專利名稱：頭皮護(hù)理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種，可以使頭皮活性化和頭發(fā)再生的的頭皮護(hù)理裝置。
背景技術(shù)：
以往，使用一般的刷子以手動(dòng)的方式輕敲頭皮，來(lái)對(duì)頭皮進(jìn)行按摩。另外，已知有刷子型的電動(dòng)治療裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所述的治療裝置包含第1殼體，其具有收容電氣部件的收容部，電氣部件包含電源；和第2殼體，其將第1刷子單元以及第2刷子單元一起支承。刷子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第1以及第2刷子單元進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，以使第1刷子單元的刷子的前端部和第2刷子單元的刷子的前端部反復(fù)接近以及分離。通過(guò)與頭皮接觸的刷子前端部的滑動(dòng)能有效地使頭皮延伸或者收縮。專利文獻(xiàn)1 國(guó)際公開第2005-2M78號(hào)小冊(cè)子然而，專利文獻(xiàn)1的治療裝置構(gòu)成為，使刷子的前端部沿頭皮表面朝一定的方向進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，由此一次性地給與第1以及第2刷子單元的刷子接觸的頭皮的較大面積區(qū)域帶來(lái)刺激。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠以指壓的觸感集中地給局部頭皮帶來(lái)刺激的頭皮護(hù)理裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)提供一種頭皮護(hù)理裝置，其具備施療頭， 其接觸頭皮進(jìn)行施療；第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述施療頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；和控制部，其進(jìn)行使與所述施療頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的動(dòng)作方式改變的控制?；谶@種形態(tài)的頭皮護(hù)理裝置，能夠以指壓的觸感集中地給局部頭皮帶來(lái)刺激。


圖1是顯示第1實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的立體圖。圖2是圖1的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。圖3是圖1的第1旋轉(zhuǎn)板以及施療頭的俯視圖。圖4是第2實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。圖5(a)是第3實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。圖5(b)是將施療頭從基端側(cè)來(lái)看的示意圖。圖5(c)是施療頭的前端的放大圖。圖6是第4實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。圖7是第5實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。圖8是第6實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。圖9(a)是第7實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。
圖9(b)是頭皮護(hù)理裝置的俯視圖。
圖10 (a是第8實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。
圖10 (b是頭皮護(hù)理裝置的俯視圖。
圖11 (a是頭皮護(hù)理裝置的俯視圖。
圖ll(b是將第2旋轉(zhuǎn)板的一部分切斷的俯視圖。
圖12 (a是第9實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。
圖12 (b以及(C)是頭皮護(hù)理裝置的俯視圖。
圖13是其他實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。
圖14 (a以及(b)是斜率傳感器的示意圖。
圖15 (a是其他實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。
圖15 (b是顯示驅(qū)動(dòng)齒輪以及公轉(zhuǎn)齒輪的俯視圖。
圖16 (a是其他實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。
圖16 (b是顯示驅(qū)動(dòng)齒輪以及公轉(zhuǎn)齒輪的俯視圖。
圖17 (a是其他實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置的縱剖視圖。
圖17 (b是顯示驅(qū)動(dòng)齒輪以及公轉(zhuǎn)齒輪的俯視圖。
具體實(shí)施例方式(第1實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D1 圖3，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置10具備筒狀的殼體11，該殼體11具有開口部 11a。如圖2所示，在殼體11內(nèi)設(shè)有作為第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，且在第 1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)軸17a上連接有作為第1支承部件的第1旋轉(zhuǎn)板13。另外，第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17與設(shè)于殼體11內(nèi)的電源部18以及控制部19電氣連接。進(jìn)一步，電源部18與控制部19電氣連接，且控制部19與配設(shè)于殼體11側(cè)面的電源開關(guān)20以及方向切換開關(guān) 21電氣連接。如圖2以及圖3所示，第1旋轉(zhuǎn)板13成為俯視圓板狀，且以位于殼體11的開口部 Ila附近的形式被收容在殼體11內(nèi)。另外，在第1旋轉(zhuǎn)板13上以從開口部Ila向殼體11 外突出的形式設(shè)置有圓柱狀的施療頭12，該施療頭接觸頭皮進(jìn)行施療。施療頭12的基端 1 被支承在第1旋轉(zhuǎn)板13的安裝面13a的從邊緣部起略靠?jī)?nèi)徑側(cè)的位置上，且施療頭12 的前端12b位于第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll上。也就是說(shuō)，施療頭12以從第1旋轉(zhuǎn)板13 的從邊緣部起略靠?jī)?nèi)徑側(cè)的位置向第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll傾斜的形式被設(shè)置在第1 旋轉(zhuǎn)板13上。也就是說(shuō)，施療頭12被懸臂支承在第1旋轉(zhuǎn)板13上。施療頭12的軸線L2與第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll所成的角度θ設(shè)定在15° 60°的范圍內(nèi)。另外，更優(yōu)選角度θ在30° 45°的范圍內(nèi)。另外，施療頭12的前端12b 成為半球狀，且該前端12b包含接觸頭皮來(lái)進(jìn)行施療的球面(平滑的凸面)狀的施療面 12c。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)軸線Ll在從安裝面13a離開的位置上與施療面12c交叉。施療面12c 具有與第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll 一致的中心。施療面12c的中心也稱為旋轉(zhuǎn)中心，該中心為，例如在施療頭12的前端12b中、在旋轉(zhuǎn)軸線Ll上離安裝面13a最遠(yuǎn)的點(diǎn)。另外，施療頭12以給頭皮帶來(lái)手指般的觸感的形式成形。如果電源開關(guān)20被接通的話，就會(huì)向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)?？刂撇?9響應(yīng)于來(lái)自電源開關(guān)20的輸入信號(hào)，發(fā)送使電源部18起動(dòng)的指令信號(hào)。電源部18根據(jù)來(lái)自于控制部19的指令信號(hào)起動(dòng)，并向第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17供電。然后，第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17從電源部18接收供電并使第1旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)(例如，如圖3中的箭頭Rl所示的順時(shí)針方向)。另外，在第1旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如果按動(dòng)方向切換開關(guān)21的話，就會(huì)從方向切換開關(guān)21向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)?？刂撇?9響應(yīng)于來(lái)自方向切換開關(guān)21的輸入信號(hào)，使第1旋轉(zhuǎn)板13向相反方向旋轉(zhuǎn)的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17 (例如，如圖3中的箭頭R2所示的逆時(shí)針方向)。也就是說(shuō)，控制部19通過(guò)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，來(lái)進(jìn)行切換第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)方向的控制。接著，對(duì)以上述形式構(gòu)成的頭皮護(hù)理裝置10的使用例進(jìn)行說(shuō)明。使用者以施療頭12的前端12b側(cè)朝向頭皮的形式握持頭皮護(hù)理裝置10，并操作 (接通)電源開關(guān)20。然后，在通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17使第1旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，將施療頭12的前端12b按向頭皮。在此，施療頭12以從第1旋轉(zhuǎn)板13的從邊緣部起略靠?jī)?nèi)徑側(cè)的位置向第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll傾斜的形式被設(shè)置在第1旋轉(zhuǎn)板13上。頭皮從施療頭12接收到的按壓力為旋轉(zhuǎn)軸線Ll的成分(例如，與頭皮垂直的矢量)、和伴隨第 1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)而變化的徑向成分(例如，沿頭皮表面的矢量)的合成。另外，由于施療頭12的施療面12c與頭皮的接觸，使得頭皮和施療面12c通過(guò)自身的彈力產(chǎn)生變形而成為面接觸。因此，在第1旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，施療頭12的按壓力向與施療頭12的施療面12c接觸的頭皮的整個(gè)被接觸部位(被接觸面)分散并附加在該被接觸部位上。進(jìn)一步，施療頭12的施療面12c的中心設(shè)定為，與第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll 一致。