專利名稱：使用停留時(shí)間的姿勢狀態(tài)響應(yīng)式治療提供模塊的制作方法
使用停留時(shí)間的姿勢狀態(tài)響應(yīng)式治療提供模塊
背景技術(shù)：
多種類型的醫(yī)療設(shè)備被用于長期向病人提供治療。例如，使用脈沖發(fā)生器提供心 臟起搏和神經(jīng)刺激治療，并且使用泵來傳送諸如藥物之類的治療劑。通常，這些設(shè)備根據(jù)參 數(shù)連續(xù)地或周期性地提供治療。例如，可由臨床醫(yī)師規(guī)定一個(gè)程序，該程序包括用于多個(gè)參 數(shù)的每一個(gè)的各個(gè)值，并且用來傳送治療。在某些情況中，可能要求根據(jù)病人狀態(tài)來激活和/或修改治療。例如，基于病人的 活動程度或姿勢、病人所進(jìn)行的特定活動等等，接受脊髓刺激(SCQ治療的病人的痛苦強(qiáng) 度等癥狀可能會隨時(shí)間發(fā)生變化。要求能夠檢測病人實(shí)際狀態(tài)并且進(jìn)行分類以致可以使用 這個(gè)分類來激活和/或選擇對于該狀態(tài)最有效的治療。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本揭示，在一個(gè)實(shí)施例中，通過用于描述病人可能呈現(xiàn)的姿勢的第一創(chuàng)建姿 勢定義，來執(zhí)行姿勢分類。一旦創(chuàng)建了這種定義，就可以對從傳感器得到的描述病人當(dāng)前姿 勢的信號與已經(jīng)與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)其它信號電平進(jìn)行比較。如果這個(gè)比 較表示從傳感器得到的信號與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的信號值具有預(yù)定的關(guān)系，則可以根據(jù) 定義的姿勢對病人姿勢進(jìn)行分類。然后可以響應(yīng)于這個(gè)姿勢分類啟動某個(gè)動作。例如，然 后可以使用治療參數(shù)(以前已經(jīng)與當(dāng)前正在分類的病人姿勢相關(guān)聯(lián)的參數(shù))向病人發(fā)出治 療。另一方面或另外，可以采取某個(gè)其它動作，諸如提供通知(例如，表示電位下降)、啟動 數(shù)據(jù)的存儲等。以相似的方式，當(dāng)前揭示的各個(gè)方面涉及對病人的活動狀態(tài)進(jìn)行分類，然后根據(jù) 該分類提供治療或執(zhí)行某個(gè)其它動作。病人的活動狀態(tài)涉及病人的運(yùn)動或活動。例如，活 動狀態(tài)可以描述總的活動程度(例如，腳步聲)、在一個(gè)或多個(gè)選中方向上的活動程度、與 運(yùn)動的速度或加速度相關(guān)聯(lián)的矢量等。為了對病人的活動狀態(tài)進(jìn)行分類，可以對表示該活 動狀態(tài)的信號同與活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的信號值進(jìn)行比較。根據(jù)這個(gè)比較，可以選擇用于 把治療提供給病人的治療參數(shù)。另一方面或另外，可以根據(jù)這個(gè)比較采取一些其它的行動。在上述方式中，可對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類，其中姿勢狀態(tài)分類考慮病人姿勢 的分類和病人活動狀態(tài)的分類中的至少一個(gè)。根據(jù)當(dāng)前的揭示，可能要求在響應(yīng)于分類采 取某個(gè)動作之前保證病人的姿勢狀態(tài)穩(wěn)定。例如，在姿勢狀態(tài)P中對病人進(jìn)行分類之后以 及在響應(yīng)于這個(gè)分類啟動治療的改變之前，可能希望要求時(shí)間延遲T的到期。如果在時(shí)間T 的持續(xù)期期間病人的姿勢狀態(tài)沒有保持姿勢狀態(tài)P的分類，則不會啟動已經(jīng)與該姿勢狀態(tài) 相關(guān)聯(lián)的治療的改變。這個(gè)時(shí)間延遲可以被稱為停留時(shí)間，被用于防止那些僅暫時(shí)呈現(xiàn)的 姿勢狀態(tài)影響到治療，或防止啟動某個(gè)其它的動作。換言之，只有病人呈現(xiàn)那些姿勢狀態(tài)達(dá) 到某個(gè)要求的時(shí)間長度，才會導(dǎo)致某個(gè)動作的啟動。停留時(shí)段是可編程的和/或可以是基 于系統(tǒng)中監(jiān)視的一些條件的?？梢栽谧藙轄顟B(tài)分類系統(tǒng)中使用的另一個(gè)類型的穩(wěn)定技術(shù)包括與事件檢測相關(guān) 聯(lián)的技術(shù)。根據(jù)事件檢測，監(jiān)視用于表示姿勢或活動的信號電平。這個(gè)信號電平必須越過已
6經(jīng)與事件相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換閾值電平。一旦發(fā)生了如此的越過，信號電平就必須在已經(jīng)與事件 檢測相關(guān)聯(lián)的一個(gè)時(shí)段(稱之為轉(zhuǎn)換持續(xù)期)中不再在相反方向上越過該轉(zhuǎn)換閾值電平。 如果如此的再越過發(fā)生，則不再承認(rèn)病人的姿勢或活動狀態(tài)。具有停留時(shí)間，事件檢測的使 用對系統(tǒng)引入了穩(wěn)定性，因?yàn)樗乐钩姓J(rèn)僅僅是臨時(shí)性的活動狀態(tài)或姿勢改變，并且不會 使用而啟動一個(gè)響應(yīng)。這防止了在緊密連續(xù)的過程中響應(yīng)正在轉(zhuǎn)換區(qū)域附近徘徊的姿勢狀 態(tài)而啟動多個(gè)治療改變。在一些實(shí)施例中，可對轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn)換閾值編程，和/或可根據(jù) 所監(jiān)視的、可以包括當(dāng)前姿勢和/或活動狀態(tài)的系統(tǒng)條件而自動地選擇轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn)換 閾值。根據(jù)另一個(gè)方面，可以使用N個(gè)中的M個(gè)濾波器來保證瞬時(shí)姿勢狀態(tài)改變不啟動 不希望的響應(yīng)。根據(jù)這個(gè)技術(shù)，在使用特定的姿勢狀態(tài)對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類之前，必 須在最后N個(gè)樣本時(shí)段中的M個(gè)樣本時(shí)段期間檢測該特定的姿勢狀態(tài)。這個(gè)類型的濾波器 減少了使用瞬時(shí)姿勢狀態(tài)來啟動不希望的響應(yīng)的機(jī)會。在一些實(shí)施例中，可以對M和N的 值進(jìn)行編程，和/或可根據(jù)所監(jiān)視的、可以包括當(dāng)前姿勢和/或活動狀態(tài)的系統(tǒng)條件而自動 地選擇M和N的值。本揭示的一個(gè)方面涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測表示活體的姿勢狀態(tài)的至少一 個(gè)信號的傳感器，以及根據(jù)至少一個(gè)信號對處于一個(gè)姿勢狀態(tài)中的活體進(jìn)行分類的姿勢狀 態(tài)檢測邏輯。姿勢狀態(tài)檢測邏輯還判定是否把活體分類于該姿勢狀態(tài)中達(dá)至少一個(gè)預(yù)定的 時(shí)段。描述響應(yīng)邏輯為僅在活體保持在經(jīng)分類的姿勢狀態(tài)中至少達(dá)預(yù)定時(shí)段之后才啟動一 個(gè)響應(yīng)作為經(jīng)分類的物體處于該姿勢狀態(tài)中的結(jié)果。另一個(gè)實(shí)施例涉及把治療提供給活體的醫(yī)療系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括傳感器、從傳感器 接收至少一個(gè)信號并且使用至少一個(gè)信號對活體的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類的姿勢狀態(tài)檢測邏 輯、以及治療模塊。治療模塊根據(jù)分類來控制提供給活體的治療。提供編程器以對姿勢狀 態(tài)檢測邏輯進(jìn)行編程而判定在把活體分類于一個(gè)姿勢狀態(tài)之后活體是否保持該姿勢狀態(tài) 達(dá)預(yù)定的時(shí)段，如果是的話，則提供允許治療模塊根據(jù)姿勢狀態(tài)來調(diào)節(jié)治療的指示，否則， 提供允許治療保持不變的指示。根據(jù)本揭示的另一個(gè)方面，提供一種方法，該方法包括從傳感器接收至少一個(gè)信 號，根據(jù)至少一個(gè)信號對處于多個(gè)經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)中任何一個(gè)姿勢狀態(tài)的活體進(jìn)行分 類，以及判定所分類的活體是否處于同一姿勢狀態(tài)中達(dá)預(yù)定的時(shí)段。如果所分類的活體處 于同一姿勢狀態(tài)中達(dá)預(yù)定的時(shí)段，則根據(jù)姿勢狀態(tài)啟動確定的響應(yīng)。在下面的附圖和說明書中闡述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。從說明書和附圖以及從 權(quán)利要求書，其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)會變得顯而易見。


圖1是根據(jù)本揭示的概念圖，示出一個(gè)促進(jìn)姿勢狀態(tài)的定義和分類的示例性系統(tǒng)。圖2是更詳細(xì)的方框圖，示出植入式醫(yī)療設(shè)備(IMD)的一個(gè)實(shí)施例。圖3是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的方框圖，示出植入式醫(yī)療設(shè)備(IMD)的存儲器 的示例性配置。圖4A是根據(jù)當(dāng)前的揭示的概念圖，示出對姿勢進(jìn)行定義和分類。
圖4B是根據(jù)當(dāng)前的揭示的概念圖，示出對活動狀態(tài)進(jìn)行定義和分類。圖5是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的、示出處理傳感器信號的功能性方框圖。圖6是姿勢狀態(tài)檢測邏輯的功能性方框圖。圖7A是根據(jù)本揭示的一個(gè)示例性實(shí)施例的、示出停留時(shí)間的使用的定時(shí)圖。圖7B是根據(jù)本揭示的另一個(gè)示例性實(shí)施例的、示出停留時(shí)間的使用的定時(shí)圖。圖7C是根據(jù)本揭示的再一個(gè)示例性實(shí)施例的、示出停留時(shí)間的使用的定時(shí)圖。圖8是示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使姿勢狀態(tài)與響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。圖9是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來選擇 停留時(shí)間。圖10是停留時(shí)間邏輯的一個(gè)實(shí)施例的功能性方框圖。圖IlA是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的示例性用戶界面屏幕，可以使用該用戶界面屏幕來選 擇停留時(shí)間。圖IlB是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的另一個(gè)示例性用戶界面屏幕，可以使用該用戶界面 屏幕來選擇停留時(shí)間。圖12是根據(jù)當(dāng)前揭示的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖13是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的、示出事件檢測的使用的定時(shí)圖。圖14是流程圖，示出根據(jù)本揭示的事件檢測的一個(gè)實(shí)施例。圖15是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的、示出N個(gè)中的M個(gè)濾波器的使用的定時(shí)圖。圖16是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的、N個(gè)中的M個(gè)濾波器的流程圖。
具體實(shí)施例方式這里描述的技術(shù)涉及使用來自傳感器的一個(gè)或多個(gè)信號對病人的姿勢和/或活 動狀態(tài)進(jìn)行分類。如這里所使用的，“信號”是指可以在并聯(lián)或串聯(lián)的接口的一個(gè)或多個(gè)物 理連接上發(fā)送的、用邏輯電平來描述的邏輯信號。例如，可以通過在并聯(lián)的多行接口上或在 串聯(lián)的單行接口上發(fā)送的電壓或電流來描述信號。根據(jù)本揭示，在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過第一創(chuàng)建姿勢定義，來執(zhí)行姿勢分類，所 述第一創(chuàng)建姿勢定義用于描述病人可能呈現(xiàn)的姿勢。一旦創(chuàng)建了這種定義，就可以對從傳 感器得到的描述病人當(dāng)前姿勢的信號與已經(jīng)與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)其它信 號電平進(jìn)行比較。如果這個(gè)比較表示從傳感器得到的信號與所定義的姿勢相關(guān)聯(lián)的的信號 值具有預(yù)定的關(guān)系，則可以根據(jù)所定義的姿勢對病人的姿勢進(jìn)行分類。然后可以響應(yīng)于這 個(gè)姿勢分類來啟動某個(gè)動作。例如，然后可以使用以前已經(jīng)與姿勢(正在對處于這個(gè)姿勢 的病人進(jìn)行分類)相關(guān)聯(lián)的治療參數(shù)把治療提供給病人。另一方面或另外，可以采取某個(gè) 其它的動作，諸如提供通知(例如，表示電位的下降)，啟動數(shù)據(jù)的存儲等。以相似的方式，當(dāng)前揭示的各個(gè)方面涉及對病人活動狀態(tài)進(jìn)行分類，然后根據(jù)該 分類提供治療或執(zhí)行某個(gè)其它動作。病人的活動狀態(tài)涉及病人的運(yùn)動或活動。例如，活動 狀態(tài)可以描述總的活動程度(例如，腳步聲)、在一個(gè)或多個(gè)選中方向上的活動程度、與運(yùn) 動的速度或加速度相關(guān)聯(lián)的矢量等。為了對病人的活動狀態(tài)進(jìn)行分類，可以對表示該活動 狀態(tài)的信號同與活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的信號值進(jìn)行比較。根據(jù)這個(gè)比較，可以選擇治療參 數(shù)以便用于向病人提供治療。另一方面或另外，可以根據(jù)該比較采取某個(gè)其它動作。
描述姿勢定義和活動狀態(tài)定義的每一個(gè)為稱為姿勢狀態(tài)定義的定義的更普通級 別的子集。姿勢狀態(tài)定義可以指定姿勢、活動狀態(tài)或兩者。根據(jù)普通的方法，可以對描述病 人的姿勢、活動狀態(tài)或兩者的信號與包括在姿勢狀態(tài)定義中的信號值進(jìn)行比較?？梢愿鶕?jù) 這個(gè)比較對病人姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類以致可以根據(jù)與經(jīng)分類的姿勢狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的治療 參數(shù)值向病人提供治療。另一方面或另外，可以響應(yīng)于這個(gè)分類而采取某些其它類型的動 作，諸如提供通知、啟動數(shù)據(jù)的記錄、啟動與外部設(shè)備的通信會話等。根據(jù)當(dāng)前的揭示，可能要求在響應(yīng)于分類采取某個(gè)動作之前保證病人的姿勢狀態(tài) 分類穩(wěn)定。例如，在姿勢狀態(tài)P中對病人進(jìn)行分類之后以及在響應(yīng)于這個(gè)分類啟動治療的 改變之前，可能希望要求時(shí)間延遲T的到期。如果在時(shí)間T的持續(xù)期期間病人的姿勢狀態(tài) 沒有保持姿勢狀態(tài)P的分類，則不會啟動已經(jīng)與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的治療的改變。這個(gè)時(shí) 間延遲被稱為停留時(shí)間，被用于防止那些僅暫時(shí)呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)影響到治療，或防止啟動 某個(gè)其它的動作。換言之，只有病人呈現(xiàn)那些姿勢狀態(tài)達(dá)到某個(gè)要求的時(shí)間長度，才會導(dǎo)致 某個(gè)動作的啟動。停留時(shí)段是可編程的和/或可以是基于系統(tǒng)中監(jiān)視的一些條件的?？梢栽谧藙轄顟B(tài)分類系統(tǒng)中使用的另一種類型的穩(wěn)定技術(shù)包括與事件檢測相關(guān) 聯(lián)的技術(shù)。根據(jù)事件檢測，監(jiān)視表示姿勢或活動的信號電平。這個(gè)信號電平必須越過已經(jīng) 與事件相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)換閾值電平。一旦發(fā)生了這個(gè)越過，信號電平必須不再在相反方向上越 過轉(zhuǎn)換閾值電平達(dá)已經(jīng)與事件檢測相關(guān)聯(lián)的、稱之為轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個(gè)時(shí)段。如果發(fā)生如 此的再越過，則不承認(rèn)病人姿勢或活動狀態(tài)的改變。具有停留時(shí)間，事件檢測的使用對系統(tǒng) 引入了穩(wěn)定性，由于它防止承認(rèn)僅僅是臨時(shí)性的活動狀態(tài)或姿勢的改變，并且不應(yīng)該用于 啟動一個(gè)響應(yīng)。這防止響應(yīng)于在轉(zhuǎn)換區(qū)域附近徘徊的姿勢狀態(tài)而在緊密連續(xù)的情況下啟動 多個(gè)治療的改變。在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn)換閾值電平是可編程的，和/或可以根 據(jù)可能包含當(dāng)前姿勢和/或活動狀態(tài)的所監(jiān)視的系統(tǒng)條件而自動地選擇轉(zhuǎn)換持續(xù)期或轉(zhuǎn) 換閾值電平。根據(jù)另一方面，可以使用N個(gè)中的M個(gè)濾波器，以確保轉(zhuǎn)換姿勢狀態(tài)不會啟動不想 要的響應(yīng)。根據(jù)本技術(shù)，在該姿勢狀態(tài)將被用于對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類之前，在最后N 個(gè)采樣時(shí)間周期中的M個(gè)周期內(nèi)，必須檢測特定的姿勢狀態(tài)。這種類型的濾波器減小了轉(zhuǎn) 換姿勢狀態(tài)將被用于啟動不想要的響應(yīng)的幾率。在一些實(shí)施方式中，M和N的值可以是可 編程的，和/或可以是基于受監(jiān)控的系統(tǒng)條件而自動地選擇的，這些受監(jiān)控的系統(tǒng)條件可 以包括當(dāng)前的姿勢和/或活動狀態(tài)。根據(jù)本揭示，可以以閉環(huán)方式提供的治療的例子包括電刺激或治療劑的提供。例 如，可以使用電刺激來治療遭受慢性腰痛、腿痛或不能夠通過其它方法治療的疼痛的病人。 當(dāng)病人改變包括位置變化和/或活動程度變化的姿勢狀態(tài)時(shí)，可能需要調(diào)節(jié)刺激以便保持 功效。可以對這種病人姿勢狀態(tài)的變化進(jìn)行檢測、分類和使用，以便修改當(dāng)前正在提供的治 療，或選擇向病人提供的新的治療?？梢皂憫?yīng)于檢測到的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換而以相似的方式修 改諸如給藥治療等其它類型的治療。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用檢測到的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換 來給出某個(gè)通知的提示或記錄某個(gè)信息。根據(jù)本揭示的一些實(shí)施例，使用從傳感器得到的信號檢測病人的姿勢狀態(tài)?？梢?把傳感器安裝在植入式醫(yī)療設(shè)備(IMD)內(nèi)，或傳感器可以與植入式醫(yī)療設(shè)備通信或耦合到 植入式醫(yī)療設(shè)備。傳感器可以是三軸加速器，諸如壓電和/或微機(jī)電(MEM)加速器?？梢允褂脵z測到的信號對姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類，然后用于確定治療調(diào)節(jié)。圖1是根據(jù)本揭示的概念圖，示出促進(jìn)姿勢狀態(tài)的定義和分類的示例性系統(tǒng)10。 然后可以利用這些姿勢狀態(tài)向病人提供治療。在所示的例子中，系統(tǒng)10包括IMD 12，該IMD 12植入在病人14身體中和向病人14提供神經(jīng)刺激治療。IMD 12經(jīng)由治療連接16A和16B(統(tǒng)稱“治療連接16”)向病人14提供神經(jīng)刺激 治療，治療連接16可以是導(dǎo)線、導(dǎo)管或某個(gè)其它類型的治療提供設(shè)備。