專利名稱：一種脊柱減壓治療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及疾病治療設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種脊柱減壓治療設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前較常見的物理治療脊柱椎間盤疾病療法是牽弓I療法，其理論是通過牽弓I正個 脊柱，把椎間隙拉開，由于椎間隙為封閉環(huán)境，在椎間隙內(nèi)產(chǎn)生負壓，將突出椎間盤吸收回 納。但在牽引療法的治療過程中，脊柱及椎旁肌肉將持續(xù)處于一種緊張狀態(tài)，根本無法實現(xiàn) 理論上的通過拉力將椎間隙拉開，從而產(chǎn)生負壓使椎間盤回納的作用，牽引療法早在1994 年，便已經(jīng)被證明無效。同時，牽引是對患者整根脊柱進行牽拉，沒有針對性。在牽引施加 拉力的過程中，椎旁肌收縮會對治療過程中施加的拉力產(chǎn)生抵抗，降低脊柱牽引療法的療 效或使?fàn)恳煼▽Σ糠植∪藷o效。目前的實用新型是在醫(yī)學(xué)物理治療椎間盤傳統(tǒng)理論的基 礎(chǔ)上，采用全新的治療理論，達到放松椎旁肌肉，從而使椎間隙真正得以打開，椎間隙內(nèi)產(chǎn) 生負壓，真正實現(xiàn)使椎間盤回納的治療方法和相應(yīng)的治療設(shè)備方案。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是，提供脊柱減壓治療設(shè)備及其使用方法，有效地解決了肌肉 緊張造成了治療無法按照目的實現(xiàn)、拉力定位到關(guān)鍵病變位置等問題，創(chuàng)造了全新的治療 理論及在理論基礎(chǔ)上設(shè)計了相應(yīng)實現(xiàn)治療的設(shè)備，同時由于設(shè)備不用對病人進行手術(shù)等有 創(chuàng)口的治療，從而實現(xiàn)了全面的安全，真正實現(xiàn)了安全、有效、舒適地對椎間盤疾病進行治療。為了達到上述設(shè)計目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種脊柱減壓治療設(shè)備，包括底座、機床、接口裝置、接口定位裝置、驅(qū)動器及齒輪 馬達、控制系統(tǒng)，所述底座為“L”型結(jié)構(gòu)，所述機床安裝在底座右側(cè)，機床一側(cè)設(shè)有安裝在底 座上的驅(qū)動器及齒輪馬達，驅(qū)動器及齒輪馬達上側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述與機床左側(cè)相對設(shè) 有接口定位裝置，接口定位裝置上固定接口裝置；所述機床靠近接口裝置的一側(cè)設(shè)有尾端， 機床遠離接口裝置的一側(cè)設(shè)有頭部端，機床有定位功能，在脊柱減壓治療中可使患者對正 體型，所述機床靠近頭部端的一側(cè)設(shè)有相對的手臂支撐，通過手臂支撐可定位患者；所述底 座內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接驅(qū)動器及齒輪馬達。所述接口裝置包括連接帶、拉桿，連接帶末端固定拉桿，通過連接帶能夠從驅(qū)動器 及齒輪馬達中將拉力轉(zhuǎn)移到患者固定帶(固定帶套在患者身上)上，通過連接帶可以將拉 力應(yīng)用到患者脊柱上，通過拉桿可連接到患者固定帶上，連接帶、拉桿和固定帶可以傳送驅(qū) 動器及齒輪馬達產(chǎn)生的拉力到患者身上。所述接口定位裝置包含移動支點、滑桿，移動支點套接在滑桿上，移動支點可在滑 桿上任意位置自由上下垂直移動并定位，移動支點移動到最低點可以靠近機床的表面，移 動支點的上下移動可以改變拉力傳遞到患者身上的角度，進而改變腰椎減壓治療的位置， 移動支點纏繞連接帶，連接帶繞過移動支點后通過連接皮帶連接到驅(qū)動器及齒輪馬達上，[0008]所述驅(qū)動器及齒輪馬達包括連接接口裝置的電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動裝置、氣動驅(qū) 動裝置或者機械驅(qū)動裝置，驅(qū)動器及齒輪馬達可通過齒輪系統(tǒng)和或滑輪由控制系統(tǒng)進行操 控，因此可以嚴格控制由驅(qū)動器及齒輪馬達產(chǎn)生并通過接口裝置傳輸?shù)交颊呒怪睦ΑＫ隹刂葡到y(tǒng)主要包括設(shè)備主控制模塊、治療周期調(diào)整模塊、拉力反饋模塊，主控 制模塊分別連接治療周期調(diào)整模塊和拉力反饋模塊。