專利名稱：抓緊鉗機構的制作方法
技術領域：
本公開涉及外科縫合裝置，尤其涉及制造成以獨立于夾緊和/或彈射模式的抓緊 模式來操作工具組件的內窺鏡外科縫合裝置。
背景技術：
首先在對置的鉗結構之間抓緊或者夾緊組織，然后用外科緊固件連接的外科裝置 是本領域所熟知的。該緊固件的典型形式是外科縫合釘，但是也可以利用兩部分的聚合緊 固件。實現該目的的器械可以包括具有分別用于抓緊或者夾緊組織的兩個細長部件的 工具組件。典型的，該部件中的一個攜帶縫合釘釘倉，該釘倉容置例如至少兩側排排列的 多個縫合釘，而另一個部件具有當縫合釘從縫合釘釘倉被驅出時用于限定形成縫合釘腿部 的表面的砧座。在某些縫合器中，縫合操作是通過縱向穿過縫合釘釘倉的凸輪連桿作用 的，并且該凸輪連桿作用于縫合釘推動器上用于從縫合釘釘倉中順序彈出縫合釘。刀可以 在縫合釘排之間穿行，用于縱向切割縫合釘排之間縫合的組織。這種縫合器已在專利號為 6，250，532和6，241，139的美國專利中公開，所述專利文獻當前都為Tyco醫(yī)療健康集團所 有，并且將其全部內部引用于此作為參考。在內窺鏡或者腹腔鏡程序中，外科是通過小切口或者通過插入穿過皮膚中的小射 入傷口的小口徑插管來執(zhí)行的。當器械穿過皮膚定位時由于其運動的有限程度，外科醫(yī)生 很難在身體組織周圍操作該器械的工具組件以接近和/或夾緊組織位置。具有可轉動內窺 鏡主體部和可轉動和\或可活動的工具組件的器械已經被研發(fā)以克服該問題，并且是可購 買到的。盡管這些器械在內窺鏡工具領域提供了顯著的改善，但仍需要對其進一步改進以 減少外科過程所需的時間且允許其更容易接近組織位置。因此，對具有在不同操作模式之間能夠快速且容易操作的工具組件的內窺鏡或腹 腔鏡外科裝置的需求持續(xù)存在。

發(fā)明內容
根據本公開，提供一種外科縫合裝置，其包括具有活動手柄的手柄組件、細長部件 和一次性裝載部件(DLU)。所述DLU包括定位在遠端具有砧座組件和釘倉組件的工具組件。 所述細長部件可轉動地固定在所述手柄組件上。所述工具組件是縫合裝置，并且所述手柄 組件包括抓緊掣子(grasping pawl)，所述抓緊掣子可向里運動與致動軸嚙合以允許以抓 緊模式操作所述工具組件。更準確地說，所述抓緊掣子由可滑動地定位在所述手柄組件的 相對側上的一對滑鈕操作，且選擇性地向里運動與致動軸嚙合，以允許致動軸運動一距離， 根據所述活動手柄的操作，所述距離將影響所述工具組件的釘倉和砧座組件的靠近，但不會影響釘的彈射。本公開的另一方案，旋轉控制部件可轉動安裝在所述手柄組件的前端以便于細長 部件相對所述手柄組件的轉動。本公開的再一方案，聯接桿鄰近所述旋轉控制部件安裝以便于所述工具組件的聯接。


在此接合附圖公開本公開的外科縫合裝置的實施方式，其中
圖1是本公開的外科縫合裝置的側視立體圖2是圖1所示表示細節(jié)區(qū)域的放大視圖3圖1所示的部件分解的外科縫合裝置近端的側視立體圖4是沿圖1的剖切線4-4的橫截面后視立體圖5是圖3所示表示細節(jié)區(qū)域的放大視圖6是圖5的彈簧支座的立體圖7是圖5的上升掣子的立體圖8是圖5的鎖閉凸輪的立體圖9是圖3所示表示細節(jié)區(qū)域的放大視圖10是圖3的齒條的仰視立體圖11是抓緊掣子臂從圖9所描述的角度旋轉90°的側視立體圖12是圖1所示外科縫合裝置的側視圖13是圖12所示表示細節(jié)區(qū)域的放大視圖14是圖1的手柄組件的側視橫截面圖15是圖14所示表示細節(jié)區(qū)域的放大視圖，表示手柄組件處于夾緊/彈射模式；
圖16是沿圖4的剖切線16-16的側視橫截面圖17是圖1所示外科縫合裝置的手柄組件的部分拆除的側視立體圖，除去殼體；
