用戶的包裝上；圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的前端用戶接口模塊。該模塊具有用于手 動(dòng)裝載產(chǎn)品的手動(dòng)產(chǎn)品裝載狹槽，由此產(chǎn)品傳遞到控制系統(tǒng)，由設(shè)備的控制系統(tǒng)將產(chǎn)品自 動(dòng)自裝載到藥品儲(chǔ)藏室中；圖13A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)設(shè)備的透視圖，顯示了被輸送安全轉(zhuǎn)移 容器的自動(dòng)自裝載，并且圖13B是圖13A的區(qū)域A的更大比例的詳圖；圖14A-D示出了用于圖13A的自動(dòng)設(shè)備的安全轉(zhuǎn)移容器的一個(gè)例子，其中圖14A 是透視圖，圖14B是右側(cè)視圖，圖14C是左側(cè)視圖并且圖14D是它的頂視圖；圖15A-D示出了自動(dòng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的多狹槽、儲(chǔ)存容器板架，板架具有用于 在其中容納散裝儲(chǔ)存容器的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)狹槽，顯示了容納五個(gè)散裝儲(chǔ)存容器的其中的一個(gè)狹 槽，每個(gè)容器儲(chǔ)存不同藥品，其中圖15A是透視圖，圖15B是頂視圖，圖15C是前視圖并且圖 15D是側(cè)視圖；圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的用于分配藥物的自動(dòng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的透視圖，其 中兩個(gè)并排前端用戶接口模塊共用一個(gè)后端藥品儲(chǔ)藏室模塊；圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的用于分配藥物的自動(dòng)設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例的透視圖，所述自動(dòng)設(shè)備包括四個(gè)并排前端用戶接口模塊和兩個(gè)后端藥品儲(chǔ)藏室模塊，由此每?jī)蓚€(gè)并 排前端模塊共用一個(gè)后端藥品儲(chǔ)藏室模塊；圖18示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的兩個(gè)互連后端藥品儲(chǔ)藏室模塊的一個(gè)典型子組 件；圖19A示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的冷藏儲(chǔ)存模塊的一個(gè)例子的前視圖，帶有冷卻 設(shè)備、隔離滑動(dòng)門(mén)、鎖定單元和由除濕器和壓力控制單元提供的空氣吹掃裝置，并且圖19B 示出了該典型模塊的透視圖；圖20示出了圖19A的模塊的側(cè)視圖；圖21示出了圖19A的模塊的頂視圖；圖22A-B示出了用于本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的冷藏安全轉(zhuǎn)移容器的一個(gè)例子；其中圖 22A顯示了前視圖并且圖22B顯示了它的側(cè)視圖；圖23A-C示出了本發(fā)明的自動(dòng)設(shè)備的預(yù)包裝產(chǎn)品的散裝儲(chǔ)存容器的一個(gè)例子(一 個(gè)這樣的容器被顯示為安裝在圖9中的設(shè)備中)，其中圖23A顯示了透視圖，圖23B顯示了 側(cè)視圖并且圖23C顯示了它的前視圖；圖24A-B示出了用于在其中儲(chǔ)存藥丸和/或膠囊的散裝儲(chǔ)存容器的一個(gè)例子，并 且具有整合到散裝儲(chǔ)存容器中的藥丸/膠囊計(jì)數(shù)器，其中圖24A是前視圖并且圖24B是它 的側(cè)視圖；圖24C-H示出了用于在其中儲(chǔ)存藥丸和/或膠囊的散裝儲(chǔ)存容器的另一個(gè)例子， 并且具有與散裝儲(chǔ)存容器關(guān)聯(lián)的藥丸/膠囊分配器和計(jì)數(shù)器，其中圖24C是頂視圖，圖24D 是頂視和側(cè)視透視圖，圖24E是在圖24H的線B-B上獲得的視圖，圖24F是前視圖，圖24G 是側(cè)視圖并且圖24H是在圖24F的線A-A上的垂直截面圖；圖25A-B示出了用于儲(chǔ)存液體藥物的散裝儲(chǔ)存容器的一個(gè)例子，并且具有整合液 體傾注單元，其中圖25A是前視圖并且圖24B是它的側(cè)視圖；圖26A-C示出了用于儲(chǔ)存液體藥物并且在分配之前使該藥物與另一種液體重組 的重組散裝儲(chǔ)存容器的一個(gè)例子，其中圖26A是前視圖，圖26B是側(cè)視圖并且圖26C是它的 透視圖；圖27A-B示出了用于儲(chǔ)存多種不同液體并且在分配之前將它們混合在一起的混 合散裝儲(chǔ)存容器的一個(gè)例子，其中圖27A是前視圖并且圖27B是它的側(cè)視圖；以及圖28A-B示出了用于儲(chǔ)存多種不同液體并且在分配之前調(diào)配和混合以用于載體 幾何還原的調(diào)配散裝儲(chǔ)存容器的一個(gè)例子，其中圖28A是前視圖并且圖28B是它的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種用于分配藥物的自動(dòng)設(shè)備，其有利地提供擴(kuò)展可被儲(chǔ)存、制備 和分配的藥物種類的改善效用。通過(guò)增加在自主網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或藥品分配設(shè)備提供給患者的處 方覆蓋率增強(qiáng)該自動(dòng)設(shè)備的效用?？梢詮恼驹卺t(yī)生診室、手拿處方并且立刻需要藥物的患 者(即，用戶)的觀點(diǎn)來(lái)看由該設(shè)備提供服務(wù)的這一效用。患者必須行走的距離和患者必 須克服以得到藥物的阻力是患者的效用功能。從藥物分配機(jī)(不管它是藥房還是如本發(fā)明 提供的遠(yuǎn)程分配設(shè)備)的觀點(diǎn)來(lái)看，效用表示可以滿足患者的處方上的多少物品而不需要 二次動(dòng)作，例如排序需要患者返回拾取的藥物，或在以后時(shí)間將藥物輸送給患者。因此，對(duì)
9于藥物分配機(jī)和患者，最大效用由在初始交互時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)分配所有所需藥物的能力決定。有利地，本發(fā)明的分配設(shè)備10由預(yù)選數(shù)量和功能類型的模塊化部分(在下文中通 常被稱為模塊)構(gòu)成。這些模塊包括前端用戶接口模塊20(參見(jiàn)圖1，該圖示出了并排定 位的兩個(gè)這樣的模塊)、其中存儲(chǔ)了用于分配的藥品的后端藥品儲(chǔ)藏室模塊200、以及被定 位用于操作前端和后端兩個(gè)模塊的控制系統(tǒng)100 (參見(jiàn)圖3A-C)。這些模塊在尺寸上適合 于多種組合的組裝以符合特定應(yīng)用的需要，并且它們內(nèi)部部件的尺寸被確定并成形為符合 柵格構(gòu)造以允許這樣的兼容性和相互連接性，使得可以根據(jù)需要組裝和互換模塊的多種組 合。這允許從可互換、兼容模塊的庫(kù)存配置無(wú)限的組合并且對(duì)于指定應(yīng)用允許設(shè)備適應(yīng)多 種多樣的要求。前端用戶接口模塊20作為半尺寸和全尺寸模塊被提供，以允許例如一個(gè)大的和 兩個(gè)小的用戶前端附連到模塊200的后端，或者兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)前端模塊附連到兩個(gè)后 端模塊。在后端模塊200內(nèi)，可以根據(jù)需要組裝若干可選配置以適應(yīng)產(chǎn)品庫(kù)存。例如，在后 端模塊200內(nèi)可以選擇產(chǎn)品儲(chǔ)存模塊的任何組合。受控室溫部分240可以與冷藏溫度儲(chǔ)存 部分250包括在一起，如圖6中所示。多個(gè)儲(chǔ)存容器板架205可以保持產(chǎn)品儲(chǔ)存模塊的任 何組合，如圖6中所示，包括用于預(yù)包裝產(chǎn)品的產(chǎn)品儲(chǔ)存容器210、用于液體產(chǎn)品的散裝藥 物儲(chǔ)存容器220、以及用于藥丸/膠囊產(chǎn)品的散裝藥物儲(chǔ)存容器230。如果需要的話，重組、 混合和/或調(diào)配散裝藥物儲(chǔ)存容器370，380，390可以被添加以代替冷藏儲(chǔ)存容器250或被 組裝到第二后端模塊200中。以標(biāo)準(zhǔn)化方式限定設(shè)備各部分的模塊性，由此指定尺寸、關(guān)鍵接觸點(diǎn)、功率、網(wǎng)絡(luò) 配置點(diǎn)和機(jī)械特征，從而保證所有組件和它們的關(guān)聯(lián)軟件、硬件和操作參數(shù)的互操作性。前端用戶接口模塊20獨(dú)立于后端藥品儲(chǔ)藏室模塊200，由此它們可以作為統(tǒng)一設(shè) 備共同位于單個(gè)機(jī)柜中，或者被適當(dāng)?shù)囟嗵幎ㄎ灰詽M足特定服務(wù)定位要求。更常見(jiàn)地，多個(gè) 前端模塊20與單個(gè)后端模塊200共同定位并且兩個(gè)前端(或多個(gè)前端)由單個(gè)控制系統(tǒng) 100和后端藥品儲(chǔ)藏室模塊200提供服務(wù)。這在圖16和圖17中示出，其中圖16顯示了兩 個(gè)并排前端用戶接口模塊共用一個(gè)后端藥品儲(chǔ)藏室模塊，而圖17則顯示了四個(gè)并排前端 用戶接口模塊和兩個(gè)后端藥品儲(chǔ)藏室模塊，由此每?jī)蓚€(gè)并排前端模塊共用一個(gè)后端藥品儲(chǔ) 藏室模塊。