專利名稱：舌控輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輪椅技術(shù)，特別是涉及一種舌控輪椅的技術(shù)。
背景技術(shù)：
腳部殘疾的人行動基本依靠輪椅或拐杖，但是目前市場上的輪椅車都是需要患者 使用手或腳進行操控的，不適用于于如高位截癱等一些手腳俱有殘廢的患者使用者，而且 其價格也十分昂貴。另外，現(xiàn)有輪椅在前方有障礙物時，都無法緊急制動或緊急轉(zhuǎn)向，其使 用安全性較低。

實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種成 本低廉，使用安全性高，適用于手腳俱有殘疾的患者使用的舌控輪椅。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種舌控輪椅，包括輪椅架，及安裝 在輪椅架上的兩個落地的前輪和兩個落地的后輪，所述輪椅架設(shè)有扶手及腳踏板，其特征 在于還包括一牙套，及分別安裝在輪椅架上的兩個蝸輪蝸桿直流電機、兩個輪椅車控制 器、一驅(qū)動端電池、一控制盒；所述兩個蝸輪蝸桿直流電機的動力輸出軸分別機械連接兩個后輪的輪軸，所述兩 個輪椅車控制器的輸出端分別連接兩個蝸輪蝸桿直流電機的控制端；所述輪椅架的前端設(shè)有一超聲波測距傳感器，及左右各一個光電傳感器，輪椅架 上還設(shè)有至少一個常開型觸碰開關(guān)；所述控制盒內(nèi)設(shè)有單片機和無線接收模塊，所述單片機設(shè)有多個信號輸入口和兩 個信號輸出口，并內(nèi)置有行進控制軟件，其各信號輸入口分別連接無線接收模塊、超聲波測 距傳感器、各光電傳感器，及輪椅架上的各常開型觸碰開關(guān)，其兩個信號輸出口分別連接兩 個輪椅車控制器的輸入端；所述驅(qū)動端電池連接兩個蝸輪蝸桿直流電機、兩個輪椅車控制器及控制盒的供電 接口 ；所述牙套上裝有一無線發(fā)送模塊、一控制端電池、一常開型行進微動開關(guān)，及左右 各一個常開型轉(zhuǎn)向微動開關(guān)，所述無線發(fā)送模塊無線連接控制盒內(nèi)的無線接收模塊，并設(shè) 有三個信號輸入口，所述控制端電池連接到無線發(fā)送模塊的供電接口，所述行進微動開關(guān) 及兩個轉(zhuǎn)向微動開關(guān)分別連接到無線發(fā)送模塊的各信號輸入口。本實用新型提供的舌控輪椅，通過安裝在使用者口內(nèi)的牙套，及分別安裝在輪椅 架上的蝸輪蝸桿直流電機、輪椅車控制器、控制盒的配合控制輪椅架行進及轉(zhuǎn)向，且在輪椅 架的前端設(shè)有超聲波測距傳感器，及左右各一個光電傳感器，通過超聲波測距傳感器和光 電傳感器能實時檢測到前方障礙物，并控制輪椅架緊急制動或緊急轉(zhuǎn)向，部分肢體可行動 的使用者還可通過輪椅架上的常開型觸碰開關(guān)控制輪椅架緊急制動，其使用安全性較高。 本實用新型的結(jié)構(gòu)比較簡單，其成本也較低，適用于手腳俱有殘疾的患者使用。
圖1是本實用新型實施例的舌控輪椅的控制原理框圖；圖2是本實用新型實施例的舌控輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細(xì)描述，但本實施例并不用 于限制本實用新型，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實用新型 的保護范圍。如圖1-圖2所示，本實用新型實施例所提供的一種舌控輪椅，包括輪椅架1，及安 裝在輪椅架1上的兩個落地的前輪2和兩個落地的后輪3，其特征在于還包括一牙套(圖 中未示)，及分別安裝在輪椅架1上的兩個蝸輪蝸桿直流電機4、兩個輪椅車控制器5、一驅(qū) 動端電池、一控制盒；所述兩個蝸輪蝸桿直流電機4的動力輸出軸分別機械連接兩個后輪3的輪軸，所 述兩個輪椅車控制器5的輸出端分別連接兩個蝸輪蝸桿直流電機4的控制端；所述輪椅架1的前端設(shè)有一超聲波測距傳感器6，及左右各一個光電傳感器7，輪 椅架上還設(shè)有至少一個常開型觸碰開關(guān)8 ；所述控制盒內(nèi)設(shè)有單片機9和無線接收模塊10，所述單片機9設(shè)有多個信號輸入 口和兩個信號輸出口，并內(nèi)置有行進控制軟件，其各信號輸入口分別連接無線接收模塊10、 超聲波測距傳感器6、各光電傳感器7，及輪椅架1上的各常開型觸碰開關(guān)8，其兩個信號輸 出口分別連接兩個輪椅車控制器5的輸入端；所述驅(qū)動端電池連接兩個蝸輪蝸桿直流電機4、兩個輪椅車控制器5及控制盒的 供電接口 ；所述牙套上裝有一無線發(fā)送模塊11、一控制端電池、一常開型行進微動開關(guān)12， 及左右各一個常開型轉(zhuǎn)向微動開關(guān)13，所述無線發(fā)送模塊11無線連接控制盒內(nèi)的無線接 收模塊10，并設(shè)有三個信號輸入口，所述控制端電池連接到無線發(fā)送模塊10的供電接口， 所述行進微動開關(guān)12及兩個轉(zhuǎn)向微動開關(guān)13分別連接到無線發(fā)送模塊11的各信號輸入本實用新型實施例中，所述單片機是中鳴T89C51AC2單片機，所述輪椅車專用控 制器的型號為觀43，所述無線發(fā)送模塊和無線接收模塊均為現(xiàn)有技術(shù)，其中無線發(fā)送模塊 由型號為PT2262的編碼解碼芯片及其外圍無線信號發(fā)射電路組成，無線接收模塊由型號 為PT2272的編碼解碼芯片及其外圍無線信號接收電路組成。本實用新型實施例的使用方法如下使用者坐在輪椅架上，并將牙套裝入口中，使用者通過舌頭控制行進微動開關(guān)及 兩個轉(zhuǎn)向微動開關(guān)的開閉；當(dāng)無線發(fā)送模塊檢測到行進微動開關(guān)閉合時，即以無線方式向無線接收模塊發(fā)送 一個行進信號，無線接收模塊對收到的行進信號進行解碼后轉(zhuǎn)送至單片機，單片機通過其 內(nèi)置的行進控制軟件對解碼后的行進信號進行解讀，并根據(jù)解讀結(jié)果向兩個輪椅車控制器 輸出行進信號，兩個輪椅車控制器收到行進信號后即通過兩個蝸輪蝸桿直流電機控制兩個后輪行進，進而帶動輪椅架行進；當(dāng)無線發(fā)送模塊檢測到左轉(zhuǎn)向微動開關(guān)閉合時，即以無線方式向無線接收模塊發(fā) 送一個左轉(zhuǎn)信號，無線接收模塊對收到的左轉(zhuǎn)信號進行解碼后轉(zhuǎn)送至單片機，單片機通過 其內(nèi)置的行進控制軟件對解碼后的左轉(zhuǎn)信號進行解讀，并根據(jù)解讀結(jié)果向兩個輪椅車控制 器輸出左轉(zhuǎn)信號，兩個輪椅車控制器收到左轉(zhuǎn)信號后即通過兩個蝸輪蝸桿直流電機控制兩 個后輪的轉(zhuǎn)速，使左后輪的轉(zhuǎn)速低于右后輪的轉(zhuǎn)速，進而帶動輪椅架左轉(zhuǎn)；當(dāng)無線發(fā)送模塊檢測到右轉(zhuǎn)向微動開關(guān)閉合時，即以無線方式向無線接收模塊發(fā) 送一個右轉(zhuǎn)信號，無線接收模塊對收到的右轉(zhuǎn)信號進行解碼后轉(zhuǎn)送至單片機，單片機通過 其內(nèi)置的行進控制軟件對解碼后的右轉(zhuǎn)信號進行解讀，并根據(jù)解讀結(jié)果向兩個輪椅車控制 器輸出右轉(zhuǎn)信號，兩個輪椅車控制器收到右轉(zhuǎn)信號后即通過兩個蝸輪蝸桿直流電機控制兩 個后輪的轉(zhuǎn)速，使右后輪的轉(zhuǎn)速低于左后輪的轉(zhuǎn)速，進而帶動輪椅架右轉(zhuǎn)；當(dāng)使用者需要緊急制動時，可通過能做動作的肢體按下輪椅架上的常開型觸碰開 關(guān)，單片機通過其內(nèi)置的行進控制軟件檢測到有常開型觸碰開關(guān)按下時，即向兩個輪椅車 控制器輸出制動信號，兩個輪椅車控制器收到制動信號后即通過兩個蝸輪蝸桿直流電機控 制兩個后輪的停止轉(zhuǎn)動，進而控制輪椅架停止進行；當(dāng)超聲波測距傳感器檢測到輪椅架前方有障礙物時，即向單片機發(fā)送一個制動信 號，單片機收到制動信號后通過其內(nèi)置的行進控制軟件向兩個輪椅車控制器輸出制動信 