專利名稱：醫(yī)療裝置用戶界面上的姿勢狀態(tài)顯示的制作方法
醫(yī)療裝置用戶界面上的姿勢狀態(tài)顯示
背景技術(shù)：
許多醫(yī)療裝置可用于對患有各種病癥的患者進行慢性(例如長期)遞送治療，所 述病癥包括例如慢性疼痛、震顫、帕金森病、癲癇、尿失禁或大便失禁、性功能障礙、肥胖或 胃輕癱。例如，可采用電刺激發(fā)生器進行電刺激治療的慢性遞送，例如心臟起搏、神經(jīng)刺激、 肌肉刺激等。可采用泵或其它流體遞送裝置實現(xiàn)治療劑，例如藥物的慢性遞送。通常，這種 裝置根據(jù)程序內(nèi)含的參數(shù)連續(xù)或周期性地提供治療。程序可包括臨床醫(yī)師指定的多種參數(shù) 相應的值。在一些情況下，可允許患者激活和/或調(diào)節(jié)由醫(yī)療裝置所遞送的治療。例如，可向 患者提供患者編程裝置?；颊呔幊萄b置與醫(yī)療裝置連通以允許患者激活治療和/或調(diào)節(jié)治 療參數(shù)。例如，可植入醫(yī)療裝置(IMD)，例如可植入神經(jīng)刺激器可伴隨有外部患者編程裝置， 允許患者激活和停止神經(jīng)刺激治療和/或調(diào)節(jié)遞送的神經(jīng)刺激的強度。患者編程裝置可通 過無線遙測技術(shù)與IMD連通以控制IMD和/或從IMD檢索信息。發(fā)明概述總體來說，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)向用戶顯示姿勢狀態(tài)指示。姿勢狀態(tài)代 表例如姿勢狀態(tài)檢測器檢測的患者當前的姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)可能是指患者姿勢或患者姿 勢和患者活動的組合。由于患者在日常生活中改變姿勢和活動，可調(diào)整治療以適應任何具 體的姿勢狀態(tài)期間患者對治療的響應的差異。例如，姿勢和活動的改變可導致治療患者病 癥中的有效性降低或提高。一種IMD可配置成自動、半自動或者響應基于IMD或與IMD通 信的另一裝置提供的姿勢狀態(tài)檢測器所感應的患者姿勢狀態(tài)的患者輸入而調(diào)整治療。姿勢狀態(tài)檢測器可產(chǎn)生姿勢狀態(tài)值，姿勢狀態(tài)值可用于分類患者的姿勢或姿勢和 活動水平作為多個姿勢狀態(tài)的一種。每個姿勢狀態(tài)可以與通過與患者編程裝置相關(guān)聯(lián)的視 覺、聽覺或觸覺用戶界面介質(zhì)向患者呈遞的多個姿勢狀態(tài)指示中的一種相關(guān)聯(lián)。每個姿勢 狀態(tài)指示可代表一種姿勢、一種活動、或兩者，指示姿勢狀態(tài)檢測器當前監(jiān)測的患者姿勢狀 態(tài)。在姿勢狀態(tài)指示的幫助下，患者能夠相對于根據(jù)檢測的姿勢狀態(tài)作出自動、半自動或患 者指導的治療調(diào)整而更有效地監(jiān)測姿勢狀態(tài)。在一個實施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括接收指示醫(yī)療患者當前采 取的姿勢狀態(tài)的檢測的姿勢狀態(tài)；和通過醫(yī)療裝置編程裝置的用戶界面呈遞代表醫(yī)療患者 的檢測的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示。在另一個實施例中，本發(fā)明提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可植入的醫(yī)療裝置，所述 可植入的醫(yī)療裝置檢測醫(yī)療患者當前采取的姿勢狀態(tài)；和醫(yī)療裝置編程裝置，所述醫(yī)療裝 置編程裝置包括用戶界面，其中，所述編程裝置通過所述用戶界面呈遞代表醫(yī)療患者的檢 測的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示。在另一個實施例中，本發(fā)明提供一種用于可植入的醫(yī)療裝置的編程裝置，所述編 程裝置包括存儲器，所述存儲器儲存多個姿勢狀態(tài)指示；處理器，所述處理器接收指示醫(yī) 療患者當前采取的姿勢狀態(tài)的檢測的姿勢狀態(tài)，并獲取代表所述醫(yī)療患者的所述檢測的姿 勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示之一；和用戶界面，所述用戶界面向用戶呈遞所述姿勢狀態(tài)指示。
在另一個實施例中，本發(fā)明提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其包括導致處理器接收 指示醫(yī)療患者當前采取的姿勢狀態(tài)的檢測的姿勢狀態(tài)，并通過醫(yī)療裝置編程裝置的用戶界 面呈遞代表醫(yī)療患者檢測的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示的指令。在另一個實施例中，本發(fā)明提供了一種方法，該方法包括在用于遞送電刺激治療 的可植入的醫(yī)療裝置的編程裝置的用戶界面上呈遞選擇用于遞送至患者的電刺激治療的 指示；和通過所述編程裝置的所述用戶界面呈遞所述選擇的治療是否被配置成根據(jù)所述患 者的姿勢狀態(tài)遞送的指示。在另一個實施例中，本發(fā)明提供了一種用于可植入醫(yī)療裝置的編程裝置，所述編 程裝置包括處理器，所述處理器產(chǎn)生選擇用于通過可植入的醫(yī)療裝置向患者遞送電刺激 治療的指示，并產(chǎn)生所述選擇的治療是否被配置成根據(jù)所述患者的姿勢狀態(tài)遞送的指示； 和用戶界面，所述用戶界面向用戶呈遞所述指示。在附圖和下述描述中詳細描述了本發(fā)明的一個或多個方面。通過說明書、附圖和 權(quán)利要求書，不難了解其它的特征、目的和優(yōu)點。附圖簡要說明圖IA的概念圖顯示了包括兩根可植入的刺激導線的可植入刺激系統(tǒng)。圖IB的概念圖顯示了包括三根可植入的刺激導線的可植入刺激系統(tǒng)。圖IB的概念圖顯示了包括遞送導管的可植入的藥物遞送系統(tǒng)。圖2的概念圖顯示了一種示例性患者編程裝置，該裝置用于編程可植入醫(yī)療裝置 遞送的刺激治療。圖3的概念圖顯示了一種示例性臨床醫(yī)師編程裝置，該裝置用于編程可植入醫(yī)療 裝置遞送的刺激治療。圖4的功能框圖顯示了可植入電刺激器的各個組件。圖5的功能框圖顯示了可植入藥物泵的各個組件。圖6的功能框圖顯示了用于可植入醫(yī)療裝置的外置編程裝置的各個組件。圖7的框圖顯示了一種示例性的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括外置裝置，例如服務器，以及通 過網(wǎng)絡(luò)耦聯(lián)于

圖1A-1C所示可植入醫(yī)療裝置和外置編程裝置的一個或多個計算裝置。圖8A-8C是可基于姿勢狀態(tài)傳感器所感應的信號限定患者姿勢狀態(tài)的姿勢錐的 概念圖。圖9的概念圖顯示了用于向患者遞送治療信息的患者編程裝置的示例性用戶界圖10的概念圖顯示了用于向患者遞送包括姿勢信息的治療信息的患者編程裝置 的示例性用戶界面。圖11A-11E的概念圖顯示了可以在用戶界面上顯示的不同姿勢狀態(tài)指示。圖12的概念圖顯示了一種用于提示用戶指示感應的患者姿勢狀態(tài)是否正確的示 例性的用戶界面。圖13的概念圖顯示了一種從用戶接收經(jīng)確認的姿勢狀態(tài)的示例性的用戶界面。圖14A-14D的概念圖顯示了在用戶界面上表示患者姿勢狀態(tài)的不同的姿勢狀態(tài) 指示。圖15A-15C的概念圖顯示了不同的姿勢狀態(tài)指示，顯示當前的患者姿勢狀態(tài)和其它非當前的患者姿勢狀態(tài)。圖16A-16F的概念圖顯示了代表姿勢和/或活動的不同姿勢狀態(tài)指示。圖17A-17E的概念圖顯示了可表示不同姿勢狀態(tài)的不同的姿勢狀態(tài)指示。圖18A-18F的概念圖顯示了采用改變的定向基準的不同的姿勢狀態(tài)指示。圖19A-19F的概念圖顯示了采用箭頭的不同的姿勢狀態(tài)指示。圖20A-20F的概念圖顯示了表示患者活動的不同的姿勢狀態(tài)指示。圖21的流程圖顯示了一種用于最初選擇在用戶界面上呈遞的姿勢狀態(tài)指示的類 型的示例性的方法。圖22的流程圖顯示了一種選擇代表性的姿勢狀態(tài)指示并在用戶界面上呈遞該姿 勢狀態(tài)指示的示例性的方法。圖23的流程圖顯示了一種讓用戶確認姿勢狀態(tài)指示表示正確患者姿勢狀態(tài)的示 例性的方法。
具體實施例方式在遞送電刺激治療的一些醫(yī)療裝置中，治療功效可隨著患者不同姿勢狀態(tài)之間的 變化而變化。一般來說，姿勢狀態(tài)是指姿勢或姿勢和活動的組合。一般來說，功效表示單獨 的癥狀，或者癥狀與一定程度的不良反應的組合得到完全或部分緩解的組合。姿勢狀態(tài)的改變可導致功效改變，因為電極或其它治療遞送元件之間的距離發(fā)生 改變，例如由于與患者不同的姿勢相關(guān)的力或應力導致的導線或?qū)Ч艿臅簳r遷移，或者由 于不同姿勢狀態(tài)下患者組織的壓縮改變。為維持治療功效，需要基于患者不同的姿勢和/ 或活動調(diào)整治療參數(shù)以維持有效的刺激治療。治療參數(shù)可單獨調(diào)整，或者通過選擇限定不 同治療參數(shù)集合的不同程序或程序組進行調(diào)整。由于姿勢狀態(tài)改變導致的功效改變可能需要患者頻繁操控療法，包括手動調(diào)整某 些治療參數(shù)，例如幅度、脈沖頻率、脈沖寬度或電極組合，或者選擇不同的治療程序以實現(xiàn) 在許多不同的姿勢狀態(tài)下更有效的治療。在一些情況下，醫(yī)療裝置可采用姿勢狀態(tài)檢測器 檢測患者姿勢狀態(tài)。然后，醫(yī)療裝置響應不同的姿勢狀態(tài)調(diào)整治療參數(shù)。響應不同的姿勢狀態(tài)的治療調(diào)整可以是完全自動的，在用戶提供建議改變的提議 的意義上半自動，或者在患者可基于姿勢狀態(tài)指示手動調(diào)整治療的意義上是用戶導向的。 與外置編程裝置(例如患者編程裝置或臨床醫(yī)師編程裝置)相關(guān)聯(lián)的用戶界面可獲取和呈 遞表示患者當前采取的患者姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示?；颊咦藙轄顟B(tài)可以通過可植入醫(yī)療 裝置的姿勢狀態(tài)模塊檢測并通信至編程裝置。在姿勢狀態(tài)指示的幫助下，患者能夠相對于 根據(jù)每個檢測的姿勢狀態(tài)作出的自動、半自動或患者指導的治療調(diào)整更有效地監(jiān)測檢測的 姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指示將當前的姿勢狀態(tài)通信至用戶，例如至患者。然后，用戶可監(jiān)測姿勢 狀態(tài)指示以查明對于具體姿勢狀態(tài)遞送的治療和/或確保治療正確遞送。姿勢狀態(tài)指示可 以由IMD或外置編程裝置產(chǎn)生，并可以是通過與編程裝置相關(guān)聯(lián)的用戶界面遞送視覺、聽 覺或觸覺指示。視覺指示可以是患者姿勢或活動的圖形表示，象征性圖標，文字，數(shù)字或者 甚至是箭頭。聽覺指示可以是說明姿勢狀態(tài)的口語單詞，不同的聲調(diào)，不同的聲調(diào)次數(shù)，或 編程裝置產(chǎn)生的用于指示姿勢狀態(tài)的其它聽覺信息。觸覺指示可以是連續(xù)遞送的不同的振動脈沖數(shù)或不同長度、幅度或頻率的振動脈沖。在一些實現(xiàn)中，也可以向用戶呈遞補充的姿勢狀態(tài)指示。例如，用戶界面可呈遞圖 形表示(例如圖標)形式的姿勢狀態(tài)指示和描述患者姿勢狀態(tài)的文字形式的補充姿勢狀態(tài) 指示。在另一個實施例中，用戶界面可呈遞視覺姿勢狀態(tài)指示與聽覺或觸覺姿勢狀態(tài)指示 的組合作為補充姿勢狀態(tài)指示。在一些實施例中，補充的姿勢狀態(tài)指示可提供比主要姿勢 狀態(tài)指示更詳細的患者姿勢狀態(tài)描述。在任何情況下，姿勢狀態(tài)指示可以單獨呈遞或者與 限定遞送至患者的刺激治療的其它治療參數(shù)組合呈遞。姿勢狀態(tài)指示可允許患者改變或確認姿勢狀態(tài)指示所代表的感應的患者姿勢狀 態(tài)。如果用戶界面呈遞的姿勢狀態(tài)指示不能正確標識當前的患者姿勢狀態(tài)，患者可提示醫(yī) 療裝置改變姿勢狀態(tài)指示以正確指示當前的患者姿勢。患者可以例如從下拉菜單或其它姿 勢狀態(tài)選項的列表選擇正確的姿勢狀態(tài)指示，醫(yī)療裝置可以通過使當前的姿勢狀態(tài)(例如 IMD檢測的姿勢狀態(tài))與患者新選擇的姿勢狀態(tài)指示相關(guān)聯(lián)來重新定向姿勢狀態(tài)檢測器。圖IA的示意圖顯示了一種可植入的刺激系統(tǒng)10，其包括刺激導線16A和16B形 式的一對可植入電極陣列。雖然本發(fā)明所述的技術(shù)通常可應用于各種醫(yī)療裝置，包括外置 和可植入醫(yī)療裝置(IMD)，本發(fā)明將示例性地描述這些技術(shù)對IMD的應用，更具體說是對可 植入電刺激器如神經(jīng)刺激器的應用。更具體說，本發(fā)明將示例性地描述可植入的脊髓刺激 (SCS)系統(tǒng)，但并不限制其它類型的醫(yī)療裝置。如圖IA所示，系統(tǒng)10包括示出與患者12聯(lián)接的IMD14和外置編程裝置20。在 圖IA所示實施例中，IMD14是可植入電刺激器，它被構(gòu)造用于脊髓刺激(SCS)，例如用于緩 解慢性疼痛或其它癥狀。同樣，雖然圖IA顯示了可植入醫(yī)療裝置，但其它實施方式可包括 例如具有經(jīng)皮植入的導線的外置刺激器。刺激能量通過可植入導線16A和16B (統(tǒng)稱為“導 線16”)的一個或多個電極由IMD 14遞送至患者12的脊髓18。在一些應用中，例如脊髓 刺激(SCQ用于治療慢性疼痛，相鄰的可植入導線16可具有相互間基本上平行的縱軸線。雖然圖IA涉及SCS療法，系統(tǒng)10可選地涉及能夠受益于刺激療法的任何其他病 癥。例如，系統(tǒng)10可用于治療震顫、帕金森病、焦慮、抑郁、癲癇、尿失禁或大便失禁、性功能 障礙、肥胖或胃輕癱。在這種方式中，系統(tǒng)10可配置成提供深部腦刺激(DBS)、外周神經(jīng)刺 激、骨盆底刺激、胃刺激形式的治療或任何其它刺激治療?；颊?2是普通人類患者。各個導線16可包括電極(圖IA中未示出)，控制IMD14刺激療法的遞送的程序的 參數(shù)可包括鑒別根據(jù)刺激程序哪個電極被選擇用于遞送刺激，選擇的電極的極性，即該程 序的電極構(gòu)造，以及電極遞送的刺激的電壓或電流幅度、脈沖頻率和脈沖寬度等信息。將示 例性地描述刺激脈沖的遞送。然而，刺激可以諸如連續(xù)波形等其它形式遞送。控制IMD14 其它治療遞送的程序可包括其它參數(shù)，例如用于藥物遞送的劑量、頻率等。在圖IA所示實施例中，導線16可負載鄰近脊髓靶組織設(shè)置的一個或多個電極。一 個或多個電極可位于導線16的遠端和/或沿導線中間點的其它位置。導線16可植入并耦 聯(lián)于IMD14?；蛘?，如上所述，導線16可例如通過經(jīng)皮端口植入并耦聯(lián)于外置刺激器。在一 些情況下，外置刺激器可以是試驗或篩選刺激，在暫時基礎(chǔ)上使用以評價潛在功效，以助于 患者的長期植入的考慮。在其它實施方式中，IMD14可以是無導線刺激器，具有布置在刺激 器外殼上的一個或多個陣列的電極而不是從外殼延伸的導線。刺激可通過由一個或多個導線16所負載的選擇的電極組合來遞送。靶組織可以是受例如電刺激脈沖或波形的電刺激能量影響的任何組織。這些組織包括神經(jīng)、平滑肌和 骨骼肌。在圖IA所示實施例中，靶組織是脊髓18。脊髓18的刺激可例如阻止疼痛信號行 進通過脊髓而到達患者腦部?；颊?2可因為疼痛減輕而察覺到疼痛信號的中斷，因而具有 有效的治療結(jié)果。將示例性地描述經(jīng)導線16的電極的部署，但可以不同方式部署電極陣列。例如， 與無導線刺激器相關(guān)的外殼可負載電極陣列，例如成行和/或成列(或其它式樣)，并可對 其施加切換操作。這些電極可排列成表面電極、環(huán)電極或凸起。作為另一可選形式，電極陣 列可以由在一個或多個槳形導線上多行和/或多列電極形成。在一些實施方式中，電極陣 列可包括電極段，電極段可排列成位于沿導線外周的各個位置，例如圍繞圓柱形導線的圓 周一個或多個分段環(huán)的形式。在圖IA所示實施例中，刺激能量由IMD14遞送至脊髓18以減輕患者12感知的疼 痛的量。如上所述，IMD14可與各種不同的疼痛治療聯(lián)用，例如外周神經(jīng)刺激(PNS)、外周神 經(jīng)閾刺激(ΡΝΕ)、DBS、皮質(zhì)刺激(CS)、骨盆底刺激、胃刺激等。IMD14遞送的電刺激可采取 電刺激脈沖或連續(xù)刺激波形的形式，且特征是受控的電壓水平或受控的電流水平以及在刺 激脈沖的情況下脈沖寬度和脈沖頻率。在一些情況下，IMD14可根據(jù)一種或多種程序遞送刺激治療。程序限定一個或多 個參數(shù)，這些參數(shù)限定根據(jù)該程序由IMD14遞送的治療的一方面。例如，控制脈沖形式的 IMD14刺激的遞送的程序可限定一種或多種治療參數(shù)，例如電壓或電流脈沖幅度，脈沖寬 度、脈沖頻率，用于根據(jù)該程序由IMD14遞送刺激脈沖。而且，治療可根據(jù)多個程序遞送，其 中多個程序包含在多個組的每一個內(nèi)。每個程序組可支持患者12可選擇的替代治療，IMD14可根據(jù)多個程序遞送治療。 IMD14在遞送刺激時可輪用該組的多個程序，從而治療患者12的各種病癥。例如，在一些情 況下，根據(jù)不同程序限定的參數(shù)制定的刺激脈沖可以時間交錯地遞送。例如，一組可包括指 向腿部疼痛的程序，指向下背部疼痛的程序和指向腹部疼痛的程序。以這種方式，IMD14可 以基本上同時治療不同的癥狀。使用IMD14治療患者12期間，患者12在不同姿勢狀態(tài)間的移動可能影響IMD14 遞送一致的有效治療的能力。例如，當患者12彎曲時導線16可能朝IMD14遷移，導致電極 移位和可能的有效治療遞送的中斷。例如，由于電極遷移，傳遞至靶組織的刺激能量可能降 低，導致緩解諸如疼痛等癥狀方面的功效降低。在另一個例子中，當患者12躺下時導線16 可朝脊髓18壓縮。這種壓縮可導致傳遞至靶組織的刺激能量的量增加。