因此，即使在第1旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下施療頭12的施療面12c與頭皮接觸，施療頭12的施療面12c的中心也會(huì)集中地抵接在頭皮的一點(diǎn)上，施療頭12和頭皮的接點(diǎn)不會(huì)偏移。因此，能夠以指壓的觸感集中地給頭皮的一點(diǎn)(被接觸部位)帶來(lái)刺激。另外，由于按壓力的徑向成分的方向通過(guò)旋轉(zhuǎn)而連續(xù)地且周期性地產(chǎn)生變化，所以在頭皮的被接觸面內(nèi)的各個(gè)點(diǎn)上，按壓力“振動(dòng)”。因此，傾斜設(shè)置的施療頭12的旋轉(zhuǎn)有助于改善按摩效果。在上述實(shí)施方式中，可以獲得以下的效果。(1)在設(shè)置于頭皮護(hù)理裝置10上的第1旋轉(zhuǎn)板13上設(shè)置有施療頭12，且在第1 旋轉(zhuǎn)板13上連接有第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17。因此，在通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17旋轉(zhuǎn)第1旋轉(zhuǎn)板 13的狀態(tài)下對(duì)與施療頭12的施療面12c接觸的頭皮進(jìn)行刺激，由此能夠以指壓的觸感給頭皮帶來(lái)刺激。(2)控制部19響應(yīng)于方向切換開關(guān)21的操作，進(jìn)行切換第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)方向的控制。通過(guò)控制部19控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，可以使第1旋轉(zhuǎn)板13向順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。然后，與使第1旋轉(zhuǎn)板13始終向一定的方向旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成相比較，通過(guò)適宜更改第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)方向，能夠使作用于頭皮上的指壓的觸感不定，從而可以得到各種各樣的指壓的觸感。(3)施療頭12的施療面12c的中心設(shè)定為，與第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll 一致。 因此，可以在第1旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使施療頭12的施療面12c集中地抵接在頭皮的一點(diǎn)(被接觸部位)上，從而能夠以指壓的觸感集中地給頭皮的一點(diǎn)帶來(lái)刺激。
(第2實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D4，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下所說(shuō)明的實(shí)施方式中，對(duì)與已說(shuō)明的實(shí)施方式相同的構(gòu)成附上相同的符號(hào)等，并省略或者簡(jiǎn)化重復(fù)的說(shuō)明。如圖4所示，在殼體11的側(cè)面配設(shè)有速度切換開關(guān)31。速度切換開關(guān)31與控制部 19電氣連接。在圖示的例子中，控制部19設(shè)定為，每次按動(dòng)速度切換開關(guān)31，可以按“快”、 “中”、“慢”三檔來(lái)切換第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度。與第1實(shí)施方式一樣，第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17在控制部19的控制下進(jìn)行動(dòng)作，并通過(guò)來(lái)自電源部18的供電進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)，第1旋轉(zhuǎn)板13例如以 “慢”檔的速度向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在第1旋轉(zhuǎn)板13以“慢”檔的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如果按動(dòng)速度切換開關(guān) 31的話，就會(huì)從速度切換開關(guān)31向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)。控制部19響應(yīng)于所述輸入信號(hào)，控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17使第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度從“慢”檔切換成“中”檔。進(jìn)一步，如果按動(dòng)速度切換開關(guān)31的話，就會(huì)從速度切換開關(guān)31向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)?？刂撇?9響應(yīng)于所述輸入信號(hào)，控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17使第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度從“中” 檔切換成“快”檔。也就是說(shuō)，控制部19通過(guò)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17來(lái)切換第1旋轉(zhuǎn)板13 的旋轉(zhuǎn)速度。因此，基于本實(shí)施方式，可以獲得以下的效果。(4)控制部19響應(yīng)于速度切換開關(guān)31的操作，進(jìn)行切換第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度的控制。因此，與采用了始終以一定的速度使第1旋轉(zhuǎn)板13旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成的頭皮護(hù)理裝置相比較，通過(guò)適宜更改第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度，可以調(diào)整作用于頭皮的指壓的觸感的輕重，從而能夠以各種各樣的指壓的觸感給頭皮帶來(lái)刺激。例如，在將第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為“快”檔并通過(guò)施療頭12刺激頭皮時(shí)可以得到近似按摩感的感覺，并且在將第1 旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為“慢”檔并通過(guò)施療頭12刺激頭皮時(shí)可以得到近似放松感的感覺。(第3實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D5，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖5(a)所示，在第1旋轉(zhuǎn)板13的安裝面13a上，沿與該安裝面13a鉛垂的方向延設(shè)有支承板41。在支承板41的側(cè)面41a上，以沿與第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll交叉的方向延伸的形式形成有彎曲狀的導(dǎo)向槽42。導(dǎo)向槽42可以與形成在對(duì)施療頭12的基端1 進(jìn)行支承的支承部件43的側(cè)面的、未予圖示的導(dǎo)向用突起相卡合，導(dǎo)向用突起以在導(dǎo)向槽42內(nèi)被滑動(dòng)引導(dǎo)的形式卡合在導(dǎo)向槽42中。另外，在支承板41的側(cè)面41a安裝有減速器44a，且在減速器4 上安裝有第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44。第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44與電源部18以及控制部19電氣連接。另外，在第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44上連結(jié)有進(jìn)給絲桿45，且進(jìn)給絲桿45的一端被連結(jié)在支承部件43 上。進(jìn)一步，在殼體11的側(cè)面配設(shè)有半徑調(diào)整開關(guān)46。半徑調(diào)整開關(guān)46與控制部19電氣連接。在支承部件43的導(dǎo)向用突起與導(dǎo)向槽42卡合的狀態(tài)下，如果按動(dòng)半徑調(diào)整開關(guān) 46的話，就會(huì)從半徑調(diào)整開關(guān)46向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)?？刂撇?9根據(jù)所述輸入信號(hào)
7來(lái)驅(qū)動(dòng)第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44。然后，如果驅(qū)動(dòng)第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44的話，該第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部就會(huì)通過(guò)進(jìn)給絲桿45使支承部件43沿著彎曲狀的導(dǎo)向槽42(圖5(a)所示的箭頭Yl)移動(dòng)。其結(jié)果，施療頭12的基端1 沿著彎曲狀的導(dǎo)向槽42移動(dòng)。另外，通過(guò)減速器4 來(lái)調(diào)整施療頭12沿導(dǎo)向槽42移動(dòng)的速度。也就是說(shuō)，由導(dǎo)向槽42、第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44以及進(jìn)給絲桿45來(lái)構(gòu)成使施療頭 12的基端1 的旋轉(zhuǎn)軌跡改變的第1半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)。另外，控制部19通過(guò)控制第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44來(lái)進(jìn)行使施療頭12的基端12a的旋轉(zhuǎn)軌跡改變的控制。優(yōu)選地，與施療頭12 的基端1 和旋轉(zhuǎn)軸線Ll之間的距離無(wú)關(guān)，施療頭12的施療面12c保持在與旋轉(zhuǎn)軸線Ll 交叉的初期位置上?；谏鲜鰳?gòu)成的頭皮護(hù)理裝置40，如圖5(b)所示，控制部19根據(jù)來(lái)自于半徑調(diào)整開關(guān)46的輸入信號(hào)控制第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44，由此使施療頭12的基端1 與第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll的距離改變，從而可以使施療頭12的基端12a的旋轉(zhuǎn)軌跡改變。因此，如圖5(c)所示，可以適宜改變施療頭12的前端12b與頭皮的接觸角度。因此，基于本實(shí)施方式，可以獲得以下的效果。(5)在頭皮護(hù)理裝置40上設(shè)置有由導(dǎo)向槽42、第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44以及進(jìn)給絲桿45構(gòu)成的第1半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)。