專利名稱：藥劑發(fā)出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可對照處方而將固態(tài)藥劑發(fā)出并分包的藥劑發(fā)出裝置，尤其涉及一種可對準(zhǔn)備發(fā)出用的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行監(jiān)查的裝置。
背景技術(shù)：
以往，提供有如下專利文獻(xiàn)I所揭示的藥劑發(fā)出裝置。在如下專利文獻(xiàn)I所揭示的藥劑發(fā)出裝置中，可將粒狀或膠囊狀等形狀的固態(tài)藥劑一包量一包量地分包到分包紙內(nèi)進(jìn)行供給。另外，在如下專利文獻(xiàn)I的藥劑發(fā)出裝置中，被做成這樣的結(jié)構(gòu)在分包到分包紙內(nèi)的狀態(tài)下對固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像，根據(jù)由此獲得的圖像可對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行監(jiān)查。專利文獻(xiàn)I :日本特開平7 - 200770號公報發(fā)明所要解決的課題 如上所述，在專利文獻(xiàn)I的藥劑發(fā)出裝置中，由于固態(tài)藥劑在被分包于分包紙內(nèi)的狀態(tài)下被攝像，因此，多個固態(tài)藥劑在分包紙內(nèi)容易在重疊，或接觸的狀態(tài)下被攝像。所以，在以往技術(shù)的對策中，若由圖像識別單元進(jìn)行圖像處理，則存在多個固態(tài)藥劑就被誤認(rèn)為一塊、很可能不能正確把握固態(tài)藥劑數(shù)量的問題。另外，在以往技術(shù)中，由于根據(jù)透過分包紙所攝像到的固態(tài)藥劑的圖像而進(jìn)行計數(shù)，因此，有可能夾著分包紙或映入印刷在分包紙上的文字等，相應(yīng)地圖像的精度降低，計數(shù)精度也降低。因此，本發(fā)明的目的是，提供一種藥劑發(fā)出裝置，不會發(fā)生固態(tài)藥劑的重疊、接觸和分包紙的存在等而引起的計數(shù)不良，能恰當(dāng)?shù)貙虘B(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行監(jiān)查。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段為解決上述課題而提供的本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，具有藥劑供給單元，該藥劑供給單元可按照處方供給藥劑；藥劑準(zhǔn)備單元，該藥劑準(zhǔn)備單元具有可將藥劑供給單元所供給的固態(tài)藥劑一包量一包量存放、排出的貯存部；以及計數(shù)單元，該計數(shù)單元可對所述貯存部所排出的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，所述計數(shù)單元具有藥劑監(jiān)查臺，該藥劑監(jiān)查臺放置所述貯存部所排出的固態(tài)藥劑；振動單元，該振動單元可使所述藥劑監(jiān)查臺沿水平方向振動；攝像單元，該攝像單元可在所述藥劑監(jiān)查臺振動的狀態(tài)下對存在于所述藥劑監(jiān)查臺的固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像；以及圖像識別處理單元，該圖像識別處理單元可根據(jù)由攝像單元所獲得的圖像對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。另外，本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置最好是，將由所述圖像識別處理單元計數(shù)后的固態(tài)藥劑的數(shù)量與片劑分包機(jī)根據(jù)處方數(shù)據(jù)排出的一包量的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行比較，實施數(shù)量監(jiān)查。本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，作為振動單元，最好采用可通過使藥劑監(jiān)查臺沿水平方向往復(fù)運(yùn)動而使所述藥劑監(jiān)查臺振動的設(shè)備。另外，本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，可以是在藥劑監(jiān)查臺振動期間，可利用攝像單元對排出到藥劑監(jiān)查臺的一包量的固態(tài)藥劑進(jìn)行多次攝像。在做成這種結(jié)構(gòu)的情況，針對通過對同一處方的固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像而獲得的多個圖像中的各個圖像，分別由圖像識別處理單元對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，從各計數(shù)結(jié)果獲得的固態(tài)藥劑的數(shù)量中最多的數(shù)量被識別為該處方的固態(tài)藥劑的數(shù)量。