專利名稱：輪椅搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種輪椅搬送裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻1公開一種包含乘入部、前后輪及連桿機構(gòu)的輪椅搬送裝置，其中，該乘入部具有在被護理人員乘坐的狀態(tài)下可進行乘降的搭載部、及通過鉸鏈部件配合在該搭載部的后端部的翼片(flap)，該前后輪直接或間接地連接在該乘入部上，該連桿機構(gòu)以該鉸鏈部件的軸部為支點可使該翼片相對地面搖動。另外，專利文獻2公開一種輪椅搬送裝置，該輪椅搬送裝置的乘入部由搭載面及在該搭載面以鉸鏈部件的軸部作為支點相對地面搖動的翼片組成，該翼片上連接有操作桿的分叉狀后端部，該操作桿的前端標示有與設(shè)在該搭載面的止動板相關(guān)的事項。在該專利文獻2，如被護理人員向前輪方向拉動操作桿，該翼片以鉸鏈部件的軸部作為支點向離開地面的方向旋轉(zhuǎn)。在上述專利文獻1及專利文獻2存在下列缺點，即，因所有鉸鏈部件的軸部(支點)均在后車軸的后方，故將翼片做成一個板狀體時，如果該翼片的長度越短則相對地面的傾斜面的傾斜角就會越大。因此，在上述專利文獻1中，為了減小該傾斜面相對地面的傾斜角，在搭載部(底板部)上利用第一鉸鏈部件連接第一翼片，并且，在第一翼片上利用第二鉸鏈部件連接第二翼片。但是，上述結(jié)構(gòu)存在以下缺點，即，該翼片的長度越長，結(jié)構(gòu)會越復(fù)雜、翼片的重量會越重、成本會越高。并且，被護理人員期待的是僅使用一個翼片也能在被護理人員乘坐的狀態(tài)下容易上下乘入部的輪椅搬送裝置。背景技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本專利公開特開2002-306535號公報專利文獻2 日本專利公開特開2003-88556號公報
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可以充分保證車體強度和安全性的同時，使得輪椅輕易乘降的輪椅搬送裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種輪椅搬送裝置，其包括第一車體部， 可搭載輪椅；車輪，相對第一車體部配設(shè)在車體前后方向上的外側(cè)；第二車體部，連接在車輪上；連接部，可旋轉(zhuǎn)地連接第一車體部和第二車體部；切換部，切換第一車體部的升降狀態(tài)。根據(jù)本實用新型的輪椅搬送裝置的話，當(dāng)輪椅搭乘時，通過旋轉(zhuǎn)動作可將第一車體部移動至較低位置。并且，由于移動整個第一車體部，因此，可在保證車體強度的狀態(tài)下進行升降。并且，因在第一車體部上搭載輪椅的狀態(tài)下進行升降操作，故可以確保重量平衡及安全性。如上所述，可充分保證車體強度和安全性的同時，還可以使得輪椅輕易乘降。

圖1是表示被護理人員乘坐在輪椅的狀態(tài)下進行乘降的概略圖。圖2是表示被護理人員乘坐在輪椅的狀態(tài)下行駛的概略圖(未表示被護理人員及輪椅)。圖3是用于說明實施例的分解圖。圖4是為了理解乘入部3的傾斜狀態(tài)而抬起操作桿時的概略圖。圖5是為了理解乘入部3的升降狀態(tài)而使得操作桿位于中間狀態(tài)時的概略圖。圖6是為了理解乘入部3的升降狀態(tài)而降下操作桿時的概略圖。圖7是連接機構(gòu)7的概略圖(操作桿的抬起狀態(tài))。圖8是連接機構(gòu)7的概略圖(操作桿的降下狀態(tài))。圖9是重要部位的俯視圖。圖10是表示特征部分的概略圖(鉸鏈部件的軸部位置和可動范圍)。圖11是表示特征部分的概略圖(乘入部的傾斜面)。圖12是表示特征部分的概略圖(操作桿)。圖13是被護理人員乘坐在乘入部3上的翼片上的狀態(tài)示意圖。圖14是行駛狀態(tài)的概略圖。圖15是制動輪椅車輪用結(jié)構(gòu)的概略圖。