在這種情況下，可 能需要降低刺激治療的幅度以避免引起患者12額外的疼痛或異常感覺，這些可視作損害 總體功效的不良反應。并且，姿勢狀態(tài)改變可能導致癥狀或癥狀水平，例如疼痛水平的改變。在一些實施 例中，為了避免有效治療的中斷，IMD14可包括檢測患者姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)模塊。IMD根 據(jù)姿勢狀態(tài)檢測自動調(diào)整刺激，從而提供姿勢狀態(tài)響應性治療。例如，姿勢狀態(tài)模塊可包括 一個或多個加速度計，檢測患者12何時采取適合降低刺激幅度的姿勢，例如患者12何時躺 下。IMD可自動降低刺激幅度，因而患者12無需手動這樣做。示例性的姿勢狀態(tài)可包括“直 立”、“直立活動，，、“躺下”等等。如下文更詳細所述，在一些實施例中，IMD14可配置成當其檢測到患者12躺下時自動降低刺激幅度。幅度調(diào)整可配置成以適合防止不良反應(例如當患者12躺下時由于 導線16朝脊髓18壓縮導致的反應)的速率降低。在一些實施例中，IMD14可被配置成一 旦IMD14檢測到患者12躺下基本上立即降低刺激幅度至合適的幅度值。在其它實施例中， IMD14不會在檢測到患者12躺下時基本上立即降低刺激幅度，相反IMD14以適合防止患者 12發(fā)生不良的刺激反應(例如由于刺激能量的傳遞增加導致的反應)的改變速率下將刺激 幅度降低至合適的幅度水平。在一些實施例中，當IMD檢測到患者12躺下時，IMD14可基 本上瞬時將刺激幅度降至合適的幅度值。刺激能量與靶組織的耦聯(lián)增加或耦聯(lián)降低導致的功效降低的許多其它例子可能 因為與患者姿勢狀態(tài)相關(guān)的姿勢和/或活動水平的改變而發(fā)生的。為了避免或降低由于姿 勢狀態(tài)改變導致的有效治療的可能中斷，IMD14可包括姿勢狀態(tài)模塊，檢測患者12的姿勢 狀態(tài)并使IMD14根據(jù)檢測的姿勢狀態(tài)自動調(diào)節(jié)刺激。例如，姿勢狀態(tài)模塊可包括活動傳感 器，例如加速度計，檢測何時患者12躺下、站起來或者以其他方式改變姿勢。響應于姿勢狀態(tài)模塊檢測的姿勢狀態(tài)，IMD14可改變程序組、程序、刺激幅度、脈沖 寬度、脈沖頻率和/或一種或多種其它參數(shù)、多個組或多個程序以維持治療功效。例如，當 患者躺下時，IMD14可自動降低刺激幅度，因而患者12無需手動降低刺激幅度。在其它情 況下，IMD14可基于姿勢狀態(tài)自動增加刺激幅度。在一些情況下，IMD14可連通外置編程裝 置20以呈遞響應于姿勢狀態(tài)改變而建議的刺激改變，并在自動應用治療改變之前接收用 戶(例如患者12或臨床醫(yī)師)下達的對改變的批準或拒絕。在一些實施例中，姿勢狀態(tài)檢 測也可用于提供通知，例如經(jīng)無線鏈接向護理人員提供患者可能經(jīng)歷跌倒的通知。仍然參考圖1A，用戶(例如臨床醫(yī)師或患者12)可與外置編程裝置20的用戶界 面相互作用以編程IMD14。IMD14的編程通常是指命令、程序或其他信息的產(chǎn)生和轉(zhuǎn)移以控 制IMD14的操作。例如，外置編程裝置20例如可通過無線遙測傳送程序、參數(shù)調(diào)整、程序選 擇、組選擇或其它信息以控制IMD14的運行。在一個例子中，外置編程裝置20可傳送由于 患者12姿勢改變導致的參數(shù)調(diào)整以支持治療改變。在另一個例子中，用戶可選擇程序或程 序組。同樣，傳送的特征為電極組合、電極極性、電壓或電流幅度、脈沖寬度、脈沖頻率和/ 或持續(xù)時間。組的特征為同時或者在交叉或輪換地遞送多個程序。外置編程裝置20的用戶界面可向用戶指示患者12當前采取的姿勢狀態(tài)?；颊咦?勢狀態(tài)可以是不考慮活動水平的靜態(tài)姿勢，不考慮姿勢的活動水平，或者描述患者12的身 體位置或運動的姿勢和活動水平的一些組合。例如，姿勢可表征為以下姿勢中的一種站 立、坐下、仰臥、俯臥、左側(cè)臥、右側(cè)臥?；顒铀娇杀碚鳛橐韵轮桓摺⒅?、低，或者例如走 路、騎車、跑步等。姿勢狀態(tài)可指示上述姿勢之一與上述活動水平之一的組合。對于一些姿勢(例如 躺下姿勢)，姿勢狀態(tài)不需要考慮活動水平，因為患者在該姿勢中不太可能經(jīng)歷任何顯著的 活動。在其它情況下，所有姿勢狀態(tài)可考慮姿勢和活動水平，即使在特定姿勢中活動最小。 可基于姿勢狀態(tài)模塊檢測的姿勢信息和/或產(chǎn)生的活動水平信息確定姿勢狀態(tài)，所述姿勢 狀態(tài)模塊可包括一個或多個加速度計或其它姿勢或活動水平傳感器?；颊咦藙轄顟B(tài)可以視覺、聽覺或觸覺指示的形式通過編程裝置20的用戶界面產(chǎn) 生并向患者12呈遞的姿勢狀態(tài)指示來表示。如果以視覺指示呈遞，則姿勢狀態(tài)指示可以 例如是例如圖形表示，象征性圖標，文本表示(例如文字或數(shù)字)，箭頭，或任何其它類型的指示。視覺指示可以通過顯示器，例如液晶顯示器(LCD)、點矩陣顯示器、有機發(fā)光二極管 (OLED)顯示器、觸摸屏等呈遞。在其它情況下，視覺指示可以是選擇性背光的半透明區(qū)域以 指示姿勢。聽覺指示可以是由編程裝置20產(chǎn)生的說明姿勢狀態(tài)的口語單詞，或者不同的聲 調(diào)、不同的聲調(diào)次數(shù)、或編程裝置產(chǎn)生的用于指示姿勢狀態(tài)的其它聽覺信息。觸覺指示可以 是由編程裝置20產(chǎn)生的連續(xù)遞送的不同的振動脈沖數(shù)或不同長度、幅度或頻率的振動脈 沖。編程裝置20可呈遞多種代表不同患者姿勢狀態(tài)的指示。IMD14例如可以通過無 線遙測根據(jù)外置編程裝置20的姿勢狀態(tài)模塊感應的姿勢狀態(tài)參數(shù)值通信患者姿勢狀態(tài)。 IMD14可通信檢測的姿勢狀態(tài)，即姿勢狀態(tài)檢測，或用于檢測姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)參數(shù)值。 例如，IMD14可以在周期性、間歇性或連續(xù)的基礎(chǔ)上或者響應姿勢狀態(tài)改變將姿勢狀態(tài)檢 測發(fā)送至編程裝置20。或者，編程裝置20可以在周期性、間歇性或連續(xù)的基礎(chǔ)上要求來自 IMD14的姿勢狀態(tài)檢測。由IMD14提供給編程裝置20的姿勢狀態(tài)檢測可以是解釋成確定的 姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)值，或者簡單地是檢測的姿勢狀態(tài)的指示，例如直立、俯臥、仰臥、左側(cè) 臥、右側(cè)臥等。然后，外置編程裝置20選擇并呈遞相關(guān)聯(lián)的姿勢狀態(tài)指示。在一些情況下，當主要預期由內(nèi)科醫(yī)師或臨床醫(yī)師使用時，外置編程裝置20的特 征為內(nèi)科醫(yī)師或臨床醫(yī)師編程裝置。在其他情況下，如果主要由患者預期使用，外置編程裝 置20可表現(xiàn)為患者編程裝置?；颊呔幊萄b置通常由患者12訪問，并且在許多情況下，可以 是便攜裝置，可以在患者的整個日常生活中陪伴患者。通常，內(nèi)科醫(yī)師或臨床醫(yī)師編程裝置 可支持臨床醫(yī)師對刺激器14使用的程序的選擇和產(chǎn)生，而患者編程裝置可支持平常使用 期間患者對該程序的調(diào)整和選擇。IMD14可用生物相容性外殼構(gòu)建，例如鈦或不銹鋼，或聚合材料如硅酮或聚氨酯， 在患者18的骨盆附近處外科手術(shù)植入。IMD14也可以在患者12最不易引人注意的位置植 入患者12?；蛘撸琁MD14可通過經(jīng)皮植入的導線外置。對于SCS，IMD14可位于下腹部、下背 部、上臀部或其它位置以固定IMD14。導線16可由IMD14通道傳輸通過組織到達鄰近脊髓 18的靶組織用于刺激遞送。在導線16的遠端是一個或多個電極(未示出)，將來自導線的電刺激傳遞至組織。 電極可以是槳形導線上的電極墊、圍繞導線16主體的圓形(例如環(huán)形)電極、符合電極、C 形電極(cuff electrodes)、分段電極、或能夠形成用于治療的單極、雙極或多極電極配置 的任何其它類型的電極。通常，將在示意性地描述排列在導線16遠端的不同軸線位置的環(huán) 形電極。圖IB概念圖顯示了包括三根可植入的刺激導線16A、16B、16C(統(tǒng)稱為16)的可植 入刺激系統(tǒng)22。系統(tǒng)22通常符合圖IA的系統(tǒng)10，但包括第三導線。因此，IMD14可以通 過所有三根導線16或者三根導線的子集所負載的電極的組合遞送刺激。第三根導線，例如 導線16C可包括比導線16A和16B更多數(shù)量的電極，且位于導線16A和16B之間或者在導 線16A或16B的一側(cè)。外置編程裝置20可首先告訴導線16的數(shù)量和配置以適當對刺激治 療編程。例如，導線16A和16B可包括四個電極，而導線16C包括八個或十六個電極，從 而形成所謂的4-8-4或4-16-4導線配置。其它導線配置，例如8-16-8、8-4-8、16-8-16、 16-4-16也是可能的。在一些情況下，導線16C上的電極可以比導線16A或16B的電極尺
11寸更小和/或更接近。在一些實例中，患者12改變活動或姿勢導致的導線16C的移動比導 線16A或16B的移動更嚴重地影響刺激功效?；颊?2可進一步受益于IMD14檢測姿勢狀 態(tài)和相關(guān)改變并自動調(diào)整刺激治療以維持三導線系統(tǒng)22的治療功效的能力。圖IC的概念圖顯示了一種可植入的藥物遞送系統(tǒng)對，其包括耦聯(lián)于IM擬6的一個 遞送導管觀。如圖IC的實施例所示，藥物遞送系統(tǒng)M基本上類似于系統(tǒng)10和22。然而， 藥物遞送系統(tǒng)M通過藥物刺激治療而非電刺激治療的遞送執(zhí)行類似的治療功能。在圖IC 所示實施例中IM擬6用作藥物泵，IMD26與外置編程裝置20連通以啟動治療或在運行期間 修改治療。此外，IM擬6可重復填充以允許慢性藥物遞送。雖然所示IM擬6耦聯(lián)于沿脊髓18定位的僅一個導管，但其它導管也可耦聯(lián)于 IMD260多個導管可將藥物或其它治療劑遞送至相同的解剖學位置或相同的組織或器官?；?者，每個導管可將治療遞送至患者12體內(nèi)不同組織，用于治療多種癥狀或病癥。在一些實 施方式中，IM擬6可以是外置裝置，其包括經(jīng)皮導管，經(jīng)皮導管形成導管觀或者例如通過流 體耦聯(lián)器耦聯(lián)于導管觀。在其它實施方式中，IM擬6可包括如IMD14所述的電刺激和藥物 遞送治療。IMD26也可采用限定藥物遞送方法的參數(shù)來運行。IM擬6可包括限定用于患者14 的不同遞送方法的程序或程序組。例如，控制藥物或其它治療劑遞送的程序可包括控制推 注遞送時間選擇的滴定速率或信息?；颊?4可采用外置編程裝置20來調(diào)整程序或程序組 以調(diào)控治療遞送。類似于IMD14，IM擬6可包括監(jiān)測患者姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)模塊。IMD沈可基于 姿勢狀態(tài)調(diào)整治療。例如，姿勢狀態(tài)模塊可指示患者12從躺下到站起來的轉(zhuǎn)變。如果指示 患者12站立時疼痛增加，則IM擬6可自動增加遞送給處于站立位置的患者12的藥物的速 率。這種基于姿勢狀態(tài)的自動治療調(diào)整可以根據(jù)IM擬6所采用的所有或僅一部分的程序激 活以遞送治療。圖2的概念圖顯示了一種示例性患者編程裝置30，該裝置用于對可植入醫(yī)療裝置 遞送的刺激治療編程?；颊呔幊萄b置30是圖1A、1B和IC所示外置編程裝置20的一個示 例性實施方式并且可以與IMD14或IM擬6聯(lián)用。在可選的實施方式中，患者編程裝置30可 以與外置醫(yī)療裝置聯(lián)用。如圖2所示，患者編程裝置30向使用者(例如患者12)提供了用 戶界面(未示出)以操控和編程刺激治療。此外，患者編程裝置30向患者12呈遞姿勢狀 態(tài)指示以表示患者的姿勢狀態(tài)?；颊呔幊萄b置30受外殼32的保護，外殼32包裹患者編程 裝置30運行所必需的電路?；颊呔幊萄b置30還包括顯示器36，電源按鈕38，上調(diào)按鈕52，下調(diào)按鈕50，同步 按鈕58，刺激打開按鈕M和刺激關(guān)閉按鈕56。覆蓋層34保護顯示器36以避免在患者編 程裝置30使用期間受損?；颊呔幊萄b置30還包括控制墊40，控制墊40允許用戶沿箭頭 42、44、46和48的方向通過顯示器36上顯示的項目進行導航。在一些實施方式中，按鈕和 控制墊40可采取軟鍵盤的形式(例如，具有顯示器36上指示的功能和內(nèi)容)，例如其功能 可基于目前的編程操作或用戶偏好而改變。在替代實施方式中，顯示器36可以是觸摸屏， 其中患者12能夠與顯示器36直接相互作用而不需要使用控制墊40或者甚至是上調(diào)按鈕 52和下調(diào)按鈕50。在所示實施方式中，患者編程裝置30是手持式裝置?；颊呔幊萄b置30可以在整個日常生活中陪伴患者12。在一些情況下，當患者12在醫(yī)院或診所問診時，可由臨床醫(yī)師 使用患者編程裝置30。在其它實施方式中，患者編程裝置30可以是保留在臨床醫(yī)師處或診 所的臨床醫(yī)師編程裝置，當患者在診所時由臨床醫(yī)師和/或患者12使用。在臨床醫(yī)師編程 裝置的情況下，小尺寸和便攜性的重要性降低。因此，臨床醫(yī)師編程裝置可以比患者編程裝 置的尺寸更大，可提供更全面特征編程的較大屏幕。外殼32可以由適合保護和容納患者編程裝置30的各個組件的聚合物、金屬合金、 復合材料或組合材料構(gòu)成。此外，外殼32可部分或完全密封，因而流體、氣體或其它元素不 能穿透外殼而影響其內(nèi)部的組件。電源按鈕38可以按照患者12需要打開或關(guān)閉患者編程 裝置30。患者12可以使用控制墊40通過用戶界面進行導航來控制顯示器36照度水平或 者背景光水平，或用下調(diào)和上調(diào)按鈕50和52增加或降低照度水平。在一些實施方式中，順 時針或逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕可控制顯示器36的照度。遙測期間可以用IMD14或其它裝置阻止 患者編程裝置30關(guān)閉，以防止傳送數(shù)據(jù)的損失或正常運行的停止?；蛘?，患者編程裝置30 和IMD14可包括處理可能的未計劃的遙測中斷，例如電池失效或裝置無意關(guān)閉的指令。顯示器36可以是液晶顯示器(IXD)、點矩陣顯示器、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示 器、觸摸屏、或能夠向患者12提供可視信息的類似的單色或顏色顯示器。顯示器36可提供 關(guān)于當前刺激治療、姿勢狀態(tài)信息的用戶界面，提供用于接受來自患者12的反饋或藥物輸 入的用戶界面，顯示刺激程序的活動組，以及顯示患者編程裝置30或IMD14或沈的運行狀 態(tài)。例如，患者編程裝置30可以通過顯示器36提供各組的滾動列表和每個組內(nèi)各程序的 滾動列表。此外，顯示器36可基于姿勢狀態(tài)檢測呈遞視覺姿勢狀態(tài)指示。此外，顯示器36 可以呈遞在IMD14的記錄模式期間儲存的治療調(diào)整信息，其中IMD14記錄姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)變、治 療調(diào)整或其它信息，甚至是呈遞多個程序的標稱或建議的治療參數(shù)。然后，患者12可以通 過單次確認輸入選擇性地將多個程序設(shè)定為相應的標稱或建議的治療參數(shù)。如本文所述， 患者編程裝置30可被配置成能夠執(zhí)行關(guān)于臨床醫(yī)師編程裝置60或其它外置編程裝置20 所述的任何任務?？刂茐|40允許患者12通過顯示器36上顯示項目進行導航?；颊?2可以在箭頭 42、44、46和48所示的任意方向上按下控制墊40，以移動至顯示器36上的另一項目或者移 動至目前顯示器上未顯示的另一屏幕。在一些實施方式中，按下控制墊40的中部可選擇在 顯示器36中突出顯示的任何項目。在其它實施方式中，滾動條、滾動輪、單獨的按鈕或操縱 桿可執(zhí)行控制墊40的部分或全部功能。在可選的實施例中，控制墊40可以是觸摸墊，允許 患者12在顯示器36上顯示的用戶界面內(nèi)移動光標可操控治療。下調(diào)按鈕50和上調(diào)按鈕52為患者12提供了輸入機構(gòu)。通常，下調(diào)按鈕50可以 在每次按下下調(diào)按鈕時降低突出顯示的刺激參數(shù)的值。相反，上調(diào)按鈕52可以在每次按下 上調(diào)按鈕時增加突出顯示的刺激參數(shù)的值。雖然按鈕50和52可用于控制任何刺激參數(shù)的 值，按鈕50和52也可控制患者反饋輸入。當選擇按鈕50和52之一時，患者編程裝置30 可啟動與IMD14或沈的通信來相應地改變治療。當患者12按下打開刺激按鈕M時，引導編程裝置30產(chǎn)生與IMD14的通信的命 令，該命令打開刺激治療。當患者12按下關(guān)閉刺激按鈕56時關(guān)閉刺激治療。同步按鈕58 迫使患者編程裝置30與IMD14通信。當患者12進入用戶界面的自動姿勢響應屏幕時，按 下同步按鈕58打開自動姿勢響應，以使IMD14根據(jù)患者12的姿勢狀態(tài)自動改變治療。同樣，當顯示自動姿勢響應屏幕時，按下同步按鈕58可關(guān)閉自動姿勢響應。在圖2所示實施 例中，患者12可使用控制墊40來調(diào)節(jié)患者編程裝置30的音量、對比度、照度、時間和測量 單位。在一些實施方式中，按鈕M和56可被配置成能夠執(zhí)行與刺激治療或患者編程裝 置30的使用相關(guān)的操作功能。例如，按鈕M和56可控制患者編程裝置20產(chǎn)生的可聽聲 的音量，其中按鈕M增加音量而按鈕56降低音量。可按下按鈕58以進入操作菜單，允許 患者12將患者編程裝置30的用戶界面配置成患者12的需要。例如，患者12能夠選擇語 言、背景光延遲時間、顯示器36的亮度和對比度或其它類似的選項。在可選的實施方式中， 按鈕50和52可控制所有操作和選擇功能，例如與刺激治療或聲音音量相關(guān)的那些功能?；颊呔幊萄b置30可采取本文未描述的其它形狀或尺寸。例如，患者編程裝置30 可采取蛤殼形狀的形式，類似于一些手機設(shè)計。當患者編程裝置30關(guān)閉時，用戶界面的一 些或所有元素被保護在編程裝置內(nèi)。