專利名稱：醫(yī)療器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，在其手柄上設(shè)置有操縱件，操縱件可以在至少兩個(gè)工 作位置(Schaltstellimg)上運(yùn)動(dòng)，其中，操縱件在第一個(gè)工作位置上與桿運(yùn)動(dòng)耦合，而在 第二個(gè)工作位置上與工具運(yùn)動(dòng)耦合。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)DE 10200801M18 Al公開了一種內(nèi)窺鏡器械，其在手柄的遠(yuǎn)端具有桿， 桿帶有彎曲的遠(yuǎn)端部，其中，在桿的遠(yuǎn)端部可選擇地設(shè)置鉗爪或剪口。在這種器械當(dāng)中，桿 可以相對(duì)于桿的縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿的這種可轉(zhuǎn)動(dòng)性能夠使桿的遠(yuǎn)端部擺動(dòng)離開手術(shù)對(duì)象，從而 在手術(shù)區(qū)域內(nèi)提供較大的自由空間。為了使桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將桿與設(shè)置在手柄上的轉(zhuǎn)輪(Drehrad)運(yùn)動(dòng)耦合。此外，鉗爪或剪 口相對(duì)于桿的遠(yuǎn)端部也是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。為此，在手柄上設(shè)置第二個(gè)與剪口運(yùn)動(dòng)耦合的轉(zhuǎn)輪。這 兩個(gè)轉(zhuǎn)輪具有共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互間隔地設(shè)置在手柄上。器械操作人員用 拇指操縱設(shè)置在近端的轉(zhuǎn)輪，用食指操縱遠(yuǎn)端的轉(zhuǎn)輪。但此時(shí)的問題在于，在操縱遠(yuǎn)端的間 隔開的轉(zhuǎn)輪時(shí)，由拇指操縱的轉(zhuǎn)輪必然被食指包圍著，在此，近端的轉(zhuǎn)輪會(huì)出現(xiàn)不必要的移 動(dòng)。這種器械的另一個(gè)缺點(diǎn)是，由于大多數(shù)使用者的手掌大小不同，因而在使用這兩個(gè)前后 設(shè)置在手柄上的轉(zhuǎn)輪時(shí)，還需要對(duì)手柄進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
在此背景下，本發(fā)明的目的在于提出一種上述類型的醫(yī)療器械，其使得能夠在使 用者不同大小的手掌的情況下進(jìn)行更加符合人體工程學(xué)的操作。本發(fā)明的目的通過一種醫(yī)療器械得以實(shí)現(xiàn)，該醫(yī)療器械具有設(shè)置在近端的手柄、 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在手柄上的桿以及設(shè)置在桿的遠(yuǎn)端部的工具，其中，工具可以相對(duì)于桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 該醫(yī)療器械在手柄上設(shè)置有操縱件，操縱件可以在至少兩個(gè)工作位置上運(yùn)動(dòng)，其中，操縱件 在第一個(gè)工作位置上與桿運(yùn)動(dòng)耦合，而在第二個(gè)工作位置上與工具運(yùn)動(dòng)耦合。根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療器械具有位于近端的手柄和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在手柄上的桿。其中 優(yōu)選這樣的桿桿的遠(yuǎn)端段向著位于近端段的桿的縱軸傾斜彎曲。在桿的遠(yuǎn)端部設(shè)置有工 具。該工具具有工具口(Werkeugmaul)，例如鉗子、剪刀、凝結(jié)工具(Koagulationswerkeug) 等等。工具可以相對(duì)于桿轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，在手柄上設(shè)置有操縱件，其可以在至少兩個(gè)工作位置上運(yùn)動(dòng)，其中， 操縱件在第一個(gè)工作位置上與桿運(yùn)動(dòng)耦合，而在第二個(gè)工作位置上與工具運(yùn)動(dòng)耦合。在這 樣的設(shè)計(jì)中，根據(jù)本發(fā)明的器械僅利用一個(gè)操縱件不僅可以使器械的桿在期望的位置相對(duì) 于器械的手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，而且還可以使設(shè)置在桿的遠(yuǎn)端部的工具相對(duì)于桿以及手柄轉(zhuǎn)動(dòng)。可以 將操縱件設(shè)置在手柄上使用者能夠便利地操作操縱件而不必顧及手的大小的區(qū)域中。