專利名稱：內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的制作方法
內(nèi)窺鏡外科設(shè)備本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡外科設(shè)備(endoscopic surgical instrument)、內(nèi)窺鏡外科物品和外科物品、胃束帶(gastric band)以及涉及這些的方法。設(shè)備具體地但非排他性地與能夠套住胃束帶或縫線的設(shè)備相關(guān)。內(nèi)窺鏡外科設(shè)備廣泛地，但沒有排他性地在腹部外科中使用。在腹部外科中對于外科醫(yī)生可能的是無需外科醫(yī)生的手指的物理性插入就能檢查或給腹部器官動手術(shù)。這是通過產(chǎn)生穿過皮膚和其它組織的洞，從而進(jìn)入體腔，將惰性氣體在壓力下通過該洞吹入腹腔以產(chǎn)生空間，并將內(nèi)窺鏡攝像機(jī)通過該開口插入以使外科醫(yī)生可在遠(yuǎn)程監(jiān)控器上看到器官而實現(xiàn)的。隨后其它管被放置在腹壁中(通常為5-llmm直徑)，腹壁被密封以防止或限制惰性氣體的排出，且外科設(shè)備可隨后通過這些管插入。外科設(shè)備可用于給器官動手術(shù)或者用于推開器官使其不礙事，且外科醫(yī)生能夠從身體的外部操縱它們。EP 0 623 004(McMahon和Moran)公開了包括由多個單獨的段制成的長形部分 (elongate portion)的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備。段被穿到兩個平行的繩索上，該繩索被定位成朝向段的相對側(cè)。外科醫(yī)生通過操作附接到長形部分的把手而操作內(nèi)窺鏡外科設(shè)備。通過張緊繩索，外科醫(yī)生能夠使段朝向彼此彎曲。兩個繩索同時被拉動從而防止段面的不對準(zhǔn)。在繩索被進(jìn)一步張緊時，在相鄰的段上的面鄰接以產(chǎn)生剛性的鉤。有許多其它出版物也公開了包括多個可被操縱的段的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備。但是， 在全部這些文件中，段或者彼此分離或者樞轉(zhuǎn)地連接到彼此。這些包括US2，079，233 ； US3, 109，286 ；US3, 642，352 ；US3, 799，151 ；US3, 958，576 ；US4, 226，228 ；US4, 239，036 ； US4, 483，562 ；US4, 754，909 ；US4, 950，273 ；US4, 982，727 ；US5, 035，248 ；US5, 152，779 ； DE 4021153 ；EP1815801 ；DE4243715 ；DE19608809 ；DE19928272 ；EP1836949 ；F R2713492 ； US4, 353，358 ；US5, 501，654 ；US5, 669，926和 EP1864625 ；US 2008/051802 ；W02006/057702； US 2005/273085 ；US 5，448，989 ；W02006/083306 ；US 2005/065397 和 US 5，772，578。還有涉及在內(nèi)窺鏡外科手術(shù)期間通過設(shè)備抓取縫線或針狀物的專利出版物。這些包括 US5, 951，587 ；USl, 445，348 ；US3, 408，554 ；US5, 304，185 ；US5, 413，583 ； US5，601，575 ；US5, 817, 111和US5，449，366。但是，其中這些出版物試圖鉤住縫線，這樣它們就很難操作和操縱。另外，縫線可能在設(shè)備的其它部件上或在身體上絆住。EP 1 829 505公開了具有用于與設(shè)備接合的縫線的胃束帶。本發(fā)明的目的是嘗試克服上述或其它問題中的至少一個。本發(fā)明被界定在權(quán)利要求和本說明書的其它處中。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備包括被布置成在使用中抓取外科物品的抓取器，外科設(shè)備包括可移動部分，該可移動部分被布置成當(dāng)在使用中外科物品被鉤住時， 從當(dāng)設(shè)備和物品分開時其所占的位置移動?？梢苿硬糠挚砂◤椥圆糠智铱砂蓧嚎s部分并可包括兩個隔開的可壓縮部分，該兩個隔開的可壓縮部分中的每個被布置成在物品的抓取期間移動。彈性部分可包括被布置成在抓取期間彎曲的至少一個柔性夾板。柔性夾板的至少部分可被布置成當(dāng)設(shè)備和物品分開時接觸設(shè)備的另一個部分且柔性夾板的至少部分被布置成在抓取期間從該接觸移開。柔性夾板可沿其長度從設(shè)備的另一個部分隔開。夾板可包括被布置成有助于抓取的對準(zhǔn)和開始的導(dǎo)向裝置。夾板的自由端可被布置成至少部分地閉合間隙以使遠(yuǎn)離夾板的另一個間隙增大且因此能夠抓取。設(shè)備可包括開口，外科物品被布置成在抓取期間至少部分處于開口內(nèi)。開口可被布置成大于它的占用者。彈性部分可被布置成在物品被鉤住之后朝當(dāng)設(shè)備和物品分開時其所占的位置至少部分地返回。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，外科物品被布置成在使用時由外科設(shè)備的抓取器鉤住，其特征在于外科物品包括可移動部分，該可移動部分被布置成在使用中在抓取期間從當(dāng)設(shè)備和物品彼此分開時其所占的位置移動。可移動部分包括彈性部分。彈性部分可包括可壓縮部分且可包括兩個隔開的可壓縮部分，該兩個隔開的可壓縮部分中的每個被布置成在物品的抓取期間移動。彈性部分可被布置成在物品被鉤住之后朝向當(dāng)設(shè)備和物品分開時其所占的位置至少部分地返回。外科物品可包括胃束帶，該胃束帶包括被布置成由設(shè)備鈞住的開口，該束帶可包括毗鄰開口的鉸鏈。束帶在端部處可包括突出部。