專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像處理設(shè)備、圖像處理方法、程序和程序記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支持眼部的圖像拍攝的圖像處理系統(tǒng)，尤其涉及一種使用眼部的斷層圖像的圖像處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了對(duì)作為造成成年人疾病和失明的主要原因的各種疾病進(jìn)行早期診斷，廣泛地進(jìn)行眼部檢查。在檢查等時(shí)，要求找到整個(gè)眼部的疾病。因此，需要使用眼部的寬范圍的圖像(以下稱(chēng)為寬域圖像)進(jìn)行檢查。使用例如視網(wǎng)膜照相機(jī)或掃描型激光檢眼鏡(SLO) 來(lái)拍攝寬域圖像。相反，諸如光學(xué)相干斷層照像(OCT)設(shè)備等的眼部斷層圖像拍攝設(shè)備可以觀(guān)察視網(wǎng)膜層內(nèi)部的三維狀態(tài)，因此，期望這些眼部斷層圖像拍攝設(shè)備在準(zhǔn)確進(jìn)行疾病的診斷時(shí)是有用的。以下，將利用OCT設(shè)備所拍攝的圖像稱(chēng)為斷層圖像或斷層圖像體數(shù)據(jù) (volume data)0當(dāng)將要使用OCT設(shè)備對(duì)眼部進(jìn)行攝像時(shí)，從開(kāi)始攝像到結(jié)束攝像要花費(fèi)一些時(shí)間。在該時(shí)間期間，正在被檢查的眼部(以下稱(chēng)為被檢眼)可能突然移動(dòng)或眨眼，導(dǎo)致圖像的偏移或畸變。然而，當(dāng)正在進(jìn)行攝像時(shí)，可能不會(huì)識(shí)別到圖像的這種偏移或畸變。而且， 當(dāng)在攝像完成后檢查所拍攝的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，由于大量的圖像數(shù)據(jù)，可能沒(méi)注意到這種偏移或畸變。由于該檢查操作不容易，因此醫(yī)生的診斷工作流程效率不高。為了克服上述問(wèn)題，提出了當(dāng)正在進(jìn)行攝像時(shí)檢測(cè)眨眼的技術(shù)(日本特開(kāi)昭 62-281923)和對(duì)由于被檢眼的移動(dòng)而引起的斷層圖像的位置偏移進(jìn)行校正的技術(shù)(日本特開(kāi) 2007-130403)。然而，已知的技術(shù)具有以下問(wèn)題。在上述日本特開(kāi)昭62481923中記載的方法中，使用眼瞼開(kāi)/閉檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)眨眼。當(dāng)眼瞼水平從閉合水平改變?yōu)榇蜷_(kāi)水平時(shí)，在由延遲時(shí)間設(shè)置器設(shè)置的預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后進(jìn)行攝像。因此，盡管可以檢測(cè)到眨眼，但不能檢測(cè)到由于被檢眼的移動(dòng)引起的圖像的偏移或畸變。由此，不能獲得包括被檢眼的移動(dòng)的攝像狀態(tài)。而且，日本特開(kāi)2007-130403中記載的方法使用參考圖像(眼底圖像、或者與兩個(gè)以上的斷層圖像垂直的一個(gè)斷層圖像)來(lái)對(duì)兩個(gè)以上的斷層圖像進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。因此，當(dāng)眼部較大地移動(dòng)時(shí)，對(duì)斷層圖像進(jìn)行校正，但不能生成準(zhǔn)確的圖像。而且，沒(méi)有對(duì)作為攝像時(shí)的被檢眼的狀態(tài)的攝像狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的思想。引用列表專(zhuān)利文獻(xiàn)對(duì)比文件1 日本特開(kāi)昭62-281923對(duì)比文件2 日本特開(kāi)2007-13040
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種判斷斷層圖像的準(zhǔn)確性的圖像處理系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圖像處理設(shè)備，用于判斷被檢眼的攝像狀態(tài)，所述圖像處理設(shè)備包括圖像處理單元，用于獲得表示被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性的信息； 以及判斷單元，用于基于所述圖像處理單元所獲得的信息，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像處理方法，用于判斷被檢眼的攝像狀態(tài)，所述圖像處理方法包括圖像處理步驟，用于獲得表示被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性的信息； 以及判斷步驟，用于基于在所述圖像處理步驟中獲得的信息，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。通過(guò)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見(jiàn)，其中，相同的附圖標(biāo)記表示圖中的相同或相似的部分。


包括在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并和說(shuō)明書(shū)一起用于說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖1是示出連接至圖像處理系統(tǒng)10的裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出圖像處理系統(tǒng)10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出由圖像處理系統(tǒng)10進(jìn)行的處理的流程圖。圖4A是示出斷層圖像的例子的圖。圖4B是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖5A是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖5B是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖6是示出畫(huà)面顯示的例子的圖。圖7A是示出攝像狀態(tài)的圖。圖7B是示出攝像狀態(tài)的圖。圖7C是示出攝像狀態(tài)和血管集中度之間的關(guān)系的圖。圖7D是示出攝像狀態(tài)和相似度之間的關(guān)系的圖。圖8是示出圖像處理系統(tǒng)10的基本結(jié)構(gòu)的框圖。圖9A是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖9B是示出梯度圖像的例子的圖。圖IOA是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖IOB是示出功率譜的例子的圖。圖11是示出處理的流程圖。圖12A是示出用于說(shuō)明斷層圖像的特征的圖。圖12B是示出用于說(shuō)明斷層圖像的特征的圖。圖13是示出處理的流程圖。圖14A是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖14B是示出部分圖像的例子的圖。圖14C是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖15A是示出血管模型的例子的圖。圖15B是示出部分模型的例子的圖。圖15C是示出血管模型的例子的圖。