多個(gè)后端也可以被鏈接以擴(kuò)展儲(chǔ)存能力，從而服務(wù)前端用戶接口群。圖18示出 了兩個(gè)互連后端藥品儲(chǔ)藏室模塊的子組件。可以期望用于服務(wù)交易量低且?guī)齑嫜a(bǔ)充之間時(shí) 間長(zhǎng)的偏遠(yuǎn)社區(qū)的進(jìn)一步配置是多個(gè)后端模塊200服務(wù)單個(gè)前端模塊20?？刂葡到y(tǒng)100被改進(jìn)以尤其提供預(yù)包裝藥品的分配可靠性，所述預(yù)包裝藥品具有 多種尺寸、形狀、重量和重量分布(例如在包裝的一側(cè)的重密度玻璃瓶和在另一側(cè)的輕質(zhì) 滴管導(dǎo)致包裝不均勻的重量分布)、包裝的光滑度、標(biāo)牌(tabs)、粘度、濕度(例如由紙板吸 收)，所有這些引起了機(jī)器人系統(tǒng)的多種操作問(wèn)題。而且，制藥公司經(jīng)常改變包裝，因此控制 算法會(huì)在包裝變化使得可由機(jī)器人用于識(shí)別包裝的SKU(存貨單位)改變的情況下變得無(wú) 效。所以，基于預(yù)記錄產(chǎn)品包裝信息(重量、尺寸等)規(guī)定操作方法的機(jī)器人控制算法出錯(cuò)， 僅僅是因?yàn)榘b并非旨在用于自動(dòng)分配機(jī)，并且對(duì)于普通藥物目前有四千種以上的包裝變 化，這些包裝因地區(qū)、制造商、重新包裝商或經(jīng)銷商而變化。為了設(shè)法解決該問(wèn)題，一些已知 系統(tǒng)產(chǎn)生一致的過(guò)度包裝以改善機(jī)器人分配機(jī)可靠性，但是這增加了分配機(jī)處理的額外操 作和費(fèi)用，顯著增加了出錯(cuò)機(jī)會(huì)，并且過(guò)度包裝帶來(lái)產(chǎn)品的額外廢物流負(fù)擔(dān)已經(jīng)眾所周知。
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控制系統(tǒng)100通過(guò)使用基于控制、行為和機(jī)器人拾取頭50上的傳感器(參見(jiàn)圖2) 的“狀態(tài)機(jī)”克服了現(xiàn)有技術(shù)的前述問(wèn)題。當(dāng)前的藥物包裝通常被設(shè)計(jì)用于由人操縱，而不 是自動(dòng)機(jī)器或機(jī)器人機(jī)器。人可以立即直觀地補(bǔ)償變化、改變和異常。而諸如機(jī)器人分配機(jī)這樣的機(jī)器不是 智能的，并且需要細(xì)化的行為集合來(lái)補(bǔ)償常見(jiàn)異常。如圖4中所示，若干聯(lián)網(wǎng)攝像機(jī)150安 裝在設(shè)備10內(nèi)部以觀察在設(shè)備中正在發(fā)生的情況，并且該視覺(jué)信息由控制系統(tǒng)100使用， 并且如果需要的話，由人主體遠(yuǎn)程地使用。為了補(bǔ)償不同于人的機(jī)器不會(huì)直觀補(bǔ)償抓握物 品的事實(shí)，控制系統(tǒng)100由狀態(tài)機(jī)(為固件)、關(guān)聯(lián)軟件和ζ軸編碼器80 (用于位置反饋控 制)計(jì)算機(jī)控制以對(duì)發(fā)生的情況作出反應(yīng)并且讀取各種傳感器的值，所述傳感器包括產(chǎn)品 位置傳感器60和ζ軸位置傳感器70。例如，如果正通過(guò)控制系統(tǒng)100從庫(kù)存拾取的藥品完 全被登記以定位在拾取頭組件50的平臺(tái)的后面，則控制系統(tǒng)100知道這是成功的拾取并且 組件的牽引器然后可以正確地取出該藥品?？刂葡到y(tǒng)100的計(jì)算機(jī)知道產(chǎn)品的長(zhǎng)度，因此 模塊從傳感器60，70 (為簡(jiǎn)單的光束傳感器)確定產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)位于何處。傳感器60，70的陣 列使得控制系統(tǒng)100能夠確定在任何指定瞬時(shí)產(chǎn)品處于什么狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)100操作，從 而例如通過(guò)使用大約385個(gè)狀態(tài)(每個(gè)狀態(tài)充當(dāng)一條規(guī)則)的“狀態(tài)表”從后端藥品儲(chǔ)藏 室模塊200拾取出產(chǎn)品。為分配設(shè)備10提供智能以解決問(wèn)題，這通過(guò)拾取頭傳感器60、70，產(chǎn)品信息，機(jī)器 狀態(tài)、行為和行為結(jié)果實(shí)現(xiàn)。從傳感器和產(chǎn)品知識(shí)確定狀態(tài)，狀態(tài)的確定導(dǎo)致行為的選擇， 按照成功的順序執(zhí)行行為并且對(duì)于特定狀態(tài)，行為的成功增加了設(shè)備和系統(tǒng)的智能(習(xí)得 知識(shí))。控制系統(tǒng)100的硬件在控制的第一層下操作，而狀態(tài)機(jī)在第二層下操作。硬件包 括行為的集合，包括搖晃拾取(jiggle pick)、貨架恢復(fù)(shelf recovery)及其他。狀態(tài) 機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人要應(yīng)用的行為并且為一系列狀態(tài)提供得分。狀態(tài)知道一個(gè)狀態(tài)是否好于另一 個(gè)。例如，產(chǎn)品被定位在正確識(shí)別號(hào)且傳感器在對(duì)照系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的產(chǎn)品特定信息測(cè)量時(shí) 將該產(chǎn)品識(shí)別為完全登記在拾取頭后面的情況可以登記為最佳狀態(tài)。在通過(guò)控制系統(tǒng)100 拾取產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品是已知的，原因是當(dāng)產(chǎn)品被串行化并放入設(shè)備中的庫(kù)存中時(shí)被測(cè)量并且 其長(zhǎng)度被記錄?？刂葡到y(tǒng)100也知道尺寸、重量、形狀、力臂和與待拾取產(chǎn)品的定位有關(guān)的 其他細(xì)節(jié)。驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的軟件知道理應(yīng)希望的結(jié)果并且機(jī)器人推斷為了成功應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)什么 狀態(tài)。機(jī)器人還推斷它何時(shí)進(jìn)入與產(chǎn)品是什么有關(guān)的狀態(tài)，并且通過(guò)組合產(chǎn)品信息和傳感 器信息，機(jī)器人推斷接下來(lái)怎么做是成功的?？刂葡到y(tǒng)100被控制以做它可以推斷成功的 任何事。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由系統(tǒng)和每個(gè)聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)100使用以允許它向先前的動(dòng)作和結(jié)果學(xué) 習(xí)。狀態(tài)過(guò)渡可以將學(xué)習(xí)知識(shí)提供給控制系統(tǒng)100。例如，如果機(jī)器人完成特定狀態(tài)并且使 用特定行為達(dá)到該狀態(tài)，這就是由控制系統(tǒng)100保留以供將來(lái)使用的習(xí)得知識(shí)。由機(jī)器人 應(yīng)用25種不同行為的類集。如果機(jī)器人處于與它以前類似的狀態(tài)，并且它以前嘗試的行為 并不成功，則它將不嘗試相同行為，而將嘗試另一種行為。控制系統(tǒng)被控制以基于風(fēng)險(xiǎn)水平 應(yīng)用行為，從而變得日益主動(dòng)以獲得成功。在狀態(tài)表中，各狀態(tài)反應(yīng)用于控制機(jī)器人的這一 進(jìn)展，使得例如它將嘗試1用于例如移位恢復(fù)(shift recovery)，然后嘗試2用于主動(dòng)移位恢復(fù)，并且然后嘗試3以用于最大移位恢復(fù)?？刂葡到y(tǒng)100還被控制以在其能力范圍內(nèi)做任何事來(lái)避免失敗，使其不會(huì)擁塞 (原因是設(shè)備是無(wú)人看護(hù)的)。由機(jī)器人應(yīng)用的首要規(guī)則是它必須不擁塞。對(duì)于機(jī)器人，不 犯錯(cuò)是次要規(guī)則(優(yōu)先級(jí)低)，原因是機(jī)器人能訪問(wèn)廢物容器115并且用以引導(dǎo)損壞產(chǎn)品的 廢物臂110。如果控制系統(tǒng)100檢測(cè)到錯(cuò)誤，則它將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到廢物容器。機(jī)器人應(yīng)用其硬 件，然后是狀態(tài)機(jī)行為，以實(shí)現(xiàn)其不擁塞的首要規(guī)則。如果在三次嘗試拾取產(chǎn)品不成功之后，機(jī)器人就通過(guò)調(diào)用人主體的呼叫中心屏幕 恢復(fù)到遠(yuǎn)程控制模式，提醒人主體發(fā)生了錯(cuò)誤并且需要手動(dòng)恢復(fù)。人主體可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查 看屏幕并且可以召喚技術(shù)人員在網(wǎng)絡(luò)上開(kāi)始遠(yuǎn)程控制應(yīng)用，實(shí)時(shí)地操縱機(jī)器人，使得機(jī)器 人能夠服務(wù)正站在設(shè)備10處的用戶。