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了內(nèi)窺鏡外科設(shè)備和外科物品，設(shè)備包括抓取器， 該抓取器被布置成在使用中抓取外科物品，外科設(shè)備或物品中的至少一個包括可移動部分，該可移動部分被布置成在物品的抓取期間從當(dāng)設(shè)備和物品彼此分開時其所占的位置移動?？梢苿硬糠挚砂◤椥圆糠智覐椥圆糠挚砂蓧嚎s部分。兩個隔開的可壓縮部分可被設(shè)置，該兩個隔開的可壓縮部分中的每個被布置成在物品的抓取期間移動。彈性部分可包括至少一個柔性夾板，該柔性夾板被布置成在抓取期間彎曲且柔性夾板的至少部分可被布置成當(dāng)設(shè)備和物品分開時接觸設(shè)備的另一個部分，且柔性夾板的至少部分被布置成在抓取期間從該接觸移開。柔性夾板可沿其長度從設(shè)備的另一個部分隔開。夾板可包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置被布置成有助于抓取的對準(zhǔn)和開始。夾板的自由端可被布置成至少部分地閉合間隙以使從夾板移開的另一個間隙增加，且因此實現(xiàn)抓取。設(shè)備可包括開口，外科物品被布置成在抓取期間至少部分地處于開口中。開口可大于它的占用者。夾板可被布置成彎曲以允許設(shè)備或物品的部分經(jīng)過夾板進(jìn)入開口。抓取可被設(shè)置成通過使設(shè)備和物品的至少部分地重疊的部分相對地從彼此至少部分地移開來實現(xiàn)。抓取可被設(shè)置成通過使設(shè)備和物品對于彼此至少部分地側(cè)向移動來實現(xiàn)。抓取可被設(shè)置成通過使設(shè)備和物品至少部分地朝向彼此相對移動來實現(xiàn)。彈性部分可被布置成在物品被鉤住之后至少部分地朝向當(dāng)設(shè)備和物品分開時其所占的位置返回。外科物品可包括開口，該開口被布置成由設(shè)備鉤住，且束帶包括毗鄰開口但是當(dāng)束帶被鉤住時從設(shè)備隔開的鉸鏈。束帶可包括突出部，該突出部被布置成當(dāng)束帶被鉤住時從設(shè)備延伸。外科設(shè)備可包括凹處，該凹處被布置成永久地抓取外科物品。本發(fā)明還包括一種將外科物品抓取到內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的方法，其中，物品和設(shè)備中的至少一個包括可移動部分，包括在抓取時引起可移動部分移動。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，胃束帶包括可移動部分，該可移動部分被布置成當(dāng)在使用時設(shè)備抓取束帶時從在束帶與外科設(shè)備的抓取器分開時其所占的位置移動。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備包括外科物品抓取器，抓取器包括開口和抓取構(gòu)件，抓取構(gòu)件在縮回位置和鉤住位置之間是可移動的，在該縮回位置中，外科物品可被放置在開口內(nèi)且可從開口內(nèi)移開，在該鉤住位置中，在使用時，在開口中的物品被防止離開開口。抓取構(gòu)件在從遠(yuǎn)離抓取器的定位的位置之間是可移動的。開口可沿設(shè)備的長度設(shè)置且可包括延伸穿過設(shè)備的槽。開口可被定位成毗鄰設(shè)備的遠(yuǎn)端。開口可延伸到的深度大于設(shè)備的在毗鄰開口的定位處的橫斷面面積的一半。開口的長度可大于設(shè)備的毗鄰開口的寬度且可大于寬度的至少兩倍。設(shè)備可為長形的，且抓取構(gòu)件可以在設(shè)備的長形延伸的方向在鉤住位置和縮回位置之間移動。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，一種用根據(jù)第二方面的設(shè)備抓取外科物品的方法包括將抓取構(gòu)件移動到縮回位置，在開口中定位外科物品且隨后將抓取構(gòu)件移動到鉤住位置。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備在遠(yuǎn)端部位處包括槽和至少一個凹處部分，在使用時，外科物品的端部部位被布置成進(jìn)入該槽，該至少一個凹處部分從槽朝向槽的遠(yuǎn)端延伸，在使用時，外科物品的部件被布置成進(jìn)入該凹處部分。優(yōu)選地，凹處部分有足夠的深度以便在使用中當(dāng)外科物品的端部部位被定位在槽中且外科物品的部件被定位在凹處部分中時，外科物品和外科設(shè)備的外緣橫斷面面積小于或等于外科設(shè)備的朝向設(shè)備的毗鄰槽的近端的外緣橫斷面面積。優(yōu)選地，存在有在設(shè)備的相對側(cè)上從槽朝向設(shè)備的端部延伸的兩個凹處部分。在使用中，外科物品的相對側(cè)可被布置成被定位在相對的凹處部分中。凹處部分或每個凹處部分可延伸到設(shè)備的端部。槽可從設(shè)備的側(cè)面向內(nèi)地延伸且可朝向設(shè)備的遠(yuǎn)端的端部至少在從側(cè)面向內(nèi)地延伸的部位中傾斜。槽可沿設(shè)備的長形延伸沿其長度的至少部分延伸。槽可沿設(shè)備的長形延伸而延伸且可相對于長形延伸沿其長度的至少部分傾斜。槽的長度的部分可從側(cè)面向內(nèi)地延伸，且槽的長度的另一個部分可沿設(shè)備的長形延伸而延伸且可沿該長形延伸朝向槽的側(cè)面傾斜， 槽從該側(cè)面向內(nèi)地延伸。本發(fā)明包括與外科物品結(jié)合的外科設(shè)備，其中，外科物品的部件被定位在槽中且物品的部件被定位在凹處部分或每個凹處部分中。外科物品可包括胃束帶。胃束帶可在端部部位處包括環(huán)。胃束帶可在端部部位處自行支撐。胃束帶可在突出部中終止。突出部可被布置成當(dāng)束帶的部分處在槽中時，朝向外部入口終止到槽。突出部可被布置成當(dāng)束帶的部分處在槽中時完全地定位在槽內(nèi)且可被布置成延伸超過槽。突出部被布置成以與從設(shè)備的側(cè)面向內(nèi)地延伸的槽相同的角度在槽中延伸。本發(fā)明包括用于本發(fā)明的第三方面的胃束帶。