圖16A是示出畫(huà)面顯示的例子的圖。圖16B是示出畫(huà)面顯示的例子的圖。圖16C是示出畫(huà)面顯示的例子的圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明的范圍不限于圖中示出的例子。第一實(shí)施例根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備在獲得被檢眼(用作檢查對(duì)象的眼)的斷層圖像時(shí)從斷層圖像體數(shù)據(jù)生成累計(jì)圖像，并通過(guò)使用從累計(jì)圖像獲得的圖像特征的連續(xù)性來(lái)判斷所拍攝的圖像的準(zhǔn)確性。圖1是連接至根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)10的裝置的框圖。如圖1所示，經(jīng)由諸如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))等的局域網(wǎng)(LAN) 30將圖像處理系統(tǒng)10連接至斷層圖像拍攝設(shè)備20和數(shù)據(jù)服務(wù)器40?？梢允褂霉饫w或諸如通用串行總線(xiàn)(USB)或電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE) 1394等的接口來(lái)建立與這些裝置的連接。經(jīng)由諸如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))等的LAN 30將斷層圖像拍攝設(shè)備20連接至數(shù)據(jù)服務(wù)器40?？梢允褂弥T如因特網(wǎng)等的外部網(wǎng)絡(luò)來(lái)建立與所述裝置的連接。斷層圖像拍攝設(shè)備20是用于拍攝眼部的斷層圖像的設(shè)備。例如，斷層圖像拍攝設(shè)備20是使用時(shí)域OCT或傅立葉域OCT的OCT設(shè)備。響應(yīng)于由操作者(未示出)輸入的操作，斷層圖像拍攝設(shè)備20拍攝被檢眼(未示出)的三維斷層圖像。斷層圖像拍攝設(shè)備20 將所獲得的斷層圖像發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)10。數(shù)據(jù)服務(wù)器40是保持被檢眼的斷層圖像和從被檢眼獲得的信息的服務(wù)器。數(shù)據(jù)服務(wù)器40保持從斷層圖像拍攝設(shè)備20輸出的被檢眼的斷層圖像、和從圖像處理系統(tǒng)10輸出的結(jié)果。響應(yīng)于來(lái)自圖像處理系統(tǒng)10的請(qǐng)求，數(shù)據(jù)服務(wù)器40將與被檢眼有關(guān)的先前的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)10。現(xiàn)在將參考圖2說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)10的功能結(jié)構(gòu)。圖2是圖像處理系統(tǒng)10的功能框圖。如圖2所示，圖像處理系統(tǒng)10包括被檢眼信息獲得單元210、圖像獲得單元220、指示獲得單元230、存儲(chǔ)單元M0、圖像處理設(shè)備250、顯示單元260和結(jié)果輸出單元270。被檢眼信息獲得單元210從外部獲得用于識(shí)別被檢眼的信息。例如，用于識(shí)別被檢眼的信息是分配至各被檢眼的被檢者識(shí)別編號(hào)?？蛇x地，用于識(shí)別被檢眼的信息可以包括被檢者識(shí)別編號(hào)和用于表示檢查對(duì)象是右眼還是左眼的標(biāo)識(shí)符的組合。操作者輸入用于識(shí)別被檢眼的信息。當(dāng)數(shù)據(jù)服務(wù)器40保持用于識(shí)別被檢眼的信息時(shí)，可以從數(shù)據(jù)服務(wù)器40獲得該信息。圖像獲得單元220獲得從斷層圖像拍攝設(shè)備20發(fā)送來(lái)的斷層圖像。在以下說(shuō)明中，假定由圖像獲得單元220獲得的斷層圖像是由被檢眼信息獲得單元210識(shí)別出的被檢眼的斷層圖像。還假定將與斷層圖像的拍攝有關(guān)的各種參數(shù)作為附加至斷層圖像的信息。指示獲得單元230獲得由操作者輸入的處理指示。例如，指示獲得單元230獲得開(kāi)始、中斷、結(jié)束或恢復(fù)攝像處理的指示，是否保存所拍攝的圖像的指示，和指定存儲(chǔ)位置的指示。根據(jù)需要將由指示獲得單元230獲得的指示的內(nèi)容發(fā)送至圖像處理設(shè)備250和結(jié)果輸出單元270。存儲(chǔ)單元240暫時(shí)保持由被檢眼信息獲得單元210獲得的與被檢眼有關(guān)的信息。 而且，存儲(chǔ)單元240暫時(shí)保持由圖像獲得單元220獲得的被檢眼的斷層圖像。此外，存儲(chǔ)單元240暫時(shí)保持如后面所述的由圖像處理設(shè)備250從斷層圖像獲得的信息。根據(jù)需要將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理設(shè)備250、顯示單元260和結(jié)果輸出單元270。圖像處理設(shè)備250獲得由存儲(chǔ)單元240所保持的斷層圖像，并對(duì)該斷層圖像進(jìn)行用于判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性的處理。圖像處理設(shè)備250包括累計(jì)圖像生成單元251、 圖像處理單元252和判斷單元253。累計(jì)圖像生成單元251通過(guò)在深度方向上對(duì)斷層圖像進(jìn)行累計(jì)來(lái)生成累計(jì)圖像。 累計(jì)圖像生成單元251對(duì)由斷層圖像拍攝設(shè)備20所拍攝到的η個(gè)二維斷層圖像、在深度方向上進(jìn)行累計(jì)處理。這里，將二維斷層圖像稱(chēng)為截面圖像。例如，截面圖像包括B掃描圖像和A掃描圖像。后面將詳細(xì)說(shuō)明由累計(jì)圖像生成單元251進(jìn)行的處理的具體內(nèi)容。圖像處理單元252從斷層圖像提取用于判斷三維連續(xù)性的信息。后面將詳細(xì)說(shuō)明由圖像處理單元252進(jìn)行的處理的具體內(nèi)容。判斷單元253基于由圖像處理單元252提取出的信息，判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)(以下也可稱(chēng)為斷層圖像)的連續(xù)性。當(dāng)判斷單元253判斷為斷層圖像體數(shù)據(jù)不連續(xù)時(shí)，顯示單元260顯示判斷結(jié)果。后面將詳細(xì)說(shuō)明由判斷單元253進(jìn)行的處理的具體內(nèi)容。基于由圖像處理單元252提取出的信息，判斷單元253判斷被檢眼移動(dòng)的程度或者是否眨眼。顯示單元260在監(jiān)視器上顯示由圖像獲得單元220獲得的斷層圖像和通過(guò)使用圖像處理設(shè)備250處理斷層圖像而獲得的結(jié)果。后面將詳細(xì)說(shuō)明由顯示單元260顯示的具體內(nèi)容。結(jié)果輸出單元270將檢查時(shí)間和日期與用于識(shí)別被檢眼的信息、被檢眼的斷層圖像和由圖像獲得單元220獲得的分析結(jié)果相關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)信息作為要保存的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器40。圖8是示出用于通過(guò)使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)10的各單元的功能的計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的圖。中央處理單元(CPU) 701通過(guò)使用在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 702和/或只讀存儲(chǔ)器 (ROM) 703中存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)來(lái)控制整個(gè)計(jì)算機(jī)。CPU 701還控制與圖像處理系統(tǒng)10的各單元相對(duì)應(yīng)的軟件的執(zhí)行，并實(shí)現(xiàn)各單元的功能。注意，可以從程序記錄介質(zhì)中加載程序并將該程序存儲(chǔ)在RAM 702和/或R0M703中。RAM 702具有暫時(shí)存儲(chǔ)從外部存儲(chǔ)裝置704加載的程序和數(shù)據(jù)的區(qū)域、和CPU 701 進(jìn)行各種處理所需要的工作區(qū)域。通過(guò)RAM 702實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元240的功能。ROM 703通常存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)的基本輸入/輸出系統(tǒng)(ΒΙ0 S)和設(shè)置數(shù)據(jù)。外部存儲(chǔ)裝置704是諸如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等的用作大容量信息存儲(chǔ)裝置的裝置，用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)和由 CPU 701執(zhí)行的程序。將本實(shí)施例的說(shuō)明中被認(rèn)為已知的信息保存在ROM 703中，并根據(jù)需要將該信息加載至RAM 702。監(jiān)視器705是液晶顯示器等。例如，監(jiān)視器705可以顯示由顯示單元260輸出的內(nèi)容。