圖18表示嚙合齒條的圖15的抓緊掣子；
圖19是表示活動手柄朝固定手柄樞轉的側視橫截面圖20是表示上升掣子通過鎖閉凸輪偏壓至下降位置的側視橫截面圖21是表示活動手柄從固定手柄偏離開的側視橫截面圖22是表示致動軸在縮回位置的 側視橫截面圖23是表示上升掣子處于上升位置和滑鈕處于上升位置引起抓緊掣子嚙合齒條的側視橫截面圖。
具體實施例方式下面將參照附圖詳細地描述本公開的抓緊鉗機構的實施方式，其中每個圖中相同 的附圖標記表示相同或相應的構件。貫穿本說明書，術語“近側”指距操作者最近的裝置部分，而術語“遠側”指距操作 者最遠的裝置部分。圖1表示總體上用10表示的本公開外科縫合裝置的一實施方式。外科縫合裝置10包括手柄組件13，從手柄組件13遠側延伸的細長部件14和可釋放地固定在細長部件14 的遠端的一次性裝載部件(DLU) 16。DLU16包括形成細長部件14的延伸部分的近側主體部 29和包含釘倉組件26和砧座組件28的遠側工具組件27。釘倉組件26和砧座組件28還限 定一對鉗。工具組件27關于與細長部件14的縱軸基本垂直的軸樞轉地連接于主體部29。 釘倉組件26容置多個縫合釘。在從釘倉組件26間隔開的打開位置和與釘倉組件26并排 對準的靠近或夾緊位置之間砧座組件28可相對釘倉組件26運動。工具組件27可選擇性 地布置為釘倉組件26可以相對砧座組件28運動。DLU 16被制成應用測得長度大約30mm 到大約60mm的線型排的縫合釘。也可以想像到DLU的具有其它長度如45mm的線型排的縫 合釘。手柄組件13包括固定手柄18，活動手柄20和套管部19。旋轉控制部件22可旋 轉安裝在套管部19的前端，以利于細長部件14相對手柄組件13的轉動。旋轉控制部件22 由注塑半成面(half-section) 12a和12b形成，當然可以想像到用諸如金屬的其它材料和 制造方法。聯接桿24也鄰近旋轉控制部件22安裝在套管部19的前端，以便于工具組件30 的聯接。Milliman等人的，為TYCO醫(yī)療健康集團所有的專利號為5，865，361的美國專利，描 述了用于外科縫合裝置的旋轉控制組件和聯接組件，且在此將其全部內容引入作為參考。一對牽引器旋鈕15可動地沿著套管部19定位以將裝置10返回到縮回位置，下文 將對其進行詳細的說明(見圖1)。在活動手柄20的相對側面中的一對凹槽42和48(見圖 2)，分別用于可滑動地容納滑鈕40和45 (見圖3)?；o40與滑鈕45關聯操作，即其一的 運動影響另一個的運動?；o40和45被制成使裝置10在“抓緊”模式和“彈射”或夾緊 模式之間切換。在抓緊模式中，工具組件27被制成作為抓緊鉗機構操作，即，砧座組件28 在打開和靠近位置之間相對釘倉組件26前后運動以在抓緊其間的組織。在夾緊模式中，工 具組件27被制成作為夾緊機構操作，即，砧座組件28相對釘倉組件26可運動以抓緊其間 的組織且應用線排的縫合釘。夾緊模式中，使用者可以縮回牽引器旋鈕15以打開工具組件 27且釋放組織?；o40與45各自分別包括上升面(raised surface) 40a和45a。上升面 40a和45a被制成與外科醫(yī)生的手指接合以分別在凹槽42和48內移動滑鈕40與滑鈕45。 為便于理解，對于滑鈕40與45也可以考慮在旋鈕，桿，按鈕，套柄，板機組件等中選擇。手柄組件13包括由一對模制的半成面12a和12b形成的殼體12，所述殼體形成手 柄組件13的固定手柄18和套管部19。半成面12a和12b由諸如聚碳酸酯(polycarbonate) 的熱塑性材料制成?？蛇x地，可以應用具有必需強度要求的諸如外科級金屬的其它材料來 形成殼體12。殼體12半成面12a和12b使用公知的諸如膠粘，焊接，聯鎖結構，螺桿等的緊 固技術彼此固定。