所述主控制模塊用于計算和決定脊柱減壓治療方案中周期的數(shù)量，當(dāng)設(shè)備運行 時，每個周期將指導(dǎo)系設(shè)備以強拉力時間周期內(nèi)強拉力等級和弱拉力時間周期內(nèi)以弱拉力 等級將拉力作用到患者脊柱上。所述治療周期調(diào)整模塊治療周期調(diào)整程序用來改變強級和弱級拉力級別以及強 級和弱級拉力時間段，調(diào)節(jié)程序可用來改變所有治療方案中部分或整體的循環(huán)周期，從而 可以完成上述任意修改；此外，調(diào)整程序可根據(jù)治療方案已經(jīng)完成部分和或治療方案正在 實施的比例，用來即時決策和(或)計算作用到患者身體上的拉力。所述拉力反饋模塊用于測算至預(yù)期拉力值的大小，隨時根據(jù)傳感器傳回的反饋， 對非預(yù)期拉力值大小和修正拉力值中至少一項拉力值大??；設(shè)備可以動態(tài)平滑地改變?nèi)?何預(yù)期或非預(yù)期的作用到脊柱上拉力值，預(yù)期的拉力值可從設(shè)備的程序和(或)調(diào)整程序 中傳輸?shù)娇刂浦骺刂颇K中設(shè)定，非預(yù)期的拉力值可以包含作用到患者脊柱上的實際拉力 值。非預(yù)期的拉力值可以由主控制模塊，驅(qū)動器及齒輪馬達和拉力反饋模塊進行測算，拉力 反饋模塊可以通過決策預(yù)期和非預(yù)期拉力值的差額來計算修正的拉力值，修正的拉力值因 此可以傳輸?shù)津?qū)動器及齒輪馬達中。所述拉力反饋模塊還包括測力傳感器和測力計，測力傳感器和測力計位于驅(qū)動器 及齒輪馬達安置的位置，有助于將反饋傳遞到控制模塊中。本實用新型所述的脊柱減壓治療設(shè)備及其使用方法的有益效果是在目前世界較 通用的物理治療椎間盤疾病的基礎(chǔ)上，進行改進及修正，有效地解決了肌肉緊張造成了治 療無法按照目的實現(xiàn)、拉力定位到關(guān)鍵病變位置等問題，創(chuàng)造了全新的治療理論及在理論 基礎(chǔ)上設(shè)計了相應(yīng)實現(xiàn)治療的設(shè)備，同時由于設(shè)備不用對病人進行手術(shù)等有創(chuàng)口的治療， 從而實現(xiàn)了全面的安全。因此本實用新型真正實現(xiàn)了安全、有效、舒適地對椎間盤疾病進行 治療。

圖1是本實用新型實施例所述的脊柱減壓治療設(shè)備的示意圖；圖2是本實用新型實施例所述的脊柱減壓治療設(shè)備的原理圖。
具體實施方式
如圖1和2所示，本實用新型實施例所述的脊柱減壓治療設(shè)備，包括底座1、機床 2、接口裝置3、接口定位裝置4、驅(qū)動器及齒輪馬達5、控制系統(tǒng)6，所述底座1為“L”型結(jié)構(gòu)， 所述機床2安裝在底座1右側(cè)，機床2 —側(cè)設(shè)有安裝在底座1上的驅(qū)動器及齒輪馬達5，驅(qū) 動器及齒輪馬達5上側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)6，所述與機床2左側(cè)相對設(shè)有接口定位裝置4，接口 定位裝置4上固定接口裝置3 ；所述機床2靠近接口裝置3的一側(cè)設(shè)有尾端201，機床2遠 離接口裝置3的一側(cè)設(shè)有頭部端202，機床2有定位功能，在脊柱減壓治療中可使患者對正體型，所述機床靠近頭部端202的一側(cè)設(shè)有相對的手臂支撐203，通過手臂支撐203可定位 患者；所述底座1內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6連接驅(qū)動器及齒輪馬達5。所述接口裝置3包括連接帶301、拉桿302，連接帶301末端固定拉桿302，通過連 接帶301能夠從驅(qū)動器及齒輪馬達5中將拉力轉(zhuǎn)移到患者固定帶(固定帶套在患者身上) 上，通過連接帶301可以將拉力應(yīng)用到患者脊柱上，通過拉桿302可連接到患者固定帶上， 連接帶301、拉桿302和固定帶可以傳送驅(qū)動器及齒輪馬達5產(chǎn)生的拉力到患者身上。