專利名稱：一種電動(dòng)病人接送床槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)病人接送床的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。屬于醫(yī)療輔助設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，病人接送床被應(yīng)用于重癥病人、手術(shù)病人的轉(zhuǎn)移，是一種新型的醫(yī)療輔助裝備。目前公知的病人接送床的驅(qū)動(dòng)部分是由電機(jī)，鏈條，齒輪齒條和電磁離合器組成的。電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主鏈條運(yùn)動(dòng)，主鏈條通過(guò)鏈輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸再帶動(dòng)由鏈條、鏈輪組成的推動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，床面板固定于推動(dòng)系統(tǒng)的鏈條上，由此帶動(dòng)床面板運(yùn)動(dòng)。齒輪齒條用來(lái)實(shí)現(xiàn)卷布功能的，通過(guò)電磁離合器配合和合理選定卷布輥的直徑，實(shí)現(xiàn)床面布與床面板的速度匹配，從而實(shí)現(xiàn)接送病人的功能。這種傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式存在較多不足，其一，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)零部件較多，成本較高，且其可靠性也受到影響；其二，由于鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸上的限制，床面的運(yùn)動(dòng)范圍受到影響，使床面板存在較多的無(wú)效區(qū)。故床面尺寸也相應(yīng)較大；其三，床面布和床面板的速度是相互關(guān)連的，在床面板速度、卷布輥直徑和傳動(dòng)齒輪分度圓直徑確定后，床面布的速度是不可改變的，故不能實(shí)現(xiàn)可變差速的功能；其四，床面板運(yùn)動(dòng)的極限位置需要非常精確的限定，不然會(huì)直接損壞傳動(dòng)系統(tǒng)。故需要額外設(shè)置用于限位的傳感系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，可靠性難以保證。因此，電動(dòng)病人接送床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還有進(jìn)一步完善的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為了提高電動(dòng)病人接送床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能、控制的靈活性和可靠性，提供了一種采用槳式推桿和管式電機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。一種電動(dòng)病人接送床槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由電液推桿，槳桿，轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊，限位槽，床面轉(zhuǎn)鉸，床架，槳桿滑槽，支承板，床面板，卷布輥，床面布，壓布輥，管式電機(jī)和控制單元組成。上述槳式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由兩個(gè)對(duì)稱布置的槳桿和電液推桿構(gòu)成。其中槳桿一端有槳桿滑槽，電液推桿的伸出端的長(zhǎng)銷納入其中。另一端為形成床面鉸接的轉(zhuǎn)銷，該轉(zhuǎn)銷向下延伸入限位槽，并只可沿限位槽方向前后運(yùn)動(dòng)，限位槽方向與實(shí)際床面板伸縮方向一致。 其中部為與轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊配合工作的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊中滑動(dòng)，且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊與床架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連為一體，且可作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。電液推桿伸縮時(shí)，通過(guò)其伸出端長(zhǎng)銷在槳桿滑槽內(nèi)推動(dòng)槳桿運(yùn)動(dòng)，并以轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊為支點(diǎn)，通過(guò)床面鉸接帶動(dòng)床面板沿限位槽運(yùn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)形成了接送病人的主要運(yùn)動(dòng)。上述管式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，出于傳動(dòng)動(dòng)力平衡的目的，管式電機(jī)數(shù)量為兩臺(tái)，分置于卷布輥的兩端。管式電機(jī)直徑比卷布輥內(nèi)徑要略小，可內(nèi)藏于卷布輥兩端的空腔，從而成為卷布輥的一部分，不額外占用安裝空間。管式電機(jī)底端與床面一體，另一端為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，與卷布輥的軸孔相套，并通過(guò)緊定螺釘或鍵聯(lián)接。管式電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)，卷布輥帶動(dòng)帶動(dòng)床面布運(yùn)動(dòng)。由于管式電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)獨(dú)立于板面板的直線運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)兩者的關(guān)系，根據(jù)需要可形成同速和差速運(yùn)動(dòng)。其中差速運(yùn)動(dòng)是以往相關(guān)產(chǎn)品所不能提供的。所謂床面布與床面板間的差速運(yùn)動(dòng)是指床面板的運(yùn)動(dòng)與床面布上層的運(yùn)動(dòng)不一致。有些情況，如在接取病人時(shí)，略快的床面布更有利于接取病人，不會(huì)發(fā)生夾衣物和床單的情況。與目前已有產(chǎn)品相比，病人接送床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)為槳式推桿和管式電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，不僅大大減少了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，使得可靠性得到提高，成本大幅下降；而且床面板的運(yùn)動(dòng)和床面布的運(yùn)動(dòng)可相對(duì)獨(dú)立起來(lái)，可通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的速度匹配，為順利地接送病人創(chuàng)造有利的條件。此外，由于槳式推動(dòng)方式的采用，還可以有效地減少床面的體積，使床體更為輕便，利于推動(dòng)。


圖1本發(fā)明槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理俯視圖。圖2本發(fā)明槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理側(cè)視圖。圖3本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊和槳桿配合工作圖。圖中標(biāo)記名稱1.電液推桿，2.槳桿，3.轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊，4.限位槽，5.床面轉(zhuǎn)鉸，6.床架，7.槳桿滑槽，8.支承板，9.床面板，10.卷布輥，11.床面布，12.壓布輥，13.管式電機(jī)。