當患者編程裝置30打開時，編程裝置的一側(cè)可包含顯 示器而另一側(cè)可包含輸入機構(gòu)。在任何形狀中，患者編程裝置30能夠執(zhí)行本文所述的需 求。患者編程裝置30可選的實施方式可包括其它輸入機構(gòu)，例如鍵盤、麥克風、相機鏡頭或 允許用戶與患者編程裝置30提供的用戶界面相互作用的任何其它介質(zhì)。在其它實施方式中，患者編程裝置30的按鈕可執(zhí)行與作為一個實施例的圖2所示 功能不同的功能。此外，患者編程裝置30的其它實施方式可包括不同的按鈕布局或不同數(shù) 量的按鈕。例如，患者編程裝置30甚至可包括單一的觸摸屏，囊括了所有的用戶界面功能， 具有一組有限的按鈕或無其它按鈕。圖3的示意圖顯示了一種示例性臨床醫(yī)師編程裝置60，該裝置用于對可植入醫(yī)療 裝置遞送的刺激治療編程。臨床醫(yī)師編程裝置60是圖1A、1B和IC所示外置編程裝置20 的一個示例性實施方式并且可以與IMD14或IM擬6聯(lián)用。在可選的實施方式中，臨床醫(yī)師 編程裝置60可以與外置醫(yī)療裝置聯(lián)用。如圖3所示，臨床醫(yī)師編程裝置60向使用者(例 如臨床醫(yī)師、內(nèi)科醫(yī)師、技術(shù)人員或護士)提供了用戶界面(未示出)以操控和編程刺激治 療。在一些實施方式中，臨床醫(yī)師編程裝置60也能夠向用戶呈遞姿勢狀態(tài)指示，或者甚至 選擇將要向患者12呈遞的姿勢狀態(tài)指示的類型。臨床醫(yī)師編程裝置60受外殼62的保護， 外殼32包裹臨床醫(yī)師編程裝置60運行所必需的電路。臨床醫(yī)師編程裝置60由臨床醫(yī)師或其它用戶使用以修改和審閱患者12的治療。 臨床醫(yī)師可限定針對限定刺激治療的各個程序的每個治療參數(shù)的值。治療參數(shù)(例如幅 度)可根據(jù)治療期間患者12采取的各個姿勢狀態(tài)具體限定。此外，臨床醫(yī)師可通過使用姿 勢椎或本文所述的其它姿勢容積或用于使姿勢狀態(tài)傳感器輸出與患者12的姿勢狀態(tài)相關(guān) 聯(lián)的其它技術(shù)，使用臨床醫(yī)師編程裝置60來限定患者12的各個姿勢狀態(tài)。臨床醫(yī)師編程裝置60包括顯示器64和電源按鈕66。在圖3所示實施例中，顯示 器64是觸摸屏，接受用戶通過觸摸顯示器64內(nèi)的某些區(qū)域產(chǎn)生的輸入。用戶可使用指示 筆68來觸摸顯示器64和選擇虛擬的按鈕、滑動塊、鍵盤、撥號或顯示器64顯示的用戶界面 呈遞的其它表示。在一些實施方式中，用戶能夠用手指、鋼筆或任何其它點擊設(shè)備觸摸顯示 器64。在可選的實施方式中，臨床醫(yī)師編程裝置60可包括一個或多個按鈕、鍵盤、控制墊、 觸摸墊或接受用戶輸入的其它裝置，類似于患者編程裝置30。在所示實施方式中，臨床醫(yī)師編程裝置60是手持式裝置。臨床醫(yī)師編程裝置60
14可以在診所內(nèi)或在內(nèi)部患者呼叫時使用。臨床醫(yī)師編程裝置60可用于與不同患者體內(nèi)的 多個IMD14和沈通信。以這種方式，臨床醫(yī)師編程裝置60能夠與不同的裝置進行通信并 獨立保留不同患者的數(shù)據(jù)。在一些實施方式中，臨床醫(yī)師編程裝置60可以是便攜性較低的 較大的裝置，例如筆記本電腦、工作站或者甚至是通過遠程遙測裝置與MD14或沈通信的 遠程電腦。大部分(如果不是全部)的臨床醫(yī)師編程裝置的功能可通過顯示器64的觸摸屏 完成。用戶可編程刺激治療，修改程序或組，檢索儲存的治療數(shù)據(jù)，檢索姿勢狀態(tài)信息，限 定姿勢狀態(tài)和其它活動信息，改變顯示器64的對比度和背景光，或者任何其它治療相關(guān)的 功能。此外，臨床醫(yī)師編程裝置60能夠與網(wǎng)絡(luò)服務器通信以發(fā)送或接收電子郵件或其它消 息，檢索編程指令，訪問幫助說明，發(fā)送錯誤消息，或者執(zhí)行有利于即時治療的任何其它功 能。在一些情況下，所有處理可以在IMD14中執(zhí)行并分布至臨床醫(yī)師編程裝置60僅用 于呈遞給臨床醫(yī)師?；蛘撸琁MD14、臨床醫(yī)師編程裝置60、患者編程裝置30或其它計算裝置 中的兩個或更多個在治療調(diào)整信息和任何其它數(shù)據(jù)的處理任務中共享，然后將該信息呈遞 到臨床醫(yī)師編程裝置60上。外殼62可以由適合保護和容納臨床醫(yī)師編程裝置60的各個組件的聚合物、金屬 合金、復合材料或組合材料構(gòu)成。此外，外殼62可部分或完全密封，因而流體、氣體或其它 元素不能穿透外殼而影響其內(nèi)部的組件。電源按鈕66可以按照使用者需要打開或關(guān)閉臨 床醫(yī)師編程裝置60。臨床醫(yī)師編程裝置60可能要求在使用者能夠使用臨床醫(yī)師編程裝置 60之前輸入密碼、生物測定輸入或其它安全措施并被接受。臨床醫(yī)師編程裝置60可采取本文未描述的其它形狀或尺寸。例如，臨床醫(yī)師編程 裝置60可采取蛤殼形狀的形式，類似于一些手機設(shè)計。當臨床醫(yī)師編程裝置60關(guān)閉時，至 少一部分的顯示器64被保護在外殼62內(nèi)。當臨床醫(yī)師編程裝置60打開時，編程裝置的一 側(cè)可包含顯示器而另一側(cè)可包含輸入機構(gòu)。在任何形狀中，臨床醫(yī)師編程裝置60能夠執(zhí)行 本文所述的需求。圖4的功能框圖顯示了 IMD14的各個組件。在圖4所示實施例中，IMD14包括處 理器80、存儲器82、刺激發(fā)生器84、姿勢狀態(tài)模塊86、遙測電路88和電源90。存儲器82 可儲存處理器80執(zhí)行的指令、刺激治療數(shù)據(jù)、姿勢狀態(tài)信息、姿勢狀態(tài)指示以及任何其它 關(guān)于治療或患者12的信息。治療信息可記錄后長期儲存并由使用者檢索，治療信息可包括 IMD14產(chǎn)生或儲存的任何數(shù)據(jù)。存儲器82可包括用于儲存指令、姿勢狀態(tài)信息、程序歷史以 及可能有益于單獨的物理儲存模塊的任何其他數(shù)據(jù)的單獨存儲器。處理器80控制刺激發(fā)生器84，經(jīng)一個或多個電極陣列中的電極形成的電極組合 遞送電刺激。例如，刺激發(fā)生器84例如以刺激脈沖或連續(xù)波形的形式通過一根或多根導線 16上的電極遞送電刺激治療。IMD14、外置編程裝置20或本發(fā)明所述的任何其它裝置內(nèi)用 作處理器的組件可各自包括一個或多個處理器，例如一個或多個微處理器、數(shù)字信號處理 器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、可編程的邏輯電路等，單獨使 用或以任何合適的組合聯(lián)用。刺激發(fā)生器84可包括刺激發(fā)生電路和開關(guān)電路，刺激發(fā)生電路產(chǎn)生刺激脈沖或 波形，而開關(guān)電路能夠例如響應處理器80的控制而開關(guān)跨越不同的電極組合的刺激。具體說，處理器80可以在選擇性基礎(chǔ)上控制開關(guān)電路，使刺激發(fā)生器84向選定的電極組合遞送 電刺激并且在治療必需遞送至患者12體內(nèi)不同位置時沿第一方向或第二方向?qū)㈦姶碳で?換至不同的電極組合。在其它實施方式中，刺激發(fā)生器84可包括多個電流源以同時驅(qū)動超 過一個電極組合。在這種情況下，刺激發(fā)生器84可降低至第一電極組合的電流并且同時增 加至第二電極組合的電流以切換刺激治療。電極組合可通過儲存在IMD14的存儲器位置(例如，存儲器8 中的數(shù)據(jù)表示。處 理器80可訪問存儲器位置以確定電極組合和控制刺激發(fā)生器84通過指定的電極組合遞送 電刺激。為了改變電極組合、幅度、脈沖頻率或脈沖寬度，處理器80可命令刺激發(fā)生器84 根據(jù)存儲器82內(nèi)的指令適當?shù)馗淖冎委煵⒅貙懘鎯ζ魑恢靡灾甘靖淖兊闹委煛Ｔ谄渌鼘?施方式中，處理器80可利用兩個或更多個存儲器位置而不是重寫單一的存儲器位置。激活刺激時，處理器80不僅可以訪問指定電極組合的存儲器位置，而且可以訪問 指定諸如電壓或電流幅度、脈沖寬度和脈沖頻率等各種刺激參數(shù)的其它存儲器位置。例如 在處理器80的控制下，刺激發(fā)生器84可利用電極組合和參數(shù)來向患者12制定和遞送電刺 激。根據(jù)本文所述的實施例，可基于檢測的患者12的姿勢狀態(tài)調(diào)整這種刺激參數(shù)以 修改IMD14遞送的刺激治療。在一些實施例中，處理器80可通過姿勢狀態(tài)模塊86檢測患 者12的姿勢狀態(tài)，姿勢狀態(tài)模塊86例如根據(jù)儲存在存儲器82中的指令指示刺激治療的修 改是合適的。處理器80可訪問基于患者12的姿勢狀態(tài)修改刺激治療的指令，例如通過從 適用于前一種姿勢狀態(tài)的刺激程序改變?yōu)檫m用于患者當前姿勢狀態(tài)的刺激程序。下面列出了例如應用于脊髓18時，可能在治療慢性疼痛中有效的電刺激參數(shù)的 示例性范圍。雖然描述了刺激脈沖，但刺激信號可以是各種形式中的任何形式，例如正弦波寸。1.脈沖頻率約為0. 5-1200HZ，更優(yōu)選約5_250Hz，甚至更優(yōu)選約30_130Hz。2.幅度約為0. 1-50伏，更優(yōu)選約0. 5-20伏，甚至更優(yōu)選約1_10伏。在其它實 施方式中，電流幅度可以限定為遞送的電壓中的生物負載。例如，電流幅度的范圍可以約為 0.l-50mA。3.脈沖寬度約為10-5000微秒，更優(yōu)選約100-1000微秒，甚至更優(yōu)選約180-450微秒。在其它應用中，可使用參數(shù)值的不同范圍。例如，對于深部腦刺激(DBS)，緩解或減 輕與帕金森病、特發(fā)性震顫、癲癇或其它病癥有關(guān)的癥狀可利用脈沖頻率約為0. 5-1200HZ, 更優(yōu)選5-250HZ，甚至更優(yōu)選30-185HZ ；脈沖寬度約為10-5000微秒，更優(yōu)選約60-1000微 秒，甚至更優(yōu)選約60-450微秒，甚至更優(yōu)選約60-150微秒的刺激。針對不同的DBS應用， 可使用例如上文參照SCS描述的幅度范圍或其它幅度范圍。處理器80訪問存儲器82中例如程序和程序組形式的刺激參數(shù)。一旦選擇具體 的程序組，處理器80可控制刺激發(fā)生器84，根據(jù)各組中的程序同時或者時間交錯地遞送刺 激。組可包括單個程序或多個程序。如上所述，每個程序可指定一組刺激參數(shù)，例如幅度、 脈沖寬度和脈沖頻率。此外，每個程序可指定用于遞送刺激的具體的電極組合。同樣，電極 組合可指定例如在單根導線或多根導線中的單個陣列或多個陣列中具體的電極。處理器80 也可控制遙測電流88以向外置編程裝置20發(fā)送信息或接收來自外置編程裝置20的信息。例如，遙測電路88向患者編程裝置30發(fā)送信息或接收來自患者編程裝置30的信息。姿勢狀態(tài)模塊86允許IMD14感應或檢測當前的患者姿勢狀態(tài)，例如患者12的姿 勢、活動或任何其它靜態(tài)位置或運動。在圖4所示實施例中，姿勢狀態(tài)模塊86包括能夠在 三維中檢測靜態(tài)定向或向量的一個或多個加速度計，例如三軸加速度計。三軸加速度計可 以是微-電-機加速度計。在其它實施例中，姿勢狀態(tài)模塊86可替代地或額外地包括一個 或多個陀螺儀、壓力換能器或感應患者12采取的當前姿勢狀態(tài)的其它傳感器。姿勢狀態(tài)模 塊86和處理器80產(chǎn)生的姿勢狀態(tài)信息可對應于患者12經(jīng)歷的活動和/或姿勢，或者物理 活動的總體水平，例如基于足球等計算的活動。來自姿勢狀態(tài)模塊86的姿勢狀態(tài)信息可儲存在存儲器82中由臨床醫(yī)師隨后審 閱，用于調(diào)整治療，向患者12呈遞姿勢狀態(tài)指示，或者其中的一些組合。例如，處理器80可 記錄三軸加速度計的姿勢狀態(tài)參數(shù)值或者輸出，并將姿勢狀態(tài)參數(shù)值分配給該姿勢狀態(tài)參 數(shù)值所指示的某些預定的姿勢。以這種方式，IMD14能夠追蹤患者12每隔多久保持某一姿 勢狀態(tài)。IMD14也可儲存當患者12處于感應姿勢時使用了哪一組或哪個程序來遞送治療。 而且，當姿勢狀態(tài)模塊86指示患者12實際上改變了姿勢時，處理器80也可針對新的姿勢 調(diào)整治療。因此，IMD14可被配置成向患者12提供姿勢響應性刺激治療。響應姿勢狀態(tài)的 刺激調(diào)整可以是自動的或者半自動的(需患者批準)。在許多情況下，可能需要完全自動的 調(diào)整，使得IMD14能夠?qū)ψ藙轄顟B(tài)的改變更快作出反應。姿勢狀態(tài)模塊86中指示姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)參數(shù)值可以在患者12的整個日常活 動期間不斷變化。然而，某些活動(例如，走路、跑步或騎自行車)或姿勢(例如站立、坐下 或躺下(俯臥、仰臥、左側(cè)臥、右側(cè)臥))可包括在姿勢狀態(tài)模塊86中的多個姿勢狀態(tài)參數(shù) 值。存儲器82可包括對患者12的每個姿勢狀態(tài)的定義。在一個實施例中，可以在三維空 間中以圓錐形式顯示每個姿勢狀態(tài)的定義。只要來自姿勢狀態(tài)模塊86的三軸加速度計的 姿勢狀態(tài)參數(shù)值，例如向量位于預定的圓錐或容積內(nèi)，處理器80指示患者12處于圓錐或容 積的姿勢狀態(tài)。在其它實施例中，可將來自三軸加速度計的姿勢狀態(tài)參數(shù)值與查找表或方 程的值進行比較以確定患者12當前所處的姿勢狀態(tài)。響應姿勢狀態(tài)的刺激可允許IMD14在治療調(diào)整中實現(xiàn)一定水平的自動化。自動調(diào) 整刺激使得患者12不再需要每次當患者12改變姿勢或開始和停止某些一姿勢狀態(tài)時手動 調(diào)整治療。刺激參數(shù)的這種手動調(diào)整會是乏味的，需要患者14在患者姿勢狀態(tài)期間多次按 下患者編程裝置30的一個或多個按鍵以維持適當?shù)陌Y狀控制。在一些實施方式中，患者12 可能最終能夠享受響應姿勢狀態(tài)的刺激治療而不需要繼續(xù)通過患者編程裝置30對不同的 姿勢作出改變。相反，患者12可能基于姿勢狀態(tài)立即過渡或者經(jīng)過一定時間過渡至完全自 動的調(diào)整。雖然描述的姿勢狀態(tài)模塊86包括三軸加速度計，但姿勢狀態(tài)模塊86也可包括多 個單軸加速度計、雙軸加速度計、三軸加速度計、或它們的一些組合。在一些實施例中，加速 度計或其它傳感器可位于IMD14內(nèi)或IMD14上，導線16之一上(例如在遠端稍部或中間位 置)，位于患者12體內(nèi)某一位置的另一傳感器導線上，獨立的可植入傳感器內(nèi)，或者甚至由 患者12配戴。例如，可將一個或多個微傳感器植入患者12體內(nèi)，與IMD14無線通信姿勢狀 態(tài)信息。以這種方式，可由在患者12身體上或體內(nèi)各個位置設(shè)置的多個活動傳感器確定患 者12的姿勢狀態(tài)。
在一些實施方式中，處理器80處理姿勢狀態(tài)模塊86中姿勢狀態(tài)傳感器的模擬輸 出以確定活動和/或姿勢數(shù)據(jù)。例如，如果姿勢狀態(tài)傳感器包括加速度計，則處理器80或 姿勢狀態(tài)模塊86的處理器可處理姿勢狀態(tài)傳感器提供的原始信號以確定活動計數(shù)。在一 些實施方式中，處理器80可處理姿勢狀態(tài)傳感器提供的信號以確定沿各個軸的運動速率 fn息ο在一個實施例中，姿勢狀態(tài)傳感器提供的每個χ、y和ζ信號具有DC分量和AC分 量。DC分量描述了傳感器上產(chǎn)生的重力，因而可用于確定地球重力場內(nèi)傳感器的定向。假 定傳感器的定向相對于患者相對固定，則可利用x、y和ζ信號的DC分量來確定重力場內(nèi)患 者的定向，因而確定患者的姿勢。χ、y和ζ信號的AC分量產(chǎn)生關(guān)于患者運動的信息。具體說，可利用信號的AC分 量得到描述患者運動的活動的值。該活動可涉及運動的水平、方向、或患者的加速度。一種用于確定活動的方法是活動計數(shù)。活動計數(shù)可用于指示患者12的活動或活 動水平。例如，信號處理器可合計N個連續(xù)樣品的加速度計信號的AC部分的幅度。例如， 假定在25Hz取樣，則N可以設(shè)定為25，計數(shù)邏輯提供了在一秒內(nèi)獲得的樣品的總和。該總 和可稱為“活動計數(shù)”。需要時，可由處理器基于當前的姿勢狀態(tài)選擇連續(xù)樣品的數(shù)量“N”。 活動計數(shù)可以是添加到姿勢部分的活動參數(shù)值的活動部分。然后，將所得活動參數(shù)值結(jié)合 到活動和姿勢中以產(chǎn)生患者12運動的精確指示。作為另一個例子，可限定活動參數(shù)值描述運動方向。該活動參數(shù)值可與向量及相 關(guān)公差相關(guān)聯(lián)，公差可以離開向量一定距離。活動參數(shù)值的另一個例子涉及加速度。量化 在特定方向上運動隨時間改變水平的值可以與活動參數(shù)值中引用的參數(shù)相關(guān)聯(lián)。在其它實施例中，姿勢狀態(tài)模塊86可額外地或替代地被配置成感應患者12的一 種或多種生理學參數(shù)。例如，生理學參數(shù)可包括心率、肌電圖(EMG)、腦電圖(EEG)、心電圖 (ECG)、體溫、呼吸率或pH。在一些實施方式中，這些生理學參數(shù)被處理器80可用以確認或 拒絕可能由于震動、患者旅行(例如在飛機、汽車或火車上)或者一些其它姿勢狀態(tài)的假陽 性導致的感應的姿勢狀態(tài)的改變。IMD14中與外置編程裝置20 (例如，患者編程裝置30或臨床醫(yī)師編程裝置60)或 其它裝置的無線遙測可通過IMD14與外置編程裝置20之間的射頻(RF)通信或近端感應交 互作用實現(xiàn)。遙測電路88可以在連續(xù)的基礎(chǔ)上、以周期性間隔、以非周期性間隔、或者根據(jù) 刺激器或編程裝置的要求向外置編程裝置20發(fā)送信息和從外置編程裝置20接收信息。為 支持RF通信，遙測電路88可包括合適的電子元件，例如放大器、過濾器、混合器、編碼器、解 碼器等。當姿勢狀態(tài)參數(shù)值指示患者12已改變至不同的姿勢狀態(tài)時，處理器80可通過遙 測電路88與患者編程裝置30通信以指示新檢測的姿勢狀態(tài)，即指示患者12所采取的當前 姿勢狀態(tài)的新的姿勢狀態(tài)檢測。以這種方式，處理器80可迫使患者編程裝置30基于患者 姿勢狀態(tài)的感應的姿勢狀態(tài)參數(shù)值呈遞不同的姿勢狀態(tài)指示。具體說，處理器80可以將新 的姿勢狀態(tài)檢測發(fā)送至患者編程裝置30以指示患者所采取的當前檢測的姿勢狀態(tài)?；蛘撸?處理器80可以單向或者響應患者編程裝置30的要求周期性地或非周期性地向患者編程裝 置30發(fā)送姿勢狀態(tài)信息。例如，患者編程裝置30可以要求姿勢狀態(tài)參數(shù)值或者當前檢測的 姿勢狀態(tài)，它們中的任一種指示檢測的姿勢狀態(tài)，并且在適當時獨立地改變姿勢狀態(tài)指示。