所以，通過(guò)控制部19控制第1半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部44，可以調(diào)整施療頭12的基端12a的旋轉(zhuǎn)半徑。于是，在改變施療頭12的基端12a的旋轉(zhuǎn)軌跡的同時(shí)，可以改變施療頭12與頭皮的接觸角度，并且施療頭12可以朝垂直方向以外的各種方向給頭皮帶來(lái)指壓的觸感。(第4實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D6，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，在殼體11內(nèi)部形成有彎曲狀的導(dǎo)向槽52。導(dǎo)向槽52可以與形成于未予圖示的支承部件(電動(dòng)機(jī)支承部件)的側(cè)面的導(dǎo)向用突起(未圖示)相卡合，而該支承部件對(duì)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17進(jìn)行支承。導(dǎo)向用突起以在導(dǎo)向槽52內(nèi)被滑動(dòng)引導(dǎo)的形式卡合在導(dǎo)向槽52中。另外，在殼體11內(nèi)部安裝有減速器Ma，且在減速器5 上安裝有搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部討。搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M與電源部18以及控制部19電氣連接。另外，在搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M上連結(jié)有進(jìn)給絲桿55，且進(jìn)給絲桿55的一端被連結(jié)在電動(dòng)機(jī)支承部件上。進(jìn)一步，在殼體11 的側(cè)面配設(shè)有搖動(dòng)開關(guān)56。搖動(dòng)開關(guān)56與控制部19電氣連接。在電動(dòng)機(jī)支承部件的導(dǎo)向用突起與導(dǎo)向槽52相卡合的狀態(tài)下，如果按動(dòng)搖動(dòng)開關(guān)56的話，就會(huì)從搖動(dòng)開關(guān)56向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)?？刂撇?9根據(jù)所述輸入信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M。然后，如果驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M的話，電動(dòng)機(jī)支承部件就會(huì)通過(guò)進(jìn)給絲桿55沿著彎曲狀的導(dǎo)向槽52(圖6所示的箭頭Y2的方向)搖動(dòng)。其結(jié)果，第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17、第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12 —體地沿著彎曲狀的導(dǎo)向槽52搖動(dòng)。另外，通過(guò)減速器5 來(lái)調(diào)整第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17、第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12 —體地沿導(dǎo)向槽52 移動(dòng)的速度。也就是說(shuō)，由導(dǎo)向槽52、搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M以及進(jìn)給絲桿55構(gòu)成使第1旋轉(zhuǎn)板13 搖動(dòng)的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，控制部19通過(guò)控制搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M來(lái)進(jìn)行使第1旋轉(zhuǎn)板13搖動(dòng)的控制。優(yōu)選地，與第1旋轉(zhuǎn)板13的搖動(dòng)角度無(wú)關(guān)，施療頭12的施療面12c保持在與旋轉(zhuǎn)軸線Ll交叉的初期位置上?；谏鲜鰳?gòu)成的頭皮護(hù)理裝置50，施療頭12與頭皮的接觸角度改變，施療頭12以各種角度接觸頭皮。在這種狀態(tài)下通過(guò)旋轉(zhuǎn)第1旋轉(zhuǎn)板13并使施療頭12按壓頭皮而產(chǎn)生的按壓力在與施療頭12接觸的頭皮的被接觸部位上分散。因此，能夠以朝各種方向的形式對(duì)頭皮施加按壓力。因此，基于本實(shí)施方式，可以獲得以下的效果。(6)在頭皮護(hù)理裝置50上設(shè)置有由導(dǎo)向槽52、搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M以及進(jìn)給絲桿55 構(gòu)成的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，通過(guò)控制部19控制搖動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部M，來(lái)?yè)u動(dòng)第1旋轉(zhuǎn)板13。在這種狀態(tài)下，如果通過(guò)施療頭12對(duì)頭皮施療的話，施療頭12與頭皮的接觸角度會(huì)改變，施療頭12以各種角度來(lái)接觸頭皮。然后，按壓力在與施療頭12的前端12b接觸的頭皮的被接觸部位(被接觸面)分散，同時(shí)施療頭12能夠以朝各種方向的形式對(duì)頭皮施加按壓力，從而可以改善頭皮的按摩效果。(第5實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D7，對(duì)本發(fā)明的第5實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖7所示，在殼體11內(nèi)設(shè)置有第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。在第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)軸6 上連接有第2旋轉(zhuǎn)板61。在第2旋轉(zhuǎn)板61的一個(gè)面上沿與這個(gè)面鉛垂的方向延設(shè)有支承板63。在支承板63的側(cè)面63a上以與第2旋轉(zhuǎn)板61的一個(gè)面平行且呈直線狀延伸的形式形成有導(dǎo)向槽64。導(dǎo)向槽64可以與形成于未予圖示的支承部件(電動(dòng)機(jī)支承部件)的側(cè)面的導(dǎo)向用突起(未圖示)相卡合，而該支承部件對(duì)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17進(jìn)行支承，導(dǎo)向用突起以在導(dǎo)向槽64內(nèi)被滑動(dòng)引導(dǎo)的形式卡合在導(dǎo)向槽64中。在形成于電動(dòng)機(jī)支承部件的側(cè)面的導(dǎo)向用突起與導(dǎo)向槽64相卡合的狀態(tài)下，第1 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17被支承在支承板63上。第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17以及第1旋轉(zhuǎn)板13可以在第1 旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll和第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3互不重合的范圍內(nèi)移動(dòng)。另外， 第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62與設(shè)于殼體11內(nèi)的電源部18以及控制部19電氣連接。另外，在支承板63的側(cè)面63a安裝有減速器65a，且在減速器6 上安裝有第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65。第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65與電源部18以及控制部19電氣連接。另外，在第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65上連結(jié)有進(jìn)給絲桿66，且進(jìn)給絲桿66的一端被連結(jié)在電動(dòng)機(jī)支承部件上。進(jìn)一步，在殼體11的頂板上配設(shè)有半徑調(diào)整開關(guān)67。半徑調(diào)整開關(guān)67與控制部 19電氣連接。如果接通電源開關(guān)20的話，就會(huì)從電源開關(guān)20向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)?？刂撇?9響應(yīng)于所述輸入信號(hào)，發(fā)送使電源部18起動(dòng)的指令信號(hào)。電源部18根據(jù)來(lái)自于控制部19的指令信號(hào)起動(dòng)，向第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17以及第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62供電。然后，第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17以及第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62從電源部18接收供電，分別使第1旋轉(zhuǎn)板13以及第 2旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)。 在上述構(gòu)成的頭皮護(hù)理裝置60中，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62旋轉(zhuǎn)第2旋轉(zhuǎn)板61，由此第1旋轉(zhuǎn)板13、施療頭12以及第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17作為一個(gè)單元繞第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3公轉(zhuǎn)，同時(shí)第1旋轉(zhuǎn)板13通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17自轉(zhuǎn)。如果在這種狀態(tài)下施療頭 12對(duì)頭皮施療的話，頭皮就會(huì)變得容易與施療頭12的施療面隨動(dòng)。因此，可以獲得指壓的觸感以及揉捏的觸感，并可以給頭皮帶來(lái)刺激。
