專利名稱：超聲波血管檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用超聲波探測器來生成血管剖面圖像的技術(shù)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，使用直線地排列了多個超聲波振蕩器的超聲波陣列探頭來測定生物體的皮膚下的血管(動脈等)的徑等。例如，在專利文獻1中，公開有使用由相互平行的第1以及第2超聲波陣列探頭和將它們的中央部連結(jié)的第3超聲波陣列探頭構(gòu)成的H型的超聲波探測器，使該第3超聲波陣列探頭以平行于上述血管的狀態(tài)位于該血管的中心線上，從而測量該血管的內(nèi)腔徑、內(nèi)中膜復(fù)合體的厚度等的超聲波血管檢查裝置。示出這樣的超聲波血管檢查裝置的一個例子的專利文獻1的裝置具備控制上述超聲波探測器的對位狀態(tài)的多軸驅(qū)動裝置，根據(jù)通過上述第1超聲波陣列探頭得到的第1短軸超聲波圖像和通過上述第2 超聲波陣列探頭得到的第2短軸超聲波圖像，以使上述第1超聲波陣列探頭至上述血管的中心的距離與上述第2超聲波陣列探頭至上述血管的中心的距離相互相等的方式，使上述多軸驅(qū)動裝置動作而對上述超聲波探測器進行對位。進而，以在上述第1以及第2短軸超聲波圖像中使上述血管的圖像都位于它們的寬度方向中央部的方式，使上述多軸驅(qū)動裝置動作而對上述超聲波探測器進行對位。專利文獻1 日本特開2009-089911號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，實際上，還有上述第3超聲波陣列探頭的正下的血管灣曲的情況，僅通過上述專利文獻1的超聲波血管檢查裝置使超聲波探測器自動地對位，通過上述第3超聲波陣列探頭得到的長軸超聲波圖像有時無法成為能夠測量血管徑的清晰的圖像。因此，例如，在使超聲波探測器自動地對位之后，操作人員通過手動操作，以使上述長軸超聲波圖像成為能夠測量血管徑的清晰的圖像的方式，對超聲波探測器的位置進行微調(diào)整。另外，存在通過這樣的操作人員的手動操作實現(xiàn)的超聲波探測器的對位(微調(diào)整)作業(yè)需要熟練，并且作業(yè)效率低這樣的課題。本發(fā)明是以以上的事情為背景而完成的，其目的在于提供一種超聲波血管檢查裝置，即使是熟練程度低的操作人員的操作也能夠高效地得到清晰的血管的超聲波圖像。為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供(a) —種超聲波血管檢查裝置，其特征在于，具備使用生物體的表面皮膚上配置的超聲波探測器根據(jù)超聲波的反射波信號生成該生物體的表面皮膚下的血管的縱剖面圖像的血管縱剖面圖像生成單元，其中，(b)包括計算表示在上述血管的縱剖面圖像內(nèi)表示該血管的內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的指標(biāo)值的指標(biāo)值計算單元。由此，超聲波血管檢查裝置的操作人員無需從上述血管的縱剖面圖像(血管縱剖面圖像)直接判斷該圖像的清晰度，而能夠根據(jù)表示示出上述血管的內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的指標(biāo)值客觀地判斷該圖像的清晰度，所以通過以使該指標(biāo)值進一步改善的方式修正超聲波探測器的位置，即使該操作人員的熟練程度低，也能夠高效地得到清晰的血管縱剖面圖像。此處，優(yōu)選為，上述指標(biāo)值計算單元計算表示示出上述血管的縱剖面圖像內(nèi)的一對血管壁剖面中的接近上述超聲波探測器的一側(cè)的血管壁剖面即前壁中的上述內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的前壁圖像清晰度指標(biāo)值、和表示示出上述一對血管壁剖面中的遠離上述超聲波探測器的一側(cè)的血管壁剖面即后壁中的上述內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的后壁圖像清晰度指標(biāo)值。由此，能夠以使上述血管縱剖面圖像內(nèi)的上述前壁以及上述后壁的各個成為更清晰的圖像的方式，對上述超聲波探測器進行對位。另外，優(yōu)選為，(a)設(shè)置有反射波識別控制單元，該反射波識別控制單元針對在上述超聲波探測器的上述血管的長度方向的相互不同的多個接收位置處接收到的多個上述反射波信號的各個，在上述前壁以及上述后壁的各個中，執(zhí)行在該反射波信號的大小與上述血管的徑向位置的關(guān)系中，檢測該反射波信號的大小超過預(yù)定的第1峰判定閾值的第1 峰、比該第1峰的產(chǎn)生位置在上述血管的徑向外側(cè)產(chǎn)生且上述反射波信號的大小小于預(yù)定的谷判定閾值的谷、以及在從上述第1峰的產(chǎn)生位置經(jīng)由上述谷而不超過上述血管的徑向外側(cè)的預(yù)定的峰間隔閾值的范圍內(nèi)產(chǎn)生且上述反射波信號的大小超過預(yù)定的第2峰判定閾值的第2峰的反射波識別控制，(b)上述指標(biāo)值計算單元根據(jù)上述反射波識別控制單元在上述前壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號中的上述第1峰、上述谷、以及上述第2峰這全部而得到的反射波信號的數(shù)量，計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值，根據(jù)上述反射波識別控制單元在上述后壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號中的上述第1峰、上述谷、以及上述第2峰這全部而得到的反射波信號的數(shù)量，計算上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值。由此，根據(jù)沒有偏差的基準(zhǔn)計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值和上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值，所以能夠得到能夠在多個血管檢查的相互之間對比的上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值和上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值。另外，優(yōu)選為，上述反射波識別控制單元對在預(yù)定的上述血管的長度方向的觀測對象范圍內(nèi)接收到的上述反射波信號，執(zhí)行上述反射波識別控制。由此，相比于針對為了生成上述血管縱剖面圖像而用上述超聲波探測器接收到的多個上述反射波信號的全部執(zhí)行上述反射波識別控制的情況，能夠減輕計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值和上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值時的控制負荷。另外，優(yōu)選為，上述反射波信號的大小是指，將該反射波信號的振幅或者該反射波信號的振幅置換為用于顯示上述血管的縱剖面圖像的亮度時的該亮度的高低。由此，上述第1峰、上述谷、以及上述第2峰的檢測變得容易。另外，優(yōu)選為，(a)上述超聲波探測器在一個平面中具備與上述血管的長度方向正交地直線地排列了多個超聲波振蕩器的相互平行的一對第1短軸超聲波陣列探頭以及第2 短軸超聲波陣列探頭、和與該第1短軸超聲波陣列探頭以及該第2短軸超聲波陣列探頭的一方或者兩方的中央部鄰接地設(shè)置且在上述血管的長度方向上直線地排列了多個超聲波振蕩器的長軸用超聲波陣列探頭，(b)上述血管縱剖面圖像生成單元根據(jù)由上述長軸用超聲波陣列探頭接收到的上述超聲波的反射波信號生成上述血管的縱剖面圖像。由此，能夠使用實用化了的超聲波探測器來生成上述血管縱剖面圖像。另外，優(yōu)選為，上述超聲波血管檢查裝置(a)設(shè)置有圖像顯示裝置，具有顯示通過上述第1短軸用超聲波陣列探頭得到的超聲波圖像的第1短軸圖像顯示區(qū)域、顯示通過上述第2短軸用超聲波陣列探頭得到的超聲波圖像的第2短軸圖像顯示區(qū)域、和顯示上述血管的縱剖面圖像的長軸圖像顯示區(qū)域；以及(b)多軸驅(qū)動裝置，控制上述超聲波探測器的對位狀態(tài)，(c)包括短軸圖像位置確定單元，以使上述第1短軸用超聲波陣列探頭至上述血管的中心的距離與上述第2短軸用超聲波陣列探頭至上述血管的中心的距離相互相等的方式，并且以在上述第1短軸圖像顯示區(qū)域以及上述第2短軸圖像顯示區(qū)域中使上述血管的圖像都位于它們的寬度方向中央部的方式，使上述多軸驅(qū)動裝置動作而對上述超聲波探測器進行對位；以及(d)超聲波探測器位置修正單元，在利用上述短軸圖像位置確定單元的上述超聲波探測器的對位完成之后，以使基于上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值的計算值成為預(yù)定的目標(biāo)范圍內(nèi)的方式，使上述多軸驅(qū)動裝置動作而對上述超聲波探測器進行對位。由此，能夠減輕操作人員的操作負擔(dān)，即使該操作人員的熟練程度更低，也能夠得到清晰的血管縱剖面圖像。另外，優(yōu)選為，(a)設(shè)置有在上述血管的缺血性釋放前預(yù)先測定該血管的安靜徑， 在缺血性釋放后測定上述血管的最大徑，計算相對上述血管的安靜徑的缺血性釋放后的徑變化比例的最大值的血管徑測定單元，(b)上述指標(biāo)值計算單元根據(jù)上述安靜徑的測定時的上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值、和上述最大徑的測定時的上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值，計算表示由上述血管徑測定單元計算出的相對上述血管的安靜徑的缺血性釋放后的徑變化比例的最大值的可靠度的指標(biāo)值。由此，在對比多個相對上述血管的安靜徑的缺血性釋放后的徑變化比例的最大值的情況下，通過使用針對每個該最大值得到的表示上述可靠度的指標(biāo)值，能夠排除測定精度不佳的數(shù)據(jù)(最大值)，例如，能夠進一步提升FMD評價結(jié)果的可靠性。另外，優(yōu)選為，上述指標(biāo)值計算單元使上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值的各個成為根據(jù)該指標(biāo)值的大小連續(xù)變化且能夠相互對比的圖像而顯示于圖像顯示裝置中。由此，相比于用數(shù)值來顯示這些指標(biāo)值的情況，操作人員能夠直觀地判斷圖像的清晰度，使上述前壁以及上述后壁的圖像更迅速地清晰。


圖1是示出本發(fā)明的一個實施例的超聲波血管檢查裝置的整體的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是說明用于表示圖1的超聲波血管檢查裝置中使用的超聲波探測器相對血管的姿勢的xyz軸正交坐標(biāo)軸的圖。圖3是用于說明從圖2的超聲波探測器放射超聲波的測量對象即血管的多層膜結(jié)構(gòu)的放大圖。圖4是示出在生成血管的超聲波圖像時對位到規(guī)定的測量位置的圖2的超聲波探測器與血管的位置關(guān)系，并示出此時的監(jiān)視畫面顯示裝置中顯示的血管的超聲波圖像的圖。圖5是例示通過來自圖2的超聲波探測器的超聲波測定的缺血性釋放后的血管內(nèi)腔徑的變化的時序圖。圖6是示出圖1的監(jiān)視畫面顯示裝置的長軸圖像顯示區(qū)域中顯示的血管縱剖面圖像的一個例子的圖，是示出血管壁的內(nèi)中膜復(fù)合體的清晰度高的圖像的圖。