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電源90向IMD14的各組件遞送工作功率。電源90可包括小型可再充電或不可再 充電的電池或功率發(fā)生電路以產(chǎn)生工作功率。再充電可以通過外置充電器和IMD14內(nèi)感應 充電線圈之間的近端感應交互作用來實現(xiàn)。在一些實施方式中，功率需要量可足夠小以允 許IMD14利用患者運動和實現(xiàn)動態(tài)能量清除裝置對可再充電的電池進行點滴式充電。在其 它實施方式中，可使用傳統(tǒng)電池維持有限的時間。作為另一個替代方式，需要或希望時，外 置感應電源可經(jīng)皮對IMD14供電。圖5的功能框圖顯示了作為藥物泵的IM擬6的各個組件。IMD26是一種藥物泵，其 運行基本上類似于圖4的IMD14。IM擬6包括處理器92、存儲器94、泵模塊96、姿勢狀態(tài)模 塊98、遙測電路100和電源102。相對于IMD14的刺激發(fā)生器84，IMD26包括泵模塊96，其 經(jīng)導管28遞送藥物或一些其它的治療劑。泵模塊96可包括用于容納藥物的儲器和迫使藥 物經(jīng)導管28進入患者12的泵機構(gòu)。處理器92可根據(jù)儲存在存儲器94內(nèi)的治療指令控制泵模塊96。例如，存儲器94 可含有限定患者12的藥物遞送治療的程序或程序組。程序可指示藥物的推注量或流速，處 理器92可相應地遞送治療。處理器92也可使用來自姿勢狀態(tài)模塊98的姿勢狀態(tài)信息在 患者12改變姿勢狀態(tài)(例如調(diào)整他們的姿勢)時調(diào)整藥物遞送治療。圖6的功能框圖顯示了通014或沈的外置編程裝置20的各個組件。如圖6所示， 外置編程裝置20包括處理器104、存儲器108、遙測電路110、用戶界面106和電源112。外 置編程裝置20可表現(xiàn)為患者編程裝置30或臨床醫(yī)師編程裝置60。臨床醫(yī)師或患者12與 用戶界面106相互作用以手動改變程序的刺激參數(shù)，改變組內(nèi)的程序，打開或關(guān)閉姿勢響 應性刺激，查看治療信息，查看姿勢狀態(tài)信息，查看姿勢狀態(tài)指示或者以其它方式與IMD14 或26通信。用戶界面106可包括顯示屏以及一個或多個輸入按鈕，例如在患者編程裝置30的 實施例中所述，允許外置編程裝置20接受來自用戶的輸入?；蛘?，用戶界面106可額外地或 僅利用觸摸屏顯示器，例如臨床醫(yī)師編程裝置60的實施例中所述。顯示屏可以是液晶顯示 器(LCD)、點矩陣顯示器、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器、觸摸屏、或能夠遞送和/或接受信 息的任何其它裝置。對于可視的姿勢狀態(tài)指示，顯示屏已足夠。對于聽覺和/或觸覺姿勢 狀態(tài)指示，編程裝置20可還包括一個或多個音頻揚聲器、聲音合成器芯片、壓電蜂鳴器等。用戶界面106的輸入按鈕可包括觸摸墊、上調(diào)和下調(diào)按鈕、緊急關(guān)閉按鈕以及控 制刺激治療所需的其它按鈕，如上文參照患者編程裝置30所述。處理器104控制用戶界面 106、從存儲器108檢索數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)儲存在存儲器108內(nèi)。處理器104還控制數(shù)據(jù)通過遙 測電路110至IMD14或沈的傳輸。存儲器108包括處理器104的操作指令以及與患者12 治療相關(guān)的數(shù)據(jù)。遙測電路110允許數(shù)據(jù)從和向IMD14或IM擬6傳遞。遙測電路110可以在規(guī)劃的 時間或者當遙測電路檢測到刺激器靠近時與IMD14自動通信。或者，遙測電路110可以在 用戶通過用戶界面106發(fā)出信號時與IMD14通信。為支持RF通信，遙測電路110可包括合 適的電子元件，例如放大器、過濾器、混合器、編碼器、解碼器等。電源112可以是可再充電 的電池，例如鋰離子或鎳金屬氫化物電池。也可使用其它可再充電或常規(guī)的電池。在一些 情況下，在直接或通過AC/DC適配器耦聯(lián)于交流電(AC)出口，即AC線路功率時，可使用外 置編程裝置20。
在一些實施例中，外置編程裝置20可被配置成除了編程IMD14之外還能對IMD14 再充電。或者，再充電裝置可能夠與IMD14通信。那么，再充電裝置可能能夠?qū)⒕幊绦畔ⅰ?數(shù)據(jù)或本文所述的任何其它信息傳遞至IMD14。以這種方式，再充電裝置可能能夠用作外置 編程裝置20和IMD14之間的中介通信裝置。在其它情況下，編程裝置可以與再充電功能整 合形成組合的編程裝置/再充電裝置。本文所述的技術(shù)可以在IMD14與能夠和IMD14通信 的任何類型的外置裝置之間進行通信。圖7的框圖顯示了一種示例性的系統(tǒng)120，其包括外置裝置，例如服務器122，以 及通過網(wǎng)絡(luò)1 耦聯(lián)于圖1A-1C所示IMD14和外置編程裝置20的一個或多個計算裝置 124A-124N.在該實施例中，IMD14可使用其遙測電路88通過第一無線連接與外置編程裝 置20通信，通過第二無線連接與接入點1 通信。在其它實施例中，也可使用IM擬6代替 IMD14，外置編程裝置20可以是患者編程裝置30或臨床醫(yī)師編程裝置60。在圖7所示實施例中，接入點128、外置編程裝置20、服務器122和計算裝置 124A-124N互連，并且能夠通過網(wǎng)絡(luò)1 相互通信。在一些情況下，接入點128、外置編程裝 置20、服務器122和計算裝置124A-1MN中的一個或多個可通過一個或多個無線連接與網(wǎng) 絡(luò)126耦聯(lián)。IMD14、外置編程裝置20、服務器122和計算裝置124A-124N可各自包括一個 或多個處理，例如一個或多個微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn) 場可編程門陣列(FPGA)、可編程的邏輯電路等，它們可執(zhí)行各種功能和操作，例如本說明書 中描述的那些。接入點1 可包括諸如家用監(jiān)測裝置的裝置，通過各種連接中的任一種，例如電 話撥號、數(shù)字用戶線(DSL)或電纜調(diào)制解調(diào)器連接與網(wǎng)絡(luò)1 相連。在其它實施方式中，接 入點1 可通過不同形式的連接，包括有線或無線連接，耦聯(lián)于網(wǎng)絡(luò)126。運行期間，IMD14可收集并儲存各種形式的數(shù)據(jù)。例如，IMD14可收集治療期間感 應的姿勢狀態(tài)信息，指示患者12每天如何運動。在一些情況下，IMD14可直接分析收集的 數(shù)據(jù)以評價患者12的姿勢狀態(tài)，例如患者12處于每種標識的姿勢中的時間百分比。然而， 在其它情況下，IMD14可以無線方式或通過接入點1 和網(wǎng)絡(luò)1 將儲存的姿勢狀態(tài)信息 相關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)送至外置編程裝置20和/或服務器122，用于遠程處理和分析。例如，IMD14可感應、處理、傾向和評價感應的姿勢狀態(tài)信息。這種通信可實時發(fā) 生，并且網(wǎng)絡(luò)1 允許遠程臨床醫(yī)師通過在遠程顯示器(例如計算裝置124A)上接收姿勢 狀態(tài)指示的呈遞審閱當前的患者姿勢狀態(tài)。或者，處理、趨向和評價功能可分配給其它裝置 如外置編程裝置20或服務器122，這些裝置與網(wǎng)絡(luò)1 耦聯(lián)。此外，姿勢狀態(tài)信息可由任何 這種裝置存檔，例如用于臨床醫(yī)師的后續(xù)檢索和分析。在一些情況下，IMD14、外置編程裝置20或服務器122可處理姿勢狀態(tài)信息或原始 數(shù)據(jù)和/或治療形成可顯示的姿勢狀態(tài)報告，通過外置編程裝置20或計算裝置124A-124N 中的一個顯示。姿勢狀態(tài)報告可包含由臨床醫(yī)師進行評價的趨勢數(shù)據(jù)，例如通過圖形數(shù)據(jù) 的視覺檢查。在一些情況下，基于IMD14、外置編程裝置20或服務器122自動執(zhí)行的分析和 評價，姿勢狀態(tài)報告可包括患者12進行的活動的次數(shù)，患者12處于每種姿勢狀態(tài)的時間 百分比，患者12連續(xù)處于一姿勢狀態(tài)的平均時間，每種活動期間使用了哪個組或哪個程序 來遞送治療，每個相應的姿勢狀態(tài)期間治療調(diào)整的次數(shù)，或者與或者12治療相關(guān)的任何其 它信息。臨床醫(yī)師或其它經(jīng)培訓的專業(yè)人員可審閱和/或評注姿勢狀態(tài)報告，可能地識別出應該解決的治療的任何問題。在一些實施方式中，服務器122可配置成提供從IMD14和/或外置編程裝置20收 集的姿勢狀態(tài)信息存檔的安全儲存位點。網(wǎng)絡(luò)1 可包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或全球網(wǎng)絡(luò)，例如 英特網(wǎng)。在其它情況下，外置編程裝置20或服務器122可以在網(wǎng)頁或其它文件中匯編姿勢 狀態(tài)信息，由經(jīng)培訓的專業(yè)人員(例如臨床醫(yī)師)通過查看與計算裝置124A-124N相關(guān)的 終端查看。在一些方面，系統(tǒng)120可用類似于明尼蘇達州明尼阿波利斯的麥德托尼克有限 公司(Medtronic，he.，Minneapolis，MN.)開發(fā)的 Medtronic CareLink 網(wǎng)絡(luò)提供的通用 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和功能來實現(xiàn)。雖然說明書的一些實施例可能涉及姿勢狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)，但也可采用系統(tǒng)120來 分發(fā)與患者12的治療以及與其相關(guān)的任何裝置的運行相關(guān)的任何信息。例如，系統(tǒng)120能 夠?qū)⒅委熷e誤或裝置錯誤立即報告給臨床醫(yī)師。此外，系統(tǒng)120允許臨床醫(yī)師遠程干預治 療和對IMD14、患者編程裝置30重新編程或與患者12通信。在另一實施例中，臨床醫(yī)師可 利用系統(tǒng)120來監(jiān)測多位患者并與其它臨床醫(yī)師共享數(shù)據(jù)，協(xié)作努力加快患者有效治療的 進展。而且，姿勢狀態(tài)檢測也可用于提供通知，例如經(jīng)無線鏈接向護理人員提供患者可能已 經(jīng)歷跌倒的通知。而且，雖然參照SCS治療描述了本發(fā)明，但這種技術(shù)也可應用于傳遞其中姿勢狀 態(tài)信息非常重要的其它治療的IMD，例如DBS、骨盆底刺激、胃刺激、枕骨刺激、功能性電刺 激等。并且，在一些方面，本發(fā)明所述用于評價姿勢狀態(tài)信息的技術(shù)可應用于通常致力于感 應或監(jiān)測但不包括刺激或其它治療組件的IMD。例如，可植入的監(jiān)測裝置可與可植入的刺激 裝置聯(lián)合植入，并被配置成根據(jù)可植入刺激裝置遞送刺激引發(fā)的感應信號來評價與可植入 的監(jiān)測裝置相關(guān)的導線或電極的感應完整性。圖8A-8C是姿勢狀態(tài)空間140、152、155的概念圖示，其中姿勢狀態(tài)參考數(shù)據(jù)可限 定患者12的姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)參考數(shù)據(jù)可限定相應的姿勢狀態(tài)空間140、152、155內(nèi)與 患者12特定姿勢狀態(tài)相關(guān)的某些區(qū)域。一個或多個姿勢狀態(tài)傳感器的輸出可由姿勢狀態(tài) 模塊86相對于姿勢狀態(tài)空間140、152、155進行分析以確定患者12的姿勢狀態(tài)。例如，如 果一個或多個姿勢狀態(tài)傳感器的輸出位于姿勢狀態(tài)參考數(shù)據(jù)限定的特定姿勢區(qū)域內(nèi)，則姿 勢狀態(tài)模塊86可確定患者12處于與相應的姿勢狀態(tài)區(qū)域相關(guān)的姿勢狀態(tài)內(nèi)。在一些情況下，一個或多個姿勢狀態(tài)區(qū)域可限定為姿勢狀態(tài)圓錐。根據(jù)用于姿勢 狀態(tài)檢測的一個示例性方法，可利用姿勢狀態(tài)圓錐基于來自姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)傳感器的 輸出限定患者12的姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)圓錐可關(guān)于對應于特定姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)參考 坐標向量定中心。在圖8A和8B所示的實施例中，IMD14或IM擬6的姿勢狀態(tài)模塊86可利 用能夠提供指示患者12的姿勢狀態(tài)的數(shù)據(jù)的姿勢狀態(tài)傳感器，例如三軸加速度計來感應 姿勢向量。雖然感應的數(shù)據(jù)可指示任何姿勢狀態(tài)，但患者12的姿勢通常將如下使用以示出 姿勢圓錐概念。如圖8A所示，姿勢狀態(tài)空間140表示從左側(cè)到后側(cè)劃分患者12的垂直面， 或矢狀面?？衫脕碜詢蓚€軸的姿勢狀態(tài)傳感器的姿勢狀態(tài)參數(shù)值根據(jù)姿勢狀態(tài)空間140 確定患者12當前的姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)數(shù)據(jù)可包括χ、y和ζ坐標值。姿勢圓錐可通過給定姿勢狀態(tài)的參考坐標向量結(jié)合限定圍繞姿勢參考坐標向量 的圓錐內(nèi)的一定范圍的坐標向量的距離或角度進行限定?；蛘?，姿勢圓錐可通過參考坐標 向量以及采用參考坐標向量作為鄰接向量、圓錐的最外側(cè)向量中的任一個作為斜邊向量計算的余弦值范圍進行限定。如果感應的姿勢狀態(tài)向量位于參考坐標向量的可應用角度或距 離內(nèi)，或者如果感應的姿勢狀態(tài)向量和參考坐標向量產(chǎn)生在指定余弦范圍內(nèi)的余弦值，則 可確定該姿勢狀態(tài)向量處于參考坐標向量限定的姿勢圓錐內(nèi)。將姿勢狀態(tài)空間140分割成指示患者12的某一姿勢狀態(tài)的不同的姿勢圓錐。在 圖8A所示的實施例中，直立圓錐142指示患者12豎直站立或坐下，仰臥圓錐148指示患者 12仰臥，俯臥圓錐144指示患者12胸部向下橫臥，倒圓錐146指示患者12處于倒立姿勢。 可提供其它圓錐，例如指示患者12右側(cè)或左側(cè)臥。例如，右側(cè)臥姿勢圓錐和左側(cè)臥姿勢圓 錐可位于圖8A所示矢狀面之外。具體說，右側(cè)臥和左側(cè)臥姿勢圓錐可位于大致垂直于圖8A 所示矢狀面的冠狀平面中。為便于說明，圖8A未示出右側(cè)臥和左側(cè)臥圓錐。提供垂直軸141和水平軸143用于姿勢狀態(tài)區(qū)域140的定向，為說明的目的顯示 為正交。然而，在一些情況下，姿勢圓錐可具有相應的非正交的姿勢參考坐標向量。例如， 圓錐142和146的各個參考坐標向量可不共享相同的軸，圓錐144和148的參考坐標向量 可不共享相同的軸。并且，圓錐144和148的參考坐標向量可以與圓錐142、146的參考坐 標向量正交或不正交。而且，參考坐標向量無需位于相同的平面內(nèi)。因此，雖然為了說明的 目的在圖8A中顯示了正交的軸，但相應的姿勢圓錐可通過對該圓錐個性化的參考坐標向 量進行限定。IMD 14可監(jiān)測姿勢狀態(tài)傳感器的姿勢狀態(tài)參數(shù)值以產(chǎn)生感應的坐標向量，并且通 過識別姿勢狀態(tài)傳感器模塊86感應的坐標向量位于哪個圓錐內(nèi)來識別患者12當前的姿 勢。例如，如果姿勢狀態(tài)參數(shù)值對應于落在俯臥圓錐144內(nèi)感應的坐標向量，則IMD14可確 定患者12胸部向下橫臥。IMD14可以儲存來自姿勢狀態(tài)傳感器的測定的姿勢狀態(tài)或原始輸 出形式的姿勢信息，根據(jù)姿勢改變治療，或者這兩種功能。此外，IMD14可將姿勢信息通信 至患者編程裝置30，使得患者編程裝置能夠向患者12呈遞姿勢狀態(tài)指示。此外，姿勢狀態(tài)區(qū)域140可包括滯后區(qū)150A、150B、150C和150D (統(tǒng)稱為“滯后區(qū) 150”)。各滯后區(qū)150位于其中未限定姿勢圓錐的姿勢狀態(tài)區(qū)域140內(nèi)。當IMD14利用姿 勢狀態(tài)信息和姿勢圓錐自動調(diào)節(jié)治療時滯后區(qū)150尤其有用。如果姿勢狀態(tài)傳感器指示患 者患者12位于直立圓錐142中，則IMD14將一直到姿勢狀態(tài)參數(shù)值指示不同的姿勢圓錐才 檢測患者12進入新的姿勢圓錐。例如，如果IMD14確定患者12從直立圓錐142移動至滯后 區(qū)150A內(nèi)，則IMD14保持姿勢為直立。以這種方式，IMD14到患者12完全進入不同的姿勢 圓錐才會改變對應的治療。當患者12的姿勢狀態(tài)保留在姿勢圓錐邊界附近時，滯后區(qū)150 可防止IMD14在不同的治療之間連續(xù)擺動。每個姿勢圓錐142、144、146、148可通過與為相應的姿勢圓錐所限定的參考坐標 向量相關(guān)的角度進行限定?；蛘?，一些姿勢圓錐可通過相對于另一姿勢圓錐的參考坐標向 量的角度進行限定。例如，橫臥姿勢可通過相對于直立姿勢圓錐的參考坐標向量的角度進 行限定。在每種情況下，如下詳細所述，每個姿勢圓錐可通過與為特定姿勢狀態(tài)限定的參考 坐標姿勢向量相關(guān)的角度進行限定。當患者12采取需要用參考坐標向量進行限定的特定 姿勢狀態(tài)時，則參考坐標向量可基于姿勢狀態(tài)傳感器產(chǎn)生的姿勢傳感器數(shù)據(jù)進行限定。例 如，可要求患者采取一定姿勢，使得能夠?qū)ο鄳淖藙莞袘獏⒖甲鴺讼蛄?。以這種方式，可 根據(jù)患者的實際定向指定垂直軸141。然后，可使用參考坐標向量作為圓錐中心限定姿勢圓 錐。
