專利名稱：按摩器機(jī)芯及按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩器機(jī)芯及裝備這種機(jī)芯的按摩器。
背景技術(shù)：
隨著按摩器材市場的不斷擴(kuò)大，按摩器產(chǎn)品越來越多樣化，功能越來越豐富齊全。 為了充分?jǐn)U大對人體的按摩范圍，按摩器材的設(shè)計(jì)者們設(shè)計(jì)出按摩頭可以上下移動(dòng)行走的 按摩器，使按摩頭不止是定點(diǎn)按摩使用者的某個(gè)部位，而是可以在預(yù)定的范圍內(nèi)移動(dòng)，邊移 動(dòng)邊按摩，提高按摩效果。如公開號為201239320的中國專利描述了一種按摩器機(jī)芯，可實(shí)現(xiàn)按摩器機(jī)芯在 行走齒條上移動(dòng)行走或定位，從而使按摩頭按摩使用者的身體。這種按摩器機(jī)芯設(shè)有殼體、 按摩裝置和行走離合裝置；按摩裝置設(shè)有電機(jī)、蝸桿、至少1個(gè)蝸輪、至少1個(gè)按摩頭驅(qū)動(dòng) 輪和至少1組按摩頭組件，電機(jī)與蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)連接，蝸輪通過按摩頭驅(qū)動(dòng)輪與按摩頭組 件連接；行走離合裝置設(shè)有電機(jī)、蝸桿、蝸輪、離合齒條驅(qū)動(dòng)輪、離合齒條、離合動(dòng)齒輪、定位 軸、離合靜齒輪和行走輪；電機(jī)與蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)連接，蝸輪通過離合齒條驅(qū)動(dòng)輪與離合齒條 嚙合，離合齒條與離合動(dòng)齒輪連接，離合動(dòng)齒輪與行走輪連接，行走輪與固裝在按摩器外殼 內(nèi)的行走齒條嚙合。又如公開號為201244182的中國專利描述了一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)行走功能和按摩功 能的雙頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)的按摩器機(jī)芯，其設(shè)有殼體、雙頭電機(jī)和按摩裝置；雙頭電機(jī)和按摩裝置 設(shè)于殼體上，按摩裝置設(shè)有2組蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、2組齒輪傳動(dòng)組件和按摩頭組件；2組蝸桿蝸 輪機(jī)構(gòu)分別與雙頭電機(jī)的兩端輸出軸連接，2組齒輪傳動(dòng)組件分別與2組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連 接，2組按摩頭組件分別與2組齒輪傳動(dòng)組件連接，2組齒輪傳動(dòng)組件分別與2組按摩頭組 件，或1組按摩頭組件和行走輪，或2組按摩組件和行走輪連接。上述兩種按摩器機(jī)芯均采用了齒條的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)按摩頭行走功能，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜， 組件較多，從而在傳動(dòng)過程中的動(dòng)能損失也較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種按摩器機(jī)芯及按摩器，可實(shí)現(xiàn)行走按摩功能，且結(jié) 構(gòu)簡單，減少動(dòng)能損失。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種按摩器機(jī)芯及按摩器，按摩頭的位置并將其 定位于某點(diǎn)實(shí)現(xiàn)多位定點(diǎn)按摩。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種按摩器機(jī)芯，安裝于按摩器的殼體內(nèi)，其 包括機(jī)芯板、安裝于機(jī)芯板的電機(jī)、至少一按摩頭及用于驅(qū)動(dòng)至少一按摩頭的至少一按摩 傳動(dòng)輪組，所述機(jī)芯板的兩側(cè)緣分別彎折延伸形成滑軌，殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別裝 設(shè)滑槽，滑軌可移動(dòng)地卡固于滑槽內(nèi)，所述按摩器機(jī)芯還包括與電機(jī)連接的用以驅(qū)動(dòng)按摩 器機(jī)芯的行走驅(qū)動(dòng)組件。進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括蝸輪，裝設(shè)所述蝸輪的軸，裝設(shè)于軸上的蝸桿，與所述蝸桿連接的蝸輪盤，及與所述蝸輪盤的一遠(yuǎn)心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿，所述拉桿的另一 端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于殼體，所述電機(jī)裝設(shè)蝸桿，所述蝸輪與電機(jī)的蝸桿連接。進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括蝸輪，裝設(shè)所述蝸輪的軸，裝設(shè)于軸上的蝸桿， 與所述蝸桿連接的蝸輪，與蝸輪聯(lián)動(dòng)連接的連桿，及與所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿；所述連桿 的一端與蝸輪連接，另一端與所述拉桿的一端連接，所述拉桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于殼 體。進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)組件的蝸輪通過一單向軸承裝設(shè)于所述軸。