此 外，優(yōu)選操縱件除了在它與桿或工具運(yùn)動(dòng)耦合的工作位置上以外，還可以至少在一個(gè)其他 的工作位置上運(yùn)動(dòng)，在該工作位置上操縱件既不與桿運(yùn)動(dòng)耦合，也不與工具運(yùn)動(dòng)耦合；或者可以在其他的工作位置上運(yùn)動(dòng)，以便利用操縱件在這些附加的工作位置上實(shí)現(xiàn)附加的功 能。為了將運(yùn)動(dòng)傳遞到桿上和工具上，優(yōu)選操縱件可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，根 據(jù)操縱件所處的工作位置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)操縱件可使桿或工具轉(zhuǎn)動(dòng)。另外還優(yōu)選操縱件沿其旋 轉(zhuǎn)軸的方向在其工作位置上可在軸向上移動(dòng)。因此，操縱件可以垂直于其可以在其中扭轉(zhuǎn) 的平面、在可以與桿實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)耦合的位置上以及可以與工具實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)耦合的另一個(gè)位置上 運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選使用轉(zhuǎn)輪作為操縱件，在此，轉(zhuǎn)輪優(yōu)選設(shè)計(jì)為星輪(Sternrad)。為了使操縱件與桿運(yùn)動(dòng)耦合，操縱件優(yōu)選具有第一耦合件，其同與桿運(yùn)動(dòng)耦合的 耦合件形成形狀配合O^rmschluss)。適宜地，操縱件的第一耦合件具有形狀配合件，通過 使操縱件沿操縱件轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向移動(dòng)，該形狀配合件與對(duì)應(yīng)的與桿運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件的形狀 配合件相接合或脫離。為了能夠在操縱件的第二個(gè)工作位置上也可以實(shí)現(xiàn)從操縱件到工具的運(yùn)動(dòng)傳遞， 優(yōu)選操縱件還具有第二耦合件，其同與工具運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件形成形狀配合。在這種情況 下，操縱件的第二耦合件也適宜地具有形狀配合件，通過使操縱件沿操縱件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向 移動(dòng)，操縱件的第二耦合件的形狀配合件嚙合進(jìn)入相應(yīng)的、與工具運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件的形 狀配合件。在根據(jù)本發(fā)明的器械的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，操縱件具有彈簧預(yù)加載 (federvorgespannt)的止動(dòng)件，其在操縱件的第一工作位置嵌入位于桿上的第一周向環(huán) 形槽，并在第二個(gè)工作位置嵌入位于桿上的第二個(gè)周向環(huán)形槽。因此在操縱件中可以優(yōu)選 這樣設(shè)置止動(dòng)件使其在徑向沿桿的方向受彈簧件的壓迫，并在操縱件運(yùn)動(dòng)時(shí)當(dāng)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 的方向到達(dá)位于桿的外周上的兩個(gè)環(huán)形槽中的一個(gè)時(shí)嵌入該環(huán)形槽。在這種實(shí)施方式中， 這樣將環(huán)形槽適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在桿上，使得操縱件在止動(dòng)件嵌入一個(gè)環(huán)形槽時(shí)或者與桿運(yùn)動(dòng)耦 合，或者與工具運(yùn)動(dòng)耦合。當(dāng)止動(dòng)件嵌入環(huán)形槽時(shí)，操縱件沿軸向力配合或形狀配合地固定 在第一工作位置或第二工作位置，由此可以確保操縱件的轉(zhuǎn)動(dòng)以及由此的從操縱件到桿或 工具的運(yùn)動(dòng)傳遞。這樣就有利地避免了操縱件由工作位置發(fā)生意外的軸向運(yùn)動(dòng)。如果還 要利用操縱件實(shí)現(xiàn)附加的功能，或者當(dāng)操縱件固定在空擋位置(在該位置上不實(shí)現(xiàn)任何功 能)時(shí)，通?？梢栽跅U上設(shè)置其他的環(huán)形槽，使止動(dòng)件可以嵌入到這些環(huán)形槽中。優(yōu)選操縱件的第一耦合件同與桿運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件構(gòu)成第一齒形聯(lián)軸器 (Zahnkupplimg)，操縱件的第二耦合件同與桿運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件構(gòu)成第二齒形聯(lián)軸器。