可選地，可以用其它緊固技術。參照圖3，活動手柄20關于圓柱部件(未示出)可轉動地支承在殼體半成面12a 和12b之間，所述圓柱部件容納于活動手柄20內的開口 31內。諸如扭轉彈簧的偏壓部件 (未示出)可被包括，以促使活動手柄20遠離固定手柄18至非壓縮位置。活動手柄20包 括一對大小可容納樞轉部件34的通孔33。提升掣子(advancement pawl) 35可轉動地支承 在樞轉部件34上，并受彈簧36偏壓朝向致動軸90。致動軸90可滑動地支承于殼體12的套管部19內的縮回和提升位置之間，并包括 限定被制成可轉動地容納控制桿95的近端97的凹槽94的遠端。致動軸90包括齒條92。 提升掣子35具有受彈簧36偏壓朝向致動軸90的齒條92的接合指35a。當致動活動手柄20時，即逆著扭轉彈簧(未示出)的偏壓朝著固定手柄18樞轉時，掣子35的接合指35a接 合致動軸90的齒條92以提升遠端的致動軸90和控制桿95。參照圖3和圖5-8，上升掣子120可滑動地定位于限定在殼體半成面12a和12b之 間的狹槽121 (見圖15)里。上升掣子120從上升掣子120的尖端125接合形成在致動軸 90遠端的切口 93的延伸的或上升位置運動到上升掣子120的尖端125從致動軸90間隔開 的縮回或下降位置。支承于殼體半成面12a和12b之間的彈簧130被定位，以偏壓上升掣 子120至延伸位置。在延伸位置，上升掣子120防止致動軸90的提升以防止裝置10的彈 射。柱塞30可往復地支承于形成在殼體半成面12a和12b中的間隔的圓柱溝槽(未示 出)之間。柱塞30包括凸輪部件32?？梢詫椈?未示出)定位在間隔的圓柱溝槽(未 示出)內的柱塞30的各端上，以將柱塞30推進到使凸輪部件32中心定位在形成于上升掣 子120上的一對凸輪面122之間(見圖7)的位置。各凸輪面122具有形成于其中的凹槽 124以可釋放地容納柱塞30的凸輪部件32。柱塞30的各端30a延伸穿過固定手柄18，且被壓在偏壓彈簧(未示出)上，以迫 使凸輪部件32與上升掣子120上的相應的一個凸輪面122接合。當向里移動凸輪部件32 與凸輪面122中相應的一個接合時，上升掣子120從延伸位置被推到縮回位置以將上升掣 子120的尖端125移出致動軸90的切口 93 (見圖19-23)。凸輪部件32在相應凸輪面122 的凹槽124里的定位保持上升掣子120在縮回位置。參照圖3和圖5，鎖閉凸輪組件107支承在殼體12的套管部19內的縮回和提升位 置之間(見圖1)，并且包括彈簧支座Iio和具有尖端102和近側表面IOOa的凸輪部件100。 如圖3和圖5所示，柱塞30容納于環(huán)形凹槽112內，其被限定在彈簧支座110的底側以使 彈簧支座110保持在殼體半成面12a和12b之間。凸輪部件100可滑動地容納于限定在彈 簧支座110中的狹槽115中。凸輪部件100從凸輪部件100的尖端102嚙合上升掣子120 的尖端125的延伸或遠側位置移動到凸輪部件100的尖端102從上升掣子120間隔開的縮 回或近側位置。在縮回位置，凸輪部件100的表面IOOa與彈簧支座110間隔開。凸輪部件 100近側受彈簧105的偏壓，所述彈簧105 —端固定于在凸輪部件100的遠端中確定的凹槽 104且相對端被制成接合由彈簧支座110中的狹槽115形成的延伸部114。在延伸或遠側 位置，凸輪部件100的尖端102與上升掣子120的尖端125a接合以保持上升掣子120在縮 回位置。參照圖3，圖9和圖11，活動手柄20包括與滑鈕40和45關聯操作的抓緊掣子組 件67。抓緊掣子組件67被制成關于響應于滑鈕40和45的操作而進行運動。