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種使用內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的方法包括將外科物品與設(shè)備連接且連接的設(shè)備和物品的橫斷面外緣小于或等于設(shè)備的相鄰的橫斷面外緣?？蛇x擇地或附加地，方法可包括通過將外科物品的部件定位在設(shè)備的遠(yuǎn)端部位處的槽中而使用外科設(shè)備，且物品的部件延伸進(jìn)入設(shè)備的凹處部分，該凹處部分從槽朝向設(shè)備的遠(yuǎn)端延伸。方法可包括如所描述的抓取外科物品且接下來與外科物品一起將外科設(shè)備拉回。 方法可包括起初向前推動外科物品，隨后抓取外科物品且之后與外科物品一起將設(shè)備拉回。方法可包括根據(jù)本發(fā)明的第三方面的使用外科設(shè)備。 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備包括被布置成在使用中永久地抓取外科物品的凹處。凹處可包括至少一個向內(nèi)地延伸的邊緣，該至少一個向內(nèi)地延伸的邊緣被布置成在使用中允許外科物品進(jìn)入凹處，但是允許物品從凹處的退回?？蛇x擇地或附加地，凹處可從通向開口的入口向內(nèi)地逐漸減小。凹處可形成在設(shè)備的端部中且可朝向設(shè)備的近端延伸。設(shè)備可包括毗鄰凹處且允許凹處相對于設(shè)備的另一個部分移動的鉸鏈。鉸鏈可由設(shè)備的狹窄的部分形成。鉸鏈可允許以兩個相反的方向的移動。圍繞鉸鏈的移動可通過施加到設(shè)備的遠(yuǎn)端部位的外力實現(xiàn)。鉸鏈和界定凹處的部分可被整體地形成。本發(fā)明包括與外科設(shè)備結(jié)合的外科物品。外科物品可包括至少一個凸處，該至少一個凸處被設(shè)置成在使用中允許物品進(jìn)入凹處且與設(shè)備配合，從而阻止物品從設(shè)備的退回。物品可包括帶倒鉤的頂端。物品可包括至少一個表面，該至少一個表面以遠(yuǎn)離物品的端部的方向向外地發(fā)散，且該發(fā)散表面可在從表面向內(nèi)延伸的部分中終止。物品和設(shè)備的外緣橫斷面可小于或等于設(shè)備的相鄰的部分的外緣橫斷面。本發(fā)明還包括根據(jù)本發(fā)明的第四方面的用于外科設(shè)備的外科物品。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種使用外科設(shè)備的方法包括在設(shè)備的凹處中永久地抓取外科物品。方法可包括單向配合在物品和設(shè)備上的阻止斷開的機(jī)構(gòu)。方法可包括將在物品上的倒鉤推過凹處的向內(nèi)伸出的邊緣。方法可包括將物品推入設(shè)備的端部。方法可包括在抓取物品之后拉動設(shè)備。方法可包括在物品被連接到設(shè)備之后例如比如通過切割物品而將物品分開。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備和外科物品在端部部位包括協(xié)同結(jié)構(gòu)， 由此，在該端部部位處物品和設(shè)備之間的相對移動被設(shè)置成引起物品和設(shè)備之間的接合。設(shè)備可為長形的且在結(jié)構(gòu)之間的相對移動的部分可被布置成橫跨長形延伸。移動的部分還可被布置成處在長形延伸的方向上。當(dāng)設(shè)備和物品被接合時，在橫跨縱向軸的方向上的相對移動可被防止?？蛇x擇地或附加地，在設(shè)備的長形延伸的方向上的有限延伸內(nèi)的相對移動可被允許且在長形延伸的方向上的相對移動可被防止。設(shè)備可包括橫跨長形延伸的槽和從槽朝向設(shè)備的端部延伸的凹處部分。該凹處部分可朝向設(shè)備的橫斷面的中心延伸或延伸到中心或超過中心。槽可從設(shè)備的一側(cè)延伸到另一側(cè)且可朝向設(shè)備的中心延伸或延伸到設(shè)備的中心或超過設(shè)備的中心。物品可包括長形部分，該長形部分被布置成定位在凹處部分中且當(dāng)物品和設(shè)備被接合時可平行于或?qū)?zhǔn)設(shè)備的長形軸。物品的端部可包括交叉部分(cross portion)，該交叉部分布置成與設(shè)備鄰接以當(dāng)部件被連接時限制在設(shè)備的長形延伸的方向上的相對移動。交叉部分可為長形部分，例如交叉的T或部分球形的形狀。當(dāng)物品和設(shè)備接合時，物品和設(shè)備可為松配合或緊配合或摩擦配合。物品和設(shè)備當(dāng)連接時的組合的外緣可小于或等于設(shè)備的毗鄰連接的外緣。本發(fā)明包括根據(jù)第五方面的用于設(shè)備和物品的內(nèi)窺鏡設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種連接內(nèi)窺鏡外科設(shè)備和外科物品的方法包括引起協(xié)同結(jié)構(gòu)在它們的端部部位處相對于彼此移動，從而引起在物品和設(shè)備之間的接合。本發(fā)明還包括根據(jù)第五方面的一種連接內(nèi)窺鏡外科設(shè)備和外科物品的方法。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，外科物品在端部處包括突出部，突出部被布置成在使用時通過內(nèi)窺鏡設(shè)備抓取。突出部可被布置成由內(nèi)窺鏡設(shè)備抓取以有助于物品由另外的內(nèi)窺鏡設(shè)備鉤住或從另外的內(nèi)窺鏡設(shè)備釋放或由另外的內(nèi)窺鏡設(shè)備鉤住或釋放。突出部可包括結(jié)構(gòu)。突出部可與剛性物品整體地形成。突出部可以對于物品的毗鄰?fù)怀霾康亩瞬坎课怀山嵌妊由?。突出部可被布置成在使用時朝向或到或超過其能被連接到的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的開口的側(cè)面向外地延伸。突出部可從開口的端部例如在物品中的環(huán)延伸。