為 此，設(shè)有外齒部的第一齒輪(Zahnkranz)構(gòu)成了操縱件的第一耦合件，而設(shè)有外齒部的第 二齒輪構(gòu)成了操縱件的第二耦合件。對(duì)應(yīng)于操縱件的第一齒輪，優(yōu)選在桿上設(shè)置第一輪彀，其具有兩個(gè)徑向彼此間隔 開的環(huán)部，其中，在這兩個(gè)環(huán)部的外環(huán)部的內(nèi)側(cè)上設(shè)置與第一齒輪的齒部相對(duì)應(yīng)的齒部。通 過操縱件沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向的軸向運(yùn)動(dòng)，可使操縱件的第一齒輪插入第一輪彀的內(nèi)環(huán)部與外 環(huán)部之間的中間空隙中，在此中，設(shè)置在操縱件的第一齒輪上的外齒部與設(shè)置在第一輪彀 的外環(huán)部上的內(nèi)齒部相嚙合，使得在操縱件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上在操縱件和第一輪彀(即與桿運(yùn) 動(dòng)耦合的第一耦合件)之間形成形狀配合。相宜地，還設(shè)有與工具運(yùn)動(dòng)耦合的輪彀，其與操縱件的第二齒輪構(gòu)成齒形聯(lián)軸器。 第二輪彀優(yōu)選設(shè)置在遠(yuǎn)端部安裝有工具的管道上。該管道適宜地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在桿中。同樣，第二輪彀優(yōu)選具有兩個(gè)彼此徑向隔開的環(huán)部，其中，在外環(huán)部的內(nèi)側(cè)上設(shè)置與第二齒輪 的齒部相對(duì)應(yīng)的齒部。特別優(yōu)選的是，第一齒輪的齒沿軸向朝向與桿運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件逐漸變細(xì)，第二 齒輪的齒沿軸向朝向與工具運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件逐漸變細(xì)。因此，這兩個(gè)齒輪的徑向向外凸 出的齒沿操縱件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向的形狀是楔形的，從而使其容易和與桿運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件的 齒部或與工具運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件的齒部相嚙合。為了使第一輪轂與桿運(yùn)動(dòng)耦合，優(yōu)選在桿的設(shè)置了第一輪彀的區(qū)域中使桿的外截 面輪廓(Auiienquerschnittskontur)具有至少一個(gè)筆直、平坦的部段，在此，第一輪彀的 由內(nèi)環(huán)部所限定的內(nèi)截面輪廓與桿的外截面輪廓相對(duì)應(yīng)。通過這種方式可以在桿和第一輪 彀的轉(zhuǎn)動(dòng)平面上、在桿和第一輪彀之間實(shí)現(xiàn)形狀配合。優(yōu)選在桿的設(shè)置了第一輪彀的區(qū)域 中使桿具有八角形的外截面，同樣第一輪轂也相應(yīng)地具有八角形的內(nèi)截面。為了使第二輪彀在桿中引導(dǎo)的管道上沿管道和第二輪彀的轉(zhuǎn)動(dòng)方向形狀配合地 固定，同樣優(yōu)選在該管道的設(shè)置第二輪彀的區(qū)域中使在桿中引導(dǎo)的管道的外截面輪廓具有 至少一個(gè)筆直、平坦的部段，其中，第二輪彀的由內(nèi)環(huán)部所限定的內(nèi)截面輪廓與管道的外截 面輪廓相對(duì)應(yīng)。在此還優(yōu)選使管道在設(shè)置第二輪彀的區(qū)域中具有八角形的外截面，而第二 輪彀則具有八角形的內(nèi)截面。這樣，在根據(jù)本發(fā)明的器械中，對(duì)于與桿運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件以及與工具耦合的耦 合件來說，當(dāng)各個(gè)耦合件沒有與操縱件耦合時(shí)，可以優(yōu)選將這兩個(gè)耦合件防旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地固 定在手柄上。在此，這兩個(gè)耦合件例如可以沿操縱件的移動(dòng)方向移動(dòng)，其中，耦合件具有形 狀配合件，耦合件通過該形狀配合件在移動(dòng)位置與手柄抗扭地連接。在這個(gè)移動(dòng)位置，耦合 件優(yōu)選分別被設(shè)置在耦合件上的彈簧件擠壓。為了使第一耦合件和與該耦合件運(yùn)動(dòng)耦合的 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，或使與工具運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件轉(zhuǎn)動(dòng)，可以分別使相應(yīng)的耦合件由操縱件相對(duì)于彈 簧件的彈力移動(dòng)到該耦合件不再抗扭地固定在手柄上的位置，也就是說，相應(yīng)的耦合件與 手柄的形狀配合被解除的位置。