本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，最好是，在藥劑監(jiān)查臺的底面，向沿著藥劑監(jiān)查臺的振動方向的方向延伸的凸部及/或凹部所形成的槽在與所述振動方向交叉的方向上形成有多個。另外，本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，可做成藥劑監(jiān)查臺設(shè)在與所述藥劑準(zhǔn)備單元的外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)相鄰的位置，藥劑準(zhǔn)備單元設(shè)有沿周向排列的多個貯存部，可使各貯存部移動到面對所述藥劑監(jiān)查臺的位置，從各貯存部向所述藥劑監(jiān)查臺排出固態(tài)藥劑。發(fā)明的效果在本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置中，不是像以往技術(shù)那樣透過分包紙對固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像，而是直接對從藥劑準(zhǔn)備單元的貯存部向藥劑監(jiān)查臺排出的固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像，因此，不會產(chǎn)生因分包紙的存在或印刷在分包紙上的文字之類的映入等而引起的圖像的精度降低和計數(shù)精度的降低。
在本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置中，利用從藥劑準(zhǔn)備單元排出時的勢頭使各固態(tài)藥劑受力在藥劑監(jiān)查臺上散開，因此，與由分包紙包裝后的狀態(tài)下進(jìn)行攝像的情況相比，難以成為藥劑相互之間產(chǎn)生重疊或接觸的狀態(tài)。另外，在本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置中，可利用振動單元使藥劑監(jiān)查臺沿水平方向振動。因此，與由于各固態(tài)藥劑的形狀或重心的不相同等所引起的滾動容易度和滾動方式的不相同等相結(jié)合，在藥劑監(jiān)查臺上各固態(tài)藥劑凌亂地滾動，大范圍散開。在本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置中，可在所述藥劑監(jiān)查臺振動的狀態(tài)下，由攝像單元對固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像，因此，在作為計數(shù)用獲得的圖像中，固態(tài)藥劑難以產(chǎn)生重疊或接觸。所以，在本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置中，根據(jù)由攝像單元得到的圖像，能正確地對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。另外，本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，通過對由所述圖像識別處理單元計數(shù)后的固態(tài)藥劑的數(shù)量和片劑分包機(jī)根據(jù)處方數(shù)據(jù)排出的一包量的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行比較，由此可實
施數(shù)量監(jiān)查。在本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置中，作為振動單元，當(dāng)采用可使藥劑監(jiān)查臺沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的設(shè)備時，利用各固態(tài)藥劑的形狀或重心的不相同、作用于各固態(tài)藥劑的慣性力的不相同等影響，就容易使固態(tài)藥劑在藥劑監(jiān)查臺上順利地散開。所以，通過做成可利用振動單元使藥劑監(jiān)查臺沿水平方向往復(fù)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，從而能抑制由于固態(tài)藥劑的重疊等所引起的計數(shù)不良的產(chǎn)生。這里，被認(rèn)為在如上所述使藥劑監(jiān)查臺振動的情況，重疊或接觸的固態(tài)藥劑處于因振動的影響而逐漸分開、作為各自分別開的固態(tài)藥劑而可計數(shù)的狀態(tài)。