專利名稱：自動灸療器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器具領(lǐng)域，具體地說是一種自動灸療器。
背景技術(shù)：
艾灸防病、治病的作用大多源于艾灸的補(bǔ)益作用，其基本原理1.調(diào)節(jié)陰陽人體 陰陽平衡，則身體健康，而陰陽失衡人就會發(fā)生各種疾病。艾灸可以調(diào)節(jié)陰陽補(bǔ)益的作用， 從而使失衡之陰陽重新恢復(fù)平衡。2.調(diào)和氣血氣是人的生命之源，血為人的基本物質(zhì)，氣血 充足，氣機(jī)條達(dá)，人的生命活動才能正常。艾灸可以補(bǔ)氣、養(yǎng)血，還可以疏理氣機(jī)，并且能升 提中氣，使得氣血調(diào)和以達(dá)到養(yǎng)生保健的目的。3.溫通經(jīng)絡(luò)經(jīng)絡(luò)是氣血運(yùn)行之通路，經(jīng)絡(luò)通 暢，則利于氣血運(yùn)行，營養(yǎng)物質(zhì)之輸布。寒濕等病邪，侵犯人體后，往往會閉阻經(jīng)絡(luò)，導(dǎo)致疾 病的發(fā)生灸療器是臨床中用于施灸的器具，灸療器的種類很多，有的是針對一個穴位進(jìn)行 施灸，這種灸療器，其設(shè)有下端開口的盒架，盒架上端面上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有卡環(huán)，以利 于插接不同直徑的艾條，盒架底部設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，其目的是為了防止艾火脫落燙傷皮膚所設(shè) 的隔離層，盒架相對的兩側(cè)面設(shè)有透視孔，有的是針對多個穴位進(jìn)行施灸，其不足一是一 次只能灸一個穴位，不能對多個穴位同時施灸；二是使用時，需捆綁在身上，使用不方便。針對多個穴位進(jìn)行施灸，經(jīng)檢索，CN2756213Y網(wǎng)上公開了一種名稱為循經(jīng)多穴位 灸療器的實用新型專利，其包括灸架、灸座和防塵網(wǎng)，灸架有兩塊平行的長條形支撐板兩端 通過橫向的支桿固定而成，兩塊支撐板內(nèi)側(cè)開有相互平行的滑槽，多塊相互獨立的灸座兩 端嵌于平行的滑槽中，形成可移動結(jié)構(gòu)，灸座中央有供插灸柱的插孔，防塵網(wǎng)設(shè)于灸座下 方，邊緣固定在灸架上。該灸療器的優(yōu)點是在定經(jīng)條件下，可對同一經(jīng)絡(luò)上多個穴位同時施 灸，也可對不同經(jīng)絡(luò)上的數(shù)個同一水平線上的穴位同時施灸，節(jié)省時間，操作方便，其不足 是灸盒長，只適宜像脊背這種相對平坦的地方進(jìn)行施灸，并且，施灸時，病人不能動，稍不注 意，灸療器就會翻倒，導(dǎo)致不良后果，并且不適合對身體各個部位的施灸。到目前為止，市場上還沒有一種既能對一個穴位進(jìn)行施灸，又能同時對多個穴位 進(jìn)行施灸的灸療器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、不需把 持、既能對一個穴位進(jìn)行施灸，又能同時對多個穴位進(jìn)行施灸的自動灸療器。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種自動灸療器，設(shè)有盒架、卡環(huán)、防護(hù)網(wǎng)和灸座，其特征在于設(shè)有收縮裝置、定位裝 置、活動連接裝置、固定連接裝置、伺服電機(jī)和控制裝置，收縮裝置是由型號不等的伸縮板 經(jīng)燕尾、燕尾槽活動連接而成，定位裝置包括定位座、磁性開關(guān)油缸、連桿、定位夾和接觸開 關(guān)，活動連接裝置包括滑動座、磁性開關(guān)油缸、連桿和感應(yīng)塊，灸座是由靠板、左側(cè)板、右側(cè) 板和支桿組成，左側(cè)板和右側(cè)板一端分別與靠板兩端相連接，另一端分別與支桿兩端相連 