當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，控制系統(tǒng)100的控制軟件采取行動(dòng)以設(shè)法糾正錯(cuò)誤。機(jī)器人通過(guò) 將拾取頭50帶到儲(chǔ)存位置狹槽207從它的儲(chǔ)存位置拾取產(chǎn)品。狹槽207具有在前方的間隙 以允許拾取頭50將突舌插入產(chǎn)品下方的狹槽。拾取頭50具有多個(gè)帶(或輪或指狀件)，從 而當(dāng)拾取頭向上移動(dòng)時(shí)向前牽拉產(chǎn)品，并且當(dāng)抬升產(chǎn)品時(shí)將產(chǎn)品牽拉到儲(chǔ)存容器板架205 的貨架上。該動(dòng)作拾起在儲(chǔ)存板架位置上的第一產(chǎn)品，將其與將(理想地)保留在貨架上 的其余庫(kù)存分離。拾取頭50然后感測(cè)其拾取的產(chǎn)品的尺寸、形狀、重量以確定它拾取了單 個(gè)產(chǎn)品單位并且確定它克服了三個(gè)常見(jiàn)錯(cuò)誤，即，拾取受阻(包裝因?yàn)榇蚧€位于原位的 情況)，雙拾取(兩個(gè)包裝彼此緊靠、纏在一起或粘在一起的情況)和多拾取(通常由于標(biāo) 簽粘貼在一起)。使用傳感器和關(guān)于正在分配的庫(kù)存產(chǎn)品的信息表，狀態(tài)機(jī)基于尺寸和重量 的物理參數(shù)確定錯(cuò)誤，并且對(duì)于包含RFID (射頻識(shí)別)標(biāo)牌的產(chǎn)品，通過(guò)掃描和檢測(cè)一個(gè)以 上RFID標(biāo)牌或一個(gè)以上條形碼(如果在這樣的配置中具有條形碼)的存在使它們可見(jiàn)。基于前述信息，控制系統(tǒng)100以高精度確定產(chǎn)品是否存在，是否有錯(cuò)誤，以及錯(cuò)誤 的狀態(tài)(如果有的話)。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，使用錯(cuò)誤狀態(tài)信息，機(jī)器人執(zhí)行一系列逐步升級(jí)的 干預(yù)以嘗試解決錯(cuò)誤。如果拾取頭50內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品并且機(jī)器人知道狹槽20中有產(chǎn)品，則機(jī) 器狀態(tài)是拾取受阻。在該狀態(tài)下，機(jī)器人執(zhí)行被稱為“搖晃拾取”的一級(jí)拾取受阻解決動(dòng) 作，其中軟件控制循環(huán)導(dǎo)致機(jī)器人在被確定為適合于一級(jí)解決方案范圍的運(yùn)動(dòng)和速度范圍 內(nèi)上下振動(dòng)。在“搖晃拾取”中，距離對(duì)有效性、對(duì)最小化對(duì)機(jī)器人、儲(chǔ)存貨架和產(chǎn)品的損壞 是重要的。拾取頭上的傳感器確定進(jìn)入貨架的深度并且與表面保持安全距離以最小化觸損 的可能性?！皳u晃拾取”導(dǎo)致受阻產(chǎn)品從貨架分開(kāi)，與振動(dòng)輸送機(jī)克服摩擦移動(dòng)貨物的方式 很像。兩個(gè)產(chǎn)品會(huì)粘貼在一起，導(dǎo)致兩個(gè)產(chǎn)品而不是一個(gè)產(chǎn)品被裝載到拾取頭中。在儲(chǔ) 存箱柜中，每個(gè)產(chǎn)品盒的板之間的均角小并且這會(huì)在兩個(gè)包裝盒受壓緊靠或在紙板受潮時(shí) 導(dǎo)致兩個(gè)包裝盒貼合。這增加了當(dāng)拾取頭提升一個(gè)盒子時(shí)可能實(shí)際上提升兩個(gè)盒子的機(jī)會(huì)，從而產(chǎn)生雙 拾取錯(cuò)誤。為了解決該問(wèn)題，由本地控制軟件執(zhí)行二級(jí)補(bǔ)救動(dòng)作，即在控制頭上產(chǎn)生更高的 移位，從而改變固定產(chǎn)品的角，由此減小第一和第二產(chǎn)品之間的接觸面積，產(chǎn)生分離角，并 且產(chǎn)生不允許貼合的接觸點(diǎn)，從而僅拾取一個(gè)盒。第三種常見(jiàn)拾取問(wèn)題是多拾取，即若干產(chǎn)品被粘貼在一起的情況，這通常由于標(biāo) 簽或標(biāo)簽?zāi)z水將若干包裝粘連在一起而導(dǎo)致。傳感器和機(jī)器操作軟件能夠基于負(fù)荷的重量、力臂、負(fù)荷的尺寸以及由加速度和減速度延遲的參數(shù)測(cè)得的負(fù)荷特性來(lái)確定多拾取錯(cuò) 誤。如果多拾取錯(cuò)誤不能由前述解決方案一或二解決，則本地操作軟件升級(jí)到解決方案三， 由此將拾取箱柜的邊緣用作鍘刀以從被拾取產(chǎn)品去除多余產(chǎn)品。由于去除的產(chǎn)品可能被三 級(jí)干預(yù)去除動(dòng)作損壞或破壞，因此任何去除的產(chǎn)品被放置在廢物容器115中并且在確認(rèn)完 整性之前不被分配。鑒于主要以服務(wù)的可獲得性來(lái)衡量，因此藥品分配設(shè)備必須是可靠的。理想的機(jī) 器是永遠(yuǎn)不會(huì)出故障的，但是整合通信、軟件和硬件的不同性質(zhì)以及必須操作的產(chǎn)品和包 裝的多樣性不可避免地導(dǎo)致大于零的錯(cuò)誤率。然而，錯(cuò)誤是或然的，因此錯(cuò)誤管理、隔離和恢復(fù)對(duì)于防止故障是首要的。根據(jù)絕 對(duì)參數(shù)或準(zhǔn)則(edict)定義了由本發(fā)明的設(shè)備10使用的核心可靠性算法。每個(gè)準(zhǔn)則超控 從屬準(zhǔn)則，準(zhǔn)則一超控所有其他準(zhǔn)則。準(zhǔn)則如下·準(zhǔn)則一患者安全性_沒(méi)有活動(dòng)能夠損害患者安全性?！?zhǔn)則二 財(cái)產(chǎn)的保護(hù)_沒(méi)有活動(dòng)可以損害藥品庫(kù)存的安全性、機(jī)器的安全性(按 序)。·準(zhǔn)則三維護(hù)可操作性。在上述公開(kāi)的的PCT申請(qǐng)(W02008/006203)中詳細(xì)描述了準(zhǔn)則一。準(zhǔn)則二需要無(wú) 需打開(kāi)機(jī)器或藥品儲(chǔ)藏室的逐步升級(jí)程序。準(zhǔn)則三需要盡可能簡(jiǎn)明以保持設(shè)備的服務(wù)狀態(tài) 和核心效用的逐步升級(jí)程序。分配設(shè)備10聯(lián)網(wǎng)到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使得關(guān)于產(chǎn)品(SKU)出現(xiàn)在設(shè) 備上的任何錯(cuò)誤變?yōu)楣蚕砭W(wǎng)絡(luò)經(jīng)驗(yàn)和常見(jiàn)錯(cuò)誤記錄的一部分，有助于系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)積累?？?以分析錯(cuò)誤參數(shù)形成趨勢(shì)，例如常見(jiàn)于特定機(jī)器或特定機(jī)器配置或特定條件或特定包裝或 產(chǎn)品變型的錯(cuò)誤。作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組件，每個(gè)軟件控制的機(jī)器人具有預(yù)編程自主動(dòng)作，并且 狀態(tài)機(jī)能夠適應(yīng)性變化以在嚴(yán)格應(yīng)用規(guī)則集的控制下輸送期望結(jié)果。如上所述，機(jī)器人的狀態(tài)機(jī)有效學(xué)習(xí)以識(shí)別各條件并且獲取各種解決方案的結(jié)果 的記錄歷史形式的知識(shí)，由此添加至集體操作知識(shí)庫(kù)，從而允許每個(gè)聯(lián)網(wǎng)分配設(shè)備10的機(jī) 器人向成功的結(jié)果學(xué)習(xí)。例如，困住拾取頭的產(chǎn)品擁塞是分配設(shè)備停止服務(wù)的常見(jiàn)原因。機(jī) 器人具有將它分開(kāi)的程序集。雖然機(jī)器人知道它的狹槽位置并且知道平臺(tái)上的產(chǎn)品SKUdl 是機(jī)器人會(huì)發(fā)現(xiàn)它的X和Y軸運(yùn)動(dòng)被阻止。如果數(shù)據(jù)庫(kù)沒(méi)有特定問(wèn)題的先例，軟件就開(kāi)始如下解決順序，即從最小破壞行為 開(kāi)始輕微搖晃，是/否解決；升級(jí)到強(qiáng)烈搖晃，是/否解決；升級(jí)到在強(qiáng)烈搖晃的同時(shí)向后 牽拉平臺(tái)，反轉(zhuǎn)拾起帶同時(shí)向上應(yīng)用X軸，以迫使產(chǎn)品分開(kāi)，犧牲產(chǎn)品作丟棄處理(該動(dòng)作 將丟棄一個(gè)產(chǎn)品SKU)，是/否解決；升級(jí)到使平臺(tái)向前撞擊狹槽并且升高狹槽的內(nèi)容物，然 后將它們丟入廢物容器中(該動(dòng)作將丟棄狹槽中的所有剩余產(chǎn)品SKU，但是如果成功，使機(jī) 器人能夠從剩余狹槽拾取和分配)，是/否解決；回復(fù)到停機(jī)，求助中心技術(shù)干預(yù)，打開(kāi)遠(yuǎn)程 操縱會(huì)話，由此設(shè)備內(nèi)的多個(gè)照相機(jī)允許遠(yuǎn)程的技術(shù)人員修復(fù)中心位置以查看設(shè)備內(nèi)部并 且對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱以解決問(wèn)題(該動(dòng)作避免了現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)并且設(shè)備未被打開(kāi)，從而該 干預(yù)不會(huì)引發(fā)安全問(wèn)題)，是/否解決；升級(jí)到本地調(diào)出，由此被驗(yàn)證進(jìn)入安全級(jí)一(機(jī)器 的正面)的合格本地技術(shù)人員被派遣到現(xiàn)場(chǎng)，打開(kāi)機(jī)器的正面并且如果它在藥品儲(chǔ)藏室外 部則可以修復(fù)問(wèn)題，是/否解決；最后，升級(jí)到上門(mén)服務(wù)(truck roll)，由此調(diào)出高級(jí)技術(shù) 人員，并且高級(jí)技術(shù)人員被授權(quán)安全級(jí)二(訪問(wèn)藥品儲(chǔ)藏室)并且可以通過(guò)打開(kāi)(多個(gè))后端藥品儲(chǔ)藏室模塊解決問(wèn)題。