所以，如本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置那樣，做成在藥劑監(jiān)查臺振動的期間可利用攝像單元對作為一包量排出到藥劑監(jiān)查臺的固態(tài)藥劑進(jìn)行多次攝像的結(jié)構(gòu)，根據(jù)由攝像獲得的多個圖像、利用圖像識別處理單元計數(shù)后的固態(tài)藥劑的數(shù)量中最多的數(shù)量被識別為該處方的固態(tài)藥劑的數(shù)量的話，則可更進(jìn)一步可靠地抑制計數(shù)不良的產(chǎn)生。另外，如本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置那樣，在藥劑監(jiān)查臺的底面，向沿著藥劑監(jiān)查臺的振動方向的方向延伸的凸部及/或凹部所形成的槽在與所述振動方向交叉的方向上形成多個的話，則固態(tài)藥劑由該槽導(dǎo)向，并在藥劑監(jiān)查臺上順利分散。所以，設(shè)置由前述那樣的凸部或凹部形成的槽的話，則能進(jìn)一步可靠地防止固態(tài)藥劑的計數(shù)錯誤。另外，在本發(fā)明中前述的槽的寬度(槽中與振動方向交叉方向的長度)，可適當(dāng)設(shè)定成在對固態(tài)藥劑進(jìn)行導(dǎo)向方面成為適當(dāng)?shù)拈g隔，例如，可將用于處方的一般固態(tài)藥劑的大小作為基準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，作為藥劑準(zhǔn)備單元，采用沿周向排列有多個貯存部的設(shè)備，且在與所述藥劑準(zhǔn)備單元的外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)相鄰的位置設(shè)有藥劑監(jiān)查臺。另外，本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置，被做成這樣的結(jié)構(gòu)可使各貯存部移動到面對所述藥劑監(jiān)查臺的位置，可從各貯存部向所述藥劑監(jiān)查臺排出固態(tài)藥劑。于是，在本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置中，可不必對每個貯存部都設(shè)置藥劑監(jiān)查臺，即使設(shè)置藥劑監(jiān)查臺也能做成緊湊的裝置結(jié)構(gòu)。


圖I是表示本發(fā)明一實施形態(tài)的藥劑發(fā)出裝置的外觀形狀的立體圖。圖2是示意性表示圖I所示的藥劑發(fā)出裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。圖3是表示藥劑準(zhǔn)備單元及藥劑計數(shù)單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是將圖3的主要部分放大后的立體圖。圖5是示意性表示振動單元的動作狀態(tài)的說明圖。圖6是表示藥劑準(zhǔn)備單元及藥劑包裝單元的立體圖。圖7是表示藥劑計數(shù)單元的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖8是表示利用藥劑計數(shù)單元對固態(tài)藥劑進(jìn)行計數(shù)時的動作的流程圖。圖9是當(dāng)利用藥劑計數(shù)單元對固態(tài)藥劑進(jìn)行計數(shù)時在各工序所獲得的圖像，(a)是濃度修正后的圖像，(b)是掩膜處理圖像(日文々処理畫像)，(C)是背景去除圖像(日文地合除去畫像)，(d)是單純二值化圖像，(e)是二值差別圖像，(f)是二值合成圖像。圖10是當(dāng)利用藥劑計數(shù)單元對固態(tài)藥劑進(jìn)行計數(shù)時在各工序所獲得的圖像，(a)是反轉(zhuǎn)圖像，(b)是收縮圖像，(C)是輪廓圖像。圖11 (a) (C)分別是表示利用藥劑計數(shù)單元對固態(tài)藥劑進(jìn)行計數(shù)時獲得的輪廓圖像的例子的說明圖。符號說明10 藥劑發(fā)出裝置30 藥劑供給單元50 藥劑準(zhǔn)備單元52 劃分形成體55 貯存部60 藥劑計數(shù)單元62 監(jiān)查臺62a 凸部64 振動單元66 攝像單元70圖像識別單元
具體實施方式
接著，參照附圖來說明本發(fā)明一實施形態(tài)的藥劑發(fā)出裝置10。藥劑發(fā)出裝置10用于將固態(tài)藥劑按照每個處方地包裝到分包紙內(nèi)進(jìn)行發(fā)出。如圖I所示，藥劑發(fā)出裝置10具有長方狀的主體20。如圖2所示，藥劑發(fā)出裝置10，在主體20的內(nèi)部具有藥劑供給單元30、藥劑準(zhǔn)備單元50、藥劑計數(shù)單元60和藥劑包裝單元80。藥劑供給單元30是為了貯存固態(tài)藥劑、根據(jù)處方而將固態(tài)藥劑適當(dāng)排出供給到藥劑包裝單元30而設(shè)置的單元。藥劑供給單元30具有供給部32。供給部32具有預(yù)先貯存固態(tài)藥劑、按照處方而將固態(tài)藥劑向藥劑準(zhǔn)備單元50排出的功能。另外，藥劑準(zhǔn)備單元50具有將由供給部32供給的固態(tài)藥劑預(yù)先一包量一包量地儲存、向藥劑包裝單元80依次排出的功能。