圖16是說明蓄電池的配設(shè)的概略圖。圖17是表示本實用新型一實施方式的輪椅搬送裝置的模型化圖。圖18是表示本實用新型另一實施方式的輪椅搬送裝置的模型化圖。圖19是表示本實用新型另一實施方式的輪椅搬送裝置的模型化圖。圖20是表示本實用新型另一實施方式的輪椅搬送裝置的模型化圖。圖21是表示本實用新型另一實施方式的輪椅搬送裝置的模型化圖。符號說明X 輪椅搬送裝置；Y 輪椅；M 被護理人員；G 地面；Ll 下方水平線；L2 上方水平線；S 空間；1 前輪；2 后輪；la、2a 車軸；3 乘入部；4 搭載部；5 鉸鏈部件；5a 軸部；6 翼片；6b 中央部；6c 后端部；7 連桿機構(gòu)；8 第一連桿機構(gòu)；9 搭載部框架；10 操作桿；IOa 前端部；IOb 前端附近部位；11 驅(qū)動連桿；IlaUlb 前后連接支點；15 第二連桿機構(gòu)；16 后輪框架；a、b、c 支點；100,200,300 第一車體部；101,201,301 第二車體部；102,120 連接部；105,109,205,305 切換部；106 翼片；107 旋轉(zhuǎn)軸；302 滑動部； 303 滑動槽。
具體實施方式
(1)環(huán)境部件下面，參考圖1至圖3簡單說明本實施方式所涉及的主要環(huán)境部件。在此，對眾所周知的內(nèi)容不進行詳細說明。輪椅搬送裝置X具有在圖中未標示的電動馬達，該輪椅搬送CN 202113244 U
說明書
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裝置X在該電動馬達的驅(qū)動力的作用下可以行駛。并且，該輪椅搬送裝置X可在被護理人員坐在輪椅的狀態(tài)下進行乘降，并且，可在被護理人員坐在輪椅的狀態(tài)下帶動其自由行駛 (參考圖14)。因此，輪椅搬送裝置X具有用于自由行駛所必要的構(gòu)成部件。圖1是被護理人員坐在輪椅的狀態(tài)進行乘降的簡要示意圖。在圖1的狀態(tài)下，組成連桿機構(gòu)的操作桿指向上方。另一方面，圖2是被護理人員坐在輪椅的狀態(tài)下自由移動的簡要示意圖。在圖2的狀態(tài)下，該操作桿的后端部接觸或靠近于處在傾斜狀態(tài)的翼片的后端部。圖3是用于說明本實用新型的實施方式的分解示意圖。如同專利文獻1及專利文獻2，本實施方式的輪椅搬送裝置X也包括前輪1、后輪2、形成乘入部3的框架、固定在該框架下面的搭載板、可自由搖動地連接在搭載板上的翼片、一體形成于連桿前方的前輪用操作桿、在圖中未標示的電燈(light)等。(2)本實施方式的前提條件如圖1所示，本實施方式的前提條件是包括乘入部3、前輪1、后輪2及連桿機構(gòu) 7，該乘入部3具有在被護理人員乘坐的狀態(tài)下可進行乘降的搭載部4、及通過鉸鏈部件5 連接在該搭載部4的后端部的翼片6，上述前輪1及后輪2直接或間接地連接在該乘入部 3上，上述連桿機構(gòu)7可使上述翼片6以上述鉸鏈部件5的軸部為支點相對地面旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，作為本實用新型的特征部分之一具有連桿機構(gòu)7，該連桿機構(gòu)7設(shè)置在框架上，該框架由位于車輪1的車軸Ia與后輪2的車軸加之間的乘入部3形成。下面對該連桿機構(gòu)7進行說明。(3)連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)7由用于搖動翼片6的第一連桿機構(gòu)8和用于升降乘入部3的第二連桿機構(gòu)15組成。如圖1所示，第一連桿機構(gòu)8由前端附近部位IOb鉸接在上述搭載部框架9 上部的操作桿10和，兩端分別連接在該操作桿10的前端部位IOa和該翼片6的中央部或中央部附近部位6b上并與該操作桿10聯(lián)動的驅(qū)動連桿11組成。另一方面，第二連桿機構(gòu)15由上述操作桿10和，間接或直接連接(在本實施例中利用懸掛部件連接)在操作桿10的前端附近部位IOb上并與該操作桿10聯(lián)動的后輪框架 16組成。