前述分級(jí)錯(cuò)誤解決過(guò)程(分配設(shè)備30通過(guò)所述過(guò)程確定錯(cuò)誤狀態(tài)何時(shí)發(fā)生并且 能夠解決檢測(cè)到的錯(cuò)誤)用于最大化設(shè)備的服務(wù)時(shí)間，最大化患者效用，提供對(duì)錯(cuò)誤的快 速反應(yīng)，提供低服務(wù)成本結(jié)構(gòu)并且優(yōu)化機(jī)器和藥品庫(kù)存的安全性。分配設(shè)備10的物理安全性由如圖5A-5C所示的設(shè)備的分級(jí)訪問(wèn)配置增強(qiáng)。訪問(wèn) 級(jí)一由圖5A和圖5B1-5B3示出并且提供在位置160，170訪問(wèn)設(shè)備的前部，所述前部容納用 戶接口組件、廢物部分、拾取頭庫(kù)和常規(guī)分配機(jī)服務(wù)項(xiàng)。訪問(wèn)級(jí)二由圖5C示出并且提供訪問(wèn)藥品儲(chǔ)藏室模塊，所述藥品儲(chǔ)藏室模塊包括 被控制并隔離的冷藏部分(如果有的話)和散裝儲(chǔ)存容器。對(duì)這些訪問(wèn)級(jí)應(yīng)用兩類安全性。 技術(shù)人員必須具有允許進(jìn)入設(shè)備前端的有效ID標(biāo)識(shí)。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)確認(rèn)技術(shù)人員的身份，確認(rèn)技術(shù)人員的憑證是新的并且授權(quán)技術(shù)人員 在那時(shí)訪問(wèn)機(jī)器，并且確認(rèn)在分配設(shè)備產(chǎn)生了工作命令以跟蹤時(shí)間和活動(dòng)。在由于網(wǎng)絡(luò)中 斷或電力故障延長(zhǎng)超過(guò)內(nèi)部UPS的支持時(shí)間而不能通過(guò)設(shè)備建立網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，受控 訪問(wèn)鍵可以用于訪問(wèn)一級(jí)內(nèi)部空間以恢復(fù)電力或網(wǎng)絡(luò)連接性。對(duì)設(shè)備二級(jí)受控區(qū)(例如藥 品儲(chǔ)藏室模塊)的訪問(wèn)則只能用網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)實(shí)現(xiàn)。為了優(yōu)化與分配設(shè)備有關(guān)的用戶效用并且服務(wù)高交通水平，設(shè)備必須提供高水平 的處方覆蓋率。這樣做的一個(gè)障礙是一些藥物(例如用于糖尿病的胰島素、用于青光眼的 滴眼劑和若干兒科藥物)需要冷藏儲(chǔ)存并且如果這類藥物在它們的溫度范圍之外被儲(chǔ)存 (例如如果超出二到八攝氏度這樣的范圍)就會(huì)失效。在另一方面，一些藥物(例如糖劑) 需要被限定為十五到二十九攝氏度的室溫進(jìn)行儲(chǔ)存。有利地，本發(fā)明的分配設(shè)備10通過(guò)在藥品儲(chǔ)藏室模塊200中提供可以在受控冷藏 溫度下儲(chǔ)存藥物的隔離冷藏部分250以及在藥品儲(chǔ)藏室模塊200中提供在室溫下儲(chǔ)存藥物 的受控室溫部分240的組合克服了上述障礙，如圖6中所示。該設(shè)備還包含在儲(chǔ)存區(qū)域內(nèi) 的監(jiān)測(cè)傳感器(未示出)，所述監(jiān)測(cè)傳感器為了溫度控制的目的感測(cè)內(nèi)部溫度，并且監(jiān)測(cè)溫 度以報(bào)告給用于藥品譜系文件的正確溫度儲(chǔ)存檢驗(yàn)的日志文件并將任何溫度波動(dòng)以高溫 或低溫警報(bào)的形式報(bào)告給網(wǎng)絡(luò)以獲得補(bǔ)救動(dòng)作。已經(jīng)暴露于超出它的容許范圍的溫度或時(shí) 間和溫度的任何藥品被標(biāo)記以通過(guò)由系統(tǒng)建立的藥品譜系識(shí)別所述藥品并且從可訪問(wèn)庫(kù) 存去除以進(jìn)行處置。與已知藥物分配設(shè)備相同，本發(fā)明的設(shè)備10能夠僅僅分配預(yù)包裝產(chǎn)品，所述預(yù)包 裝產(chǎn)品是被稱為“標(biāo)準(zhǔn)劑量”物品或包裝的單一單位物品。預(yù)包裝產(chǎn)品表示物品適于在分 配機(jī)中使用并且適合于分配給用戶，但是容納在指定標(biāo)準(zhǔn)劑量包裝中的藥丸、膠囊等的實(shí) 際數(shù)量將基于藥品和劑量用法而變化。該用法從制藥商提供的信息和所述藥品的普通劑量 實(shí)踐導(dǎo)出。然而，從用戶的效用功能的觀點(diǎn)來(lái)看，如果處方需要10個(gè)藥丸而設(shè)備僅僅存有 8個(gè)藥丸標(biāo)準(zhǔn)劑量包裝，則分配設(shè)備是無(wú)功能的。設(shè)備10通過(guò)在它的后端藥品儲(chǔ)藏室模塊 200中提供散裝藥物儲(chǔ)存區(qū)域215以及整合到用于藥丸/膠囊產(chǎn)品230的散裝儲(chǔ)存容器中 的藥丸計(jì)數(shù)器270解決了該常見(jiàn)問(wèn)題。在自主藥丸計(jì)數(shù)中遇到的一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題是在不交叉感染的情況下可靠地、安全地 和清潔地操作給藥。設(shè)備10包括大散裝藥丸/膠囊儲(chǔ)存容器230，其允許藥物安全地被散 裝儲(chǔ)存和密封，并且僅僅由專用操縱設(shè)備接觸直到落入分配機(jī)包裝中和被分配給用戶。這符合消除交叉感染的可能性的無(wú)接觸技術(shù)SOP。儲(chǔ)存容器230具有特定尺寸以允許它被儲(chǔ) 存在標(biāo)準(zhǔn)儲(chǔ)存狹槽中，并且具有特定特征以允許機(jī)器人可靠地操作。它還具有特定安全特 征以防在運(yùn)輸中被竊啟。散裝藥丸/膠囊儲(chǔ)存容器230在圖24A-B中顯示并且允許機(jī)器人選擇并使得藥丸 /膠囊藥丸被輸送到計(jì)數(shù)單元，所述計(jì)數(shù)單元包括被整合到容器230中的藥丸分粒器260和 計(jì)數(shù)器270，如圖7中所示。藥片或膠囊被儲(chǔ)存在容器230的料斗中。在藥丸分配器的一個(gè)實(shí)施例中，在來(lái)自料斗的藥物傳遞到計(jì)數(shù)由機(jī)器人引導(dǎo)的藥 丸或膠囊的數(shù)量的計(jì)數(shù)單元之前，振動(dòng)螺旋給送器(未示出)將藥物排齊。當(dāng)達(dá)到產(chǎn)品計(jì) 數(shù)時(shí)，瓣?duì)顧C(jī)構(gòu)(未示出)使藥丸流轉(zhuǎn)回到散裝儲(chǔ)存容器230。在圖24C-H中顯示了藥丸分配器的另一實(shí)施例。散裝儲(chǔ)存容器陣列的每一個(gè)容器 (在這些圖中顯示了其中的一個(gè)402)容納某種類型的藥丸404。容器402具有藥丸導(dǎo)向出 口滑道404和垂直布置的、一體形成的圓柱形出口噴嘴406。環(huán)狀圓柱形限制器408安裝在 出口噴嘴內(nèi)。限制器408可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)在噴嘴406內(nèi)上下移動(dòng)以改變?cè)谙?制器408與圓盤(pán)414的圓錐形轂部412之間延伸的環(huán)形出口區(qū)域410的寬度。在圓盤(pán)414 的下表面上的環(huán)形齒輪416具有與小齒輪(未示出)嚙合的齒，來(lái)自小齒輪的驅(qū)動(dòng)用于驅(qū) 動(dòng)環(huán)形齒輪以旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)414。圓盤(pán)被安裝為使得它的上表面朝著轂部412向下傾斜以限定 盤(pán)狀。圓盤(pán)414至少在它的上表面由具有高摩擦系數(shù)的材料形成，并且也具有一體形成的 一系列小型弧形翼片418。如圖24C中所示，刮擦導(dǎo)向件420安裝在圓盤(pán)之上并且其下緣緊靠圓盤(pán)上表面，該 導(dǎo)向件具有靠近轂部412的內(nèi)端和幾乎延伸到圓盤(pán)外緣的大體螺旋形狀。分離器424靠近 圓盤(pán)上表面并且緊鄰圓盤(pán)在其中旋轉(zhuǎn)的屏障壁422安裝。分離器是大體徑向延伸板，所述 徑向延伸板與屏障壁422和圓盤(pán)上表面限定三角形開(kāi)口。分離器424在沿圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向的 螺旋形刮擦導(dǎo)向件420的末端的下游并且徑向往復(fù)門(mén)426在分離器的下游。在圖24C中僅 僅顯示了刮擦導(dǎo)向件、分離器和門(mén)。在操作中，如先前所述讀取和解釋處方并且將指令發(fā)送到藥丸分配控制模塊，以 指示將從容納在一個(gè)選定散裝儲(chǔ)存容器402中的某種類型的藥丸的庫(kù)存分配規(guī)定數(shù)量的 這樣的藥丸。