治療連接16可以是 植入病人14的脊髓18附近的導(dǎo)線，如圖1所示，并且IMD 12可以向病人14提供SCS治 療，以便，例如，減少病人14遭受的痛苦。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以把這種刺激提供到脊柱 周圍的區(qū)域中，以提供與缺血發(fā)作的檢測有關(guān)的心肌保護(hù)。在再另一個(gè)實(shí)施例中，可以提供 與心力衰竭有關(guān)的刺激。在再另一個(gè)情況中，可以使一根或多根導(dǎo)線從IMD 12延伸到病人 14的大腦(未示出)，并且IMD 12可以向病人14提供腦深部電刺激(DBS)，例如，以治療 顫抖、帕金森氏癥或癲癇。作為進(jìn)一步的例子，可以把一根或多根導(dǎo)線植入在骨盆神經(jīng)、胃 或其它組織(未示出)附近，并且IMD 12可以提供神經(jīng)刺激治療以治療大小便失禁、胃輕 癱、性功能障礙或其它病癥。在另一個(gè)實(shí)施例中，IMD 12可以是與神經(jīng)刺激器不同的設(shè)備， 諸如向心臟提供刺激的心臟治療儀。此外，如上所述，本揭示不局限于IMD 12提供刺激治療的一些實(shí)施例。例如，另一 方面或另外，在一些實(shí)施例中，IMD 12可以耦合到一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管或其它物質(zhì)輸送裝置，以 向病人14提供一個(gè)或多個(gè)治療物質(zhì)，例如，一個(gè)或多個(gè)藥物。同樣，在一些方面，可以把這 里所描述的估計(jì)姿勢和活動狀態(tài)的技術(shù)應(yīng)用于通常專用于檢測或監(jiān)視并且不包括刺激或 其它治療部件的IMD。此外，本揭示不局限于植入設(shè)備。根據(jù)這里描述的技術(shù)，任何可植入的或外部醫(yī)療 設(shè)備可以對姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類以用于提供治療。此外，還可以把這些技術(shù)應(yīng)用于與提供治 療不同的目的。例如，可以為診斷而使用這里描述的姿勢狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu)，諸如對治療的必要 性進(jìn)行診斷，或確定病人如何對現(xiàn)有的治療作出響應(yīng)。還可以使用姿勢狀態(tài)檢測來提供通 知，諸如經(jīng)由無線鏈路通知護(hù)理人員病人可能已經(jīng)經(jīng)歷了一次跌倒。因此，可以使用根據(jù)當(dāng) 前揭示的姿勢定義和分類來啟動任何類型的動作。在示例性實(shí)施例中，IMD 12可以響應(yīng)于記錄中的信息而啟動動作。例如，可以把 多個(gè)記錄存儲在表格或另一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。每個(gè)如此的記錄可以描述姿勢狀態(tài)和響應(yīng)于該 姿勢狀態(tài)的檢測而要采取的相關(guān)聯(lián)的動作中的至少一個(gè)。如上所述，根據(jù)姿勢和活動狀態(tài) 中的至少一個(gè)確定姿勢狀態(tài)。當(dāng)IMD 12檢測到病人處于某個(gè)預(yù)定姿勢狀態(tài)中時(shí)，IMD 12 可以自動地啟動與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的動作。這個(gè)動作可以包括根據(jù)特定程序、程序組和 /或參數(shù)組提供治療。另一方面或另外，這個(gè)動作包括提供某個(gè)通知、啟動與內(nèi)部或外部設(shè) 備的通信會話和/或記錄某個(gè)信息。其它類型的響應(yīng)也是可能的。在所示的例子中，系統(tǒng)10還包括編程設(shè)備20，如圖1所示，該編程設(shè)備可以是手持 式計(jì)算設(shè)備。編程設(shè)備20允許病人或臨床醫(yī)師之類的用戶與IMD12交互作用。例如，編程 設(shè)備20可以使用射頻(RF)遙測技術(shù)或本技術(shù)領(lǐng)域中已知的任何其它技術(shù)經(jīng)由無線通信與 IMD 12進(jìn)行通信。如圖1所示，編程設(shè)備20可以包括顯示器22和鍵盤24，以允許用戶與編程設(shè)備 20交互作用。在一些實(shí)施例中，顯示器22可以是觸摸屏顯示器，用戶可以通過顯示器22與
10編程設(shè)備20交互作用。用戶還可以使用諸如手寫筆或鼠標(biāo)之類的外圍指針設(shè)備與編程設(shè) 備20交互作用。鍵盤M可以采用字母數(shù)字鍵盤的形式或與特定功能相關(guān)聯(lián)的減少鍵組的 形式。在一些實(shí)施例中，鍵盤對可以包括增加幅度按鈕和減少幅度按鈕以直接調(diào)節(jié)刺激幅度。在示例性實(shí)施例中，編程設(shè)備20是根據(jù)當(dāng)前揭示的由臨床醫(yī)師使用的臨床醫(yī)師 編程器，用于定義姿勢和姿勢狀態(tài)。然后可以使用所定義的姿勢來檢測病人在日常生活活 動期間呈現(xiàn)的姿勢、活動狀態(tài)以及姿勢狀態(tài)?？梢允褂脵z測的條件來確定向病人提供的治 療的類型、監(jiān)視病人的平安、為病人規(guī)定新的治療方案、判定病人是否已經(jīng)進(jìn)行了姿勢特定 的事件，諸如遭受到跌倒和/或啟動其它類型的動作。圖2是更詳細(xì)的方框圖，示出IMD 12的一個(gè)實(shí)施例。IMD 12可以經(jīng)由治療連接 16A和16B提供神經(jīng)刺激治療。所示出的這些治療連接為具有一個(gè)或多個(gè)電極30A-H(統(tǒng)稱 為“電極30”)的導(dǎo)線。另一方面，它們可以包括一些其它的設(shè)備，諸如用于向病人提供物 質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管。IMD 12可以耦合到任何數(shù)量的治療連接。治療連接16A和16B經(jīng)由 治療模塊32耦合到IMD 12。例如，治療模塊32可以是刺激脈沖發(fā)生器?？梢园堰@種脈沖 發(fā)生器耦合到諸如電池之類的電源。治療模塊32可以向病人提供電脈沖和/或可以提供 諸如藥物之類的某個(gè)類型的物質(zhì)?？梢栽谔幚砥?4的控制下發(fā)生治療提供。處理器34可以包括微處理器、控制器、 數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、分立邏輯電路或 它們的任何組合。處理器34可以控制治療模塊32使之根據(jù)選中的程序提供神經(jīng)刺激或其它治療。 例如，處理器34可以控制治療模塊32使之提供具有幅度、寬度和/或程序制定的速率的電 脈沖。處理器34還可控制治療模塊32使之經(jīng)由具有選中極性的電極30的選中的子集(例 如，選中的電極配置)提供這種脈沖，如通過程序指定的那樣。IMD 12還包括允許處理器34與編程設(shè)備20通信的遙測電路38。例如，臨床醫(yī)師 可以選擇要傳送到IMD 12的存儲器36的程序、參數(shù)、姿勢定義、活動狀態(tài)定義、其它姿勢狀 態(tài)定義以及相關(guān)聯(lián)的治療和動作。處理器34還與編程設(shè)備20通信以把存儲在存儲器36 中的診斷信息經(jīng)由遙測電路38提供給臨床醫(yī)師。處理器34還與病人編程設(shè)備通信以接收 來自諸如病人14的治療參數(shù)調(diào)節(jié)或其它治療調(diào)節(jié)，以及啟動或終止激活的命令。遙測電路 38可以對應(yīng)于植入式醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域中已知的任何遙測電路。IMD 12還包括傳感器40以檢測用于檢測姿勢狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。在示例性 實(shí)施例中，傳感器40包括三軸加速器，諸如壓電和/或MEM加速器。在其它實(shí)施例中，可以 使用多個(gè)單軸或多軸加速器來代替一個(gè)三軸加速器。在再另一個(gè)例子中，傳感器40可以包 括陀螺儀或能夠檢測姿勢和/或活動程度的其它傳感器。因此，要理解，傳感器40可以包 括不止一個(gè)傳感器。在示例性實(shí)施例中，傳感器40位于IMD 12的外殼(未示出)中。然而，本揭示不 局限于此。在一些實(shí)施例中，傳感器40經(jīng)由諸如導(dǎo)線(未示出)的一個(gè)或多個(gè)附加的連接 耦合到IMD 12。傳感器可以位于病人14中任何地方。在一些實(shí)施例中，IMD 12可以耦合 到位于病人14中各個(gè)位置處或病人14的外表面上的多個(gè)傳感器，處理器34可以接收關(guān)于 病人14的姿勢和病人14采取的活動的更詳細(xì)的信息。例如，一個(gè)或多個(gè)加速器可以位于病人14的軀干內(nèi)/上以及處于例如腿之類的肢體內(nèi)/上。在再一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳 感器可以與IMD 12進(jìn)行無線通信，而并非需要一根或多根導(dǎo)線進(jìn)行與IMD的通信。例如， 傳感器40可以位病人12的外部，并且可以與處理器34進(jìn)行直接的或經(jīng)由編程設(shè)備20的 無線通信。如上所述，傳感器40檢測用于對姿勢狀態(tài)進(jìn)行檢測和分類的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。姿 勢狀態(tài)是基于病人的姿勢和活動狀態(tài)中至少一個(gè)的，其中活動狀態(tài)描述病人的運(yùn)動或活 動。活動狀態(tài)可以涉及總的活動程度、一個(gè)或多個(gè)選中方向上的活動程度、與速度或加速度 相關(guān)聯(lián)的矢量等。例如，可以定義直立姿勢狀態(tài)以對站立著的病人的位置進(jìn)行分類。如果需要的話， 這個(gè)姿勢狀態(tài)定義不需要考慮病人的活動狀態(tài)。另一個(gè)例子，可以定義直立和活動的姿勢 狀態(tài)來描述一個(gè)病人，該病人正直立著并且已經(jīng)進(jìn)行了超過某個(gè)預(yù)定的閾值程度的活動程 度。再另一個(gè)示例，可以定義活動姿勢狀態(tài)來描述一個(gè)病人，該病人超過某個(gè)活動程度但是 不考慮病人在該活動期間呈現(xiàn)的姿勢。如此，可以使用傳感器40來檢測與各種類型的姿勢 和/或活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的姿勢狀態(tài)。IMD 12還包括存儲器36，存儲器36可以存儲編程的指令，當(dāng)處理器34執(zhí)行這些 指令時(shí)，使IMD 12執(zhí)行歸因于這里IMD 12的功能。存儲器36可以包括任何易失性的、非 易失性的、磁性的、光學(xué)的或電的介質(zhì)，諸如隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、非 易失性RAM(NVRAM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、閃存等。圖2還可包括控制邏輯41。在一個(gè)實(shí)施例中提供該控制邏輯以得到和處理傳感器 40的摸擬輸出。控制邏輯41可以包括分立元件、微處理器、控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)、 專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、可通過一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的編程的 指令等?？刂七壿?1可以單獨(dú)操作，或連同處理器34 —起操作，以處理用于檢測姿勢狀態(tài) 的傳感器輸出。例如，控制邏輯41可以處理傳感器40提供的原始信號，以判定表示活動程 度的活動計(jì)數(shù)、沿一個(gè)或多個(gè)加速器軸的速度等，用于檢測姿勢狀態(tài)。如前所述，在存儲在 存儲器36中的程序的控制下，通過處理器34可以執(zhí)行這個(gè)處理的至少某個(gè)部分。因此，控 制邏輯41可以包括硬件和/或編程的指令的任何組合。圖3是示出IMD 12的存儲器36的示例性配置的方框圖。如圖3所示，存儲器36 存儲程序50，處理器34可以使用程序中的一個(gè)或多個(gè)來控制提供給病人的治療。可以提 供程序50的某一些以響應(yīng)于病人姿勢狀態(tài)的分類而采取行動。根據(jù)這里描述的技術(shù)，程序 50還可以包括那些用于控制傳感器40的處理信號的各個(gè)方面的那些內(nèi)容。存儲器36還存儲姿勢定義5 和活動狀態(tài)定義52b，每一個(gè)都是姿勢狀態(tài)定義52 的子集。尤其，姿勢定義是只定義病人的姿勢而不管活動的姿勢狀態(tài)定義?；顒訝顟B(tài)定義 是只定義病人活動而不管姿勢的姿勢狀態(tài)定義。根據(jù)活動和姿勢兩者來定義其它類型的姿 勢狀態(tài)定義。可以在姿勢狀態(tài)歷史文件M中記錄已經(jīng)由病人隨時(shí)間而呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)的記 錄。可以把關(guān)于病人當(dāng)前姿勢狀態(tài)的信息與該歷史文件一起保存為當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽。 例如，該數(shù)據(jù)可以記錄病人當(dāng)前的姿勢、當(dāng)前的活動狀態(tài)或兩者。存儲器36還可以存儲診斷信息56，該信息用于確定病人正在如何響應(yīng)治療，是否 需要修改治療，是否要啟動治療等。
在一個(gè)實(shí)施例中，還可以把系統(tǒng)控制參數(shù)58存儲在存儲器36中。除其它情況之 外，還可以使用這些參數(shù)來控制如何得到和處理來自傳感器40的信號，以對病人的姿勢狀 態(tài)進(jìn)行分類。在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽選擇這些系統(tǒng)控制參數(shù)58。 例如，可以根據(jù)最近對病人進(jìn)行分類的姿勢狀態(tài)來選擇在給定時(shí)間中使用的參數(shù)。根據(jù)當(dāng)前的揭示，系統(tǒng)控制參數(shù)58可以存儲一個(gè)或多個(gè)停留時(shí)間，停留時(shí)間是強(qiáng) 加在對處于一個(gè)姿勢狀態(tài)中的病人進(jìn)行分類的時(shí)間和響應(yīng)于這個(gè)檢測到的姿勢狀態(tài)而采 取行動的時(shí)間之間的延遲時(shí)間。如果病人在整個(gè)停留時(shí)間內(nèi)的任何時(shí)刻退出這個(gè)姿勢狀 態(tài)，則不會啟動與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)動作。停留時(shí)間的使用使系統(tǒng)引入了穩(wěn) 定性，由于暫時(shí)呈現(xiàn)的活動狀態(tài)不會導(dǎo)致任何動作的啟動。在一個(gè)實(shí)施例中，停留時(shí)間是可編程的。此外，可以自動地選擇系統(tǒng)中使用的停留 時(shí)間，這種選擇可以根據(jù)觸發(fā)停留時(shí)間的使用的新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)、病人最近的穩(wěn)定姿勢 (在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55來識別病人最近的穩(wěn)定姿勢)、從最近的 穩(wěn)定姿勢狀態(tài)到新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)的具體轉(zhuǎn)換、或系統(tǒng)中檢測到的某個(gè)其它條件。這將在 下面討論。同樣，可以存儲控制N個(gè)中的M個(gè)濾波器處理的值作為系統(tǒng)控制參數(shù)58。這些值 可以包括要作為M和/或N使用的一個(gè)或多個(gè)值。同樣，可以存儲控制事件檢測的值(包 括轉(zhuǎn)換持續(xù)期和轉(zhuǎn)換閾值)作為系統(tǒng)控制參數(shù)58。這些值的任何一個(gè)或全部都是可編程 的。此外，可以以上述相對于停留時(shí)間所述的方式自動地選擇在任何給定時(shí)間中使用的值。圖4A是概念圖，示出使用傳感器40對姿勢進(jìn)行定義和分類的一個(gè)示例性方法。相 對于病人14以固定的方式設(shè)置傳感器40 (未示出)。當(dāng)已知病人14要直立時(shí)，傳感器40 將提供可以處理而得到矢量[V1, V2, V3]的輸出，示出這為VUP60?？梢园堰@個(gè)矢量Vup稱為 經(jīng)定義的姿勢矢量，由于在姿勢定義過程期間它與經(jīng)定義的姿勢相關(guān)聯(lián)，如通過對直立姿 勢的某個(gè)指示與識別該經(jīng)定義的姿勢矢量Vup的一個(gè)或多個(gè)值一起進(jìn)行存儲。對于這個(gè)描 述到矢量VUP60的距離關(guān)系的經(jīng)定義的姿勢，還可以選擇容差。在當(dāng)前的例子中，容差是角 θ UP62，它可以識別任何方向上離開矢量Vup的最大距離，如錐體64所示。可以與識別直立 姿勢的指示符相關(guān)聯(lián)而存儲(例如，在存儲器36中)稱之為經(jīng)定義的姿勢矢量的矢量VUP60 以及所選擇的容差(在本情況中為角θυρ62)。例如，可以存儲這個(gè)信息作為姿勢定義52a 之一。一旦以上述方式進(jìn)行了創(chuàng)建，就可以使用直立姿勢的定義對病人的姿勢進(jìn)行分類 如下。當(dāng)病人進(jìn)行日常生活活動時(shí)，可以捕獲和任意地處理來自傳感器40的一個(gè)或多個(gè)信 號。例如，這種處理可以保留傳感器信號的DC部分，用于對病人的姿勢進(jìn)行分類。然后使 用這些信號來得到描述病人當(dāng)前姿勢的矢量。可以把這個(gè)矢量稱為檢測到的姿勢矢量Vpt。 可以對這個(gè)檢測到的姿勢矢量與姿勢定義的經(jīng)定義的姿勢矢量進(jìn)行比較。例如，可以對描 述病人當(dāng)前姿勢的檢測到的姿勢矢量Vpt與直立姿勢的經(jīng)定義的姿勢矢量Vup進(jìn)行比較。如果檢測到的姿勢矢量Vpt與經(jīng)定義的姿勢矢量的比較表示檢測到的姿勢矢量滿 足通過直立姿勢的定義表示的容差關(guān)系，則認(rèn)為病人處于直立姿勢。例如，既然是這樣，如 果判定檢測到的姿勢矢量處于通過選中的容差角θ UP62確定的直立姿勢的錐體64中，則把 病人分類成處于直立姿勢。可以使用角、包括三角關(guān)系(例如，正弦、余弦)的相似的度量、 包含其它距離關(guān)系(諸如城市街區(qū)距離)的相似的度量等來作出判定。根據(jù)這個(gè)例子，病人可以向前、向后或在矢量Vup的每側(cè)稍微傾斜，同時(shí)仍屬于處于直立姿勢的類別，只要檢 測到的姿勢矢量處于通過角θ υρ62定義的錐體64中就可以。在圖4Α的具體例子中，如果檢測到的姿勢矢量Vpt處于相關(guān)聯(lián)的錐體中，則把病 人分類為處于一種姿勢中。在其它例子中，如果判定檢測到的姿勢矢量Vpt處于圍繞經(jīng)定 義的姿勢矢量的錐體之外，則可以把病人分類為處于一種姿勢中。如上所述，這些判定可以 利用角比較或包括三角函數(shù)(例如，正弦、余弦)的相似的度量、其它距離關(guān)系比較等。以相似的方式，可以定義其它姿勢矢量。例如，可以定義用于判定左側(cè)姿勢的矢量 \66，其中，把病人14分類成他正以他的左側(cè)躺下。以與上述相似的方式，為包含角