另外，在電動(dòng)機(jī)支承部件的導(dǎo)向用突起與導(dǎo)向槽64卡合的狀態(tài)下，如果按動(dòng)半徑調(diào)整開關(guān)67的話，就會(huì)從半徑調(diào)整開關(guān)67向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)?？刂撇?9根據(jù)所述輸入信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65。然后，第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65通過(guò)進(jìn)給絲桿 66使電動(dòng)機(jī)支承部件沿著導(dǎo)向槽64且沿支承板63的側(cè)面63a的方向(圖7所示的箭頭 Y3的方向)移動(dòng)。其結(jié)果，第1旋轉(zhuǎn)板13沿著支承板63的側(cè)面63a移動(dòng)。另外，通過(guò)減速器6 來(lái)調(diào)整第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17沿著導(dǎo)向槽64移動(dòng)的速度。也就是說(shuō)，由導(dǎo)向槽64、第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65以及進(jìn)給絲桿66構(gòu)成第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，該第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)以第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3為中心的第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)半徑(也稱為公轉(zhuǎn)半徑)進(jìn)行調(diào)整。在此，“旋轉(zhuǎn)半徑”是指，第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll和第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3之間的距離。另外，控制部19通過(guò)控制第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65，來(lái)進(jìn)行使以第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3為中心的第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)半徑改變的控制?；谏鲜鰳?gòu)成的頭皮護(hù)理裝置60，如果使第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)半徑變大的話，施療頭12與頭皮的接觸范圍就會(huì)變寬，從而頭皮與施療頭12隨動(dòng)的范圍會(huì)變大。另外，如果使第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)半徑變小的話，施療頭12與頭皮的接觸范圍就會(huì)變窄，從而頭皮與施療頭12隨動(dòng)的范圍會(huì)變小。因此，基于本實(shí)施方式，可以獲得以下的效果。(7)在殼體11內(nèi)進(jìn)一步具備第2旋轉(zhuǎn)板61、和使第2旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。因此，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62旋轉(zhuǎn)第2旋轉(zhuǎn)板61，由此第1旋轉(zhuǎn)板13以及第1 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步，第1旋轉(zhuǎn)板13被第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17旋轉(zhuǎn)。如果在這種狀態(tài)下施療頭12對(duì)頭皮施療的話，頭皮就會(huì)變得容易與施療頭12隨動(dòng)。因此，可以獲得指壓的觸感以及揉捏的觸感并可以給頭皮帶來(lái)刺激，從而可以進(jìn)一步改善頭皮的按摩效果。(8)在頭皮護(hù)理裝置60上設(shè)置有由導(dǎo)向槽64、第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65以及進(jìn)給絲桿66構(gòu)成的第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)。因此，通過(guò)控制部19控制第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65，可以改變以第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3為中心的第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)半徑。于是，可以改變以第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3為中心的施療頭12的旋轉(zhuǎn)半徑，并可以提供與施療頭12 所接觸的頭皮的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的按摩。(第6實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D8，對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。在第6實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置60中沒有設(shè)置，在第5實(shí)施方式中說(shuō)明的頭皮護(hù)理裝置60的由導(dǎo)向槽64、第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65以及進(jìn)給絲桿66構(gòu)成的第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)。如圖8所示，在第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)軸6 上連接有第2旋轉(zhuǎn)板61。在第2 旋轉(zhuǎn)板61的一個(gè)面上支承有第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17。第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17以第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)軸線Ll與第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3互不重合的形式被支承在第2旋轉(zhuǎn)板61上。在第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)軸17a上安裝有突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68。突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68與電源部18以及控制部19電氣連接。另外，在突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68上連結(jié)有進(jìn)給絲桿68a，且進(jìn)給絲桿68a的一端被連結(jié)在第1旋轉(zhuǎn)板13上。進(jìn)一步，在殼體 11的頂板上配設(shè)有施療強(qiáng)度調(diào)整開關(guān)69。施療強(qiáng)度調(diào)整開關(guān)69與控制部19電氣連接。
如果按動(dòng)施療強(qiáng)度調(diào)整開關(guān)69的話，就會(huì)從施療強(qiáng)度調(diào)整開關(guān)69向控制部19發(fā)送輸入信號(hào)，接受到該輸入信號(hào)的控制部19就會(huì)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68以驅(qū)動(dòng)突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68。然后，如果突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68被驅(qū)動(dòng)的話，就會(huì)使連結(jié)在突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68上的進(jìn)給絲桿68a驅(qū)動(dòng)，第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12會(huì)沿與第1旋轉(zhuǎn)板 13垂直的方向以從開口部Ila突出的形式移動(dòng)。也就是說(shuō)，由突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68以及進(jìn)給絲桿68a來(lái)構(gòu)成使施療頭12的突出量改變的突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)。在此，“突出量”是指，施療頭12沿著與第1旋轉(zhuǎn)板13垂直的方向以從開口部Ila突出的形式移動(dòng)時(shí)的施療頭12的移動(dòng)距離。另外，控制部19通過(guò)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68，來(lái)進(jìn)行改變施療頭12沿著與第1旋轉(zhuǎn)板13垂直的方向從開口部Ila突出的突出量的控制。基于上述構(gòu)成的頭皮護(hù)理裝置60，如果使施療頭12的突出量變大的話，施療頭12 對(duì)頭皮進(jìn)行按壓而產(chǎn)生的按壓力就會(huì)變強(qiáng)。另外，如果使施療頭12的突出量變小的話，施療頭12對(duì)頭皮進(jìn)行按壓而產(chǎn)生的按壓力就會(huì)變?nèi)酢Ｒ虼?，基于本?shí)施方式，可以獲得以下的效果。(9)在頭皮護(hù)理裝置60上設(shè)置有由突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68以及進(jìn)給絲桿68a構(gòu)成的突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)。因此，通過(guò)控制部19控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68，可以調(diào)整施療頭 12的突出量。所以，在改變施療頭12的突出量的同時(shí)，可以改變施療頭12對(duì)頭皮的按壓力 (施療強(qiáng)度)，從而能夠以各種強(qiáng)度將指壓的觸感施加在頭皮上。(第7實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D9，對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖9(a)所示，在殼體11內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。在各個(gè)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)軸6 上連接有第2旋轉(zhuǎn)板61。在第2旋轉(zhuǎn)板61的一個(gè)面上支承有第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，且在第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)軸17a上連接有第1旋轉(zhuǎn)板13。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置70上設(shè)置有2個(gè)自公轉(zhuǎn)單元71，該自公轉(zhuǎn)單元71由第1旋轉(zhuǎn)板13、第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17、第2旋轉(zhuǎn)板61以及第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62構(gòu)成。如圖9(b)所示，在殼體11內(nèi)分別以將第2旋轉(zhuǎn)板61的邊緣部的一部分圍繞的形式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72 (例如，光電傳感器)。