此外，為了防轉(zhuǎn)動(dòng)地固定兩個(gè)耦合件，也可以將它們不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在手柄上，并 在耦合件的外側(cè)設(shè)置多個(gè)凹口，每個(gè)位于手柄一側(cè)的止動(dòng)件都可以力配合和形狀配合地嵌 入到凹口中，從而確保防止耦合件的意外轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，為了使耦合件轉(zhuǎn)動(dòng)，需要克服由止動(dòng) 件施加在耦合件上的力。


下面根據(jù)附圖中所示出的實(shí)施例對(duì)根據(jù)本發(fā)明的器械做進(jìn)一步的描述。其中圖1以側(cè)視圖示意性示出了醫(yī)療器械；圖2以部分側(cè)視圖示出了如圖1所示器械的放大的手柄，圖3以透視圖示出了用于使如圖1所示器械的桿和工具轉(zhuǎn)動(dòng)的第一操縱裝置，圖4以仰側(cè)視圖示出了如圖3所示的操縱裝置，圖5以前視圖示出了如圖3所示的操縱裝置，圖6示出了沿圖5中的線VI-VI的如圖3所示的操縱裝置的截面圖，圖7以透視圖示出了如圖3所示的操縱裝置的操縱件，圖8以前視圖示出了如圖7所示的操縱件，
圖9以側(cè)視圖示出了如圖7所示的操縱件，圖10示出了沿圖9中的線X-X的截面圖，圖11以透視圖示出了如圖3所示的操縱裝置的輪彀，圖12以前視圖示出了如圖11所示的輪彀，圖13以側(cè)視圖示出了如圖11所示的輪彀，圖14示出了沿圖13中的線XIV-XIV的截面圖，圖15以后視圖示出了如圖11所示的輪彀，圖16以透視圖示出了如圖3所示的操縱裝置的第二輪彀，圖17以前視圖示出了如圖16所示的輪彀，圖18以側(cè)視圖示出了如圖16所示的輪彀，圖19示出了沿圖18中的線XIX-XIX的截面圖，圖20以后視圖示出了如圖16所示的輪彀，圖21以透視圖示出了用于使如圖1所示器械的桿和工具轉(zhuǎn)動(dòng)的第二操縱裝置，圖22以側(cè)視圖示出了如圖21所示的操縱裝置，圖23以前視圖示出了如圖21所示的操縱裝置，圖M以仰側(cè)視圖示出了如圖21所示的操縱裝置，圖25示出了沿圖M中的線XXV-XXV的截面圖，圖沈示出了沿圖23中的線XXVI-XXVI的截面圖，圖27以透視圖示出了如圖21所示的操縱裝置的輪彀，圖觀以前視圖示出了如圖27所示的輪彀，圖四以側(cè)視圖示出了如圖27所示的輪彀，圖30示出了沿圖四中的線XXX-XXX的截面圖，圖31以后視圖示出了如圖27所示的輪彀。
具體實(shí)施例方式在圖1中所示出的醫(yī)療器械是一種具有硬桿2的中空桿器械，在桿2的近端側(cè)以 傳統(tǒng)的方式設(shè)置了手柄4。桿2具有筆直取向的近端側(cè)桿段加；與該桿段加相連接且朝著 該桿段加傾斜彎曲的遠(yuǎn)端桿段2b。在桿2的遠(yuǎn)端部設(shè)置鑷子形式的工具6。桿2圍繞近 端桿段加的縱軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在手柄4中，即可以相對(duì)于手柄4轉(zhuǎn)動(dòng)。工具6也可以相對(duì) 于桿2轉(zhuǎn)動(dòng)并為此固定在通過桿2引導(dǎo)的管道8(圖幻的遠(yuǎn)端部上。管道8可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置 在桿2和手柄4中。手柄4在把手10和手柄4的遠(yuǎn)端部之間具有操縱裝置12，用以轉(zhuǎn)動(dòng)桿2和工具 6，在此，桿2由手柄4引出到達(dá)手柄4的遠(yuǎn)端部。這種操縱裝置12在圖3至圖6中以不同 的視圖示出。操縱裝置12具有操縱件14，用于實(shí)施手動(dòng)操作。特別是由圖7至圖10分別 示出的操縱件14可看出，其中，操縱件14由星輪14構(gòu)成。星輪14具有套筒狀的基體16，在基體16的外表面上，沿圓周均勻地分布了五個(gè) 徑向向外凸出的操縱臂18。沿星輪14的縱軸A的方向，基體16的部段16a和16b向外突 出于操縱臂18的外表面之上。在基體16的部段16a和16b的外周面上，沿基體16的部段 16a和16b的圓周分別均勻地分布六個(gè)徑向向外凸出的齒20。因而基體16的部段16a和16b構(gòu)成了齒輪16a和16b。齒20沿星輪14的縱軸A的方向是楔形的，其中，每一個(gè)齒20 都朝著基體16的部段16a和16b的端側(cè)逐漸變細(xì)。在操縱裝置12中，星輪14可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在這里可轉(zhuǎn)動(dòng)控制的器械的桿2上，并在 限定的區(qū)域內(nèi)可以沿星輪14的縱軸A的方向在桿2上移動(dòng)(圖6)。星輪14在遠(yuǎn)端方向上 的軸向移動(dòng)由設(shè)置在桿2上的輪彀22限制，而設(shè)置在管道8上從桿2向外突出的區(qū)域中的 輪彀M則限制星輪18沿近端方向的移動(dòng)。