所述接口定位裝置4包含移動支點401、滑桿402，移動支點401套接在滑桿402 上，移動支點401可在滑桿402上任意位置自由上下垂直移動并定位，移動支點401移動到 最低點可以靠近機床102的表面，移動支點401的上下移動可以改變拉力傳遞到患者身上 的角度，進而改變腰椎減壓治療的位置，移動支點401纏繞連接帶301，連接帶301繞過移動 支點401后通過連接皮帶連接到驅(qū)動器及齒輪馬達5上，所述驅(qū)動器及齒輪馬達5包括連接接口裝置3的電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動裝置、氣動 驅(qū)動裝置或者機械驅(qū)動裝置，驅(qū)動器及齒輪馬達5可通過齒輪系統(tǒng)和或滑輪由控制系統(tǒng)6 進行操控，因此可以嚴格控制由驅(qū)動器及齒輪馬達5產(chǎn)生并通過接口裝置3傳輸?shù)交颊呒?柱的拉力。所述控制系統(tǒng)6主要包括設(shè)備主控制模塊、治療周期調(diào)整模塊、拉力反饋模塊，主 控制模塊分別連接治療周期調(diào)整模塊和拉力反饋模塊。所述主控制模塊用于計算和決定脊柱減壓治療方案中周期的數(shù)量，當(dāng)設(shè)備運行 時，每個周期將指導(dǎo)系設(shè)備以強拉力時間周期內(nèi)強拉力等級和弱拉力時間周期內(nèi)以弱拉力 等級將拉力作用到患者脊柱上。所述治療周期調(diào)整模塊治療周期調(diào)整程序用來改變強級和弱級拉力級別以及強 級和弱級拉力時間段，調(diào)節(jié)程序可用來改變所有治療方案中部分或整體的循環(huán)周期，從而 可以完成上述任意修改；此外，調(diào)整程序可根據(jù)治療方案已經(jīng)完成部分和或治療方案正在 實施的比例，用來即時決策和(或)計算作用到患者身體上的拉力。所述拉力反饋模塊用于測算至預(yù)期拉力值的大小，隨時根據(jù)傳感器傳回的反饋， 對非預(yù)期拉力值大小和修正拉力值中至少一項拉力值大小；設(shè)備可以動態(tài)平滑地改變?nèi)?何預(yù)期或非預(yù)期的作用到脊柱上拉力值，預(yù)期的拉力值可從設(shè)備的程序和(或)調(diào)整程序 中傳輸?shù)娇刂浦骺刂颇K中設(shè)定，非預(yù)期的拉力值可以包含作用到患者脊柱上的實際拉力 值。非預(yù)期的拉力值可以由主控制模塊，驅(qū)動器及齒輪馬達5和拉力反饋模塊進行測算，拉 力反饋模塊可以通過決策預(yù)期和非預(yù)期拉力值的差額來計算修正的拉力值，修正的拉力值 因此可以傳輸?shù)津?qū)動器及齒輪馬達5中。所述拉力反饋模塊還包括測力傳感器和測力計，測力傳感器和測力計位于驅(qū)動器 及齒輪馬達5安置的位置，有助于將反饋傳遞到控制模塊6中。在操作中，減壓治療過程會以將患者定位到機床作為開始，患者的頭部會定位在 機床頭端的位置，而患者的足部將會被定位在尾端的位置?；颊邔⑴渲没颊甙踩珟?，用于連 接患者接口設(shè)備，并且可用于定位驅(qū)動器產(chǎn)生的拉力于相對患者來說較為合適的位置，患 者安全帶可通過任何種類的連接設(shè)備連接到患者接口設(shè)備上，例如可以選擇夾子或皮帶扣 的方式進行固定或移去。脊柱減壓治療設(shè)備的用戶(例如醫(yī)生)可以在減壓治療過程中， 選擇患者接口系統(tǒng)來挑選一個或多個治療參數(shù)，如前文所述，減壓系統(tǒng)的治療參數(shù)包括強
5拉力級別、弱拉力級別或者穩(wěn)定水平，強級拉力級別穩(wěn)定水平，弱級拉力時間周期，弱級拉 力時間周期。用戶可以單獨選擇治療參數(shù)，從而組成一個或多個治療方案的循環(huán)周期，或者 挑選一個控制系統(tǒng)可以實施的預(yù)先構(gòu)造的治療方案。一旦用戶選擇了治療方案的參數(shù)，或 者選擇了一套治療方案，患者接口系統(tǒng)就會將參數(shù)和(或)治療方案傳遞給控制系統(tǒng)；控制 系統(tǒng)之后會執(zhí)行相應(yīng)的用戶所選參數(shù)和(或)預(yù)先構(gòu)造的治療方案。控制系統(tǒng)可以通過激 活驅(qū)動器和根據(jù)用戶輸入的治療方案中一個或數(shù)個治療周期所規(guī)定的拉力值大小，調(diào)整驅(qū) 動器的拉力輸出值。例如，治療方案可由在25公斤以上的弱級和強級拉力停滯時期，在目 前實用新型中所述任意可變的減壓治療所構(gòu)成。 