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鍵盤(pán)706和鼠標(biāo)707是輸入裝置。操作者可以通過(guò)操作這些裝置，對(duì)圖像處理系統(tǒng)10給出各種指示。經(jīng)由這些輸入裝置實(shí)現(xiàn)了被檢眼信息獲得單元210和指示獲得單元 230的功能。接口 708用于在圖像處理系統(tǒng)10和外部裝置之間交換各種數(shù)據(jù)。例如，接口 708 是IEEE 1394、USB或以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))端口。將經(jīng)由接口 708獲得的數(shù)據(jù)獲取至RAM 702中。經(jīng)由接口 708實(shí)現(xiàn)了圖像獲得單元220和結(jié)果輸出單元270的功能。通過(guò)總線(xiàn)709互連上述組件?，F(xiàn)在將參考圖3中示出的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)10進(jìn)行的處理。 由CPU 701實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例中的圖像處理系統(tǒng)10的各單元的功能，CPU 701執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各單元的功能的程序并控制整個(gè)計(jì)算機(jī)。假定在進(jìn)行以下處理之前，已經(jīng)將根據(jù)流程圖的程序代碼從例如外部存儲(chǔ)裝置704加載至RAM 702。步驟S301在步驟S301中，被檢眼信息獲得單元210從外部獲得作為用于識(shí)別被檢眼的信息的被檢者識(shí)別編號(hào)。操作者通過(guò)使用鍵盤(pán)706、鼠標(biāo)707或讀卡器(未示出)來(lái)輸入該信息?；诒粰z者識(shí)別編號(hào)，被檢眼信息獲得單元210獲得由數(shù)據(jù)服務(wù)器40保持的與被檢眼有關(guān)的信息。例如，與被檢眼有關(guān)的信息包括被檢者的姓名、年齡和性別。當(dāng)存在包括例如視力、眼軸長(zhǎng)度和眼壓等的測(cè)量數(shù)據(jù)的其它檢查信息時(shí)，被檢眼信息獲得單元210可以獲得測(cè)量數(shù)據(jù)。被檢眼信息獲得單元210將所獲得的信息發(fā)送至存儲(chǔ)單元M0。當(dāng)再次對(duì)同一只眼進(jìn)行攝像時(shí)，可以跳過(guò)步驟S301中的處理。當(dāng)存在要添加的新的信息時(shí)，在步驟S301中獲得該信息。步驟S302在步驟S302中，圖像獲得單元220獲得從斷層圖像拍攝設(shè)備20發(fā)送來(lái)的斷層圖像。圖像獲得單元220將所獲得的信息發(fā)送至存儲(chǔ)單元M0。步驟S303在步驟S303中，累計(jì)圖像生成單元251通過(guò)在深度方向上對(duì)截面圖像(例如，B掃描圖像)進(jìn)行累計(jì)來(lái)生成累計(jì)圖像。以下將使用圖4A和4B來(lái)說(shuō)明由累計(jì)圖像生成單元251進(jìn)行的處理。圖4A是示出斷層圖像的例子的圖，以及圖4B是示出累計(jì)圖像的例子的圖。具體地，圖4A示出黃斑的截面圖像T1 Tn，以及圖4Β示出從截面圖像T1 Tn生成的累計(jì)圖像P。深度方向是圖4Α 中的ζ方向。在深度方向上的累計(jì)是將在圖4Α的ζ方向上的各深度位置處的光強(qiáng)度(亮度值)相加的處理。累計(jì)圖像P可以簡(jiǎn)單地基于各深度位置處的亮度值的和，或者可以基于通過(guò)將相加得到的和除以所相加的值的數(shù)量而得到的平均值。并非必須通過(guò)將深度方向上的所有像素的亮度值相加來(lái)生成累計(jì)圖像P，還可以通過(guò)將任意范圍內(nèi)的像素的亮度值相加來(lái)生成累計(jì)圖像。例如，可以預(yù)先檢測(cè)整個(gè)視網(wǎng)膜層，并可以?xún)H將視網(wǎng)膜層中的像素的亮度值相加?？蛇x地，可以將僅在視網(wǎng)膜層的任意層中的像素的亮度值相加。累計(jì)圖像生成單元251對(duì)由斷層圖像拍攝設(shè)備20拍攝到的η個(gè)截面圖像T1 Tn、在深度方向上進(jìn)行累計(jì)處理，并生成累計(jì)圖像P。以以下方式表示圖4Β中示出的累計(jì)圖像P:當(dāng)累計(jì)值越大時(shí)亮度值越大，以及當(dāng)累計(jì)值越小時(shí)亮度值越小。圖4Β中的累計(jì)圖像P中的曲線(xiàn)V表示血管， 以及累計(jì)圖像P的中心處的圓圈M表示黃斑。斷層圖像拍攝設(shè)備20通過(guò)用光檢測(cè)器接收從低相干光源發(fā)射的光的反射光來(lái)拍攝眼部的截面圖像T1 Tn。在存在血管的地方，比血管深的位置處的反射光的強(qiáng)度變得較弱，以及通過(guò)在ζ方向上對(duì)亮度值進(jìn)行累計(jì)而獲得的值比在沒(méi)有血管的地方獲得的值小。因此，通過(guò)生成累計(jì)圖像P，可以獲得在血管和其它部分之間具有對(duì)比度的圖像。步驟S304在步驟S304中，圖像處理單元252從累計(jì)圖像提取用于判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性的信息。圖像處理單元252檢測(cè)累計(jì)圖像中的血管作為用于判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性的信息。檢測(cè)血管的方法是公知的技術(shù)，并且將省略其詳細(xì)說(shuō)明。并非必須使用一種方法來(lái)檢測(cè)血管，還可以使用多種技術(shù)的組合來(lái)檢測(cè)血管。步驟S305在步驟S305中，判斷單元253對(duì)在步驟S304中獲得的血管進(jìn)行處理，并判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性。以下將使用圖5Α和5Β來(lái)說(shuō)明由判斷單元253進(jìn)行的具體處理。圖5Α和5Β是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖5Α示出攝像成功時(shí)的黃斑累計(jì)圖像Pa的例子。圖5Β示出攝像失敗時(shí)的黃斑累計(jì)圖像Pb的例子。在圖5Α和5Β中，使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向與χ 方向平行。由于眼部的血管集中在視盤(pán)上，并且血管從視盤(pán)進(jìn)入黃斑，因此血管集中在黃斑附近。以下將血管的端部稱(chēng)為血管端。斷層圖像中的血管端與以下兩種情況之一相對(duì)應(yīng) 在一種情況下，斷層圖像中的血管端是所拍攝的圖像中被檢者的血管的端部；在另一種情況下，在攝像時(shí)被檢者的眼球移動(dòng)，結(jié)果，所拍攝的圖像中的血管變得中斷，看起來(lái)像所拍攝的圖像中的血管端。圖像處理單元252從集中在黃斑附近的血管來(lái)跟蹤各血管，并將跟蹤過(guò)的血管標(biāo)記為“已跟蹤”。圖像處理單元252將已跟蹤的血管端的位置坐標(biāo)作為位置信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元240中。圖像處理單元252對(duì)在與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向(χ方向)相平行的線(xiàn)上存在的血管端的位置坐標(biāo)一起進(jìn)行計(jì)數(shù)。這表示斷層圖像中的血管端的數(shù)量。例如， 圖像處理單元252對(duì)在同一 y軸上存在的點(diǎn)(X1, Yi)、(x2, Yi)、(x3, Yi) > . . . (Xlri，Yi)、(xn, Yi) 一起進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)如圖5A中所示，使用OCT的攝像成功時(shí)，在與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向相平行的線(xiàn)上的血管端的坐標(biāo)很少集中。然而，當(dāng)如圖5B所示，使用OCT的攝像失敗時(shí)，在截面圖像(B掃描圖像)之間發(fā)生位置偏移，因此，血管端集中在發(fā)生位置偏移的邊界處的線(xiàn)上。因此，當(dāng)在與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向(χ方向)相平行的線(xiàn)上存在多個(gè)血管端的坐標(biāo)時(shí)，攝像很可能失敗。判斷單元253基于血管端的集中度的閾值Th，判斷攝像是否失敗。例如，判斷單元253基于以下公式⑴做出判斷。在公式⑴中，Cy表示血管端的集中度，下標(biāo)表示y軸，以及Y表示圖像大小。當(dāng)血管端的集中度大于或等于閾值 Th時(shí)，判斷單元253判斷為截面圖像不連續(xù)。即，當(dāng)截面圖像中的血管端的數(shù)量大于或等于 Th時(shí)，判斷單元253判斷為截面圖像不連續(xù)。因此，閾值Th可以是以數(shù)字表示的固定閾值，或者在一條線(xiàn)上的血管端的坐標(biāo)數(shù)與所有血管端的坐標(biāo)數(shù)的比?？蛇x地，可以基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或患者信息(年齡、性別和/或種族)設(shè)置閾值Th。不限于使用在一條線(xiàn)上存在的血管端來(lái)獲得血管端的集中度?？紤]血管檢測(cè)的變化，可以使用在兩條以上的連續(xù)的線(xiàn)上的血管端的坐標(biāo)做出判斷。