抓緊掣子組 件67包括具有限定在掣子臂50頂端的外凸出部52上的斜面55的掣子臂50和可樞轉地 支承在掣子臂50的外凸出部52內的抓緊掣子60。滑鈕45的頂端包括具有限定凹進槽48 的延伸部48a的內彎部46。凹進槽48被量度和制成可滑動地容納由掣子臂50底端中的凹 進槽58限定的延伸部58a。相互地，掣子臂50中的凹進槽58被量度和制成可滑動地容納 滑鈕45的延伸部48a?；o45的底端包括被制成容納從其中穿過的連接器銷釘44的開 孔41a。圓柱插筒40b從滑鈕40的內表面向外延伸，且其被量度和制成在形成于活動手柄 20的凹槽42中的縱向狹槽42a內平動。連接器銷釘44被加工成一定大小，以便可被容納 在插筒40b內，以將滑鈕45固定到滑鈕40上。突出部47設置在滑鈕45的側面上，所述滑鈕45被制成以搭扣配合的方式容納于被限定在活動手柄20內的一對棘爪108a和108b內 (見圖4)，如下文將進一步詳細地討論的。掣子臂50的外凸出部52包括凹進槽53，所述凹進槽53具有一對大小可滑動地 容納樞轉銷釘56的通孔57。偏壓彈簧64在一端被制成其中可插入地容納樞轉銷釘62且 其在另一端可插入地容納于凹進槽53內。抓緊掣子60包括一對限定凹槽60a的側向延伸 部60b和60c。樞轉銷釘56容納于抓緊掣子60底端的開孔61。樞轉銷釘62可樞轉地容 納于凹槽60a內，從而抓緊掣子60相對掣子臂50以關于樞轉銷釘62的近端向(proximal direction)樞轉。凹進槽53被加工成一定大小以在如沿著掣子臂50縱軸的平面位置和接 近或向后位置之間容納抓緊掣子60的樞轉運動。側向延伸部60b被制成與凹進槽53的表 面53a接觸，以使抓緊掣子60的樞轉運動相對于掣子臂50受到平面位置的近側方向限制。 側向延伸部60c被制成通過在外凸出部52中的槽53樞轉以允許抓緊掣子60樞轉運動至 近側或向后位置。在近側或向后位置，側向延伸部60c在限定于外凸出部52中的孔63內 擠壓樞轉銷釘62，進而擠壓彈簧64(見圖23)。參照圖17，手柄組件13(見圖1)還包括被制成使裝置10返回到默認抓緊模式的 軛80，這樣使得滑鈕40和45返回到上升位置以推進抓緊掣子60使其與齒條92的遠端部 中的狹槽嚙合，如在下文詳細討論的。軛80關于容納于軛80的開孔82內的圓柱部件(未 示出)旋轉支承在固定手柄18內。一對臂80a和80b從開孔82側向延伸?；诨顒邮直?20在箭頭“A”表示的方向(見圖19)上的運動，即朝固定手柄18樞轉，滑鈕40和45從抓 緊掣子60接合在致動軸90的齒條92中的狹槽92b的上升位置運動到抓緊掣子60從致動 軸90的齒條92間隔開的下降位置。當抓緊掣子60定位在狹槽92b內時，基于活動手柄20 的操作，致動軸90將僅發(fā)生有限地提升和縮回，從而允許裝置10以抓緊模式運行。在上升 位置，滑鈕45上的突出部47定位在棘爪108a內。滑鈕45的向下運動引起突出部47從棘 爪108a向下運動至棘爪108b，如圖4所示。在棘爪108a和棘爪108b內容納突出部47為 外科醫(yī)生提供指示滑鈕40和45的位置/模式變化的聽覺和/或觸覺反應。活動手柄20 在以箭頭“C”表示的方向(見圖21)上的運動過程中，即朝向其從固定手柄18間隔開的初 始位置運動，形成在臂80a的遠端的凸輪部件84可滑動地嚙合限定在影響軛80順時針轉 動的活動手柄20的近側邊上的凸輪面25，使軛80的臂80b接合形成在滑鈕45頂端上的柱 43，以在圖18中由箭頭‘ ”表示的方向上推進滑鈕40和45到上升位置。如圖23所示，抓 緊掣子60通過致動軸90的齒條92中的狹槽92a向下運動。包括牽引器旋鈕15 (見圖1)的縮回機構通過聯接桿96與致動軸90的近端連接。 