的這個(gè)矢量定義容差?？梢允褂眠@個(gè)角來描述定義離開最大距離的錐體70。當(dāng)檢測 到的姿勢矢量處于該姿勢錐體70中時(shí)，把病人14分類為以他的左側(cè)躺下。以上述方式，可以選擇任何一個(gè)或多個(gè)經(jīng)定義的姿勢矢量，用于創(chuàng)建姿勢定義。姿 勢定義的每一個(gè)可以與經(jīng)定義的姿勢矢量相關(guān)聯(lián)，這些經(jīng)定義的姿勢矢量不必處于任何特 定的平面或與任何其它姿勢矢量具有任何關(guān)系。如上所述，在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用病人參與來創(chuàng)建姿勢定義。例如，可以要求 病人呈現(xiàn)一個(gè)姿勢，諸如以他的左側(cè)躺下。當(dāng)保持這個(gè)姿勢的時(shí)候，可以以某個(gè)方式得到和 處理來自傳感器40的信號?？梢源鎯λa(chǎn)生的信號電平作為與姿勢定義52a中選中的一 個(gè)(諸如，左側(cè))相關(guān)聯(lián)的矢量。例如，正在使用編程器20 (圖1)的用戶界面的用戶(諸 如，臨床醫(yī)師)可以啟動如此的信號捕獲和存儲。用戶可以進(jìn)一步使用編程器20來選擇容 差。例如，這個(gè)容差可以表示θ ^的大小以及規(guī)定檢測到的姿勢矢量必須處于該角定義的 錐體內(nèi)，以便把病人分類在這個(gè)姿勢中。如此，可以使用病人參與來創(chuàng)建姿勢定義。在其它實(shí)施例中，可以預(yù)先定義一個(gè)或多個(gè)姿勢定義和預(yù)先存儲在IMD中或另一 個(gè)設(shè)備中而無需使用病人參與。例如，設(shè)備制造商或臨床醫(yī)師可以通過選擇矢量和容差來 創(chuàng)建這些定義而無需病人的幫助。然后可以使這些選中的值與姿勢定義相關(guān)聯(lián)。可以理解，當(dāng)病人進(jìn)行日常生活活動時(shí)，對病人進(jìn)行分類的姿勢將改變。例如，當(dāng) 病人處于直立位置以致檢測到的姿勢矢量Vpt71處于與直立姿勢相關(guān)聯(lián)的錐體64中時(shí)，把 病人的姿勢分類成處于直立姿勢中。如果病人從直立姿勢轉(zhuǎn)換到以他的左側(cè)躺下，則檢測 到的姿勢矢量Vpt71將從位于錐體64中轉(zhuǎn)換成位于與任何姿勢狀態(tài)定義不相關(guān)聯(lián)的空間。 檢測到的姿勢矢量Vpt71將從那里轉(zhuǎn)換到與左側(cè)姿勢相關(guān)聯(lián)的錐體70。根據(jù)當(dāng)前的例子，當(dāng)檢測到的姿勢矢量Vpt71駐留在錐體64中時(shí)，病人可以接收與 直立姿勢相關(guān)聯(lián)的某個(gè)治療。當(dāng)檢測到的姿勢矢量Vpt進(jìn)入與任何經(jīng)定義的姿勢不相關(guān)聯(lián) 的空間時(shí)，可以任選地繼續(xù)這個(gè)治療或可以在該時(shí)間期間提供某個(gè)其它的治療。在一個(gè)實(shí) 施例中，當(dāng)檢測到的姿勢矢量Vpt71進(jìn)入與左側(cè)姿勢相關(guān)聯(lián)的錐體70時(shí)，可以啟動治療的某 個(gè)改變。因此，當(dāng)對病人的姿勢重新分類時(shí)，可以啟動治療的改變。另一方面或另外，可以 采取某個(gè)其它的動作作為姿勢重新分類的結(jié)果。如上所述，可以把停留時(shí)間強(qiáng)加在對病人的姿勢狀態(tài)重新分類的時(shí)間和作為重新 分類的結(jié)果啟動一個(gè)響應(yīng)的時(shí)間之間。如果需要的話，停留時(shí)間是可編程的。在一個(gè)實(shí)施例 中，可以根據(jù)病人以前的姿勢分類(在本例子中，直立姿勢分類)來選擇停留時(shí)間。在另一 個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)新呈現(xiàn)的姿勢(在本例子中，左側(cè)姿勢)來選擇停留時(shí)間。在再另一 個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)病人經(jīng)歷的特定的姿勢轉(zhuǎn)換(例如，直立到左側(cè))來選擇停留時(shí)間。根據(jù)另一個(gè)方面，停留時(shí)間可以進(jìn)一步規(guī)定為要啟動的特定類型的響應(yīng)或動作。可以使用 其它條件來選擇停留時(shí)間，這將在下面討論。停留時(shí)間的使用通過保證暫時(shí)呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)不會啟動響應(yīng)而使系統(tǒng)穩(wěn)定。因 此，如果檢測到的姿勢只是臨時(shí)性的，如在病人通過呈現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)臨時(shí)性的位置而轉(zhuǎn)換 到其最終位置的情況中，臨時(shí)性呈現(xiàn)的姿勢不會導(dǎo)致以不要求的方式調(diào)節(jié)所提供的治療。 此外，如果病人的姿勢轉(zhuǎn)換中止，如他或她在中途改變轉(zhuǎn)換的主意，則中止的轉(zhuǎn)換同樣不會 作出治療改變的提示。如果要求的話，可以選擇對特定響應(yīng)規(guī)定的停留時(shí)間。例如，在進(jìn)入左側(cè)姿勢時(shí)， 可以啟動不止一個(gè)響應(yīng)。一個(gè)如此的響應(yīng)可以包括治療參數(shù)的改變(例如，增加或減少包 含刺激治療提供的幅度)。另一個(gè)響應(yīng)可以包括啟動不同的治療(例如，啟動對給予病人的 治療物質(zhì)的管理)。再另一個(gè)響應(yīng)可以包括向諸如病人或臨床醫(yī)師編程器之類的外部設(shè)備 提供某個(gè)類型的通知，或向病人本身提供通知，如通過IMD產(chǎn)生病人可以覺察到的音調(diào)、振 動或刺激圖案。在一個(gè)實(shí)施例中，對于作為新檢測到的姿勢的結(jié)果而發(fā)出的每個(gè)如此的響 應(yīng)，可以強(qiáng)加不同的停留時(shí)間。因此，如果要求的話，停留時(shí)間可以是響應(yīng)-特定的。在具有停留時(shí)間的情況中，可以應(yīng)用事件檢測的使用和/或N個(gè)中的M個(gè)濾波器 的使用向系統(tǒng)引入穩(wěn)定性，并且防止臨時(shí)性呈現(xiàn)的姿勢導(dǎo)致啟動不希望有的動作。在下面 將進(jìn)一步討論。上面提供一些例子，說明如何得到和使用來自傳感器40的一個(gè)或多個(gè)信號作為 檢測到的姿勢矢量Vpt，以對病人的姿勢進(jìn)行分類以及啟動某個(gè)響應(yīng)。以相似的方式，可以 使用來自傳感器40的信號對病人的活動狀態(tài)進(jìn)行分類?？梢詥为?dú)使用活動狀態(tài)或與檢測 到的姿勢一起使用，以啟動某個(gè)響應(yīng)。圖4B是概念圖，示出如何使用來自傳感器40的信號對病人的活動狀態(tài)進(jìn)行分類。 根據(jù)這個(gè)例子，假設(shè)可以處理傳感器40的信號以得到表示病人的總活動程度的活動計(jì)數(shù)。 用來得到活動計(jì)數(shù)的特定步驟大大地超過了本揭示的范圍。接著，假設(shè)為了示例的目的，傳感器信號的處理產(chǎn)生范圍在0和100之間的活動計(jì) 數(shù)，如沿圖的Y軸所示?？梢栽诨顒訝顟B(tài)定義中引用這個(gè)活動范圍，如通過使該范圍的某個(gè) 子集與經(jīng)定義的活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。例如，0-40之間的活動程度可以與不活動的活動狀態(tài)定 義相關(guān)聯(lián)。相似地，40和80之間的活動程度可以與中等活動性的活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)，而 80和100之間的程度可以與強(qiáng)烈活動性的活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)。例如，可以存儲這些作為 活動狀態(tài)定義52b (圖3)?？梢允褂貌∪藚⑴c來創(chuàng)建活動狀態(tài)定義52b，如上參考姿勢定義52a的創(chuàng)建所描 述。例如，可以要求病人進(jìn)行包括運(yùn)動或缺乏運(yùn)動的特定的活動。當(dāng)正在發(fā)生這個(gè)活動時(shí)， 可以以預(yù)定方式得到和處理來自傳感器40的信號?？梢耘c活動狀態(tài)定義52b之一相關(guān)聯(lián)地 存儲所產(chǎn)生的信號電平和/或相關(guān)聯(lián)的信號電平范圍。例如，諸如正在使用編程器20 (圖 1)的臨床醫(yī)師之類的用戶可以啟動如此的信號捕獲和存儲。在另一個(gè)例子中，可以通過設(shè) 備制造商預(yù)先定義活動狀態(tài)定義或可以通過臨床醫(yī)師或某個(gè)其他用戶定義活動狀態(tài)定義， 而無需使用病人參與。一旦以任何上述方式創(chuàng)建了活動狀態(tài)定義，就可以使用這些定義對病人的活動狀 態(tài)進(jìn)行分類。例如，當(dāng)病人進(jìn)行日常生活活動時(shí)，可以得到來自傳感器40的信號，并且與存儲在活動狀態(tài)定義中的信號電平進(jìn)行比較。作為一個(gè)特定的例子，假設(shè)得到和處理來自 傳感器40的信號以提供描述病人當(dāng)前活動的上述類型的活動計(jì)數(shù)。進(jìn)一步假設(shè)，在該例子 中，從病人檢測到的活動計(jì)數(shù)是處于與不活動的活動狀態(tài)定義相關(guān)聯(lián)的范圍中的一個(gè)值， 如圖4B的圖中的時(shí)刻TO處示出的活動信號80的情況那樣。因此，此時(shí)，把病人分類為處 于不活動的活動狀態(tài)。作為這個(gè)分類的結(jié)果，可以向病人提供已經(jīng)與這個(gè)活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián) 的治療，和/或可以啟動某個(gè)其它的動作。接著，假設(shè)病人變得更活動以致活動計(jì)數(shù)向上趨向40。在時(shí)刻Tl處，從傳感器40 的信號得到的活動計(jì)數(shù)越過邊界進(jìn)入與中等活動性定義相關(guān)聯(lián)的范圍。因此，此刻的病人 分類為處于中等活動性的活動狀態(tài)。結(jié)果，可以啟動與這個(gè)增加的活動程度對應(yīng)的治療改 變和/或可以采取某個(gè)其它的動作。病人的活動計(jì)數(shù)可以繼續(xù)趨向向上，如例子中所示，直到一旦再次對病人的活動 狀態(tài)重新分類。此時(shí)，重新分類的病人處于強(qiáng)烈活動性的活動狀態(tài)，如在時(shí)刻T2處發(fā)生的。 再次，可以啟動某個(gè)動作作為重新分類的結(jié)果。例如，可以把治療等級(例如，刺激幅度) 增加到以前與強(qiáng)烈活動性的活動狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的等級。圖4B的例子示出如何使用描述總的病人活動程度的活動狀態(tài)對病人進(jìn)行分類。 可以創(chuàng)建和使用其它類型的活動狀態(tài)定義以對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類。例如，可以限定 包括可以表達(dá)為一個(gè)或多個(gè)矢量的方向分量的某個(gè)定義。如此的矢量可以表示加速度的方 向、速度的方向或與運(yùn)動相關(guān)聯(lián)的某個(gè)其它方向。如在上述情況中，可以在活動狀態(tài)定義中 存儲這些一個(gè)或多個(gè)矢量，此后與從正在執(zhí)行某個(gè)活動的病人得到的矢量進(jìn)行比較?？梢?使用這個(gè)比較對病人的運(yùn)動進(jìn)行分類。例如，可以以與上述參考圖4A的相似的方式發(fā)生矢 量的比較，其中使用包括矢量的姿勢定義對病人的姿勢進(jìn)行分類。如上所述，在特定活動狀態(tài)中對病人進(jìn)行分類之后，可以響應(yīng)于這個(gè)分類而采取 某個(gè)動作。某個(gè)動作可以包括治療調(diào)節(jié)、通知的發(fā)布、通信會話的建立、數(shù)據(jù)的存儲或任何 其它動作。根據(jù)當(dāng)前的揭示，可以根據(jù)停留時(shí)間延遲所采取的動作的啟動。即，一旦發(fā)生了 重新分類，在采取相關(guān)聯(lián)的動作之前，病人必須保留在該新活動狀態(tài)中達(dá)停留時(shí)間那么長。 如果病人在停留時(shí)間消逝之前退出這個(gè)活動狀態(tài)，則不會采取動作。停留時(shí)間的使用對系 統(tǒng)引入了穩(wěn)定性，由于臨時(shí)呈現(xiàn)的活動狀態(tài)不會導(dǎo)致動作的啟動。在具有與姿勢分類相關(guān)聯(lián)的停留時(shí)間的情況中，停留時(shí)間可以基于最近穩(wěn)定的活 動狀態(tài)、新呈現(xiàn)的活動狀態(tài)、這兩個(gè)活動狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換或某個(gè)其它條件。進(jìn)一步，停留時(shí) 間對特定類型的響應(yīng)可以是特定的。這在下面進(jìn)一步討論。如上所述，姿勢定義和活動狀態(tài)定義的每一個(gè)是姿勢狀態(tài)定義的子級或子集。姿 勢狀態(tài)定義可以參考姿勢、活動狀態(tài)或兩者。例如，可以創(chuàng)建考慮活動狀態(tài)(例如，活動) 和姿勢(即，直立)的直立和活動姿勢狀態(tài)定義?？梢砸耘c僅考慮姿勢和活動狀態(tài)中之一的這種定義相似的方式來使用考慮姿勢 和活動狀態(tài)兩者的姿勢狀態(tài)定義。即，可以得到和/或處理來自傳感器40的信號，然后對 這種姿勢狀態(tài)定義進(jìn)行比較以對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類。如果信號符合姿勢狀態(tài)定義的 要求，則可以把病人分類在該姿勢狀態(tài)中，并且可以響應(yīng)于該分類而采取一個(gè)或多個(gè)動作。 根據(jù)本揭示，可以根據(jù)停留時(shí)間來延遲這種動作的啟動。尤其，可以把停留時(shí)間強(qiáng)加在發(fā)生 重新分類的時(shí)間和啟動動作的時(shí)間之間。除非病人不退出姿勢狀態(tài)達(dá)停留時(shí)間的持續(xù)期，不會啟動動作。圖5是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的、示出如何處理來自傳感器40的信號的功能性 方框圖。把來自傳感器40的信號提供給控制邏輯41 (以虛線示出)。控制邏輯實(shí)現(xiàn)提供系 統(tǒng)控制的功能，可以在硬件、編程的指令(由處理器34或另一個(gè)處理前執(zhí)行)或任何其組 合中實(shí)施。所示的這個(gè)邏輯包括各種子功能，諸如活動檢測邏輯100、姿勢檢測邏輯104以 及姿勢狀態(tài)檢測邏輯108。把來自傳感器40的信號提供給接口 98上的控制邏輯41。如上所述，為本說明的 目的，假設(shè)傳感器40是提供χ-、y-和ζ-軸信號的三軸加速器。把這些信號提供給活動檢 測邏輯100，用于得到活動信號102，將使用該活動信號102對病人的活動狀態(tài)進(jìn)行分類?；?動檢測邏輯100處理傳感器40的信號而在接口 102上產(chǎn)生活動信號的方式大大地超越了 當(dāng)前揭示的范圍。以相同的方式，可以把來自傳感器40的信號提供給姿勢檢測邏輯104以得到經(jīng)檢 測的姿勢信號106，將使用檢測到的姿勢信號106對病人的姿勢進(jìn)行分類。例如，在接口 106 上可以指示經(jīng)檢測的姿勢矢量，用于以上述方式對病人的姿勢進(jìn)行分類。姿勢檢測邏輯104 處理傳感器40的信號而在接口 106上產(chǎn)生姿勢信號的方式大大地超越了當(dāng)前揭示的范圍。把通過活動檢測邏輯100產(chǎn)生的檢測到的活動信號102以及通過姿勢檢測邏輯 104產(chǎn)生的檢測到的姿勢矢量信號106提供給姿勢狀態(tài)檢測邏輯108，用于對病人的姿勢狀 態(tài)進(jìn)行分類。以上述方式對這些得到的信號與姿勢狀態(tài)定義52進(jìn)行比較，可以完成姿勢狀 態(tài)分類。姿勢狀態(tài)檢測邏輯108可以把病人當(dāng)前姿勢狀態(tài)分類的指示提供給響應(yīng)邏輯 110?？梢园堰@個(gè)分類表達(dá)為用于識別病人的姿勢狀態(tài)的二進(jìn)制代碼或主位代碼，這是基于 病人的姿勢分類和/或活動狀態(tài)分類中至少一個(gè)的。作為從姿勢狀態(tài)檢測邏輯108接收到的姿勢狀態(tài)分類的結(jié)果，響應(yīng)邏輯110可以 啟動一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)。例如，響應(yīng)邏輯110可以使治療模塊32修改、開始或停止治療的提 供。響應(yīng)邏輯110可以附加地或另外地導(dǎo)致數(shù)據(jù)的存儲。例如，響應(yīng)邏輯110可以把信號 提供給存儲設(shè)備(諸如，存儲器36)，使當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55更新為新的姿勢狀態(tài)分類和/ 或使姿勢狀態(tài)歷史文件討更新而反映新的姿勢狀態(tài)。響應(yīng)邏輯可以附加地或另外地提示 通知邏輯112以產(chǎn)生通知。作為再另一個(gè)例子，響應(yīng)邏輯110可以使某個(gè)類型的通信會話 啟動，如經(jīng)由遙測模塊38。在一個(gè)實(shí)施例中，姿勢狀態(tài)檢測邏輯108包括把停留時(shí)間強(qiáng)加在對姿勢狀態(tài)中的 病人進(jìn)行分類的時(shí)間和作為分類的結(jié)果啟動某個(gè)響應(yīng)的時(shí)間之間。這在下面討論。可以以硬件(包括分立元件、一個(gè)或多個(gè)處理器或任何其它類型的電路)、編程的 指令或硬件和編程的指令的組合的任何組合來實(shí)現(xiàn)圖5的邏輯。此外，在圖5中分割邏輯 的方式是大大地任意性的，并且選擇此方式便于功能性的討論。然而，可以按任何方式來發(fā) 生分割。例如，可以把圖5的所有邏輯組合成單個(gè)邏輯塊。作為另一個(gè)例子，可以組合活動 檢測邏輯100和姿勢檢測邏輯104。可以設(shè)想許多如此的組合。此外，可以以許多方式來實(shí) 現(xiàn)邏輯塊之間的接口，并且不必定表示硬件接口。例如，不必須把圖6的一個(gè)或多個(gè)邏輯塊 物理鏈接到與它們共享接口的那些邏輯塊。而是，可以在邏輯上連接如此的邏輯塊，例如， 通過在邏輯功能之間傳遞信息的處理器34，或多個(gè)軟件經(jīng)由存儲器36中共享的位置處理
17共享信息。因此，應(yīng)該理解接口表示信號、控制和/或數(shù)據(jù)的流，并且不旨在把本揭示限制 在任何特定的互連配置中。不應(yīng)該把圖5解釋為限制本揭示于任何特定的實(shí)施、互連或邏 輯的分割，本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想許多實(shí)施例。圖6是姿勢狀態(tài)檢測邏輯108的功能性方框圖。姿勢狀態(tài)檢測邏輯108在接口 102上接收來自活動檢測邏輯100的至少一個(gè)活動信號。為了本討論的目的，假設(shè)這是表示 總活動程度的信號，如上參考圖4B所述。然而，可以從活動檢測邏輯100接收其它的一個(gè) 或多個(gè)信號，諸如表示提供速度或加速度方向的矢量的信號，表示在一個(gè)或兩個(gè)規(guī)定方向 上的活動的信號等。姿勢狀態(tài)檢測邏輯108還在接口 106上接收來自姿勢檢測邏輯104的一個(gè)或多個(gè) 姿勢信號。在一個(gè)實(shí)施例中，這是表示病人的姿勢的矢量，如參考圖4A所描述。根據(jù)接收 到的活動和/或姿勢信號對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類，并且與姿勢狀態(tài)定義52進(jìn)行比較。 在另一個(gè)實(shí)施例中，姿勢狀態(tài)檢測邏輯108可以只接收接口 102上的活動信號或只接收接 口 106上的姿勢信號，而非兩個(gè)類型的信號，用于對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類。把在接口 106上接收到的來自姿勢檢測邏輯104的姿勢信號提供給姿勢分類器 200。在當(dāng)前的例子中，這些信號識別三維空間中的檢測到的姿勢矢量Vpt。姿勢分類器200 對這個(gè)檢測到的姿勢矢量與作為姿勢狀態(tài)定義52的子集的姿勢定義52a的每一個(gè)進(jìn)行比 較。回憶在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)如此的姿勢定義5 可以包括經(jīng)定義的姿勢矢量以及相關(guān) 聯(lián)的容差，該容差規(guī)定與經(jīng)定義的姿勢矢量的關(guān)系。姿勢分類器200判定接口 106上的檢 測到的姿勢矢量是否具有與任何經(jīng)定義的姿勢矢量(通過用于經(jīng)定義的姿勢的相應(yīng)的容 差來規(guī)定經(jīng)定義的姿勢矢量)的關(guān)系。許多機(jī)構(gòu)都可用于作出這個(gè)判定，這大大地超越了 本揭示的范圍。如果接口 106上信號(例如，檢測到的姿勢矢量Vpt)與姿勢定義52a的比較導(dǎo)致 有利的比較，則通過姿勢分類器200提供這個(gè)定義的經(jīng)定義的姿勢的指示。如果沒有發(fā)生 如此的匹配，則通過姿勢分類器200替代地提供未分類姿勢的代碼指示，以表示檢測到的 姿勢矢量沒有與任何姿勢定義5 相關(guān)聯(lián)。例如，這可能發(fā)生在圖4A的例子中，如果檢測 到的姿勢矢量Vpt71在錐體64和70兩者之外。在一個(gè)實(shí)施例中，把姿勢分類器200提供的姿勢分類傳送到N個(gè)中的M個(gè)濾波器 202。N個(gè)中的M個(gè)濾波器202判定病人的N個(gè)中的M個(gè)最近姿勢分類是否是相同的分類。 如果是相同的分類，則把這個(gè)“N個(gè)中的M個(gè)姿勢”的指示提供給接口 206上的姿勢狀態(tài)分 類器204。如果大多數(shù)最近的N個(gè)中的M個(gè)姿勢不是相同的姿勢或已經(jīng)表示為未分類的， 則在一個(gè)實(shí)施例中，N個(gè)中的M個(gè)濾波器202繼續(xù)提供N個(gè)中的M個(gè)濾波器最近檢測到的N 個(gè)中的M個(gè)姿勢的指示。在另一個(gè)實(shí)施例中，N個(gè)中的M個(gè)濾波器可以只提供檢測到的不 是N個(gè)中的M個(gè)姿勢的指示。下面描述N個(gè)中的M個(gè)濾波器的使用。如上所述，除了在接口 106上接收到的姿勢信號之外，姿勢狀態(tài)檢測邏輯108可以 附加地或另外地在接口 102上接收一個(gè)或多個(gè)活動信號?？梢园堰@些信號傳送到事件檢測 器 208。事件檢測器208包括對接收到的信號與每個(gè)活動狀態(tài)定義52b進(jìn)行比較以對病人 的活動進(jìn)行分類的活動分類器207。例如，這可以以上述參考圖4B討論的方式來完成。事 件檢測器208進(jìn)一步判定分類的活動是否為活動的“事件”的指示。如果是的，則把檢測到事件的活動狀態(tài)的指示提供給接口 210上的姿勢狀態(tài)分類器204。然而，如果接口 102上 的信號不反映定義的活動的事件，則把沒有檢測到事件的指示提供給姿勢狀態(tài)分類器204。 下面進(jìn)一步描述事件檢測的使用。在上述方式中，姿勢狀態(tài)分類器204可以在接口 206上接收來自N個(gè)中的M個(gè)濾 波器202的N個(gè)中的M個(gè)姿勢指示以及在接口 210上接收來自事件檢測器208的活動事件 指示。