本實用新型實施例所述的脊柱減壓治療設(shè)備，采取對數(shù)拉力曲線周期的拉力施加 在病人相應(yīng)病變部位，在治療過程中，通過傳感器反饋，重新計算壓力，在至少一個周期中 修改治療方案中至少一個參數(shù)，從而使椎旁肌肉得以放松，達到治療目的。治療時的參數(shù)是 指強拉力級別，弱拉力級別，強拉力時間段，弱拉力時間段。脊柱減壓療法不同于其他治療 方法的地方是，在脊柱減壓療法中作用到脊柱的牽引力是在事先規(guī)定好的時間內(nèi)進行的不 斷變化的強弱拉力對病人進行牽拉。這種方法包括治療方案中復(fù)數(shù)周期的運用以及在至少 一個治療周期中改變至少一個治療方案的參數(shù)。治療方案的參數(shù)包括一個強拉力級別，一 個弱級拉力級別，一個強拉力時間周期，一個弱拉力時間周期，每個周期包括強級拉力時間 周期內(nèi)強級拉力等級對脊柱的應(yīng)用和弱級拉力時間周期內(nèi)弱級拉力等級對脊柱的應(yīng)用。
權(quán)利要求一種脊柱減壓治療設(shè)備，其特征在于包括底座、機床、接口裝置、接口定位裝置、驅(qū)動器及齒輪馬達、控制系統(tǒng)，所述底座為“L”型結(jié)構(gòu)，所述機床安裝在底座右側(cè)，機床一側(cè)設(shè)有安裝在底座上的驅(qū)動器及齒輪馬達，驅(qū)動器及齒輪馬達上側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述與機床左側(cè)相對設(shè)有接口定位裝置，接口定位裝置上固定接口裝置；所述機床靠近接口裝置的一側(cè)設(shè)有尾端，機床遠離接口裝置的一側(cè)設(shè)有頭部端，所述機床靠近頭部端的一側(cè)設(shè)有相對的手臂支撐；所述底座內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接驅(qū)動器及齒輪馬達。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱減壓治療設(shè)備，其特征在于所述接口裝置包括連接帶、 拉桿，連接帶末端固定拉桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脊柱減壓治療設(shè)備，其特征在于所述接口定位裝置包 含移動支點、滑桿，移動支點套接在滑桿上，移動支點纏繞連接帶上，連接帶繞過移動支點 后通過連接皮帶連接到驅(qū)動器及齒輪馬達上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脊柱減壓治療設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動器及齒輪馬 達包括連接接口裝置的電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動裝置、氣動驅(qū)動裝置或者機械驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱減壓治療設(shè)備，其特征在于所述控制系統(tǒng)主要包括設(shè) 備主控制模塊、治療周期調(diào)整模塊、拉力反饋模塊，主控制模塊分別連接治療周期調(diào)整模塊 和拉力反饋模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種脊柱減壓治療設(shè)備，包括底座、機床、接口裝置、接口定位裝置、驅(qū)動器及齒輪馬達、控制系統(tǒng)，所述機床安裝在底座右側(cè)，機床一側(cè)設(shè)有安裝在底座上的驅(qū)動器及齒輪馬達，驅(qū)動器及齒輪馬達上側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述與機床左側(cè)相對設(shè)有接口定位裝置，接口定位裝置上固定接口裝置；所述底座內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接驅(qū)動器及齒輪馬達。本實用新型有益效果為實現(xiàn)了安全、有效、舒適地對椎間盤疾病進行治療。
文檔編號A61F5/045GK201684055SQ20102015338
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者任嵩 申請人:任嵩