聯接桿96包括左、右接合部96a和96b，所述左、右接合部96a和96b貫穿形成于殼體半成面 12a和12b中的細長槽17，并且所述接合部96a和96b被制成以容納牽引器旋鈕15。聯接 桿96的中部96c被量度和制成可滑動地容納于形成于一對相對的狹槽98內，所述狹槽98 形成在與致動軸90近端相鄰的致動軸90中。釋放板70通過一對間隔設置的銷釘91 (見 圖3)被支承在致動軸90的一側。銷釘91從致動軸90的側面向外延伸以與一對穿透釋放 板70形成的成角度的凸輪槽71接合。以這種方式，釋放板70與致動軸90關聯操作，且其 被安裝以關于對牽引器旋鈕15的操作的響應而運動。使用中，當向后或向近側拉牽引器旋鈕15時，在聯接桿96在致動軸90的狹槽98 中滑動的情況下，聯接桿96最初相對致動軸90向后移動釋放板70。當發(fā)生此情況時，釋放板70通過銷釘91相對致動軸90向下運動，從而覆蓋齒條92以使提升掣子35的接合指 35a從齒條92脫離。一旦聯接桿96到達其與狹槽98的近端接合的位置，牽引器旋鈕15的 額外的向后運動將引起致動軸90的縮回進而控制桿95向后縮回。致動軸90近側受彈簧 64的偏壓，所述彈簧64在一端通過連接器75固定于聯接桿部96c，并且在另一端固定于致 動軸90上的柱77。外科縫合裝置10最初處于抓緊模式。參照圖19，操作活動手柄20以便在往復的 方式上前后地打開和靠近釘倉組件26和砧座組件28?；顒邮直?0以箭頭“A”表示的方向 運動完成抓緊行程，其中活動手柄20逆著扭轉彈簧(未顯示)的偏壓朝向固定手柄18樞 轉，以將提升掣子35的接合指35a移動至與形成在致動軸90上的凸臺99接合?；顒邮直?20隨后的運動使掣子臂50逆時針方向旋轉而完成抓緊行程。掣子臂50的逆時針的旋轉 導致掣子臂50的外凸出部52的斜面55與凸輪部件100的近側面IOOa接合，將凸輪部件 100偏壓至延伸或遠側位置。在延伸或遠側位置，凸輪部件100的尖端102與上升掣子120 的尖端125a接合以保持上升掣子120在縮回位置(見圖20)。在縮回位置，上升掣子120 與致動軸90間隔開，基于活動手柄20在箭頭“C”表示的方向上的后續(xù)運動，其允許致動軸 90返回到縮回位置。參照圖21，當活動手柄20被使用者釋放后，偏壓部件(未示出)在箭頭“C”表示 的方向上將活動手柄20返回到其初始位置。當活動手柄20返回到其初始位置時，軛80的 臂80b向上滑動滑鈕40、45，以使裝置10保持在抓緊模式。向下滑動滑鈕40、45以將裝置 10的模式改變至夾緊模式，這樣使活動手柄20在“A”方向上的后續(xù)運動夾緊釘倉組件26 和砧座組件28至組織上，以使釘倉組件26和砧座組件28在活動手柄20釋放后仍保持靠 近。上升掣子120移動至與致動軸90中的切口 93接合以將致動軸90鎖定在適當位置。當 向殼體半成面12a和12b內壓入柱塞30時，柱塞30的凸輪部件32接合上升掣子120的凸 輪面122，以使凸輪部件32可釋放地容納于凹槽124中，以便將上升掣子120在圖22中箭 頭“D”表示的方向上推到其縮回位置。在縮回位置，上升掣子120的尖端125在致動軸90 的切口 93的外面。通過在柱塞30的凸輪部件32與上升掣子120的凸輪面122上的凹槽 124之間的接合，上升掣子120保持在縮回位置?；顒邮直?0返回到其初始位置且推動軛80順時針方向轉動。軛80的順時針轉 動驅使軛80的臂80b接合滑鈕45上的柱43以將滑鈕40和45推進到上升位置。在上升 位置，當齒條92被提升時，則通過齒條92的槽92a取代槽92b向下樞轉地偏壓抓緊掣子 60(見圖23)?，F在，裝置10處于彈射就緒模式。