本發(fā)明還包括根據(jù)第六方面的內(nèi)窺鏡設(shè)備和物品，設(shè)備在端部部位處包括從設(shè)備的側(cè)面向內(nèi)地延伸的槽且突出部被布置成當(dāng)設(shè)備和物品被連接時至少部分地被定位在槽中。槽可朝向設(shè)備的端部向內(nèi)地且向前地延伸，且突出部可以相同的角度延伸。本發(fā)明還可包括一種操縱外科物品的方法，該方法通過在物品的端部處設(shè)置突出部且用內(nèi)窺鏡外科設(shè)備抓取突出部并繼而操縱物品來進(jìn)行。當(dāng)物品為根據(jù)第六方面時，本發(fā)明還包括一種操縱外科物品的方法。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，胃束帶包括端部部分和鉸鏈，該端部部分被布置成在使用時由內(nèi)窺鏡設(shè)備操縱，該鉸鏈毗鄰束帶的端部的端部與束帶一體，束帶圍繞該鉸鏈可樞轉(zhuǎn)。鉸鏈可被布置成允許圍繞一個軸樞轉(zhuǎn)，但是限制圍繞任何其它軸在該部位的樞轉(zhuǎn)。鉸鏈可包括減小的厚度的部位。減小的厚度可從一側(cè)延伸到另一側(cè)。在鉸鏈的部位中的束帶可在鉸鏈的延伸的方向上比在垂直于鉸鏈的延伸的方向上厚。束帶可包括開口，例如在束帶的遠(yuǎn)端處的環(huán)。開口可被布置成在使用中由內(nèi)窺鏡外科設(shè)備接合。本發(fā)明還包括一種操縱胃束帶的方法，該方法包括引起束帶圍繞與束帶整體地形成的鉸鏈移動。當(dāng)束帶為根據(jù)第七方面時，本發(fā)明還包括一種操縱胃束帶的方法。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，內(nèi)窺鏡外科設(shè)備包括在一個端部部位用于外科物品的抓取器，和一鉸鏈，抓取器可圍繞鉸鏈移動，抓取器在至少一個方向上的移動被設(shè)置成通過對鉸鏈的另一側(cè)上的至少一個臂施加力來實現(xiàn)。鉸鏈、臂和抓取器可整體地形成。臂可與設(shè)備的另一個部分相對，但是當(dāng)沒有力施加到臂時與該設(shè)備的另一個部分隔開且當(dāng)力被施加到相對的部分時可導(dǎo)致更接近相對的部分移動。臂可被定位成接近遠(yuǎn)端且抓取器被定位成更接近遠(yuǎn)端。臂可延伸到設(shè)備的端部。當(dāng)沒有力施加到臂時，抓取器可處于外科物品被鉤住的位置。抓取器可被布置成形成用于外科物品的外殼的部分。抓取器可被布置成當(dāng)圍繞鉸鏈移動時提供到外殼的進(jìn)入且當(dāng)沒有該移動時限制進(jìn)入。抓取器可被布置成在使用時抓取胃束帶的端部部位。本發(fā)明還包括一種操作內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的方法，包括通過在鉸鏈的另一側(cè)上對臂施加力而在鉸鏈的一側(cè)上在端部部位處圍繞鉸鏈以至少一個方向移動抓取器。當(dāng)設(shè)備為根據(jù)本發(fā)明的第八方面時，本發(fā)明包括一種操作內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的方法。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，胃束帶包括端部部位，該端部部位被布置成在使用中連接到外科設(shè)備，端部部位包括從端部隔開的開口且束帶的端部被布置成圍繞外科設(shè)備的部分穿過且通過開口穿回以形成環(huán)。束帶的界定環(huán)的部分被布置成在使用中彼此連接。束帶的在使用中被定位在開口中的部分可通過在束帶的部分之間的摩擦而被限制穿過開口。束帶的端部部位可以是以帶子的形狀且當(dāng)形成環(huán)時帶子可被布置成經(jīng)受至少部分的扭轉(zhuǎn)。環(huán)可被布置成在使用中穿過在內(nèi)窺鏡外科設(shè)備中的開口。本發(fā)明包括與胃束帶結(jié)合的內(nèi)窺鏡設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，一種將胃束帶的端部部位附接到內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的方法包括形成附接到設(shè)備的環(huán)且環(huán)通過將束帶的端部穿過彎曲接頭中的開口而形成。當(dāng)束帶為根據(jù)第九方面時，本發(fā)明還包括一種將胃束帶的端部部位附接到內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的方法。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，胃束帶包括在端部部位中的開口，開口被布置成在使用時由能夠操縱束帶的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備接合。束帶可以端部部位處的帶子為形式且開口可沿束帶在束帶的長形延伸上延伸。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，一種操縱胃束帶的方法包括將內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的臂插入設(shè)備的端部部位中的開口且移動臂從而移動束帶。開口可沿束帶的長形延伸為長形的。方法可包括使臂接合開口以在束帶的長形延伸的至少一個方向且優(yōu)選地在束帶的長形延伸的相反的方向移動束帶。方法可包括以橫跨開口的延伸的方向移動束帶。方法可包括用設(shè)備的夾板抓取束帶，其在夾板和臂之間夾住束帶，且隨后操縱束帶的端部部位。當(dāng)束帶為根據(jù)第十方面時，本發(fā)明還包括一種操縱束帶的方法。本文提及的方面中的任何一個可與其它方面中的任何一個組合。本發(fā)明可以多種方法來實踐，但是一些實施方案將憑借示例并參照附圖被描述， 其中