各個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72與控制部 19電氣連接。進(jìn)一步，在第2旋轉(zhuǎn)板61的邊緣部的全周以相隔預(yù)定的間隔的形式形成有旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S。旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S以在第2旋轉(zhuǎn)板61被第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下通過(guò)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72內(nèi)的形式形成。在第2旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，各個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72對(duì)已通過(guò)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72內(nèi)的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的個(gè)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇?9以使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器 72檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù)相同的形式控制兩個(gè)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。也就是說(shuō)，控制部19基于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72的檢測(cè)結(jié)果控制第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，以使第 2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)速度互為相同?？刂撇?9通過(guò)控制第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，使兩個(gè)自公轉(zhuǎn)單元71的第1旋轉(zhuǎn)板13互相同步地繞相關(guān)的第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3公轉(zhuǎn)。另外，如圖9 (b)所示，為了使兩個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13的公轉(zhuǎn)互相同步、且使兩個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13向相同的方向(圖9(b)中的箭頭R3所示出的方向)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)開始位置須為相應(yīng)的第2旋轉(zhuǎn)板61的同一圓周方向位置。
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因此，基于本實(shí)施方式，可以獲得以下的效果。(10)控制部19基于旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72的檢測(cè)結(jié)果，以使第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)速度互為相同的形式來(lái)控制第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。因此，由于設(shè)置在各個(gè)自公轉(zhuǎn)單元71上的施療頭12互相同步地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)施療頭12時(shí)不會(huì)感覺到旋轉(zhuǎn)差，從而可以得到適宜的揉捏的觸感。(11)在殼體11內(nèi)設(shè)置有2個(gè)由第1旋轉(zhuǎn)板13、第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17、第2旋轉(zhuǎn)板 61以及第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62構(gòu)成的自公轉(zhuǎn)單元71。與只設(shè)置有一個(gè)施療頭12的構(gòu)成的頭皮護(hù)理裝置相比較，基于這種構(gòu)成的頭皮護(hù)理裝置70，由于有2個(gè)施療頭12，所以可以一次性對(duì)頭皮的2個(gè)部位施療。(第8實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D10以及圖11，對(duì)本發(fā)明的第8實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖10(a)以及(b)所示，在第8實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置70上，除了第7實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置70的構(gòu)成之外，還設(shè)置有已在第6實(shí)施方式中加以說(shuō)明的由突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68以及進(jìn)給絲桿68a構(gòu)成的突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)。如圖11 (b)所示，進(jìn)一步，在第2旋轉(zhuǎn)板61的、比旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S更靠第2旋轉(zhuǎn)板61內(nèi)徑側(cè)的位置上，與旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S中的一個(gè)對(duì)應(yīng)形成有絕對(duì)位置檢測(cè)用孔S2。在通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62旋轉(zhuǎn)第2旋轉(zhuǎn)板61的狀態(tài)下，絕對(duì)位置檢測(cè)用孔S2通過(guò)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72內(nèi)。如果電源開關(guān)20被接通的話，第2旋轉(zhuǎn)板61就會(huì)向圖10(b)所示的箭頭R4的方向旋轉(zhuǎn)。如果絕對(duì)位置檢測(cè)用孔S2位于旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72內(nèi)的話，旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72 的計(jì)數(shù)值、即旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù)就會(huì)被重置為0。在圖示的例子中，如圖10(b) 所示，在旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù)被重置為0的狀態(tài)下，第1旋轉(zhuǎn)板13處于彼此最為接近的位置。進(jìn)一步，使第2旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)而使旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S通過(guò)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72 內(nèi)，由此各個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72的計(jì)數(shù)值(旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù))會(huì)增加。如圖11(a)所示，在所述計(jì)數(shù)值達(dá)到相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的總個(gè)數(shù)的半數(shù)時(shí)，第1旋轉(zhuǎn)板13處于彼此相隔最遠(yuǎn)的位置。從該位置起使第2旋轉(zhuǎn)板61旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72的計(jì)數(shù)值達(dá)到追加了旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的總個(gè)數(shù)的半數(shù)的個(gè)數(shù)(即達(dá)到總個(gè)數(shù))時(shí)，第1旋轉(zhuǎn)板13處于彼此最為接近的位置。在上述構(gòu)成的頭皮護(hù)理裝置70中，控制部19基于旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72的檢測(cè)結(jié)果，控制對(duì)突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68的驅(qū)動(dòng)。例如，隨著由旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù)從0向旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的總個(gè)數(shù)的半數(shù)接近，控制部19以使第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12的突出量逐漸地變小的形式來(lái)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68。 另外，在由旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù)達(dá)到總個(gè)數(shù)的半數(shù)時(shí)，控制部19以使第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12的突出量變?yōu)樽钚〉男问絹?lái)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68。進(jìn)一步，隨著由旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù)從所述半數(shù)開始增加，控制部19以使第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12的突出量逐漸地變大的形式來(lái)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68。然后，在由旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S的通過(guò)個(gè)數(shù)達(dá)到總個(gè)數(shù)時(shí)，控制部19以使第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12的突出量變?yōu)樽畲蟮男问絹?lái)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68。這樣，在施療頭12彼此最為接近時(shí)，第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12在與第1旋轉(zhuǎn)板13垂直的方向上的突出量最大。