具體來說，如圖2所示，供給部32作為用于供給固態(tài)藥劑的設(shè)備，具有給料式供給部36和手放式供給部38。除此之外，供給部32具有待機(jī)漏斗40和收集漏斗42、手放漏斗44等。給料式供給部36具有多個盒式藥劑給料器46，能對照處方將每種藥預(yù)先備在各藥劑給料器46內(nèi)的固態(tài)藥劑予以排出。在給料式供給部36的下方配置有待機(jī)漏斗40。待機(jī) 漏斗40在將由各藥劑給料器46發(fā)出的固態(tài)藥劑集中為一包量之后，能一次性排出。從待 機(jī)漏斗40排出的固態(tài)藥劑，通過設(shè)在待機(jī)漏斗40下方的收集漏斗42而一包量一包量地供給到藥劑準(zhǔn)備單元50。另外，手放式供給部38是與給料式供給部36分開準(zhǔn)備的設(shè)備，與給料式供給部36相同地能向藥劑準(zhǔn)備單元50側(cè)供給固態(tài)藥劑。手放式供給部38具有手放單元48。手放單元48始終被收容在主體20內(nèi)，但根據(jù)需要，也可如圖I所示那樣將其拉出到主體20的正面?zhèn)冗M(jìn)行使用。如圖I所示，手放單元48是將能夠一包量一包量收容固態(tài)藥劑的多個升斗48a設(shè)成矩陣狀的設(shè)備。手放單元48通過將升斗48a —個一個打開，從而可向藥劑準(zhǔn)備單元50側(cè)一包量一包量地供給固態(tài)藥劑。手放單元48通過拉出成圖I所示的狀態(tài),成為可將固態(tài)藥劑補(bǔ)充到各升斗48a的狀態(tài)。另外，手放單元48通過作成被收容在藥劑發(fā)出裝置10的主體內(nèi)的狀態(tài)，則手放漏斗44來到下方，成為能通過設(shè)在下方的手放漏斗44向藥劑準(zhǔn)備單元50側(cè)供給備在各升斗48a內(nèi)的固態(tài)藥劑的狀態(tài)。如圖2所示，藥劑準(zhǔn)備單元50配置在上述的供給部32的下方側(cè)。藥劑準(zhǔn)備單元50是通過上述收集漏斗42或手放漏斗44而將由藥劑供給單元30接受的固態(tài)藥劑予以一包量一包量地存放、并可向藥劑包裝單元80供給的設(shè)備。具體來說，如圖3所示，藥劑準(zhǔn)備單元50其主要部由劃分形成體52構(gòu)成，除此之外還具有驅(qū)動源53和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)、閘門開閉機(jī)構(gòu)54等。構(gòu)成藥劑準(zhǔn)備單元50的劃分形成體52和驅(qū)動源53等收容在水平配置的頂板51a(參照圖6)與底板51b之間的空間內(nèi)。如圖6所示，在頂板51a上設(shè)有投入口 51c、51d。在底板51b上設(shè)有排出口(未圖示)。在投入口 51c、51d上分別連接有構(gòu)成上述的藥劑供給單元30的收集漏斗42和手放漏斗44。另外，在設(shè)于底板51b的排出口的下方設(shè)有供給漏斗58，可向藥劑包裝單元80側(cè)供給從排出口排出的固態(tài)藥劑。如圖3所示，劃分形成體52的外觀形狀是大致圓盤狀，沿其外周形成有多個(圖3所示的例子中是6個)的、沿周向每隔規(guī)定的間隔設(shè)置的貯存部55。劃分形成體52通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)從驅(qū)動源53接受動力傳遞，由此能以中心軸52a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。忙存部55被作成，通過設(shè)于頂板51a的投入口 51c、51d，而能被投入從藥劑供給單元30側(cè)供給來的固態(tài)藥劑。另外，劃分形成體52，在離開底板51b的稍稍上方的位置設(shè)成水平。劃分形成體52與底板51b之間所形成的間隙的大小，是在后詳述的藥劑計數(shù)單元60的發(fā)出單元68能進(jìn)退的程度。如圖3和圖4所示，貯存部55由以下三方圍起的區(qū)域所構(gòu)成隨著從劃分形成體52的中心側(cè)向外側(cè)而向下方傾斜的底面55a、側(cè)面55b、55c，且由閘門56將劃分形成體52的外周面?zhèn)鹊南喈?dāng)于開口 55d的部分予以關(guān)閉，由此而被形成。另外，圖3中對于除了與計數(shù)單元70相鄰的貯存部55外的其他貯存部55，未圖示閘門56，但對于除了與藥劑計數(shù)單元60相鄰的貯存部55外的其他貯存部55，同樣也安裝有閘門56。閘門56是通過將閘門板56a開閉自如地固定在支軸56b上而形成的，支軸56b安裝成橫穿側(cè)面55b、55c之間的狀態(tài)。閘門板56a始終被施力以使閘門56與劃分形成體52的外周面成為同一個面，由此，可將開口 55d閉合，防止固態(tài)藥劑從貯存部55排出。另外，通過對安裝在支軸56b頂端上的控制桿56c進(jìn)行轉(zhuǎn)撥,從而使閘門板56a以支軸56b為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，作成開口 55d打開的狀態(tài)，可成為能將固態(tài)藥劑排出的狀態(tài)。