圖1A、1B和IC從各種角度顯示了內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的遠(yuǎn)端；圖2A、2B和2C按順序顯示了胃束帶或縫線的套?。粓D3和4是設(shè)備的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，且鉸接式節(jié)在圖3中說明；圖5是沿圖3的線v-v的放大的剖視圖；圖6和7分別是根據(jù)可替換的實施方案的設(shè)備的遠(yuǎn)端部分的側(cè)視圖和平面圖；圖8是沿圖6的線viii-viii的剖視圖；圖9是沒有可引起段被鉸接的控制器的設(shè)備的分解視圖；圖10是圖9的遠(yuǎn)端的放大視圖；圖11是圖9的近端的放大視圖；圖12和13是穿過設(shè)備的裝配好的近端的橫斷面視圖，以及圖14是引起設(shè)備的鉸接的控制構(gòu)件的俯視圖，圖15至21和MJ8和四是顯示了在內(nèi)窺鏡設(shè)備的端部處的抓取器和胃束帶的端部部位的不同的協(xié)同特征的視圖，圖22、23和25至27是抓取器的不同形式的視圖；圖30是胃束帶的端部部位的視圖，以及圖31和32是抓取器的另外的形式的視圖。圖1A、1B和IC顯示了內(nèi)窺鏡外科設(shè)備12的遠(yuǎn)端。該遠(yuǎn)端包括由整件模制形成的鉸接式節(jié)13。鉸接式節(jié)13包括一系列節(jié)M，當(dāng)設(shè)備被激活時，該一系列節(jié)M可被引起朝向彼此移動以使鉸接式節(jié)13形成彎曲或形狀，而不是當(dāng)未激活時的實質(zhì)上長形。抓取器18 形成在鉸接式節(jié)13的端部處。模制的端部46具有減小的外直徑以便配合在設(shè)備的另一個部分的管46內(nèi)。圖2A、2B和2C顯示了套住縫線10的順序。內(nèi)窺鏡設(shè)備12被插入穿過身體組織且隨后在胃14的一部分的背面鉸接。另外的設(shè)備16隨后將縫線10以環(huán)的形式提供給設(shè)備12的抓取器18。一旦被鉤住，如圖2B所示，則在設(shè)備的端部上的彎曲可被減小，且可能同時，設(shè)備10可被縮回以將縫線16帶回，該縫線繼而帶著胃束帶19部分地圍繞胃14。如在圖3中所示，遠(yuǎn)端的鉸接式節(jié)由一系列節(jié)M構(gòu)成。節(jié)M和抓取器18是整體地模制的，例如通過注射模制聚合物例如聚丙烯而整體地模制。每個節(jié)M具有圓形外緣。
每個節(jié)通過鉸鏈沈連接到相鄰的節(jié)，該鉸鏈沈從一側(cè)到另一側(cè)延伸穿過節(jié)的中心。每個鉸鏈對于設(shè)備的長形延伸具有同樣的角度關(guān)系。節(jié)每個包括開口觀，包括不銹鋼微型纜線的關(guān)節(jié)操作器30可延伸穿過該開口 28。 操作器30的端部包括擴(kuò)大的頭部32，該擴(kuò)大的頭部32包括纜線的束縛端，該纜線的束縛端位于定位在最遠(yuǎn)端的段的端部處的凹處34內(nèi)。為了鉸接遠(yuǎn)端，張力被施加到操作器30，操作器30將節(jié)拉到所示位置。應(yīng)當(dāng)了解， 通過改變操作器的張力改變了節(jié)沿一側(cè)的長度。相應(yīng)地，在這個或其它實施方案中，節(jié)可處于任何曲率。在這個或其它實施方案中，節(jié)還可通過推動操作器30以相反的方向鉸接來增加節(jié)在該側(cè)上的長度，以使在另一側(cè)上的節(jié)之間的間隙被減小。作為鉸鏈的自然彎曲的結(jié)果，鉸鏈沈可有助于將節(jié)帶回預(yù)定的位置。盡管整體地形成的節(jié)被引起鉸接，但是應(yīng)當(dāng)理解，可使用任何形式的鉸接來導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的端部部位改變其定向。當(dāng)節(jié)被激活至所期望的限制位置時，需要用來阻止節(jié)進(jìn)一步移動的限制裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，限制裝置包括鄰接的節(jié)的相鄰的面。盡管這是有可能的，但是它們不鄰接是有優(yōu)勢的。那是因為，當(dāng)鉤住縫線時，小量的彎曲可能是所期望的。該彎曲可由縫線中的當(dāng)縫線沿設(shè)備滑動時施加的張力而引起，當(dāng)縫線進(jìn)入抓取器的開口 20時，該張力被釋放。此外， 如果節(jié)避免鄰接，則節(jié)的破裂和折斷的風(fēng)險被減小。相應(yīng)地，節(jié)在它們鄰接前通過限制可被施加到控制構(gòu)件30的張力而被定界，如本文所描述的。圖4顯示了設(shè)備的除了抓取器之外由熱收縮套筒36封套的鉸接式節(jié)13。套筒36 防止可能變松的任何部件離開設(shè)備。套筒36防止組織和縫線被鈞在節(jié)之間的縫隙中。相應(yīng)地，套筒防止組織被套在設(shè)備中。套筒36可被用于在圖6和7中公開的實施方案。在圖6和7中，節(jié)38和抓取器40也可整體地模制，例如通過注射模制聚合物而整體地模制。圖6和7與之前描述的實施方案之間的唯一的差異在于節(jié)38的形式。如在圖 6、7和8中所示，每個節(jié)包括狹槽42和中空的部分，該狹槽42沿一側(cè)在節(jié)的長度的一半上， 該中空的部分沿另一半，從而定位操作器30。這個布置便于鉸接式節(jié)的注射模制?，F(xiàn)參照圖9至11，這些以放大視圖顯示了節(jié)38和抓取器40連同控制器30的細(xì)節(jié)，以及這些部件怎樣連接到設(shè)備的剩余部分。尾節(jié)38鄰接包括管46的中空的構(gòu)件。包括纜線的控制器30被附接到桿48的遠(yuǎn)端，該桿48被定位在管內(nèi)且能夠沿管滑動。如圖12和13中所示，套環(huán)50包圍管46的端部部位且與其緊固。套環(huán)具有穿過套環(huán)和管46且延伸進(jìn)入桿48的狹槽M的鎖銷52。桿對于管的相對軸向移動由狹槽M的任何一端與鎖銷52的鄰接來限制。以此方式，節(jié)以任一方向的曲率也被限制，且應(yīng)當(dāng)了解， 這種限制防止節(jié)如前文所述的鄰接。再參照圖10至11，錐形物56可滑動地安裝到管46上。以近端方向的滑動移動由與套環(huán)的鄰接來限制。錐形物56的內(nèi)螺紋部分(未示出)延伸超過管和套環(huán)的端部，由此在圖14中所示的控制機(jī)構(gòu)的外螺紋部分58可被附接到設(shè)備。控制桿48的近端包括通向擴(kuò)大的頭部60的減小的部分。頭部60被定位在控制機(jī)構(gòu)的基座62中，以使桿48被限制成隨滑塊64以遠(yuǎn)端方向和近端方向移動，基座62形成在該滑塊64中。