通過在“A”方向移動活動手柄來致動活 動手柄20以提升致動軸90，從釘倉組件26里調配(employing)釘。活動手柄20在圖19 中箭頭“A”表示的方向上移動完成第二彈射行程，在該過程中，提升掣子35接合致動軸90 的齒條92，以便遠側地提升致動軸90和控制桿95。再參照圖19，當致動軸90遠側地運動 時，形成在致動軸90上的凸臺99接合上升掣子120以向下移動上升掣子120，從而使柱塞 30的凸輪部件32從上升掣子120的凸輪面122脫離，且允許彈簧(未示出)將柱塞30返 回到諸如非壓縮位置的中性位置。活動手柄20在圖21中箭頭“C”表示的方向上的后續(xù)運 動進一步提升齒條92。牽引器旋鈕15被用于縮回致動軸90進而向后縮回控制桿95，在齒 條92的狹槽92b內重新對準抓緊掣子60。當軛80將滑鈕45保持在上升位置時，裝置10 處于抓緊就緒模式。
在內窺鏡檢查程序中，在執(zhí)行夾緊和縫合前，組織經常必須被操作或拉到一邊以 允許外科醫(yī)生接近和/或觀察組織部位。本公開提供的可選操作模式理解為允許外科醫(yī)生 在將裝置10輕易切換到工具組件27被制成夾緊組織和應用釘的操作的夾緊模式前，得益 于在通過操作活動手柄20來操作工具組件27以抓緊和操作組織的抓緊模式下操作裝置 10。圖14表示裝置10的縮回機構操作。使用中，當由外科醫(yī)生向后拉牽引器旋鈕15 時，在聯接桿96在致動軸90的狹槽98中滑動時，聯接桿96首先相對致動軸90向后移動 釋放板70，以使銷釘91向下將釋放板70運動到覆蓋致動軸90的齒條92并使掣子120的 指125從齒條92脫離的位置。當將聯接桿96向后拉至使其接合狹槽98后端的位置時，牽 引器旋鈕15額外的向后運動將影響致動軸90和控制桿95的近側運動。在可選的實施方式中，外科縫合裝置10可以具有抓緊模式，但沒有柱塞30。在該 實施方式中，除去了上升掣子120和鎖閉凸輪組件107。圖19和圖20中裝置10起始于抓緊模式。當抓緊掣子60接合在狹槽92b中時， 活動手柄20可以前后運動以打開和關閉工具組件27的鉗子。在該實施方式中，除去了上 升掣子120和鎖閉凸輪組件107。滑下滑鈕40，45將抓緊掣子60從狹槽92b移開。當操作活動手柄20以夾緊組織 時，抓緊掣子60移進狹槽92a。當進一步操作活動手柄20時，提升掣子35提升齒條92并 彈射縫合釘。隨著提升掣子35反復接合和脫離齒條92，活動手柄20的多次行程被用于提 升齒條92。彈射過程中軛80保持滑鈕40，45在上升位置。當牽引器旋鈕15被用于縮回齒 條92后，抓緊掣子60對準狹槽92b，并且裝置10再次處于抓緊模式?？梢岳斫?，可以對本文公開的實施方式進行各種修改。例如，可以想像到本公開的 外科縫合裝置可與諸如夾子供應器，解剖器，電外科密封裝置等的其它外科裝置結合使用。 另外，該裝置也可以包括不同于縫合器或那些噴射諸如密封裝置(電外科和非電外科的) 等的緊固件的裝置的工具組件。對本裝置而言，用于改變裝置操作模式的按鈕或其他的致 動器可以設置在手柄組件的一側或兩側。因此，上面的描述不應理解為限定，而僅是優(yōu)選實 施方式的示例。本領域技術人員可以想到在所附權利要求的范圍和宗旨內的其它修改。
權利要求
一種外科裝置，包括手柄組件，包括限定固定手柄、活動手柄、致動軸和支承于殼體內的模式選擇機構的殼體，所述模式選擇機構從與所述致動軸接合的第一位置運動到從所述致動軸脫離的第二位置，所述活動手柄與所述致動軸關聯操作，致使所述活動手柄的運動影響所述致動軸的軸向運動，其中當所述模式選擇機構處于其第一位置時，所述致動軸沿著第一軸往復運動。
2.根據權利要求1所述的外科裝置，其中當所述模式選擇機構處于其第二位置時，致 動軸提升機構在遠側方向提升所述致動軸。