另外，在施療頭12彼此相距最遠(yuǎn)時(shí)，第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12在與第1旋轉(zhuǎn)板13垂直的方向上的突出量最小。也就是說(shuō)，控制部19基于在第1旋轉(zhuǎn)板13繞第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3旋轉(zhuǎn)時(shí)的施療頭12彼此的相對(duì)位置來(lái)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68，由此來(lái)進(jìn)行使施療頭12的突出量改變的控制。因此，基于本實(shí)施方式，可以獲得以下的效果。(12)在多個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13繞相對(duì)應(yīng)的第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3公轉(zhuǎn)的時(shí)候， 控制部19基于施療頭12彼此的相對(duì)位置來(lái)控制突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68，由此來(lái)進(jìn)行使施療頭12的突出量改變的控制。然后，在施療頭12彼此最為接近時(shí)使施療頭12的突出量為最大、且在施療頭12彼此相距最遠(yuǎn)時(shí)使施療頭12的突出量為最小，由此可以使施療頭12 施加到頭皮上的按壓力集中于局部而使該按壓力增強(qiáng)。所以，可以獲得指壓的觸感以及揉捏的觸感，并可以集中地給局部頭皮帶來(lái)刺激。(第9實(shí)施方式)以下，參照?qǐng)D12，對(duì)本發(fā)明的第9實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置進(jìn)行說(shuō)明。如圖12(a) 所示，第9實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置10不具備第1實(shí)施方式的頭皮護(hù)理裝置10的控制部 19，而在第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)軸17a上連接有橢圓形狀的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94。如圖12(b) 所示，旋轉(zhuǎn)軸17a被連接在，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的橢圓的中心沿著驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的長(zhǎng)軸略微偏移的位置上。另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94與橢圓形狀的從動(dòng)側(cè)齒輪95嚙合，并且在從動(dòng)側(cè)齒輪95上通過(guò)支承軸％a連接有第1旋轉(zhuǎn)板13。支承軸％a被連接在，相對(duì)于從動(dòng)側(cè)齒輪95的橢圓的中心沿著從動(dòng)側(cè)齒輪的長(zhǎng)軸略微偏移的位置上。在驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94與從動(dòng)側(cè)齒輪95嚙合的狀態(tài)下，如果第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17使驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94以一定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的話，驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的旋轉(zhuǎn)就被傳遞至從動(dòng)側(cè)齒輪95而使從動(dòng)側(cè)齒輪95旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，第1旋轉(zhuǎn)板13會(huì)旋轉(zhuǎn)。由于齒輪94為橢圓形狀，所以在驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的長(zhǎng)圓側(cè)與從動(dòng)側(cè)齒輪95的短圓側(cè)嚙合的狀態(tài)(圖12(b))下和在驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的短圓側(cè)與從動(dòng)側(cè)齒輪95的長(zhǎng)圓側(cè)嚙合的狀態(tài)下(圖12(c))，與驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的單位旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的從動(dòng)側(cè)齒輪95的旋轉(zhuǎn)角度互不相同。具體地講，在驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的長(zhǎng)圓側(cè)和從動(dòng)側(cè)齒輪95的短圓側(cè)嚙合的狀態(tài)下，如果驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94旋轉(zhuǎn)的話，從動(dòng)側(cè)齒輪95的旋轉(zhuǎn)速度就會(huì)變快，其結(jié)果，第1旋轉(zhuǎn)板 13的旋轉(zhuǎn)速度變快。另外，如圖12(c)所示，在驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94的短圓側(cè)和從動(dòng)側(cè)齒輪95的長(zhǎng)圓側(cè)嚙合的狀態(tài)下，如果驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94旋轉(zhuǎn)的話，從動(dòng)側(cè)齒輪95的旋轉(zhuǎn)速度就會(huì)變慢， 其結(jié)果，第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度變慢。也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94以及從動(dòng)側(cè)齒輪95構(gòu)成機(jī)械地對(duì)第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行切換的控制部。因此，基于本實(shí)施方式，可以獲得以下的效果。(13)分別使用成為橢圓形狀的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪94以及從動(dòng)側(cè)齒輪95，利用這些齒輪 94,95的形狀，可以進(jìn)行切換第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度的控制。所以，可以在不設(shè)置以電氣方式對(duì)第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行切換的控制部的情況下，機(jī)械地切換第1旋轉(zhuǎn)板13 的旋轉(zhuǎn)速度。因此，與以電氣方式對(duì)第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行的控制的情況相比較不會(huì)使控制復(fù)雜化，從而可以機(jī)械地控制第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度。另外，上述實(shí)施方式也可以更改為以下的形式。雖然在第5實(shí)施方式中，通過(guò)按動(dòng)半徑調(diào)整開關(guān)67，控制部19控制第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65，以使第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65驅(qū)動(dòng)，但并不僅限于此。例如，如圖13所示，在殼體 11內(nèi)設(shè)置有作為斜率檢測(cè)單元的斜率傳感器81，該斜率傳感器81對(duì)頭皮護(hù)理裝置10或者主體(例如殼體11)的斜率進(jìn)行檢測(cè)。斜率傳感器81與控制部19電氣連接。如圖14(a) 以及(b)所示，斜率傳感器81具備第1端子85a、第2端子85b以及第3端子85c，第1端子8 與電阻84的一端相連接、且第2端子8 與電阻84的另一端相連接。第3端子85c 通過(guò)滑動(dòng)觸點(diǎn)83與電阻84相連接，該滑動(dòng)觸點(diǎn)83與設(shè)置在斜率傳感器81上的測(cè)錘82 — 體地滑動(dòng)移動(dòng)。然后，例如頭皮護(hù)理裝置10從圖14(a)所示的水平狀態(tài)開始傾斜直到圖 14(b)所示的垂直狀態(tài)為止時(shí)，測(cè)錘82通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸86搖動(dòng)且滑動(dòng)觸點(diǎn)83也與測(cè)錘82 — 體地滑動(dòng)移動(dòng)。在這種狀態(tài)下，滑動(dòng)觸點(diǎn)83與第1端子8 或者第2端子8 之間的電阻值會(huì)改變，并且通過(guò)第3端子85c檢測(cè)該電阻值?？刂撇?9基于由第3端子85c檢測(cè)出的電阻值算出頭皮護(hù)理裝置10的斜率，且基于該算出值(斜率)來(lái)控制第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部 65，由此使以第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3為中心的第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)半徑改變?；诖朔绞?，由于控制部19根據(jù)由斜率傳感器81檢測(cè)出的角度來(lái)控制第2半徑調(diào)整驅(qū)動(dòng)部65， 所以可以在使用者不用特別考慮的情況下提供與施療頭12所接觸的頭皮的移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的按摩。在第5以及第6實(shí)施方式中，控制部19也可以通過(guò)控制第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62來(lái)進(jìn)行切換第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)方向的控制。基于此方式，可以使第2旋轉(zhuǎn)板61按順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，第1旋轉(zhuǎn)板13、施療頭12以及第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17作為一個(gè)單元可以按順時(shí)針或者逆時(shí)針繞第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3旋轉(zhuǎn)，使得作用于頭皮上的指壓的觸感以及揉捏的觸感不定，從而可以獲得各種指壓的觸感以及揉捏的觸感。也可以在第7實(shí)施方式中，控制部19以使第1旋轉(zhuǎn)板13繞第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)軸線L3的公轉(zhuǎn)相互同步、且互相向相反的方向旋轉(zhuǎn)的形式控制第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62。