圖7是示出圖1的監(jiān)視畫面顯示裝置的長軸圖像顯示區(qū)域中顯示的血管縱剖面圖像的一個例子的與圖6不同的圖，是示出血管壁的內(nèi)中膜復(fù)合體的清晰度低的圖像的圖。圖8是說明圖1的超聲波血管檢查裝置中包含的電子控制裝置中具備的控制功能的主要部分的第1實施例的功能框線圖。圖9是例示通過圖2的長軸用超聲波陣列探頭接收到的其接收位置在血管長度方向相互不同的多個反射波信號的圖。圖10是在以信號振幅為縱軸以血管的徑向位置為橫軸的二維坐標(biāo)系中示出圖9 所示的多個反射波信號中的1個反射波信號的圖。圖11是示意地示出為了說明圖10與血管縱剖面圖像的相互關(guān)系，而在圖1的監(jiān)視畫面顯示裝置的長軸圖像顯示區(qū)域中顯示的血管縱剖面圖像的圖。圖12是示出與圖10相同的反射波信號的圖，是說明該反射波信號的波形表示的血管組織的圖。圖13是例示圖1的監(jiān)視畫面顯示裝置中顯示的血管縱剖面圖像、血管橫剖面圖像、和前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值的圖。圖14是將圖13的前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值的顯示部分放大了的圖。圖15是用于說明圖8的電子控制裝置的控制動作的主要部分、即生成血管縱剖面圖像來計算表示示出血管的內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的指標(biāo)值的控制動作的第1實施例的流程圖。圖16是用于說明與圖8電子控制裝置的控制動作的圖15不同的主要部分、即計算表示FMD評價的測量精度的指標(biāo)值的控制動作的第1實施例的流程圖。圖17是說明圖1的超聲波血管檢查裝置中包含的電子控制裝置中具備的控制功能的主要部分的第2實施例的功能框線圖，是相當(dāng)于圖8的圖。圖18是用于說明圖17電子控制裝置的控制動作的主要部分、即使超聲波探測器自動地對位到能夠進行FMD測量的位置的控制動作的第2實施例的流程圖，是相當(dāng)于圖15 的圖。圖19是示出在圖14中在監(jiān)視畫面顯示裝置中顯示的前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值的顯示的圖，是示出與圖14不同的其他顯示圖案例的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施例。實施例1圖1是示出使用傳感器保持器10中保持的探測器組件12，從生物體14的上腕16 的皮膚18 (嚴(yán)密而言表面皮膚)上進行位于該皮膚18正下的動脈等血管20的非侵襲性的超聲波診斷的超聲波血管檢查裝置22 (以下，稱為“血管檢查裝置22”)的整體的結(jié)構(gòu)的圖。探測器組件12作為用于檢測與血管20關(guān)聯(lián)的生物體信息即血管參數(shù)的傳感器而發(fā)揮功能，具備在一個平面上即平坦的探觸面27中具有相互平行的一對第1短軸用超聲波陣列探頭Ma以及第2短軸用超聲波陣列探頭24b和將它們的長度方向中央部連結(jié)的長軸用超聲波陣列探頭2 而成的H型的超聲波探測器M、和用于在xyz方向上對該超聲波探測器M進行對位并且對繞X軸以及Z軸的旋轉(zhuǎn)角度進行對位的多軸驅(qū)動裝置(對位裝置)26。通過直線地排列例如由壓電陶瓷構(gòu)成的多個超聲波振子(超聲波振蕩器)％ ％ 而長條狀地分別構(gòu)成了這些第1短軸用超聲波陣列探頭Ma、第2短軸用超聲波陣列探頭 24b,以及長軸用超聲波陣列探頭Mc。圖2是用于說明本實施例中使用的xyz軸正交坐標(biāo)軸的圖，將與第1短軸用超聲波陣列探頭2 的長度方向平行且位于該第1短軸用超聲波陣列探頭2 的正下并通過血管20或者其附近的方向設(shè)為χ軸，將與長軸用超聲波陣列探頭Mc的長度方向平行且與χ 軸正交的方向設(shè)為y軸，將通過第1短軸用超聲波陣列探頭Ma的長度方向與長軸用超聲波陣列探頭2 的長度方向的交點并且與上述χ軸方向以及y軸方向正交的方向設(shè)為ζ軸。 超聲波探測器M通過多軸驅(qū)動裝置沈在χ軸方向上并進、以及繞χ軸以及ζ軸轉(zhuǎn)動。如圖3所示，例如上腕動脈即血管20具備由內(nèi)膜L1、中膜L2、外膜L3構(gòu)成的3層構(gòu)造。由于在聲阻不同的部分產(chǎn)生超聲波的反射，所以實際上，血管內(nèi)腔的血液與內(nèi)膜L1的邊界面、以及中膜L2與外膜L3的邊界面發(fā)白地顯示，組織以白黑的斑紋顯示?；氐綀D1，血管檢查裝置22具備由具有利用RAM的臨時存儲功能并且按照預(yù)先存儲于ROM中的程序處理輸入信號的CPU的所謂微型計算機構(gòu)成電子控制裝置觀、監(jiān)視畫面顯示裝置(圖像顯示裝置)30、超聲波驅(qū)動控制電路32、以及3軸驅(qū)動馬達控制電路34。通過上述電子控制裝置觀從超聲波驅(qū)動控制電路32供給驅(qū)動信號而從探測器組件12的超聲波探測器M的第1短軸用超聲波陣列探頭Ma、第2短軸用超聲波陣列探頭Mb、以及長軸用超聲波陣列探頭2 根據(jù)公知的波束成形驅(qū)動依次放射波束狀的超聲波，并接收由該第1短軸用超聲波陣列探頭Ma以及第2短軸用超聲波陣列探頭Mb以及長軸用超聲波陣列探頭2 探測到的超聲波反射信號來進行該超聲波反射信號的處理，從而產(chǎn)生皮膚18下的超聲波圖像并顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30中。此處，監(jiān)視畫面顯示裝置30如圖4(a)所示，具有顯示通過第1短軸用超聲波陣列探頭2 得到的超聲波圖像的第1短軸圖像顯示區(qū)域G1、顯示通過第2短軸用超聲波陣列探頭24b得到的超聲波圖像的第2短軸圖像顯示區(qū)域G2、以及顯示通過長軸用超聲波陣列探頭2 得到的超聲波圖像(血管縱剖面圖像)的長軸圖像顯示區(qū)域G3。進而，這些第1 短軸圖像顯示區(qū)域G1、第2短軸圖像顯示區(qū)域G2、以及長軸圖像顯示區(qū)域G3具備表示從皮膚18起的深度尺寸的共同的縱軸。另外，圖4(a)內(nèi)的“ImA、ImB”分別是血管20的橫剖面。另外，監(jiān)視畫面顯示裝置30在FMD (血流依賴性血管擴張反應(yīng))的評價時，時序列地顯示該內(nèi)膜的徑的變化率即內(nèi)腔徑的擴張率R。另外，在生成上述FMD的評價以及血管20的超聲波圖像時，以針對血管20成為規(guī)定的測量位置PTl的方式通過電子控制裝置觀從3軸驅(qū)動馬達控制電路34供給了驅(qū)動信號的多軸驅(qū)動裝置26進行驅(qū)動，從而對超聲波探測器M進行對位。上述規(guī)定的測量位置 PTl是指，上述第1短軸用超聲波陣列探頭Ma以及第2短軸用超聲波陣列探頭24b相對血管20正交的位置、并且長軸用超聲波陣列探頭2 相對血管20成為平行的位置。如果使用圖4(a) (b)來說明，則上述規(guī)定的測量位置PTl是指，在該圖4中成為“a = b、c = d、 e = f ”的位置，即上述第1短軸用超聲波陣列探頭2 至血管20的中心的距離與上述第2 短軸用超聲波陣列探頭24b至血管20的中心的距離相互相等、并且在第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中血管20的圖像都位于它們的寬度方向中央部的測
量位置。傳感器保持器10以在三維空間內(nèi)的期望的位置即規(guī)定的測量位置PTl處從生物體14的上腕16的皮膚18上按照不使位于該皮膚18正下的血管20變形的程度輕輕接觸的狀態(tài)，以期望的姿勢保持探測器組件12。在上述探測器組件12的超聲波探測器M的端面與皮膚18之間，通常，介有將用于抑制超聲波的衰減、邊界面中的反射、散射而使超聲波圖像變得清晰的公知的凝膠、橄欖油、甘油等偶聯(lián)劑、水封入到樹脂制袋內(nèi)的水袋。上述傳感器保持器10具備磁鐵臺36，例如通過磁性的吸附力固定于基座、臺座等；組件固定器具38，固定上述探測器組件12 ；連結(jié)部件44、45，對磁鐵臺36以及組件固定器具38固定一端并且具備球狀地形成的前端部42 ；以及自由臂40，經(jīng)由這些連結(jié)部件44、 45，能夠相對移動地連結(jié)并支撐磁鐵臺36和組件固定器具38。上述自由臂40具有2個鏈接部件46、47，能夠相互轉(zhuǎn)動地連結(jié)；回曲關(guān)節(jié)部50、51，通過該鏈接部件46、47的一端對上述各前端部42施加規(guī)定的阻力、并且分別具有相對該前端部42能夠回曲地嵌入的嵌合孔 48 ；以及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部M，通過各鏈接部件46、47的另一端將該另一端能夠相互相對轉(zhuǎn)動地連結(jié)、并且由于通過擰緊在該連結(jié)部位貫穿設(shè)置的螺釘孔中螺合的帶外螺紋的固定把手52 而得到的連接力而無法相對轉(zhuǎn)動。多軸驅(qū)動裝置沈包括為了通過χ軸轉(zhuǎn)動致動器對超聲波探測器M的繞χ軸的轉(zhuǎn)動位置進行對位而被固定到組件固定器具38的χ軸轉(zhuǎn)動(偏轉(zhuǎn))機構(gòu)；用于通過χ軸轉(zhuǎn)動致動器對超聲波探測器M的χ軸方向的并進位置進行對位的χ軸并進機構(gòu)；以及用于通過ζ軸致動器對超聲波探測器M的繞ζ軸的轉(zhuǎn)動位置進行對位的ζ軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)。多軸驅(qū)動裝置沈通過這樣的結(jié)構(gòu)，控制超聲波探測器M的對位狀態(tài)。在圖1中，超聲波驅(qū)動控制電路32按照來自電子控制裝置觀的指令，進行從例如構(gòu)成上述第1短軸用超聲波陣列探頭Ma的排列成一列的多個超聲波振子％至％中的、 其端的超聲波振子％起針對每一定數(shù)的超聲波振子群例如15個％至^i15賦予規(guī)定的相位差，并且以IOMHz左右的頻率同時驅(qū)動的波束成形驅(qū)動，從而在超聲波振子的排列方向上， 朝向血管20依次放射收斂性的超聲波波束，接收使超聲波振子逐個錯開的同時掃描了該超聲波波束時的每個放射的反射波并輸入到電子控制裝置觀。電子控制裝置觀根據(jù)上述反射波合成圖像，生成皮膚18下的血管20的橫剖面圖像(短軸圖像)、或者縱剖面圖像(長軸圖像)，并分別顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置(圖像顯示裝置)30。另外，根據(jù)該圖像，計算血管20的徑或者內(nèi)皮70的直徑即內(nèi)皮徑(內(nèi)腔徑) Cl1等。另外，為了評價血管內(nèi)皮功能，計算表示虛血反應(yīng)性充血后的FMD (血流依賴性血管擴張反應(yīng))的血管內(nèi)腔徑的擴張率(變化率)K = IOOX(Cl1-Cla)AlaL另外，上述式的“da”表示安靜時的血管內(nèi)腔徑(基礎(chǔ)徑、安靜徑)。圖5是例示缺血性(驅(qū)血)釋放后的血管內(nèi)腔徑Cl1的變化的時序圖。在圖5中， 示出tl時刻表示缺血性釋放時，從t2時刻，血管內(nèi)腔徑Cl1開始擴張，在t3時刻，血管內(nèi)腔徑Cl1達到其最大值dMX。