指令的結(jié)果是將驅(qū)動(dòng)提供給選定藥丸分配器以導(dǎo)致它的驅(qū)動(dòng)齒輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)圓 盤(pán)414。施加進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)以將限制器408移動(dòng)到預(yù)定位置，在所述預(yù)定位置環(huán)形出口區(qū)域 410的尺寸適合于允許藥丸404在重力作用下以計(jì)量速度順序通過(guò)出口區(qū)域410落到圓盤(pán) 上表面上。設(shè)置限制器的位置，使得藥丸通過(guò)出口區(qū)域的速度不會(huì)太大而致使隨后設(shè)備的 藥丸計(jì)數(shù)和藥丸包裝階段超載，也不會(huì)太小而導(dǎo)致藥丸在出口區(qū)域410中的擁塞。一旦藥 丸落在圓盤(pán)上表面上，圓盤(pán)表面、翼片418和刮擦導(dǎo)向件420相互作用以在螺旋路徑中朝著 屏障壁驅(qū)動(dòng)藥丸。朝著圓盤(pán)外緣被驅(qū)動(dòng)的藥丸傾向于變得分散并且在緊靠壁屏障422的弓 形路徑中被驅(qū)動(dòng)。理想地，藥丸被排成一行并且順序通過(guò)分離器424中的開(kāi)口。然而如果 多個(gè)藥丸由于靜摩擦或其他表面條件而粘連在一起，則分離器424允許一次僅僅通過(guò)一個(gè) 粘連藥丸，任何粘連藥丸被剝離并且隨后由旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)提供給分離器。在來(lái)自控制模塊的螺線管驅(qū)動(dòng)(未示出)下，只要還未到達(dá)待分配藥丸的完全計(jì) 數(shù)，門(mén)426就保持在開(kāi)啟的藥丸通過(guò)位置。在藥丸由圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)通過(guò)門(mén)排出之后，這些藥丸就 通過(guò)計(jì)數(shù)區(qū)域428落入先前定位的空藥丸瓶中。在計(jì)數(shù)區(qū)域中，藥丸下落通過(guò)光電二極管
15和關(guān)聯(lián)光電探測(cè)器(未示出)的陣列。光電探測(cè)器被設(shè)置為當(dāng)每個(gè)藥丸落入藥丸瓶中時(shí)記 錄一個(gè)藥丸計(jì)數(shù)。當(dāng)被計(jì)數(shù)的藥丸的數(shù)量等于處方上規(guī)定的藥丸數(shù)量時(shí)就應(yīng)用軟件控制將 門(mén)關(guān)閉。在通過(guò)計(jì)數(shù)區(qū)域分配藥丸之前，將空藥丸瓶帶到選定藥丸分配器并且暫時(shí)被放置 在一個(gè)位置，在那里從散裝儲(chǔ)存容器分配的藥丸落入瓶中。藥丸瓶由控制系統(tǒng)取回和移動(dòng)， 如先前關(guān)于預(yù)包裝藥物產(chǎn)品的拾取和輸送所述，可以在χ和Y軸上驅(qū)動(dòng)所述控制系統(tǒng)以在 藥物儲(chǔ)藏室的全部垂直面積上運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)也可以被移動(dòng)到瓶區(qū)域，在那里各種形狀和 尺寸的空瓶的陣列與匹配帽陣列一起被儲(chǔ)存?？刂葡到y(tǒng)包含先前關(guān)于拾取預(yù)包裝藥物產(chǎn)品 所述的拾取頭，該拾取頭具有指狀件和鉤，所述指狀件可沿著Z軸往復(fù)移動(dòng)。在操作中，在 瓶區(qū)域，指狀件沿Z軸方向被驅(qū)動(dòng)到在容器底部?jī)?nèi)的狹槽之下的位置，在先前的軟件控制 選擇并從瓶?jī)?chǔ)存帶的釋放之后瓶落入所述容器中。與預(yù)包裝藥物產(chǎn)品操縱的情況相同，指 狀件在狹槽中向上移動(dòng)以支撐空瓶。當(dāng)指狀件沿著Z軸縮回時(shí)，鉤嚙合瓶以將它從容器縮 回。控制系統(tǒng)上還安裝有平臺(tái)。形成控制系統(tǒng)的一部分的鉸接機(jī)構(gòu)夾緊空瓶并且將它 移動(dòng)到平臺(tái)上并使其處于豎直位置，在那里它相對(duì)于平臺(tái)被鎖定?？刂葡到y(tǒng)然后操作以將 平臺(tái)輸送到一個(gè)位置，在那里直立瓶被定位為接收從選定藥丸分配器落下的藥丸。控制系統(tǒng)還包括帽拾取和放置模塊。在如先前所述將預(yù)期數(shù)量的藥丸分配到瓶中 之后，帽拾取和放置模塊將選定帽放置在瓶的敞開(kāi)頸部上并且杠桿機(jī)構(gòu)對(duì)帽向下施壓以將 它卡扣在頸部上。然后驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以將容納被分配藥丸的瓶輸送到可由售賣(mài)機(jī)用戶訪問(wèn) 的輸送區(qū)域。應(yīng)當(dāng)理解圖24A-H僅僅描述了在聯(lián)網(wǎng)布置中用于分配預(yù)包裝和散裝藥丸的藥丸 分離器和計(jì)數(shù)器的兩種形式。本發(fā)明可以預(yù)見(jiàn)分配藥丸、錠劑和膠囊的其他形式并且也可 以預(yù)見(jiàn)在除了適應(yīng)液體操作的設(shè)計(jì)變化以外類似于藥丸分配布置的布置中分配和包裝散 裝液體藥物。在藥丸分配和液體分配布置中，注意避免正被分配藥物的污染。因此，如果可能的 話，封裝并封閉機(jī)械控制元件以避免灰塵和蒸汽的進(jìn)入。另外，如果可能的話，在分配機(jī)構(gòu) 的元件相對(duì)于彼此移動(dòng)的位置安裝灰塵、液體和蒸汽密封件和屏障。處方藥物然后經(jīng)由振動(dòng)螺旋給送輸送機(jī)構(gòu)(未示出)轉(zhuǎn)移到藥物包裝模塊 280(參見(jiàn)圖8A-B)。作為替換，該設(shè)備可以被配置用于將藥物包裝模塊放置在計(jì)數(shù)單元的 出口。散裝藥丸/膠囊儲(chǔ)存容器230被密封和固定?？蛇x地，設(shè)備10可以被配置為使得散裝藥丸/膠囊儲(chǔ)存容器230只有在機(jī)器人的 控制下被插入分配機(jī)模塊中時(shí)才能分配藥物。這一配置允許藥品譜系的嚴(yán)格批量和庫(kù)存控 制以及維護(hù)。處方計(jì)數(shù)藥物被裝載到包裝模塊280的料斗290中并且被包裝模塊280的瓶 包裝器300或箔包裝器310包裝。可選地，可以可選地在計(jì)數(shù)單元與包裝模塊之間的轉(zhuǎn)移 期間檢驗(yàn)藥物計(jì)數(shù)。可選地檢查料斗290，振動(dòng)輸送機(jī)和計(jì)數(shù)單元(和可選地，轉(zhuǎn)移端口) 以確認(rèn)在散裝藥物容器230被清空供下次使用之前沒(méi)有藥物留在那些位置(即，沒(méi)有留下 藥物)。藥物包裝模塊280被配置用于以兩種方式包裝藥物。首先，它可以瓶裝藥物，插入 無(wú)菌散裝材料并且施加帽。帽旋轉(zhuǎn)器(未示出)施加已知力矩，測(cè)試開(kāi)啟力矩以檢驗(yàn)帽功 能，并且再施加力矩以恢復(fù)到初始力矩設(shè)置。由系統(tǒng)產(chǎn)生的藥品譜系證書(shū)將“帽完好”注釋加入譜系。其次，藥物包裝模塊280可以將藥物包裝到無(wú)菌箔密封袋中，施加箔密封并且通 過(guò)視覺(jué)檢查檢驗(yàn)密封。對(duì)于液體藥物標(biāo)準(zhǔn)劑量包裝也遇到障礙，尤其是兒科藥物和維持藥 物，其中劑量變化多達(dá)26種。為了解決該障礙，本發(fā)明的分配設(shè)備10提供了一種用于液體 產(chǎn)品220的帶有整合傾注單元226的散裝儲(chǔ)存容器，如圖25A-B中所示。該散裝液體藥物 容器220由機(jī)器人操作以將藥物的測(cè)出量?jī)A注到液體分配容器(未示出)中。一些藥物需 要在分配之前通常與另一種液體重組。重組散裝儲(chǔ)存容器370在圖26A-C中示出并且包括 混合器/攪拌器32以及用于加入液體以濃縮和將它們傳遞到混合室進(jìn)行攪動(dòng)或攪拌的液 體/濃縮物儲(chǔ)存部分34。類似地，一些藥物需要在分配之前混合兩種或以上組分。混合散 裝儲(chǔ)存容器380由圖27A-B顯示。混合容器380包括液體儲(chǔ)存部分382，混合器384以及混 合閥和管道386，用于根據(jù)以重量、體積或百分比計(jì)的任何數(shù)量或量的液體組分來(lái)測(cè)量混合 藥物并將混合藥物分配到液體分配容器。進(jìn)一步地，一些藥物需要載體中一種或多種組分 的幾何還原。調(diào)配散裝儲(chǔ)存容器390在圖28A-B中示出并且包括液體儲(chǔ)存部分391，混合器 394以及混合閥和管道396，用于執(zhí)行載體中一種或多種組分的幾何還原。如先前所述，必須標(biāo)記每個(gè)包裝。具有在適用于這樣的包裝形狀和尺寸范圍的意 義上通用的標(biāo)記設(shè)備和方法將是有價(jià)值的。對(duì)于藥物分配售賣(mài)機(jī)，藥物包裝標(biāo)簽典型地具 有標(biāo)準(zhǔn)形狀和尺寸以允許它們通過(guò)打印機(jī)，并且必須包含符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和提供形狀、尺寸 或材料的小范圍變化的關(guān)鍵患者和藥物信息。典型地通過(guò)使在剝離載體上的壓力敏感粘性 背面涂層標(biāo)簽移動(dòng)通過(guò)標(biāo)簽打印機(jī)并且將打印標(biāo)簽轉(zhuǎn)移到藥物容器(例如瓶或盒)施加這 樣的標(biāo)簽。