閘門開閉機(jī)構(gòu)54是用于對上述閘門56的操作用設(shè)置的控制桿56c進(jìn)行轉(zhuǎn)撥、將閘門板56a作成打開狀態(tài)的設(shè)備。如圖4等所示，閘門開閉機(jī)構(gòu)54具有電動機(jī)54a，該電動機(jī)54a的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)成向大致水平方向突出的狀態(tài)；以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的凸輪54b。閘門開閉機(jī)構(gòu)54設(shè)在與在后詳述的藥劑計數(shù)單元60的監(jiān)查臺62和振動單元64等相鄰的位置上。閘門開閉機(jī)構(gòu)54，在閘門56 (貯存部55)來到面對監(jiān)查臺62的位置的狀態(tài)下使電動機(jī)54a動作，由此可使凸輪54b與閘門56的控制桿56c抵接，對控制桿56c進(jìn)行轉(zhuǎn)撥。因此，使劃分形成體52以中心軸52a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使各貯存部55依次移動到面對監(jiān)查臺62的位置，并使閘門開閉機(jī)構(gòu)54動作、將閘門板56a打開，從而可使收容在各貯存部55內(nèi)的固態(tài)藥劑向監(jiān)查臺62排出。藥劑計數(shù)單元60是用于對在上述藥劑準(zhǔn)備單元50中在貯存部55準(zhǔn)備成一包量的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)、監(jiān)查的設(shè)備。如圖3和圖4所示，藥劑計數(shù)單元60具有監(jiān)查臺62、振動單元64、攝像單元66和發(fā)出單元68。如圖7所示,藥劑計數(shù)單元60除了前述的結(jié)構(gòu)外，還具有圖像識別處理單元70。監(jiān)查臺62設(shè)在與上述藥劑準(zhǔn)備單元50的劃分形成體52外周相鄰的位置上。監(jiān)查臺62是載放從劃分形成體52的各貯存部55排出過來的固態(tài)藥劑的臺，由具有透光性的板體構(gòu)成。如圖3和圖4的箭頭S所示，監(jiān)查臺62隨著振動單元64的動作而沿與劃分形成體52接近、離開的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，從而可將振動賦予固態(tài)藥劑。監(jiān)查臺62上，沿相對于監(jiān)查臺62的振動方向交叉(大致正交)的方向每隔規(guī)定的間隔形成有延伸成筋狀的凸部62a。由此，在相鄰的凸部62a、62a之間形成有沿監(jiān)查臺62的振動方向延伸的槽62b。另夕卜，槽62b的寬度即凸部62a互相之間的間隔被作成這樣程度的大小在藥劑發(fā)出裝置10中所使用的一般大小的固態(tài)藥劑可進(jìn)入凸部62a、62a互相之間的大小。如圖5所示,振動單元64包括凸輪64a(圖3、圖4中未圖示)；電動機(jī)64b、抵接部件64c和施力部件64d。凸輪64a由外周具有凹凸的板凸輪構(gòu)成，可從設(shè)在監(jiān)查臺62側(cè)方(圖3中的里側(cè))的電動機(jī)64b接受動力而轉(zhuǎn)動。抵接部件64c以從監(jiān)查臺62向凸輪64a側(cè)突出的狀態(tài)被固定在監(jiān)查臺62的側(cè)壁部分上。另外，施力部件64d具有板簧64e和固定部64f，且夾著監(jiān)查臺62而設(shè)在與凸輪64a和電動機(jī)65b相反的一側(cè)(圖3中的跟前側(cè))。板簧64e的基端側(cè)固定在固定部64f上,頂端側(cè)固定在監(jiān)查臺62的側(cè)壁部分上。板簧64e具有這樣的功能在監(jiān)查臺62向接近劃分形成體52的方向(圖5中箭頭SI方向)移動時產(chǎn)生撓曲，向與其相反的方向(圖5中箭頭S2方向)對監(jiān)查臺62施力，將其推回。另外，板簧64e材質(zhì)最好使用玻璃纖維，以更有效發(fā)揮所述撓曲和施力的功能。當(dāng)電動機(jī)64b動作時，凸輪64a在圖5中向箭頭R方向(順時針)旋轉(zhuǎn)。隨此，固定在監(jiān)查臺62上的抵接部件64c的周面與凸輪64a的凹部間歇卡合。在凸輪64a的凸部與抵接部件64c抵接的期間，監(jiān)查臺62受到與板簧64e所作用的施力相反的推壓，成為向劃分形成體52的方向(箭頭SI方向)移動的狀態(tài)。另一方，當(dāng)凸輪64a進(jìn)一步轉(zhuǎn)動時，解除由凸輪64a作用于抵接部件64c的推壓力，監(jiān)查臺62因板簧64e的施力的影響而向離開劃分形成體52的方向(箭頭S2方向)移動，凸輪64a的凹部與抵接部件64c卡 合。這樣，通過反復(fù)進(jìn)行凸輪64a與抵接部件64c間歇卡合的動作，從而監(jiān)查臺62沿箭頭S (箭頭SI、S2方向)往復(fù)運(yùn)動，振動賦予藥劑。攝像單元66具有攝像機(jī)66a、反射鏡66b、照明器件(未圖示)。