因此，電子控制裝置觀計算的血管內(nèi)腔徑的擴張率R在t3時刻成為最大。如圖1所示，電子控制裝置觀具備的套囊壓力控制部56 (套囊壓力控制單元56) 用壓力控制閥60控制來自空氣泵58的源壓而供給到上腕16上卷繞的套囊62，并使該套囊62的壓力(套囊壓力)升壓至超過生物體14的最高血壓的規(guī)定的阻血套囊壓力，從而進行用于評價FMD的上述阻血。此時，上述套囊壓力控制部56通過來自用于檢測上述套囊壓力的壓力傳感器64的信號來檢測該套囊壓力。然后，在圖5中，例如，套囊壓力控制部56在缺血性釋放前的規(guī)定時間即tl時刻前的規(guī)定時間內(nèi)以上述阻血套囊壓力維持上述套囊壓力，在缺血性釋放時(tl時刻)使上述套囊壓力立即減壓至大氣壓。在本實施例中，通過驅(qū)動多軸驅(qū)動裝置沈，超聲波探測器M被對位到上述規(guī)定的測量位置PT1，所以基本上，如圖6的長軸圖像顯示區(qū)域G3中顯示的血管縱剖面圖像那樣， 得到將血管20的內(nèi)膜L1和中膜L2合并了的內(nèi)中膜復(fù)合體IMCGntima-media complex)的清晰度高的圖像。如果說明該圖6，則在上述血管縱剖面圖像內(nèi)的一對血管壁剖面中的接近超聲波探測器M的一側(cè)的血管壁剖面即前壁和遠離超聲波探測器M的一側(cè)的血管壁剖面即后壁中內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的低回波帶(圖6的黑線)BLimc在血管20的長度方向上都具有連續(xù)性地清晰地顯示，所以能夠說圖6是內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的清晰度高的圖像。 如果根據(jù)這樣的清晰的圖像進行FMD評價那樣的血管圖像診斷，則能夠說其是精度充分高的圖像診斷。另一方面，即使超聲波探測器M對位到上述規(guī)定的測量位置PT1，起因于血管20 灣曲等，而有時得不到圖6那樣的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的清晰度高的血管縱剖面圖像。例如， 有時成為圖7那樣的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的清晰度低的血管縱剖面圖像。在圖7中，與圖6 不同，在前壁以及后壁中血管內(nèi)腔與血管壁的邊界在血管20的長度方向上都不連續(xù)，進而，它們的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的低回波帶BLnc幾乎無法從圖像識別而不清晰。在是該圖7那樣的不清晰的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的血管縱剖面圖像的情況下，例如操作人員執(zhí)行對超聲波探測器M的位置進行微調(diào)整而使前壁以及后壁的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC變得更清晰的操作。本實施例的血管檢查裝置22具有支援該微調(diào)整的控制功能，使用圖8來說明該控制功能的主要部分。圖8是說明血管檢查裝置22中具備的控制功能的主要部分的功能框線圖。如圖8 所示，電子控制裝置觀中設(shè)置的血管圖像評價部100(參照圖1)具備作為圖像生成執(zhí)行判斷部的圖像生成執(zhí)行判斷單元80、作為血管剖面圖像生成部的血管剖面圖像生成單元82、 作為指標(biāo)值計算部的指標(biāo)值計算單元84、以及作為血管徑測定部的血管徑測定單元88。圖像生成執(zhí)行判斷單元80判斷是否使用超聲波探測器M取得血管20的超聲波圖像。即，判斷該血管20的超聲波圖像的取得開始和取得結(jié)束。例如，在血管檢查裝置22中設(shè)置了為了取得血管20的超聲波圖像而操作的開關(guān)的情況下，圖像生成執(zhí)行判斷單元80如果該開關(guān)被切換為ON則判斷為開始上述超聲波圖像的取得，如果該開關(guān)被切換為OFF則判斷為結(jié)束上述超聲波圖像取得。血管剖面圖像生成單元82作為血管縱剖面圖像生成單元而發(fā)揮功能，使用生物體14的表面皮膚上配置的超聲波探測器M根據(jù)超聲波的反射波信號SGk逐次生成生物體 14的表面皮膚下的血管20的縱剖面圖像(血管縱剖面圖像)。具體而言，根據(jù)通過長軸用超聲波陣列探頭2 依次并且反復(fù)接收到的超聲波的反射波信號SGe。，逐次生成上述血管縱剖面圖像。例如，上述血管20的縱剖面圖像是指圖6或者圖7所示那樣的長軸圖像顯示區(qū)域G3中顯示的圖像，由血管剖面圖像生成單元82使用一般的B模式法等來生成。此處，在生成1個上述血管縱剖面圖像時，詳細而言，血管剖面圖像生成單元82根據(jù)由長軸用超聲波陣列探頭2 接收到的上述超聲波的反射波信號SGe。，生成上述血管縱剖面圖像。即，血管剖面圖像生成單元82在長軸用超聲波陣列探頭2 中在其長度方向上以規(guī)定的反射波接收間隔(線間距)PCev掃描超聲波的反射波信號SGk并接收，根據(jù)該接收到的多個反射波信號SGk生成上述血管縱剖面圖像。進而，血管剖面圖像生成單元82還作為血管橫剖面圖像生成單元而發(fā)揮功能，根據(jù)由第1短軸用超聲波陣列探頭Ma依次并且反復(fù)接收到的上述超聲波的反射波信號SGK， 逐次生成第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl中顯示的血管20的橫剖面圖像(血管橫剖面圖像)，根據(jù)由第2短軸用超聲波陣列探頭24b依次并且反復(fù)接收到的上述超聲波的反射波信號SGK， 逐次生成第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中顯示的血管20的橫剖面圖像。血管剖面圖像生成單元82例如從圖像生成執(zhí)行判斷單元80判斷為開始上述超聲波圖像的取得至判斷為結(jié)束， 以在監(jiān)視畫面顯示裝置30上顯示的圖像中不產(chǎn)生閃爍的規(guī)定以上的周期Ta反復(fù)生成上述血管縱剖面圖像以及上述血管橫剖面圖像。指標(biāo)值計算單元84計算表示在血管剖面圖像生成單元82生成的上述血管縱剖面圖像內(nèi)表示血管20的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的指標(biāo)值。例如，每當(dāng)血管剖面圖像生成單元82生成血管縱剖面圖像，逐次計算該指標(biāo)值。具體而言，針對上述血管縱剖面圖像內(nèi)的前壁以及后壁的每一個，計算該指標(biāo)值。即，指標(biāo)值計算單元84計算表示示出上述血管縱剖面圖像內(nèi)的前壁中的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 、和表示示出上述血管縱剖面圖像內(nèi)的后壁中的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 。指標(biāo)值計算單元84為了計算該前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 和后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ,具備作為反射波識別控制部的反射波識別控制單元86。另外，表示上述內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度是指，由于沿著血管20的長度方向存在內(nèi)中膜復(fù)合體IMC，所以在上述血管縱剖面圖像中表示該內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的低回波帶BLnc以及高回波帶的圖像能夠在血管20的長度方向上連續(xù)識別的程度。另外， 雖然確認性地敘述，但如果將上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 和上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 綜合而表現(xiàn)，則能夠說明為它們是表示示出上述內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的指標(biāo)值。例如，每當(dāng)血管剖面圖像生成單元82生成血管縱剖面圖像，反射波識別控制單元 86取得血管剖面圖像生成單元82為了生成上述血管縱剖面圖像而接收到的多個反射波信號SGec。例如，從血管剖面圖像生成單元82取得。如果觀察用于生成1個血管縱剖面圖像的上述多個反射波信號SGK，則在長軸用超聲波陣列探頭Mc的血管長度方向的相互不同的接收位置，分別接收該多個反射波信號SGe。。即，反射波識別控制單元86如圖9的例示， 取得長軸用超聲波陣列探頭Mc中的接收位置在血管長度方向上相互不同的多個反射波 f目號SGec。反射波識別控制單元86針對取得的上述多個反射波信號SGk的每一個，在圖10 那樣的反射波信號SGk的信號振幅AMse與血管20的徑向位置PTk的關(guān)系中，在上述前壁8& 以及上述后壁的每一個中執(zhí)行對該反射波信號SGk的信號振幅AMse超過預(yù)定的第1峰判定閾值LTIpk的第1峰H(l、比該第1峰HQ的產(chǎn)生位置在血管20的徑向外側(cè)產(chǎn)生且反射波信號SGk的信號振幅AMse小于預(yù)定的谷判定閾值LTbtm的谷BTM、以及在從上述第1峰 PKl的產(chǎn)生位置經(jīng)由谷BTM而不超過血管20的徑向外側(cè)的預(yù)定的峰間隔閾值LTsp的范圍內(nèi)產(chǎn)生且反射波信號SGk的信號振幅AMse超過預(yù)定的第2峰判定閾值LT2PK的第2峰H(2 進行檢測的反射波識別控制。使用圖10來具體說明該反射波識別控制。圖10是在以反射波信號SGk的信號振幅AMse (信號強度AMse)為縱軸并以血管20 的徑向位置PTk為橫軸的坐標(biāo)系中，示出與1個(1根)反射波信號SGe。的前壁8&或者后壁8&相應(yīng)的部分的圖。例如，如果設(shè)為圖10所示的反射波信號SGe。是與前壁相應(yīng)的部分，則圖10的箭頭AROl對應(yīng)于圖11的血管縱剖面圖像中的箭頭AR02，另一方面，如果設(shè)為圖10所示的反射波信號SGk是與后壁8&相應(yīng)的部分，則圖10的箭頭AROl對應(yīng)于圖11 的箭頭AR03。另外，在圖10中，在第1峰H(l、谷BTM、以及第2峰H(2的每一個中，反射波信號SGe。的波形成為銳角，但其只不過是一個例子，例如，還有在第1峰H(l、谷BTM、以及第 2峰PK2的某一個中其波形不成為銳角而如梯形那樣成為大致平坦的情況。反射波識別控制單元86首先在反射波信號SGk中識別與血管內(nèi)腔相應(yīng)的部分。 例如，既可以從血管20的橫剖面圖像(短軸圖像)識別，也可以將分別表示前壁以及后壁BRb的反射波信號SGk的相應(yīng)部分的中間位置識別為血管內(nèi)腔。另外，在本實施例中， 如后所述，針對在預(yù)定的血管20的長度方向的觀測對象范圍Α0Β(參照圖11)內(nèi)接收到的反射波信號SGec執(zhí)行上述反射波識別控制，所以在識別與上述血管內(nèi)腔相應(yīng)的部分可以僅是成為生成上述血管縱剖面圖像的基礎(chǔ)的多個反射波信號SGk中的上述觀測對象范圍AOB 內(nèi)接收到的反射波信號SGK。