如圖14中所示，為了改變節(jié)的曲率，使用者使兩個把手66圍繞它們各自的樞軸68 移動。該移動導(dǎo)致分別連接到滑塊64和在樞軸69處連接到每個把手的連桿70圍繞這些連接樞轉(zhuǎn)，從而縮回或延伸滑塊且因此縮回或延伸桿64。圖15顯示了抓取器72，該抓取器72具有沿端部部位的一側(cè)從設(shè)備的端部延伸的凹槽74。凹槽74通向橫跨凹槽74的凹槽76。胃束帶的端部具有以T為形式的擴(kuò)大的端部78。該擴(kuò)大的端部形成在柔性桿80的端部上。為了套住束帶的端部，使桿80處于凹槽74內(nèi)且擴(kuò)大的端部處于橫跨的凹槽76 內(nèi)。抓取器和束帶的端部部位之間的配合可為松配合或摩擦配合。束帶的端部部位可通過操作且對準(zhǔn)抓取器而被鉤住?？蛇x擇地，另外的內(nèi)窺鏡設(shè)備(未示出)可被用來使端部部位像實施方案中的任何一個的情況一樣被鉤住。擴(kuò)大的端部在一個或兩個凹槽中的配合可為松配合或緊配合或摩擦配合。優(yōu)選地，桿80和端部78不延伸超過內(nèi)窺鏡設(shè)備的側(cè)面。相應(yīng)地，內(nèi)窺鏡設(shè)備可被推動穿過身體的組織以使抓取器72可用于胃束帶。于是，束帶可被鉤住且穿過組織被拉回而不絆在組織上。圖16在構(gòu)造和操作上類似于圖15且可具有圖15的任何特征。相應(yīng)地，唯一的區(qū)別將被描述。在圖16中，胃束帶的擴(kuò)大的端部82是以球的形式。球和/或桿80可為摩擦配合、緊配合或松配合。設(shè)備能夠圍繞球旋轉(zhuǎn)或反之圍繞桿的縱向延伸旋轉(zhuǎn)。圖17顯示了抓取器84，其包括形成在減小的厚度的部位中的狹槽86。胃束帶的端部部位具有橫跨于設(shè)備的端部部位的長形延伸而延伸的彎曲部分88。盡管未示出，但是設(shè)備的端部可包括類似于在圖15中所示的槽M的槽，束帶的至少部分被定位在該槽內(nèi)，如在圖21或M中所示的設(shè)備。為了將束帶附接到設(shè)備，使彎曲部分88部分地穿過開口，且使包括在彎曲部分88 的任一側(cè)上的兩個肋的柔性部分90被壓縮或彎曲以進(jìn)入狹槽86或可選擇地，隨彎曲部分穿過狹槽而被壓縮或彎曲，且隨后穿出狹槽86繼而再次向外地彎曲或解除壓縮。彎曲部分 88的端部朝向端部向內(nèi)地逐漸減小，從而有助于對準(zhǔn)。優(yōu)選地，當(dāng)束帶被連接時，彎曲部分 88的端部不延伸超過設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)。圖18和19顯示了胃束帶的具有開口 92的端部部位。抓取器94具有槽開口 96， 束帶的端壁98可穿過槽開口 96以鄰接槽的端部100。束帶可隨后由設(shè)備拉動。朝向槽的封閉端，槽朝向設(shè)備的具有開口 96的側(cè)面向上傾斜至槽，從而有助于防止束帶從槽的無意的脫離。為了使壁98從開口 96穿到槽的端部，壁必須擠過柔性部分102，該柔性部分102 隨側(cè)壁經(jīng)過而被壓縮或彎曲或擠壓且隨后該柔性部分102在壁98經(jīng)過之后往回彎曲或解除壓縮。該布置不僅允許束帶被拉動，而且還允許設(shè)備被操縱，以便使柔性部分抵抗可導(dǎo)致束帶離開抓取器的力。束帶包括形成鉸鏈104的減小的厚度的部位。這允許束帶隨束帶被拉動或操縱而折彎且容易地跟隨設(shè)備，且還可有助于束帶到抓取器的附接。束帶具有平坦部位105以幫助抓取束帶。圖20顯示了包括槽108的抓取器106，其中束帶的環(huán)的端壁110能夠進(jìn)入該槽并隨后能被設(shè)備拉動或操縱，如相對于圖19的實施方案所描述的。柔性部分102可存在于槽中或可不存在于槽中。環(huán)的兩個相對的側(cè)壁112位于凹槽114內(nèi)，該凹槽114從槽108延伸到設(shè)備的端部。側(cè)壁112可完全地位于凹槽內(nèi)，以使束帶可容易地通過開口被拉回。側(cè)壁112在穿過開口的方向上可為Imm且深度為0. 5mm。當(dāng)束帶的端部對于相對于束帶的端部部位的旋轉(zhuǎn)固定時，側(cè)壁和凹槽的配合可幫助設(shè)備以能夠扭轉(zhuǎn)束帶。束帶包括包含突出部116的結(jié)構(gòu)，該突出部116以如對于槽108的入口的角度大致相同的角度向上地且向外地延伸，且當(dāng)端壁110處在槽的端部時可突出超出設(shè)備或可不突出超出設(shè)備。該突出部能被另外的內(nèi)窺鏡設(shè)備(未示出)抓取，從而有助于在槽內(nèi)定位端壁且可能的是還能將束帶拉出槽。圖21類似于圖17中描述的實施方案。抓取器118具有槽120和在束帶的端部上的彎曲接頭122。彎曲接頭122從側(cè)面插入槽。彎曲接頭包括柔性部分124，該柔性部分 IM包括多個凸起，當(dāng)束帶被插入槽時，該多個凸起可被壓縮或彎曲。可選擇地或附加地，槽的自由端可圍繞鉸鏈1 彎曲，從而當(dāng)束帶被迫通過時增加由槽提供的間隙。彎曲接頭122可延伸超過或不延伸超過抓取器的遠(yuǎn)側(cè)。圖22和23是幫助抓取器1 彎曲的可選的方法。同樣，彎曲接頭(未示出)像圖19的彎曲接頭122或圖15的彎曲接頭88 —樣從側(cè)面插入。彎曲接頭的插入可實現(xiàn)圍繞鉸鏈130的樞轉(zhuǎn)?？蛇x擇地或附加地，內(nèi)窺鏡設(shè)備(未示出)可被用來朝向彼此推動由裂口 134分開的端部凸緣132，或朝向彼此擠壓凸緣以增加槽136的大小。圖M顯示了包括狹槽140的抓取器138。束帶的端部部位是以帶子的形式，且開口 142形成在帶子中，從端部隔開。在使用中，帶子穿過狹槽140且隨后通過帶子中的開口 142被推回。