在這種情況下，兩個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)開始位置須為第2旋轉(zhuǎn)板61的正相反的圓周方向位置。 基于此方式，可以通過(guò)施療頭12以按捏頭皮的形式來(lái)進(jìn)行按摩。也可以在第7實(shí)施方式中，在第2旋轉(zhuǎn)板61、且在與旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S中的一個(gè)相鄰的位置上進(jìn)一步形成旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S，而使其起到絕對(duì)位置檢測(cè)用孔的作用。例如，如圖11 (b)所示，也可以在第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)用孔S中的一個(gè)、且在第2旋轉(zhuǎn)板61 的內(nèi)徑側(cè)形成絕對(duì)位置檢測(cè)用孔S2。絕對(duì)位置檢測(cè)用孔S2形成為，在第2旋轉(zhuǎn)板61被第 2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)下，該絕對(duì)位置檢測(cè)用孔S2通過(guò)旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72內(nèi)。雖然在第7實(shí)施方式中，為了使兩個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13的公轉(zhuǎn)同步，控制部19使用旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72以使第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)速度為相同速度的形式來(lái)控制第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，但并不僅限于此。例如，如圖15(a)以及(b)所示，在第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)軸 62a上連接有驅(qū)動(dòng)齒輪91，且在驅(qū)動(dòng)齒輪91上嚙合有兩個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92。在各個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪 92的一個(gè)面上分別支承有第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，并且與第7的實(shí)施方式一樣，在第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17上設(shè)置有第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12。在驅(qū)動(dòng)齒輪91分別與各個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92嚙合的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)齒輪91沿逆時(shí)針(圖15(b)所示的箭頭R5的方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，各個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92都向相同的方向(圖15(b)所示的箭頭R6的方向)旋轉(zhuǎn)。因此，如圖15(b)所示， 只要各個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)開始位置相對(duì)于各個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92的旋轉(zhuǎn)軸線L3為相同位置，就可以在無(wú)須使用旋轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)傳感器72進(jìn)行復(fù)雜的控制的情況下，分別使第1旋轉(zhuǎn)板 13同步旋轉(zhuǎn)。雖然在第7實(shí)施方式中，設(shè)置有兩個(gè)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，且控制部19通過(guò)控制各個(gè)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62來(lái)使第2旋轉(zhuǎn)板61的旋轉(zhuǎn)速度相同，但并不僅限于此。例如，如圖 16(a)以及(b)所示，設(shè)置一個(gè)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62，且在第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)軸62a 上連接驅(qū)動(dòng)齒輪91。進(jìn)一步，使公轉(zhuǎn)齒輪92以及從動(dòng)齒輪93分別與驅(qū)動(dòng)齒輪91嚙合，且使不同于已與驅(qū)動(dòng)齒輪91嚙合的公轉(zhuǎn)齒輪92的另一個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92與從動(dòng)齒輪93嚙合。 在各個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92的一個(gè)面上分別支承有第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，且與第7實(shí)施方式一樣，在第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17上設(shè)置有第1旋轉(zhuǎn)板13以及施療頭12。在驅(qū)動(dòng)齒輪91通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)62的驅(qū)動(dòng)向逆時(shí)針(圖16(b)所示的箭頭R5的方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，與驅(qū)動(dòng)齒輪91嚙合的公轉(zhuǎn)齒輪92會(huì)順時(shí)針(圖16(b)所示的箭頭R7的方向)旋轉(zhuǎn)。然后，不同于已與驅(qū)動(dòng)齒輪91嚙合的公轉(zhuǎn)齒輪92的另一個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92通過(guò)從動(dòng)齒輪93會(huì)向逆時(shí)針(圖16(b) 所示的箭頭R8)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，各個(gè)第1旋轉(zhuǎn)板13以相同的旋轉(zhuǎn)速度且互相向相反的方向繞各個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92的旋轉(zhuǎn)軸線L3旋轉(zhuǎn)。也可以在圖16(a)以及(b)所示的實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步設(shè)置在第6實(shí)施方式中已說(shuō)明的由突出量更改用驅(qū)動(dòng)部68以及進(jìn)給絲桿68a構(gòu)成的突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)，控制部 19進(jìn)行使施療頭12的突出量改變的控制。如圖17(a)以及(b)所示，也可以在圖16(a)以及(b)所示的實(shí)施方式中，在各個(gè)公轉(zhuǎn)齒輪92的一個(gè)面上通過(guò)軸承96以可以旋轉(zhuǎn)的形式支承旋轉(zhuǎn)軸92a的一端，且在旋轉(zhuǎn)軸92a的另一端連接有第1旋轉(zhuǎn)板13?；诖朔绞?，在施療頭97與頭皮接觸的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸9 可以通過(guò)軸承96自由地旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，可以在不通過(guò)控制部19控制第1旋轉(zhuǎn)板13 的旋轉(zhuǎn)方向的情況下，自由地使施療頭97旋轉(zhuǎn)。另外，施療頭12的形狀沒有特別限定，例如，也可以為如圖17(a)以及(b)所示的刷子形狀。刷子狀的施療頭97由安裝在第1旋轉(zhuǎn)板13的一個(gè)面上的平板部97a、和沿與平板部97a的一個(gè)面大致垂直的方向延伸的多個(gè)突出部97b來(lái)構(gòu)成。然后，通過(guò)將突出部 97b的前端向頭皮按壓，可以刺激頭皮。雖然在第1實(shí)施方式中，如果按動(dòng)方向切換開關(guān)21的話，控制部19以使第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)方向適宜更改的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，但并不僅限于此。例如， 控制部19也可以對(duì)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)視，并在第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17 旋轉(zhuǎn)并經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制部19以使第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)方向適宜更改的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17。雖然在第1實(shí)施方式中，如果按動(dòng)方向切換開關(guān)21的話，控制部19以使第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)方向適宜更改的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，但并不僅限于此。例如， 控制部19也可以對(duì)第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)次數(shù)進(jìn)行監(jiān)視，并在第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17已旋轉(zhuǎn)預(yù)定次數(shù)時(shí)，控制部19以使第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)方向適宜更改的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17。雖然在第2實(shí)施方式中，如果按動(dòng)速度切換開關(guān)31的話，控制部19以改變第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，但并不僅限于此。例如，控制部19也可以具有計(jì)時(shí)器功能，以伴隨時(shí)間的經(jīng)過(guò)使第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度逐漸地變快或者變慢的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，由此改變第1旋轉(zhuǎn)板13的速度。雖然在第2實(shí)施方式中，如果按動(dòng)速度切換開關(guān)31的話，控制部19以改變第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，但并不僅限于此。例如，控制部19也可以對(duì)第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行監(jiān)視，以隨著第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)數(shù)的增加使第1旋轉(zhuǎn)板13的旋轉(zhuǎn)速度逐漸地變快或者變慢的形式來(lái)控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17，由此改變第1旋轉(zhuǎn)板13的速度。