進(jìn)一步地，所述至少一按摩傳動(dòng)輪組包括蝸輪，與蝸輪嚙合的二級齒輪，及與二級 齒輪配合并與按摩頭連結(jié)的齒輪。進(jìn)一步地，所述按摩器內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)。進(jìn)一步地，所述按摩器的殼體包括靠近使用者身體部位的上殼及與上殼可拆式連 接的底殼，所述拉桿的另一端是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于底殼上。進(jìn)一步地，所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別安裝壓塊，形成滑槽。進(jìn)一步地，所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置開設(shè)一體成型的滑槽。本實(shí)用新型還提供一種按摩器，其包括殼體及裝設(shè)于殼體內(nèi)的如上所述的按摩器 機(jī)芯。本實(shí)用新型提供的按摩器機(jī)芯及按摩器只利用一個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)按摩功能、行走功 能、多位置定點(diǎn)按摩功能，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動(dòng)能損失小。

圖1為本實(shí)用新型按摩器機(jī)芯安裝于按摩器內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型按摩器機(jī)芯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的按摩器機(jī)芯從底部仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。按摩器包括殼體及安裝于殼體內(nèi)的按摩器機(jī)芯。請一并參閱圖1、圖2及圖3，本實(shí)用新型所提供的按摩器機(jī)芯的較佳實(shí)施例包括 安裝于機(jī)芯板14的電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)左按摩頭6的左按摩傳動(dòng)輪組3、4、5，驅(qū)動(dòng)右按摩頭6’的 右按摩傳動(dòng)輪組3’、4’、5’，及行走驅(qū)動(dòng)組件7、8、9、10、11、12。按摩器的殼體通常分為靠近使用者身體部位的上殼及與上殼可拆式連接的底殼 13，本實(shí)用新型的按摩器機(jī)芯安裝于按摩器的底殼13上。機(jī)芯板14的兩側(cè)緣分別彎折延 伸形成滑軌，底殼13上對應(yīng)于滑軌的位置分別安裝壓塊15，形成滑槽，滑軌可移動(dòng)地卡固 于滑槽內(nèi)，底殼13上還設(shè)置與壓塊15配合的凸條25，以達(dá)到更好的卡固滑軌的效果。在某 些實(shí)施方式中，機(jī)芯板14的滑軌不是由兩側(cè)緣彎折延伸形成，而是加裝滑軌，或是以兩側(cè) 緣作為滑軌。電機(jī)1是按摩器機(jī)芯的動(dòng)力源。電機(jī)1裝設(shè)蝸桿2，電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸桿2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。左按摩傳動(dòng)輪組3、4、5及右按摩傳動(dòng)輪組3’、4’、5’分別安裝于電機(jī)1的左右兩側(cè)，與電機(jī)1配合聯(lián)動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)按摩頭6、6’轉(zhuǎn)動(dòng)按摩。左按摩傳動(dòng)輪組3、4、5包括與蝸 桿2配合的蝸輪3，與蝸輪3嚙合的二級齒輪4，及與二級齒輪4配合并與按摩頭6連結(jié)的 齒輪5。蝸桿2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)、蝸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級齒輪4的較大的第一級齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，二級齒輪4的較小的第二級齒輪帶動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與齒輪5的軸連結(jié)的 左按摩頭6繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。右按摩傳動(dòng)輪組3’、4’、5’包括與蝸桿2配合的蝸輪3’，與蝸輪3， 嚙合的二級齒輪4’，及與二級齒輪4’配合并與右按摩頭6’連結(jié)的齒輪5，。右按摩傳動(dòng)輪 組的傳動(dòng)方式與上述左按摩傳動(dòng)輪組的傳動(dòng)方式相同。在某些實(shí)施方式中，若只設(shè)置一個(gè)按摩頭，則只需設(shè)置一組相應(yīng)的按摩傳動(dòng)輪組。行走驅(qū)動(dòng)組件7、8、9、10、11、12用于驅(qū)動(dòng)按摩器機(jī)芯移動(dòng)行走，實(shí)現(xiàn)多位點(diǎn)按摩， 其包括安裝于蝸桿2的下方并與蝸桿2配合的蝸輪7，蝸輪7通過單向軸承8裝于軸9，軸 9上裝設(shè)蝸桿10，蝸輪盤11與蝸桿10配合聯(lián)動(dòng)，拉桿12與蝸輪盤11配合聯(lián)動(dòng)。在本實(shí)施 方式中，單向軸承8的主動(dòng)軸安裝于蝸輪7的內(nèi)側(cè)，從動(dòng)軸套設(shè)于軸9。蝸輪盤11安裝于機(jī)芯板14，其包括蝸輪112及輪盤114，蝸輪112與蝸桿10配合 聯(lián)動(dòng)。拉桿12 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于蝸輪盤11的一遠(yuǎn)心點(diǎn)，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在底殼13 上。