具體實(shí)施例方式圖1中，電液推桿1為推動(dòng)床面板9的原動(dòng)機(jī)。電液推桿1的底端與床架6因接在一起。電液推桿1的伸出端上為一轉(zhuǎn)銷，該轉(zhuǎn)銷被置于左右對(duì)稱的兩槳桿2上的槳桿滑槽7中。兩槳桿2的另一端與床面板9通過(guò)床面轉(zhuǎn)鉸5聯(lián)在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)副與床架6連為一體，并使槳桿2穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3的內(nèi)滑道。使槳桿2能在轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3的滑道內(nèi)滑動(dòng)，并可使轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3隨槳2擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電液推桿1伸縮時(shí)，以轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3為支點(diǎn)，電液推桿1上的轉(zhuǎn)銷通過(guò)推動(dòng)槳桿滑槽7帶動(dòng)槳桿2的床面轉(zhuǎn)鉸5，從而推動(dòng)床面板 9運(yùn)動(dòng)。槳桿2推動(dòng)床面板9時(shí)，電液推桿1伸出端上的轉(zhuǎn)銷在槳桿滑槽7內(nèi)滑動(dòng)，并補(bǔ)償因槳桿角度變化而產(chǎn)生的槳桿2長(zhǎng)度上的改變。床面轉(zhuǎn)鉸深入到限位槽4內(nèi)，使得床面板 9只能沿著限位槽4的方向運(yùn)動(dòng)，以保證床面板9在受到不均勻力時(shí)不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。圖2中，卷布輥10兩端內(nèi)置管式電機(jī)13，管式電機(jī)13的底座與床架6固接，轉(zhuǎn)軸則與卷布輥10通過(guò)緊定螺釘或鍵聯(lián)接，故管式電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)卷布輥10轉(zhuǎn)動(dòng)。床面布11包床面板9和卷布輥10上，通過(guò)壓布輥12使床面布11保持一定的張緊度，以增加卷布時(shí)所需的足夠的摩擦力。圖3中，轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3與床架6通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在一起。槳桿2穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3中的滑道，使槳桿2能沿滑道滑動(dòng)，并使轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊3能隨槳桿2擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)滑道3提供給槳桿2 一個(gè)支點(diǎn)，以利于推動(dòng)床面板9。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)病人接送床槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由電液推桿(1)，槳桿0)， 轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊⑶，限位槽⑷，床面轉(zhuǎn)鉸(5)，床架(6)，槳桿滑槽(7)，支承板⑶，床面板(9)， 卷布輥(10)，床面布(11)，壓布輥(12)，管式電機(jī)(1 和控制單元組成。其特征在于所述床面板推動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩對(duì)稱布置的槳桿來(lái)實(shí)現(xiàn)；電液推桿后端固定底座連接于支承板(8) 上，其推出桿端頂部為一豎立的滑動(dòng)銷，且位于兩左右對(duì)稱布置的槳桿滑槽(7)之中。槳桿在床面轉(zhuǎn)鉸( 處與床面板結(jié)合。當(dāng)電液推桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)槳桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊C3)與床架(6) 間的轉(zhuǎn)動(dòng)副為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)床面板沿限位槽運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)床面板的伸出與回收動(dòng)作。 所述管式電機(jī)通過(guò)卷布輥帶動(dòng)床面布相對(duì)于床面板運(yùn)動(dòng)，可形成布面布和床面板間的可變差速運(yùn)動(dòng)。這更有利于接送病人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述槳桿驅(qū)動(dòng)方式，其征在于其相對(duì)于床面為兩槳桿左右對(duì)稱布置。對(duì)每一槳桿而言，一端與床面鉸接，另一端以滑槽的形式與電液推桿銷相連。電液推桿伸縮時(shí)，兩槳桿分別以各自的轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊為支點(diǎn)，以杠桿原理推動(dòng)床面板運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電液推桿，其特征在于電液推桿提供直線驅(qū)動(dòng)，電液推桿可以為其它直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代，如電動(dòng)推桿、直線電機(jī)等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述床面轉(zhuǎn)鉸，其特征在于其為床面板與槳桿間的鉸接，是槳桿向床面板傳遞動(dòng)力的關(guān)節(jié)。該鉸接向下的另一端為深入到槳桿滑槽中的滑銷，以保證在床面板運(yùn)動(dòng)時(shí)將其運(yùn)動(dòng)方向限制于沿滑槽的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述內(nèi)置管式電機(jī)的卷布輥，其特征在于管式電機(jī)藏于卷布輥兩端中空空間內(nèi)，為卷布輥提供驅(qū)動(dòng)扭矩。管式電機(jī)與電液推桿的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，且由控制單元進(jìn)行控制?？梢愿鶕?jù)需要控制床面布與板面的相對(duì)速度，以完成較復(fù)雜的速度協(xié)調(diào)。
全文摘要
一種電動(dòng)病人接送床槳式推桿和管式電機(jī)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電液推桿(1)，槳桿(2)，轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊(3)，限位槽(4)，床面轉(zhuǎn)鉸(5)，床架(6)，槳桿滑槽(7)，支承板(8)，床面板(9)，卷布輥(10)，床面布(11)，壓布輥(12)，管式電機(jī)(13)和控制單元組成。電液推桿底座固接于支承板，其伸出端與兩對(duì)稱布置的槳桿滑槽相連。兩槳桿在床面轉(zhuǎn)鉸處與床面板連接。電液推桿伸縮帶動(dòng)槳桿以轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊為支點(diǎn)撥動(dòng)床面板沿限位槽運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)接送病人的動(dòng)作。在控制單元控制下，內(nèi)置管式電機(jī)的卷布輥驅(qū)動(dòng)床面布相對(duì)于床面板同步或異步運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明降低了現(xiàn)有同類產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)部分的復(fù)雜性，更利于接送病人，并降低了成本，提高了可靠性。
文檔編號(hào)A61G7/05GK102370559SQ201010255368
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者朱建江, 臧鐵鋼 申請(qǐng)人:常熟慧成機(jī)電科技有限公司