已知的標(biāo)簽轉(zhuǎn)移方法使用海綿、真空或海綿和真空組合、轉(zhuǎn)移介質(zhì)、轉(zhuǎn)移輥和壓 力墊。需要標(biāo)準(zhǔn)平標(biāo)簽可靠地精確放置和粘貼到已分配藥物產(chǎn)品。在圖10A-H中示出了設(shè)備的包裝標(biāo)記模塊。詳細(xì)參考圖IOA和10B，示出了其中具 有上和下標(biāo)記模塊512的包裝標(biāo)記單元510。在正常模式下，模塊中的一個(gè)在使用而另一 個(gè)模塊在所述一個(gè)模塊的操作中是多余的掛起中止或其他中斷。標(biāo)記模塊512的元件安裝 在安裝板514上。如圖IOA中所示，標(biāo)記模塊的可旋轉(zhuǎn)元件固定到滑輪516，所述滑輪安裝 在安裝板的反面并且由來(lái)自電機(jī)518的帶(未示出)驅(qū)動(dòng)。如圖IOC中所示，標(biāo)記單元512 安裝在藥物分配售賣(mài)機(jī)的支撐框架520內(nèi)。在未決美國(guó)專利申請(qǐng)12/503,989中描述的一 類拾取頭522也安裝在框架中，上述申請(qǐng)具體地被引用于此作為參考。如圖IOD中更詳細(xì)地所示，每個(gè)標(biāo)記模塊512具有打印機(jī)524，纏繞在卷帶盤(pán)528 的標(biāo)簽儲(chǔ)備526，與張緊設(shè)備532關(guān)聯(lián)的收帶盤(pán)530，和電機(jī)518。標(biāo)簽儲(chǔ)備526采用釋放襯 底或襯墊534的形式，標(biāo)簽536沿著它的長(zhǎng)度自粘附到襯底。標(biāo)記模塊用于將標(biāo)簽施加到使用拾取頭522傳送到標(biāo)記模塊512的藥物產(chǎn)品容器 或包裝538。在使用中，標(biāo)簽儲(chǔ)備526由打印機(jī)524中的驅(qū)動(dòng)輪540拉離卷帶盤(pán)528。在打 印機(jī)內(nèi)，在打印機(jī)輪540進(jìn)一步推進(jìn)標(biāo)簽儲(chǔ)備526以準(zhǔn)備將打印標(biāo)簽536施加到容器538 之前，中止標(biāo)簽儲(chǔ)備并將預(yù)期藥物識(shí)別數(shù)據(jù)打印到呈現(xiàn)的標(biāo)簽上。當(dāng)標(biāo)簽儲(chǔ)備526離開(kāi)打 印機(jī)524時(shí)，打印標(biāo)簽536繼續(xù)粘附到襯底534，并且卷帶盤(pán)530和張緊設(shè)備534牽拉圍繞 小直徑輥544的襯底，從而以與打印機(jī)524的處理量相關(guān)的速度卷起襯底534。標(biāo)簽536由比它在卷帶盤(pán)528上粘附到的襯底534更硬的紙或塑料制造。由于標(biāo) 簽536圍繞小直徑輥544的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致標(biāo)簽536從襯底534分離。標(biāo)簽536也足夠硬使得 當(dāng)它逐漸從襯底534分離時(shí)呈如圖IOD中所示的懸掛位置。為此，標(biāo)簽536的材料足夠硬，
17能夠有效防止標(biāo)簽在它自身的重量下邊對(duì)邊地沿著它的最長(zhǎng)邊下垂。標(biāo)簽儲(chǔ)備526前進(jìn)到 標(biāo)簽長(zhǎng)度的大約7/8脫離襯底534的點(diǎn)上，使得標(biāo)簽被懸掛以準(zhǔn)備用于標(biāo)記過(guò)程中的隨后 階段。應(yīng)當(dāng)理解盡管在該優(yōu)選實(shí)施例中標(biāo)簽536在其面積上具有均勻硬度，但是在備選實(shí) 施例中，標(biāo)簽例如可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)更厚區(qū)域被局部硬化，由此獲得了從襯底分離和標(biāo) 簽的暫時(shí)懸掛所需的硬度。拾取頭522然后被驅(qū)動(dòng)以拾取將由設(shè)備分配的藥物容器538并且將容器升高到預(yù) 期高度，在那里形成拾取頭的一部分并且支撐容器的平臺(tái)548沿水平方向移動(dòng)以將容器帶 到圖IOD中所示的位置。此時(shí)，容器位于懸掛標(biāo)簽536之下，傳感器和反饋的組合確保標(biāo)簽 的前緣550與產(chǎn)品包裝上的預(yù)選接觸起始點(diǎn)552對(duì)準(zhǔn)。在標(biāo)記過(guò)程的隨后階段中，拾取頭522向上驅(qū)動(dòng)包裝靠在聚氨酯泡沫的適合圓柱 形搗固塊(tamp block) 554上，該運(yùn)動(dòng)用于啟動(dòng)自粘標(biāo)簽536 “粘著”到包裝538以及從襯 底534移出懸掛標(biāo)簽536的最后部分。附連有標(biāo)簽的藥物容器538進(jìn)一步由拾取頭522升 高以將標(biāo)簽面朝上的容器帶到與由適合聚氨酯泡沫形成的第二搗固塊556接觸，在圖IOD 和圖10F-10H中顯示了第二搗固塊。搗固塊556大體為U形并且具有剛性限制桿558，該剛 性限制桿安裝到安裝板514并且在U形的兩個(gè)直臂之間延伸和固定。在使用中，帶有粘著到容器表面的至少中心部分的標(biāo)簽536的包裝容器538被帶 到靠在U形搗固塊的橫向件560上，如圖10F-10H的操作順序所示。U形直臂由限制桿558 錨固并且U形橫向件560是相對(duì)薄且撓性的。因此，當(dāng)產(chǎn)品容器538沿箭頭A的方向移動(dòng) 時(shí)，相對(duì)薄且撓性的U形橫向件首先符合包裝容器538的上表面562，如圖IOG中所示，使得 標(biāo)簽的一部分夾在橫向件560與包裝的正面之間。然后，響應(yīng)平臺(tái)548沿箭頭A方向的進(jìn) 一步向上運(yùn)動(dòng)，如圖IOH中所示，搗固塊556被擠壓，導(dǎo)致U形直臂564沿容器側(cè)面566被 推動(dòng)。由于U形直臂564被防止進(jìn)一步的平移運(yùn)動(dòng)，因此它們?nèi)鐖DIOH中所示彎曲和折疊， 并且在這樣的情況下變形以包圍包裝容器的各自側(cè)面的至少一部分，從而將標(biāo)簽邊緣折疊 為與兩個(gè)側(cè)面66和角568粘貼接觸。選擇尺寸和材料，從而引導(dǎo)壓力以使標(biāo)簽與包裝的所有預(yù)期部分接觸，并且施加 足夠的壓力以活化接觸敏感粘合劑。由于包裝的尺寸和形狀對(duì)于拾取頭控制裝置來(lái)說(shuō)是已 知的，因此使用該方法能夠以高可靠性和重復(fù)性實(shí)現(xiàn)精確的標(biāo)簽放置。應(yīng)當(dāng)理解需要時(shí)可以組合第一和第二搗固塊54和56，由此容器38相對(duì)于組合搗 固塊的運(yùn)動(dòng)的第一部分是將標(biāo)簽36粘著到包裝，并且然后運(yùn)動(dòng)的后續(xù)部分是實(shí)現(xiàn)先前所 述的標(biāo)簽卷起和施加。也應(yīng)當(dāng)理解U形搗固塊的替換選擇也是可能的。因此0形和H形塊 例如可以被配置為提供相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)和塊變形以將標(biāo)簽施加到包裝的正面和側(cè)面。另外，盡管搗固塊適宜地由材料的單個(gè)切塊或模制件形成，但是分別用于正面搗 固和側(cè)面搗固的搗固塊的各部分可以是分離但由機(jī)械鉸接聯(lián)接的。應(yīng)當(dāng)理解在優(yōu)選實(shí)施例 中，產(chǎn)品容器相對(duì)于搗固塊運(yùn)動(dòng)以將粘附標(biāo)簽施加到包裝的正面和側(cè)面是容器的單一單向 運(yùn)動(dòng)。然而，該運(yùn)動(dòng)可以備選地作為間歇?jiǎng)幼鲗?shí)現(xiàn)。例如，搗固塊作第一平移運(yùn)動(dòng)以將標(biāo)簽 施加到包裝的正面之后可以是其中平移運(yùn)動(dòng)和扭動(dòng)的組合用于將標(biāo)簽各部分施加靠在側(cè) 壁上的第二運(yùn)動(dòng)。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不需要是單向的。在進(jìn)一步的備選實(shí)施例中，在搗固 塊移動(dòng)的同時(shí)，產(chǎn)品容器保持在固定位置以用于標(biāo)簽施加，或者搗固塊和容器兩者都移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽施加。進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解盡管實(shí)現(xiàn)作用于容器側(cè)面的壓力的搗固塊的變形性質(zhì)通 過(guò)在位于搗固塊一側(cè)的夾緊固定裝置與在搗固塊另一側(cè)的藥物包裝之間擠壓搗固塊而發(fā) 生，但是其他外部固定裝置可以被定位為將搗固塊的部分可以變形到的位置限制為將標(biāo)簽 有效施加到容器上的所需位置和在接觸位置有效施加壓力所需的那些位置。