攝像機(jī)66a由以往公知的CCD (電荷耦合元件)攝像機(jī)等形成。攝像機(jī)66a固定在監(jiān)查臺62的側(cè)方側(cè)且監(jiān)查臺62的上方位置。反射鏡66b在監(jiān)查臺62的上方配置成映照監(jiān)查臺62整體。另外，照明器件(未圖示)具有由LED和熒光燈等構(gòu)成的光源，可從監(jiān)查臺62的下方向位于上方的反射鏡66b側(cè)發(fā)光。因此，攝像單元66可通過反射鏡66b利用透過光照明而對監(jiān)查臺62整體進(jìn)行攝像。攝像機(jī)66a與圖像識別單元70電連接，可將攝像機(jī)66a拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳遞給圖像識別單元70。在使監(jiān)查臺62振動了的狀態(tài)下，攝像單元66可多次連續(xù)地對存在在監(jiān)查臺62上的固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像。發(fā)出單元68用于將載放在監(jiān)查臺62上的固態(tài)藥劑推出、排出到設(shè)在劃分形成體52下方的排出口(未圖示)。發(fā)出單元68具有動力源68a、動力傳遞機(jī)構(gòu)68b、滑動體68c和導(dǎo)向框68d。動力源68a由以往公知的電動機(jī)等構(gòu)成。動力傳遞機(jī)構(gòu)68b由以往公知的連桿機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，將動力源68a所產(chǎn)生的動力傳遞給滑動體68c，可使滑動體68c直線往復(fù)運(yùn)動。滑動體68c由具有與監(jiān)查臺62大致等同長度的矩形狀的金屬板形成。滑動體68c通過動力傳遞機(jī)構(gòu)68b接受動力，可一邊由沿兩側(cè)面配置的導(dǎo)向框68d導(dǎo)向、一邊在監(jiān)查臺62上向相對于劃分形成體52接近、離開的方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動?；瑒芋w68c始終存在于離開監(jiān)查臺62的位置，防止固態(tài)藥劑從監(jiān)查臺62上掉落。另外，滑動體68c如圖3箭頭T所示那樣在監(jiān)查臺62上滑動，可將存在于監(jiān)查臺62上的固態(tài)藥劑推出到劃分形成體52的下方，從排出口(未圖示)排出。圖像識別單元70可對攝像單元66所拍攝的圖像進(jìn)行解析，對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。圖像識別單元70由以往公知的微機(jī)等構(gòu)成。如圖8的流程方框圖所示，圖像識別單元70經(jīng)過從步驟I的圖像獲得工序至步驟11的計數(shù)工序，而可對映現(xiàn)在圖像中的固態(tài)藥劑的個數(shù)進(jìn)行計數(shù)。在本實施形態(tài)中，在如上所述監(jiān)查臺62隨著振動單元64的動作而振動的期間，攝像單元66進(jìn)行多次(在本實施形態(tài)中為10次)的攝像。圖像識別單元70對攝像單元66所得到的多張(在本實施形態(tài)中為10張)的圖像反復(fù)進(jìn)行步驟I 步驟11的處理(以下也稱為“計數(shù)處理”)，根據(jù)各圖像對固態(tài)藥劑進(jìn)行計數(shù)。另外，根據(jù)該結(jié)果，圖像識別單元70在步驟13中可最終決定固態(tài)藥劑的個數(shù)。現(xiàn)進(jìn)一步具體進(jìn)行說明，在利用圖像識別單元70對固態(tài)藥劑進(jìn)行計數(shù)的情況，首先，在步驟I的圖像獲得工序中獲得由攝像單元66所拍攝的圖像。然后，控制流程進(jìn)入步驟2的位置修正工序。在位置修正工序中，步驟I中獲得的圖像中所包含的監(jiān)查臺62的位置和監(jiān)查臺62振動前的位置(基準(zhǔn)位置)的偏差被檢測出，根據(jù)該檢測結(jié)果而修正所得到的圖像的位置信息。由此，防止在以后的處理工序中因位置偏差所引起的固態(tài)藥劑的誤計數(shù)。當(dāng)上述的步驟2結(jié)束時，處理工序進(jìn)入步驟3的濃度修正工序。濃度修正工序，是考慮了照明器件66c的亮度(輝度)因LED的壽命或微小變動而下降或不穩(wěn)定等、從而存在攝像所得的圖像的輝度處于不穩(wěn)定的可能性而所作的工序。在濃度修正工 序中，以規(guī)定時刻的輝度為基準(zhǔn)，對所攝像后的圖像中同一區(qū)域的輝度進(jìn)行比較、運(yùn)算，根據(jù)需要進(jìn)行修正。在步驟3中進(jìn)行了濃度修正后的圖像(參照圖9(a))，在步驟4的掩膜處理工序中進(jìn)行掩膜處理。掩膜處理工序是這樣的工序從預(yù)先對監(jiān)查臺62攝像后的圖像中將不要部 分用黑色涂抹而作成掩膜圖像，使用該掩膜圖像，從濃度修正后的圖像中刪除不要的區(qū)域。 掩膜處理如此進(jìn)行將所述掩膜圖像與步驟3所得的濃度修正圖像重合，刪除與掩膜圖像的黑色區(qū)域重合的部分，對與白色區(qū)域重合的部分作無處理。