3.根據權利要求2所述的外科裝置，其中所述致動軸具有齒，并且所述致動軸提升機 構是以交替方式接合和脫離所述齒的掣子。
4.根據權利要求3所述的外科裝置，其中所述掣子連接于所述活動手柄且當所述活動 手柄朝向所述固定手柄運動時接合所述齒。
5.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述模式選擇機構包括安裝在所述活動手柄 上的可滑動按鈕。
6.根據權利要求2所述的外科裝置，其中所述模式選擇機構包括當所述模式選擇機構 在所述第一位置時與限定在所述致動軸中的第一狹槽接合的抓緊掣子。
7.根據權利要求6所述的外科裝置，其中所述致動軸具有設置在第一狹槽近側的第二 狹槽，當所述模式選擇機構處于其第二位置時，所述抓緊掣子被設置在所述第二狹槽中。
8.根據權利要求1所述的外科裝置，其中所述模式選擇機構包括可滑動按鈕和可樞轉 的軛，所述可樞轉的軛設置在所述手柄組件中且具有接合所述活動手柄的第一臂和接合所 述可滑動按鈕的第二臂，當所述可滑動手柄從所述固定手柄移開時，所述軛將所述可滑動 按鈕維持在所述第一位置。
9.一種外科裝置，包括手柄組件，包括限定固定手柄、活動手柄、軸和支承于殼體中的模式選擇機構的殼體， 所述模式選擇機構與可滑動地支承于所述活動手柄上的至少一個滑鈕關聯操作，所述至少 一個滑鈕從第一位置運動到第二位置，所述第一位置與所述裝置的第一操作模式相關，并 且所述第二位置與第二操作模式相關，其中所述軸在第一操作模式中與所述模式選擇機構 接合，并且在所述第二操作模式中與所述模式選擇機構脫離。
10.一種外科裝置，包括具有活動手柄的手柄組件，所述活動手柄具有模式選擇機構，所述模式選擇機構包括 可滑動支承于所述手柄組件上的滑鈕，以使所述滑鈕從所述手柄組件的任一側都可接近；從所述手柄組件遠側延伸的細長部件；及安裝在所述細長部件的遠端部的工具組件。
11.一種致動外科裝置的方法，包括步驟操作外科裝置的活動手柄，以使所述外科裝置的致動軸以往復運動的方式運動，所述 活動手柄連接到與所述致動軸接合的接合部件；致動按鈕以便使所述接合部件遠離所述致動軸；及操作所述活動手柄，以使提升部件接合所述致動軸且在遠側方向提升所述致動軸。
12.根據權利要求11所述的方法，其中所述致動軸以往復運動的方式運動以打開和開 閉所述外科裝置的一對鉗子。
13.根據權利要求12所述的方法，其中所述提升部件以多于一次的所述活動手柄的行 程接合和脫離所述致動軸，以提升所述致動軸。
14.根據權利要求13所述的方法，其中所述提升部件接合所述致動軸以關閉所述一對 鉗子，然后接合所述致動軸以從所述外科裝置的至少一個鉗子處彈射縫合釘。
全文摘要
本發(fā)明公開一種抓緊鉗機構。本發(fā)明的外科裝置包括手柄組件，手柄組件包括限定固定手柄、活動手柄、致動軸和支承于殼體內的模式選擇機構的殼體，所述模式選擇機構從與所述致動軸接合的第一位置運動到從所述致動軸脫離的第二位置，所述活動手柄與所述致動軸關聯操作，致使所述活動手柄的運動影響所述致動軸的軸向運動，其中當所述模式選擇機構處于其第一位置時，所述致動軸沿著第一軸往復運動。利用本發(fā)明的結構，內窺鏡或腹腔鏡外科裝置可以具有在不同操作模式之間能夠快速且容易操作的工具組件。
文檔編號A61B17/072GK101940483SQ201010292940
公開日2011年1月12日 申請日期2007年10月8日 優(yōu)先權日2006年10月6日
發(fā)明者保羅·A·西里卡 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團