在另外的一個(gè)實(shí)施例中，只可以把這些指示中之一提供給姿勢狀態(tài)分類器204。然后 姿勢狀態(tài)分類器204對這些指示與姿勢狀態(tài)定義52進(jìn)行比較。如果接口 206和210上的 一個(gè)或多個(gè)信號有利地與任何定義進(jìn)行比較，則在接口 213上提供姿勢狀態(tài)的指示。這個(gè) 指示可以是經(jīng)編碼的值、位映射的值或病人的姿勢狀態(tài)的其它類型的指示。作為幾個(gè)例子，可以在接口 206上提供直立姿勢的指示，并且可以在接口 210上提 供活動的活動狀態(tài)事件的指示。這可以有利地與直立和活動姿勢狀態(tài)定義進(jìn)行比較，因此 可以在接口 213上把直立和活動姿勢狀態(tài)的指示提供給停留時(shí)間邏輯。另一方面，可以在 接口 206上提供直立姿勢的指示，并且可以在接口 210上提供沒有檢測到活動事件的指示。 這可以與直立姿勢狀態(tài)進(jìn)行有利地比較，直立姿勢狀態(tài)要求直立姿勢的檢測而不考慮病人 的活動狀態(tài)。因此，可以在接口 213上提供直立姿勢狀態(tài)的指示。相反地，可以在接口 210 上提供活動的活動狀態(tài)的指示，導(dǎo)致在接口 213上提供活動的姿勢狀態(tài)的指示。這可以是 只要求活動的活動狀態(tài)而不考慮姿勢的一個(gè)姿勢狀態(tài)。在一些實(shí)施例中，并且根據(jù)系統(tǒng)中給定時(shí)刻使用的姿勢狀態(tài)定義52，在接口 206 和210上接收的各種信號可以導(dǎo)致病人立刻就滿足多個(gè)姿勢狀態(tài)定義的要求。既然是這 樣，在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用這些定義的相對重要的某個(gè)分層配置來確定將在接口 213 上識別多個(gè)姿勢狀態(tài)中的哪一個(gè)而產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以在通過姿勢狀 態(tài)分類器204提供的姿勢狀態(tài)指示中包括不同的字段，以致可能同時(shí)識別多個(gè)姿勢狀態(tài) (例如，一個(gè)只與姿勢相關(guān)聯(lián)，而另一個(gè)只與活動相關(guān)聯(lián)，而一個(gè)與兩者相關(guān)聯(lián))。把姿勢狀態(tài)分類器204在接口 213上提供的指示傳送到停留時(shí)間邏輯214。可 以使用停留時(shí)間邏輯214來保證一旦把病人分類在姿勢狀態(tài)中，病人在預(yù)定停留時(shí)間中不 能夠退出該姿勢狀態(tài)。如果病人在停留時(shí)間消逝之前退出該姿勢狀態(tài)，則不采取響應(yīng)于該 姿勢狀態(tài)中病人的分類的動作。只有在該停留時(shí)間消逝之后，才可以響應(yīng)于分類而采取任 何動作。如此，利用停留時(shí)間來保證病人可能占據(jù)的短時(shí)段的暫時(shí)姿勢狀態(tài)不會提示動作 (諸如不希望有的治療改變)。此外，使用停留時(shí)間防止病人在兩個(gè)姿勢狀態(tài)之間進(jìn)行短 時(shí)期的轉(zhuǎn)換時(shí)，占據(jù)兩個(gè)姿勢狀態(tài)定義之間的邊界處的姿勢狀態(tài)的病人觸發(fā)多個(gè)動作(例 如，多個(gè)治療修改)。通過選擇適當(dāng)?shù)耐Ａ魰r(shí)間，會對響應(yīng)于這種短期和重復(fù)姿勢狀態(tài)重新 分類的動作進(jìn)行抑制。只有在病人最終以穩(wěn)定的方式進(jìn)入兩個(gè)姿勢狀態(tài)中的一個(gè)或另一個(gè) 之后，才會啟動動作(例如，治療改變)。在一個(gè)實(shí)施例中，停留時(shí)間邏輯214訪問當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55，該數(shù)據(jù)表示最近 以穩(wěn)定方式對病人進(jìn)行分類的姿勢狀態(tài)。停留時(shí)間邏輯214對最近的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)與通過 接口 213上姿勢狀態(tài)分類器204表示的姿勢狀態(tài)進(jìn)行比較。如果發(fā)生失配，則可以進(jìn)行病 人姿勢狀態(tài)的可能的重新分類。根據(jù)當(dāng)前揭示的一個(gè)實(shí)施例，在啟動因?yàn)樽藙轄顟B(tài)重新分 類的響應(yīng)之前，通過由停留時(shí)間邏輯214提供的定時(shí)器測量相應(yīng)的停留時(shí)間T。在整個(gè)停留 時(shí)間T中，接口 213上識別的姿勢狀態(tài)必須保持穩(wěn)定，以致不發(fā)生其它的重新分類。如果保持這個(gè)穩(wěn)定性，則停留時(shí)間邏輯214把發(fā)生姿勢狀態(tài)重新分類的指示提供給響應(yīng)邏輯110， 并且啟動一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。如上所述，適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)可以包括治療提供的修改、停止或 啟動、數(shù)據(jù)的存儲、通知的產(chǎn)生、通信會話的啟動或改變和/或包含系統(tǒng)10的其它響應(yīng)。另 一方面，如果在接口 213上信號再次改變之前停留時(shí)間沒有消逝，則當(dāng)檢測到接口 213上信 號改變時(shí)重置停留時(shí)間。然后重復(fù)該過程。這將參考下面的附圖進(jìn)行描述。停留時(shí)間邏輯214使用的停留時(shí)間可以是“硬編碼的”或可以替代而是可編程的。 例如，當(dāng)正在啟動IMD 12時(shí)，臨床醫(yī)師可以對這個(gè)值編程，并且可以在此后臨床醫(yī)師要求 的任何時(shí)刻進(jìn)行重新編程。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)條件而自動地選擇停留時(shí)間。例如，停留 時(shí)間可以全部或部分地基于當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55。這允許根據(jù)通過當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55 識別的、最近分類的病人的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)來選擇不同的停留時(shí)間。例如，如果與傾斜位置相 關(guān)聯(lián)的姿勢相比最近分類的病人的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)反映出直立姿勢，則可以選擇不同的停留 時(shí)間。作為另一個(gè)例子，如果最近分類的病人處于活動的活動狀態(tài)，則停留時(shí)間可以與確定 病人的活動狀態(tài)與不活動相關(guān)聯(lián)的情況中的停留時(shí)間不同。在再一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù) 最近姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換來選擇停留時(shí)間。例如，假設(shè)當(dāng)前記錄通過當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55表示的 病人最近的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)為直立與活動。在這個(gè)姿勢狀態(tài)之前，對病人的分類是處于穩(wěn)定 的直立與不活動?？梢酝ㄟ^當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽記錄從直立與活動到直立與不活動的轉(zhuǎn) 換，并且用于選擇停留時(shí)間。作為再一個(gè)例子，可以使用在接口 213上提供的新檢測的姿勢 狀態(tài)指示來選擇停留時(shí)間，或可以使用通過當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽指示的病人最近的穩(wěn)定 姿勢狀態(tài)到接口 213上表示的新檢測到的姿勢狀態(tài)的轉(zhuǎn)換來選擇停留時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，通過停留時(shí)間邏輯214強(qiáng)加的停留時(shí)間可以是響應(yīng)-特定的。因 此，一旦在接口 213上發(fā)生姿勢狀態(tài)的重新分類，在把信號提供給響應(yīng)邏輯110之前就可以 強(qiáng)加第一停留時(shí)間以提示響應(yīng)邏輯110啟動第一響應(yīng)(例如，改變治療提供)?？梢栽谕?留時(shí)間邏輯214向響應(yīng)邏輯110提供信號以前強(qiáng)加與第一停留時(shí)間不同的第二停留時(shí)間以 啟動第二響應(yīng)(例如，事件通知)等。如果使用多個(gè)如此的停留時(shí)間，則有可能使出現(xiàn)在接 口 213上的姿勢狀態(tài)分類保持足夠長時(shí)間的穩(wěn)定以提示與第一停留時(shí)間相關(guān)聯(lián)的第一動 作。然而，在第二較長的停留時(shí)間消逝之前，在接口 213上的信號會改變。因此，永遠(yuǎn)不會 啟動已經(jīng)與該姿勢狀態(tài)分類相關(guān)聯(lián)的第二動作，由于沒有得到第二較長停留時(shí)間的信號穩(wěn) 定性。可以理解，許多實(shí)施例都是可能的，包括包含可能是硬編碼的一個(gè)停留時(shí)間或單 個(gè)可編程的停留時(shí)間的簡單的方法。在其它實(shí)施例中，可以根據(jù)監(jiān)視的系統(tǒng)條件自動地選 擇停留時(shí)間。在更靈活的實(shí)施例中，可以對不同類型的響應(yīng)選擇不同的停留時(shí)間。根據(jù)這 個(gè)較新的技術(shù)，多個(gè)停留時(shí)間可以是硬編碼的、可編程的、根據(jù)系統(tǒng)條件或其某個(gè)組合自動 地選擇的。在一個(gè)實(shí)施例中，使用出現(xiàn)在接口 213上的姿勢狀態(tài)分類對當(dāng)前姿勢數(shù)據(jù)55進(jìn)行 更新。在一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)生這個(gè)的時(shí)間可以基于停留時(shí)間。即，在相關(guān)聯(lián)的停留時(shí)間(如 通過停留時(shí)間邏輯214表示的和通過接口 217上的使能信號表示的)已經(jīng)消逝之后，僅存 儲出現(xiàn)在接口 213上的任何重新分類作為當(dāng)前姿勢數(shù)據(jù)55。可以理解，當(dāng)使用停留時(shí)間時(shí)，出現(xiàn)在接口 213上比相應(yīng)的停留時(shí)間短的姿勢狀態(tài)分類不會提示相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)。此外，在利用停留時(shí)間來更新當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽的一個(gè) 實(shí)施例中，不會通過更新當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55來反映呈現(xiàn)比相應(yīng)的停留時(shí)間短的姿勢狀 態(tài)和/或不會導(dǎo)致更新其它記錄，諸如姿勢狀態(tài)歷史文件54。當(dāng)然，如果要使用所有的姿勢 狀態(tài)改變來更新當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽和/或姿勢狀態(tài)歷史文件M，則這個(gè)動作根本不需要 與停留時(shí)間相關(guān)聯(lián)，或替代地，可以把停留時(shí)間設(shè)置為0。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，為了分析 的目的，可以要求記錄出現(xiàn)在接口 213上的所有的姿勢狀態(tài)分類，而不管在該接口上以穩(wěn) 定方式保持這些改變達(dá)多長時(shí)間。因此，可能存在沒有在接口 213上姿勢狀態(tài)分類和姿勢 狀態(tài)記錄之間強(qiáng)加任何停留時(shí)間而保持的一個(gè)或多個(gè)日志。在一個(gè)實(shí)施例中，停留時(shí)間邏輯214可以利用一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件定時(shí)器， 每當(dāng)更新接口 213上的當(dāng)前姿勢狀態(tài)信號時(shí)，就重新起動該定時(shí)器。下面參考圖10討論這 種強(qiáng)加停留時(shí)間的定時(shí)器的使用。如上所述，當(dāng)響應(yīng)邏輯110接收來自停留時(shí)間邏輯214的定時(shí)器到期的指示時(shí)，響 應(yīng)邏輯110會啟動相應(yīng)的響應(yīng)。這個(gè)響應(yīng)可以是處理器34控制的和/或通過治療模塊32 提供的治療修改。另一方面或另外，這個(gè)響應(yīng)可以是通知邏輯112控制的通知，諸如通過遙 測邏輯38提供給外部設(shè)備(諸如編程器20)的通信，或可以包括某個(gè)其它通信會話的啟 動。響應(yīng)可以包括更新當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽和/或更新姿勢歷史文件M。其它響應(yīng)都是 可能的，在當(dāng)前揭示的范圍內(nèi)?？梢岳斫猓瑘D6是功能性方框圖?？梢砸杂布?、編程的指令或其某個(gè)組合來實(shí)現(xiàn)圖 6所示的任何邏輯塊。此外，可以以多種方式來實(shí)現(xiàn)邏輯塊之間的接口，并且不必定表示硬 件接口。例如，圖6的一個(gè)或多個(gè)邏輯塊不必定物理連接到與它們共享接口的邏輯塊。替 代地，可以邏輯地連接這種邏輯塊，如通過從一個(gè)邏輯塊到另一個(gè)邏輯塊傳送信息的處理 器34，例如，或通過經(jīng)過公共存儲器進(jìn)行共享的邏輯塊。在一些實(shí)施例中，可以把圖5和6中所示的所有邏輯包括在植入在病人14中的一 個(gè)器件(例如，IMD 12)中。在其它實(shí)施例中，圖5和6的一個(gè)或多個(gè)邏輯塊駐留在病人身 體之外。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以在佩帶在病人體外的一個(gè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)圖6的整個(gè)系 統(tǒng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以把傳感器40和/或控制邏輯41的一些部分植入在病人中，并 且可以與病人體外的控制邏輯41的其它部分進(jìn)行無線通信。因此，本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員 可以設(shè)想許多情況。可以理解，可以省略圖6的一些邏輯塊或用于其它目的。例如，可以容易地適配 事件檢測器208以用于對姿勢改變事件進(jìn)行分類，替代地，或此外，用于對活動事件進(jìn)行分 類。相似地，可以適配N個(gè)中的M個(gè)濾波器202而用于對活動狀態(tài)改變進(jìn)行分類，替代地， 或此外，用于檢測N個(gè)中的M個(gè)姿勢。另一方面，在一些實(shí)施例中，可以完全省略N個(gè)中的 M個(gè)濾波器202和事件檢測器208中的一個(gè)或兩者。這將在下面該邏輯的更詳細(xì)說明中進(jìn) 一步描述。圖7A是根據(jù)本揭示的一個(gè)示例性實(shí)施例的、示出停留時(shí)間的使用的定時(shí)圖。該圖 示出使用姿勢狀態(tài)的檢測來控制治療的提供，雖然可以使用這種檢測來啟動其它響應(yīng)，如 上所述。在時(shí)刻TO處，假設(shè)已經(jīng)檢測到第一穩(wěn)定姿勢狀態(tài)，并且正用于控制第一治療等級 (治療等級1)的治療提供，治療等級1已經(jīng)與姿勢狀態(tài)PSI相關(guān)聯(lián)。在時(shí)刻Tl處，檢測到 不同的第二姿勢狀態(tài)PS2。假設(shè)以前已經(jīng)使不同的治療等級(治療等級幻與這個(gè)姿勢狀態(tài)PS2相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于姿勢狀態(tài)PS2的檢測，不是立刻把治療等級改變到治療等級2，而是強(qiáng) 加停留時(shí)間。尤其，起動稱之為“停留時(shí)間定時(shí)器”的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器達(dá)已經(jīng)與該姿勢狀態(tài) 改變相關(guān)聯(lián)的停留時(shí)間Tl。如上所述，存在用于選擇在給定情況中使用哪個(gè)停留時(shí)間的許多可能性。在一個(gè) 簡單的實(shí)施例中，一個(gè)停留時(shí)間可以用于所有的姿勢狀態(tài)改變。在更復(fù)雜的系統(tǒng)中，可以 關(guān)于正在發(fā)生的特定姿勢狀態(tài)改變、關(guān)于最近的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)、關(guān)于新檢測到的姿勢狀態(tài)、 關(guān)于響應(yīng)類型和/或關(guān)于某個(gè)其它監(jiān)視條件，來選擇停留時(shí)間。例如，可以根據(jù)病人在最近 的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前呈現(xiàn)的以前穩(wěn)定的姿勢狀態(tài)PSl來選擇停留時(shí)間Tl。另一方面，可以 根據(jù)新檢測到的姿勢PS2替代地選擇停留時(shí)間Tl。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用從PSl到 PS2的特定轉(zhuǎn)換來選擇停留時(shí)間?？梢允褂闷渌到y(tǒng)條件，諸如病人的生理?xiàng)l件(心率、血 壓等)，來選擇停留時(shí)間。在當(dāng)前的例子中，停留時(shí)間DTl在時(shí)刻T2處到期，如箭頭220所表示。由于在整 個(gè)停留時(shí)間期間病人的姿勢狀態(tài)沒有改變，在該停留時(shí)間到期時(shí)，治療提供的等級從與PSl 相關(guān)聯(lián)的治療等級1改變到與PS2相關(guān)聯(lián)的治療等級2。這個(gè)改變可能作為階躍函數(shù)而發(fā) 生，如階躍函數(shù)2M所示。然而，在另一個(gè)實(shí)施例中，改變隨時(shí)間而發(fā)生，諸如使用斜坡函數(shù) 或某個(gè)其它治療調(diào)節(jié)函數(shù)?？梢允褂萌魏晤愃频木€性或非線性斜坡或指數(shù)攻擊函數(shù)，如通 過虛線2 所示，以得到目標(biāo)治療等級2。用于系統(tǒng)中的斜坡或攻擊函數(shù)的類型和/或發(fā)生 到第二治療等級的改變的時(shí)間都是可編程的。此外，發(fā)生調(diào)節(jié)的治療調(diào)節(jié)時(shí)間同樣是可編 程的。在時(shí)刻T3處，病人的姿勢狀態(tài)再次返回到姿勢狀態(tài)PS1。不是立刻返回到治療等 級1，強(qiáng)加了停留時(shí)間。在這個(gè)例子中，為該情況選擇的停留時(shí)間，停留時(shí)間DT2，與病人進(jìn) 入姿勢狀態(tài)PS2時(shí)使用的時(shí)間DTl不同。通過箭頭227表示的、這個(gè)選中的停留時(shí)間可以 基于上述的任何考慮。另一方面，當(dāng)檢測到任何姿勢轉(zhuǎn)換時(shí)可以使用通用停留時(shí)間，如上所 述。正如上述的情況，停留時(shí)間在時(shí)刻T4處到期而病人沒有移動姿勢狀態(tài)。因此，再 次向病人提供與PSI相關(guān)聯(lián)的治療等級。示出作為階躍函數(shù)而發(fā)生到治療等級1的返回。 然而，可以選擇任何類型的線性斜坡或衰減函數(shù)作為替代，如虛線230所示。響應(yīng)于治療 等級的降低而選中的函數(shù)與響應(yīng)于治療等級的增加而選中的函數(shù)是不同的。即，如果要求 的話，響應(yīng)于治療的增加而選中的函數(shù)2 之一不需要與響應(yīng)于治療的降低而選中的函數(shù) 230之一相對應(yīng)。以上述方式，在檢測到姿勢狀態(tài)移動的時(shí)間和響應(yīng)的時(shí)間(在本情況中是啟動了 治療等級調(diào)節(jié))之間強(qiáng)加了停留時(shí)間。圖7B是根據(jù)本揭示的另一個(gè)示例性實(shí)施例的、示出停留時(shí)間的使用的定時(shí)圖。像 關(guān)于圖7A討論的那個(gè)定時(shí)圖一樣，本定時(shí)圖描繪各種治療等級的治療的提供。響應(yīng)于檢測 到的姿勢狀態(tài)而提供這些治療等級。在時(shí)刻TO處，已經(jīng)檢測到姿勢狀態(tài)PS 1，并且正用于以治療等級1提供治療。在 時(shí)刻Tl處，檢測到不同的第二姿勢狀態(tài)PS2。像上述例子中的情況那樣，使不同的治療等 級2與這個(gè)姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于姿勢狀態(tài)PS2的檢測，不是立刻把治療等級改變到治 療等級2，而是強(qiáng)加停留時(shí)間DT1，如箭頭234所示。