圖8A中的垂直軸141可對應于當患者采取直立姿勢狀態(tài)時感應的參考坐標向量。 類似的，水平軸143可對應于當患者采取橫臥姿勢狀態(tài)時感應的參考坐標向量。姿勢圓錐 可相對于參考坐標向量進行限定。雖然，顯示了延伸穿過直立圓錐和倒圓錐142、146的單 一軸，顯示了延伸穿過俯臥和仰臥圓錐144、148的另一單一軸，但根據(jù)姿勢圓錐所獲得的 參考坐標向量之間的差異，對于相應的圓錐可使用單獨的參考坐標向量，并且參考坐標向 量可不共享相同的軸。姿勢圓錐可通過關(guān)于各個軸對稱、或關(guān)于各個軸不對稱的相同或不同的角度進行 限定。例如，直立圓錐142可具有80度的角，相對于正垂直軸141的+40度到-40度。在 一些情況下，橫臥圓錐可相對于直立圓錐142的參考坐標向量進行限定。例如，仰臥圓錐 148可具有80度的角，相對于正垂直軸141的-50度到-130度。倒圓錐146可具有80度 的角，相對于垂直軸141的-140度到+140度。此外，俯臥圓錐144可具有80度的角，相對 于正垂直軸141的+50度到+130度。在其它實施例中，每個姿勢圓錐可具有變化的角度定 義，角度可以在治療遞送期間改變以實現(xiàn)對患者12最有效的治療。替代地或另外地，姿勢圓錐144、146、148、148可通過與垂直軸141、水平軸143或 一些其它軸(例如對于相應的圓錐的單獨的參考坐標向量)相關(guān)的余弦值或余弦值范圍而 非角度進行限定。例如，姿勢圓錐可通過采用參考坐標向量以及姿勢狀態(tài)傳感器在任何點 及時感應的相應的坐標向量計算的限定最小余弦值的余弦值限定。在余弦計算中，值(鄰 邊/斜邊)可采用坐標參考向量的幅度作為鄰邊，圓錐最外側(cè)的向量作為斜邊以限定與圓 錐外邊界一致的余弦值范圍進行計算。對于直立圓錐142，余弦范圍可從對應于匹配直立圓錐的參考坐標向量的感應向 量的最大余弦值1.0，延伸到對應于直立圓錐外限處感應向量的最小余弦值。作為另一實施 例，對于俯臥圓錐144，余弦范圍可從對應于匹配俯臥圓錐的參考坐標向量的感應向量的最 大余弦值1.0，延伸到對應于俯臥圓錐外限處感應向量的最小余弦值?；蛘?，俯臥圓錐144 可相對于直立圓錐142進行限定，使得余弦范圍可以在相對于直立圓錐的參考坐標向量確 定的最大和最小值之間延伸。在其他實施例中，姿勢狀態(tài)區(qū)域140可包括除圖8A所示之外的姿勢圓錐。例如， 斜躺圓錐可位于直立圓錐142和仰臥圓錐148之間以指示何時患者12斜躺(例如，沿背部 方向)。在該位置中，患者12可能需要不同的治療以有效治療癥狀。當患者12處于直立姿 勢(例如，在直立圓錐142內(nèi))、仰臥姿勢(例如在仰臥圓錐148內(nèi))和斜躺姿勢中的每一 種姿勢時，不同的治療程序可向患者12提供有效的治療。因此，限定斜躺的姿勢圓錐對于 向患者12提供有效的姿勢響應性治療是有用的。在其他實施例中，姿勢狀態(tài)區(qū)域140可包 括比圖8A所示圓錐142、144、146、148更少的姿勢圓錐。例如，倒圓錐146可以被更大的仰 臥圓錐148和俯臥圓錐144代替。圖8B顯示了處于三維空間中的示例性姿勢狀態(tài)空間152，其中來自姿勢狀態(tài)傳感 器的姿勢狀態(tài)參數(shù)值相對于姿勢圓錐設(shè)置。姿勢狀態(tài)空間152基本上類似于圖8A所示的 姿勢狀態(tài)區(qū)域140。然而，可采用從三軸加速度計的所有三個軸導出的姿勢狀態(tài)參數(shù)值來精 確確定患者12的姿勢狀態(tài)。在圖8B所示實施例中，姿勢狀態(tài)空間152包括直立圓錐154、 仰臥圓錐156和俯臥圓錐158。類似于姿勢狀態(tài)區(qū)域140，姿勢狀態(tài)空間152也包括滯后區(qū) (未示出)。在圖8B所示實施例中，滯后區(qū)是未被姿勢圓錐，例如直立圓錐154、仰臥圓錐
23156和俯臥圓錐158占據(jù)的空間。姿勢圓錐154、156和158也可通過相應的中心線153A、15!3B或153C及相關(guān)的圓 錐角A、B或C限定。例如，直立圓錐154由延伸穿過直立圓錐154的中心的中心線153A限 定。中心線153A可對應于姿勢狀態(tài)傳感器的軸或一些其它校準向量的軸。在一些實施方 式中，每條中心線153A、153B、153C可對應于相應的姿勢(例如直立姿勢)所限定的姿勢參 考坐標向量。例如，假定患者12站立，姿勢狀態(tài)模塊86的姿勢狀態(tài)傳感器檢測的x、y和ζ 信號的DC部分限定對應于中心線153A的姿勢向量。當已知患者12處于指定位置(例如站立)時測量x、y和ζ信號，并可將測得的向 量與直立姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。此后，當姿勢狀態(tài)傳感器信號的DC部分位于例如姿勢參考坐標 向量(即中心線153A)的角度、距離或余弦值限定的某一預定的圓錐容差或近似范圍內(nèi)時， 可確定患者12處于直立姿勢。以這種方式，先基于姿勢狀態(tài)模塊86的一個或多個姿勢狀 態(tài)傳感器的輸出測量與姿勢狀態(tài)(例如直立)有關(guān)的感應的姿勢坐標向量作為參考坐標向 量，然后用于檢測患者的姿勢狀態(tài)。如上所述，可能希望允許一些容差與限定的姿勢狀態(tài)有關(guān)，從而限定姿勢圓錐或 其它體積。例如，對于直立姿勢狀態(tài)，可能理想的是確定直立但稍微斜靠的患者仍然處于相 同的直立姿勢狀態(tài)。因此，姿勢狀態(tài)的定義通常不僅包括姿勢參考坐標向量(例如中心線 153A)，而且包括指定的容差。指定容差的一種方式是通過提供角度，例如相對于坐標參考 向量153A的圓錐角A，其導致本文所述的姿勢圓錐154。圓錐角A是直立圓錐154的偏轉(zhuǎn) 角或半徑。每個姿勢圓錐跨過的總角度是圓錐角的兩倍。圓錐角A、B和C通常在約1度 到約70度之間。在其它實施例中，圓錐角A、B和C可以在約10度到30度之間。在圖8B 的實施例中，圓錐角A、B和C約為20度。圓錐角A、B和C可以不同，中心線153Α、15!3Β和 153C可以不是相互正交。在其它實施例中，容差可以通過余弦值或余弦值的范圍進行指定。在一些情況下， 使用余弦值可提供相當?shù)奶幚硇?。如上所述，例如，用參考坐標向量作為鄰邊、感應的?標向量作為斜邊測定的最小余弦值指示了圓錐內(nèi)的向量范圍。如果結(jié)合姿勢圓錐的參考坐 標向量，感應的坐標向量產(chǎn)生的余弦值小于姿勢圓錐的最小余弦值，則感應的坐標向量不 位于相關(guān)的姿勢圓錐內(nèi)。以這種方式，最小余弦值可限定部分地由參考坐標向量限定的特 定姿勢圓錐內(nèi)余弦值范圍的外側(cè)邊界。雖然圖8Β中分別顯示每個姿勢圓錐154、156、158的中心線153Α、153Β, 153C相互 間大致正交，但在其它實施例中，中心線153Α、15!3Β和153C相互不是正交，甚至無需位于相 同的平面內(nèi)。同樣，中心線153A、153B、153C的相對定向可取決于當患者12采取相應的姿 勢時IMD14的姿勢狀態(tài)模塊86的姿勢狀態(tài)傳感器的實際參考坐標向量輸出。在一些情況下，所有姿勢圓錐可基于實際參考坐標向量單獨限定。或者，在一些 情況下，一些姿勢圓錐可參照一個或多個其它姿勢圓錐的一個或多個參考坐標向量進行限 定。例如，可假定橫臥參考坐標向量與直立參考坐標向量正交?；蛘?，可基于當患者處于相 應的橫臥姿勢時感應的坐標向量單獨確定橫臥參考坐標向量。因此，不同姿勢的實際參考 坐標向量可以相互正交或非正交，并且無需位于相同的平面內(nèi)。除了直立圓錐154、仰臥圓錐156和俯臥圓錐158之外，姿勢狀態(tài)空間152還可包 括其它姿勢圓錐。例如，可提供右側(cè)臥圓錐以限定當患者12靠其右側(cè)橫臥時的患者姿勢，提供左側(cè)臥圓錐以限定當患者12靠其左側(cè)橫臥時的患者姿勢。在一些情況下，右側(cè)臥圓錐 和左側(cè)臥圓錐可與直立圓錐巧4大致正交定位，與仰臥圓錐156和俯臥圓錐158大致位于 相同的平面內(nèi)。而且，姿勢狀態(tài)空間152可包括與直立圓錐IM大致相反定位的倒圓錐。這 種圓錐指示患者姿勢從直立姿勢倒轉(zhuǎn)，例如倒立。在一些實施例中，為檢測患者的姿勢狀態(tài)，IMD14的姿勢狀態(tài)模塊86可基于一個 或多個姿勢狀態(tài)傳感器產(chǎn)生的姿勢傳感器數(shù)據(jù)確定感應的坐標向量，然后相對于圖8B的 姿勢圓錐154、156、158分析感應的坐標向量。例如，在由參考坐標向量和容差角(例如容 差角“A”)限定姿勢圓錐的情況下，姿勢狀態(tài)模塊86可以通過計算感應的坐標向量與參考 坐標向量之間的角度確定感應的坐標向量是否位于直立姿勢圓錐154內(nèi)，然后確定角度是 否小于容差角度“A”。如果是這樣，則姿勢狀態(tài)模塊86可確定感應的坐標向量位于直立姿 勢圓錐154內(nèi)并檢測患者12處于直立姿勢。如果姿勢狀態(tài)模塊86確定感應的坐標向量不 位于直立姿勢圓錐154內(nèi)，則姿勢狀態(tài)模塊86檢測患者12不處于直立姿勢。姿勢狀態(tài)模塊86可以相對于各個單獨限定的姿勢圓錐，例如姿勢圓錐156和158 在姿勢狀態(tài)空間152中分析感應的坐標向量，從而確定患者12的姿勢狀態(tài)。例如，姿勢狀 態(tài)模塊86可確定感應的坐標向量和對姿勢狀態(tài)限定的單獨的姿勢圓錐的參考坐標向量之 間的角度，并將測定角與對相應的姿勢圓錐所限定的容差角進行比較。以這種方式，可針對 每個姿勢圓錐評價感應的坐標向量直到檢測到匹配，即直到發(fā)現(xiàn)感應的坐標向量位于姿勢 圓錐之一中為止。因此，一個個圓錐分析是姿勢檢測一個選項。在其它實施例中，可采用不同的姿勢檢測分析技術(shù)。例如，采用分階段方法而不是 在一個個圓錐的基礎(chǔ)上針對姿勢圓錐測定感應的坐標向量，在分階段方法中將感應的坐標 向量分為直立或非直立。在這種情況下，如果感應的坐標向量不位于直立圓錐中，則姿勢狀 態(tài)模塊86可針對單獨的橫臥姿勢圓錐測定感應的坐標向量或者針對通用的橫臥姿勢容積 (例如包括所有橫臥姿勢的類似環(huán)形或圓環(huán)面的容積)測定感應的坐標向量，確定感應的 坐標向量是否處于橫臥姿勢，采用相對于直立向量，或者相對于如下所述修正的或虛擬的 直立向量的角或余弦范圍進行限定。在一些情況下，如果橫臥姿勢由圓錐限定，則橫臥容積 可限定為類似環(huán)形或圓環(huán)面的容積和橫臥姿勢圓錐的容積的邏輯OR。如果圓錐較大使得一 些部分延伸超出橫臥容積，則可利用類似邏輯OR的操作將那些部分添加到橫臥容積內(nèi)。如果感應的坐標向量位于類似環(huán)形或圓環(huán)面的橫臥容積內(nèi)，則可針對橫臥容積中 的多個橫臥姿勢圓錐中的每一個測定感應的坐標向量?；蛘撸藙輽z測技術(shù)可不使用橫臥 圓錐。相反，姿勢檢測技術(shù)可依賴于感應的坐標向量與相應的橫臥姿勢的參考坐標向量中 的每一個之間的接近度測試。接近度測試可依賴于角度、余弦值或距離以確定哪個橫臥姿 勢參考坐標向量最接近感應的坐標向量。例如，感應的坐標向量作為斜邊，參考坐標向量作 為鄰邊，產(chǎn)生最大余弦值的參考坐標向量是最接近的參考坐標向量。在這種情況下，與產(chǎn)生 最大余弦值的參考坐標向量相關(guān)的橫臥姿勢是檢測的姿勢。因此，有各種方法來檢測姿勢， 例如使用姿勢圓錐，使用具有橫臥容積的直立姿勢圓錐和橫臥姿勢圓錐測試，或者使用具 有橫臥容積的直立姿勢圓錐和橫臥向量接近度測試。作為示例性的姿勢檢測技術(shù)的另一個示例，姿勢狀態(tài)模塊86可首先通過相對于 直立姿勢狀態(tài)的軸153A分析姿勢狀態(tài)空間152中感應的坐標向量以確定患者12是大致處 于橫臥姿勢狀態(tài)或是直立姿勢狀態(tài)。軸153A可對應于直立參考坐標向量。例如，角“A”可用于限定直立姿勢圓錐154，如上所述，角“D”和‘ ”可用于限定大致認為患者12處于橫臥 姿勢狀態(tài)時的感應的坐標向量落入的向量空間，而與具體的姿勢狀態(tài)圓錐，例如俯臥圓錐 158、仰臥圓錐156、右側(cè)臥圓錐(未示出)、左側(cè)臥圓錐(未示出)無關(guān)。如果確定感應的坐標向量不在軸153A的角A之內(nèi)，則可確定該患者不處于直立姿 勢圓錐所指示的直立姿勢。在這種情況下，接著確定感應的坐標向量是否大致位于橫臥姿 勢空間容積中，該橫臥姿勢空間容積在一定程度可視作類似環(huán)形或圓環(huán)面，并相對于直立 參考坐標向量153A進行限定。如圖所示，角“D”和‘ ”分別限定感應的向量可相對于患者 12的軸153A形成的最小和最大角度值，用于確定患者大致處于橫臥姿勢狀態(tài)。同樣，可使 用余弦值而非角度來確定感應的坐標向量相對于姿勢圓錐或其它姿勢容積，或者相對于參 考坐標向量的位置。如圖所示，角“D”和“E”可相對于垂直軸153A (對應于直立參考坐標向量)進行 限定，該垂直軸153A是直立姿勢圓錐的參考坐標向量，而不是相對于橫臥姿勢狀態(tài)圓錐的 參考坐標向量進行限定。如果感應的向量相對于軸153A位于D到E的角度范圍內(nèi)，則姿勢 狀態(tài)模塊86可確定患者大致處于橫臥姿勢?；蛘?，在一些實施例中，可根據(jù)大致水平的軸 153C(對應于橫臥參考坐標向量之一)限定角C。在這種情況下，如果感應的向量位于軸 153C的角C之內(nèi)，則姿勢狀態(tài)模塊86可確定患者處于橫臥姿勢。在每種情況下，大致限定 橫臥姿勢狀態(tài)的區(qū)域可稱為姿勢環(huán)形或姿勢圓環(huán)面而不是姿勢圓錐。姿勢環(huán)形通常可包括 認為代表各種躺下姿勢的向量范圍。作為一種替代方式，姿勢狀態(tài)模塊86可依賴于余弦值或余弦值范圍以相對于軸 153A限定姿勢環(huán)形或圓環(huán)面。如果感應的向量落在軸153A和角“D”和‘ ”限定的向量空 間之內(nèi)，或者相對于坐標向量153A產(chǎn)生的余弦值在規(guī)定的范圍內(nèi)，則姿勢狀態(tài)模塊86可確 定患者12大致處于橫臥姿勢狀態(tài)。例如，如果感應的向量和參考坐標向量153產(chǎn)生的余弦 值在第一范圍內(nèi)，則姿勢為直立。如果余弦值在第二范圍內(nèi)，姿勢為橫臥。如果余弦值在第 一和第二范圍之外，則姿勢不確定。第一范圍可對應于角A限定的姿勢圓錐154中向量產(chǎn) 生的余弦值范圍，第二范圍可對應于角D和E限定的姿勢環(huán)形中向量產(chǎn)生的余弦值。當感應的向量落在軸153A和角“D”和‘ ”限定的向量空間內(nèi)時，如角或余弦值指 示的那樣，則姿勢狀態(tài)模塊86可確定患者12采取的具體橫臥姿勢狀態(tài)，例如俯臥、仰臥、右 側(cè)臥或左側(cè)臥。為確定患者12采取的具體橫臥姿勢狀態(tài)，姿勢狀態(tài)模塊86可采用前文所 述的一種或多種技術(shù)，例如角度或余弦技術(shù)，相對于針對單獨的橫臥姿勢狀態(tài)圓錐的參考 坐標向量分析感應的向量，所述橫臥姿勢狀態(tài)圓錐包括例如俯臥圓錐156、仰臥圓錐158、 右側(cè)臥圓錐(未示出)和左側(cè)臥圓錐(未示出)。例如，姿勢狀態(tài)模塊86可確定感應的坐 標向量是否位于橫臥姿勢狀態(tài)圓錐之一內(nèi)，如果是的話，則選擇對應于該圓錐的姿勢狀態(tài) 作為檢測的姿勢狀態(tài)。圖8C顯示了一個示例性的姿勢狀態(tài)空間155，該空間是基本上類似于圖8B所示姿 勢狀態(tài)空間152的三維空間。姿勢狀態(tài)空間155包括參考坐標向量167限定直立姿勢圓錐 157。限定相對于參考坐標向量167的直立姿勢圓錐157的容差可包括容差角或余弦值，如 上所述。與確定感應的坐標向量是否位于橫臥圓錐中不同，圖8C顯示了基于感應的坐標向 量與橫臥姿勢的參考坐標向量之一的接近度來檢測橫臥姿勢的一種方法。如圖8C所示，姿勢狀態(tài)空間155包括四個參考坐標向量159、161、163、165，它們分別與左側(cè)臥、右側(cè)臥、俯臥和仰臥姿勢狀態(tài)相關(guān)。姿勢狀態(tài)模塊86可基于當患者12采取相 應的姿勢狀態(tài)中的每一種時一個或多個姿勢傳感器的輸出來限定四個參考坐標向量159、 161、163、165中的每一個。與圖8B的實施例中俯臥和仰臥姿勢圓錐158、156不同，對應于 參考向量159、161、163、165的四個限定的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)參考數(shù)據(jù)無需包括以限定 姿勢圓錐的方式相對于相應的參考向量限定的角。相反，如下所述，可基于各余弦值相對于 彼此分析相應的姿勢狀態(tài)參考向量以確定哪個具體的參考坐標向量最接近感應的坐標向 量。在一些實施例中，為確定患者12的姿勢狀態(tài)，姿勢狀態(tài)模塊85可通過根據(jù)相對于 直立姿勢參考坐標向量167限定的容差角或余弦值分析感應的坐標向量以確定感應的坐 標向量是否在直立姿勢圓錐157內(nèi)，或者感應的向量是否在相對于直立姿勢參考坐標向量 167的角(如圖B所示)或余弦值范圍限定的姿勢環(huán)形或圓環(huán)面內(nèi)，在該情況下姿勢狀態(tài)模 塊86可確定患者12大致處于橫臥姿勢狀態(tài)。如果姿勢狀態(tài)模塊86確定患者12采取大致橫臥姿勢狀態(tài)，則姿勢狀態(tài)模塊86可 計算感應的坐標向量相對于每個橫臥參考坐標向量159、161、163、165的余弦值。在這種情 況下，姿勢狀態(tài)模塊86基于四個余弦值中哪個余弦值最大來確定患者12的具體橫臥姿勢 狀態(tài)，即左側(cè)臥、右側(cè)臥、俯臥、仰臥。例如，如果用感應的向量作為斜邊、俯臥參考向量163 作為鄰邊向量計算的余弦值是四個余弦值中最大值，則可認為感應的向量在所有四個參考 向量159、161、163、165中最接近俯臥參考向量。因此，姿勢狀態(tài)模塊85可確定患者12采 取俯臥姿勢狀態(tài)。在一些實施例中，姿勢狀態(tài)模塊86可根據(jù)感應的向量與直立參考向量167的關(guān)系 來確定患者12是否大致處于橫臥姿勢狀態(tài)。例如，如上所述，例如可采用圖8B中的角D和 E，相對于直立姿勢參考向量167限定橫臥姿勢環(huán)形圓環(huán)面。當橫臥姿勢參考向量159、161、 163,165限定與直立姿勢參考向量167大致正交的共用平面時，這種技術(shù)可能是恰當?shù)摹Ｈ?而，橫臥姿勢參考向量159、161、163、165事實上可能不與直立參考坐標向量167正交。并 且，橫臥姿勢參考向量159、161、163、165可能不在相同的平面內(nèi)。在其它實施例中，為說明非正交參考向量，可相對于修正或虛擬的直立參考向量 169而非實際直立姿勢參考向量167限定橫臥姿勢環(huán)形或圓環(huán)面。同樣，當橫臥參考向量 159、161、163、165不在共用平面中，或者參考向量159、161、163、165的共用平面與直立參 考向量167不是大致正交的情況下，可使用這種技術(shù)。然而，示例性技術(shù)的使用并不限于上 述情況。為限定虛擬的直立參考向量169，姿勢狀態(tài)模塊86可計算橫臥參考向量159、161、 163、165的各種組合的叉積和平均叉積值。在圖8C的實施例中，姿勢狀態(tài)模塊86可計算四 個叉積并對四個叉積向量取平均以得到虛擬的直立向量?？筛鶕?jù)以下方法進行叉積運算 左側(cè)臥向量159X仰臥向量165，仰臥向量165X右側(cè)臥向量161，右側(cè)臥向量161X俯臥 向量163和俯臥向量163X左側(cè)臥向量159。每個叉積產(chǎn)生與叉積的兩個橫臥參考向量正 交的向量。對每個叉積向量取平均產(chǎn)生與大致由橫臥參考向量159、161、163、165形成的橫 臥平面171正交的虛擬直立參考向量。采用虛擬直立參考向量169，姿勢狀態(tài)模塊86可以類似于參照直立參考向量167 所述的方式，但相對于虛擬直立參考向量169限定橫臥姿勢環(huán)形或圓環(huán)面。具體說，當姿勢