然后，在上述反射波識別控制中，反射波識別控制單元86在前壁以及后壁的某一個中，如圖10的箭頭AROl那樣從血管內(nèi)腔側(cè)朝向血管外側(cè)，識別反射波信號SGecW 信號振幅AMse，如果存在信號振幅AMse超過上述第1峰判定閾值LTIpk的極大點，則將其檢測為第1峰冊1。接下來，如果存在比該第1峰PKl的產(chǎn)生位置(圖10的橫軸位置)位于血管20的徑向外側(cè)且信號振幅AMse小于上述谷判定閾值LTbtm的極小點，則將其檢測為谷 BTM。接下來，如果在從上述第1峰Hil的產(chǎn)生位置經(jīng)由谷BTM而不超過血管20的徑向外側(cè)的上述峰間隔閾值LTsp的范圍內(nèi)存在信號振幅AMse超過上述第2峰判定閾值LT2PK的極大點，則將其檢測為第2峰冊2。在前壁以及后壁的一方中第1峰H(l、谷BTM、以及第2峰PK2的檢測完成之后，在該前壁以及后壁8&的另一方中也對同一反射波信號 SGec進行同樣的檢測。反射波識別控制單元86對上述多個反射波信號SGk分別執(zhí)行這樣的前壁以及后壁的各個中的上述反射波識別控制。此處，在上述反射波識別控制中，將反射波信號SGk的信號振幅AMse與上述第1峰判定閾值LTIpk、上述谷判定閾值LTbtm、以及上述第2峰判定閾值LDpk進行比較，但其比較對象不限于上述信號振幅AMse，只要是與上述血管縱剖面圖像關(guān)聯(lián)的反射波信號SGk的大小即可，例如，也可以是對上述信號振幅AMse進行亮度調(diào)制而置換為用于顯示血管縱剖面圖像(B模式長軸圖像)的亮度時的該亮度的高低等。另外，例如，以能夠?qū)⑴c第1峰HQ、 谷BTM、以及第2峰PK2分別對應(yīng)的超聲波圖像視覺辨認為相互不同的圖樣的方式，預(yù)先實驗性地確定上述第1峰判定閾值LTIpk、上述谷判定閾值LTbtm、以及上述第2峰判定閾值 LT2PK,上述谷判定閾值LTbtm被設(shè)定為小于上述第1峰判定閾值LTIpk以及上述第2峰判定閾值LDpk的值。另外，在圖10中圖示為第2峰PK2大于第1峰H(l，但有時還相反使第2 峰PK2小于第1峰HQ，所以上述第1峰判定閾值LTIpk以及上述第2峰判定閾值LDpk不特別限制于它們相互的大小關(guān)系，這些判定閾值LT1PK、LT2PK既可以成為相互的不同的值也可以成為同一值。另外，如圖12所示，在包括反射波信號SGe。的谷BTM的第1峰PKl與第2 峰PK2之間，在上述血管縱剖面圖像中，被識別為內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的上述低回波帶BLnc, 所以例如，根據(jù)生物體的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的厚度，實驗性地設(shè)定上述峰間隔閾值LTSP。另夕卜，反射波識別控制單元86也可以對成為上述血管縱剖面圖像的基礎(chǔ)的多個反射波信號 SGec的全部執(zhí)行上述反射波識別控制，但在本實施例中為了減輕運算負荷，如圖11所示，對在預(yù)定的血管20的長度方向的觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的反射波信號SGk，執(zhí)行上述反射波識別控制。該觀測對象范圍AOB例如是長軸用超聲波陣列探頭2 的長度方向?qū)挾鹊囊徊糠郑壹瓤梢怨潭ㄒ部梢杂刹僮魅藛T等能夠進行設(shè)定變更，以能夠判斷上述血管縱剖面圖像內(nèi)的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的清晰度的方式，實驗性地設(shè)定。圖10示出了通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測第1峰H(l、谷BTM、以及第2峰 PK2這全部的反射波信號SGk的例子，但還存在在第1峰H(l、谷BTM、以及第2峰PK2的某一個或者任意一個中都沒有檢測到的反射波信號SGe。。因此，反射波識別控制單元86針對前壁和后壁BRb，分別存儲在上述觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的多個反射波信號SGk中的、通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測第1峰冊1、谷BTM、以及第2峰PK2這全部而得到的反射波信號SGk的數(shù)量QLse、即峰識別線數(shù)QLse。例如，如圖9所示，設(shè)為成為上述反射波識別控制的執(zhí)行對象的反射波信號SGec的數(shù)量(線數(shù)、根數(shù))是13根(=觀測對象范圍AOB/ 反射波接收間隔PCw)。在該情況下，反射波識別控制單元86對該13個反射波信號SGec的各個，在前壁以及后壁BRb中分別執(zhí)行上述反射波識別控制。然后，如圖9的No. 3以及 No. 4的反射波信號SGe。那樣在虛線LOl所示的部位不能檢測到第1峰PKl的情況下，在峰識別線數(shù)QLse中不包含這2根，而將峰識別線數(shù)QLse存儲為11根(=13-2)。在反射波識別控制單元86針對在上述觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的多個反射波信號SGe。執(zhí)行了上述反射波識別控制之后，指標(biāo)值計算單元84根據(jù)反射波識別控制單元86 在前壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號SGec中的上述第1峰 HQ、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2這全部而得到的反射波信號SGk的數(shù)量QLse(峰識別線數(shù)QLse)，計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CI F。然后，指標(biāo)值計算單元84根據(jù)反射波識別控制單元86在后壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號SGk 中的上述第1峰HQ、上述谷ΒΤΜ、以及上述第2峰ΡΚ2這全部而得到的反射波信號的數(shù)量 QLse (峰識別線數(shù)QLse)，計算上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CI B。具體而言，指標(biāo)值計算單元 84通過下式(1)計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CI F即前壁分值)(( ，通過下式(2)計算上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 即后壁分值)(CI B。另外，在下式(1)以及下式O)中， "XCR/'表示上述前壁分值)(CRf，"XCRb"表示上述后壁分值XCRb，"QLFsg"表示前壁中的峰識別線數(shù)QLse，"QLBse”表示后壁中的峰識別線數(shù)QLse，“PCKV”表示上述反射波接收間隔(線間距)PCKV，“A0B”表示上述觀測對象范圍(觀測區(qū)寬)Α0Β。XCRf = (QLFsgXPCev) /AOB X 100— (1)XCRb = (QLBsg X PCEV)/AOB X 100— (2)這樣，指標(biāo)值計算單元84逐次計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CI B。如從上述式(1)、式(2)可知，在任意一個圖像清晰度指標(biāo)值 XCRf, XCRb中，其變化范圍都是“0 100”的相對值。然后，指標(biāo)值計算單元84每當(dāng)計算它們，如用圖13的雙點劃線L02包圍所示，在監(jiān)視畫面顯示裝置30中，與上述血管縱剖面
13圖像以及上述血管橫剖面圖像一起，逐次顯示該前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的每一個。具體而言，如圖13的雙點劃線L02包圍的部分的放大圖即圖14所示，指標(biāo)值計算單元84使前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值 XCRb的每一個進行數(shù)值顯示并且成為根據(jù)該指標(biāo)值)(CRf、)(CI b的大小連續(xù)地變化且能夠相互對比的圖像或者圖形，顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30中。在圖14中，前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的每一個被表現(xiàn)為其大小越大中心角以及面積越擴大并以共同的直線為邊界的形成線對稱的一對扇形的扇形曲線圖(圖14的黑色部分)， 如果成為最大值“100”，則該扇形曲線圖的面積變得最大而成為半圓形。另外，如果這些指標(biāo)值)(CI F、XCI B都成為最大值，則上述半圓形構(gòu)成1個完整的圓形。血管徑測定單元88從上述血管縱剖面圖像非侵襲性地測定血管內(nèi)腔徑屯。具體而言，血管徑測定單元88為了通過FMD評價測定血管20的缺血性釋放后的血管20的徑變化比例(血管內(nèi)腔徑Cl1的擴張率R)，在該血管20的缺血性釋放前預(yù)先測定安靜時的血管內(nèi)腔徑da(安靜徑da)。另外，血管徑測定單元88為了評價FMD，在缺血性釋放后的預(yù)定的血管徑測定期間TIMEl內(nèi)逐次測定血管內(nèi)腔徑Cl1,進而，根據(jù)該測定出的血管內(nèi)腔徑Cl1和上述安靜徑da，逐次計算血管20的徑變化比例R。例如，血管徑測定單元88在上述血管徑測定期間TIMEl內(nèi)，隨著時間經(jīng)過，逐次連續(xù)地測定如圖5所示從缺血性釋放時之后變化的血管內(nèi)腔徑屯?；蛘撸部梢砸匀毖葬尫艜r為基準(zhǔn)，實驗性地求出1個或者2個以上的預(yù)測為血管內(nèi)腔徑Cl1成為大致最大的測定時刻，并在該測定時刻測定血管內(nèi)腔徑屯。上述血管徑測定期間TIMEl是為了測定缺血性釋放后的血管內(nèi)腔徑Cl1的最大值dMX而以缺血性釋放時為基準(zhǔn)實驗性地設(shè)定并存儲于血管徑測定單元88中的血管內(nèi)腔徑Cl1的測定期間，如圖5所示包括血管內(nèi)腔徑Cl1達到其最大值dMX的時刻(t3時刻)并且從缺血性釋放時(tl 時刻)開始。因此，血管徑測定單元88在缺血性釋放后測定血管20的最大徑(最大內(nèi)腔徑)dMX ο進而，血管徑測定單元88在經(jīng)過上述血管徑測定期間TIMEl之后，計算相對血管 20的上述安靜徑da的缺血性釋放后的最大徑變化比例Rmx、即以該安靜徑da為基準(zhǔn)的缺血性釋放后的血管20的徑變化比例(擴張率R)的最大值Rmax (%)[= 100X (dMX-da)/dJ， 而作為血管擴張率評價值(％FMD值)。然后，將該計算出的血管擴張率評價值Rmax顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30中。指標(biāo)值計算單元84除了上述功能以外，還計算上述安靜徑da的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 、和缺血性釋放后的上述最大徑dmx 的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CI B。