設(shè)備10還可以包括采用光學(xué)畫(huà)線器330的形式進(jìn)行產(chǎn)品標(biāo)記的進(jìn)一步改進(jìn)，所述 光學(xué)畫(huà)線器對(duì)待分配的產(chǎn)品包裝(容器)直接進(jìn)行寫(xiě)畫(huà)。圖11示出了直接標(biāo)記(標(biāo)識(shí))定 位在機(jī)器人拾取頭50上的產(chǎn)品容器335的激光標(biāo)記模塊330。通過(guò)在容器335上添加感光 涂層，激光標(biāo)記模塊330將可讀信息直接寫(xiě)到容器335上而不需要轉(zhuǎn)移標(biāo)簽以及標(biāo)簽轉(zhuǎn)移、 放置和粘貼的關(guān)聯(lián)復(fù)雜性。為分配設(shè)備裝載藥物是耗時(shí)的、沉悶的、勞累的、高重復(fù)性的工 作，并且因此會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。在裝載問(wèn)題上消除這些人為因素對(duì)于減小藥品供應(yīng)鏈中的錯(cuò)誤 是重要的。已知的裝載方法依靠RFID標(biāo)牌檢驗(yàn)藥品，需要操作人員在RFID傳感器上閃過(guò) 每個(gè)產(chǎn)品，所述RFID傳感器檢驗(yàn)藥品并且識(shí)別(例如通過(guò)光)合適的儲(chǔ)存狹槽以將操作人 員引導(dǎo)到正確放置位置。使用這樣的已知方法的設(shè)備在內(nèi)部屏幕上顯示帶有日期、DIN、批 號(hào)等的藥品的圖片，并且然后使用文本語(yǔ)音生成器說(shuō)出藥品的名稱。那些現(xiàn)有技術(shù)的方法 和設(shè)備的淘汰原因在于檢驗(yàn)每個(gè)產(chǎn)品所需的時(shí)間，以及除了每一個(gè)產(chǎn)品中的RFID標(biāo)牌的 成本之外，帶有驅(qū)動(dòng)燈的相關(guān)軟件和硬件的指示燈系統(tǒng)的設(shè)備的額外成本。本發(fā)明的分配 設(shè)備10使用RFID標(biāo)牌(如果有的話)，或已經(jīng)位于預(yù)包裝產(chǎn)品上的光學(xué)產(chǎn)品編碼，并且由 機(jī)器人讀取并由機(jī)器人使用以將產(chǎn)品自動(dòng)放置到設(shè)備中的庫(kù)存中，而不需要操作人員打開(kāi) 機(jī)器。機(jī)器人和聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)然后完全確定地知道所有產(chǎn)品在機(jī)器中的位置以及庫(kù)存的 狀態(tài)，而不存在人為放置錯(cuò)誤的可能性。產(chǎn)品裝載在兩種模式下發(fā)生。首先，在操作人員通 過(guò)將設(shè)備設(shè)置為手動(dòng)裝載模式的安全測(cè)試之后，設(shè)備提供用于由操作人員手動(dòng)裝載產(chǎn)品的 裝置。產(chǎn)品被放置在手動(dòng)裝載狹槽350中供機(jī)器人自裝載，如圖12中所示。當(dāng)產(chǎn)品被手動(dòng) 放置在裝載狹槽350中時(shí)，它由機(jī)器人接受、讀取并放置到設(shè)備內(nèi)的庫(kù)存中。重復(fù)循環(huán)直到 完成產(chǎn)品負(fù)荷的庫(kù)存儲(chǔ)存。其次，設(shè)備提供用于自動(dòng)裝載產(chǎn)品的裝置，如圖13A-B中所示。 安全轉(zhuǎn)移容器360用于安全運(yùn)輸藥品和自動(dòng)裝載到設(shè)備中。在自動(dòng)裝載模式下，操作人員 將安全轉(zhuǎn)移容器360在接收端口中放置到設(shè)備中并且控制系統(tǒng)100將產(chǎn)品自動(dòng)裝載到庫(kù)存 中，同時(shí)不需要其他任務(wù)。當(dāng)完全被裝載時(shí)，空的安全轉(zhuǎn)移容器360用于接收從設(shè)備返回到 分配中心的廢物，因此轉(zhuǎn)移容器360在該模式下也充當(dāng)廢物容器115。安全轉(zhuǎn)移容器在圖 14A-D中示出并且基于其內(nèi)容物提供有若干類型，包括冷藏型、非冷藏型、預(yù)包裝產(chǎn)品型、散 裝液體型和散裝藥丸型。還提供了通用型安全轉(zhuǎn)移容器360。在圖22A-B中顯示了冷藏型 安全轉(zhuǎn)移容器365。該容器被隔離并由外部電源連接368以在路途上運(yùn)輸或儲(chǔ)存期間提供 主動(dòng)制冷，并且它包含帕爾帖效應(yīng)型固態(tài)冷卻設(shè)備336和溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。安全轉(zhuǎn)移容器360 是安全設(shè)備，一旦其位于設(shè)備內(nèi)部或位于分配中心，則只能由機(jī)器人打開(kāi)，并且當(dāng)藥品在設(shè) 備與分配中心之間運(yùn)送時(shí)提供用于藥品的安全轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存器，由此普通載體可以用于運(yùn)輸產(chǎn) 品。如上所述，設(shè)備效用的量度是用戶請(qǐng)求的藥品必須可從向其請(qǐng)求獲得藥品的設(shè)備獲得。 設(shè)備10的后端藥品儲(chǔ)藏室模塊200具有固定數(shù)量的產(chǎn)品儲(chǔ)存狹槽207。如圖15A-d所示， 每個(gè)儲(chǔ)存狹槽207可以儲(chǔ)存多達(dá)五個(gè)單位的相同產(chǎn)品SKU。在諸如繁忙的初級(jí)護(hù)理診所或 醫(yī)院急診室這樣的場(chǎng)所，這可能使儲(chǔ)存不足以滿足在合理的再儲(chǔ)備周轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)庫(kù)存中一直 有需求旺盛的藥物的要求，使得有可能在下一次再儲(chǔ)備之前，尤其是在流行性季節(jié)或事件期間，需求旺盛的藥物耗盡。在這樣的場(chǎng)合中，設(shè)備的多個(gè)模塊可以被共同定位以復(fù)制或倍 增存在的用戶接口的數(shù)量，允許一次服務(wù)一個(gè)以上的患者。進(jìn)一步地，設(shè)備10被配置為允 許一個(gè)藥品儲(chǔ)藏室模塊200的庫(kù)存產(chǎn)品由控制系統(tǒng)100拾取并安全地轉(zhuǎn)移到另一個(gè)共同定 位的藥品儲(chǔ)藏室模塊200?；颊呖梢杂傻谝辉O(shè)備10服務(wù)，其中所需藥物的一些部分可能在 設(shè)備內(nèi)無(wú)現(xiàn)貨，但是在第二設(shè)備10可獲得并且有現(xiàn)貨。第一設(shè)備10詢問(wèn)第二設(shè)備10可獲 得性，如果產(chǎn)品是可獲得的，則第一設(shè)備請(qǐng)求藥物的安全轉(zhuǎn)移。指示第二設(shè)備的機(jī)器人執(zhí)行 產(chǎn)品拾取、掃描和檢驗(yàn)產(chǎn)品是正確的，然后將產(chǎn)品輸送到設(shè)備的左側(cè)或右側(cè)安全轉(zhuǎn)移狹槽 (未示出)。第一設(shè)備的機(jī)器人移動(dòng)到該設(shè)備的右側(cè)或左側(cè)安全轉(zhuǎn)移狹槽，并且當(dāng)處于正確 位置時(shí)，交換第一和第二設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移指令握手，允許轉(zhuǎn)移端口打開(kāi)并且將請(qǐng)求產(chǎn)品從 第二設(shè)備的機(jī)器人的平臺(tái)傳遞到第一設(shè)備的機(jī)器人的接收平臺(tái)。在轉(zhuǎn)移完成之后，第二設(shè) 備縮回它的機(jī)器人平臺(tái)，檢驗(yàn)轉(zhuǎn)移完成并且關(guān)閉它的轉(zhuǎn)移門(mén)。第一設(shè)備的機(jī)器人檢驗(yàn)被接 收的產(chǎn)品，對(duì)照藥品記錄確認(rèn)產(chǎn)品的身份，并且以相同方式繼續(xù)分配循環(huán)，就如同該藥品本 來(lái)就位于第一設(shè)備的藥品儲(chǔ)藏室模塊內(nèi)那樣。多個(gè)設(shè)備20可以共同定位在例如三個(gè)設(shè)備 共同定位設(shè)施中，第一設(shè)備可以從第三設(shè)備請(qǐng)求藥物，由此指示第二設(shè)備充當(dāng)媒介和通過(guò) 該設(shè)備傳遞藥物。進(jìn)一步地，從用戶的效用的觀點(diǎn)來(lái)看，不存在諸如沒(méi)有藥物這樣的事情。 如果藥物已被開(kāi)出處方，立即希望和需要的是開(kāi)始治療。用戶并不接受它需要的特殊藥物 罕有銷售，因此很少有現(xiàn)貨。對(duì)于患者，分配設(shè)備的效用價(jià)值在于當(dāng)請(qǐng)求時(shí)它能夠分配所需 的藥物。例如，有許多用于熱帶病的藥物是必需的，但是很少被分配。本發(fā)明的設(shè)備10應(yīng) 用一種方法，允許硬件和軟件指定特定儲(chǔ)存狹槽207作為多個(gè)產(chǎn)品SKU庫(kù)。狹槽207垂直 地被定向，并且按照先進(jìn)先出庫(kù)存控制規(guī)則操作。這通過(guò)從狹槽的底部拾取產(chǎn)品并且將新 產(chǎn)品放置到狹槽的頂部上實(shí)現(xiàn)。在包含五個(gè)不同單個(gè)產(chǎn)品SKU的庫(kù)式指定狹槽中，預(yù)期產(chǎn) 品可能是狹槽中的第三產(chǎn)品。機(jī)器人移動(dòng)到狹槽位置并且從底部拾取物品一。機(jī)器人將物 品一返回到相同狹槽的頂部以用于再儲(chǔ)備。機(jī)器人返回拾取物品二，再次返回它以用于再 儲(chǔ)備。然后機(jī)器人拾取物品三(預(yù)期物品)，檢驗(yàn)該物品并且繼續(xù)分配機(jī)準(zhǔn)備循環(huán)。系統(tǒng)的 產(chǎn)品庫(kù)存位置寄存器被修正以表明以前的產(chǎn)品一現(xiàn)在處于位置三，以前的產(chǎn)品二現(xiàn)在處于 位置四，以前的產(chǎn)品三現(xiàn)在處于位置一并且以前的產(chǎn)品四現(xiàn)在處于位置二，狹槽表接受再 儲(chǔ)備上的一個(gè)附加產(chǎn)品SKU。設(shè)備10的冷藏儲(chǔ)存模塊250由圖19A-B，圖20和圖21顯示。 