27狀態(tài)模塊86確定患者不是直立姿勢時，則姿勢狀態(tài)模塊基于相對于虛擬直立參考向量169 的角或余弦值確定患者是否處于橫臥姿勢。姿勢狀態(tài)模塊86仍然可使用直立姿勢圓錐157確定患者12是否處于直立姿勢狀 態(tài)。如果姿勢狀態(tài)模塊86基于感應的坐標向量相對于虛擬直立參考向量169的分析確定 患者12采取大致橫臥姿勢狀態(tài)，則姿勢狀態(tài)模塊86可計算感應的坐標向量(作為斜邊) 相對于每個橫臥參考坐標向量159、161、163、165(作為鄰邊)的余弦值。在這種情況下，姿勢狀態(tài)模塊86基于四個余弦值中哪個余弦值最大來確定患者 12的具體橫臥姿勢狀態(tài)，即左側(cè)臥、右側(cè)臥、俯臥、仰臥。例如，如果用俯臥參考向量163計 算的余弦值是四個余弦中值中最大的值，則可認為感應的向量最接近所有四個參考向量 159、161、163、165中的俯臥參考向量。因此，姿勢狀態(tài)模塊85可確定患者12采取俯臥姿勢 狀態(tài)。此外，姿勢狀態(tài)定義并不限于姿勢圓錐。例如，姿勢狀態(tài)的定義可涉及姿勢向量和 容差，例如離開姿勢向量的最大距離。只要檢測的姿勢向量在姿勢狀態(tài)定義所包括的姿勢 向量的最大距離內(nèi)，患者12就可歸類為該姿勢狀態(tài)。該替代方法無需計算角度即可檢測姿 勢狀態(tài)，如上文參照姿勢圓錐的討論中所述。而且，可限定專用于特定患者活動和/或職業(yè)的姿勢狀態(tài)。例如，銀行出納員可能 花費大部分的工作時間以一定角度前傾?？上薅òㄔ摻嵌鹊幕颊邔Ｓ玫摹扒皟A”姿勢狀 態(tài)。選擇用于該姿勢狀態(tài)的圓錐角或其它容差值可專用于該患者特定的姿勢狀態(tài)定義。以 這種方式，可基于具體的用戶調(diào)整限定的姿勢狀態(tài)，無需在IMD中“硬編碼”。在一些實施例中，單獨的姿勢狀態(tài)可連接在一起，從而將姿勢狀態(tài)綁定至一組共 同的姿勢參考數(shù)據(jù)和一組共同的治療參數(shù)值。事實上，這可合并多個姿勢圓錐，用于基于姿 勢狀態(tài)的選擇治療參數(shù)值的目的。例如，采用與參照圖8B和8C描述的限定環(huán)形、圓環(huán)面或 其它容積的內(nèi)容相同或相似的技術(shù)，將所有橫臥姿勢狀態(tài)圓錐(仰臥、俯臥、左側(cè)臥、右側(cè) 臥)視作一個圓錐或環(huán)形/圓環(huán)面。根據(jù)姿勢狀態(tài)的連接狀態(tài)，經(jīng)外置編程裝置20指導， 一個程序組或一組共同的治療參數(shù)值可應用于同一合并圓錐中的所有姿勢狀態(tài)。合并姿勢圓錐或以其它方式將多個姿勢狀態(tài)連接在一起例如可用于一組共同的 治療參數(shù)值為患者12提供對多個姿勢狀態(tài)有效的治療的情況。在所述實施例中，將多個姿 勢狀態(tài)連接在一起有助于降低向患者12提供姿勢響應性治療所需的功率消耗，因為當多 個姿勢狀態(tài)連接在一起時追蹤患者姿勢狀態(tài)并提供響應性治療調(diào)整所需的消耗最小。連接各姿勢狀態(tài)還能允許同時在與多個姿勢狀態(tài)相關(guān)的一個姿勢狀態(tài)中進行治 療參數(shù)值調(diào)整。例如，一個或多個程序相同的幅度水平可應用于姿勢狀態(tài)連接組中所有的 姿勢狀態(tài)?；蛘撸上伦藙轄顟B(tài)均可位于“環(huán)形”或圓環(huán)面內(nèi)而非例如單獨的圓錐156和158 中。與單獨的圓錐不同，圓環(huán)面可劃分成部分區(qū)段，每個區(qū)段對應于不同的姿勢狀態(tài)，例如 仰臥、俯臥、右側(cè)臥、左側(cè)臥。在這種情況下，不同的姿勢參考數(shù)據(jù)和治療參數(shù)值可指派給圓 環(huán)面的不同部分區(qū)段。圖9的概念圖顯示了用于向患者12遞送治療和姿勢狀態(tài)信息的患者編程裝置30 的示例性的用戶界面168。在其它實施例中，也可以在臨床醫(yī)師編程裝置60上顯示類似于 用戶界面168的用戶界面。在圖9的實施例中，患者編程裝置30的顯示器36通過顯示屏 170向用戶(例如患者12)提供用戶界面168。顯示屏170包括刺激圖標174、IMD電池圖標176、編程裝置電池圖標178、導航箭頭180、自動姿勢響應圖標182、組選擇圖標184、組 標識符186、程序標識符188、附圖表190和選擇框192。用戶界面168向患者12提供關(guān)于 組、程序、幅度和自動姿勢響應狀態(tài)的信息。用戶界面168是可配置的，按照臨床醫(yī)師或患 者12的要求可以向患者12提供更多或更少的信息。選擇框192允許患者12使用導航箭頭180導航至其它顯示屏、組或程序以操控治 療。在該顯示屏170的實施例中，設(shè)置選擇框192，使得患者12可使用箭頭44和48移動至 患者編程裝置30的自動姿勢響應顯示屏、音量顯示屏、對比度或照度顯示屏、時間顯示屏 以及測量單元顯示屏。在這些顯示屏中，患者12能夠控制自動姿勢響應特征的使用和調(diào)整 患者編程裝置30特征?；颊?2可僅調(diào)整選擇框192圍住的特征。組標識符186指示可選擇用于遞送至患者12的幾個可能的程序組之一。組選擇 圖標184指示顯示的組(例如在圖9中是組B)是否是實際選擇用于遞送至患者12的組。 如果選擇當前顯示的組，則組選擇圖標184包括具有選中標記的框。如果不選擇當前顯示 的組，則組選擇圖標184包括不具有選中標記的框。為在各程序組間導航，用戶可使用控制 墊40移動選擇框192來選擇組標識符186，然后使用控制墊40在各組，例如A、B、C等間滾 動?？蓪MD14編程以支持少量組或大量組，其中每個組包括同時、相繼或在時間交錯地遞 送的少量程序或大量程序。對于每個組，組選擇圖標184指示合適的狀態(tài)。對于給定組，程序標識符188指示 與該組相關(guān)的程序之一。在圖9的實施例中，程序標識符188中未指示程序編號，因為在幅 度表190的每個條中顯示了所有的程序幅度。條的實心部分指示當前IMD14用于向患者 12遞送刺激治療的相對幅度，而條的空心部分指示每個程序可利用的剩余幅度。在一些實 施方式中，附加于幅度表190或代替幅度表190還可顯示每個程序幅度的數(shù)值。在專用于 IMD26的藥物遞送的用戶界面168的其它實施方式中，幅度表190可顯示遞送至患者12的 藥物流速和推注頻率。該信息也可以數(shù)字格式顯示?；颊?2可操縱組選擇圖標184和選 擇框192，在選擇組的不同程序間滾動?？刹捎镁幊萄b置30基于感應的患者姿勢狀態(tài)限定遞送至患者的姿勢狀態(tài)響應性 治療。然而，一些治療程序或程序組可以不被配置成或者激活以支持姿勢狀態(tài)響應性治療。 自動姿勢響應圖標182指示，IMD14通常被激活成基于姿勢狀態(tài)模塊86檢測的姿勢狀態(tài)自 動改變對患者12的治療，即遞送根據(jù)患者的姿勢狀態(tài)調(diào)整一個或多個刺激參數(shù)的姿勢狀 態(tài)響應性治療。具體說，自動姿勢響應性治療可涉及基于患者檢測姿勢狀態(tài)調(diào)整一個或多 個治療參數(shù)值，選擇不同的程序或選擇不同的程序組。然而，自動姿勢響應圖標182并不位 于組標識符186旁邊。因此，組“B”不具有激活用于組“B”內(nèi)任意程序的自動姿勢響應性 治療。相反，組“B”可包括非姿勢狀態(tài)響應性的程序。與組“B”的程序相關(guān)聯(lián)的參數(shù)通常 為靜態(tài)，它們不會基于檢測的姿勢狀態(tài)發(fā)生調(diào)整。一些組或組中單獨的程序可支持自動姿勢響應性治療，而另一些不是這樣。例如， 可根據(jù)臨床醫(yī)師，或者可能的患者12輸入的設(shè)置，選擇性激活或禁用響應姿勢狀態(tài)指示的 一個或多個治療參數(shù)的自動調(diào)整。因此，一些程序或組可被配置成與姿勢響應性治療聯(lián)用， 而另一些程序或組可不被配置成與姿勢響應性治療聯(lián)用。編程裝置(例如編程裝置30或 60)被配置成呈遞自動姿勢響應圖標182，以向用戶指示特定程序或程序組，例如用戶選擇 并由組標識符186標識的組，是否被配置成支持姿勢狀態(tài)響應性治療。在一些情況下，如果需要自動姿勢響應特征支持的姿勢狀態(tài)響應性治療，患者12可能需要將治療切換至具 有激活用于IMD14的自動姿勢響應性治療的不同的組，從而根據(jù)患者12的姿勢狀態(tài)調(diào)整治療。自動姿勢響應圖標182提供了關(guān)于選擇的程序或程序組是否是姿勢狀態(tài)響應性 的即時指示。通過編程裝置30呈遞的自動姿勢響應圖標182，用戶不再需要懷疑程序或組 的姿勢狀態(tài)響應性狀態(tài)，或記住該狀態(tài)。相反，狀態(tài)可以通過編程裝置30的用戶界面向用 戶即時顯示，允許用戶基于是否需要姿勢狀態(tài)響應性治療而轉(zhuǎn)換至不同的治療。雖然描述 為圖標形式，但自動姿勢響應圖標182可選地通過適合向用戶傳遞選擇的治療程序或組的 姿勢狀態(tài)響應性狀態(tài)的任何文本、圖形、觸覺、聽覺或視覺指示呈遞。圖10的概念圖顯示了用于向患者遞送包括姿勢信息的治療信息的患者編程裝置 30的示例性的用戶界面168。在其它實施例中，也可以在臨床醫(yī)師編程裝置60上顯示用戶 界面168。在圖10的實施例中，患者編程裝置30的顯示器36通過顯示屏194向用戶(例 如患者12)提供用戶界面168。類似于圖9的顯示器170，顯示屏194包括刺激圖標174、 IMD電池圖標176、編程裝置電池圖標178和自動姿勢響應圖標182。此外，顯示屏194包括 組選擇圖標184、組標識符186、輔助姿勢狀態(tài)指示202、程序標識符196、姿勢狀態(tài)指示200、 幅度值204、選擇框192和選擇箭頭180。用戶界面168向患者12提供關(guān)于組、程序、幅度、 自動姿勢響應狀態(tài)和姿勢狀態(tài)信息的信息。根據(jù)臨床醫(yī)師或患者12的要求，可向患者提供 更多或更少信息。在圖10中，組標識符186指示組“B”被激活，自動姿勢響應圖標182指示組“B ”(包括一個或多個程序)被激活以使IMD14根據(jù)患者12的姿勢狀態(tài)自動調(diào)整治療。具體 說，患者12的姿勢狀態(tài)是圖10所示實施例中的姿勢狀態(tài)。程序標識符196說明在顯示屏 194上顯示關(guān)于組“B”的程序“1”的信息，例如說明程序“1”的當前電壓幅度為2. 85伏的 幅度值204?；颊?2可以通過控制墊40的箭頭44和48使用導航箭頭180在該組的不同 程序間滾動。此外，姿勢狀態(tài)指示200顯示IMD14檢測到患者12處于直立或站立姿勢。輔助姿 勢狀態(tài)指示202通過以文字方式向患者12說明IMD14的姿勢狀態(tài)模塊86檢測的準確姿勢 補充說明姿勢狀態(tài)指示200。姿勢狀態(tài)指示200和輔助姿勢狀態(tài)指示202根據(jù)IMD14感應 或檢測的姿勢狀態(tài)而改變。在IMD14檢測到姿勢狀態(tài)之后立即將姿勢狀態(tài)通信至外置編程 裝置，或者由IMD14單向周期性地或非周期性地通信至外置編程裝置20或者一旦接收到來 自編程裝置20的要求。因此，姿勢狀態(tài)指示200和/或輔助姿勢狀態(tài)指示202可表示當前、 到目前這一分鐘為止的狀態(tài)，或者來自IMD14的姿勢狀態(tài)的最新通信的狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指 示200顯示為圖形表示，但姿勢狀態(tài)指示可替代地也可以象征性圖標、文字、字母、數(shù)字、箭 頭或姿勢狀態(tài)的任何其它表示的形式呈現(xiàn)。在一些情況下，可呈遞姿勢狀態(tài)指示200而沒 有輔助姿勢狀態(tài)指示202。選擇框192指示患者12使用選擇箭頭180查看組“B”內(nèi)的其它程序?？捎每刂?墊40移動選擇框192來選擇其它顯示屏水平，從而在其它刺激組或治療的可調(diào)整元素中導 航。當患者12用控制墊40選擇不同的程序時，程序標識符196將改變編號至正確標識顯 示屏194上顯示的當前程序。如上所述，除了姿勢狀態(tài)的圖形、文字或其它可視指示之外，外置編程裝置還可通
30過各種聽覺或觸覺輸出介質(zhì)呈遞姿勢狀態(tài)的聽覺和/或觸覺指示。同樣，聽覺指示可以是 說明姿勢狀態(tài)的口語單詞，或者不同的聲調(diào)、不同的聲調(diào)次數(shù)、或編程裝置產(chǎn)生的用于指示 姿勢狀態(tài)的其它聽覺信息。觸覺指示可以是連續(xù)遞送的不同的振動脈沖數(shù)或不同長度、幅 度或頻率的振動脈沖。圖11A-11E的概念圖顯示了可以在用戶界面(例如用戶界面168)上圖形顯示的 不同姿勢狀態(tài)指示的實施例。如圖11A-11E所示，姿勢狀態(tài)指示208A-208E(統(tǒng)稱為“姿勢 狀態(tài)指示208”)是代表不同的患者姿勢狀態(tài)的不同的姿勢狀態(tài)指示。姿勢狀態(tài)指示208 是圖10的姿勢狀態(tài)指示200的可選實施方式。具體說，姿勢狀態(tài)指示208是代表日常生活 期間患者12通常采取的靜態(tài)姿勢(例如站立或睡眠)的圖形表示。雖然結(jié)合程序標識符 210顯示了姿勢狀態(tài)指示208，類似于圖10的程序標識符196，姿勢狀態(tài)指示208可以單獨 呈遞。姿勢狀態(tài)指示208是姿勢狀態(tài)指示的一種類型，因為所有姿勢狀態(tài)指示208被認為 是一組姿勢狀態(tài)指示。顯示的姿勢狀態(tài)指示208為黑和白，但指示也可以用多種顏色、尺寸 或其它創(chuàng)造性可選形式呈遞。圖IlA顯示了代表患者12的直立姿勢的姿勢狀態(tài)指示208A。姿勢狀態(tài)指示208A 是患者處于站立的直立位置，垂直于地平面的一種示例性表示。在一些實施例中，姿勢狀態(tài) 指示208A可以是患者12與其站立姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的象征性圖標。圖IlB顯示了代表患者處于仰臥姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示208B。當患者12仰臥 時，姿勢狀態(tài)模塊產(chǎn)生的姿勢狀態(tài)參數(shù)值將指示，患者仰臥的患者姿勢狀態(tài)對應于姿勢狀 態(tài)指示208B。圖IlC顯示了代表患者處于右側(cè)臥姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示208C，圖IlD顯 示了患者處于左側(cè)臥姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示208D。此外，圖IlE顯示了代表患者處于俯 臥姿勢狀態(tài)(例如抵靠胃部橫臥)的姿勢狀態(tài)指示208E。當患者12改變或者轉(zhuǎn)變至不同的姿勢狀態(tài)時，處理器104可迫使用戶界面168改 變呈遞的姿勢狀態(tài)以正確指示檢測的當前姿勢狀態(tài)。新的姿勢狀態(tài)指示可以在檢測后立即 呈遞，轉(zhuǎn)變延遲直到新檢測的姿勢狀態(tài)穩(wěn)定之后呈遞，只要IMD14可與患者編程裝置30通 信就呈遞，當患者編程裝置30要求當前的姿勢狀態(tài)參數(shù)值或者姿勢狀態(tài)時呈遞，或者在患 者12采取新的姿勢狀態(tài)之后的任何其它時間呈遞。呈遞新的姿勢狀態(tài)指示時，患者編程裝置30可指示該姿勢狀態(tài)指示已經(jīng)改變。例 如，新的姿勢狀態(tài)指示可開關(guān)閃爍10秒，然后呈遞固定指示形式的姿勢狀態(tài)指示?；蛘?，患 者編程裝置30可以呈遞持續(xù)短時間的彈出窗口，指示該姿勢狀態(tài)已改變。在其它實施方式 中，患者編程裝置30可提供聽覺警報使患者12識別IMD14已檢測到姿勢狀態(tài)的改變?？?實現(xiàn)這些或其它過渡性警告，通過患者12反饋和與患者編程裝置30的相互作用進一步增 加治療功效。姿勢狀態(tài)指示208只是姿勢狀態(tài)指示的一種類型。在其它實施例中，可以存在本 文未示出的額外的姿勢狀態(tài)指示208。例如，姿勢狀態(tài)指示208也可包括倒立姿勢狀態(tài)指 示、半臥姿勢狀態(tài)指示、具體活動、或代表患者姿勢狀態(tài)的任何其它姿勢狀態(tài)指示。