然后，根據(jù)該安靜徑da的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 、和該最大徑dMX的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ,計算表示由血管徑測定單元88計算出的相對血管20的安靜徑da的缺血性釋放后的最大徑變化比例(血管擴張率評價值)Rmax的可靠度的指標(biāo)值)(CR 即FMD可靠度指標(biāo)值)(CRFm。例如， 指標(biāo)值計算單元84計算上述安靜徑da的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的平均值而作為安靜徑測定時分值)(CR1，計算上述最大徑dmx的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的平均值而作為最大徑測定時分值)(CR2。然后，根據(jù)該安靜徑測定時分值)(CR1和最大徑測定時分值)(CR2通過下式(3)計算上述FMD可靠度指標(biāo)值)CCR·。指標(biāo)值計算單元84在監(jiān)視畫面顯示裝置30中， 與上述血管擴張率評價值Rmax —起顯示該計算出的FMD可靠度指標(biāo)值)(CRfm。該FMD可靠度指標(biāo)值)(CR 是如上所述表示上述血管擴張率評價值Rmax的可靠度的指標(biāo)值，換言之，是表示該血管擴張率評價值Rmax的測量精度的指標(biāo)值，F(xiàn)MD可靠度指標(biāo)值)(CRfm的值越大，上述血管擴張率評價值Rmax的測量精度越高。XCRfhi = (XCRl+XCR2)/2— (3)在電子控制裝置觀中設(shè)置的顯示控制單元90(顯示控制部90)如圖13以及圖 14所示，使血管剖面圖像生成單元82生成的上述血管縱剖面圖像以及上述血管橫剖面圖像逐次顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30，使指標(biāo)值計算單元84計算出的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以數(shù)值以及圖形(扇形曲線圖)逐次顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30。另外，顯示控制單元90在實施了 FMD評價的情況、即血管徑測定單元88計算出血管擴張率評價值Rmax的情況下，將該血管擴張率評價值Rmax和上述FMD可靠度指標(biāo)值)(CRFm 顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30。圖15是用于說明血管檢查裝置22 (電子控制裝置28)的控制動作的主要部分、即生成上述血管縱剖面圖像并計算表示示出血管20的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的指標(biāo)值的控制動作的流程圖。該圖15所示的控制動作單獨或者與其他控制動作并行地執(zhí)行。首先，在與圖像生成執(zhí)行判斷單元80對應(yīng)的步驟(以下，省略“步驟”)SA1中，判斷是否開始血管20的超聲波圖像取得。在該SAl的判斷是肯定的情況、即開始上述超聲波圖像取得的情況下，轉(zhuǎn)移到SA2。另一方面，在該SAl的判斷是否定的情況下，圖15的流程圖結(jié)束。在與血管剖面圖像生成單元82對應(yīng)的SA2中，在長軸用超聲波陣列探頭2 中在其長度方向上以規(guī)定的反射波接收間隔PCw掃描并接收(取得)超聲波的反射波信號SGK。 然后，將該接收到的多個反射波信號SGk即B模式長軸圖像數(shù)據(jù)存儲到電子控制裝置觀的存儲裝置等，根據(jù)該接收到的多個反射波信號SGk生成上述血管縱剖面圖像。在與指標(biāo)值計算單元84以及反射波識別控制單元86對應(yīng)的SA3中，對在上述觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的多個反射波信號SGk的每一個在上述前壁中執(zhí)行上述反射波識別控制。然后，根據(jù)在前壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號SGec中的上述第1峰H(l、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2這全部而得到的反射波信號SGk的數(shù)量QLsJQLFse)，計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值(前壁分值)XC&。在與指標(biāo)值計算單元84以及反射波識別控制單元86對應(yīng)的SA4中，對在上述觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的多個反射波信號SGk的各個在上述后壁BRb中執(zhí)行上述反射波識別控制。然后，根據(jù)在后壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號SGk中的上述第1峰H(l、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2這全部而得到的反射波信號 SGec的數(shù)量QLsJQLBse)，計算上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值(后壁分值)XCI B。在與顯示控制單元90對應(yīng)的SA5中，如圖13以及圖14所示，在監(jiān)視畫面顯示裝置30中，與在上述SA2中生成的上述血管縱剖面圖像一起，實時地顯示在上述SA3中計算出的上述前壁分值)(( 和在上述SA4中計算出的上述后壁分值)(( 。例如，如圖14所示，用在0 100之間變化的數(shù)值來分別顯示該前壁分值)(( 和后壁分值)(CRB，并且如果前壁分值)(( 和后壁分值)(( 這雙方成為最大值“100”，則以成為完整的圓形的一對扇形曲線圖顯示。在與圖像生成執(zhí)行判斷單元80對應(yīng)的SA6中，判斷是否結(jié)束血管20的超聲波圖像取得。在該SA6的判斷是肯定的情況、即結(jié)束上述超聲波圖像取得的情況下，圖15的流程圖結(jié)束。另一方面，在該SA6的判斷是否定的情況、即繼續(xù)上述超聲波圖像取得的情況下， 回到SA2。因此，從上述超聲波圖像的取得開始時至結(jié)束時，反復(fù)執(zhí)行上述SA2至SA5的步驟。例如，以極其短的循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行。圖16是用于說明與圖15不同的血管檢查裝置22 (電子控制裝置觀)的控制動作的主要部分、即計算表示FMD評價的測量精度的指標(biāo)值的控制動作的流程圖。該圖16所示的控制動作單獨或者與其他控制動作并行地執(zhí)行。首先，在與指標(biāo)值計算單元84以及反射波識別控制單元86對應(yīng)的SBl中，對用于測定FMD評價中的上述缺血性釋放前的安靜徑da的成為上述血管縱剖面圖像的基礎(chǔ)的多個反射波信號SGk的每一個，在前壁以及后壁的每一個中，執(zhí)行上述反射波識別控制。詳細而言，并非對該多個反射波信號SGk的全部，而對在上述觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的多個反射波信號SGk的每一個，執(zhí)行上述反射波識別控制。然后，根據(jù)該反射波識別控制的執(zhí)行結(jié)果，計算上述安靜徑da的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ，將它們的平均值計算為上述安靜徑測定時分值)(CR1。在與指標(biāo)值計算單元84以及反射波識別控制單元86對應(yīng)的SB2中，對用于測定 FMD評價中的上述缺血性釋放后的最大徑dmx的成為上述血管縱剖面圖像的基礎(chǔ)的多個反射波信號SGk的每一個，在前壁以及后壁的每一個中，執(zhí)行上述反射波識別控制。詳細而言，與上述SBl同樣地，并非對該多個反射波信號SGk的全部，而對在上述觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的多個反射波信號SGe。的每一個，執(zhí)行上述反射波識別控制。然后，根據(jù)該反射波識別控制的執(zhí)行結(jié)果，計算上述最大徑dmx的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ，將它們的平均值計算為上述最大徑測定時分值)(CR2。在與指標(biāo)值計算單元84對應(yīng)的SB3中，根據(jù)上述安靜徑測定時分值)(CR1和最大徑測定時分值)(CR2通過上述式C3)計算FMD可靠度指標(biāo)值)(CRFm。在與顯示控制單元90對應(yīng)的SB4中，將上述FMD可靠度指標(biāo)值)(CRFH)與FMD評價結(jié)果例如上述血管擴張率評價值(％ FMD值)Rmax —起顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30中。在本實施例中有以下那樣的效果(Al)至(A8)。(Al)根據(jù)本實施例，血管剖面圖像生成單元(血管縱剖面圖像生成單元)82使用生物體14的表面皮膚上配置的超聲波探測器M根據(jù)超聲波的反射波信號SGk逐次生成生物體14的表面皮膚下的血管20的縱剖面圖像。然后，指標(biāo)值計算單元84計算表示在血管剖面圖像生成單元82生成的上述血管 20的縱剖面圖像內(nèi)示出該血管20的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的指標(biāo)值。因此，血管檢查裝置22的操作人員無需從上述血管20的縱剖面圖像(血管縱剖面圖像)直接判斷該圖像的清晰度，而能夠根據(jù)表示示出上述血管20的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的指標(biāo)值客觀地判斷該圖像的清晰度，所以能夠以使該指標(biāo)值進一步改善的方式對超聲波探測器M的位置容易地進行微調(diào)整，即使該操作人員的熟練程度低，也能夠高效地得到清晰的血管縱剖面圖像。