號，兩個輪椅車控制器收到制動信號后即通過兩個蝸輪蝸桿直流電機控制兩個后輪的停止 轉(zhuǎn)動，進而控制輪椅架停止進行；當(dāng)左側(cè)的光電傳感器檢測到輪椅架左前方有障礙物時，即向單片機發(fā)送一個右轉(zhuǎn) 信號，單片機收到右轉(zhuǎn)信號后通過其內(nèi)置的行進控制軟件向兩個輪椅車控制器輸出右轉(zhuǎn)信 號，兩個輪椅車控制器收到右轉(zhuǎn)信號后即通過兩個蝸輪蝸桿直流電機控制兩個后輪的轉(zhuǎn) 速，使右后輪的轉(zhuǎn)速低于左后輪的轉(zhuǎn)速，進而帶動輪椅架右轉(zhuǎn)；當(dāng)右側(cè)的光電傳感器檢測到輪椅架右前方有障礙物時，即向單片機發(fā)送一個左轉(zhuǎn) 信號，單片機收到左轉(zhuǎn)信號后通過其內(nèi)置的行進控制軟件向兩個輪椅車控制器輸出左轉(zhuǎn)信 號，兩個輪椅車控制器收到左轉(zhuǎn)信號后即通過兩個蝸輪蝸桿直流電機控制兩個后輪的轉(zhuǎn) 速，使左后輪的轉(zhuǎn)速低于右后輪的轉(zhuǎn)速，進而帶動輪椅架左轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1. 一種舌控輪椅，包括輪椅架，及安裝在輪椅架上的兩個落地的前輪和兩個落地的后 輪，其特征在于還包括一牙套，及分別安裝在輪椅架上的兩個蝸輪蝸桿直流電機、兩個輪 椅車控制器、一驅(qū)動端電池、一控制盒；所述兩個蝸輪蝸桿直流電機的動力輸出軸分別機械連接兩個后輪的輪軸，所述兩個輪 椅車控制器的輸出端分別連接兩個蝸輪蝸桿直流電機的控制端；所述輪椅架的前端設(shè)有一超聲波測距傳感器，及左右各一個光電傳感器，輪椅架上還 設(shè)有至少一個常開型觸碰開關(guān)；所述控制盒內(nèi)設(shè)有單片機和無線接收模塊，所述單片機設(shè)有多個信號輸入口和兩個信 號輸出口，并內(nèi)置有行進控制軟件，其各信號輸入口分別連接無線接收模塊、超聲波測距傳 感器、各光電傳感器，及輪椅架上的各常開型觸碰開關(guān)，其兩個信號輸出口分別連接兩個輪 椅車控制器的輸入端；所述驅(qū)動端電池連接兩個蝸輪蝸桿直流電機、兩個輪椅車控制器及控制盒的供電接π ；所述牙套上裝有一無線發(fā)送模塊、一控制端電池、一常開型行進微動開關(guān)，及左右各一 個常開型轉(zhuǎn)向微動開關(guān)，所述無線發(fā)送模塊無線連接控制盒內(nèi)的無線接收模塊，并設(shè)有三 個信號輸入口，所述控制端電池連接到無線發(fā)送模塊的供電接口，所述行進微動開關(guān)及兩 個轉(zhuǎn)向微動開關(guān)分別連接到無線發(fā)送模塊的各信號輸入口。
專利摘要一種舌控輪椅，涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是現(xiàn)有輪椅只能用手腳操控且安全性低的技術(shù)問題。該輪椅包括輪椅架、牙套、兩個蝸輪蝸桿直流電機、兩個輪椅車控制器、一驅(qū)動端電池、一控制盒；所述牙套上裝有一無線發(fā)送模塊、一控制端電池、一行進微動開關(guān)，及左右各一個轉(zhuǎn)向微動開關(guān)；所述輪椅架的前端設(shè)有一超聲波測距傳感器，及左右各一個光電傳感器，輪椅架上還設(shè)有觸碰開關(guān)；所述控制盒內(nèi)設(shè)有單片機和無線接收模塊，使用者通過牙套上的微動開關(guān)發(fā)送控制信號，控制信號通過無線發(fā)送模塊和無線接收模塊到達單片機，單片機通過兩個輪椅車控制器及兩個蝸輪蝸桿直流電機控制兩個后輪轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的輪椅，適用于手腳俱有殘疾的患者使用。
文檔編號A61G5/04GK201888889SQ20102061557
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者沈培侖 申請人:上海市西南位育中學(xué)