在圖11到圖15中分別示出的輪彀22具有八角形的內(nèi)截面26。與此相對(duì)應(yīng)的是， 在桿2的設(shè)置輪彀22的區(qū)域中具有相應(yīng)的八角形外截面?；谳嗢?2的內(nèi)截面沈和桿2 的外截面的這種實(shí)施方式，在桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上構(gòu)成了輪彀22和桿2之間的形狀配合，從 而使輪彀22不能相對(duì)于桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且只可能使桿2和輪彀22同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。在輪轂22的端側(cè)28上設(shè)有環(huán)形槽30，其與輪彀22的內(nèi)截面沈同心。環(huán)形槽30 構(gòu)成了內(nèi)環(huán)部32和與其徑向間隔開的外環(huán)部34。在外環(huán)部34的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)沿外環(huán)部 34的內(nèi)周均勻分布且指向內(nèi)部的齒36。齒36沿輪彀22的縱軸B的方向以及沿端側(cè)觀的 方向呈錐形逐漸變細(xì)。輪彀22的外截面不是固定不變的。對(duì)輪彀22進(jìn)行分層設(shè)置，使其具有連接在端 側(cè)觀上的第一輪彀部段22a，輪彀部段22a的外徑大于連接在輪彀部段2 上的輪彀部段 22b的外徑。在輪彀部段2 高于輪彀部段22b的地方，在輪彀部段2 的外周上沿圓周均 勻分布地設(shè)置多個(gè)齒38。齒38在輪彀部段2 上沿徑向向外突出。在輪彀部段22b上設(shè) 置了多個(gè)凹槽40。凹槽40在輪彀部段22b的整個(gè)圓周上與輪彀22的縱軸B平行地延伸。 凹槽40具有向內(nèi)彎曲的凹形。在輪彀22的與端側(cè)觀相背的端側(cè)上設(shè)有兩個(gè)板式彈簧42， 其彈力方向平行于輪彀22的縱軸B的方向。在圖16到圖20中分開示出的輪彀M不同于輪彀22，輪彀M的八角形內(nèi)截面 26'小于輪彀22的內(nèi)截面沈。而在其他方面，輪彀22和M的所有其他的特征都是一致 的。輪轂22在桿2上的設(shè)置如圖6所示。正如已經(jīng)指出的那樣，輪彀22設(shè)置在桿2 上具有與輪彀22的內(nèi)截面相對(duì)應(yīng)的八角形外截面的區(qū)域內(nèi)。桿2的這個(gè)八角形區(qū)域在輪 彀22的縱軸B的方向上大于輪彀22的尺寸，從而在該區(qū)域中使輪彀22可以在桿2上軸向 移動(dòng)。操縱裝置12具有凹口 44，輪彀22可以插入凹口 44中。在此，輪彀22的板式彈簧 42支承在限定凹口 44的端面46上。在此由齒38在輪彀部段22a的外周上構(gòu)成的外齒部 與相對(duì)應(yīng)地設(shè)置在凹口 44的內(nèi)側(cè)面上的內(nèi)齒部嚙合。由此使輪彀22相對(duì)于圍繞其縱軸B 的轉(zhuǎn)動(dòng)被形狀配合地固定。也就是說，在輪轂22的這個(gè)位置上，桿2不能轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在輪彀22的近端側(cè)的星輪14沿輪彀22的方向移動(dòng)，其 中，星輪14的齒輪16a嵌入設(shè)置在輪彀22上的環(huán)形槽30中，而后輪彀22在板式彈簧42的 彈力作用下移入凹口 44中。由此，輪彀部段22a的由齒38構(gòu)成的外齒部移入在移動(dòng)方向 上在位于內(nèi)齒部后面的凹口上構(gòu)成的環(huán)形槽48中，從而使輪彀22可以在這個(gè)位置上轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了使輪彀22能夠通過嚙合在其中的星輪14固定在這個(gè)位置上，在星輪14的操縱臂18 之一上設(shè)置沿徑向延伸的孔50，其中安裝有止動(dòng)件52。在桿2上設(shè)置凹形向內(nèi)彎曲的環(huán)形 槽M。當(dāng)輪彀22從星輪14移開，使得設(shè)置在輪彀部段2 上的齒38位于設(shè)置在凹口 44 上的環(huán)形槽48中時(shí)，止動(dòng)件52的球56嵌入到環(huán)形槽M中。由止動(dòng)件52施加的彈力大到由板式彈簧42所施加的彈力不足以使輪彀22移出這個(gè)位置。由于輪彀22和星輪14構(gòu)成 了齒形聯(lián)軸器，因此可以在這個(gè)位置上通過轉(zhuǎn)動(dòng)星輪14使桿2轉(zhuǎn)動(dòng)。在操縱裝置12中，在星輪14的近端側(cè)、從桿2向外突出的部段8上設(shè)置輪彀24。 管道8在這個(gè)部段中具有與輪彀M的內(nèi)截面沈‘相對(duì)應(yīng)的八角形外截面。輪彀M在管道 8的這一部段中可軸向移動(dòng)。