當(dāng)血管端位于圖像的邊界時(shí)，可以認(rèn)為該血管連續(xù)至圖像的外部，并且可以從計(jì)數(shù)中排除該血管端的坐標(biāo)點(diǎn)。這里，血管端位于圖像的邊界的事實(shí)意味著，在圖像大小為(X，Y)的情況下，血管端的坐標(biāo)為(0，yj)、(X-l，yj)、(Xj，0)或(Xj，Y-i)。在這種情況下，血管端位于圖像的邊界的事實(shí)不限于正好在圖像的邊界上，還可以是從圖像的邊界附近的一些像素。公式1Cy 彡 Th ;0 彡 y 彡 Y-ICy < Th ;0 彡 y 彡 Y-I步驟S306在步驟S306中，顯示單元260在監(jiān)視器705上顯示在步驟S302中獲得的斷層圖像或截面圖像。例如，顯示如在圖4A和4B中示意地示出的圖像。這里，由于斷層圖像是三維數(shù)據(jù)，因此在監(jiān)視器705上實(shí)際顯示的圖像是通過(guò)從斷層圖像中提取關(guān)注的截面而獲得的截面圖像，并且實(shí)際顯示的這些圖像是二維斷層圖像。優(yōu)選為操作者經(jīng)由諸如滑塊或按鈕的圖形用戶(hù)界面(GUI)任意選擇要顯示的截面圖像。而且，可以與斷層圖像一起顯示在步驟S301中獲得的患者數(shù)據(jù)。當(dāng)判斷單元253在步驟S305中判斷為斷層圖像體數(shù)據(jù)不連續(xù)時(shí)，判斷單元253使用顯示單元260在步驟S306中顯示該事實(shí)。圖6示出畫(huà)面顯示的例子。在圖6中，顯示檢測(cè)到不連續(xù)性的邊界前后的斷層圖像Tnri和Tm，并且顯示累計(jì)圖像Pb和表示存在位置偏移的地方的標(biāo)記S。然而，顯示例子不限于該例子?？梢?xún)H顯示檢測(cè)到不連續(xù)性的邊界前后的斷層圖像之一?？蛇x地，可以不顯示圖像，而僅顯示檢測(cè)到不連續(xù)性的事實(shí)。圖7A使用箭頭示出存在眼球移動(dòng)的地方。圖7B使用箭頭示出存在眨眼的地方。圖 7C示出作為截面圖像中的血管端的數(shù)量的血管集中度的值與被檢眼的狀態(tài)之間的關(guān)系。當(dāng)眨眼時(shí)，血管完全中斷，因此，血管集中度變高。眼部移動(dòng)越大，截面圖像中的血管位置在截面圖像之間變動(dòng)越大。由此，血管集中度變高。即，血管集中度表示諸如被檢眼的移動(dòng)或眨眼等的攝像狀態(tài)。圖像處理單元252還可以計(jì)算截面圖像之間的相似度。例如可以使用截面圖像之間的相關(guān)值來(lái)表示相似度。從截面圖像的各像素的值計(jì)算相關(guān)值。當(dāng)相似度為1 時(shí)，表示截面圖像相同。相似度越低，眼球移動(dòng)的量越大。當(dāng)眨眼時(shí)，相似度接近0。因此， 還可以從截面圖像之間的相似度獲得被檢眼的移動(dòng)程度或是否眨眼等的攝像狀態(tài)。圖7D 示出相似度和截面圖像的位置之間的關(guān)系。以這種方式，判斷單元253判斷斷層圖像的連續(xù)性，并判斷諸如被檢眼的移動(dòng)或眨眼等的攝像狀態(tài)。步驟S307在步驟S307中，指示獲得單元230從外部獲得是否再次對(duì)被檢眼進(jìn)行攝像的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤(pán)706或鼠標(biāo)707輸入該指示。當(dāng)給出再次進(jìn)行攝像的指示時(shí)，流程返回至步驟S301，并且再次對(duì)同一被檢眼進(jìn)行處理。當(dāng)沒(méi)有給出再次進(jìn)行攝像的指示時(shí)， 流程進(jìn)入步驟S308。步驟S308在步驟S308中，指示獲得單元230從外部獲得是否將對(duì)被檢眼的該處理的結(jié)果保存在數(shù)據(jù)服務(wù)器40中的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤(pán)706或鼠標(biāo)707輸入該指示。當(dāng)給出保存數(shù)據(jù)的指示時(shí)，流程進(jìn)入步驟S309。當(dāng)沒(méi)有給出保存數(shù)據(jù)的指示時(shí)，流程進(jìn)入步驟S310。
步驟S309在步驟S309中，結(jié)果輸出單元270將檢查時(shí)間和日期與用于識(shí)別被檢眼的信息、 被檢眼的斷層圖像和由圖像處理單元252獲得的信息相關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)信息作為要保存的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器40。步驟S310在步驟S310中，指示獲得單元230從外部獲得是否結(jié)束對(duì)斷層圖像的處理的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤(pán)706或鼠標(biāo)707輸入該指示。當(dāng)獲得結(jié)束處理的指示時(shí)，圖像處理系統(tǒng)10結(jié)束該處理。相反，當(dāng)獲得繼續(xù)該處理的指示時(shí)，流程返回至步驟S301，并且執(zhí)行對(duì)下一被檢眼的處理(或再次對(duì)同一被檢眼進(jìn)行處理)。以上述方式進(jìn)行由圖像處理系統(tǒng)10進(jìn)行的處理。利用上述結(jié)構(gòu)，從根據(jù)斷層圖像體數(shù)據(jù)生成的累計(jì)圖像來(lái)判斷斷層圖像是否連續(xù)，并將結(jié)果呈現(xiàn)給醫(yī)生。由此，醫(yī)生可以容易地判斷眼部的斷層圖像的準(zhǔn)確性，并可以改善醫(yī)生的診斷工作流程的效率。此外，可以獲得在使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的諸如被檢眼的移動(dòng)或眨眼等的攝像狀態(tài)。第二實(shí)施例在本實(shí)施例中，由圖像處理單元252進(jìn)行的處理的內(nèi)容不同。將省略與第一實(shí)施例相同或相似的處理的說(shuō)明。圖像處理單元252檢測(cè)累計(jì)圖像中的邊緣區(qū)域。通過(guò)檢測(cè)與拍攝斷層圖像時(shí)的掃描方向相平行的邊緣區(qū)域，圖像處理單元252以數(shù)字方式獲得構(gòu)成斷層圖像體數(shù)據(jù)的截面圖像之間的相似度。在自從當(dāng)拍攝斷層圖像時(shí)眼球移動(dòng)以來(lái)，從通過(guò)拍攝遠(yuǎn)離視網(wǎng)膜的位置的斷層圖像而獲得的斷層圖像體數(shù)據(jù)來(lái)生成累計(jì)圖像的情況下，在存在位置偏移的地方，累計(jì)值由于視網(wǎng)膜層厚度的差異而不同?？蛇x地，在拍攝斷層圖像時(shí)眨眼的情況下，累計(jì)值變?yōu)?或非常小。由此，在存在位置偏移或眨眼的邊界處存在亮度差。圖9A是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖9B是示出梯度圖像的例子的圖。在圖9A和9B中，拍攝斷層圖像時(shí)的掃描方向與χ方向平行。圖9A示出在位置上偏移的累計(jì)圖像Pb的例子。圖9B示出從累計(jì)圖像Pb生成的邊緣圖像Pb’的例子。在圖9B 中，符號(hào)E表示與拍攝斷層圖像時(shí)的掃描方向(χ方向)相平行的邊緣區(qū)域。通過(guò)對(duì)累計(jì)圖像Pb應(yīng)用平滑濾波器去除噪聲成分并使用諸如Sobel濾波器或Carmy濾波器等的邊緣檢測(cè)濾波器，生成邊緣圖像Pb’。這里應(yīng)用的濾波器可以是沒(méi)有方向性的濾波器或考慮方向性的濾波器。當(dāng)考慮方向性時(shí)，優(yōu)選使用增強(qiáng)與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向相平行的成分的濾波器。圖像處理單元252在邊緣圖像Pb’中檢測(cè)一定數(shù)量的連續(xù)邊緣區(qū)域的范圍，其中， 該連續(xù)邊緣區(qū)域與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向(X方向)相平行并且大于或等于閾值。 通過(guò)檢測(cè)與掃描方向(χ方向)相平行的一定數(shù)量的連續(xù)邊緣區(qū)域E，可以與血管的邊緣和噪聲相區(qū)別。在判斷斷層圖像的連續(xù)性和被檢眼的攝像狀態(tài)時(shí)，圖像處理單元252以數(shù)字方式獲得一定數(shù)量的連續(xù)邊緣區(qū)域E的長(zhǎng)度。