步驟4中所得的圖像(掩膜處理圖像)是如圖9(b)所示那樣的圖像，在步驟5的背景去除工序中進(jìn)一步作處理。在背景去除工序中，如圖9(c)所示，獲得從掩膜處理圖像中僅僅將固態(tài)藥劑的圖像抽出的圖像(背景去除圖像)。一旦在步驟5中獲得背景去除圖像，則在步驟6的二值化工序中對背景去除圖像進(jìn)行二值化。在二值化工序中，通過以規(guī)定的濃度值(本實施形態(tài)中的濃度值=250)為閾值對背景去除圖像單純地二值化，從而獲得圖9(d)所示那樣的單純二值化圖像。在單純二值化圖像中，有時在圖9(c)所示的背景去除圖像中成為映現(xiàn)出低濃度的透明的固態(tài)藥劑及映現(xiàn)出高濃度的固態(tài)藥劑雙方都用黑色表現(xiàn)的狀態(tài)。這里，在單純二值化圖像中，如圖9(d)所示，有時成為透明的固態(tài)藥劑的中心部分用白色表現(xiàn)的狀態(tài)，在以后的處理中有可能產(chǎn)生不良情況。因此，為了消除這種不良情況，在二值化工序中，作進(jìn)一步圖像處理，以獲得相當(dāng)于固態(tài)藥劑的部分作為整體用黑色表現(xiàn)的圖像(二值合成圖像)。具體來說，除了上述的單純二值化圖像外，通過以二個濃度值(在本實施形態(tài)中濃度值為150、250)為閾值將背景去除圖像予以二值化而進(jìn)一步獲得二值差分圖像(參照圖9 (e))。然后，通過在二值差分圖像中將由白色圍住的黑色區(qū)域抽出，與上述的單純二值化圖像合成，從而獲得二值合成圖像(參照圖9(f))。一旦這樣獲得二值合成圖像，則工序進(jìn)入步驟7的反轉(zhuǎn)工序。在反轉(zhuǎn)工序中，二值合成圖像的黑白被反轉(zhuǎn)，供以后實施的標(biāo)記處理(日文9処理)。由此，獲得圖10(a)所示那樣的反轉(zhuǎn)圖像。一旦在步驟7獲得反轉(zhuǎn)圖像，則工序進(jìn)入步驟8的收縮處理工序。在步驟8中，進(jìn)行這樣的作業(yè)通過在反轉(zhuǎn)圖像中將白色表示的部分沿外周削去，從而去除圖像中所包含的雜質(zhì)(垃圾)，將固態(tài)藥劑互相之間能看到連著的部分進(jìn)行分離。一旦步驟8結(jié)束，則獲得圖10(b)所示那樣的收縮圖像，工序進(jìn)入步驟9的標(biāo)記工序。在標(biāo)記工序中，對收縮圖像中的由白色表示的部分的各個特征量進(jìn)行抽出。具體來說，將白色部分的位置、尺寸、面積和重心等的特征量抽出。
一旦在步驟9中進(jìn)行了標(biāo)記處理，工序進(jìn)入步驟10的輪廓抽出工序。在輪廓抽出工序中，根據(jù)步驟9中所得的信息，將形成固態(tài)藥劑的外周及固態(tài)藥劑互相之間的間隙的輪廓抽出。由此，獲得圖10(c)所示那樣的輪廓圖像。然后，工序進(jìn)入步驟11所示的計數(shù)工序。在步驟11中，根據(jù)步驟9的輪廓抽出工序中所得的坐標(biāo)信息，檢測固態(tài)藥劑所重疊部分的縮徑及算出固態(tài)藥劑的個數(shù)。具體來說，固態(tài)藥劑的個數(shù)X根據(jù)下式(數(shù)式I)導(dǎo)出。X= {(外側(cè)縮徑數(shù))+ (內(nèi)側(cè)縮徑數(shù))} /2-(內(nèi)側(cè)間隙數(shù)-I)……(數(shù)式I)具體來說，例如在圖11(a)的情況，個數(shù)X根據(jù)下式(數(shù)式2)通過運(yùn)算而導(dǎo)出三個。另外，在圖ll(b)、(c)的情況，個數(shù)X也通過(數(shù)式3)、(數(shù)式4)分別導(dǎo)出三個、四個。X= (3+3)/2-(1-1) =3[個]……(數(shù)式 2) X= (4+0) /2- (0-1) =3 [個]……(數(shù)式 3) X= (4+6) /2- (2-1) =4 [個]......(數(shù)式 4)上述的步驟I至步驟11的計數(shù)處理，是針對在監(jiān)查臺62利用振動單元64進(jìn)行振動的期間所攝像得到的所有圖像(在本實施形態(tài)中為10張)來實施的。在步驟12中，一旦確認(rèn)上述的一系列處理已對所有圖像實施，則工序進(jìn)入步驟13。在步驟13中，在將步驟I 11反復(fù)進(jìn)行多次而得到的計數(shù)數(shù)量中，最大的數(shù)量被決定為固態(tài)藥劑的個數(shù)。在本實施形態(tài)的藥劑發(fā)出裝置10中，對由藥劑計數(shù)單元60的計數(shù)決定的一包量的固體藥劑的數(shù)量(以下也稱為“計數(shù)值”)和基于作為處方信息送到藥劑發(fā)出裝置10的處方數(shù)據(jù)的一包量的固態(tài)藥劑的數(shù)量(以下也稱為“設(shè)定值”)進(jìn)行比較，從而可監(jiān)查是否發(fā)出正確數(shù)量的藥劑。具體來說，在例如上述的控制流程的步驟13等中，利用以下所述的方法可進(jìn)行監(jiān)查。在將由攝像單元66的攝像機(jī)66a攝像的圖像的張數(shù)設(shè)為η張、將基于處方數(shù)據(jù)的每一處方的固態(tài)藥劑的數(shù)量(設(shè)定值)設(shè)為N個的情況，可如下表I那樣設(shè)定判斷基準(zhǔn)。[表 I]