它具有被隔離的周邊和被隔離的滑動(dòng)門(mén)252，所述滑動(dòng)門(mén)可以在低凈空環(huán)境中借助于滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)或軌道打開(kāi)使得滑動(dòng)門(mén)敞開(kāi)以將其內(nèi)部?jī)?nèi)容物暴露于機(jī)器人，并且在垂直于機(jī)器人拾 取頭50的X-Y運(yùn)動(dòng)軸的平面上不擋道。它的軌道具有一種形狀或者門(mén)具有一種機(jī)構(gòu)，由此 當(dāng)關(guān)閉時(shí)門(mén)在周邊被密封，并且脫離密封或密封件塌縮或離開(kāi)以提供門(mén)操作的凈空。門(mén)由 線性致動(dòng)器、滑輪、電纜、齒形皮帶系統(tǒng)或由閂鎖操作，所述閂鎖可以由機(jī)器人頭部嚙合以 打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)。冷藏儲(chǔ)存模塊250也與外部真空泵258聯(lián)系(或者可以包含泵)，所述泵能 夠在門(mén)被關(guān)閉之后立即提供冷藏儲(chǔ)存室內(nèi)的減小的大氣壓，從而設(shè)置門(mén)密封并且去除當(dāng)敞 開(kāi)時(shí)引入冷藏儲(chǔ)存模塊中的環(huán)境空氣和濕氣。冷藏儲(chǔ)存模塊250包含帕爾帖效應(yīng)型固態(tài)冷 卻設(shè)備，該設(shè)備聯(lián)接到吸熱鋁制散熱片陣列以從冷藏模塊內(nèi)去除熱而不需要壓縮機(jī)、冷凝 機(jī)和蒸發(fā)器。 應(yīng)當(dāng)理解在以這樣的方式分配庫(kù)存預(yù)包裝產(chǎn)品和庫(kù)存散裝藥物使得具有高第一 藥方率的過(guò)程中，主要的問(wèn)題在于對(duì)具有高體積/占地面積以適應(yīng)多種多樣的藥物、多種
20多樣的分配方法和多種多樣的量分配能力的售賣(mài)機(jī)的相應(yīng)要求。應(yīng)當(dāng)理解根據(jù)本發(fā)明的一 個(gè)方面的聯(lián)網(wǎng)布置允許在遠(yuǎn)離售賣(mài)機(jī)的地點(diǎn)指導(dǎo)這些活動(dòng)中的某些活動(dòng)，允許售賣(mài)機(jī)的體 積/占地面積有一定的減小。另外，在用于包含已分配散裝藥物(藥丸型藥物或液體藥物) 的藥物產(chǎn)品和用于分配預(yù)包裝產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，通過(guò)使控制系統(tǒng)的某些元件共同用于分 配過(guò)程的多個(gè)階段中減小售賣(mài)機(jī)體積和占地面積。這意味著多種多樣的藥物通過(guò)多種多樣 的分配方法分配以獲得多種多樣的分配量不一定需要多個(gè)定制的控制子系統(tǒng)。
權(quán)利要求
一種用于將藥物輸送給用戶的設(shè)備，所述設(shè)備包括藥品儲(chǔ)藏室，其具有用于容納預(yù)包裝藥物產(chǎn)品的預(yù)包裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器；散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器，其用于容納散裝形式的藥物；和控制系統(tǒng)，其可操作以實(shí)現(xiàn)分配來(lái)自散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器的散裝形式的藥物、將已分配散裝形式的藥物包裝為已分配包裝藥物產(chǎn)品、以及拾取藥物產(chǎn)品并將藥物產(chǎn)品輸送到輸送區(qū)域的過(guò)程的至少一部分。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)的至少一部分共同被配置為操縱預(yù)包 裝藥物產(chǎn)品和已分配包裝藥物產(chǎn)品兩者。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制系統(tǒng)包括藥物包裝模塊，所述藥物包裝模 塊可操作以分配散裝形式的藥物，并將散裝形式的藥物包裝為已分配包裝藥物產(chǎn)品，所述 已分配包裝藥物產(chǎn)品是瓶、盒和箔包裝中的一種。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括計(jì)量模塊，所述計(jì)量模塊可操作以計(jì)量散裝形式 的藥物的選定量并且從散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器輸送該選定量。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述散裝形式的藥物作為單獨(dú)可分配物品被儲(chǔ)存， 并且所述計(jì)量模塊可操作以計(jì)量所述散裝形式的藥物的該選定量作為經(jīng)計(jì)量的多個(gè)單獨(dú) 可分配物品。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述計(jì)量模塊還包括分粒器和計(jì)數(shù)器，其中所述分 粒器連續(xù)獲取所述單獨(dú)可分配物品中的物品并且輸送已獲取物品以進(jìn)行包裝，所述計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)從散裝形式的所述單獨(dú)可分配物品中獲取并且被輸送以進(jìn)行包裝的物品的數(shù)量。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述單獨(dú)可分配物品是藥丸、錠劑和膠囊中的一種 或多種。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述散裝形式的藥物作為液體儲(chǔ)存在散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存 容器中。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，還包括計(jì)量模塊，所述計(jì)量模塊可操作以計(jì)量散裝形式 的藥物作為經(jīng)計(jì)量的液體體積。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述散裝儲(chǔ)存容器位于冷藏區(qū)域內(nèi)，由此儲(chǔ)存在所 述散裝儲(chǔ)存容器中的液體藥物保持在低溫下以防止液體藥物的熱誘導(dǎo)變質(zhì)
11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括處理機(jī)構(gòu)，所述處理機(jī)構(gòu)可操作以在散裝形式的 藥物被分配并被包裝為已分配包裝藥物產(chǎn)品之前將散裝形式的藥物從庫(kù)存狀態(tài)改變?yōu)榉?配狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述處理機(jī)構(gòu)可操作以實(shí)現(xiàn)散裝形式的藥物產(chǎn)品 的混合、攪拌和稀釋中的至少一種。
13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括用戶接口模塊，其被配置為接收來(lái)自用戶的處 方信息輸入；控制模塊，其解釋處方信息并且基于接收到的處方信息向控制系統(tǒng)發(fā)出命令， 由此導(dǎo)致控制系統(tǒng)在拾取預(yù)包裝藥物產(chǎn)品并將預(yù)包裝藥物產(chǎn)品輸送到輸送區(qū)域以及拾取 已分配藥物產(chǎn)品并將已分配藥物產(chǎn)品輸送到輸送區(qū)域之間進(jìn)行選擇。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，還包括用于將所述設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)接口，所 述網(wǎng)絡(luò)接口可操作以將設(shè)備信息的狀態(tài)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上并且可操作以接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的用于 所述控制系統(tǒng)的控制的命令信息。
15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述藥品儲(chǔ)藏室被配置用于藥物的安全儲(chǔ)存，并且連接到所述用戶接口模塊，所述用戶接口模塊形成所述設(shè)備的前端并且所述藥品儲(chǔ)藏室 形成所述設(shè)備的后端。
全文摘要
一種用于將藥物輸送給用戶的設(shè)備具有藥品儲(chǔ)藏室以及容納庫(kù)存散裝藥物的容器，其中所述藥品儲(chǔ)藏室包括容納預(yù)包裝藥物產(chǎn)品的預(yù)包裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器。控制系統(tǒng)可操作以分配來(lái)自散裝產(chǎn)品儲(chǔ)存容器的散裝藥物，將已分配庫(kù)存散裝藥物包裝為已分配包裝藥物產(chǎn)品，以及拾取藥物產(chǎn)品并將藥物產(chǎn)品輸送到輸送區(qū)域。
文檔編號(hào)A61G99/00GK101917956SQ200980101414
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者D·沃, P·薩瑪, P·霍伊斯 申請(qǐng)人:Pcas病患護(hù)理自動(dòng)化服務(wù)公司