判斷單元253通過(guò)進(jìn)行與閾值Th’的比較來(lái)判斷斷層圖像的連續(xù)性和被檢眼的攝像狀態(tài)。例如，基于以下公式(2)做出判斷，其中E表示連續(xù)邊緣區(qū)域的長(zhǎng)度。閾值Th’可以是固定值，或者可以基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)置閾值Th’?？蛇x地，可以基于患者信息(年齡、性別和/或種族)設(shè)置閾值Th’。優(yōu)選為根據(jù)圖像大小動(dòng)態(tài)地改變閾值Th’。例如，圖像大小越小，閾值Th’越小。此外，一定數(shù)量的連續(xù)邊緣區(qū)域的范圍不限于在一條平行線(xiàn)上?？梢酝ㄟ^(guò)使用在兩條以上的連續(xù)平行線(xiàn)上的一定數(shù)量的連續(xù)邊緣區(qū)域的范圍來(lái)做出判斷。公式2 第三實(shí)施例在本實(shí)施例中，圖像處理單元252基于傅立葉變換進(jìn)行頻率分析以提取頻率特性。判斷單元253根據(jù)頻域的強(qiáng)度來(lái)判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)是否連續(xù)。圖IOA是示出累計(jì)圖像的例子的圖。圖IOB是示出功率譜的例子的圖。具體地， 圖IOA示出當(dāng)由于位置偏移而導(dǎo)致攝像失敗時(shí)生成的累計(jì)圖像Pb，以及圖IOB示出累計(jì)圖像Pb的功率譜Pb”。在攝像時(shí)由于眼部移動(dòng)而存在位置偏移的情況下或在攝像時(shí)眨眼的情況下，檢測(cè)到與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向相垂直的譜。通過(guò)使用這些結(jié)果，檢測(cè)單元253判斷斷層圖像的連續(xù)性和被檢眼的攝像狀態(tài)。第四實(shí)施例根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)10獲得被檢眼的斷層圖像，從斷層圖像體數(shù)據(jù)生成累計(jì)圖像，并通過(guò)使用從累計(jì)圖像獲得的圖像特征的連續(xù)性來(lái)判斷所拍攝的圖像的準(zhǔn)確性。根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備與第一實(shí)施例的相同之處在于，對(duì)所獲得的被檢眼的斷層圖像進(jìn)行處理。然而，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于，不是生成累計(jì)圖像，而是根據(jù)從斷層圖像獲得的圖像特征來(lái)判斷斷層圖像的連續(xù)性和被檢眼的攝像狀態(tài)?，F(xiàn)在將參考圖11中示出的流程圖來(lái)說(shuō)明由本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)10進(jìn)行的處理。步驟 S1001、S1002、S1005、S1006、S1007、S1008 和 S1009 中的處理與步驟 S301、S302、 S306、S307、S308、S309和S310中的處理相同，并省略其說(shuō)明。步驟S1003在步驟S1003中，圖像處理單元252從斷層圖像提取用于判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性而獲得的信息。圖像處理單元252在斷層圖像中檢測(cè)作為用于判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性的特征的視細(xì)胞層，并檢測(cè)在視細(xì)胞層中亮度值低的區(qū)域。以下將使用圖12A和12B說(shuō)明由圖像處理單元252進(jìn)行的具體處理。圖12A和12B是示出用于說(shuō)明斷層圖像的特征的圖。 即，圖12A的左圖示出二維斷層圖像Ti,以及圖12A的右圖示出在左圖中沒(méi)有血管的位置處沿A掃描的圖像的剖面。換句話(huà)說(shuō)，右圖示出如A掃描所示的線(xiàn)上的坐標(biāo)和亮度值之間的關(guān)系。圖12B包括與圖12A相同的圖，并示出存在血管的情況。二維斷層圖像Ti和Tj各自包括內(nèi)界膜1、神經(jīng)纖維層邊界2、視網(wǎng)膜色素層3、視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)接合部4、視細(xì)胞層5、 血管區(qū)域6和血管下的區(qū)域7。圖像處理單元252檢測(cè)斷層圖像中的層之間的邊界。這里，假定用作處理對(duì)象的三維斷層圖像是截面圖像(例如，B掃描圖像)的集合，以及對(duì)各個(gè)截面圖像進(jìn)行以下二維圖像處理。首先，對(duì)關(guān)注的截面圖像進(jìn)行平滑濾波處理以去除噪聲成分。在斷層圖像中，檢測(cè)邊緣成分，并基于邊緣成分的連續(xù)性，將一些線(xiàn)提取為層之間的邊界的候選。從這些候選中，選擇頂部的線(xiàn)作為內(nèi)界膜1。將緊挨在內(nèi)界膜1下面的線(xiàn)選擇為神經(jīng)纖維層邊界2。將底部的線(xiàn)選擇為視網(wǎng)膜色素層3。將緊挨在視網(wǎng)膜色素層3上面的線(xiàn)選擇為視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)接合部4。將由視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)接合部4和視網(wǎng)膜色素層3包圍的區(qū)域認(rèn)為是視細(xì)胞層 5。當(dāng)亮度值沒(méi)有太大變化時(shí)，以及當(dāng)沿A掃描不能檢測(cè)到大于或等于閾值的邊緣成分時(shí)， 通過(guò)使用左側(cè)和右側(cè)上或者整個(gè)區(qū)域中的檢測(cè)點(diǎn)組的坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)對(duì)層之間的邊界進(jìn)行插值。通過(guò)應(yīng)用使用這些線(xiàn)作為初始值的諸如Snake或水平設(shè)置方法等的動(dòng)態(tài)輪廓方法，可以改善檢測(cè)精度。通過(guò)使用諸如圖形剪切的技術(shù)，可以檢測(cè)層之間的邊界?？梢詫?duì)三維斷層圖像三維地進(jìn)行使用動(dòng)態(tài)輪廓方法或圖形剪切技術(shù)的邊界檢測(cè)?？蛇x地，可以將用作處理對(duì)象的三維斷層圖像認(rèn)為是截面圖像的集合，并且可以對(duì)各個(gè)截面圖像二維地進(jìn)行這種邊界檢測(cè)。檢測(cè)層之間的邊界的方法不限于上述方法，并且可以使用任意方法，只要該方法可以檢測(cè)眼部的斷層圖像中的層之間的邊界即可。如圖12B所示，在血管下的區(qū)域7中的亮度值通常低。因此，可以通過(guò)在視細(xì)胞層 5中在A掃描方向上檢測(cè)亮度值通常低的區(qū)域來(lái)檢測(cè)血管。在上述情況下，在視細(xì)胞層5中檢測(cè)亮度值低的區(qū)域。然而，血管特征不限于此。 可以通過(guò)檢測(cè)內(nèi)界膜1和神經(jīng)纖維層邊界2 ( S卩，神經(jīng)纖維層)之間的厚度的變化或左側(cè)和右側(cè)之間的厚度的變化來(lái)檢測(cè)血管。例如，如圖12B所示，當(dāng)在χ方向上觀(guān)看層厚度的變化時(shí)，內(nèi)界膜1和神經(jīng)纖維層邊界2之間的厚度在血管部分突然變大。由此，可以通過(guò)檢測(cè)該區(qū)域來(lái)檢測(cè)血管。此外，可以結(jié)合上述處理來(lái)檢測(cè)血管。步驟S1004在步驟S1004中，圖像處理單元252對(duì)在步驟S1003中獲得的血管進(jìn)行處理，并判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性。圖像處理單元252從黃斑附近的血管端跟蹤各個(gè)血管，并將跟蹤過(guò)的血管標(biāo)記為 “已跟蹤”。圖像處理單元252將已跟蹤的血管端的坐標(biāo)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元240中。圖像處理單元252對(duì)在與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向相平行的線(xiàn)上存在的血管端的坐標(biāo)一起進(jìn)行計(jì)數(shù)。在圖12A和12B的情況下，當(dāng)使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向與χ方向平行時(shí)，在同一 y坐標(biāo)處存在的點(diǎn)定義截面圖像(例如，B掃描圖像)。因此，在圖12B中，圖像處理單元252對(duì)坐標(biāo)(Xl，Yj, Z1)、(X2，Yj, Z2),... (xn, yj; zn) 一起進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)被檢眼的攝像狀態(tài)存在變化時(shí)，在截面圖像(B掃描圖像)之間發(fā)生位置偏移。由此，血管端集中在發(fā)生位置偏移的邊界處的線(xiàn)上。由于以下處理與第一實(shí)施例相同，因此省略其詳細(xì)說(shuō)明。利用上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)斷層圖像體數(shù)據(jù)來(lái)判斷斷層圖像的連續(xù)性，并將判斷結(jié)果呈現(xiàn)給醫(yī)生。因此，醫(yī)生可以容易地判斷眼部的斷層圖像的準(zhǔn)確性，并可以改善醫(yī)生的診斷工作流程的效率。第五實(shí)施例本實(shí)施例以更詳細(xì)的方式說(shuō)明第一實(shí)施例中的計(jì)算相似度的方法。