并且，如圖14所示，被護理人員M本人坐在輪椅Y的狀態(tài)下，從頭部上方，向后輪2 方向向下押動該操作桿10時，驅(qū)動連桿11的前后連接支點IlaUlb在傾斜狀態(tài)下沿前后方向移位，此時該翼片6的上部與該搭載部4的上面之間夾角成鈍角并使該翼片6的后端部6c從地面離開，并使該鉸鏈部件5的軸部fe(支點c)離開地面向上上升(參考圖4至圖6)。在上述結(jié)構(gòu)中，在被護理人員M本人坐在輪椅Y的狀態(tài)下沿上下方向旋轉(zhuǎn)該操作桿10時，位于后輪2的車軸加前方的鉸鏈部件5的軸部5a (支點C)在位于地面上的下方水平線Ll與通過后輪2的車軸加與前輪1的車軸Ia的上方水平線L2之間的空間S內(nèi)作升降運動(參考圖10)。從而，如圖11所示，用于連接組成乘入部3的搭載部4與翼片6的鉸鏈部件5沒有成為階段狀或突起狀。即，組成乘入部3的搭載部4上部與翼片6上部均位于比前后車軸la、Ib更低的位置，且連接二者會成平緩的傾斜面。因此，被護理人員本人坐在輪椅的狀態(tài)下『極其容易地』進行乘降。[0049]并且，用于搖動翼片6的第一連桿機構(gòu)8與用于升降乘入部3的第二連桿機構(gòu)15 在乘入部3的左右設(shè)置一對，兼用于第一連桿機構(gòu)8與第二連桿機構(gòu)15的操作桿10形成為門字形。從而，左右連桿機構(gòu)7會同步動作，故可以獲得更穩(wěn)定的乘入部3升降動作、可減少部件數(shù)量、操作性非常好。(4)具體構(gòu)成第一連桿機構(gòu)8及第二連桿機構(gòu)5是左右配置的一對連桿機構(gòu)，但為簡化說明僅說明一個連桿機構(gòu)。下面對圖1至圖14所示的一實施方式進行說明。例如，如圖3所示，1 是具有車軸Ia的前輪。在本實施例中，前輪僅有一個，但像一般輕型汽車設(shè)置兩個前輪亦可。前輪1上連接有組成搭載部4的框架9。并且，該框架9的前部框架9a上設(shè)有用于操控前輪1的車把21。該框架9具有骨骼狀結(jié)構(gòu)。在此，9b是側(cè)視形狀呈L字形的底部框架(在圖3中的正面)，該底部框架9b的弧狀前端部固定在該前部框架9a的中央部。在底部框架9b的弧狀前端部搬運的水平部分的端部(也包含端部附近部位)經(jīng)連接點(支點b)連接在構(gòu)成第二連桿機構(gòu)15的后輪框架16下方傾斜框架16a的前端部上。該底部框架9b上以水平狀態(tài)固定有如圖9所示的搭載板9c。9d是其前端固定在前部框架9a的上端部附近的上部框架，該上部框架9d與底部框架9b之間有一定間距地相對設(shè)置。上部框架9d的中央部被彎曲呈鈍角狀，其后端部經(jīng)連接板9e連接在底部框架9b的后端部。并且，上部框架9d的傾斜部的恰當(dāng)位置上設(shè)有突起狀支撐板22。進而，底部框架9b與上部框架9d之間固定有多根補強用連桿9f。一方面，2是具有車軸加的后輪。如圖9所示，在本實施例中設(shè)有兩個后輪2。組成上述第二連桿機構(gòu)15的后輪框架16具有從車軸加分別指向前輪側(cè)框架9的支撐板22 側(cè)及底部框架9b的連接用后端部側(cè)的下方傾斜框架16a和上方傾斜框架16b。S卩，該下方傾斜框架16a和上方傾斜框架16b以『V字形』分開設(shè)置。該下方傾斜框架16a和上方傾斜框架16b之間的夾角可根據(jù)該支撐板22及底部框架9b的連接用后端部的位置而定。該后輪框架16也具有一根或多根補強用連桿16c。下面參照圖1和圖9對乘入部3進行說明。這里所指的『乘入部3』是由具有安裝在前輪1上的框架9的搭載部4和，經(jīng)鉸鏈部件5鉸接在上述框架9的底部框架9b的連接用后端部上的翼片6構(gòu)成(參考圖4)。并且，如圖9所示，上述翼片6位于左右一對后輪框架16、16之間。在本實施例中，鉸鏈部件5的軸部fe位于該后輪2的車軸加的前方，因此連接前端部6a會位于下方傾斜框架16a的連接前端部的附近。