權(quán)利要求
1.一種藥劑發(fā)出裝置，其特征在于，具有 藥劑供給單元，該藥劑供給單元可按照處方供給藥劑； 藥劑準(zhǔn)備單元，該藥劑準(zhǔn)備單元具有可將藥劑供給單元所供給的固態(tài)藥劑一包量一包量存放、排出的貯存部；以及 計數(shù)單元，該計數(shù)單元可對所述貯存部所排出的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)， 所述計數(shù)單元具有 藥劑監(jiān)查臺，該藥劑監(jiān)查臺放置所述貯存部所排出的固態(tài)藥劑； 振動單元，該振動單元可使所述藥劑監(jiān)查臺沿水平方向振動； 攝像單元，該攝像單元可在所述藥劑監(jiān)查臺振動的狀態(tài)下對存在于所述藥劑監(jiān)查臺的固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像；以及 圖像識別處理單元，該圖像識別處理單元可根據(jù)由攝像單元所獲得的圖像對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。
2.如權(quán)利要求I所述的藥劑發(fā)出裝置，其特征在于，將由所述圖像識別處理單元計數(shù)后的固態(tài)藥劑的數(shù)量與片劑分包機(jī)根據(jù)處方數(shù)據(jù)排出的一包量的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行比較，實施數(shù)量監(jiān)查。
3.如權(quán)利要求I或2所述的藥劑發(fā)出裝置，其特征在于，振動單元是可通過使藥劑監(jiān)查臺沿水平方向往復(fù)運(yùn)動而使所述藥劑監(jiān)查臺振動的設(shè)備。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項所述的藥劑發(fā)出裝置，其特征在于，在藥劑監(jiān)查臺振動期間，可利用攝像單元對排出到藥劑監(jiān)查臺的一包量的固態(tài)藥劑進(jìn)行多次攝像， 針對通過對同一處方的固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像而獲得的多個圖像中的各個圖像，分別由圖像識別處理單元對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，從各計數(shù)結(jié)果獲得的固態(tài)藥劑的數(shù)量中最多的數(shù)量被識別為該處方的固態(tài)藥劑的數(shù)量。
5.如權(quán)利要求I 4中任一項所述的藥劑發(fā)出裝置，其特征在于，在藥劑監(jiān)查臺的底面，向沿著藥劑監(jiān)查臺的振動方向的方向延伸的凸部及/或凹部所形成的槽在與所述振動方向交叉的方向上形成有多個。
6.如權(quán)利要求I 5中任一項所述的藥劑發(fā)出裝置，其特征在于，藥劑監(jiān)查臺設(shè)在與所述藥劑準(zhǔn)備單元的外周側(cè)或內(nèi)周側(cè)相鄰的位置， 藥劑準(zhǔn)備單元設(shè)有沿周向排列的多個貯存部，可使各貯存部移動到面對所述藥劑監(jiān)查臺的位置，從各貯存部向所述藥劑監(jiān)查臺排出固態(tài)藥劑。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種藥劑發(fā)出裝置，不會因為固態(tài)藥劑的重疊或接觸、存在分包紙等而引起計數(shù)不良，能適當(dāng)監(jiān)查固態(tài)藥劑的數(shù)量。本發(fā)明的藥劑發(fā)出裝置具有藥劑準(zhǔn)備單元(50)，其具有可將由藥劑供給單元供給的固態(tài)藥劑一包量一包量存放、排出的貯存部(55)；以及計數(shù)單元，其可對由貯存部(55)排出的固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。所述計數(shù)單元具有監(jiān)查臺(62)，其放置由貯存部(55)排出的固態(tài)藥劑；振動單元(64)，其可使監(jiān)查臺(62)沿水平方向振動；攝像單元(64)，其在使監(jiān)查臺(62)振動的狀態(tài)下可對存在于監(jiān)查臺(62)的固態(tài)藥劑進(jìn)行攝像；以及圖像識別處理單元，其根據(jù)由攝像單元(64)獲得的圖像而可對固態(tài)藥劑的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。
文檔編號A61J3/00GK102802588SQ201080051710
公開日2012年11月28日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者天野弘和, 小池教文, 森田康之 申請人:株式會社湯山制作所