圖像處理單元 252還包括用于計(jì)算截面圖像之間的相似度或差異度的相似度計(jì)算單元254(未示出)。判斷單元253通過(guò)使用相似度或差異度來(lái)判斷斷層圖像的連續(xù)性和被檢眼的攝像狀態(tài)。在以下說(shuō)明中，假定將要計(jì)算相似度。相似度計(jì)算單元2M計(jì)算連續(xù)的截面圖像之間的相似度?？梢允褂昧炼炔畹牟钇椒胶?SSD)或亮度差的絕對(duì)差和(SAD)來(lái)計(jì)算相似度?？蛇x地，可以獲得互信息(Ml)。計(jì)算截面圖像之間的相似度的方法不限于上述方法?？梢允褂萌我夥椒ǎ灰摲椒梢杂?jì)算截面圖像之間的相似度即可。例如，圖像處理單元252提取濃度值的平均值或方差作為顏色或濃度特征，提取傅立葉特征或濃度共生矩陣等作為紋理特征，以及提取層的形狀或血管的形狀等作為形狀特征。通過(guò)計(jì)算圖像特征空間中的距離，相似度計(jì)算單元邪4可以判斷相似度。所計(jì)算出的距離可以是歐幾里得距離或馬氏距離等。當(dāng)由相似度計(jì)算單元2M獲得的相似度大于或等于閾值時(shí)，判斷單元253判斷為正常拍攝了連續(xù)的截面圖像(B掃描圖像)?？梢愿鶕?jù)二維斷層圖像之間的距離或掃描速度來(lái)改變相似度閾值。例如，對(duì)于以1 個(gè)切片(B掃描圖像)拍攝6X6毫米范圍的圖像的情況和以256個(gè)切片(B掃描圖像)拍攝同一圖像的情況，在256個(gè)切片的情況下，截面圖像之間的相似度變得更高?？梢詫⑾嗨贫乳撝翟O(shè)置為固定值，或者可以基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)置相似度閾值?？蛇x地，可以基于患者信息(例如，年齡、性別和/或種族)設(shè)置相似度閾值。 當(dāng)相似度小于閾值時(shí)，判斷為連續(xù)的截面圖像不連續(xù)。因此，可以檢測(cè)攝像時(shí)的位置偏移或眨眼。第六實(shí)施例根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理設(shè)備與第一實(shí)施例的相同之處在于，對(duì)所獲得的被檢眼的斷層圖像進(jìn)行處理。然而，本實(shí)施例與上述實(shí)施例的不同之處在于，根據(jù)從在先前不同時(shí)間拍攝的同一患者的斷層圖像獲得的圖像特征并且根據(jù)從當(dāng)前拍攝的斷層圖像獲得的圖像特征，來(lái)檢測(cè)攝像時(shí)的位置偏移或眨眼。根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)10的功能塊與第一實(shí)施例(圖2)的不同之處在于，圖像處理設(shè)備250具有相似度計(jì)算單元254(未示出)。現(xiàn)在參考圖13中示出的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)10進(jìn)行的處理。 由于本實(shí)施例中的步驟S1207、S1208、S1209和S1210與第一實(shí)施例中的步驟S307、S308、 S309和S310相同，因此省略其說(shuō)明。步驟S1201在步驟S1201中，被檢眼信息獲得單元210從外部獲得被檢者識(shí)別編號(hào)作為用于識(shí)別被檢眼的信息。操作者經(jīng)由鍵盤(pán)706、鼠標(biāo)707或讀卡器(未示出)來(lái)輸入該信息?；诒粰z者識(shí)別編號(hào)，被檢眼信息獲得單元210獲得在數(shù)據(jù)服務(wù)器40中保持的與被檢眼有關(guān)的信息。例如，被檢眼信息獲得單元210獲得患者的姓名、年齡和性別。此外，被檢眼信息獲得單元210獲得先前拍攝的被檢眼的斷層圖像。當(dāng)存在包括例如視力、眼軸長(zhǎng)度和眼壓等的測(cè)量數(shù)據(jù)的其它檢查信息時(shí)，被檢眼信息獲得單元210可以獲得測(cè)量數(shù)據(jù)。被檢眼信息獲得單元210將所獲得的信息發(fā)送至存儲(chǔ)單元M0。當(dāng)再次對(duì)同一只眼進(jìn)行攝像時(shí)，可以跳過(guò)步驟S1201中的該處理。當(dāng)存在要被添加的新的信息時(shí)，在步驟S1201中獲得該信息。步驟S1202在步驟S1202中，圖像獲得單元220獲得從斷層圖像拍攝設(shè)備20發(fā)送來(lái)的斷層圖像。圖像獲得單元220將所獲得的信息發(fā)送至存儲(chǔ)單元M0。
步驟S1203在步驟S1203中，累計(jì)圖像生成單元251通過(guò)在深度方向上對(duì)截面圖像(例如，B 掃描圖像)進(jìn)行累計(jì)來(lái)生成累計(jì)圖像。累計(jì)圖像生成單元251從存儲(chǔ)單元240獲得在步驟 S1201中由被檢眼信息獲得單元210獲得的先前的斷層圖像和在步驟S1202中由圖像獲得單元220獲得的當(dāng)前的斷層圖像。累計(jì)圖像生成單元251從先前的斷層圖像生成累計(jì)圖像，并從當(dāng)前的斷層圖像生成累計(jì)圖像。由于生成這些累計(jì)圖像的具體方法與第一實(shí)施例相同，因此省略其詳細(xì)說(shuō)明。步驟S1204在步驟S1204中，相似度計(jì)算單元2M計(jì)算從不同時(shí)間拍攝的斷層圖像生成的累計(jì)圖像之間的相似度。以下將使用圖14A 14C來(lái)說(shuō)明由相似度計(jì)算單元254進(jìn)行的具體處理。圖14A 14C是示出累計(jì)圖像和部分圖像的例子的圖。具體地，圖14A是示出從先前拍攝的斷層圖像生成的累計(jì)圖像Pa的圖。圖14B是示出從累計(jì)圖像Pa生成的部分累計(jì)圖像Pal Pan的圖。圖14C是示出從當(dāng)前拍攝的斷層圖像生成的累計(jì)圖像Pb的圖。這里，優(yōu)選在部分累計(jì)圖像Pal Pan中，在同一區(qū)域中包括與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向相平行的線(xiàn)。部分累計(jì)圖像的分割數(shù)η為任意數(shù)，并且分割數(shù)η可以根據(jù)斷層圖像大小(Χ，Υ，Ζ)而動(dòng)態(tài)地改變?？梢允褂昧炼炔畹牟钇椒胶?SSD)、亮度差的絕對(duì)差和(SAD)或互信息(MI)來(lái)獲得圖像之間的相似度。計(jì)算累計(jì)圖像之間的相似度的方法不限于上述方法?？梢允褂萌我夥椒?，只要該方法可以計(jì)算圖像之間的相似度即可。當(dāng)判斷單元253計(jì)算各個(gè)部分累計(jì)圖像Pal Pan和累計(jì)圖像Pb之間的相似度時(shí)， 如果所有的部分累計(jì)圖像Pal Pan的相似度大于或等于閾值，則判斷單元253判斷為眼球移動(dòng)小并且攝像成功。如果存在相似度小于閾值的任意部分累計(jì)圖像，則相似度計(jì)算單元2Μ進(jìn)一步將該部分累計(jì)圖像分割成m個(gè)圖像，計(jì)算各個(gè)分割后的m個(gè)圖像與累計(jì)圖像Pb之間的相似度， 并判斷相似度大于或等于閾值的地方(圖像)。重復(fù)進(jìn)行這些處理，直到不能進(jìn)一步分割部分累計(jì)圖像或直到指定出相似度小于閾值的截面圖像為止。在從眼球移動(dòng)或眨眼的情況下所拍攝的斷層圖像生成的累計(jì)圖像中，在空間中發(fā)生位置偏移，因此，攝像成功的部分累計(jì)圖像中的一些部分累計(jì)圖像丟失。由此，判斷單元253判斷為即使將部分累計(jì)圖像進(jìn)一步分割成圖像、相似度也小于閾值的部分累計(jì)圖像，或者在位置上沖突的位置處(部分累計(jì)圖像的順序改變)相似度大于或等于閾值的部分累計(jì)圖像丟失。步驟S1205當(dāng)由相似度計(jì)算單元2M計(jì)算出的相似度大于或等于閾值時(shí)，判斷單元253判斷為正常拍攝了連續(xù)的二維斷層圖像。如果相似度小于閾值，則判斷單元253判斷為斷層圖像不連續(xù)。判斷單元253還判斷為存在攝像時(shí)的位置偏移或眨眼。步驟S1206在步驟S1206中，顯示單元260在監(jiān)視器705上顯示在步驟S1202中獲得的斷層圖像。在監(jiān)視器705上顯示的內(nèi)容與在第一實(shí)施例中步驟S306中顯示的內(nèi)容相同?？蛇x地，可以在監(jiān)視器705上另外顯示在步驟S1201中獲得的在不同時(shí)間拍攝的同一被檢眼的