當(dāng)電機(jī)1帶動(dòng)蝸輪7向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承8處于鎖緊狀態(tài)，帶動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，軸9 帶動(dòng)蝸桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿10帶動(dòng)蝸輪盤11轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)蝸輪盤11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉桿12帶動(dòng)整個(gè)按 摩器機(jī)芯沿滑槽來回移動(dòng)，則按摩頭同步地移動(dòng)行走。如圖3所示，當(dāng)蝸輪盤11的軸心運(yùn) 動(dòng)至距離拉桿12在底殼13上的固定點(diǎn)最遠(yuǎn)，軸心與拉桿12成一直線，此時(shí)按摩器機(jī)芯運(yùn) 動(dòng)至距離固定點(diǎn)的最遠(yuǎn)端，蝸輪盤11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因其與按摩器機(jī)芯整體可滑動(dòng)的安裝于底 殼13，無法左右移動(dòng)，則拉桿12偏轉(zhuǎn)，將蝸輪盤11的軸心拉近，則整個(gè)按摩器機(jī)芯被拉近， 直至蝸輪盤11的軸心與拉桿12的位置重疊，則按摩器機(jī)芯達(dá)到距離固定點(diǎn)的最近端，之后 拉桿繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，又將按摩器機(jī)芯推遠(yuǎn)，如此往返運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)1帶動(dòng)蝸輪7向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承8處于滑動(dòng)狀態(tài)，不能帶動(dòng)軸9轉(zhuǎn) 動(dòng)，則行走驅(qū)動(dòng)組件無法驅(qū)動(dòng)按摩器機(jī)芯移動(dòng)。在某些實(shí)施方式中，所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括蝸輪7，裝設(shè)所述蝸輪的軸9，裝設(shè)于 軸9上的蝸桿10，與所述蝸桿10連接的蝸輪112，可與蝸輪112同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿，及與所述 連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿12 ；所述連桿的一端與蝸輪112連接，另一端與所述拉桿12的一端連 接，所述拉桿12的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于殼體。在上述實(shí)施方式中，可在按摩器內(nèi)設(shè)置電機(jī)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)。電機(jī)在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶動(dòng)按摩頭旋轉(zhuǎn)按摩并移動(dòng)行走，當(dāng)其行走至使用者的某目標(biāo)按摩位置時(shí)，拔動(dòng)電機(jī)方向 轉(zhuǎn)換開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，不能帶動(dòng)按摩器機(jī)芯繼續(xù)行走，按摩頭定位于某目標(biāo)按摩位置，繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)按摩。這樣，使用者可自行調(diào)整按摩頭位置，實(shí)現(xiàn)多位置定點(diǎn)按摩。比如用于頸部按摩 時(shí)，可根據(jù)使用者身高調(diào)節(jié)按摩器的按摩頭的高度位置。在某些實(shí)施方式中，可不設(shè)置單向軸承8，蝸輪7直接裝于軸9，則無論電機(jī)1向哪 個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，均可帶動(dòng)蝸輪盤11及拉桿12運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)按摩器機(jī)芯移動(dòng)行走。在某些實(shí)施方式中，若只設(shè)置一個(gè)按摩頭，或設(shè)置多個(gè)按摩頭，則電機(jī)、與電機(jī)聯(lián) 動(dòng)的按摩傳動(dòng)輪組及行走驅(qū)動(dòng)組件的相對位置可以靈活設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型還提供一種按摩器，其內(nèi)部安裝上述按摩器機(jī)芯。本實(shí)用新型提供的按摩器機(jī)芯及按摩器具有以下優(yōu)點(diǎn)只利用一個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)按摩功能、行走功能、多位置定點(diǎn)按摩功能，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動(dòng)能損失小。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何 限制，例如，與蝸桿連接的蝸輪可以是斜齒輪，只要可以與蝸桿配合聯(lián)動(dòng)即可，滑軌與滑槽 的結(jié)構(gòu)也不限于圖中所示的實(shí)施方式，如滑槽的結(jié)構(gòu)可以于殼體上一體成型。