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在時(shí)刻T2處，在停留時(shí)間DTl到期之前，病人的姿勢狀態(tài)再次改變到與原始姿勢 狀態(tài)PSl不同的第三姿勢狀態(tài)PS3。因此，與DTl相關(guān)聯(lián)的定時(shí)器復(fù)位，并且起動第三姿勢 狀態(tài)PS3的定時(shí)器，如箭頭236所示。與該定時(shí)器DT2相關(guān)聯(lián)的停留時(shí)間與用于PS2的停 留時(shí)間DTl不同，雖然在其它實(shí)施例中不必定是這個(gè)情況，如上所述。在時(shí)刻T3處，病人的姿勢狀態(tài)再次移動回到原始姿勢PS1。由于這發(fā)生在停留時(shí) 間DT2到期之前，所以可以通過箭頭236看到，根據(jù)病人的姿勢狀態(tài)PS3分類而起動的停留 時(shí)間定時(shí)器復(fù)位。一旦再次沒有治療改變發(fā)生。仍以治療等級1提供治療，這是與PSl相關(guān) 聯(lián)的治療等級。如果沒有其它動作與姿勢狀態(tài)PS 1相關(guān)聯(lián)，則在一個(gè)實(shí)施例中，沒有停留 時(shí)間定時(shí)器需要起動。已經(jīng)以與這個(gè)新呈現(xiàn)的PSl的姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的等級來提供治療。在時(shí)刻T4處，病人再次呈現(xiàn)姿勢狀態(tài)PS3。因此，起動停留時(shí)間定時(shí)器到停留時(shí)間 DT2，如箭頭238所示。在時(shí)刻T5處，停留時(shí)間定時(shí)器到期，同時(shí)病人仍呈現(xiàn)姿勢狀態(tài)PS3。 因此，啟動相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)，在本例子中，該響應(yīng)是到治療等級2的治療改變。如圖7A的情況 那樣，可以作為階躍函數(shù)而啟動治療的改變。然而，在一個(gè)實(shí)施中，改變隨時(shí)間而發(fā)生，作為 斜坡或某個(gè)其它治療調(diào)節(jié)函數(shù)，諸如指數(shù)斜坡函數(shù)。當(dāng)前的例子示出作為斜坡函數(shù)而發(fā)生 治療的改變，在通過箭頭240表示的治療調(diào)節(jié)時(shí)間上得到目標(biāo)治療等級2，這在一個(gè)實(shí)施例 中是可編程的。圖7A和7B的上述例子假設(shè)根據(jù)新呈現(xiàn)的姿勢自動地選擇停留時(shí)間。例如，在圖 7B中，停留時(shí)間DTl用于新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)PS2，其中停留時(shí)間DT2用于新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài) PS3。在另一個(gè)實(shí)施例中，為這個(gè)目的，可以使用以前檢測到的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)。例如，在圖7B 中，可以選擇與姿勢狀態(tài)PSl (不是新的姿勢狀態(tài)PS2)相關(guān)聯(lián)的停留時(shí)間，以便在時(shí)刻Tl 處處于姿勢狀態(tài)PS2的病人的重新分類之后使用。圖7C是根據(jù)本揭示的另一個(gè)示例性實(shí)施例的、示出停留時(shí)間的使用的定時(shí)圖。這 個(gè)圖描述響應(yīng)于單個(gè)檢測到的姿勢狀態(tài)改變而使用多個(gè)停留時(shí)間。使用這些停留時(shí)間來啟 動多個(gè)響應(yīng)。在時(shí)刻TO處，已經(jīng)使病人分類在穩(wěn)定姿勢狀態(tài)PSl中，并且使用與該姿勢狀態(tài)相 關(guān)聯(lián)的治療等級，治療等級1，來向病人提供治療。在時(shí)刻Tl處，把病人分類在不同的第二 姿勢狀態(tài)PS2中。假設(shè)不同的治療等級2與該姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于病人姿勢狀態(tài)的重 新分類，不是立刻使治療等級改變到治療等級2，而是強(qiáng)加了停留時(shí)間DT1。尤其，起動定時(shí) 器達(dá)停留時(shí)間DT1，該停留時(shí)間DTl已經(jīng)與該姿勢狀態(tài)改變相關(guān)聯(lián)，并且用于啟動治療等級 的改變。通過箭頭242來表示這個(gè)停留時(shí)間。此外，起動第二定時(shí)器，該定時(shí)器與不同的、 比停留時(shí)間DTl長的、停留時(shí)間DT1，相關(guān)聯(lián)，如箭頭246所示，使用第二時(shí)間來啟動與治療 等級改變不同的響應(yīng)。例如，可以使用其它停留時(shí)間來改變與圖7C表示的那個(gè)不同的某個(gè) 治療等級，以起動另一個(gè)治療、停止另一個(gè)治療、啟動通知、提示數(shù)據(jù)的存儲、起動通信會話 或某個(gè)其它響應(yīng)。在時(shí)刻T2處，與停留時(shí)間DTl相關(guān)聯(lián)的第一停留時(shí)間定時(shí)器到期，如箭頭242所 示。因此，使治療等級改變到治療等級2。在本例子中，這不是立刻改變的，而是根據(jù)指數(shù)攻 擊函數(shù)而發(fā)生的，如曲線244所示。在時(shí)刻T3處，在與停留時(shí)間DT1’相關(guān)聯(lián)的第二停留時(shí)間定時(shí)器到期之前，病人的 姿勢狀態(tài)改變到PS3。因此，第二停留時(shí)間定時(shí)器復(fù)位，沒有啟動與該第二定時(shí)器相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)。而是，起動與PS3相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)定時(shí)器。在本例子中，起動第一停留時(shí)間定時(shí)器 達(dá)停留時(shí)間DT1，如箭頭248所示。該停留時(shí)間定時(shí)器與治療改變到一個(gè)等級相關(guān)聯(lián)，該等 級與PS3相關(guān)聯(lián)。也響應(yīng)于到姿勢狀態(tài)PS3的改變(用于啟動第二響應(yīng))而起動第二停留 時(shí)間定時(shí)器。第二停留時(shí)間定時(shí)器在停留時(shí)間DT1’之后到期，如箭頭250表示。在時(shí)刻T4處，與停留時(shí)間DTl相關(guān)聯(lián)的第一停留時(shí)間定時(shí)器到期，因此治療等級 改變到與姿勢狀態(tài)PS3相關(guān)聯(lián)的治療等級，在本例子中，假設(shè)它為治療等級3。如治療等級 2的情況那樣，改變不是立刻發(fā)生的，而是使用指數(shù)攻擊函數(shù)而發(fā)生的，如曲線252所示。在 時(shí)刻T5處，與停留時(shí)間DT1’相關(guān)聯(lián)的第二停留時(shí)間定時(shí)器也到期了，導(dǎo)致啟動第二響應(yīng)， 第二響應(yīng)可以是許多與移動到姿勢狀態(tài)3相關(guān)聯(lián)的響應(yīng)中的任何一個(gè)。在本例子中，對于兩個(gè)姿勢改變，所選擇的停留時(shí)間是相同的。即，當(dāng)姿勢改變到 PS2發(fā)生在時(shí)刻Tl處時(shí)，選擇停留時(shí)間DT1，用于啟動治療等級的改變，并且選擇停留時(shí)間 DT1’，用于啟動第二響應(yīng)。還選擇這兩個(gè)相同的停留時(shí)間，以便當(dāng)發(fā)生移動到姿勢狀態(tài)PS3 時(shí)使用。因此，這個(gè)例子示出停留時(shí)間可以是響應(yīng)特定的，并且不基于呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)。當(dāng) 然，在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用相同的停留時(shí)間來啟動多個(gè)響應(yīng)。在再另一個(gè)實(shí)施例中， 所選擇的兩個(gè)停留時(shí)間可以都是響應(yīng)特定的，并且還基于姿勢狀態(tài)信息(例如，最近的穩(wěn) 定姿勢狀態(tài)、新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)、兩個(gè)之間的轉(zhuǎn)換等)?？梢岳斫?，圖7A-7C只是示例性的，可以設(shè)想許多其它情況，以便使用一個(gè)或多個(gè) 停留時(shí)間來控制作為一個(gè)或多個(gè)姿勢狀態(tài)改變的結(jié)果的一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)的啟動。圖8是示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使姿勢狀態(tài)與響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。列260 列出各種姿勢狀態(tài)，PSl到PSX。如上所述，這些姿勢狀態(tài)可以包括姿勢、活動狀態(tài)或兩者。 示例性姿勢狀態(tài)可以包括直立、躺下、直立與活動、活動等。每個(gè)姿勢狀態(tài)可以與一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)相關(guān)聯(lián)，所述響應(yīng)是已經(jīng)把病人分類在該姿 勢狀態(tài)中之后才啟動的。根據(jù)當(dāng)前的揭示，可以通過相應(yīng)的停留時(shí)間來延遲響應(yīng)的啟動。圖8的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的列沈2與第一響應(yīng)相關(guān)聯(lián)，第一響應(yīng)包括到治療1的改變。在 本例子中，列262列出要用于提供治療的治療參數(shù)值。例如，在姿勢狀態(tài)PS 1的行沈4中， 列出參數(shù)1的值為“PA”，這可以是用于提供電刺激的刺激幅度。另一個(gè)參數(shù)2具有列出為 “PF”的值，這可以是提供刺激的頻率。再另一個(gè)參數(shù)N具有列出為“PE”的值，這可以是用 于提供刺激的電極的組合。在列262中可以包括任何數(shù)量的參數(shù)，包括用于提供治療1的 程序和/或程序組列標(biāo)表、刺激的占空比、刺激脈沖寬度等。以相似的方式，可以對表中其它行的每一個(gè)選擇參數(shù)，用于響應(yīng)于正分類于相應(yīng) 姿勢狀態(tài)中的病人而向病人提供治療1。如果要求的話，對于某些姿勢狀態(tài)，在檢測該姿勢 狀態(tài)之前，可能要求放棄啟動任何響應(yīng)，保持治療提供等級和其它系統(tǒng)操作。例如，把這表 示為不對行266中的姿勢狀態(tài)PSX提供各種響應(yīng)值。在再一個(gè)例子中，可以要求響應(yīng)于特 定姿勢狀態(tài)的檢測而暫停提供特定治療，或開始新治療的提供。同樣地把如此的信息保留 在諸如圖8所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。提供另外的行268和270以列出用于啟動一個(gè)或多個(gè)附加響應(yīng)的值。例如，行沈8 與可以提供給病人的第二類治療相關(guān)聯(lián)。例如，這種治療可以與給病人的治療物質(zhì)的提供 相關(guān)聯(lián)?？梢蕴峁└鞣N參數(shù)值，以響應(yīng)于姿勢狀態(tài)分類而控制這個(gè)提供。再其它的響應(yīng)可 以包括所提供的通知?？刂七@種通知的參數(shù)可以表示要如何提供通知等。
在一個(gè)實(shí)施例中，某些姿勢狀態(tài)可以與無響應(yīng)相關(guān)聯(lián)，而其它姿勢狀態(tài)可以與一 個(gè)或多個(gè)響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。因此，在一個(gè)最靈活的實(shí)施例中，作為每個(gè)姿勢狀態(tài)的結(jié)果而產(chǎn)生的 響應(yīng)的類型和/或數(shù)量是可選擇的。如果要求的話，包含在諸如圖8所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的 信息可以是病人特定的、通過臨床醫(yī)師在啟動IMD的時(shí)刻選擇的、以及之后如認(rèn)為必要而 進(jìn)行更新的。為了提供要求較少的編程選擇因此更合意地啟動的一種系統(tǒng)，可能要求對給定姿 勢狀態(tài)可用的響應(yīng)的選擇進(jìn)行“硬編碼”，并且對與一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)相關(guān)聯(lián)的至少某些參數(shù) 進(jìn)行預(yù)選擇。例如，可以通過設(shè)備制造商來執(zhí)行這個(gè)類型的預(yù)選擇過程。如上所述，在精簡環(huán)境中，可以利用單個(gè)停留時(shí)間來啟動所有的響應(yīng)?？梢赃x擇相 同的停留時(shí)間而不管病人以前的或當(dāng)前的姿勢狀態(tài)。根據(jù)一個(gè)更靈活的方法，可以根據(jù)響 應(yīng)來選擇停留時(shí)間，如圖7C中所示，和/或根據(jù)姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)來選擇停留時(shí)間，如圖7A和 7B所示。圖9是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的示例性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以使用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來選擇停留時(shí) 間。列280列出姿勢狀態(tài)信息。行282與最近穩(wěn)定姿勢狀態(tài)(即，“當(dāng)前”姿勢狀態(tài))相關(guān) 聯(lián)，行284與新檢測到的姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，而行286與姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換相關(guān)聯(lián)。根據(jù)這些實(shí)施例，如果要求的話，在一個(gè)實(shí)施方式中，可以根據(jù)最近姿勢狀態(tài)(如 通過當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55反映的)來選擇停留時(shí)間。另一方面，可以根據(jù)新呈現(xiàn)的姿勢狀 態(tài)(如在接口 213上提供的到圖6的停留時(shí)間邏輯214的)來選擇停留時(shí)間。在再另一個(gè) 實(shí)施例中，可以使用當(dāng)前新姿勢狀態(tài)之間的特定轉(zhuǎn)換來選擇停留時(shí)間。因此，在一個(gè)實(shí)施例 中，系統(tǒng)可以根據(jù)通過行觀2、通過行284或通過行286提供的選擇進(jìn)行選擇而操作。根據(jù) 一個(gè)更精簡的方法，當(dāng)選擇停留時(shí)間時(shí)，系統(tǒng)不需要考慮姿勢狀態(tài)。根據(jù)另一個(gè)方面，可以以響應(yīng)特定的方式來選擇停留時(shí)間。參考列288而示出這 種情況。一個(gè)或多個(gè)類型的響應(yīng)的每一個(gè)可以包括各自的停留時(shí)間。在所示的例子中，在 行觀2中示出的每個(gè)姿勢狀態(tài)與每個(gè)類型的響應(yīng)(例如，治療1修改、治療2修改等)的不 同的停留時(shí)間相關(guān)聯(lián)。根據(jù)一個(gè)更精簡的方法，可以對所有類型的響應(yīng)使用相同的停留時(shí) 間。在另一個(gè)實(shí)施例中，停留時(shí)間可以對于如何啟動響應(yīng)為特定的，如關(guān)于列290所 示的那樣。例如，如果新姿勢狀態(tài)最終導(dǎo)致治療等級增加(例如，增加刺激幅度)，則可以選 擇第一停留時(shí)間。相反地，如果新姿勢狀態(tài)的改變導(dǎo)致治療等級減小，則可以選擇不同的停 留時(shí)間。根據(jù)這個(gè)方法，當(dāng)作為姿勢狀態(tài)改變的結(jié)果而提供幅度的增加時(shí)，可以要求使用更 長的停留時(shí)間，由于這在啟動增加的治療提供的時(shí)間之前，更能保證病人確實(shí)保持在這個(gè) 姿勢狀態(tài)中。作為另一個(gè)例子，如果作為姿勢狀態(tài)改變的結(jié)果要啟動治療，則可以選擇一個(gè)停 留時(shí)間，再另一個(gè)例子，如果姿勢狀態(tài)改變導(dǎo)致治療的停止，則可選擇不同的停留時(shí)間。如 此，可以根據(jù)響應(yīng)改變的類型而不是響應(yīng)本身的類型而選擇停留時(shí)間。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用某個(gè)其它度量條件來選擇停留時(shí)間，諸如使用傳感 器可以確定的生理?xiàng)l件。例子包括心率、血氧水平、血壓等。本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè) 想許多如此的條件。通過列292作為例子。在一個(gè)實(shí)施例中，選擇使用哪個(gè)方法來選擇停留時(shí)間可以是可編程的。例如，臨床醫(yī)師可以決定使用從行282和列觀8的交叉處選擇的停留時(shí)間。另一方面，臨床醫(yī)師可以 決定利用從行284和列四0的交叉處選擇的那些停留時(shí)間。許多組合都是可能的。如上所述，通過使用應(yīng)用于啟動所有響應(yīng)的單個(gè)停留時(shí)間可以使停留時(shí)間的選擇 大大地簡化，并且使用單個(gè)停留時(shí)間而不管正在發(fā)生的姿勢狀態(tài)改變。圖10是停留時(shí)間邏輯的一個(gè)實(shí)施例的功能性方框圖。通過停留時(shí)間310來表示 系統(tǒng)中使用的一個(gè)或多個(gè)停留時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，停留時(shí)間是可編程的，并且可以把選 中的值存儲在諸如圖9所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，或任何其它一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，其格式化 是很不重要的?？梢允谷绱说臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保留在諸如存儲器36的存儲設(shè)備中，例如，或可以 保留在諸如編程器20的外部設(shè)備的存儲設(shè)備中。在后面的情況中，可以在設(shè)備初始化期間 從諸如編程器20的外部設(shè)備提供某些或所有的停留時(shí)間，或根據(jù)需要。另一方面，可以通 過設(shè)備制造商選擇某些或所有的數(shù)據(jù)以包括在IMD 12中，例如，通過在ROM中提供這個(gè)信 肩、ο對于停留時(shí)間控制邏輯312來說，停留時(shí)間是可訪問的。停留時(shí)間控制邏輯312 同樣可訪問的是姿勢狀態(tài)分類器204的輸出，以及當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55。當(dāng)檢測到姿勢狀 態(tài)改變時(shí)，通過判定來自姿勢狀態(tài)分類器204的姿勢狀態(tài)分類與通過當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55 表示的姿勢狀態(tài)不同而完成，停留時(shí)間控制邏輯312控制這個(gè)姿勢狀態(tài)改變?nèi)绾斡绊懸粋€(gè) 或多個(gè)定時(shí)器314的操作。尤其，如果在檢測到姿勢狀態(tài)改變的時(shí)刻定時(shí)器314之一正在 測量停留時(shí)間，則使這個(gè)定時(shí)器復(fù)位，并且不啟動相應(yīng)的響應(yīng)。這是因?yàn)樵诹硪粋€(gè)姿勢狀態(tài) 改變之前完整的停留時(shí)間還未到期，如參考圖7A-7C所描述。此外，停留時(shí)間控制邏輯312可以以適當(dāng)?shù)耐Ａ魰r(shí)間裝載定時(shí)器314之一，并且起 動該定時(shí)器?？梢愿鶕?jù)當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽選擇要使用的停留時(shí)間，當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽 表示剛在最近分類之前對病人進(jìn)行分類而處于的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)。例如，這對應(yīng)于圖9的示 例性行觀2。另一方面，可以根據(jù)姿勢狀態(tài)分類器204的輸出來選擇停留時(shí)間，這表示新呈 現(xiàn)的姿勢狀態(tài)分類。這對應(yīng)于圖9的示例性行洲4。另一方面，可以使用兩個(gè)姿勢狀態(tài)之間 的轉(zhuǎn)換來選擇停留時(shí)間，如圖9的示例性行286所示。停留時(shí)間控制邏輯312還可以接收來自條件邏輯318的指示，這可以表示停留時(shí) 間可基于的、與系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的生理和其它條件。停留時(shí)間控制邏輯312可以使用所有接收 到的輸入來選擇與當(dāng)前情況對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)合適的停留時(shí)間310?？梢园堰x中的停留時(shí) 間的每一個(gè)裝載到相應(yīng)的一個(gè)定時(shí)器314中，并且可以起動定時(shí)器。這可以包括起動單個(gè) 定時(shí)器、或多個(gè)定時(shí)器，如聯(lián)系圖7C所討論的那樣。對于每個(gè)定時(shí)器，停留時(shí)間控制邏輯312可以跟蹤作為定時(shí)器到期的結(jié)果而啟動 的一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)?？梢詮呐c圖8所示的相似的響應(yīng)表320得到這種信息。這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 的格式化和內(nèi)容是大大地?zé)o關(guān)的。重要的是要注意停留時(shí)間控制邏輯312使定時(shí)器與一個(gè) 或多個(gè)響應(yīng)相關(guān)聯(lián)。在定時(shí)器到期時(shí)，停留時(shí)間控制邏輯312能夠把信號提供給響應(yīng)邏輯 216以指示要啟動的響應(yīng)的類型。如上所述，這種響應(yīng)可以包括一個(gè)或多個(gè)治療的修改、治 療的啟動、治療的停止、數(shù)據(jù)的存儲、通信會話的啟動、通知的啟動等。如果要求的話，這種 響應(yīng)甚至可以包括與更新當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55相關(guān)聯(lián)的定時(shí)，以反映通過姿勢狀態(tài)分類 器204表示的新姿勢狀態(tài)。如此，可以在系統(tǒng)中有利地使用的任何類型的響應(yīng)可以與停留 時(shí)間相關(guān)聯(lián)。