在操縱裝置12中設(shè)置有另一個(gè)凹口 58，用以嵌入輪彀M，其 中，輪彀M的板式彈簧42支承在限定凹口 58的端面60上。由齒38在輪彀部段Ma的外 周上構(gòu)成的外齒部在這里與對(duì)應(yīng)的位于凹口 58內(nèi)側(cè)上的內(nèi)齒部嚙合。由此使輪彀M相對(duì) 于圍繞其縱軸B的轉(zhuǎn)動(dòng)被形狀配合地固定，也就是說，在輪轂M的這個(gè)位置上，管道8不能 轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使管道8轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在輪彀M的遠(yuǎn)端側(cè)的星輪14沿輪彀M的方向移動(dòng)，在 此，星輪14的齒輪16b嵌入設(shè)置在輪彀M上的環(huán)形槽30中，輪彀M在板式彈簧42的彈 力作用下進(jìn)入凹口 58中。由此，輪彀部段2 的由齒38構(gòu)成的外齒部進(jìn)入在星輪14的移 動(dòng)方向上在位于內(nèi)齒部前面的凹口上所構(gòu)成的環(huán)形槽62中，從而使輪彀M可以在這個(gè)位 置上轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)應(yīng)于這個(gè)位置，在桿2上設(shè)置另一個(gè)凹形向內(nèi)彎曲的環(huán)形槽64。當(dāng)輪彀M從星 輪14移開，使得設(shè)置在輪彀部段2 上的齒38位于設(shè)置在凹口 44上的環(huán)形槽62中時(shí)，設(shè) 置在星輪14中的止動(dòng)件52的球56嵌入到環(huán)形槽64中。由止動(dòng)件52施加的彈力超過由 板式彈簧42所施加的彈力，從而使由板式彈簧42所施加的彈力不足以使輪彀M從這個(gè)位 置移出。由于輪彀M和星輪14構(gòu)成了齒形聯(lián)軸器，因此可以在這個(gè)位置上通過轉(zhuǎn)動(dòng)星輪 14使管道8轉(zhuǎn)動(dòng)。在設(shè)置于桿2上的環(huán)形槽M和64之間，在桿2上設(shè)有另一環(huán)形槽66。當(dāng)止動(dòng)件 52的球56嵌入環(huán)形槽66中時(shí)，星輪14保持在中間位置，在該位置上其既不與輪彀22嚙 合，也不與輪彀M嚙合，從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)星輪14，既可以使桿2移動(dòng)，也可以使設(shè)置在管道8 的遠(yuǎn)端部上的工具6移動(dòng)。圖21到圖26示出了另一種使桿2和工具6轉(zhuǎn)動(dòng)的操縱裝置12'。與前面所述的 操縱裝置12相比，這種操縱裝置12'的主要不同之處在于設(shè)置在桿2和管道8上的輪彀 與星輪14 一起構(gòu)成了用于使桿2或管道8轉(zhuǎn)動(dòng)的齒形聯(lián)軸器；以及輪彀在操縱裝置12' 中的設(shè)置。在操縱裝置12'中，在桿2上設(shè)置輪彀68，其在圖21至圖27中以不同視圖分別 示出。輪彀68與在圖11至圖15中所示出的輪彀22的不同之處在于在輪彀22中由齒38 構(gòu)成的外齒部以及設(shè)置在輪彀部段22a的端面上的彈簧件42，在輪彀68中不存在。此外， 在與輪彀22的輪彀部段2 相對(duì)應(yīng)的輪彀68的輪彀部段68a上，聳立著徑向向外的環(huán)形 凸出部70，以替代在輪彀22的輪彀部段2 上構(gòu)成的齒部。在操縱裝置12'中，輪彀68在桿2上的設(shè)置如圖25和圖沈所示。在操縱裝置 12 ‘中，將輪彀68設(shè)置為不可移動(dòng)的。替代地，輪彀68的凸出部70嵌入位于操縱裝置12 ‘ 上的環(huán)形槽72中，并以這種方式形狀配合地確保不發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)。為了確保輪彀68或桿2 不會(huì)發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在操縱裝置12'中，在與輪彀22的輪彀部段22b相對(duì)應(yīng)的輪彀部段 68b的外側(cè)面上設(shè)置止動(dòng)件74，使止動(dòng)件74的止動(dòng)球76嵌入到在輪彀部段68b上構(gòu)成的 凹槽40中。正如在圖3至圖6中所示出的操縱裝置12那樣，星輪的齒輪16a與在輪彀68上的齒部相嚙合能夠使星輪14與輪彀68或桿2運(yùn)動(dòng)耦合，其中，在這里必須克服由止動(dòng)件 74施加的彈力。在操縱裝置12'中，設(shè)置在管道8上的輪彀78的實(shí)施方式與輪彀68的實(shí)施方 式相當(dāng)，其不同之處在于，輪彀78的內(nèi)截面與管道8的八角形外截面相匹配。在操縱裝置 12'中，輪彀78也被設(shè)置為不可移動(dòng)的。替代地，相輪彀78的凸出部70嵌入位于操縱裝 置12'上的另一個(gè)環(huán)形槽80中，并以這種方式形狀配合地確保不發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)。