接，靠板上端經(jīng)連桿與磁性開關(guān)油缸相連接，磁性開關(guān)油缸下端與定位座固定連接，定位座上端設(shè)有滑道，一側(cè)設(shè)有定位夾，另一側(cè)對應(yīng)伸縮板設(shè)有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)與控制裝置相 連接，滑道中間設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸一端與定位座上設(shè)有的伺服電機(jī)相連接，另一端與固定 在定位座上的螺母相連接，伺服電機(jī)與控制裝置相連接，伸縮板一端外側(cè)經(jīng)燕尾、燕尾槽分 別與左側(cè)板和右側(cè)板活動連接，另一端內(nèi)側(cè)經(jīng)燕尾槽、燕尾分別與盒架活動連接，伸縮板與 伸縮板之間經(jīng)燕尾端部的擋塊相卡合，盒架上端經(jīng)連桿與磁性開關(guān)油缸相連接，磁性開關(guān) 油缸下端與滑動座固定連接，磁性開關(guān)油缸與控制裝置相連接，滑動座底部與驅(qū)動軸相鉸 接，兩端經(jīng)燕尾與定位座滑動連接，滑動座一側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊，當(dāng)滑動座經(jīng)伺服電機(jī)驅(qū)動沿驅(qū) 動軸軸向移動時，感應(yīng)塊接觸到接觸開關(guān)，接觸開關(guān)將信號傳遞給控制裝置，控制裝置接到 指令并發(fā)出到位指令，伺服電機(jī)停止工作，活動連接裝置即停止移動，使盒架到達(dá)另一穴位 進(jìn)行灸療，使本發(fā)明不需護(hù)理人員把持、既能對一個穴位進(jìn)行施灸，又能依次對多個穴位進(jìn) 行施灸。本發(fā)明可在灸座和伸縮裝置內(nèi)分別設(shè)有帶支撐桿的盒架，左側(cè)板、右側(cè)板和伸縮板的上端分別設(shè)有凹槽，盒架兩端設(shè)有支撐桿，盒架經(jīng)兩端設(shè)有的支撐桿卡在凹槽內(nèi)，以利 于同時對多個穴位進(jìn)行施灸。本發(fā)明中可在定位座一側(cè)設(shè)有調(diào)整條，調(diào)整條兩端分別與定位座固定連接，接觸 開關(guān)經(jīng)套環(huán)與調(diào)整條活動連接，以利于本發(fā)明根據(jù)人體的大小和穴位的距離不同，調(diào)整接 觸開關(guān)，使活動連接裝置能自動到達(dá)指定的位置。本發(fā)明中的左側(cè)板、右側(cè)板和伸縮板上分別設(shè)有透氣孔，以利于艾條的燃燒。本發(fā)明還可設(shè)有萬向節(jié)，靠板和盒架上端分別經(jīng)萬向節(jié)與連桿相連接，以利于病 人根據(jù)身體所灸部位的斜度調(diào)整灸座和盒架，達(dá)到方便灸療的作用。本發(fā)明中的盒架內(nèi)設(shè)有艾條支撐筒，支撐筒為金屬網(wǎng)制作，支撐筒上端經(jīng)連接桿 與盒架固定連接，下端經(jīng)卡環(huán)上的連接桿與盒架固定連接，卡環(huán)位于防護(hù)網(wǎng)的上方，卡環(huán)的 直徑小于艾條的直徑，以便于支撐艾條，防止艾條與防護(hù)網(wǎng)接觸并燙傷皮膚。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、不需把持、既能對一個穴位 進(jìn)行施灸，又能同時對多個穴位進(jìn)行施灸等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明在灸一個穴位時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明同時灸多個穴位時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明中盒架的剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中帶支撐桿的盒架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明中伸縮板的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記盒蓋1、盒架2、灸座3、卡環(huán)4、防護(hù)網(wǎng)5、伸縮板6、定位座7、磁性開關(guān) 