(A2)另外，根據(jù)本實施例，指標(biāo)值計算單元84計算表示示出上述血管縱剖面圖像內(nèi)的前壁中的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CRF、和表示示出上述血管縱剖面圖像內(nèi)的后壁8&中的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ,所以例如，操作人員能夠根據(jù)該前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ,以使上述血管縱剖面圖像內(nèi)的前壁以及后壁8&的每一個成為更清晰的圖像的方式，對超聲波探測器M高效地進行對位。(A3)另外，根據(jù)本實施例，反射波識別控制單元86對在長軸用超聲波陣列探頭 24c的血管長度方向的相互不同的接收位置處接收到的多個反射波信號SGk的每一個，在上述前壁以及上述后壁的每一個中執(zhí)行在圖10那樣的反射波信號SGk的信號振幅AMse與血管20的徑向位置PTk的關(guān)系中，檢測該反射波信號SGk的信號振幅AMse超過預(yù)定的第1峰判定閾值LTIpk的第1峰H(l、比該第1峰HQ的產(chǎn)生位置在血管20的徑向外側(cè)產(chǎn)生且反射波信號SGk的信號振幅AMse小于預(yù)定的谷判定閾值LTbtm的谷BTM、以及在從上述第1峰Hil的產(chǎn)生位置經(jīng)由谷BTM而不超過血管20的徑向外側(cè)的預(yù)定的峰間隔閾值 LTsp的范圍內(nèi)產(chǎn)生且反射波信號SGk的信號振幅AMse超過預(yù)定的第2峰判定閾值LT2PK的第2峰PK2的上述反射波識別控制。然后，指標(biāo)值計算單元84根據(jù)反射波識別控制單元86 在前壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號SGec中的上述第1峰 HQ、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2這全部而得到的反射波信號SGk的數(shù)量QLse，計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ，根據(jù)反射波識別控制單元86在后壁中通過執(zhí)行上述反射波識別控制檢測上述多個反射波信號SGec中的上述第1峰H(l、上述谷BTM、以及上述第 2峰PK2這全部而得到的反射波信號的數(shù)量QLse，計算上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CI B。因此，由于根據(jù)沒有偏差的基準(zhǔn)來計算該前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 和后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CRB，所以能夠得到能夠在多個血管檢查的相互之間對比的上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值 XCRf和上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CI B。(A4)另外，根據(jù)本實施例，反射波識別控制單元86對在預(yù)定的血管20的長度方向的觀測對象范圍AOB內(nèi)接收到的反射波信號SGe。，執(zhí)行上述反射波識別控制，所以相比于對為了生成上述血管縱剖面圖像而由長軸用超聲波陣列探頭2 接收到的多個反射波信號SGk的全部執(zhí)行上述反射波識別控制的情況，能夠減輕計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值 XCRf和上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 時的控制負荷。(A5)另外，根據(jù)本實施例，在上述反射波識別控制中，將反射波信號SGk的信號振幅AMse與上述第1峰判定閾值LTIpk、上述谷判定閾值LTbtm、以及上述第2峰判定閾值LT2PK 進行比較，所以該反射波信號SGec中的上述第1峰HQ、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2的檢測容易。另外，即使代替上述反射波信號SGk的信號振幅AMse而將該信號振幅AMse的亮度調(diào)制后的亮度的高低與上述第1峰判定閾值LTIpk、上述谷判定閾值LTbtm、以及上述第2 峰判定閾值LDpk進行比較，也是同樣的。(A6)另外，根據(jù)本實施例，如圖2所示，超聲波探測器對在一個平面中具備與血管20的長度方向正交地直線地排列了多個超聲波振蕩器的相互平行的一對第1短軸超聲波陣列探頭Ma以及第2短軸超聲波陣列探頭Mb、和與該第1短軸超聲波陣列探頭Ma以及該第2短軸超聲波陣列探頭Mb的中央部鄰接地設(shè)置且在血管20的長度方向上直線地排列了多個超聲波振蕩器的長軸用超聲波陣列探頭Mc。另外，血管縱剖面圖像生成單元
1782根據(jù)由該長軸用超聲波陣列探頭2 接收到的超聲波的反射波信號SGe。，生成上述血管縱剖面圖像。因此，能夠使用實用化了的超聲波探測器，生成上述血管縱剖面圖像。(A7)另外，根據(jù)本實施例，血管徑測定單元88在血管20的缺血性釋放前預(yù)先測定血管20的安靜徑da，在血管20的缺血性釋放后測定血管20的最大徑dMX，計算相對該血管 20的安靜徑da的缺血性釋放后的徑變化比例的最大值Rmaxo然后，指標(biāo)值計算單元84根據(jù)上述安靜徑da的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 、和上述最大徑dmx的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( , 計算表示由血管徑測定單元88計算出的相對血管20的安靜徑da的缺血性釋放后的最大徑變化比例Rmax的可靠度的指標(biāo)值(FMD可靠度指標(biāo)值)XCR_。因此，在對比多個相對血管20 的安靜徑da的缺血性釋放后的徑變化比例的最大值Rmax的情況下，通過使用針對每個該最大值Rmax得到的上述FMD可靠度指標(biāo)值)(CRFm，能夠排除測定精度不佳的數(shù)據(jù)(最大值Rmax)， 例如，能夠進一步提升FMD評價結(jié)果的可靠性。另外，在臨床的現(xiàn)場中，在FMD可靠度指標(biāo)值)CCR 低的情況下，能夠執(zhí)行進行再檢查等客觀的判斷。另外，F(xiàn)MD可靠度指標(biāo)值)(CRFm 還成為當(dāng)操作人員在FMD評價中練習(xí)血管內(nèi)腔徑Cl1的測量的情況下，能夠客觀地評價其進步度的基準(zhǔn)。(A8)另外，根據(jù)本實施例，如圖14所示，指標(biāo)值計算單元84使前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的每一個進行數(shù)值顯示并且成為根據(jù)該指標(biāo)值 XCRf, XCRb的大小連續(xù)變化且能夠相互對比的圖像或者圖形(扇形曲線圖)，顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30中。因此，相比于僅用數(shù)值來顯示這些指標(biāo)值)(CI F、XCI B的情況，操作人員能夠直觀地判斷圖像的清晰度，使前壁以及后壁8&的圖像更迅速變得清晰。接下來，說明本發(fā)明的其他實施例。另外，在以下的說明中對在實施例中相互共同的部分附加同一符號并省略說明。實施例2在上述第1實施例中，血管檢查裝置22的操作人員為了通過手動操作對生物體14 的表面皮膚上配置的超聲波探測器M的位置進行微調(diào)整，計算前壁圖像清晰度指標(biāo)值)((^ 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 并顯示它們，但還可以根據(jù)前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 驅(qū)動多軸驅(qū)動裝置26，以使上述血管縱剖面圖像內(nèi)的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的清晰度成為一定限度以上的方式，對超聲波探測器M的位置自動地進行微調(diào)整。在本第2實施例中，說明對該超聲波探測器M的位置自動地進行微調(diào)整的控制。該第 2實施例的控制既可以代替上述第1實施例的顯示控制來執(zhí)行，也可以與上述第1實施例的顯示控制同時執(zhí)行。以下，與第1實施例共同的點的說明省略，而主要說明與第1實施例不同的點。圖17是說明血管檢查裝置22 (血管圖像評價部100)中具備的控制功能的主要部分的功能框線圖，是相當(dāng)于第1實施例的圖8的圖。本實施例的血管圖像評價部100與第 1實施例同樣地，具備血管剖面圖像生成單元82、指標(biāo)值計算單元84、以及血管徑測定單元 88，進而，具備作為短軸圖像位置確定部的短軸圖像位置確定單元210、和作為超聲波探測器位置修正部的超聲波探測器位置修正單元212。另外，超聲波探測器位置修正單元212具備作為長軸圖像分值計算部的長軸圖像分值計算單元214。血管剖面圖像生成單元82與第1實施例同樣地，根據(jù)由第1短軸用超聲波陣列探頭2 接收到的超聲波的反射波信號SGk，逐次生成第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl中顯示的血管20的橫剖面圖像即第1血管橫剖面圖像，根據(jù)由第2短軸用超聲波陣列探頭24b接收到的超聲波的反射波信號SG『逐次生成第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中顯示的血管20的橫剖面圖像即第2血管橫剖面圖像，根據(jù)由長軸用超聲波陣列探頭2 接收到的超聲波的反射波信號SGEC，逐次生成長軸圖像顯示區(qū)域G3中顯示的血管20的縱剖面圖像即血管縱剖面圖像。短軸圖像位置確定單元210在由血管剖面圖像生成單元82生成的上述第1血管橫剖面圖像以及上述第2血管橫剖面圖像的每一個中，識別血管20的中心位置CRbv(血管橫剖面中心CRbv)。然后，短軸圖像位置確定單元210以使第1短軸用超聲波陣列探頭Ma 至血管20的中心(血管橫剖面中心CRbv)的距離與第2短軸用超聲波陣列探頭24b至血管 20的中心(血管橫剖面中心CRbv)的距離相互相等的方式，并且以在第1短軸圖像顯示區(qū)域 Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中使血管20的圖像都位于它們的寬度方向中央部的方式，使多軸驅(qū)動裝置26動作而對超聲波探測器M進行對位。如果使用圖4來說明，則在該圖4中以成為“a = b、c = d、e = f”的方式、即以使超聲波探測器M配置于上述規(guī)定的測量位置PTl的方式，使多軸驅(qū)動裝置沈而對超聲波探測器M進行對位。例如，預(yù)先實驗性地求出上述第1血管橫剖面圖像以及上述第2血管橫剖面圖像的每一個中的血管中心位置 CRbv相對上述規(guī)定的測量位置PTl的偏移(偏移量以及偏移方向)、與用于使多軸驅(qū)動裝置 26具有的各致動器的超聲波探測器M對位到上述規(guī)定的測量位置PTl的動作量的關(guān)系，并對短軸圖像位置確定單元210設(shè)定。短軸圖像位置確定單元210在上述第1血管橫剖面圖像以及上述第2血管橫剖面圖像的每一個中，在識別了血管中心位置CRbv之后，計算該血管中心位置CRbv相對上述規(guī)定的測量位置PTl的偏移(偏移量以及偏移方向)。然后，判斷該計算出的血管中心位置CRbv的偏移是否為零或者視為大致零的規(guī)定的容許范圍內(nèi)，在判斷為該血管中心位置CRbv的偏移并非零或者上述規(guī)定的容許范圍內(nèi)的情況下，依據(jù)上述預(yù)先設(shè)定的血管中心位置CRbv的偏移與多軸驅(qū)動裝置沈具有的各致動器的動作量的關(guān)系，根據(jù)上述計算出的血管中心位置CRbv的偏移，決定上述各致動器的動作量并使多軸驅(qū)動裝置 26動作。