15斷層圖像。在本實(shí)施例中，從斷層圖像生成累計(jì)圖像，計(jì)算相似度，并判斷連續(xù)性。然而，代替生成累計(jì)圖像，可以計(jì)算斷層圖像之間的相似度，并可以判斷連續(xù)性。利用上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)從不同時(shí)間拍攝的斷層圖像所生成的累計(jì)圖像之間的相似度，來(lái)判斷斷層圖像的連續(xù)性，并將判斷結(jié)果呈現(xiàn)給醫(yī)生。因此，醫(yī)生可以容易地判斷眼部的斷層圖像的準(zhǔn)確性，并可以改善醫(yī)生的診斷工作流程的效率。第七實(shí)施例在本實(shí)施例中，相似度計(jì)算單元2M計(jì)算從在不同時(shí)間所拍攝的斷層圖像生成的血管模型之間的相似度，并且判斷單元253通過(guò)使用相似度來(lái)判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性。由于通過(guò)使用圖像處理單元252檢測(cè)血管的方法與第一實(shí)施例中步驟S304中的方法相同，因此省略其說(shuō)明。例如，血管模型是血管對(duì)應(yīng)于1并且其它組織對(duì)應(yīng)于0的二值化圖像，或者是血管部分對(duì)應(yīng)于灰度并且其它組織對(duì)應(yīng)于0的多值化圖像。圖15A 15C示出血管模型的例子。即，圖15A 15C是示出血管模型和部分模型的例子的圖。圖15A示出從先前拍攝的斷層圖像生成的血管模型Va。圖15B示出從血管模型Va生成的部分模型 Val Van。圖15C示出從當(dāng)前拍攝的斷層圖像生成的血管模型Vb。這里，優(yōu)選為在部分血管模型Val Van中，在同一區(qū)域中包括與使用OCT進(jìn)行攝像時(shí)的掃描方向相平行的線(xiàn)。血管模型的分割數(shù)η為任意數(shù)，并且可以根據(jù)斷層圖像大小(Χ，Υ，Ζ)動(dòng)態(tài)地改變分割數(shù)η。如在第三實(shí)施例的步驟S1204和S1205中一樣，根據(jù)從不同時(shí)間拍攝的斷層圖像獲得的相似度來(lái)判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性。第八實(shí)施例在上述實(shí)施例中，判斷單元253通過(guò)將相似度的評(píng)價(jià)和血管端的檢測(cè)相結(jié)合來(lái)進(jìn)行判斷。例如，通過(guò)使用部分累計(jì)圖像Pal Pan或部分血管模型Val Van，判斷單元253評(píng)價(jià)在不同時(shí)間拍攝的斷層圖像之間的相似度。僅在相似度小于閾值的部分累計(jì)圖像Pal Pan或部分血管模型Val Van中，判斷單元253可以跟蹤血管并檢測(cè)血管端，并可以判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性。其它實(shí)施例在上述實(shí)施例中，可以自動(dòng)判斷是否再次對(duì)被檢眼進(jìn)行攝像。例如，當(dāng)判斷單元 253判斷為不連續(xù)時(shí)，再次進(jìn)行攝像?？蛇x地，當(dāng)被判斷為不連續(xù)的地方在離圖像中心的一定范圍內(nèi)時(shí)，再次進(jìn)行攝像?？蛇x地，當(dāng)在多個(gè)地方判斷為不連續(xù)時(shí)，再次進(jìn)行攝像?？蛇x地，當(dāng)根據(jù)血管圖案估計(jì)的位置偏移量大于或等于閾值時(shí)，再次進(jìn)行攝像。并非必須根據(jù)血管圖案進(jìn)行位置偏移量的估計(jì)，而是可以通過(guò)與先前的圖像進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行位置偏移量的估計(jì)?？蛇x地，根據(jù)眼部是正常還是具有疾病來(lái)再次進(jìn)行攝像，以及在眼部具有疾病的情況下，當(dāng)判斷為不連續(xù)時(shí)再次進(jìn)行攝像?？蛇x地，當(dāng)通過(guò)與先前的數(shù)據(jù)比較，在存在疾病(角膜白斑或出血)的地方判斷為不連續(xù)時(shí)，再次進(jìn)行攝像。可選地，當(dāng)在醫(yī)生或操作者指定要進(jìn)行攝像的地方存在位置偏移時(shí)，再次進(jìn)行攝像。并非必須獨(dú)立地進(jìn)行這些處理，還可以進(jìn)行這些處理的組合。當(dāng)判斷為再次進(jìn)行攝像時(shí)，流程返回至開(kāi)始，并再次對(duì)同一被檢眼進(jìn)行處理。在上述實(shí)施例中，顯示單元沈0的顯示例子不限于圖6中所示出的。例如，使用圖16A 16C說(shuō)明其它例子。圖16A 16C是示出畫(huà)面顯示的例子的示意圖。圖16A示出根據(jù)血管圖案估計(jì)位置偏移量，以及在累計(jì)圖像Pb中清晰地示出該位置偏移量的例子。S’區(qū)域表示估計(jì)的未拍攝的區(qū)域。圖16B示出在多個(gè)地方檢測(cè)到由位置偏移或眨眼引起的不連續(xù)的例子。在這種情況下，可以同時(shí)顯示所有地方的邊界斷層圖像，或可以同時(shí)顯示位置偏移量大的地方的邊界斷層圖像?？蛇x地，可以同時(shí)顯示在中心附近的地方或存在疾病的地方的邊界斷層圖像。當(dāng)將要同時(shí)顯示斷層圖像時(shí)，優(yōu)選為通過(guò)使用表示正在顯示的斷層圖像對(duì)應(yīng)于哪個(gè)地方的顏色或數(shù)字來(lái)通知操作者。操作者可以使用GUI (未示出)自由改變要顯示的邊界斷層圖像。圖16C示出斷層圖像體數(shù)據(jù)T1 Tn，以及用于操作要顯示的斷層圖像的滑塊S”和按鈕S”’。標(biāo)記S表示檢測(cè)到斷層圖像體數(shù)據(jù)的不連續(xù)性的地方。此外， 可以將位置偏移量S’清晰地顯示在滑塊S”上。當(dāng)除上述圖像以外還存在先前的圖像或?qū)捰驁D像時(shí)，可以同時(shí)顯示這些圖像。在上述實(shí)施例中，對(duì)所拍攝的黃斑的圖像進(jìn)行分析處理。然而，用于圖像處理單元判斷連續(xù)性的地方不限于所拍攝的黃斑的圖像?？梢詫?duì)所拍攝的視盤(pán)的圖像進(jìn)行相同的處理。此外，可以對(duì)所拍攝的包括黃斑和視盤(pán)兩者的圖像進(jìn)行相同的處理。在上述實(shí)施例中，對(duì)所獲得的三維斷層圖像整體進(jìn)行分析處理。然而，可以從三維斷層圖像中選擇關(guān)注的截面，并可以對(duì)所選擇的二維斷層圖像進(jìn)行處理。例如，可以對(duì)包括眼底的特定部位(例如，中央窩)的截面進(jìn)行處理。在這種情況下，所檢測(cè)到的層之間的邊界、正常結(jié)構(gòu)和正常數(shù)據(jù)構(gòu)成與該截面有關(guān)的二維數(shù)據(jù)。并非必須獨(dú)立地進(jìn)行上述實(shí)施例中所述的使用圖像處理系統(tǒng)10對(duì)斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性的判斷，也可以相結(jié)合地進(jìn)行該判斷。例如，可以通過(guò)同時(shí)評(píng)價(jià)如在第一實(shí)施例中的根據(jù)從斷層圖像所生成的累計(jì)圖像獲得的血管端的集中度、以及如在第二實(shí)施例中的連續(xù)斷層圖像和圖像特征值之間的相似度，來(lái)判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性。例如，可以了解到從沒(méi)有位置偏移的斷層圖像和從具有位置偏移的斷層圖像獲得的檢測(cè)結(jié)果和圖像特征值，并且可以通過(guò)使用標(biāo)識(shí)符來(lái)判斷斷層圖像體數(shù)據(jù)的連續(xù)性。當(dāng)然，可以結(jié)合任意上述實(shí)施例。在上述實(shí)施例中，斷層圖像拍攝設(shè)備20并非必須連接至圖像處理系統(tǒng)10。例如， 可以拍攝用作處理對(duì)象的斷層圖像，并預(yù)先將斷層圖像保持在數(shù)據(jù)服務(wù)器40中，以及可以通過(guò)讀取這些斷層圖像來(lái)進(jìn)行處理。在這種情況下，圖像獲得單元220請(qǐng)求數(shù)據(jù)服務(wù)器40 發(fā)送斷層圖像，獲得從數(shù)據(jù)服務(wù)器40發(fā)送來(lái)的斷層圖像，并進(jìn)行層邊界檢測(cè)和量化處理。 數(shù)據(jù)服務(wù)器40并非必須連接至圖像處理系統(tǒng)10。圖像處理系統(tǒng)10的外部存儲(chǔ)裝置704可以用作數(shù)據(jù)服務(wù)器40。當(dāng)然，可以通過(guò)將存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能的軟件的程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)提供至系統(tǒng)或設(shè)備，并使用系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或CPU或微處理單元(MPU))讀取并執(zhí)行在存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼本身實(shí)現(xiàn)了上述實(shí)施例的功能，并且存儲(chǔ)程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。作為用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)，例如可以使用軟盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)、光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、可記錄光盤(pán)(CD-R)、磁帶、非易失性存儲(chǔ)卡或ROM等。與通過(guò)執(zhí)行計(jì)算機(jī)所讀取的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能一樣，在計(jì)算機(jī)上