為了確保輪彀78或管道8不會(huì)發(fā)生誤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在操縱裝置12 ‘中，在與輪彀68 的輪彀部段68b相對(duì)應(yīng)的輪彀部段78b的外側(cè)面上設(shè)置止動(dòng)件74，使止動(dòng)件74的止動(dòng)球76 嵌入到在輪彀部段78b上構(gòu)成的凹槽40中。正如在圖3至圖6中所示出的操縱裝置12那 樣，星輪14與在輪彀78上的齒部的嚙合能夠使星輪14與輪彀78或管道8運(yùn)動(dòng)耦合。為 了使管道8轉(zhuǎn)動(dòng)，必須克服由止動(dòng)件74施加的彈力，在此，止動(dòng)件74的止動(dòng)球76總是嵌入 在轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的下一個(gè)凹槽40中，從而形成階梯式的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。附圖標(biāo)記列表2-桿2a, 2b-桿段4-手柄6-工具8-管道10-把手12,12'-操縱裝置14-操縱件，星輪16-基體16a, 16b-部段，齒輪18-操縱臂20-齒22-輪彀22a, 22b-輪彀部段24-輪彀24a, 24b-輪彀部段26-內(nèi)截面28-端側(cè)30-環(huán)形槽32-環(huán)部(Ringabschnitt)34-環(huán)部36-齒38-齒40-凹槽42-板式彈簧44-凹口
46--端面48--環(huán)形槽50--孔52--止動(dòng)件(Rastelement)54--環(huán)形槽56--球58--凹口60--端面62--環(huán)形槽64--環(huán)形槽66--環(huán)形槽68--輪彀68a, 68b-輪彀部段70--凸出部72--環(huán)形槽74--止動(dòng)件76-止動(dòng)球78--輪彀78a, 78b-輪彀部段80--環(huán)形槽A-縱軸B-縱軸
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療器械，具有設(shè)置在近端的手柄G)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該手柄(4)上的桿 (2)以及設(shè)置在該桿O)的遠(yuǎn)端部上的工具(6)，該工具(6)能夠相對(duì)于所述桿( 轉(zhuǎn)動(dòng)， 其特征在于，在所述手柄(4)上設(shè)有操縱件(14)，該操縱件(14)能夠至少在兩個(gè)工作位置 上運(yùn)動(dòng)，其中，該操縱件(14)在第一工作位置上與所述桿( 運(yùn)動(dòng)耦合，而在第二工作位置 上與所述工具(6)運(yùn)動(dòng)耦合。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械，其特征在于，為了將運(yùn)動(dòng)傳遞到所述桿( 和工具 (6)上，所述操縱件(14)能夠分別圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠沿所述旋轉(zhuǎn)軸的方向 在其工作位置上在軸向上移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述操縱件(14)具有第一耦合件， 該第一耦合件同與所述桿( 運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件形成形狀配合。
4.如前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述操縱件(14)具有第二耦 合件，該第二耦合件同與所述工具(6)運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件形成形狀配合。
5.如前面任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述操縱件(14)具有彈簧預(yù) 加載的止動(dòng)件(52)，其在所述操縱件(14)的第一工作位置嵌入位于所述桿( 上的第一周 側(cè)環(huán)形槽(M)，而在所述第二工作位置嵌入位于所述桿( 上的第二周側(cè)環(huán)形槽(64)。
6.如權(quán)利要求3到5中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，設(shè)有外齒部的第一齒輪 (16a)構(gòu)成所述操縱件(14)的第一耦合件，設(shè)有外齒部的第二齒輪(16b)構(gòu)成所述操縱件 (14)的第二耦合件。