短軸圖像位置確定單元210直至上述血管中心位置CRbv的偏移成為零或者上述規(guī)定的容許范圍內(nèi)，例如每當(dāng)血管剖面圖像生成單元82生成第1血管橫剖面圖像以及第2血管橫剖面圖像，反復(fù)進行這樣的血管中心位置CRbv的識別、血管中心位置CRbv相對上述規(guī)定的測量位置PTl的偏移計算、以及多軸驅(qū)動裝置沈的動作。然后，在判斷為該血管中心位置CRbv的偏移成為零或者上述規(guī)定的容許范圍內(nèi)的情況下，結(jié)束多軸驅(qū)動裝置沈的動作， 將旨在基于血管橫剖面圖像的超聲波探測器M的對位完成了的內(nèi)容輸出到超聲波探測器位置修正單元212。長軸圖像分值計算單元214根據(jù)由指標(biāo)值計算單元84計算出的前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ,計算針對前壁以及后壁的整體示出表示血管縱剖面圖像內(nèi)的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的圖像的清晰度的計算值BRfJP綜合清晰度指標(biāo)值BRfb。例如，該綜合清晰度指標(biāo)值BRfb是前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的平均值或者合計值，但在本實施例中設(shè)為這些指標(biāo)值XCRb的平均值即指標(biāo)平均值。另外，長軸圖像分值計算單元214例如每當(dāng)指標(biāo)值計算單元84計算前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ,換言之每當(dāng)血管剖面圖像生成單元82接收(取得)用于生成血管縱剖面圖像的超聲波的反射波信號SGk，逐次計算上述綜合清晰度指標(biāo)值BRFB。超聲波探測器位置修正單元212在利用短軸圖像位置確定單元210的超聲波探測器M的對位完成之后，以使基于前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值 )(( 的計算值(綜合清晰度指標(biāo)值BRfb)成為預(yù)定的判定值(指標(biāo)平均判定值)LBRIfb以上的方式，使多軸驅(qū)動裝置26動作而對超聲波探測器M進行對位、即對超聲波探測器M的位置進行微調(diào)整。將上述指標(biāo)平均判定值LBRIfb例如實驗性地設(shè)定為以能夠測定血管徑的程度使血管縱剖面圖像內(nèi)的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC變得清晰的值。具體而言，超聲波探測器位置修正單元212判斷由長軸圖像分值計算單元214計算出的綜合清晰度指標(biāo)值BRfb是否為上述指標(biāo)平均判定值LBRIfb以上，在判斷為該綜合清晰度指標(biāo)值BRfb并非該指標(biāo)平均判定值LBRIfb以上的情況下，在使該綜合清晰度指標(biāo)值BRfb增加的方向上，使多軸驅(qū)動裝置沈動作而使超聲波探測器M的位置偏移規(guī)定的微小量。然后，超聲波探測器位置修正單元 212直至綜合清晰度指標(biāo)值BRfb成為上述指標(biāo)平均判定值LBRIfb以上，反復(fù)執(zhí)行使該超聲波探測器M的位置偏移規(guī)定的微小量，在判斷為綜合清晰度指標(biāo)值BRfb成為上述指標(biāo)平均判定值LBRIfb以上的情況下，結(jié)束多軸驅(qū)動裝置沈的動作，將旨在超聲波探測器M的位置的微調(diào)整完成了的內(nèi)容輸出到血管徑測定單元88。另外，超聲波探測器位置修正單元212 在進行超聲波探測器M的位置的微調(diào)整的情況下，例如，使多軸驅(qū)動裝置26動作而使超聲波探測器M的位置移動上述規(guī)定的微小量，在其接下來的循環(huán)中綜合清晰度指標(biāo)值BRfb相對其移動前減少了的情況下，使超聲波探測器M的位置返回到其移動前并進而向相反側(cè)移動上述規(guī)定的微小量。另外，上述指標(biāo)平均判定值LBRIfb以上的范圍對應(yīng)于本發(fā)明的預(yù)定的目標(biāo)范圍。血管徑測定單元88除了第1實施例中說明的功能以外，在從超聲波探測器位置修正單元212接收到旨在超聲波探測器M的位置的微調(diào)整完成了的內(nèi)容的情況下，開始FMD 測量、具體而言血管內(nèi)腔Sd1(C^dmx)的測量。圖18是用于說明本實施例的血管檢查裝置22 (電子控制裝置觀)的控制動作的主要部分、即使超聲波探測器M自動地對位到能夠進行FMD測量的位置的控制動作的流程圖，是相當(dāng)于第1實施例的圖15的圖。另外，圖18的SC6、SC7、SC8分別與圖15的SA2、 SA3、SA4相同，所以省略其說明。該圖18所示的控制動作單獨或者與其他控制動作并行地執(zhí)行。在與血管剖面圖像生成單元82對應(yīng)的SCl中，取得B模式短軸圖像數(shù)據(jù)。S卩，在第1短軸用超聲波陣列探頭2 中在其長度方向上以規(guī)定的反射波接收間隔PCkv掃描并接收(取得)超聲波的反射波信號SGe。，在第2短軸用超聲波陣列探頭Mb中在其長度方向上以規(guī)定的反射波接收間隔PCw掃描并接收(取得)超聲波的反射波信號SGe。。將該取得的上述B模式短軸圖像數(shù)據(jù)(反射波信號SGec)存儲到電子控制裝置觀的存儲裝置等。然后，根據(jù)由第1短軸用超聲波陣列探頭2 接收到的超聲波的反射波信號SGk生成上述第 1血管橫剖面圖像，根據(jù)由第2短軸用超聲波陣列探頭24b接收到的超聲波的反射波信號 SGec生成上述第2血管橫剖面圖像。在與短軸圖像位置確定單元210對應(yīng)的SC2中，在監(jiān)視畫面顯示裝置30的左右的短軸圖像即上述第1血管橫剖面圖像以及上述第2血管橫剖面圖像的每一個中，識別血管20的中心位置CRbv。在與短軸圖像位置確定單元210對應(yīng)的SC3中，在上述第1血管橫剖面圖像以及上述第2血管橫剖面圖像的每一個中，計算血管中心位置CRbv相對上述規(guī)定的測量位置PTl 的偏移(偏移量以及偏移方向)。在與短軸圖像位置確定單元210對應(yīng)的SC4中，判斷在上述SC3中計算出的血管中心位置CRbv的偏移是否為零或者大致為零。在該SC4的判斷是肯定的情況、即上述血管中心位置CRbv的偏移是零或者大致為零的情況下，轉(zhuǎn)移到SC6。另一方面，在該SC4的判斷是否定的情況下，轉(zhuǎn)移到SC5。在與短軸圖像位置確定單元210對應(yīng)的SC5中，多軸驅(qū)動裝置沈具有的各致動器即探測器保持馬達被控制為使上述血管中心位置CRbv的偏移減少。例如，依據(jù)預(yù)先實驗性地設(shè)定的關(guān)系，根據(jù)上述血管中心位置CRbv的偏移，使多軸驅(qū)動裝置沈在使該偏移減少的方向上動作。SC5接下來回到SC1。在接著SC8的SC9中，計算在SC7中計算出的前壁圖像清晰度指標(biāo)值(前壁分值) XCRf以及在SC8中計算出的后壁圖像清晰度指標(biāo)值(后壁分值)XCI B的平均值，將該平均值設(shè)為上述綜合清晰度指標(biāo)值BRfb即上述血管縱剖面圖像(長軸圖像)的分值。該SC9對應(yīng)于長軸圖像分值計算單元214。在與超聲波探測器位置修正單元212對應(yīng)的SClO中，判斷在上述SC9中計算出的綜合清晰度指標(biāo)值BRfb是否為上述指標(biāo)平均判定值(閾值)LBRIfb以上。在該SClO的判斷是肯定的情況、即上述綜合清晰度指標(biāo)值81^是上述指標(biāo)平均判定值LBRIfbW上的情況下， 轉(zhuǎn)移到SC12。另一方面，在該SClO的判斷是否定的情況下，轉(zhuǎn)移到SC11。在與超聲波探測器位置修正單元212對應(yīng)的SCll中，多軸驅(qū)動裝置沈具有的各致動器(探測器保持馬達)被控制為使上述綜合清晰度指標(biāo)值BRfb增加的方向。例如，通過多軸驅(qū)動裝置26的動作使超聲波探測器M的位置移動上述規(guī)定的微小量，在其接下來的循環(huán)中綜合清晰度指標(biāo)值BRfb相對其移動前減少了的情況下，超聲波探測器M的位置返回到其移動前且進而向相反側(cè)移動上述規(guī)定的微小量。SCll接下來回到SC6。在與血管徑測定單元88對應(yīng)的SC12中，開始FMD測量、具體而言血管內(nèi)腔徑 (I1 (da, dMX)的測量。在本實施例中，除了上述第1實施例的效果以外，還有以下那樣的效果。根據(jù)本實施例，短軸圖像位置確定單元210以使第1短軸用超聲波陣列探頭2 至血管20的中心 (血管橫剖面中心CRbv)的距離與第2短軸用超聲波陣列探頭24b至血管20的中心(血管橫剖面中心CRbv)的距離相互相等的方式，并且以在監(jiān)視畫面顯示裝置30的第1短軸圖像顯示區(qū)域Gl以及第2短軸圖像顯示區(qū)域G2中使血管20的圖像都位于它們的寬度方向中央部的方式，使多軸驅(qū)動裝置26動作而對超聲波探測器M進行對位。然后，超聲波探測器位置修正單元212在短軸圖像位置確定單元210進行的超聲波探測器M的對位完成之后， 以使基于前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的計算值(綜合清晰度指標(biāo)值BRfb)成為預(yù)定的指標(biāo)平均判定值LBRIfb以上的方式，使多軸驅(qū)動裝置沈動作而對超聲波探測器M進行對位。因此，能夠減輕操作人員的操作負擔(dān)。另外，相比于操作人員以使前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 增加的方式通過手動操作對超聲波探測器M的位置進行微調(diào)整的情況，即使該操作人員的熟練程度更低，也能夠得到清晰的血管縱剖面圖像。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)還包括通過超聲波探測器M的位置的微調(diào)整進行的血管縱剖面圖像的清晰化的FMD測量的自動化。以上，根據(jù)附圖詳細說清晰本發(fā)明的實施例，但其只不過是一個實施方式，本發(fā)明能夠根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識進行各種變更、改良來實施。例如，在上述實施例中，通過上述式(1)計算上述前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ，通過上述式( 計算上述后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( ,但這些前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 還可以通過其他方法計算。另外，在上述實施例的圖14中，以上述扇形曲線圖，在監(jiān)視畫面顯示裝置30中，顯示前壁圖像清晰度指標(biāo)值)((^以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的每一個，但也可以采用圖 19例示那樣的棒曲線圖等其他顯示方法。另外，使前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的每一個進行數(shù)值顯示并且成為圖形(扇形曲線圖)而顯示于監(jiān)視畫面顯示裝置30中，但也可以是僅數(shù)值顯示和圖形顯示中的某一方的顯示方法。