油缸8、連桿9、定位夾10、接觸開關(guān)11、滑動座12、感應(yīng)塊13、靠板14、左側(cè)板15、右側(cè)板 16、支桿17、驅(qū)動軸18、伺服電機(jī)19、支撐桿20、調(diào)整條21、套環(huán)22、螺母23、燕尾24、萬向 節(jié)25、支撐筒26、連接桿27、連接桿28、燕尾槽29、擋塊30。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明
如附圖所示，一種自動灸療器，設(shè)有帶盒蓋1的盒架2和灸座3，盒蓋1與盒架2可以是滑動連接，也可以是螺紋連接，還可以是相互卡合，盒架2內(nèi)設(shè)有卡環(huán)4和防護(hù)網(wǎng)5，卡環(huán) 4下部設(shè)有防護(hù)網(wǎng)5，盒架2壁上設(shè)有透氣孔，其特征在于設(shè)有收縮裝置、定位裝置、活動連 接裝置、固定連接裝置、伺服電機(jī)19和控制裝置，收縮裝置是由型號不等的伸縮板6經(jīng)燕尾 24、燕尾槽29活動連接而成，定位裝置包括定位座7、磁性開關(guān)油缸8、連桿9、定位夾10和 接觸開關(guān)11，活動連接裝置包括滑動座12、磁性開關(guān)油缸8、連桿9和感應(yīng)塊13，灸座是由 靠板14、左側(cè)板15、右側(cè)板16和支桿17組成，左側(cè)板15和右側(cè)板16 —端分別與靠板14兩 端相連接，另一端分別與支桿17兩端相連接，上端經(jīng)連桿9與磁性開關(guān)油缸8相連接，磁性 開關(guān)油缸8下端與定位座7固定連接，定位座7上端設(shè)有滑道，一側(cè)設(shè)有定位夾10，另一側(cè) 對應(yīng)伸縮板6設(shè)有接觸開關(guān)11，接觸開關(guān)11與控制裝置相連接，滑道中間設(shè)有驅(qū)動軸18， 驅(qū)動軸18 —端與定位座7上設(shè)有的伺服電機(jī)19相連接，另一端與固定在定位座上的螺母 23相連接，伺服電機(jī)19與控制裝置相連接，伸縮板6 —端外側(cè)經(jīng)燕尾24、燕尾槽29分別與 左側(cè)板15和右側(cè)板16活動連接，另一端內(nèi)側(cè)經(jīng)燕尾槽29、燕尾24分別與盒架2活動連接， 伸縮板6與伸縮板6之間經(jīng)燕尾24端部的擋塊30相卡合，盒架2上端經(jīng)連桿9與磁性開 關(guān)油缸8相連接，磁性開關(guān)油缸8下端與滑動座12固定連接，磁性開關(guān)油缸8與控制裝置 相連接，滑動座12底部與驅(qū)動軸18相鉸接，兩端經(jīng)燕尾與定位座7滑道連接，滑動座12 — 側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊13，當(dāng)滑動座12經(jīng)伺服電機(jī)19驅(qū)動沿驅(qū)動軸18軸向移動時，感應(yīng)塊13接觸 到接觸開關(guān)11，接觸開關(guān)11將信號傳遞給控制裝置，控制裝置接到指令并發(fā)出到位指令， 伺服電機(jī)19停止工作，活動連接裝置即停止移動，使盒架2到達(dá)另一穴位進(jìn)行灸療，使本發(fā) 明不需護(hù)理人員把持、既能對一個穴位進(jìn)行施灸，又能依次對多個穴位進(jìn)行施灸，磁性開關(guān) 油缸8的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述。本發(fā)明可在灸座3和伸縮裝置內(nèi)分別設(shè)有帶支撐桿20的盒架2，左側(cè)板15、右側(cè) 板16和伸縮板6的上端分別設(shè)有凹槽，盒架2兩端設(shè)有支撐桿20，盒架2經(jīng)兩端設(shè)有的支 撐桿20卡在凹槽內(nèi)，以利于同時對多個穴位進(jìn)行施灸。