17運(yùn)行的操作系統(tǒng)(OS)可以基于程序代碼的指示執(zhí)行部分或全部的實(shí)際處理，以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能。此外，插入計(jì)算機(jī)中的功能擴(kuò)展板或連接至計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展單元可以執(zhí)行部分或全部處理，以實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能。在這種情況下，可以將從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼寫(xiě)入在功能擴(kuò)展板或功能擴(kuò)展單元中包括的存儲(chǔ)器中?；诔绦虼a的指示，在功能擴(kuò)展板或功能擴(kuò)展單元中包括的CPU可以執(zhí)行實(shí)際處理。上述實(shí)施例僅說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選圖像處理設(shè)備的例子，但不發(fā)明不限于此?？梢栽诓槐畴x本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出本發(fā)明的許多明顯寬泛的不同實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，除在權(quán)利要求中限定以外，本發(fā)明不限于本發(fā)明的具體實(shí)施例。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋?zhuān)园羞@類(lèi)修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。本申請(qǐng)要求于2008年11月10日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2008-2877M的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用而包含于此。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，用于判斷被檢眼的攝像狀態(tài)，所述圖像處理設(shè)備包括 圖像處理單元，用于獲得表示被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性的信息；以及判斷單元，用于基于所述圖像處理單元所獲得的信息，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理單元獲得構(gòu)成各斷層圖像的截面圖像之間的相似度，以及所述判斷單元基于所述截面圖像之間的相似度，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理單元從所述斷層圖像中獲得血管端的位置信息，以及所述判斷單元基于作為所述斷層圖像的二維斷層圖像的截面圖像中的血管端的數(shù)量， 判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理單元獲得在不同時(shí)間拍攝的被檢眼的斷層圖像之間的相似度，以及所述判斷單元基于該斷層圖像之間的相似度來(lái)判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述判斷單元基于所述截面圖像之間的相似度，判斷被檢眼移動(dòng)的程度或者判斷是否眨眼。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述判斷單元基于所述截面圖像中的血管端的數(shù)量，判斷被檢眼移動(dòng)的程度或者判斷是否眨眼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，還包括累計(jì)圖像生成單元，所述累計(jì)圖像生成單元用于通過(guò)在深度方向上對(duì)所述斷層圖像進(jìn)行累計(jì)來(lái)生成累計(jì)圖像，其中，所述圖像處理單元從所述累計(jì)圖像獲得相似度或血管端的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其特征在于，還包括累計(jì)圖像生成單元，所述累計(jì)圖像生成單元用于通過(guò)在深度方向上對(duì)所述斷層圖像進(jìn)行累計(jì)來(lái)生成累計(jì)圖像，其中，所述圖像處理單元從所述累計(jì)圖像獲得包括邊緣的區(qū)域的信息，以及其中，所述判斷單元基于所述邊緣的長(zhǎng)度，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
9.一種圖像處理設(shè)備，用于判斷被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性，所述圖像處理設(shè)備包括圖像處理單元，用于從所述斷層圖像獲得血管端的位置信息；以及判斷單元，用于根據(jù)在作為所述斷層圖像的二維斷層圖像的截面圖像中的、所述圖像處理單元所獲得的血管端的數(shù)量，判斷所述斷層圖像的連續(xù)性。
10.一種圖像處理設(shè)備，用于判斷被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性，所述圖像處理設(shè)備包括圖像處理單元，用于對(duì)所述斷層圖像進(jìn)行傅立葉變換；以及判斷單元，用于基于所述圖像處理單元進(jìn)行傅立葉變換而獲得的功率值，判斷所述斷層圖像的連續(xù)性。
11.一種圖像處理設(shè)備，用于判斷被檢眼的攝像狀態(tài)，所述圖像處理設(shè)備包括 圖像處理單元，用于對(duì)斷層圖像進(jìn)行傅立葉變換；以及判斷單元，用于基于所述圖像處理單元進(jìn)行傅立葉變換而獲得的功率值，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
12.—種圖像處理方法，用于判斷被檢眼的攝像狀態(tài)，所述圖像處理方法包括 圖像處理步驟，用于獲得表示被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性的信息；以及判斷步驟，用于基于在所述圖像處理步驟中獲得的信息，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
13.一種圖像處理方法，用于判斷被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性，所述圖像處理方法包括圖像處理步驟，用于從所述斷層圖像獲得血管端的位置信息；以及判斷步驟，用于根據(jù)在作為所述斷層圖像的二維斷層圖像的截面圖像中的、在所述圖像處理步驟中獲得的血管端的數(shù)量，判斷所述斷層圖像的連續(xù)性。
14.一種圖像處理方法，用于判斷被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性，所述圖像處理方法包括圖像處理步驟，用于對(duì)所述斷層圖像進(jìn)行傅立葉變換；以及判斷步驟，用于基于在所述圖像處理步驟中進(jìn)行傅立葉變換而獲得的功率值，判斷所述斷層圖像的連續(xù)性。
15.一種圖像處理方法，用于判斷被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性，所述圖像處理方法包括圖像處理步驟，用于獲得構(gòu)成各斷層圖像的截面圖像之間的相似度；以及判斷步驟，用于基于在所述圖像處理步驟中獲得的相似度，判斷所述斷層圖像的連續(xù)性。
16.一種圖像處理方法，用于判斷被檢眼的攝像狀態(tài)，所述圖像處理方法包括 圖像處理步驟，用于對(duì)斷層圖像進(jìn)行傅立葉變換；以及判斷步驟，用于基于在所述圖像處理步驟中進(jìn)行傅立葉變換而獲得的功率值，判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
17.一種用于使計(jì)算機(jī)進(jìn)行根據(jù)權(quán)利要求12 16中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法的程序。
18.一種用于存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求17所述的程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。
全文摘要
圖像處理單元獲得表示被檢眼的斷層圖像的連續(xù)性的信息，以及判斷單元基于圖像處理單元所獲得的信息判斷被檢眼的攝像狀態(tài)。
文檔編號(hào)A61B3/12GK102209488SQ20098014485
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月10日
發(fā)明者今村裕之, 古川大介, 巖瀨好彥 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社