臨床醫(yī) 師或患者12甚至可以從目錄選擇其它姿勢狀態(tài)指示以描述患者12通常使用的某些姿勢狀 態(tài)。圖12的概念圖顯示了一種用于提示用戶指示感應的患者姿勢狀態(tài)是否正確的用 戶界面168的示例性顯示屏214。如圖12所示，顯示屏214呈遞選擇框216、模式文本218、姿勢狀態(tài)指示220、提示本文222、是提示2M和否提示226。如果圖10的姿勢狀態(tài)指示200 不代表當前的姿勢狀態(tài)，患者12可使用控制墊40進入顯示屏214以確認正確的姿勢狀態(tài)。 模式本文218顯示“感應的姿勢”以指示當前感應的姿勢狀態(tài)是姿勢狀態(tài)指示220所顯示 的姿勢狀態(tài)。如果呈遞的姿勢狀態(tài)指示220不正確，患者12可從模式文本218移動顯示屏214 上的選擇框216以加亮提示本文222?；颊?2可以通過按下是提示224顯示的患者編程 裝置30的上調(diào)按鈕52，確認姿勢狀態(tài)指示220的感應姿勢是正確的患者12當前的姿勢狀 態(tài)。如果呈遞的姿勢狀態(tài)指示220不正確，則患者12可選擇否提示2 顯示的患者編程裝 置30的下調(diào)按鈕50。或者，患者12可使用控制墊40以加亮是提示2 或否提示2 和 選擇框216。如果姿勢狀態(tài)指示220顯示的感應的姿勢是正確的，患者12可回到正常的用 戶界面的操作顯示屏。如果患者12指示感應的姿勢狀態(tài)不正確，處理器104可提示患者 12選擇合適的姿勢狀態(tài)指示以使IMD14重新定向活動傳感器、或姿勢狀態(tài)模塊，如圖13所 示?？墒褂糜糜诔蔬f感應的姿勢并引發(fā)關(guān)于感應的姿勢的準確性的患者反饋的各種技術(shù)中 的任一種。因此，圖12提供的具體實施例是為了說明的目的，而不是限制其它方法或技術(shù)。圖13的概念圖顯示了一種從用戶接收經(jīng)確認的姿勢狀態(tài)的示例性的用戶界面 168的顯示屏230。如圖13所示，顯示屏230呈遞模式本文232、接受提示234、姿勢狀態(tài)指 示208和選擇框236。模式本文232顯示“選擇當前的姿勢”以指示患者12需要患者12確 認正確的姿勢狀態(tài)指示?；颊?2通過在當前的姿勢狀態(tài)指示208之一上移動選擇框236 并通過按下接受提示234建議的上調(diào)按鈕52來確認姿勢狀態(tài)。或者，患者12可按下控制 墊40的中央或者按下不同的輸入鍵。在圖13的實施例中，患者12右側(cè)臥，因此當前的患 者姿勢狀態(tài)由姿勢狀態(tài)指示208C表示。在其它實施例中，如果提供觸摸屏，患者12可使用 指示筆選擇所需的姿勢狀態(tài)指示。在一些實施例中，IMD14可能要求選擇大于一個確認的姿勢狀態(tài)，從而在患者12 指示該呈遞的姿勢狀態(tài)指示不正確之后重新定向姿勢傳感器模塊?；颊?2可能需要采取 兩種不同的姿勢狀態(tài)并選擇相應的姿勢狀態(tài)指示，如用戶界面168所提示的那樣?；蛘?， IMD14可提示患者12確認三種或更多種姿勢狀態(tài)，一直到姿勢狀態(tài)指示所代表的所有可能 的姿勢狀態(tài)。因此，用戶界面168通過采取特定姿勢和接收指示對應于該姿勢的姿勢狀態(tài) 指示的用戶輸入的過程來指導患者12。圖14A-14D的概念圖顯示了可在用戶界面168的顯示屏238上表示患者姿勢狀態(tài) 的不同的姿勢狀態(tài)指示M0A-204D。如圖14A所示，顯示屏238向患者12呈遞組指示符和 幅度指示符形式的治療信息。此外，顯示屏238呈遞姿勢狀態(tài)指示Μ0Α，姿勢狀態(tài)指示200 的一個實施方式，以表示活動傳感器所感應的當前的患者姿勢狀態(tài)。在圖14A的實施例中， 姿勢狀態(tài)指示MOA表示患者12處于直立姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指示MOA也呈遞患者12可 能采取的兩種其它姿勢狀態(tài)，但這些姿勢狀態(tài)不是當前檢測的。這些額外的姿勢狀態(tài)可能 對患者12是有用的，在患者12決定感應的姿勢狀態(tài)不正確之前確?；颊咧繧MD14檢測 的其它可能的姿勢狀態(tài)。所有姿勢狀態(tài)指示MOA-D是姿勢狀態(tài)指示的一種類型，且該類型 可由臨床醫(yī)師或患者12選擇。圖14B顯示了姿勢狀態(tài)指示Μ0Β，表示患者12處于坐下或半臥的姿勢狀態(tài)。姿 勢狀態(tài)指示MOB顯示直立和躺下姿勢狀態(tài)變灰，因為它們不是活動傳感器當前檢測的。圖14C顯示了姿勢狀態(tài)指示240C，其表示患者12處于躺下姿勢狀態(tài)。在患者12躺下時活動 傳感器不能區(qū)分不同姿勢的情況下，姿勢狀態(tài)指示MOC是足夠的。如果活動傳感器和IMD 14能夠指示患者12的精確姿勢，補充姿勢狀態(tài)指示可以用本文形式描述姿勢狀態(tài)，例如仰 臥、俯臥、右側(cè)臥和左側(cè)臥。圖14D中顯示的的姿勢狀態(tài)指示MOD顯示了所有三種姿勢狀 態(tài)。當患者12在某一時間段內(nèi)在多個姿勢狀態(tài)之間連續(xù)轉(zhuǎn)變時，患者編程裝置30可呈遞 姿勢狀態(tài)指示MOD。替代地或另外地，當活動傳感器出現(xiàn)問題需要用戶輸入或遠程關(guān)注時， 用戶界面168可閃爍姿勢狀態(tài)指示MOD。圖15A-15C的概念圖顯示了不同的姿勢狀態(tài)指示M4A-C，在用戶界面168中顯示 當前的患者姿勢狀態(tài)和其它非當前的患者姿勢狀態(tài)。如圖15A所示，顯示屏M2向患者12 呈遞組指示符和幅度指示符形式的治療信息。此外，顯示屏242呈遞姿勢狀態(tài)指示M4A， 姿勢狀態(tài)指示200的一個實施方式，以表示活動傳感器所感應的當前的患者姿勢狀態(tài)。在 圖15A的實施例中，姿勢狀態(tài)指示M4A表示患者12處于躺下姿勢狀態(tài)。圖15A-C的所有 姿勢狀態(tài)指示M4A-C是姿勢狀態(tài)指示的一種類型，且該類型可由臨床醫(yī)師或患者12選擇。 然而，姿勢狀態(tài)指示M4A沒有向患者12呈遞所有姿勢狀態(tài)信息。輔助姿勢狀態(tài)指示246通過額外地描述躺下姿勢為“右側(cè)臥”，即患者12處于右 側(cè)臥姿勢來輔助說明姿勢狀態(tài)指示M4A。如果臨床醫(yī)師編程的治療受益于姿勢狀態(tài)的微 小變化，輔助姿勢狀態(tài)指示246尤其有用。這種患者姿勢狀態(tài)的微小變化可以在治療過程 中用臨床醫(yī)師或患者12配置的窄姿勢圓錐進行檢測。例如，輔助姿勢狀態(tài)指示246可以描 述當患者12采取姿勢狀態(tài)指示M4A所顯示的姿勢時患者12所進行的活動。以這種方式， 姿勢狀態(tài)指示M4A可顯示患者12的一般姿勢狀態(tài)，而輔助姿勢狀態(tài)指示246可進一步限 定IMD14檢測的具體姿勢狀態(tài)。輔助姿勢狀態(tài)指示246可以是患者12語言的本文，字母， 數(shù)字、另一種圖形表示，圖標，箭頭，或者甚至是患者編程裝置30的揚聲器所呈遞的聽覺警
生
1=1 O圖15B顯示了姿勢狀態(tài)指示M4B，表示患者12處于直立姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指示 244B顯示了僅僅輪廓形式的半臥和躺下姿勢狀態(tài)，因為它們不是活動傳感器當前檢測的。 圖15C顯示了姿勢狀態(tài)指示M4C，其表示患者12處于半臥姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指示M4C 可表示坐在椅子中，開車，或者患者12采取該姿勢狀態(tài)的一些其它姿勢或活動。在其它實 施方式中，可以存在和姿勢狀態(tài)指示M4A-C相同類型的額外的姿勢狀態(tài)指示。圖16A-16F的概念圖顯示了代表姿勢或活動的一種類型的不同姿勢狀態(tài)指示 M8A-F(統(tǒng)稱為“姿勢狀態(tài)指示M8”)。姿勢狀態(tài)指示248可以是姿勢狀態(tài)指示200的實 施方式和可包括活動以及靜態(tài)姿勢的表示的示例性姿勢狀態(tài)指示。圖16A顯示了表示患者 12處于站立姿勢的姿勢狀態(tài)指示M8A。圖16B顯示了表示患者12在采取站立姿勢的同時 參與活動的姿勢狀態(tài)指示M8B。IMD14可以通過監(jiān)測來自活動傳感器的姿勢狀態(tài)參數(shù)值來 檢測活動。姿勢狀態(tài)指示M8A和M8B之間姿勢狀態(tài)參數(shù)值的向量方向可以在相同姿勢圓 錐內(nèi)。然而，向量幅度可以在預定閾值幅度內(nèi)改變，指示進一步的活動。在這種情況下，姿 勢狀態(tài)參數(shù)值可與姿勢圓錐154B相關(guān)聯(lián)，由姿勢狀態(tài)指示M8B而不是姿勢狀態(tài)指示M8A 表不。圖16C顯示了姿勢狀態(tài)指示M8C，其表示患者12處于半臥姿勢狀態(tài)。圖16D顯示 了姿勢狀態(tài)指示M8D，類似于姿勢狀態(tài)指示M8C。然而，姿勢狀態(tài)指示248D除了檢測的半臥姿勢外還顯示患者12的活動。圖16E顯示了姿勢狀態(tài)指示M8E，其表示患者12處于躺 下狀態(tài)。相反，圖16F顯示姿勢狀態(tài)指示248F，表示患者12處于躺下姿勢并且參與一些活 動，例如游泳、舉重或一些其它活動。在可選的實施方式中，姿勢狀態(tài)指示248除了圖16A-F 所示圖像表示之外還包括本文。圖17A-17F的概念圖顯示了可代表不同患者姿勢的一種類型的不同姿勢狀態(tài)指 示250A-E(統(tǒng)稱為“姿勢狀態(tài)指示250”)。姿勢狀態(tài)指示250是姿勢狀態(tài)指示200的實施 方式并且顯示了患者12的頭部相對于地面的定向。以這種方式，姿勢狀態(tài)指示250可告訴 患者12IMD14正在檢測的姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指示250A包括相對于地面2M直立定向的 頭部252A。姿勢狀態(tài)指示250A是患者處于站立或坐下的直立位置，垂直于地平面的一種示 例性表示。圖17B顯示了代表患者處于仰臥姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示250B。頭部252B的定 向使得在姿勢狀態(tài)指示250B中眼睛和鼻子背離地面2M指向。圖17C顯示了姿勢狀態(tài)指 示250C，顯示面向地面2M定向的頭部252C。姿勢狀態(tài)指示250C表示患者抵靠胸部躺下或 者俯臥的患者姿勢狀態(tài)。圖17D顯示了姿勢狀態(tài)指示250D，包括眼睛和鼻子指向地面2M 的左側(cè)定向的頭部252D。姿勢狀態(tài)指示250D表示當患者12抵靠其左側(cè)躺下時的患者姿勢 狀態(tài)。此外，圖17E顯示了姿勢狀態(tài)指示250E，包括指向地面254的右側(cè)定向的頭部252E。 姿勢狀態(tài)指示250E表示抵靠其右側(cè)躺下時患者12的姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指示250可包括相對于姿勢狀態(tài)指示200的任何實施方式描述的任何其 它屬性、動作或呈遞方法。在不同姿勢狀態(tài)指示間轉(zhuǎn)變時可動畫顯示姿勢狀態(tài)指示250，或 者指示患者12需要輸入或關(guān)注以解決IMD14或患者編程裝置30的問題。而且，姿勢狀態(tài) 指示250只是姿勢狀態(tài)指示的一種類型。在其它實施例中，可存在本文未示出的額外的姿 勢狀態(tài)指示250。例如，姿勢狀態(tài)指示250也可包括倒立姿勢狀態(tài)指示、斜倚姿勢狀態(tài)指示、 具體活動、或可代表患者姿勢狀態(tài)的任何其它姿勢狀態(tài)指示。圖18A-18F的概念圖顯示了采用改變的參比定向基準的不同的姿勢狀態(tài)指示 256A-F(統(tǒng)稱為“姿勢狀態(tài)指示256”)。姿勢狀態(tài)指示256是姿勢狀態(tài)指示200的實施方 式并且在三維空間內(nèi)顯示了頭部258的靜態(tài)定向，參比基準圍繞該三維空間移動以顯示患 者12的姿勢狀態(tài)。圖18A顯示了姿勢狀態(tài)指示256A，其包括頭部258和頭部258下方定向 的參比基準^OA以指示患者12處于直立姿勢狀態(tài)。圖18B顯示了代表患者處于左側(cè)臥姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示256B。參比基準沈(《 在患者12的左側(cè)定位。圖18C顯示了姿勢狀態(tài)指示256C，顯示在頭部258上方定位的參比 基準^K)C。姿勢狀態(tài)指示256C表示患者12處于倒立姿勢狀態(tài)。圖18D顯示了姿勢狀態(tài) 指示256D，包括在頭部258右側(cè)定位的參比基準^0D。姿勢狀態(tài)指示256D表示抵靠其右 側(cè)躺下的患者12的姿勢狀態(tài)。而且，圖18E顯示了姿勢狀態(tài)指示256E，顯示在頭部258后 方定位的參比基準260E。姿勢狀態(tài)指示256E表示探測患者12仰臥的的姿勢狀態(tài)參數(shù)值。 此外，圖18F顯示了姿勢狀態(tài)指示256F，其包括在頭部258前方定位的參比基準^OF以顯 示患者處于患者12抵靠胸部橫臥的患者姿勢狀態(tài)。姿勢狀態(tài)指示256可包括相對于姿勢狀態(tài)指示200的任何實施方式描述的任何其 它屬性、動作或呈遞方法。而且，姿勢狀態(tài)指示256只是姿勢狀態(tài)指示的一種類型。在其它 實施例中，可存在本文未示出的額外的姿勢狀態(tài)指示256。例如，姿勢狀態(tài)指示256也可包括指示患者12的活動而不僅僅顯示靜態(tài)姿勢的元素或圖標。圖19A-19F的概念圖顯示了采用箭頭的不同的姿勢狀態(tài)指示(統(tǒng)稱為“姿 勢狀態(tài)指示262”)。姿勢狀態(tài)指示262是姿勢狀態(tài)指示200的實施方式并且顯示了指出患 者12的姿勢狀態(tài)方向的箭頭。圖19A顯示姿勢狀態(tài)指示^52A，箭頭向上表示患者12處于 直立姿勢狀態(tài)。圖19B顯示了姿勢狀態(tài)指示^2B，箭頭向下表示患者12倒立。圖19C顯示了姿 勢狀態(tài)指示262C，箭頭向右表示姿勢狀態(tài)參數(shù)值檢測患者12處于抵靠其右側(cè)躺下的姿勢。 圖19D顯示姿勢狀態(tài)指示^2D，箭頭向左表示患者12抵靠其左側(cè)躺下。而且，圖19E顯示 姿勢狀態(tài)指示262E，箭頭指向顯示屏的后方表示患者12抵靠其背部躺下。此外，圖19F顯 示姿勢狀態(tài)指示262F，箭頭向前指向用戶表示患者12抵靠其胸部躺下或者俯臥。姿勢狀態(tài)指示262可包括尺寸改變的額外的箭頭，取決于IMD14檢測的患者12的 活動。姿勢狀態(tài)指示262也可包括相對于姿勢狀態(tài)指示200的任何實施方式描述的任何其 它屬性、動作或呈遞方法。而且，姿勢狀態(tài)指示262只是姿勢狀態(tài)指示的一種類型。在其它 實施例中，可存在本文未示出的額外的姿勢狀態(tài)指示沈2。例如，姿勢狀態(tài)指示262也可包 括指示患者12的活動而不僅僅顯示靜態(tài)姿勢的元素或圖標。圖20A-20F的概念圖顯示了表示患者活動的不同姿勢狀態(tài)指示統(tǒng)稱為 “姿勢狀態(tài)指示264”)。姿勢狀態(tài)指示264是姿勢狀態(tài)指示200的實施方式并且顯示了患 者姿勢狀態(tài)下患者12的活動。來自活動傳感器的姿勢狀態(tài)參數(shù)可指示，患者12的姿勢狀 態(tài)包括通過改變姿勢狀態(tài)參數(shù)值的幅度或者一些其它測量得到的活動。就像患者12可受 益于根據(jù)靜態(tài)姿勢改變治療參數(shù)，患者12可受益于由于患者12采取特定活動的認識作出 的治療參數(shù)的調(diào)整。圖20A顯示了表示患者12正在跑步的姿勢狀態(tài)指示^4A。圖20B顯示了表示患 者12正在走路的姿勢狀態(tài)指示^4B。圖20C顯示了表示患者12正在游泳的姿勢狀態(tài)指示 ^4C。圖20D顯示了表示患者12參與騎自行車活動的姿勢狀態(tài)指示^4D。而且，圖20E顯 示了姿勢狀態(tài)指示^4E，表示患者12正在提重物或者正在進行需要患者12頻繁彎腰的其 它工作。此外，圖20F顯示了表示患者12正在開車的姿勢狀態(tài)指示^4F。所有姿勢狀態(tài)指 示264表示包括參與可能受益于治療參數(shù)的改變的重復或偶發(fā)運動的活動的一些姿勢狀 態(tài)。姿勢狀態(tài)指示264也可包括相對于姿勢狀態(tài)指示200的任何實施方式描述的任何 其它屬性、動作或呈遞方法。而且，姿勢狀態(tài)指示264只是姿勢狀態(tài)指示的一種類型，例如 活動姿勢狀態(tài)指示。在其它實施例中，可存在本文未示出的額外的姿勢狀態(tài)指示264。例 如，姿勢狀態(tài)指示264也可包括打字、劃船、洗碗、庭院維護、演奏樂器或患者12可能參與的 任何其它活動。圖21的流程圖顯示了一種用于最初選擇在用戶界面上呈遞的用戶界面的姿勢狀 態(tài)指示的類型的示例性的方法。如圖21所示，用戶(例如臨床醫(yī)師、內(nèi)科醫(yī)師、技師或患者 12)進入姿勢狀態(tài)初始化顯示屏或菜單，允許IMD14或IM擬6從來自活動傳感器感應的姿 勢狀態(tài)參數(shù)值檢測患者12的姿勢狀態(tài)(沈6)。通常，用戶在臨床醫(yī)師編程裝置60上執(zhí)行 姿勢狀態(tài)初始化，但用戶也可使用患者編程裝置30或其它外置編程裝置20。然后，臨床醫(yī) 師編程裝置60提示用戶選擇當向患者12呈遞姿勢狀態(tài)表示時使用的姿勢狀態(tài)指示的類型(268)。用戶可選擇本文所述姿勢狀態(tài)指示類型中的任一種，例如姿勢狀態(tài)指示200、208、 對0、對4、對8、250、256、262或沈4。在一些實施方式中，用戶可選擇對于姿勢的姿勢狀態(tài)指 示的類型和對于患者12的活動的姿勢狀態(tài)指示的不同類型。在用戶選擇姿勢狀態(tài)指示所需的類型之后，臨床醫(yī)師編程裝置60接收該姿勢 狀態(tài)指示類型選擇(270)并將該選擇儲存在編程裝置60的存儲器和IMD14的存儲器中 (272)。