本發(fā)明中可在定位座7 —側(cè)設(shè)有調(diào)整條21，調(diào)整條21兩端分別與定位座7固定連 接，接觸開關(guān)11經(jīng)套環(huán)22與調(diào)整條21活動連接，以利于本發(fā)明根據(jù)人體的大小和穴位的 距離不同，調(diào)整接觸開關(guān)11之間的距離，使活動連接裝置能自動到達(dá)指定的位置。本發(fā)明中的左側(cè)板15、右側(cè)板16和伸縮板6上分別設(shè)有透氣孔，以利于艾條的燃燒。本發(fā)明還可設(shè)有萬向節(jié)25，靠板14和盒架2上端分別經(jīng)萬向節(jié)25與連桿9相連 接，以利于病人根據(jù)身體所灸部位的斜度調(diào)整灸座3和盒架2，達(dá)到方便施灸的作用。本發(fā)明中的盒架內(nèi)設(shè)有艾條支撐筒26，支撐筒26為金屬網(wǎng)制作，支撐筒26上端經(jīng) 連接桿27與盒架2固定連接，下端經(jīng)卡環(huán)4上的連接桿28與盒架固定連接，卡環(huán)4位于防 護(hù)網(wǎng)5的上方，卡環(huán)4的直徑小于艾條的直徑，以便于支撐艾條，防止艾條與防護(hù)網(wǎng)5接觸 并燙傷皮膚。本發(fā)明在使用時，先將本發(fā)明經(jīng)定位夾10固定在床的一側(cè)，病人躺在床上，或坐 在床上，使要灸療的穴位朝上，操作控制裝置，使磁性開關(guān)油缸8動作，灸座3上升或下降至 穴位上，點燃艾條，將艾條放置在盒架2內(nèi)的支撐筒26中，當(dāng)灸到20-30分鐘時，操作控制裝置，伺服電機(jī)19驅(qū)動驅(qū)動軸18旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸18帶動活動連接裝置向前移動，當(dāng)滑動座 12上的感應(yīng)塊13接觸到接觸開關(guān)11時，接觸開關(guān)11向控制裝置發(fā)出到位指令，伺服電機(jī) 19停止工作，活動連接裝置即停止移動，使盒架2到達(dá)另一個穴位進(jìn)行灸療，在對兩個以上 的穴位進(jìn)行灸療時，先調(diào)整接觸開關(guān)11之間的距離，操作控制裝置，伺服電機(jī)19驅(qū)動驅(qū)動 軸18旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸18帶動活動連接裝置向前移動到指定的穴位，再將帶支撐桿20的盒架 2內(nèi)的艾條點燃，依次放到灸座3和伸縮裝置內(nèi)，使本發(fā)明能同時灸多個穴位，灸療完畢，可 操作控制裝置，磁性開關(guān)油缸8動作，灸座3和伸縮裝置同時起升，拿出帶支撐桿20的盒架 2，伺服電機(jī)19驅(qū)動驅(qū)動軸18轉(zhuǎn)動，帶動活動連接裝置回到初始位置，使盒架2經(jīng)伸縮裝置 的伸縮恢復(fù)到灸座3內(nèi)，當(dāng)要灸的穴位有一定斜度時，手動調(diào)節(jié)灸座3和盒架2的角度，使 灸座3和盒架2的底部靠向施救部位。 本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、不需把持 、既能對一個穴位 進(jìn)行施灸，又能同時對多個穴位進(jìn)行施灸等優(yōu)點。
權(quán)利要求