該翼片6在斜板25的兩側(cè)設(shè)有左右兩個山形狀側(cè)板 26、260接下來對連桿機構(gòu)7進行說明。該桿機構(gòu)7由搖動翼片6用第一連桿機構(gòu)8和乘入部3升降用第二連桿機構(gòu)15組成。該第一連桿機構(gòu)8由前端附近部位IOb鉸接在搭載部框架9的上部框架9d的操作桿10和，兩端分別連接在該操作桿10的前端部位IOa和該翼片6的中間位置或中間附近位置6b上與該操作桿10聯(lián)動的長桿狀驅(qū)動連桿11組成。該驅(qū)動連桿11的前端部的連接支點成前方連接支點11a，該驅(qū)動連桿11的后端部的連接支點成后方連接支點11a。并且，如圖12所示，上述操作桿10由左右一對第一手押桿13、13與垂直連接在該等第一手押桿后端部的第二手押桿14組成。第一手押桿13可以制成如圖1所示的弓狀， 該第一手押桿13的前端附近部位IOb的下面設(shè)有突起狀連接板(軸承)23。操作桿10通過設(shè)在連接板23附近的軸孔M和橫軸可旋轉(zhuǎn)地連接在上部框架9d 的支撐板22上，其可以以前端部側(cè)支點a為中心進行旋轉(zhuǎn)。并且，操作桿10的前端部IOa 鉸接在驅(qū)動連桿11的前端部Ila上。該連接板(軸承)23直接或間接地鉸接在該后輪框架16的上方傾斜框架16b的前端部上。因該操作桿10形成為圓形形狀，故向上或向下轉(zhuǎn)動該操作桿10時，可以利用第一手押桿13或第二手押桿14中的任何一方。因此操作性非常好。另一方面，第二連桿機構(gòu)15由與第一連桿機構(gòu)聯(lián)動的操作桿10和，間接或直接連接在操作桿10的前端附近部位IOb上而與該操作桿10聯(lián)動的后輪框架16組成。在本實施例中，為了防止震動并提高行駛穩(wěn)定性，通過具有緩沖彈簧27的連接支撐桿觀(懸掛裝置)將該后輪框架16的上方傾斜框架16b鉸接在該操作桿10的連接板23上。在上述構(gòu)成中，如圖4至圖6所示，被護理人員M本人坐在輪椅Y的狀態(tài)下，從頭上部方，向后輪2方向向下押動操作桿10時，驅(qū)動連桿11的前后連接支點IlaUlb在傾斜狀態(tài)下沿前后方向移位，該翼片6的斜板25的上部與搭載部4的搭載板9c的上面之間夾角成鈍角，且該后端部6c從地面G離開，同時鉸鏈部件5的軸部fe也離開地面G向上上升。S卩，被護理人員M本人坐在輪椅Y的狀態(tài)下沿上下方向旋轉(zhuǎn)操作桿10時，位于后輪2的車軸加前方的鉸鏈部件5的軸部5a (支點c)會在地面上的下方水平線Ll與，通過后輪2的車軸加和前輪1的車軸Ia的上方水平線L2之間的空間S內(nèi)作升降運動(參考圖 10)。在本實施例中輪椅搬送裝置為『三輪車』，但是也可以為『四輪車』。并且，在本實施例中后輪框架16經(jīng)懸掛裝置27、28間接地連接在操作桿10的前端附近部位IOb上，但是，懸掛裝置屬于為了解決本實施方式的其他目的而設(shè)置的部件，因此不屬于本實施方式的實際內(nèi)容。因此將該將該懸掛裝置的位置從前方改變至后方的技術(shù)內(nèi)容，不屬于本實施方式的本質(zhì)性事項。并且，連桿機構(gòu)7不局限于由搖動翼片用第一連桿機構(gòu)8和上述乘入部升降用第二連桿機構(gòu)15組成的技術(shù)方案，例如，改變第二連桿機構(gòu)15的連接支點位置的技術(shù)方案， 均屬于可以獲得本實用新型效果的本實施方式的技術(shù)方案。S卩，將第一連桿機構(gòu)8的驅(qū)動連桿11的前后連接點沿前后方向移位或沿上下方向移位，或者，將第二連桿機構(gòu)15的后輪框架16的前后連接點沿前后方向移位或沿上下方向移位的技術(shù)方案，均屬于所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員進行變更而獲得的技術(shù)內(nèi)容。