權(quán)利要求
1.一種頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，具備 施療頭，其接觸頭皮進(jìn)行施療；第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述施療頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；和控制部，其進(jìn)行使與所述施療頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的動(dòng)作方式改變的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備支承所述施療頭的第1支承部件，其通過(guò)所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)， 所述控制部通過(guò)控制所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，來(lái)切換所述第1支承部件的旋轉(zhuǎn)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備安裝有所述施療頭的第1支承部件，其通過(guò)所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)， 所述控制部通過(guò)控制所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，來(lái)切換所述第1支承部件的旋轉(zhuǎn)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備支承所述施療頭的第1支承部件，其通過(guò)所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)；和第丨半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，其使所述施療頭的基端的旋轉(zhuǎn)軌跡改變，所述控制部通過(guò)控制所述第1半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，使所述施療頭的基端的旋轉(zhuǎn)軌跡改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備支承所述施療頭的第1支承部件，其通過(guò)所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)；和搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述第1支承部件搖動(dòng)，所述控制部通過(guò)控制所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述第1支承部件搖動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備支承所述施療頭的第1支承部件，其通過(guò)所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)；和突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)，其使所述施療頭的突出量改變，所述控制部通過(guò)控制所述突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)，使所述施療頭的突出量改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求2 6中任意一項(xiàng)所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備支承所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的第2支承部件；第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述第2支承部件旋轉(zhuǎn)，所述第1支承部件以及所述施療頭繞所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)；和第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，其對(duì)以所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的所述第1支承部件的公轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行調(diào)整，所述控制部通過(guò)控制所述第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，來(lái)進(jìn)行使所述第1支承部件的公轉(zhuǎn)半徑改變的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 6中任意一項(xiàng)所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備支承所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的第2支承部件；和第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述第2支承部件旋轉(zhuǎn)，所述第1支承部件以及所述施療頭繞所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，所述控制部通過(guò)控制所述第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，來(lái)切換所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備斜率檢測(cè)單元，其檢測(cè)頭皮護(hù)理裝置的斜率，所述控制部根據(jù)由所述斜率檢測(cè)單元檢測(cè)出的角度，控制所述第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而使以所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的所述第1支承部件的公轉(zhuǎn)半徑改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任意一項(xiàng)所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，所述頭皮護(hù)理裝置設(shè)置有多個(gè)自公轉(zhuǎn)單元，該自公轉(zhuǎn)單元由所述第1支承部件、所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、所述第2支承部件以及所述第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成，所述控制部通過(guò)對(duì)多個(gè)所述自公轉(zhuǎn)單元的所述第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，從而在多個(gè)所述自公轉(zhuǎn)單元之間，使所述第1支承部件繞所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線的公轉(zhuǎn)相互同止少ο
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具備突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)，其使所述施療頭的突出量改變，所述控制部在各個(gè)自公轉(zhuǎn)單元的所述第1支承部件繞所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)分別支承在多個(gè)所述自公轉(zhuǎn)單元的第1支承部件上的多個(gè)所述施療頭之間的相對(duì)位置控制所述突出量調(diào)整機(jī)構(gòu)，從而使各個(gè)施療頭的突出量改變。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，所述第1半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述施療頭的基端相對(duì)于所述第1支承部件的位置改變。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于， 所述施療頭為柱狀，所述第1半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)以所述施療頭的前端為支點(diǎn)使所述施療頭的基端搖動(dòng)，從而改變所述施療頭相對(duì)于所述第1支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于， 所述施療頭為柱狀，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)在殼體內(nèi)與所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部相連接，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)以所述施療頭的前端為支點(diǎn)使所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部搖動(dòng)，從而改變所述施療頭相對(duì)于所述殼體的傾斜角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頭皮護(hù)理裝置，其特征在于，所述第2半徑調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部相連接，使該第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)，從而改變所述第1支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線和所述第2支承部件的旋轉(zhuǎn)軸線的距離。
全文摘要
頭皮護(hù)理裝置(10)包含支承在第1旋轉(zhuǎn)板(13)上的施療頭(12)、和使第1旋轉(zhuǎn)板(13)旋轉(zhuǎn)的第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(17)?？刂撇?19)根據(jù)對(duì)開關(guān)(21)的操作控制第1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(17)，由此對(duì)第1旋轉(zhuǎn)板(13)的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行切換。
文檔編號(hào)A61H23/02GK102333512SQ20108000987
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者依田香子, 石原綾, 筒井慎治, 鼻戶由美 申請(qǐng)人:松下電工株式會(huì)社