圖10示出多個(gè)定時(shí)器的使用。如果要在單個(gè)定時(shí)器環(huán)境中使用多個(gè)停留時(shí)間，則 可以使用停留時(shí)間增量。例如，如果兩個(gè)響應(yīng)要與姿勢狀態(tài)改變相關(guān)聯(lián)，并且分別在第一時(shí) 刻Tl處和較長的時(shí)刻T2處啟動這些響應(yīng)，則可以把第一時(shí)刻Tl裝載到停留時(shí)間定時(shí)器 中。在這個(gè)時(shí)刻Tl到期時(shí)，可以在同一定時(shí)器中裝載T2-T1的時(shí)間增量。然后可以使用這 個(gè)增量時(shí)間來啟動第二響應(yīng)?？梢砸杂布?包括分立元件、一個(gè)或多個(gè)處理其或任何其它類型的電路)的組合、 編程的指令或其任何組合來實(shí)現(xiàn)圖10的邏輯。例如，停留時(shí)間控制邏輯312可以包括執(zhí)行 編程的指令的一個(gè)或多個(gè)處理器。一個(gè)或多個(gè)定時(shí)器僅以是軟件定時(shí)器、硬件定時(shí)器或它 們的某個(gè)組合。此外，圖10中分割邏輯的方式是大大地任意的，并且選擇而幫助功能性的 討論。然而，可以以其它方式發(fā)生分割。此外，可以以許多方式來實(shí)現(xiàn)邏輯塊之間的接口， 并且不必定表示硬件接口。例如，不必須把圖10的一個(gè)或多個(gè)邏輯塊物理鏈接到與它們共 享接口的那些邏輯塊。而是，可以在邏輯上連接如此的邏輯塊，例如，通過從一個(gè)邏輯塊到 另一個(gè)邏輯塊傳遞信息的處理器34。因此，接口表示信號、控制和/或數(shù)據(jù)的流，并且不旨 在把本揭示限制在任何特定的互連配置中?？偟膩碚f，不應(yīng)該把圖10解釋為限制本揭示于 任何特定的實(shí)施、互連或邏輯的分割，本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想許多實(shí)施例。圖IlA是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的示例性用戶界面屏幕，可以使用該用戶界面屏幕來選 擇停留時(shí)間。通過臨床醫(yī)師編程器或某個(gè)其它編程設(shè)備可以提供這個(gè)類型的界面。許多出 現(xiàn)在該菜單上的圖標(biāo)超出了當(dāng)前揭示的范圍，因此不再討論。重要的是下拉菜單321，利用 它從定義的姿勢狀態(tài)列表中進(jìn)行選擇。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過設(shè)備制造商來提供這個(gè) 列表。在另一個(gè)實(shí)施例中，諸如臨床醫(yī)師的用戶可以提供這個(gè)列表，至少一部分，定義用于 治療特定病人的姿勢狀態(tài)。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，這個(gè)列表至少部分地是病人特定的。一旦已經(jīng)選擇了姿勢狀態(tài)(例如，直立)，就可以使用第二下拉菜單322選擇與該 姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的停留時(shí)間。該菜單可以顯示以絕對項(xiàng)(例如，秒、分或度量的某個(gè)其它單 位)描述的停留時(shí)間的列表，或可以替代而顯示以相對項(xiàng)(例如，短、中、長)描述的停留時(shí) 間列表?？梢酝ㄟ^諸如臨床醫(yī)師之類的用戶定義這些相對描述，或通過設(shè)備制造商的“硬編 碼”來定義。一旦已經(jīng)進(jìn)行了選擇和關(guān)聯(lián)，就可以通過選擇按紐323調(diào)用保存功能。這使選 中的姿勢狀態(tài)和停留時(shí)間發(fā)生關(guān)聯(lián)。例如，可以把如此的關(guān)聯(lián)存儲在諸如圖9中示出的數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)中。在一個(gè)實(shí)施例中，以上述方式選中的姿勢狀態(tài)是病人正在轉(zhuǎn)換的姿勢狀態(tài)。即，停 留時(shí)間與新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，如圖9的行觀4中所示，以及如圖7A和7B所示。在另 一個(gè)實(shí)施例中，如果要求的話，選中的姿勢狀態(tài)可以與通過當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)陽反映的姿 勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。圖IlA的用戶界面屏幕包括用于選擇錐體大小的第三下拉菜單324。這涉及用于 定義姿勢的錐體的大小，如參考圖4A所示。這與當(dāng)前的揭示大大地?zé)o關(guān)，不再進(jìn)一步描述。可以理解，圖IlA所示的用戶界面支持精簡的系統(tǒng)，該系統(tǒng)不提供基于姿勢狀態(tài) 轉(zhuǎn)換、響應(yīng)類型、響應(yīng)的改變或任何其它條件的停留時(shí)間的選擇。在一個(gè)更復(fù)雜的系統(tǒng)中， 可以使用附加的下拉菜單以把更多復(fù)雜性添加到停留時(shí)間的選擇中。相對于圖IlB給出示 例。圖IlB是根據(jù)揭示的一個(gè)方面的用戶界面的另一個(gè)例子。像圖IlB的情況那樣，可以通過臨床醫(yī)師編程器或某個(gè)其它編程設(shè)備提供這個(gè)界面。在該例子中，根據(jù)姿勢狀態(tài) 轉(zhuǎn)換而不是根據(jù)可能的新姿勢狀態(tài)來選擇停留時(shí)間，如參考圖IlA所描述。例如，參考圖9 所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的行286來描述根據(jù)姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換的這種停留時(shí)間。根據(jù)示例性屏幕顯示器，用戶使用屏幕部分325，對6類姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換的每一類選 擇相應(yīng)的停留時(shí)間。尤其，下拉菜單32 選擇與從直立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換到三個(gè)躺下姿勢中任 何一個(gè)對應(yīng)的停留時(shí)間。這三個(gè)躺下姿勢包括病人仰面躺下(B)、以左側(cè)躺下(L)以及以右 側(cè)躺下(R)。因此，在該實(shí)施例中，任何時(shí)候發(fā)生這三個(gè)姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換中的任何一個(gè)時(shí)，將使 用相同的停留時(shí)間。以相似的方式，下拉菜單32 選擇與從直立姿勢狀態(tài)到病人趴著躺下(F)，或臉 向下，的姿勢狀態(tài)的轉(zhuǎn)換對應(yīng)的停留時(shí)間。下拉菜單325c選擇當(dāng)從任何躺下姿勢狀態(tài)(包 括趴著、仰面、右側(cè)和左側(cè))轉(zhuǎn)換到直立姿勢狀態(tài)時(shí)使用的停留時(shí)間。使用下拉菜單325d來選擇停留時(shí)間，當(dāng)檢測到從直立姿勢狀態(tài)到移動姿勢狀態(tài) 的轉(zhuǎn)換時(shí)使用該停留時(shí)間。根據(jù)一個(gè)例子，可以根據(jù)直立姿勢和相當(dāng)?shù)偷幕顒映潭葋矶x 直立姿勢狀態(tài)，而可以根據(jù)直立姿勢狀態(tài)和某個(gè)選中的“移動”閾值程度以上的活動程度來 表示移動姿勢狀態(tài)。因此，在本例子中，任何時(shí)候當(dāng)正直立著的病人開始活動，該活動導(dǎo)致 檢測到的活動程度轉(zhuǎn)換到與移動姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的閾值之上時(shí)，就使用通過菜單325d選 擇的停留時(shí)間?？梢允褂迷僖粋€(gè)下拉菜單32 來選擇用于相反轉(zhuǎn)換的停留時(shí)間，該相反轉(zhuǎn) 換包括從移動姿勢狀態(tài)到更固定不動的直立姿勢狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。最終，使用下拉菜單325f來選擇停留時(shí)間，任何時(shí)候當(dāng)病人從一個(gè)躺下姿勢狀態(tài) (例如，肌著、仰面、左側(cè)、右側(cè))到不同的躺下姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)使用該停留時(shí)間。在屏幕部分325中，可以選擇以秒(s)或分(m)為單位的任何時(shí)間。在其它實(shí)施 例中，可以使用附加的和/或另外的時(shí)間單位。在屏幕部分326中，選擇用于定義移動姿勢狀態(tài)的閾值。尤其，下拉菜單326a允 許用戶選擇移動閾值程度，當(dāng)病人在相當(dāng)固定不動的直立姿勢狀態(tài)到更活動的移動姿勢狀 態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，要確定這個(gè)移動閾值程度。本例子示出選擇“低”作為該閾值?？梢岳斫?，可以 定義其它值來提供菜單3^a，諸如“中等”、“強(qiáng)烈，，等。在本例子中，為該閾值程度選擇的值(例如，“低”)是相對值，而非絕對值。通常， 相對閾值程度與從處理傳感器40的信號得到的某個(gè)絕對值相關(guān)聯(lián)。例如，“低”的值可以與 從處理傳感器40的信號得到的信號值(例如，“40”)相關(guān)聯(lián)，如上參考圖4B所描述。設(shè)備 制造商可以對關(guān)聯(lián)進(jìn)行硬編碼。另一方面，可以通過諸如臨床醫(yī)師等最終用戶使用用戶界 面的另一個(gè)屏幕顯示器來創(chuàng)建這個(gè)關(guān)聯(lián)。在再另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用絕對閾值直接提 供下拉菜單326a?？梢岳斫猓谙到y(tǒng)中用于定義和使用的、可得到的姿勢狀態(tài)的數(shù)量實(shí)際上是無限 的。因此，可以在圖IlA和IlB所示類型的用戶界面中使用的姿勢狀態(tài)的各種組合實(shí)際上也 是無限的。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過設(shè)備制造商預(yù)先定義這些組合。在另一個(gè)實(shí)施例中， 在屏幕部分325和3 中可得到的轉(zhuǎn)換類型和閾值至少部分地是通過用戶可選擇的。例如， 當(dāng)用戶定義各種姿勢狀態(tài)時(shí)，還可以允許用戶來確定為了停留時(shí)間的選擇而如何組合和顯 示姿勢狀態(tài)。因此，可以使用通過諸如臨床醫(yī)師等用戶提供的姿勢狀態(tài)定義和停留時(shí)間選 擇數(shù)據(jù)動態(tài)地產(chǎn)生諸如圖IlA和IlB示出的停留時(shí)間屏幕顯示。后面的方法提供高度的靈活性，允許用戶確定停留時(shí)間邏輯工作的特異度。圖12是根據(jù)當(dāng)前揭示的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。例如，可以通過圖6和10的停留 時(shí)間邏輯214來執(zhí)行這個(gè)過程。選擇在系統(tǒng)中使用的一個(gè)或多個(gè)停留時(shí)間(330)，這可以 通過諸如圖IlA中示出的用戶界面來完成。然后當(dāng)病人進(jìn)行日常生活活動時(shí)對姿勢狀態(tài)進(jìn) 行分類(332)。如果這個(gè)姿勢狀態(tài)分類不表示病人姿勢狀態(tài)改變(334)，則執(zhí)行返回到步驟 332，對病人姿勢狀態(tài)重新分類。否則，處理繼續(xù)進(jìn)行到步驟336，其中得到相應(yīng)的停留時(shí)間。 可以根據(jù)姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或其它條件來選擇這個(gè)停留時(shí)間。這些其它條件可以包括要啟 動的響應(yīng)的類型、可能發(fā)生的響應(yīng)改變的類型、或諸如生理?xiàng)l件等其它條件。使用選中的停留時(shí)間來起動定時(shí)器(338)。如果定時(shí)器在另一個(gè)姿勢狀態(tài)改變之 前到期(340)，則啟動相應(yīng)的響應(yīng)(342)。然后處理返回到步驟332，并且重復(fù)該方法。否 則，如果在步驟340中定時(shí)器在檢測到另一個(gè)姿勢狀態(tài)改變之前沒有到期，則定時(shí)器復(fù)位 (344)，并且處理返回到步驟332而重復(fù)該方法?？梢岳斫?，根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，在步驟336中可以選擇不止一個(gè)停留時(shí)間，可能導(dǎo) 致在步驟338中使用多個(gè)定時(shí)器，并且可能在步驟342中啟動多個(gè)響應(yīng)。許多變型的實(shí)施 例對于本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員是顯而易見的，包括可以重新安排方法步驟的次序的那些實(shí) 施例。上述討論集中在停留時(shí)間的使用，以在檢測到姿勢狀態(tài)的時(shí)間和根據(jù)檢測到的姿 勢狀態(tài)啟動響應(yīng)的時(shí)間之間強(qiáng)加延遲。為此，可以使用的另外的或附加的機(jī)構(gòu)包括事件檢 測。可以執(zhí)行事件檢測來檢測活動的事件、姿勢的事件或與姿勢狀態(tài)改變有關(guān)的事件。在 圖6所示的示例性系統(tǒng)中，示出執(zhí)行與活動狀態(tài)有關(guān)的事件檢測。因此，對于下面的討論假 設(shè)該實(shí)施例。然而，可以理解，事件檢測并不限于這個(gè)目的。通過返回到圖4B的圖可以理解事件檢測。在與該附圖相關(guān)聯(lián)的例子中，可以處理 來自傳感器40的信號以得到范圍可以從0到100的活動程度。參考這個(gè)信號值的可能范 圍來創(chuàng)建活動狀態(tài)定義。例如，可以定義不活動的活動狀態(tài)與范圍0-40相關(guān)聯(lián)?？梢远x 另一個(gè)中等活動的活動狀態(tài)的范圍為40-80。再有，可以定義稱之為強(qiáng)烈活動的第三活動狀 態(tài)的范圍為80-100。接著，可以使用這些活動狀態(tài)定義對病人的活動狀態(tài)進(jìn)行分類。尤其，可以處理來 自傳感器40的信號以得到當(dāng)前活動程度。在圖4B中示出隨時(shí)間變化的活動程度為信號 81。在時(shí)刻TO處，這個(gè)信號處于不活動范圍。沒有使用事件檢測，當(dāng)該信號越過40的活動 程度之后，對該信號重新分類為處于中等活動范圍。另一個(gè)重新分類發(fā)生在該信號向上趨 向于越過80的邊界而進(jìn)入強(qiáng)烈活動范圍時(shí)。事件檢測改變發(fā)生重新分類的點(diǎn)和時(shí)間。不是使檢測到的信號電平與通過姿勢狀 態(tài)定義反映的邊界值(例如，40、80等邊界)直接進(jìn)行比較，而是使用轉(zhuǎn)換閾值來調(diào)節(jié)用于 檢測姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換的邊界值。此外，強(qiáng)加稱之為轉(zhuǎn)換持續(xù)期的時(shí)間要求，要求在識別姿勢狀 態(tài)重新分類之前，姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換保持在經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界之上/之下達(dá)選擇的時(shí)段。可以參考 圖13進(jìn)行描述。圖13是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的、示出事件檢測的使用的定時(shí)圖。信號350是 通過處理傳感器40的信號以得到病人的活動程度指示而得到的活動程度的表示。假設(shè)在 本例子中使用上面參考圖4B討論的活動狀態(tài)定義，如圖14的y-軸所示。在時(shí)刻TO處，對