因此，本行業(yè) 的技術(shù)人員，在上述技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的 技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要 求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種按摩器機(jī)芯，安裝于按摩器的殼體內(nèi)，其包括機(jī)芯板(14)、安裝于機(jī)芯板(14)的電機(jī)(1)、與電機(jī)(1)聯(lián)接的蝸桿(2)、至少一按摩頭(6，6’)及用于驅(qū)動(dòng)至少一按摩頭(6，6’)的至少一按摩傳動(dòng)輪組，其特征在于，所述機(jī)芯板(14)的兩側(cè)設(shè)置滑軌，殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別裝設(shè)滑槽，滑軌可移動(dòng)地卡固于滑槽內(nèi)，所述按摩器機(jī)芯還包括與電機(jī)(1)的蝸桿(2)連接的用以驅(qū)動(dòng)按摩器機(jī)芯的行走驅(qū)動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括蝸輪(7)， 裝設(shè)所述蝸輪的軸(9)，裝設(shè)于軸(9)上的蝸桿(10)，與所述蝸桿(10)連接的蝸輪盤(11)， 及與所述蝸輪盤(11)的一遠(yuǎn)心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿(12)；所述蝸輪盤(11)包括與所述軸 (9)上的蝸桿(10)配合的蝸輪(112)及與拉桿連接的輪盤(114)，所述拉桿(12)的另一端 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述行走驅(qū)動(dòng)組件包括蝸輪(7)， 裝設(shè)所述蝸輪的軸(9)，裝設(shè)于軸(9)上的蝸桿(10)，與所述蝸桿(10)連接的蝸輪(112)， 與蝸輪(112)聯(lián)動(dòng)連接的連桿，及與所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的拉桿(12)；所述連桿的一端與蝸 輪(112)連接，另一端與所述拉桿(12)的一端連接，所述拉桿(12)的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝 于殼體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述行走驅(qū)動(dòng)組件的蝸輪(7) 通過一單向軸承(8)裝設(shè)于所述軸(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述至少一按摩傳動(dòng)輪組包括蝸 輪(3，3’)，與蝸輪(3，3’ )嚙合的二級齒輪(4，4’)，及與二級齒輪(4，4’ )配合并與按摩 頭(6，6’ )連結(jié)的齒輪(5，5’)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述按摩器內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)電機(jī)(1) 轉(zhuǎn)動(dòng)方向的電機(jī)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述按摩器的殼體包括靠近使用 者身體部位的上殼及與上殼可拆式連接的底殼(13)，所述拉桿(12)的另一端是可轉(zhuǎn)動(dòng)地 安裝于底殼(13)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分 別安裝壓塊(15)，形成滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器機(jī)芯，其特征在于所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置開 設(shè)一體成型的滑槽。
10.一種按摩器，其包括殼體，其特征在于，所述按摩器的殼體內(nèi)裝設(shè)如權(quán)利要求5所 述的按摩器機(jī)芯。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種按摩器機(jī)芯及按摩器，按摩器機(jī)芯安裝于按摩器的殼體內(nèi)，其包括機(jī)芯板、安裝于機(jī)芯板的電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)接的蝸桿、至少一按摩頭及用于驅(qū)動(dòng)至少一按摩頭的至少一按摩傳動(dòng)輪組，所述機(jī)芯板的兩側(cè)緣分別彎折延伸形成滑軌，殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別裝設(shè)滑槽，滑軌可移動(dòng)地卡固于滑槽內(nèi)，所述按摩器機(jī)芯還包括與電機(jī)的蝸桿連接的用以驅(qū)動(dòng)按摩器機(jī)芯的行走驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型提供的按摩器機(jī)芯及按摩器只利用一個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)按摩功能及行走功能，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，且動(dòng)能損失小。
文檔編號A61H7/00GK201755306SQ201020290620
公開日2011年3月9日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者任常輝 申請人:任常輝