一種自動灸療器，設(shè)有盒架、卡環(huán)、防護(hù)網(wǎng)和灸座，其特征在于設(shè)有收縮裝置、定位裝置、活動連接裝置、固定連接裝置、伺服電機(jī)和控制裝置，收縮裝置是由型號不等的伸縮板經(jīng)燕尾、燕尾槽活動連接而成，定位裝置包括定位座、磁性開關(guān)油缸、連桿、定位夾和接觸開關(guān)，活動連接裝置包括滑動座、磁性開關(guān)油缸、連桿和感應(yīng)塊，灸座是由靠板、左側(cè)板、右側(cè)板和支桿組成，左側(cè)板和右側(cè)板一端分別與靠板兩端相連接，另一端分別與支桿兩端相連接，靠板上端經(jīng)連桿與磁性開關(guān)油缸相連接，磁性開關(guān)油缸下端與定位座固定連接，定位座上端設(shè)有滑道，一側(cè)設(shè)有定位夾，另一側(cè)對應(yīng)伸縮板設(shè)有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)與控制裝置相連接，滑道中間設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸一端與定位座上設(shè)有的伺服電機(jī)相連接，另一端與固定在定位座上的螺母相連接，伺服電機(jī)與控制裝置相連接，伸縮板一端外側(cè)經(jīng)燕尾、橫向燕尾槽分別與左側(cè)板和右側(cè)板活動連接，另一端內(nèi)側(cè)經(jīng)橫向燕尾槽、燕尾分別與盒架活動連接，伸縮板與伸縮板之間經(jīng)燕尾端部的擋塊相卡合，盒架上端經(jīng)連桿與磁性開關(guān)油缸相連接，磁性開關(guān)油缸下端與滑動座固定連接，磁性開關(guān)油缸與控制裝置相連接，滑動座底部與驅(qū)動軸相鉸接，兩端經(jīng)燕尾與定位座滑動連接，滑動座一側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灸療器，其特征在于灸座和伸縮裝置內(nèi)分別設(shè)有帶 支撐桿的盒架，左側(cè)板、右側(cè)板和伸縮板的上端分別設(shè)有凹槽，盒架兩端設(shè)有支撐桿，盒架 經(jīng)兩端設(shè)有的支撐桿卡在凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灸療器，其特征在于定位座一側(cè)設(shè)有調(diào)整條，調(diào)整 條兩端分別與定位座固定連接，接觸開關(guān)經(jīng)套環(huán)與調(diào)整條活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灸療器，其特征在于左側(cè)板、右側(cè)板和伸縮板上分 別設(shè)有透氣孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灸療器，其特征在于設(shè)有萬向節(jié)，靠板和盒架上端 分別經(jīng)萬向節(jié)與連桿相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動灸療器，其特征在于盒架內(nèi)設(shè)有艾條支撐筒，支撐 筒為金屬網(wǎng)制作，支撐筒上端經(jīng)連接桿與盒架固定連接，下端經(jīng)卡環(huán)上的連接桿與盒架固 定連接，卡環(huán)位于防護(hù)網(wǎng)的上方，卡環(huán)的直徑小于艾條的直徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)療器具領(lǐng)域，具體地說是一種自動灸療器，設(shè)有盒架、卡環(huán)、防護(hù)網(wǎng)和灸座，其特征在于設(shè)有收縮裝置、定位裝置、活動連接裝置、伺服電機(jī)和控制裝置，收縮裝置是由型號不等的伸縮板經(jīng)燕尾、燕尾槽活動連接而成，定位裝置包括定位座、磁性開關(guān)油缸、連桿、定位夾和接觸開關(guān)，活動連接裝置包括滑動座、磁性開關(guān)油缸、連桿和感應(yīng)塊，灸座是由靠板、左側(cè)板、右側(cè)板和支桿組成，本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)合理、使用方便、不需把持、既能對一個穴位進(jìn)行施灸，又能同時對多個穴位進(jìn)行施灸等優(yōu)點。
文檔編號A61H39/06GK101829014SQ20101017938
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者于紅, 劉永芳, 劉 英, 張鳳, 林鹿, 王美玲, 譚新玲 申請人:劉永芳