開口 142在帶子的長形方向上是長形的，且?guī)ё涌山?jīng)受在開口 142和帶子的端部之間的至少部分的扭轉(zhuǎn)。開口 142處的摩擦可有助于將束帶保持到設(shè)備。可選擇地或附加地，帶子的重疊的部分可被緊固到一起。另外的內(nèi)窺鏡設(shè)備(未示出)可參與將帶子穿過狹槽140和/或開口 142和/或緊固被鉤住的帶子。圖25、沈和27是臂形式的抓取器142、144和146的視圖，其自由端可彎曲以允許束帶的環(huán)經(jīng)過，但是其可彎曲回以在開口 148中套住束帶。在圖25中，臂的自由端遠(yuǎn)離設(shè)備的端部延伸。束帶的端部被定位在設(shè)備的面向臂的自由端的凹處150中。當(dāng)設(shè)備從束帶拉出時，束帶沿斜面152向上以推斥臂的懸垂的頂端，從而使臂圍繞鉸鏈巧4彎曲。束帶隨后進(jìn)入開口 148且臂彎曲回。在圖25至27中所示的臂的松弛位置中，抓取器的臂的自由端可鄰接抓取器的另一個部分或可與抓取器的另一個部分隔開。在圖沈中，抓取器146的面向前的端部包括向上地且向后地面向的斜面156，當(dāng)設(shè)備的端部朝向束帶的環(huán)推進(jìn)時，束帶被推上該向上地且向后地面向的斜面156。臂的懸垂的頂端隨后圍繞鉸鏈158彎曲以允許束帶移動進(jìn)入開口 148。臂隨后彎曲回。圖27具有向后地面向的臂144，其能夠通過以類似于圖23中描述的方式拉動束帶而抓取束帶。在這個實施方案中，盡管向下地且向前地面向的斜面在該斜面的自由端上形成以引導(dǎo)束帶向下和/或使臂圍繞鉸鏈160彎曲。同樣，當(dāng)束帶進(jìn)入凹處時，臂將彎曲回。憑借具有朝向鉸鏈向內(nèi)地延伸的開口 162的設(shè)備的自由端，鉸鏈可被有助于它的操作。開口的一側(cè)可朝向另一側(cè)被推動或兩側(cè)朝向彼此被推進(jìn)，從而有助于打開臂，如關(guān)于圖22和M所描述的。可選擇地或附加地，開口 162可作為用于束帶的保持器。例如，界定開口 162的自由端可彎曲分開以允許束帶進(jìn)入與自由端隔開的開口且自由端隨后返回。自由端的打開可通過朝向開口 148推動臂144而被幫助，從而導(dǎo)致自由端圍繞鉸鏈160移動。在圖15至27的每個實施方案中，存在拆開被鉤住的束帶的選擇。例如，如果施加了為導(dǎo)致抓取的力的反力的力，則拆開將發(fā)生。可選擇地或附加地，另外的內(nèi)窺鏡設(shè)備可用來將反力施加到導(dǎo)致抓取的力，或施加到抓取器的操縱部分，以實現(xiàn)釋放或釋放和抓取兩者ο圖28和四顯示了具有帶倒鉤的頂端162的束帶。保持器164包括向前地面向的插口 166，頂端162進(jìn)入該向前地面向的插口 166以保持頂端。插口 166可包括圓柱形或向內(nèi)地逐漸減小的壁，或可選擇地或附加地，可具有有助于頂端162的保持的向內(nèi)地延伸的邊緣。設(shè)備包括可對保持器提供鉸鏈的毗鄰插口的狹窄的部分168。為了將束帶從保持器拆開，束帶可用毗鄰于插口的一對剪刀170剪切。圖30顯示了具有如圖13中所述的T形端部的束帶172的端部部位。應(yīng)當(dāng)理解， 束帶的端部可具有如本文所描述的任何結(jié)構(gòu)或能夠被保持器鉤住的任何其它結(jié)構(gòu)。束帶包括開口 174，以夾板為形式的操縱構(gòu)件176可被插入到開口 174中。以夾板為形式的另外的操縱構(gòu)件178可被樞轉(zhuǎn)地連接到另一個夾板，由此，束帶的界定開口的一側(cè)可被抓取在夾板之間。夾板被設(shè)置在與帶保持器的內(nèi)窺鏡設(shè)備不同的內(nèi)窺鏡設(shè)備上，且夾板可用熟知的方法從體腔的外部打開和閉合。被抓取的束帶可隨后移入或移出與保持器的接合。因為即使夾板的抓取不強(qiáng)或甚至即使不存在該抓取，通過與開口 174的端部鄰接，在開口內(nèi)的夾板可以其長形延伸的方向推進(jìn)束帶，因此進(jìn)一步輔助了操縱。在圖31中顯示的抓取器180具有開口 182。桿184閉合該開口以在開口中抓取束帶(未示出)。桿可以箭頭186的方向被縮回，從而允許束帶環(huán)被放置在開口 182內(nèi)或從開口 182移出。桿184通過從患者的身體的外部拉動或推動而可被移動以打開或閉合開口。圖32顯示了類似于圖22和23的實施方案。在圖32中，盡管抓取器188在端部處具有一對夾板190，但是該對夾板190能夠遠(yuǎn)離彼此彎曲且隨后彈回，從而在開口 192中套住束帶。夾板190可在所示位置彼此接觸且可朝向彼此被偏置從而將夾板推入接觸?？蛇x擇地，夾板可以所示位置彼此隔開。每個夾板具有面對另一個夾板的表面194，且這些表面朝向設(shè)備的端部遠(yuǎn)離彼此分開以幫助束帶在夾板之間的定位。束帶的附接可通過朝向設(shè)備推進(jìn)束帶而導(dǎo)致。盡管圖15至32的本實施方案相對于被鉤住的束帶被描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，被緊固到束帶的端部的縫線還能在沒有排除保持器的實施方案中被保持器鉤住。本發(fā)明已相對于在端部處的縫線抓取器被描述。應(yīng)當(dāng)理解，設(shè)備的構(gòu)造和操作可被應(yīng)用到需要抓取另一個部分的任何內(nèi)窺鏡設(shè)備中。