另外，在上述實施例的圖13中，將前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的每一個顯示于顯示上述血管縱剖面圖像以及上述血管橫剖面圖像的監(jiān)視畫面顯示裝置30中，但也可以顯示于與該監(jiān)視畫面顯示裝置30獨立的顯示裝置中。另外，在上述實施例中，對上述安靜徑da的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的平均值、和上述最大徑dmx的測定時的前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 的平均值進一步通過上述式( 進行平均而計算上述FMD可靠度指標(biāo)值)(CRFm，但不限于這樣計算。例如，也可以是這些指標(biāo)值 )(( 這全部的合計值。另外，在上述實施例中，反射波識別控制單元86對圖10所示那樣的反射波信號 SGk執(zhí)行上述反射波識別控制，但也可以先于該執(zhí)行，對該反射波信號SGe。應(yīng)用公知的銳化 (銳度化)濾波器，進行使該反射波信號SGe。的峰和谷更顯著清晰的銳化處理。在該銳化處理中，例如，使用公知的銳化掩蔽法、選擇性的圖像銳度化法等。該銳化掩蔽法是指，通過從模糊的圖像減去該圖像的2次微分圖像(拉普拉斯圖像)而進行圖像的銳度化的方法。 另外，選擇性的圖像銳度化法是指，通過僅抽出針對圖像的邊緣部分的拉普拉斯圖像，抑制噪聲的影響而使圖像的邊緣部分選擇性地銳度化的方法。另外，在上述實施例中，說清晰在超聲波探測器M的對位之后實施FMD測量的例子，但在IMTdntima-media thickness，內(nèi)膜中層厚度)檢查、用超聲波觀測頸動脈那樣的控制裝置中也可以有效地應(yīng)用本發(fā)明。另外，在上述實施例中，根據(jù)上述反射波識別控制的執(zhí)行結(jié)果計算前壁圖像清晰度指標(biāo)值)(( 以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值)(CRb，但只要與上述血管縱剖面圖像內(nèi)的內(nèi)中膜復(fù)合體IMC的清晰度關(guān)聯(lián)起來計算，則也可以通過其他方法計算。另外，在上述實施例中，電子控制裝置觀具備血管徑測定單元88，但還可以考慮不具備其的電子控制裝置觀。另外，在上述實施例中，圖1的上腕16是例如人體的上腕。另外，能夠例如設(shè)置優(yōu)先順序等而相互組合來實施上述多個實施例的每一個。另外，盡管沒有一一例示，但本發(fā)明能夠在不脫離其要旨的范圍內(nèi)進行各種變更來實施。
(符號說明)14 生物體；20 血管；22 血管檢查裝置(超聲波血管檢查裝置)；24 超聲波探測器；2 第1短軸用超聲波陣列探頭；24b 第2短軸用超聲波陣列探頭；2 長軸用超聲波陣列探頭；26 多軸驅(qū)動裝置；30 監(jiān)視畫面顯示裝置(圖像顯示裝置)；82 血管剖面圖像生成單元(血管縱剖面圖像生成單元)；84 指標(biāo)值計算單元；86 反射波識別控制單元；88 血管徑測定單元；210 短軸圖像位置確定單元；212 超聲波探測器位置修正單元； IMC 內(nèi)中膜復(fù)合體前壁后壁；SGec 反射波信號。
權(quán)利要求
1.一種超聲波血管檢查裝置，具備使用在生物體的表面皮膚上配置的超聲波探測器根據(jù)超聲波的反射波信號生成該生物體的表面皮膚下的血管的縱剖面圖像的血管縱剖面圖像生成單元，上述超聲波血管檢查裝置包括指標(biāo)值計算單元，計算表示在所述血管的縱剖面圖像內(nèi)表示該血管的內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的指標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于所述指標(biāo)值計算單元計算表示示出所述血管的縱剖面圖像內(nèi)的一對血管壁剖面中的接近所述超聲波探測器的一側(cè)的血管壁剖面即前壁中的所述內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的前壁圖像清晰度指標(biāo)值、 和表示示出所述一對血管壁剖面中的遠離所述超聲波探測器的一側(cè)的血管壁剖面即后壁中的所述內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的后壁圖像清晰度指標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于設(shè)置有反射波識別控制單元，該反射波識別控制單元針對在所述超聲波探測器的所述血管的長度方向的相互不同的多個接收位置處接收到的多個所述反射波信號的每一個，在所述前壁以及所述后壁的每一個中，就該反射波信號的大小與所述血管的徑向位置的關(guān)系執(zhí)行反射波識別控制，所述反射波識別控制檢測該反射波信號的大小超過預(yù)定的第1峰判定閾值的第1峰、比該第1峰的產(chǎn)生位置在所述血管的徑向外側(cè)產(chǎn)生且所述反射波信號的大小小于預(yù)定的谷判定閾值的谷、以及在從所述第1峰的產(chǎn)生位置經(jīng)由所述谷而不超過所述血管的徑向外側(cè)的預(yù)定的峰間隔閾值的范圍內(nèi)產(chǎn)生且所述反射波信號的大小超過預(yù)定的第2峰判定閾值的第2峰，所述指標(biāo)值計算單元根據(jù)所述反射波識別控制單元在所述前壁中通過執(zhí)行所述反射波識別控制而檢測到所述多個反射波信號中的所述第1峰、所述谷、以及所述第2峰的全部的反射波信號的數(shù)量，計算所述前壁圖像清晰度指標(biāo)值，所述指標(biāo)值計算單元根據(jù)所述反射波識別控制單元在所述后壁中通過執(zhí)行所述反射波識別控制而檢測到所述多個反射波信號中的所述第1峰、所述谷、以及所述第2峰的全部的反射波信號的數(shù)量，計算所述后壁圖像清晰度指標(biāo)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于所述反射波識別控制單元對在預(yù)定的所述血管的長度方向的觀測對象范圍內(nèi)接收到的所述反射波信號，執(zhí)行所述反射波識別控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于所述反射波信號的大小是指，該反射波信號的振幅或者將該反射波信號的振幅置換為用于顯示所述血管的縱剖面圖像的亮度時的該亮度的高低。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 5中的任意一項所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于所述超聲波探測器在一個平面中具備與所述血管的長度方向正交地直線地排列了多個超聲波振蕩器的相互平行的一對第1短軸超聲波陣列探頭以及第2短軸超聲波陣列探頭、和與該第1短軸超聲波陣列探頭以及該第2短軸超聲波陣列探頭的一方或者雙方的中央部鄰接地設(shè)置且在所述血管的長度方向上直線地排列了多個超聲波振蕩器的長軸用超聲波陣列探頭，所述血管縱剖面圖像生成單元基于由所述長軸用超聲波陣列探頭接收到的所述超聲波的反射波信號生成所述血管的縱剖面圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于設(shè)置有圖像顯示裝置，具有顯示通過所述第1短軸用超聲波陣列探頭產(chǎn)生的超聲波圖像的第 1短軸圖像顯示區(qū)域、顯示通過所述第2短軸用超聲波陣列探頭產(chǎn)生的超聲波圖像的第2短軸圖像顯示區(qū)域、和顯示所述血管的縱剖面圖像的長軸圖像顯示區(qū)域；以及多軸驅(qū)動裝置，控制所述超聲波探測器的對位狀態(tài)，所述超聲波血管檢查裝置包括短軸圖像位置確定單元，以使所述第1短軸用超聲波陣列探頭至所述血管的中心的距離與所述第2短軸用超聲波陣列探頭至所述血管的中心的距離相互相等的方式，并且以在所述第1短軸圖像顯示區(qū)域以及所述第2短軸圖像顯示區(qū)域中使所述血管的圖像都位于它們的寬度方向中央部的方式，使所述多軸驅(qū)動裝置動作而對所述超聲波探測器進行對位； 以及超聲波探測器位置修正單元，在所述短軸圖像位置確定單元進行的所述超聲波探測器的對位完成之后，以使基于所述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及所述后壁圖像清晰度指標(biāo)值的計算值成為預(yù)定的目標(biāo)范圍內(nèi)的方式，使所述多軸驅(qū)動裝置動作而對所述超聲波探測器進行對位。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 7中的任意一項所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于設(shè)置有血管徑測定單元，在所述血管的缺血性釋放前預(yù)先測定該血管的安靜徑，在缺血性釋放后測定所述血管的最大徑，計算相對所述血管的安靜徑的缺血性釋放后的徑變化比例的最大值，所述指標(biāo)值計算單元基于所述安靜徑的測定時的所述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及所述后壁圖像清晰度指標(biāo)值、和所述最大徑的測定時的所述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及所述后壁圖像清晰度指標(biāo)值，計算表示由所述血管徑測定單元計算出的針對所述血管的安靜徑的缺血性釋放后的徑變化比例的最大值的可靠度的指標(biāo)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求2 8中的任意一項所述的超聲波血管檢查裝置，其特征在于所述指標(biāo)值計算單元使所述前壁圖像清晰度指標(biāo)值以及所述后壁圖像清晰度指標(biāo)值的每一個作為依照該指標(biāo)值的大小連續(xù)變化且能夠相互對比的圖像而顯示于圖像顯示裝置中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使是熟練程度低的操作人員的操作也能夠得到清晰的血管的超聲波圖像的超聲波血管檢查裝置。血管剖面圖像生成單元(82)使用生物體(14)的表面皮膚上配置的超聲波探測器(24)逐次生成該表面皮膚下的血管縱剖面圖像。然后，指標(biāo)值計算單元(84)計算表示示出該血管縱剖面圖像內(nèi)的前壁中的內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的前壁圖像清晰度指標(biāo)值(XCRF)、和表示示出血管縱剖面圖像內(nèi)的后壁中的內(nèi)中膜復(fù)合體的圖像的清晰度的后壁圖像清晰度指標(biāo)值(XCRB)。因此，操作人員能夠根據(jù)該前壁圖像清晰度指標(biāo)值(XCRF)以及后壁圖像清晰度指標(biāo)值(XCRB)，以使上述血管縱剖面圖像內(nèi)的前壁以及后壁成為更清晰的圖像的方式，對超聲波探測器(24)進行對位。其結(jié)果，即使該操作人員的熟練程度低，也能夠得到清晰的血管縱剖面圖像。
文檔編號A61B8/08GK102469988SQ200980160468
公開日2012年5月23日 申請日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者原田親男, 益田博之, 鈴木英范, 飯窪勝常 申請人:尤奈克斯公司