29病人活動狀態(tài)的分類為不活動。在時(shí)刻Tl處，如果系統(tǒng)中沒有使用事件檢測，則對病人的 活動狀態(tài)重新分類為中等活動。然而，因?yàn)檎谑褂檬录z測，所以不使用“40”的值作為 不活動的活動狀態(tài)和中等活動之間重新分類的邊界。而是，通過由選中的TTl的轉(zhuǎn)換閾值 確定的量來調(diào)節(jié)這個(gè)邊界，通過箭頭352表示。尤其，重新分類發(fā)生在40+TT1處，其中TTl 是選中的轉(zhuǎn)換閾值。例如，可以選擇這個(gè)值為“5”，以致直到通過信號350表示的活動程度 到達(dá)40+5或45時(shí)，才會發(fā)生重新分類。因?yàn)槭褂棉D(zhuǎn)換閾值TTl來調(diào)節(jié)邊界，如通過箭頭352所表示，所以直到T2時(shí)刻才 可能發(fā)生病人活動程度重新分類，在該時(shí)刻，信號350超過40+TT1的電平。在時(shí)刻T2處， 當(dāng)信號電平超過40+TT1的閾值時(shí)，事件檢測的第二方面變得明顯。此時(shí)，起動與轉(zhuǎn)換持續(xù) 期相關(guān)聯(lián)的定時(shí)器。圖13中的箭頭3M表示該定時(shí)器。為了檢測活動的事件，在整個(gè)轉(zhuǎn)換 持續(xù)期期間，信號350必須保持在40+TT1的閾值之上。在當(dāng)前的例子中，在時(shí)刻T3處，在通過箭頭3M表示的轉(zhuǎn)換持續(xù)期到期之前，信號 350跌到閾值40+TT1之下。結(jié)果，用于轉(zhuǎn)換持續(xù)期的定時(shí)器復(fù)位，沒有檢測到中等活動的活 動狀態(tài)的事件。接著，在時(shí)刻T4處，信號350再次越過閾值40+TT1。再次重新起動與該越過的閾 值相關(guān)聯(lián)的定時(shí)器，以定出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換持續(xù)期時(shí)間，如箭頭356表示。這個(gè)時(shí)刻，信號350 保持在閾值40+TT1左右，直到時(shí)刻T5之后當(dāng)定時(shí)器到期時(shí)，如箭頭356表示。因此，在時(shí) 刻T5處，將相對于中等活動的活動狀態(tài)報(bào)告活動事件。信號350最終趨向于向下，越過邊界40+TT1，在時(shí)刻T6處，進(jìn)一步下降到40以下。 不是單根據(jù)與圖5A的定義相關(guān)聯(lián)的邊界立刻對病人活動狀態(tài)分類為不活動，而是事件檢 測可以再次應(yīng)用于這個(gè)轉(zhuǎn)換。既然是這樣，應(yīng)用TT2的閾值，以致在識別邊界越過之前，信 號350必須降到40-TT2之下。通過箭頭358表示TT2的轉(zhuǎn)換閾值。在時(shí)刻T7處，發(fā)生越 過40-TT2的邊界的轉(zhuǎn)換。此時(shí)，使用定時(shí)器來測量通過箭頭360表示的轉(zhuǎn)換持續(xù)期。如果 信號350保持在40-TT2的電平之下達(dá)至少轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個(gè)時(shí)段，則檢測到不活動姿勢狀 態(tài)的事件。在這種情況下中，在時(shí)刻T8處定時(shí)器發(fā)生到期之前，信號350上升到40-TT2的邊 界之上，如箭頭360所示。因此，沒有檢測到病人正處于不活動的活動狀態(tài)的事件。然而，在 時(shí)刻T8處，信號再次越過40-TT2的邊界。因此，再次起動與轉(zhuǎn)換持續(xù)期相關(guān)聯(lián)的定時(shí)器， 如箭頭362表示。此時(shí)，活動狀態(tài)信號保持在40-TT2的邊界之下達(dá)更長的轉(zhuǎn)換持續(xù)期，如 箭頭362所示。因此，在時(shí)刻T9處，當(dāng)轉(zhuǎn)換持續(xù)期已經(jīng)消逝時(shí)，將檢測到不活動的活動狀態(tài) 的事件。以上述方式，可以把轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換持續(xù)期應(yīng)用于活動檢測。如果要求的話，可以 根據(jù)最近檢測到的穩(wěn)定姿勢狀態(tài)(即，病人正在從其進(jìn)行轉(zhuǎn)換的姿勢狀態(tài))、下一個(gè)姿勢狀 態(tài)(病人正在向其轉(zhuǎn)換的姿勢狀態(tài))或正在發(fā)生的特定轉(zhuǎn)換自動地選擇這些值。另一方面 或另外，可以根據(jù)是否在向上或向下的方向上發(fā)生轉(zhuǎn)換來選擇這些值。因此，例如，分別通 過箭頭352和358表示的值TTl和TT2不必須相同，即使這些值與不活動和中等活動的相同 的兩個(gè)活動狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換相關(guān)聯(lián)。相似地。當(dāng)信號趨向于向上還是向下時(shí)，如箭頭354、 356和箭頭360、362表示的包含轉(zhuǎn)換的兩個(gè)轉(zhuǎn)換持續(xù)期不必定是相同的。在再另一個(gè)實(shí)施 例中，可以對所有的轉(zhuǎn)換選擇相同的轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期，并且可能是相同而不管轉(zhuǎn)換的方向。可以把系統(tǒng)中可用的轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期存儲在與圖9中所示的相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，以 便與停留時(shí)間一起使用。如此，可得到要使用的各種值，以致可以根據(jù)所監(jiān)視的系統(tǒng)條件自 動地選擇在任何給定時(shí)刻處使用的轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期。在圖13的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換閾值是相對值，用于修改在姿勢狀態(tài)定義中闡明的邊 界。例如，在上面提供一個(gè)實(shí)施例中，把值為5的相對轉(zhuǎn)換閾值加到值為40的邊界中，所述 值為40的邊界用于定義包含姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在另一個(gè)實(shí)施例中，不是使用這個(gè) 相對轉(zhuǎn)換閾值，而是使用值為45的絕對轉(zhuǎn)換閾值。在這個(gè)實(shí)施例中，使用轉(zhuǎn)換閾值作為邊 界，而不是修改通過姿勢狀態(tài)定義提供的邊界。如果要求的話，轉(zhuǎn)換閾值和持續(xù)期是可編程的?？梢允褂门R床醫(yī)師編程器20、或某 個(gè)其它外部編程器或外部設(shè)備來完成這種編程。另一方面，可以通過設(shè)備制造商預(yù)先選擇 (“硬編碼”)一個(gè)或多個(gè)如此的值。如果要求的話，在某些或所有的情況中，可以把轉(zhuǎn)換閾 值和/或轉(zhuǎn)換持續(xù)期設(shè)置為0，因此對于這些情況，全部或部分地排除了事件檢測的使用?；氐綀D6的功能性方框圖，要注意，如果以圖13所示的方式，滿足轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換 持續(xù)期的條件，則事件檢測邏輯208只報(bào)告事件檢測。因此，即使通過活動檢測邏輯100提 供的信號滿足姿勢狀態(tài)定義規(guī)定的要求，也要到較晚時(shí)間才識別相關(guān)聯(lián)活動事件。作為由 于某些其它原因發(fā)生的轉(zhuǎn)換姿勢狀態(tài)或信號起伏的結(jié)果，這有助于保證不啟動響應(yīng)。根據(jù) 通過事件檢測強(qiáng)加的要求，在已經(jīng)建立了病人確實(shí)轉(zhuǎn)換到新活動狀態(tài)的情況下，只啟動一 次響應(yīng)?？梢允褂门c事件檢測器208相似的邏輯在接口 106上接收姿勢信號?？梢允褂檬?件檢測器來確定姿勢事件。例如，通過考慮檢測到的姿勢矢量Vpt是否進(jìn)入經(jīng)定義姿勢矢 量的某個(gè)預(yù)定距離并且停留在離開經(jīng)定義的姿勢矢量不大于這個(gè)距離處達(dá)至少等于相應(yīng) 的轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個(gè)時(shí)段而作出這個(gè)確定。如此，事件檢測的使用是可應(yīng)用的，不但檢測活 動，而且另一方面或另外，還用于檢測姿勢事件。當(dāng)檢測姿勢時(shí)，可以使用事件檢測來代替 N個(gè)中的M個(gè)濾波器202。圖14是流程圖，示出根據(jù)當(dāng)前揭示的事件檢測的一個(gè)實(shí)施例。接收表示姿勢狀態(tài) 的信號(370)。在圖13的例子中，該信號是活動的表示，但是在另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用 表示姿勢的信號作為替代。例如，可以為這個(gè)目的接收和使用作為檢測到的姿勢矢量Vpt使 用的一個(gè)或多個(gè)信號。會理解，在圖14的剩余步驟期間進(jìn)行的信號的接收，如步驟370所 示，發(fā)生在連續(xù)地接收信號樣本時(shí)，如圖13所示。接著得到轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換持續(xù)期(372)。例如，可以存儲這些值作為系統(tǒng)控制參數(shù) 58。在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)姿勢狀態(tài)自動地選擇得到的值。例如，可以根據(jù) 病人正在向其轉(zhuǎn)換的新呈現(xiàn)的姿勢狀態(tài)、最近穩(wěn)定的姿勢狀態(tài)或兩者來選擇它們。另一方 面或另外，可以根據(jù)表示姿勢狀態(tài)的信號正在趨向于向上還是向下來選擇這些值?？梢酝ㄟ^諸如臨床醫(yī)師之類的用戶選擇在步驟372期間得到的任何一個(gè)或多個(gè) 值。例如，臨床醫(yī)師可以利用與圖IlA和IlB相似的用戶界面來選擇要用作為轉(zhuǎn)換閾值和 轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個(gè)或多個(gè)值。另一方面或另外，可以通過設(shè)備制造商選擇一個(gè)或多個(gè)如此 的值，以致對這些值進(jìn)行“硬編碼”。接著，判定接收到的信號是否越過由姿勢狀態(tài)定義限定的邊界，其中已經(jīng)通過轉(zhuǎn) 換閾值調(diào)節(jié)了該邊界(374)。如果不是，則處理返回到步驟370。否則，繼續(xù)執(zhí)行到步驟376，其中起動一個(gè)定時(shí)器來測量等于轉(zhuǎn)換持續(xù)期的一個(gè)時(shí)段。在繼續(xù)接收信號(例如，正規(guī)地 接收信號樣本)的同時(shí)，判定定時(shí)器是否在信號再越過經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界之前到期(378)。如果 定時(shí)器確實(shí)在這發(fā)生之前到期，則檢測到新姿勢狀態(tài)的事件(382)。可以使用這個(gè)事件檢測 進(jìn)一步對病人的姿勢進(jìn)行分類，如圖6所示。如果使用事件檢測進(jìn)一步處理通過姿勢狀態(tài) 分類器204提供的信號，則可以使用事件檢測來防止在發(fā)生姿勢狀態(tài)重新分類之后啟動響 應(yīng)，直到檢測到該姿勢狀態(tài)的事件。然后執(zhí)行可以返回到步驟370以重復(fù)該過程。返回到步驟378，如果沒有檢測到新姿勢狀態(tài)的事件，則處理繼續(xù)進(jìn)行到步驟 380，其中可以使定時(shí)器復(fù)位，然后處理可以返回到步驟370。既然是這樣，將不使用最近發(fā) 生的姿勢狀態(tài)重新分類來啟動響應(yīng)。以上述方式，可以使用事件檢測在首先檢測到姿勢狀態(tài)的時(shí)間和使用轉(zhuǎn)換對姿勢 狀態(tài)進(jìn)行分類和啟動響應(yīng)的時(shí)間之間強(qiáng)加延遲?？梢詥为?dú)使用這個(gè)延遲，或與停留時(shí)間一 起使用，以保證不對僅以轉(zhuǎn)換方式呈現(xiàn)的勢狀態(tài)采用響應(yīng)。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，可以把 停留時(shí)間設(shè)置為0，并且單獨(dú)使用事件檢測以強(qiáng)加延遲。在另一個(gè)實(shí)施例中，為了這個(gè)目的， 可以利用停留時(shí)間和事件檢測兩者。根據(jù)再另一個(gè)方法，可以單獨(dú)利用停留時(shí)間，并且轉(zhuǎn)換 持續(xù)期和轉(zhuǎn)換閾值設(shè)置為0。用于把穩(wěn)定性引入系統(tǒng)的再另一個(gè)技術(shù)涉及使用N個(gè)中的M個(gè)濾波器。為了本討 論的目的，將參考圖6的N個(gè)中的M個(gè)濾波器202。把這個(gè)濾波器應(yīng)用于姿勢信號。然而， 要理解，這類濾波器可以應(yīng)用于活動狀態(tài)的處理，甚至通過姿勢狀態(tài)分類器204表示的姿 勢狀態(tài)的處理。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，N個(gè)中的M個(gè)濾波器202保持一個(gè)緩沖器，用于通過姿勢狀態(tài)分 類器200產(chǎn)生的病人的N個(gè)最近姿勢分類。尤其，這個(gè)緩沖器存儲最近通過姿勢分類器200 提供的姿勢指示以及在這之前最近通過姿勢分類器200提供的N-I個(gè)姿勢指示。然后N個(gè) 中的M個(gè)濾波器202判定N個(gè)中的M個(gè)存儲的姿勢是否是相同的姿勢。如果是的，則可以 通過N個(gè)中的M個(gè)濾波器202把這個(gè)姿勢的指示(可以稱之為“N個(gè)中的M個(gè)姿勢”)提供 給接口 206上的姿勢狀態(tài)分類器204。如果最近N個(gè)中的M個(gè)姿勢是不相同的姿勢，則在一 個(gè)實(shí)施例中，N個(gè)中的M個(gè)濾波器202可以在接口 206上提供關(guān)于檢測到無效的N個(gè)中的M 個(gè)姿勢的指示。另一方面，當(dāng)沒有檢測到N個(gè)中的M個(gè)姿勢時(shí)，N個(gè)中的M個(gè)濾波器202可 以替代地重復(fù)哪個(gè)姿勢是N個(gè)中的M個(gè)濾波器檢測到的最后的N個(gè)中的M個(gè)姿勢的指示。 在圖15的說明中示例性地示出后面一個(gè)實(shí)施例。圖15是根據(jù)本揭示的一個(gè)實(shí)施例的、示出N個(gè)中的M個(gè)濾波器的使用的定時(shí)圖。 對于要在接口 206上提供的姿勢指示來說，假設(shè)把這個(gè)N個(gè)中的M個(gè)濾波器設(shè)置成要求通 過姿勢分類器200提供的過去四個(gè)姿勢指示中的三個(gè)姿勢指示必須是相同的姿勢。進(jìn)一步 假設(shè)，在時(shí)刻TO處，N個(gè)中的M個(gè)濾波器202正在接口 206上提供姿勢Pl的指示，以表示 這是最近檢測到的N個(gè)中的M個(gè)姿勢。這在曲線圖的Y軸上示出。同樣在時(shí)刻TO處，假設(shè) 姿勢分類器200在接口 201上把姿勢P2的指示提供給N個(gè)中的M個(gè)濾波器202。示出姿勢 分類器200提供的這種姿勢指示對應(yīng)于時(shí)間是沿曲線圖的X軸的。按具有周期S 450的規(guī)定的時(shí)間間隔，在接口 201上把附加的姿勢指示提供給N 個(gè)中的M個(gè)濾波器202。例如，在時(shí)刻T1、T2、T3和T4處，分別在該接口上提供姿勢Ρ1、Ρ2、 Pl和Ρ2的指示，示出沿X軸。結(jié)果，在時(shí)刻Τ4處，最后四個(gè)姿勢中的兩個(gè)是姿勢Pl的指示，而剩余的四個(gè)姿勢中的兩個(gè)是姿勢P2的指示。因此，不滿足最后四個(gè)姿勢中的三個(gè)是 相同姿勢的要求。為了這個(gè)原因，在本實(shí)施例中，N個(gè)中的M個(gè)濾波器202繼續(xù)提供以前N 個(gè)中的M個(gè)姿勢的指示，在本例子中呈現(xiàn)姿勢Pl。在時(shí)刻T5處，接收到識別姿勢P2的另一個(gè)指示。結(jié)果，從姿勢分類器接收到的最 后四個(gè)姿勢指示中的三個(gè)識別姿勢P2。因此，現(xiàn)在N個(gè)中的M個(gè)濾波器在接口 206上提供 姿勢P2的指示，如通過轉(zhuǎn)換452所示。在時(shí)刻T6、T7、T8和T9處，來自姿勢分類器200在接口 206上通過N個(gè)中的M個(gè) 濾波器接收到的姿勢指示分別是P2、P1、P1和PI。直到最后四個(gè)姿勢指示中的三個(gè)識別姿 勢Pl，通過N個(gè)中的M個(gè)濾波器202表示的姿勢才返回到姿勢Pl。這在時(shí)刻T9處發(fā)生，如 通過轉(zhuǎn)換妨4所示。以相似的方式，直到從姿勢分類器200接收到的最后四個(gè)姿勢指示中的三個(gè)是 P2，通過N個(gè)中的M個(gè)濾波器202表示的姿勢才再次表示姿勢P2，如發(fā)生在時(shí)刻T12處，如 轉(zhuǎn)換456所示。以上述方式，N個(gè)中的M個(gè)濾波器202在姿勢分類器200首先識別姿勢改變的時(shí) 間和這個(gè)姿勢改變變成合格的導(dǎo)致病人姿勢狀態(tài)的重新分類的時(shí)間之間插入一延遲。對于 樣本時(shí)間S 450，最小延遲是3S。這發(fā)生在連續(xù)接收到表示新姿勢指示的三個(gè)樣本時(shí)。最 大延遲是4S，它發(fā)生在接收到表示新姿勢的三個(gè)樣本時(shí)，但是這些樣本包括在還包括一個(gè) 不同姿勢的樣本的四個(gè)樣本的序列中。因此，“M”和“N”的選擇會影響延遲量以及最大和最小延遲時(shí)間之間的變化量，這 發(fā)生在姿勢分類器200提供表示新姿勢的樣本的時(shí)間和新姿勢可用于姿勢狀態(tài)分類器204 以執(zhí)行姿勢狀態(tài)分類的時(shí)間之間。值“M”和“N”是可編程的。在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù) 當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55確定這些值，或它們可以基于通過N個(gè)中的M個(gè)濾波器202表示的最 后的N個(gè)中的M個(gè)姿勢。另一方面或另外，可以根據(jù)系統(tǒng)中某個(gè)其它的可變條件來確定這 些值，諸如所監(jiān)視的生理信號(例如，血壓、心率、血氧水平等)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)病人可能轉(zhuǎn)換的姿勢來選擇“M”和“N”。例如，在一個(gè) 實(shí)施例中，任何時(shí)候當(dāng)最后三個(gè)姿勢指示中的兩個(gè)是與最后檢測到的N個(gè)中的M個(gè)姿勢不 同的姿勢時(shí)，可以使用該不同的姿勢來重新選擇“M”和“N”。這可以回到圖15而示出。假設(shè)在時(shí)刻TO處，根據(jù)上述討論把“M”和“N”設(shè)置成“3”和“4”。同樣，在時(shí)刻TO 處，N個(gè)中的M個(gè)姿勢是“P1”，如沿曲線圖的Y軸所示。在時(shí)刻T2處，最后三個(gè)姿勢中的兩 個(gè)表示“P2”。因此，根據(jù)另外的實(shí)施例，使用時(shí)刻T2處的姿勢P2重新選擇“M”和“N”。例 如，通過參考可能存儲在存儲器36中的系統(tǒng)控制參數(shù)58可以執(zhí)行重新選擇。進(jìn)一步假設(shè) 要使用的M和N的新的值巧合地剛好分別是2和3。這個(gè)另外的實(shí)施例導(dǎo)致N個(gè)中的M個(gè) 濾波器202在時(shí)刻T2處提供P2的指示，因?yàn)閺淖藙莘诸惼?00接收到的最后三個(gè)姿勢中 的的兩個(gè)是P2，滿足N個(gè)中的M個(gè)濾波器的要求。在另一個(gè)例子中，可以增加M或N而不減 小M或N，或根據(jù)可能的新姿勢P2，這些值中的一個(gè)或兩者可以保持相同。如此，可以根據(jù) 病人可能轉(zhuǎn)換的姿勢來選擇用于確定N個(gè)中的M個(gè)濾波器202如何工作的一些值。在再另一個(gè)實(shí)施例中，可以使用特定的轉(zhuǎn)換來選擇M和N的值。既然是這樣，使用 以前的N個(gè)中的M個(gè)姿勢以及可能新的姿勢(例如，通過最后兩個(gè)或三個(gè)姿勢指示識別的 姿勢)以識別特定的轉(zhuǎn)換?？梢允褂眠@個(gè)轉(zhuǎn)換來選擇N個(gè)中的M個(gè)姿勢的值。可以把M和N的轉(zhuǎn)換特定的值與系統(tǒng)控制參數(shù)58 —起存儲在存儲器中，或存儲在某個(gè)其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和 /或存儲設(shè)備中。根據(jù)上述的變型，可以根據(jù)最后檢測到的N個(gè)中的M個(gè)姿勢選擇N的值。在接收 到識別新姿勢的N個(gè)信號中的大多數(shù)之后，可以使用這個(gè)新姿勢來選擇M的值。使用上述機(jī)構(gòu)中的任何一種，可以使用通過N個(gè)中的M個(gè)濾波器202表示的最后 檢測到的N個(gè)中的M個(gè)姿勢、通過N個(gè)中的M個(gè)濾波器表示的可能新的N個(gè)中的M個(gè)姿勢、 或兩者，來確定M和N的值。另一方面，可以為此目的而使用當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55或系統(tǒng) 中某個(gè)其它監(jiān)視條件?？梢园芽捎糜谙到y(tǒng)中的M和N的一個(gè)或多個(gè)值存儲在與圖9所示用 于停留時(shí)間的相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。如此，可得到各種值以便使用，其中根據(jù)監(jiān)視的系統(tǒng)條件 自動地選擇特定時(shí)刻處使用的值。如上所述，雖然示出N個(gè)中的M個(gè)濾波器202用于提供N個(gè)中的M個(gè)姿勢，作為替 代或此外，同樣可以用于事件檢測208來確定N個(gè)中的M個(gè)活動狀態(tài)。例如，在使用事件檢 測208進(jìn)行活動狀態(tài)分類之后，可以使用N個(gè)中的M個(gè)濾波器來處理這個(gè)活動分類以得到 向姿勢狀態(tài)分類器204提供的N個(gè)中的M個(gè)活動分類。另一方面，N個(gè)中的M個(gè)濾波器可 以代替事件檢測208來確定N個(gè)中的M個(gè)活動狀態(tài)分類，以提供給姿勢狀態(tài)分類器204。在 再一個(gè)實(shí)施例中，可以使用N個(gè)中的M個(gè)濾波器來處理通過姿勢狀態(tài)分類器204提供的姿 勢狀態(tài)分類。這插入了附加的處理步驟，在把分類提供給停留時(shí)間邏輯214之前，對通過姿 勢狀態(tài)分類器204提供的分類進(jìn)行處理。以上述方式，可以使用N個(gè)中的M個(gè)濾波器對姿勢、活動狀態(tài)和/或姿勢狀態(tài)進(jìn)行 分類。如果為了這些目的而使用多個(gè)如此的濾波器，則各個(gè)濾波器的M和N的值可以是不 同的。此外，如果根據(jù)監(jiān)視的條件來選擇M和/或N的值，則各個(gè)濾波器用來選擇M和/或 N的值的條件可以是不同的。圖16是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的、示出N個(gè)中的M個(gè)濾波器的使用的流程圖。一般根據(jù) N個(gè)中的M個(gè)濾波器的使用以確定N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)來描述該流程圖，其中姿勢狀態(tài)可 以基于姿勢、活動或兩者。對于上面討論的包含姿勢、活動狀態(tài)和姿勢狀態(tài)分類的三個(gè)實(shí)施 例中的任何一個(gè)，本說明可應(yīng)用于N個(gè)中的M個(gè)濾波器的使用。首先，可以確定M和N的初始值(460)。這個(gè)步驟可以任選地包含得到N個(gè)中的M 個(gè)姿勢狀態(tài)的初始值?？梢詫@些值中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行通過設(shè)備制造商確定的硬編碼。 另一方面，這些值中的一個(gè)或多個(gè)是可編程的，如通過諸如臨床醫(yī)師之類的用戶所建立的。 在一個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視的系統(tǒng)條件周期性地自動地調(diào)節(jié)這些值，如下 所述。接著接收姿勢狀態(tài)分類G64)。