IMD14可將選擇通信至患者編程裝置30或者臨床醫(yī)師編程裝置60將姿勢狀態(tài)指示 類型的選擇直接通信至或者編程裝置30。在一些實施方式中，姿勢狀態(tài)指示類型選擇可以 僅僅儲存在IMD14的存儲器中并在需要時通信至合適的外置編程裝置20。選擇姿勢狀態(tài)指 示類型之后，用戶通過臨床醫(yī)師編程裝置60繼續(xù)初始化(274)。圖22的流程圖顯示了一種選擇代表性的姿勢狀態(tài)指示并在用戶界面上呈遞該姿 勢狀態(tài)指示的示例性的方法。通常，編程裝置接收指示患者當前采取的姿勢狀態(tài)的姿勢狀 態(tài)檢測，獲取代表檢測的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示，并通過醫(yī)療裝置編程裝置的用戶界面 呈遞該姿勢狀態(tài)指示。檢測的姿勢狀態(tài)可以由IMD14檢測并通信至外置編程裝置。參照患者編程裝置30描述了圖22的實施例，但可選地可使用任何外置編程裝置， 例如臨床醫(yī)師編程裝置60。如圖22所示，患者編程裝置30向患者12顯示治療信息(276)。 治療信息可以是刺激幅度、脈沖寬度、脈沖頻率、電極組合、藥物遞送速率、推注大小、活動 程序、活動組、電池水平、刺激活動、自動姿勢響應、姿勢狀態(tài)指示或者任何其它與患者12 接受的治療相關(guān)的信息的任意組合。如果患者12選擇新的組進行刺激治療(278)，患者編程裝置30的處理器104檢查 自動姿勢狀態(tài)響應(APR)是否已啟用080)。如果尚未啟用自動姿勢響應，處理器104更新 治療信息O90)并繼續(xù)顯示該治療信息076)。如果對于選擇的刺激程序組已啟用自動姿 勢響應(觀0)，則處理器104確定是否在用戶界面168上顯示姿勢狀態(tài)指示( 。如果不 顯示姿勢狀態(tài)指示，則處理器104更新治療信息(四0)并顯示治療信息076)。如果處理器104顯示選擇的組的姿勢狀態(tài)指示( ，處理器104通過從IMD16 的姿勢狀態(tài)模塊86或處理器80檢索或獲取當前姿勢狀態(tài)檢測的姿勢狀態(tài)參數(shù)值(觀4)并 選擇與檢測姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的姿勢狀態(tài)指示(洲6)來獲取姿勢狀態(tài)指示。檢測的姿勢狀態(tài) 指示患者當前采取的姿勢狀態(tài)。然后，處理器104更新姿勢狀態(tài)指示088)，更新治療信息 (290)并顯示治療信息(276)。在需要顯示姿勢狀態(tài)指示的選擇的組中，處理器104根據(jù)姿勢狀態(tài)參數(shù)值和存儲 器108中儲存的指令繼續(xù)更新姿勢狀態(tài)指示。例如，處理器104可周期性地與IMD 14通信 以接收當前的姿勢狀態(tài)參數(shù)或當前檢測的姿勢狀態(tài)。或者，當姿勢狀態(tài)改變時，IMD14可以 向患者編程裝置30發(fā)送更新通信。在任何情況下，處理器104可以在用選擇的刺激治療程 序組進行治療期間根據(jù)當前檢測的姿勢狀態(tài)繼續(xù)更新姿勢狀態(tài)指示。在其它實施方式中，任何啟用自動姿勢響應的組可自動啟動處理器104以顯示對 應于檢測的姿勢狀態(tài)或姿勢狀態(tài)參數(shù)值的姿勢狀態(tài)指示。此外，可始終提供姿勢狀態(tài)指示， 即使選擇的組不基于患者12感應的姿勢狀態(tài)遞送治療。當IMD14被配置成收集和記錄姿 勢狀態(tài)信息用于確定治療有效性或評價自動姿勢響應提高治療功效的潛能時，該實施方式 是有益的。圖23的流程圖顯示了一種讓用戶確認姿勢狀態(tài)指示所表示的正確患者姿勢狀態(tài)的示例性的方法。參照患者編程裝置30描述了圖23的實施例，但可選地可使用任何外置 編程裝置，例如臨床醫(yī)師編程裝置60。如圖23所示，患者編程裝置30向患者12顯示治療 信息092)。如果患者12進入姿勢確認模式094)，如圖12所示，處理器104顯示姿勢狀 態(tài)確認顯示屏(四6)。用戶界面106然后接收來自患者12的姿勢狀態(tài)正確輸入(四8)。如果因為姿勢狀態(tài)指示正確表示患者12的姿勢狀態(tài)所以姿勢狀態(tài)是正確的 (300)，則處理器104離開姿勢狀態(tài)確認顯示屏(310)，用戶界面106繼續(xù)顯示治療信息 (292) 0如果姿勢狀態(tài)不正確(300)，處理器104提示患者12通過用戶界面106選擇代表當 前正確的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示(302)，如圖13的實施例所示。然后，用戶界面106接收 姿勢狀態(tài)確認選擇(304)。如果處理器104要求另一姿勢狀態(tài)確認(306)，用戶界面106同 樣提示患者12用姿勢狀態(tài)指示選擇當前的姿勢狀態(tài)(302)。否則，處理器104將活動傳感 器和/或姿勢狀態(tài)參數(shù)值重新定向成患者12作出的新的姿勢狀態(tài)確認選擇(308)。然后， 處理器104離開姿勢狀態(tài)確認顯示屏(310)并繼續(xù)顯示治療信息092)。本發(fā)明能夠向用戶提供許多特征。例如，患者可以通過查看姿勢狀態(tài)指示所代表 的感應的姿勢狀態(tài)繼續(xù)監(jiān)測基于感應的姿勢狀態(tài)的自動治療。如果對治療的自動調(diào)整存在 任何問題，患者可首先確定系統(tǒng)是否正確感應姿勢狀態(tài)。此外，患者可以通過選擇正確的姿 勢狀態(tài)指示確認或改變感應的姿勢狀態(tài)。進而，系統(tǒng)可重新定向活動傳感器以更準確地檢 測患者的姿勢狀態(tài)。本發(fā)明所述的技術(shù)可至少部分地用硬件、軟件、固件或其任何組合來實現(xiàn)。例 如，技術(shù)的各個方面可以在一個或多個微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路 (ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或任何其它等價集成或獨立邏輯電路中以及這些組件 的任意組合來實現(xiàn)，表現(xiàn)在編程裝置(例如臨床醫(yī)師或患者編程裝置)、刺激器或其它裝置 中。術(shù)語“處理器”或“處理電路”通常表示任何上述邏輯電路，單獨使用或與其它邏輯電 路或者任何其它等價電路組合。用軟件實現(xiàn)時，歸屬于本發(fā)明所述系統(tǒng)和裝置的功能可以表現(xiàn)為計算機可讀介質(zhì) 上的指令，所述計算機可讀介質(zhì)包括例如隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、非易 失性隨機存取存儲器(NVRAM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、FLASH存儲器、磁性 介質(zhì)、光學介質(zhì)等?？蓤?zhí)行指令以支持本發(fā)明所述功能的一個或多個方面。此外，應理解本文所述的系統(tǒng)并不限于治療人類患者。在可選的實施方式中，執(zhí)行 系統(tǒng)可以在非人類患者中實現(xiàn)，例如靈長類、犬齒類、馬、豬和貓。這些動物可經(jīng)歷可能受益 于本發(fā)明主題的臨床或研究治療。描述了許多本發(fā)明的實施方式?？蛇M行各種改進而不背離權(quán)利要求的范圍。這些 和其它實施方式包括在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
3權(quán)利要求
1.一種方法，包括接收指示醫(yī)療患者當前所采取的姿勢狀態(tài)的檢測的姿勢狀態(tài)；和通過醫(yī)療裝置編程裝置的用戶界面呈遞代表檢測的醫(yī)療患者姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指7J\ ο
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述呈遞所述姿勢狀態(tài)指示包括產(chǎn)生所述 姿勢狀態(tài)指示的視覺、聽覺或觸覺表示。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述呈遞所述姿勢狀態(tài)指示包括呈遞所述 姿勢狀態(tài)指示的視覺表示。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述呈遞姿勢狀態(tài)指示包括在與醫(yī)療裝置 的用戶界面相關(guān)聯(lián)的顯示器上呈遞所述姿勢狀態(tài)指示。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過醫(yī)療裝置編程裝置的 用戶界面呈遞與通過醫(yī)療裝置遞送至醫(yī)療患者的治療相關(guān)的治療信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述檢測的姿勢狀態(tài)包括從所述 醫(yī)療裝置接收所述檢測的姿勢狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括呈遞自動姿勢響應圖標和 治療程序或治療程序組中至少一個，指示根據(jù)所述醫(yī)療患者的姿勢狀態(tài)自動遞送治療。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)指示包括表示所述醫(yī)療患者 的姿勢或所述患者的活動的一組姿勢狀態(tài)指示中的至少一個。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)指示包括直立指示、仰臥指 示、俯臥指示、右側(cè)臥指示、左側(cè)臥指示、走路指示、跑步指示、騎車指示、游泳指示、開車指 示、舉重指示或打字指示中的至少一個。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)指示包括圖形表示、象征性 圖標、文字、字母、數(shù)字或箭頭中至少一個。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括呈遞輔助姿勢狀態(tài)指示 和所述姿勢狀態(tài)指示，其中所述輔助姿勢狀態(tài)指示表示與所述姿勢狀態(tài)指示不同的姿勢狀 態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述呈遞姿勢狀態(tài)指示是圖形表示，所述 輔助姿勢狀態(tài)指示是文字。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括從患者接收姿勢狀態(tài)確 認，確認所述患者當前采取所述呈遞的姿勢狀態(tài)指示所表示的姿勢狀態(tài)。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括根據(jù)所述醫(yī)療患者的姿勢 狀態(tài)遞送電刺激治療。
15.一種系統(tǒng)，包括可植入的醫(yī)療裝置，所述可植入的醫(yī)療裝置檢測醫(yī)療患者當前采取的姿勢狀態(tài)；和醫(yī)療裝置編程裝置，所述醫(yī)療裝置編程裝置包括用戶界面，其中，所述編程裝置通過所 述用戶界面呈遞代表醫(yī)療患者的所述檢測的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶界面呈遞與所述可植入的醫(yī)療裝 置遞送至所述醫(yī)療患者的治療相關(guān)的治療信息。
17.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述編程裝置從所述可植入的醫(yī)療裝置檢索所述檢測的姿勢狀態(tài)并選擇與所述檢索的檢測的姿勢狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的所述姿勢狀態(tài)指示。
18.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶界面呈遞自動姿勢響應圖標和 治療程序或治療程序組中至少一個，指示根據(jù)所述醫(yī)療患者的姿勢狀態(tài)由所述可植入的醫(yī) 療裝置自動遞送治療。
19.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)指示包括表示所述醫(yī)療患 者的姿勢或所述患者的活動的一組姿勢狀態(tài)指示中的至少一個。
20.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)指示包括直立指示、仰臥指 示、俯臥指示、右側(cè)臥指示、左側(cè)臥指示、走路指示、跑步指示、騎車指示、游泳指示、開車指 示、舉重指示或打字指示中的至少一個。
21.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)指示包括圖形表示、象征性 圖標、文字、字母、數(shù)字或箭頭中至少一個。
22.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶界面呈遞輔助姿勢狀態(tài)指示和 所述姿勢狀態(tài)指示，其中所述輔助姿勢狀態(tài)指示表示與所述姿勢狀態(tài)指示不同的姿勢狀 態(tài)。
23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述姿勢狀態(tài)指示包括圖形表示，所述輔 助姿勢狀態(tài)指示包括文字。
24.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述編程裝置從所述醫(yī)療患者接收姿勢 狀態(tài)確認，確認所述醫(yī)療患者當前采取所述呈遞的姿勢狀態(tài)指示所表示的姿勢狀態(tài)。
25.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可植入的醫(yī)療裝置被配置成根據(jù)所 述醫(yī)療患者的姿勢狀態(tài)遞送電刺激治療。
26.一種用于可植入醫(yī)療裝置的編程裝置，所述編程裝置包括存儲器，所述存儲器儲存多個姿勢狀態(tài)指示；處理器，所述處理器接收指示醫(yī)療患者當前所采取的姿勢狀態(tài)的檢測的姿勢狀態(tài)，并 獲取代表所述醫(yī)療患者的所述檢測的姿勢狀態(tài)的姿勢狀態(tài)指示之一；和用戶界面，所述用戶界面向用戶呈遞所述姿勢狀態(tài)指示。
27.如權(quán)利要求沈所述的編程裝置，其特征在于，所述編程裝置還包括遙測電路，所述 遙測電路從可植入的醫(yī)療裝置接收所述檢測的姿勢狀態(tài)。
28.如權(quán)利要求沈所述的編程裝置，其特征在于，所述用戶界面呈遞與可植入的醫(yī)療 裝置遞送至所述醫(yī)療患者的治療相關(guān)的治療信息。
29.如權(quán)利要求沈所述的編程裝置，其特征在于，所述多個姿勢狀態(tài)指示包括直立指 示、仰臥指示、俯臥指示、右側(cè)臥指示、左側(cè)臥指示、走路指示、跑步指示、騎車指示、游泳指 示、開車指示、舉重指示或打字指示中的至少一個。
30.如權(quán)利要求沈所述的患者編程裝置，其特征在于，所述多個姿勢狀態(tài)指示包括圖 形表示、象征性圖標、文字、字母、數(shù)字或箭頭中的至少一個。
31.如權(quán)利要求沈所述的編程裝置，其特征在于，所述用戶界面呈遞自動姿勢響應圖 標和治療程序或治療程序組中至少一個，指示根據(jù)所述醫(yī)療患者的姿勢狀態(tài)自動遞送治 療。
32.一種方法，包括在用于遞送電刺激治療的可植入的醫(yī)療裝置的編程裝置的用戶界面上呈遞選擇用于 遞送至患者的電刺激治療的指示；和通過所述編程裝置的所述用戶界面呈遞所述選擇的治療是否被配置成根據(jù)所述患者 的姿勢狀態(tài)遞送的指示。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，所述選擇的電刺激治療由治療程序或治 療程序組中至少一個限定，所述呈遞選擇的治療是否被配置成根據(jù)所述患者的姿勢狀態(tài)遞 送的指示包括呈遞自動姿勢響應圖標，指示所述治療程序或所述治療程序組所限定的治療 被配置成根據(jù)所述醫(yī)療患者的所述姿勢狀態(tài)遞送。
34.一種用于可植入醫(yī)療裝置的編程裝置，所述編程裝置包括處理器，所述處理器產(chǎn)生選擇用于通過可植入的醫(yī)療裝置向患者遞送的電刺激治療的 指示，并產(chǎn)生所述選擇的治療是否被配置成根據(jù)所述患者的姿勢狀態(tài)遞送的指示；和用戶界面，所述用戶界面向用戶呈遞所述指示。
35.如權(quán)利要求34所述的編程裝置，其特征在于，所述選擇的電刺激治療由治療程序 或治療程序組中至少一個限定，所述用戶界面被配置成以自動姿勢響應圖標的形式呈遞所 述選擇的治療是否被配置成根據(jù)所述患者的姿勢狀態(tài)遞送的指示，指示所述治療程序或所 述治療程序組所限定的治療被配置成根據(jù)所述醫(yī)療患者的所述姿勢狀態(tài)遞送。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)向用戶顯示姿勢狀態(tài)指示。姿勢狀態(tài)指示表示患者當前的姿勢狀態(tài)，可以是患者姿勢和活動的組合。當患者在日常生活期間改變姿勢和活動時，姿勢狀態(tài)檢測器可產(chǎn)生姿勢狀態(tài)值，用于將患者的姿勢或姿勢和活動水平分類為用于調(diào)整治療的多個姿勢狀態(tài)之一。姿勢狀態(tài)可以與可向患者呈遞的多個姿勢狀態(tài)指示之一相關(guān)聯(lián)。姿勢狀態(tài)指示向患者顯示姿勢狀態(tài)檢測器當前檢測的姿勢狀態(tài)。由于根據(jù)姿勢狀態(tài)作出的自動、半自動或患者指導的治療調(diào)整，姿勢狀態(tài)指示有助于患者有效監(jiān)測治療改變。
文檔編號A61B5/11GK102123761SQ200980132522
公開日2011年7月13日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月11日
發(fā)明者D·M·斯凱爾頓, J·J·諾蘭, J·P·戴維斯, R·M·薩哈斯拉布德, S·格卡達斯 申請人:麥德托尼克公司