7.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述第一齒輪(16a)的齒00)沿軸向 朝向與所述桿( 運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件逐漸變細(xì)，而所述第二齒輪(16b)的齒00)沿軸向朝 向與所述工具(6)運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件逐漸變細(xì)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的醫(yī)療器械，其特征在于，在所述桿( 上設(shè)置第一輪彀02， 68)，其具有兩個(gè)徑向彼此間隔開的環(huán)部(32，34)，其中，在外環(huán)部(34)的內(nèi)側(cè)上設(shè)有與所 述第一齒輪(16a)的齒部相對(duì)應(yīng)的齒部。
9.如權(quán)利要求8所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述桿(2)在設(shè)有所述第一輪彀02， 68)的區(qū)域中的外截面輪廓至少具有一個(gè)筆直、平坦的部段，所述第一輪彀02，68)的由內(nèi) 周壁(3 限定的內(nèi)截面輪廓06)與所述桿O)的外截面輪廓相對(duì)應(yīng)。
10.如權(quán)利要求6到9中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，所述工具(6)設(shè)置在旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地設(shè)在所述桿O)中的管道(8)的遠(yuǎn)端部上，所述第二輪彀( ，78)設(shè)置在該管道 (8)上，該第二輪彀(M，78)具有兩個(gè)彼此徑向隔開的環(huán)部(32，34)，其中，在外環(huán)部(34) 的內(nèi)側(cè)上設(shè)置與所述第二齒輪(16b)的齒部相對(duì)應(yīng)的齒部。
11.如權(quán)利要求10所述的醫(yī)療器械，其特征在于，在所述第二輪彀(M，78)設(shè)置在所述 管道(8)上的區(qū)域中，在所述桿O)中引導(dǎo)的所述管道(8)的外截面輪廓至少具有一個(gè)筆 直、平坦的部段，所述第二輪彀04，78)的由內(nèi)周壁(3 所限定的內(nèi)截面輪廓與所述管道 (8)的外截面輪廓相對(duì)應(yīng)。
12.如權(quán)利要求3到11中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，與所述桿(2)運(yùn)動(dòng)耦合 的耦合件能夠沿所述操縱件(14)的移動(dòng)方向移動(dòng)，并具有形狀配合件，通過該形狀配合件 使該與所述桿( 運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件在移動(dòng)位置與所述手柄(4)抗扭地連接。
13.如權(quán)利要求3到12中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，與所述工具(6)運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件能夠沿所述操縱件(14)的移動(dòng)方向移動(dòng)，并具有形狀配合件，通過該形狀配合 件使該與所述工具(6)運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件在移動(dòng)位置與所述手柄(4)抗扭地連接。
14.如權(quán)利要求3到11中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，與所述桿(2)運(yùn)動(dòng)耦合 的耦合件不能沿所述操縱件(14)的移動(dòng)方向移動(dòng)，以及，具有形狀配合件，設(shè)置在所述手 柄(4)上的止動(dòng)件(74)嵌入到該形狀配合件中。
15.如權(quán)利要求3到11以及權(quán)利要求14中任一項(xiàng)所述的醫(yī)療器械，其特征在于，與所 述工具(6)運(yùn)動(dòng)耦合的耦合件不能沿所述操縱件(14)的移動(dòng)方向移動(dòng)，以及，具有形狀配 合件，另一個(gè)設(shè)置在所述手柄(4)上的止動(dòng)件(74)嵌入到該形狀配合件中。
全文摘要
一種醫(yī)療器械，其具有設(shè)置在近端的手柄和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該手柄上的桿。該工具設(shè)置在桿的遠(yuǎn)端部。該工具可以相對(duì)于桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在手柄上設(shè)有操縱件，該操縱件可以在至少兩個(gè)工作位置上運(yùn)動(dòng)，其中，操縱件在第一個(gè)工作位置上與桿運(yùn)動(dòng)耦合，而在第二個(gè)工作位置上與工具運(yùn)動(dòng)耦合。
文檔編號(hào)A61B17/00GK102048562SQ20101053497
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月31日
發(fā)明者埃伯哈德·克爾納, 恩斯特·法爾克, 斯特凡·普雷斯特爾, 曼弗雷德·博爾貝爾 申請(qǐng)人:理查德·沃爾夫有限公司