在一個(gè)實(shí)施例中，姿勢狀態(tài)分類是基于姿勢分類器 200、活動分類器207和姿勢狀態(tài)分類器204中至少一個(gè)的工作的。接著，確定是否要改變M和/或N的值066)。在對這些值進(jìn)行硬編碼的實(shí)施例 中，或在姿勢狀態(tài)分類過程期間這些值沒有改變的情況下，可以取消這個(gè)步驟。在另一個(gè)實(shí) 施例中，這個(gè)步驟可設(shè)置在姿勢分類過程中不同的點(diǎn)處。如果不改變M和/或N的值，則執(zhí)行過程繼續(xù)到步驟470。否則可以得到M和/或 N的新的值068)。如上所述，可以根據(jù)以下各項(xiàng)來選擇這些值當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55、最 后檢測到的N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)、可能的新的N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)、最后檢測到的和可能新的N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)(即，包含N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)的可能的轉(zhuǎn)換)兩者、和/ 或根據(jù)系統(tǒng)中某個(gè)其它監(jiān)視條件。在步驟470處，確定最后N個(gè)分類的姿勢狀態(tài)中的的M個(gè)是否是相同的姿勢狀態(tài)。 如果是的，則更新N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)以反映最后N個(gè)姿勢狀態(tài)中的M個(gè)中的哪些姿勢狀 態(tài)是相同的072)。然后可以使用N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類474。 然后處理返回到步驟464以接收另一個(gè)姿勢狀態(tài)分類。如果在步驟470中，最后N個(gè)姿勢 狀態(tài)分類中的M個(gè)不是相同的姿勢狀態(tài)分類，則處理繼續(xù)進(jìn)行到步驟474，其中沒有發(fā)生更 新，以致使用N個(gè)中的M個(gè)姿勢狀態(tài)的以前的值對病人的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類。以上述方式，在對包含姿勢和/或活動狀態(tài)的姿勢狀態(tài)的分類中，可以使用停留 時(shí)間邏輯214、事件檢測210、和/或N個(gè)中的M個(gè)濾波器。在所有三種情況中，以相似的方 式使用該邏輯向系統(tǒng)引入穩(wěn)定性。使用停留時(shí)間，以保證在采取某個(gè)相應(yīng)的動作之前病人 保持在姿勢狀態(tài)中達(dá)某個(gè)預(yù)定的時(shí)段。使用事件檢測來保證識別姿勢狀態(tài)改變、檢測包含 姿勢或活動的信號越過已經(jīng)通過轉(zhuǎn)換閾值調(diào)節(jié)的預(yù)定的邊界，并且進(jìn)一步保證在轉(zhuǎn)換持續(xù) 期期間沒有重新越過這個(gè)邊界。最后，可以使用N個(gè)中的M個(gè)濾波器來保證直到在通過M 和N的選擇而確定的時(shí)段內(nèi)可靠地識別了新的姿勢和/或活動狀態(tài)，才識別姿勢狀態(tài)改變。 可以單獨(dú)使用或相互組合使用的這三類機(jī)構(gòu)保證在暫時(shí)性姿勢和/或活動改變的情況下 不會啟動動作。如上所述，可以在硬件、固件、軟件或它們的任何組合中實(shí)現(xiàn)上面描述的任何功 能。用于控制這些功能的工作的各種參數(shù)可以進(jìn)行硬編碼、是可編程的或其某個(gè)組合。另 一方面或另外，可以根據(jù)系統(tǒng)中監(jiān)視的條件，包括當(dāng)前姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)55和/或其它條件，自 動地周期性地重新選擇一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想這里描述的技術(shù)和機(jī)構(gòu)的許多另外的實(shí)施例。例 如，圖6的功能塊示出雙層系統(tǒng)，其中根據(jù)姿勢分類和活動狀態(tài)分類中的至少一個(gè)，使用姿 勢分類器200對姿勢進(jìn)行分類，使用活動分類器207對活動狀態(tài)進(jìn)行分類，以及使用姿勢狀 態(tài)分類器204對姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以把這個(gè)雙層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為單層， 以致姿勢狀態(tài)分類器接收姿勢信號(例如，來自圖6的接口 106)和/或活動信號(例如， 來自接口 102)，并且把這些接收到的信號與姿勢狀態(tài)定義進(jìn)行比較，以對包含姿勢和活動 狀態(tài)中至少一個(gè)的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類。在該實(shí)施例中，可以使用事件檢測器208、N個(gè)中的 M個(gè)濾波器202和停留時(shí)間邏輯214中的任何一個(gè)或多個(gè)來執(zhí)行姿勢狀態(tài)分類和/或確定 作為姿勢狀態(tài)分類的結(jié)果是否應(yīng)該啟動特定響應(yīng)。如上所述，可以適配N個(gè)中的M個(gè)濾波器202、事件檢測器208和停留時(shí)間邏輯214 中的任何一個(gè)，用于執(zhí)行姿勢分類、活動狀態(tài)分類和/或包含姿勢和活動狀態(tài)分類的姿勢 狀態(tài)分類。如此，可以重新安排和重新分割各個(gè)附圖中的各個(gè)功能塊。因此，可以理解，本 技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員可以設(shè)想許多實(shí)施例，并且這里描述的那些只是示例性的，由隨后的 權(quán)利要求書來限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，包括傳感器，所述傳感器檢測用于表示活體的姿勢狀態(tài)的至少一個(gè)信號；姿勢狀態(tài)檢測邏輯，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯根據(jù)至少一個(gè)信號將活體分類成處于一個(gè) 姿勢狀態(tài)中，并且判定是否活體被分類到該姿勢狀態(tài)中達(dá)至少一個(gè)預(yù)定的時(shí)段；以及響應(yīng)邏輯，僅在活體已經(jīng)保持所分類的姿勢狀態(tài)達(dá)至少預(yù)定時(shí)段之后，所述響應(yīng)邏輯 才因活體被分類到該姿勢狀態(tài)中而啟動一個(gè)響應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于向活體提供治療的治療提供模 塊，并且其中所述響應(yīng)是通過治療提供模塊提供的治療的改變。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括用于對活體的姿勢 進(jìn)行分類的姿勢分類器以及用于對活體的活動狀態(tài)進(jìn)行分類的活動分類器中的至少一個(gè)， 并且其中將活體分類成處于一個(gè)姿勢狀態(tài)中是基于姿勢分類和活動狀態(tài)分類中的至少一 個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括停留時(shí)間邏輯，停留 時(shí)間邏輯具有一個(gè)或多個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器用于測量從活體被分類到該姿勢狀態(tài)中的時(shí) 刻開始的相應(yīng)的停留時(shí)間；以及其中在一個(gè)或多個(gè)定時(shí)器中的每一個(gè)到期時(shí)，只有在活體在相應(yīng)的停留時(shí)間期間沒有 退出該姿勢狀態(tài)的情況下，響應(yīng)邏輯才因活體被分類到該姿勢狀態(tài)中而啟動相應(yīng)的響應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括停留時(shí)間邏輯， 用于自動地選擇作為預(yù)定時(shí)段的停留時(shí)間，所述選擇是基于活體被分類到其中的姿勢狀 態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇還基于活體以前被分類到其中的 姿勢狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括停留時(shí)間邏輯， 用于自動地選擇作為預(yù)定時(shí)段的停留時(shí)間，所述選擇是基于響應(yīng)的類型和響應(yīng)改變的類型 中的至少一個(gè)。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用戶界面，用于允許用戶選擇所述預(yù) 定時(shí)段。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，傳感器、姿勢狀態(tài)檢測邏輯和響應(yīng)邏輯中的 至少一個(gè)是可植入在活體中。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括N個(gè)中的M個(gè) 濾波器，只有活體被分類到其中的最近N個(gè)姿勢狀態(tài)中的M個(gè)都是相同的姿勢狀態(tài)時(shí)，所述 N個(gè)中的M個(gè)濾波器才把所述活體分類到所述姿勢狀態(tài)中。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)活體被分類到其中的姿勢狀態(tài)和活 體以前被分類到其中的姿勢狀態(tài)中的至少一個(gè)，自動地選擇M和N中的至少一個(gè)。
12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，M和N中的至少一個(gè)是用戶可選擇的。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括事件檢測器， 所述事件檢測器根據(jù)姿勢狀態(tài)的定義以及用于調(diào)節(jié)定義的邊界的轉(zhuǎn)換閾值來檢測姿勢狀 態(tài)事件。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述事件檢測器根據(jù)至少一個(gè)信號越過經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界的方向，自動地選擇轉(zhuǎn)換閾值。
15.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)段是轉(zhuǎn)換持續(xù)期，并且如果至 少一個(gè)信號越過經(jīng)調(diào)解的邊界并且不重新越過經(jīng)調(diào)節(jié)的邊界達(dá)至少轉(zhuǎn)換持續(xù)期，則事件檢 測器把活體分類為處于所述姿勢狀態(tài)中。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器是三軸加速器。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，醫(yī)療設(shè)備是植入式神經(jīng)刺激系統(tǒng)，還包括 向活體提供電刺激的治療提供模塊。
18.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，作為活體被分類到所述姿勢狀態(tài)中的結(jié) 果，所述響應(yīng)邏輯啟動一個(gè)通知。
19.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，作為活體被分類到所述姿勢狀態(tài)中的結(jié) 果，所述響應(yīng)邏輯啟動數(shù)據(jù)的存儲。
20.一種向活體提供治療的醫(yī)療系統(tǒng)，包括傳感器；姿勢狀態(tài)檢測邏輯，用于接收來自傳感器的至少一個(gè)信號，并且使用至少一個(gè)信號對 活體的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類；治療模塊，用于根據(jù)分類來控制向活體提供的治療；以及編程器，用于對姿勢狀態(tài)檢測邏輯進(jìn)行編程以確定在活體被分類到一個(gè)姿勢狀態(tài)中之 后活體是否保持所述姿勢狀態(tài)達(dá)預(yù)定時(shí)段，如果是的，則姿勢狀態(tài)檢測邏輯提供一個(gè)指示 以允許治療模塊響應(yīng)于所述姿勢狀態(tài)而調(diào)節(jié)治療，否則，允許治療保持不變。
21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，傳感器、姿勢狀態(tài)檢測邏輯以及治療模塊 都是可以植入在活體中。
22.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器是三軸加速器。
23.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括停留時(shí)間邏輯，用于根據(jù)活體被分 類到其中的姿勢狀態(tài)而自動地調(diào)節(jié)預(yù)定時(shí)段。
24.如權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述停留時(shí)間邏輯根據(jù)是否響應(yīng)于所述 姿勢狀態(tài)來增加或減少治療等級而自動地選擇預(yù)定時(shí)段。
25.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述編程器包括用戶界面，用于允許用戶 選擇預(yù)定時(shí)段。
26.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯根據(jù)用戶定義的 一個(gè)或多個(gè)姿勢狀態(tài)定義對姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類。
27.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括N個(gè)中的M個(gè) 濾波器，用于確定最后N個(gè)姿勢狀態(tài)分類中的M個(gè)是否為相同的姿勢狀態(tài)，如果是的，則提 供一個(gè)指示以允許治療模塊響應(yīng)于所述姿勢狀態(tài)而調(diào)節(jié)治療，否則，允許治療保持不變。
28.如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過M和N中至少一個(gè)的選擇來確定預(yù)定 時(shí)段。
29.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)姿勢狀態(tài)定義以對活體 的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類，其中姿勢狀態(tài)檢測邏輯包括事件檢測器，用于調(diào)節(jié)姿勢狀態(tài)定義的 邊界，以判定是否已經(jīng)檢測到姿勢狀態(tài)的事件，如果是的，則提供一個(gè)指示以允許治療模塊 響應(yīng)于姿勢狀態(tài)而調(diào)節(jié)治療，否則，允許治療保持不變。
30.如權(quán)利要求四所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過至少一個(gè)信號正趨向于向上還是正 趨向于向下所確定的一個(gè)量，自動地調(diào)節(jié)邊界。
31.如權(quán)利要求四所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過姿勢狀態(tài)和活體以前被分類到其中 的姿勢狀態(tài)中的至少一個(gè)所確定的一個(gè)量，自動地調(diào)節(jié)邊界。
32.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于，在治療調(diào)節(jié)時(shí)間上根據(jù)治療調(diào)節(jié)函數(shù)把 治療調(diào)節(jié)到新的目標(biāo)等級，其中可編程地選擇治療調(diào)節(jié)時(shí)間和治療調(diào)節(jié)函數(shù)中的至少一 個(gè)。
33.一種方法，包括接收來自傳感器的至少一個(gè)信號；根據(jù)至少一個(gè)信號將活體分類成處于多個(gè)經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)中的任何一個(gè)姿勢狀態(tài) 中；以及判定經(jīng)分類的活體是否保持所述姿勢狀態(tài)達(dá)預(yù)定時(shí)段，如果是的，則經(jīng)由響應(yīng)模塊自 動地啟動根據(jù)所述姿勢狀態(tài)而確定的一個(gè)響應(yīng)。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括向活體提供治療，并且其中所述響 應(yīng)包括根據(jù)姿勢狀態(tài)而改變所提供的治療。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)姿勢狀態(tài)而自動地選擇預(yù)定時(shí)段；使用定時(shí)器來測量預(yù)定時(shí)段；以及如果預(yù)定時(shí)段在活體已經(jīng)退出所述姿勢狀態(tài)之前到期，則自動地啟動所述響應(yīng)。
36.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)響應(yīng)的類型自動地選擇預(yù)定 時(shí)段。
37.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)若啟動響應(yīng)則會產(chǎn)生的治療 的改變，自動地選擇預(yù)定時(shí)段。
38.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括從用戶接收用于識別預(yù)定時(shí)段的 至少一個(gè)值。
39.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，判定活體是否被分類到相同的姿勢狀態(tài) 中包括判定是否檢測到活體的姿勢狀態(tài)的事件，經(jīng)由轉(zhuǎn)換閾值通過調(diào)節(jié)與多個(gè)經(jīng)定義的 姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的定義來檢測所述事件，并且判定是否至少一個(gè)信號滿足經(jīng)調(diào)節(jié)的定義達(dá) 一個(gè)不小于轉(zhuǎn)換持續(xù)期的時(shí)段。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其特征在于，還包括監(jiān)視活體的一個(gè)或多個(gè)條件；以及根據(jù)活體的至少一個(gè)經(jīng)監(jiān)視的條件自動地選擇轉(zhuǎn)換閾值和轉(zhuǎn)換持續(xù)期中的至少一個(gè)。
41.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，判定活體是否被分類到相同的姿勢狀態(tài) 中包括判定是否檢測到活體的活動狀態(tài)的事件。
42.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，判定活體是否被分類到相同的姿勢狀態(tài) 中包括判定在活體被分類成處于多個(gè)經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)的任何一個(gè)中的最后N次中的M 次中，該活體是否被分類成處于多個(gè)經(jīng)定義的姿勢狀態(tài)中的同一個(gè)姿勢狀態(tài)中。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括監(jiān)視活體的一個(gè)或多個(gè)條件；以及根據(jù)所監(jiān)視的一個(gè)或多個(gè)條件自動地選擇N和M中的至少一個(gè)。
全文摘要
揭示了涉及對活體的姿勢狀態(tài)進(jìn)行分類的一些技術(shù)。一個(gè)方面涉及檢測表示活體姿勢狀態(tài)的至少一個(gè)信號。姿勢狀態(tài)檢測邏輯根據(jù)至少一個(gè)信號對處于一個(gè)姿勢狀態(tài)中的活體進(jìn)行分類，其中該分類可以考慮活體的姿勢和活動狀態(tài)中的至少一個(gè)。姿勢狀態(tài)檢測邏輯還判定經(jīng)分類的活體是否處于該姿勢狀態(tài)中至少達(dá)預(yù)定時(shí)段。描述響應(yīng)邏輯為僅在活體保持在經(jīng)分類的姿勢狀態(tài)中至少達(dá)預(yù)定時(shí)段之后才啟動一個(gè)響應(yīng)作為經(jīng)分類的物體處于該姿勢狀態(tài)中的結(jié)果。這個(gè)響應(yīng)可以包括提供給活體的治療的改變。
文檔編號A61N1/372GK102089032SQ200980127621
公開日2011年6月8日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者D·M·斯凱爾頓, E·J·潘肯, J·P·戴維斯 申請人:麥德托尼克公司