考慮了與本申請有關(guān)的同時或先于本說明書提交的且與本說明書一起公開供公眾審查的所有文章和文件，并且所有這些文章和文件的內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入。本說明書(包括任何所附的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征和/或同樣公開的任何方法或過程的所有步驟可按任意組合合并，這些特征和/或步驟中的至少一些是相互排斥的組合除外。本說明書(包括任何所附的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每種特征可被起到相同、等效或類似目的的可替換特征取代，除非另有說明。所以，除非另有說明，否則公開的每種特征僅是一般系列的等效或類似特征中的一個示例。本發(fā)明不局限于上述實施方案的細(xì)節(jié)。本發(fā)明擴(kuò)展為在本說明書(包括任何所附的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的特征的任意新穎的一個或任意新穎的組合，或擴(kuò)展為同樣公開的任意方法或過程的步驟的任意新穎的一個或任意新穎的組合。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備和外科裝置，其中，所述設(shè)備或所述裝置中的一個包括在端部部位處的開口(76、86、96、120、140)和從所述開口朝向端部延伸的槽(74、114)，且所述設(shè)備或所述裝置中的另一個包括端部部分(78、82、90、98、110、124)和部件(80、112)，所述端部部分(78、82、90、98、110、124)被布置成在使用中至少部分地定位且保持在所述開口中， 所述部件(80、11幻被布置成在使用中至少部分地定位在所述槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備和裝置，其中，在使用中，所述部件被布置成完全地處在所述槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備和裝置，其中，在使用中，所述端部部分被布置成完全地處在所述開口內(nèi)。
4.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，所述開口和所述端部部分或所述槽和所述部件中的至少一個被布置成松配合。
5.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，所述開口和所述端部部分或所述槽和所述部件中的至少一個被布置成緊配合。
6.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，所述開口和所述端部部分或所述槽和所述部件中的至少一個被布置成摩擦配合。
7.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，在使用中，所述設(shè)備和所述物品被設(shè)置成發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備和裝置，其中，所述相對轉(zhuǎn)動被設(shè)置成圍繞所述設(shè)備的長形軸進(jìn)行。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備和裝置，其中，所述端部部分是部分球形的。
10.如權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備和裝置，其中，所述開口是部分球形的。
11.一種設(shè)備和裝置，其中，所述開口延伸穿過所述設(shè)備或物品。
12.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，所述端部部分是棒。
13.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，所述棒是T形形狀的棒。
14.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，所述端部部分被配置成通過所述設(shè)備和所述裝置的相對的側(cè)向移動而與所述開口配合。
15.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，在所述設(shè)備或所述裝置的相對側(cè)上存在兩個槽，且在所述設(shè)備或所述裝置中的另一個上存在被布置成至少部分地定位在每個槽中的兩個部件。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備和裝置，其中，所述兩個部件每個連接到單個端部部分。
17.如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備和裝置，其中，所述端部部分包括凸處(116)，所述凸處(116)被布置成在使用中當(dāng)所述部分被定位且保持在所述開口中時從所述開口延伸。
18.一種設(shè)備和裝置，其中，所述開口和所述槽或每個槽處在所述設(shè)備中。
19.一種外科設(shè)備，所述設(shè)備是如任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備。
20.一種外科裝置，所述裝置是如權(quán)利要求1-18中任一項所述的裝置。
21.一種使用內(nèi)窺鏡外科設(shè)備和外科裝置的方法，包括通過使所述設(shè)備或所述裝置中的一個上的端部部分和部件分別至少部分地定位在端部部位處的開口和從所述開口朝向所述設(shè)備或所述裝置中的另一個的端部延伸的槽來將所述設(shè)備和所述裝置保持在一起。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，包括使所述設(shè)備相對于所述裝置轉(zhuǎn)動。
23.如權(quán)利要求21或22所述的方法，包括通過拉動所述端部部分上的凸處(116)來拆開所述裝置和所述設(shè)備。
24.如權(quán)利要求21至23中的任一權(quán)利要求所述的方法，使用如權(quán)利要求1至20中的任一權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備或裝置。
全文摘要
一系列整體地形成的段(24)被允許通過鉸鏈(26)的彎曲而相對于彼此移動，該鉸鏈(26)也與節(jié)整體形成。
文檔編號A61B17/04GK102164547SQ200980137415
公開日2011年8月24日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月31日
發(fā)明者外莉·麥克斯韋, 邁克爾·懷特 申請人:外科創(chuàng)新有限公司