并且，將用于固定輪椅Y的固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在輪椅搬送裝置X上亦可。一般情況下， 摩托車或三輪車等的座席部分固定在車體上，在輪椅搬送裝置X中輪椅Y就是座席部分。為確保被護理人員M的舒適性及安全性，搬運時的輪椅Y—定要好好固定輪椅。如圖15所示， 用于制動輪椅Y的車輪W的圓筒部件50、51設(shè)置在操作桿10上。該圓筒部件50、51安裝在固設(shè)在操作桿10上的軸部件52、53上。該圓筒部件50、51的外周面設(shè)有彎曲形成的凹狀部分。在向下轉(zhuǎn)動該操作桿10時，該圓筒部件50、51的凹狀部分會緊壓在該車輪W上， 因此在搬運該輪椅時可以防止該車輪W向前后方向移動。該軸部件52、53可轉(zhuǎn)動地偏心固定該圓筒部件50、51，因此該圓筒部件50、51可以制動大小不一的各種車輪W。如圖15(a)所示，使用較小車輪W時該圓筒部件50、51會下垂，如圖15 (b)所示，使用較大車輪W時該圓筒部件50、51會被頂起。將該圓筒部件50、51可沿軸部件52、53的長度方向可滑動地安裝在軸部件52、53上也可以，此時該圓筒部件50、51適用于寬度(即，左車輪W和右車輪W 之間的距離)不一的各種輪椅Y上。在搭載該輪椅Y時，該翼片6會向上方傾斜(可參考圖14)。因此，在搬運輪椅Y 時，該翼片6可以作為防止輪椅Y掉落的安全柵欄。另外，在本實施方式的輪椅搬送裝置X 中，通過固定翼片6的后端部6c和操作桿10的第二手押桿14，由此提高作為安全柵欄的翼片6之強度。由此，翼片6在承載輪椅Y時可降低承載輪椅Y的難度，且在承載輪椅Y之后提高安全性。并且，在搭載該輪椅Y時，輪椅Y的車輪W接觸于翼片6的傾斜的上面，同時， 用圓筒部件50、51固定車輪W時，翼片6還能起到制動輪椅Y的作用。如圖16所示，在輪椅搬送裝置X的車體前端設(shè)有蓄電池60。本實施方式的輪椅搬送裝置X不同于在人行道上低速行駛的電動輪椅，其可在公路上高速行駛。因此，通過將蓄電池60設(shè)置在車體前端，由此，在快速行駛時產(chǎn)生的風(fēng)對蓄電池60起到冷卻功能。進而， 因輪椅Y的結(jié)構(gòu)特性，有必要在車體的底部或側(cè)面確保充分的輪椅Y收容空間。在這些部位上設(shè)置蓄電池60時，該蓄電池60會阻礙輪椅Y的乘降，或者，為了確?？臻g而導(dǎo)致輪椅搬送裝置X的車體大型化。因此，通過將蓄電池60設(shè)置在車體前端側(cè)，由此，輪椅Y乘降變得容易，且可以實現(xiàn)車體的小型化。蓄電池60可以給驅(qū)動用電動機(例如設(shè)在前輪1上)、 其他車輛內(nèi)的電動機或電子裝置提供電能。在圖16所示的實施例中，車體前端部的框架上固設(shè)有收納部61，該收納部61內(nèi)裝設(shè)有一對蓄電池60。收納部61從側(cè)面及前面處可開啟。由此，可以提高從前方吹來的冷卻風(fēng)CW對蓄電池60進行冷卻的效率。特別是，在車體前端部上設(shè)置前照燈或蓋體時，也將蓄電池60的前面60a的一部分露出在外為好。由此，可以用冷卻風(fēng)CW直接對蓄電池60進行冷卻。進而，蓄電池60的周圍設(shè)有多個溝槽。由此，可以增加蓄電池60的表面積，進一步提高冷卻效果。并且，收納部61的上面開放。由此，可以從收納部61的上面拆裝蓄電池 60。使蓄電池60的手柄62露出于收納部61的上方，由此更容易取出蓄電池60。另外，蓄電池60可以設(shè)置在框架9的外側(cè)或內(nèi)側(cè)，如圖16所示，設(shè)置在內(nèi)側(cè)時，坐在輪椅Y上的狀態(tài)下也容易取出蓄電池60。接下來，通過對輪椅搬送裝置X進行模型化來說明本實施方式的輪椅搬送裝置X 的作用及效果。圖17(a)是已搭載輪椅的輪椅搬送裝置X的模型化圖，圖17(b)是裝載輪椅時的輪椅搬送裝置X的模型化圖。如圖17(a)所示，輪椅搬送裝置X包括用于搭載輪椅的第一車體部100，連接在第一車體部100的前輪1，相對第一車體部100配設(shè)在車體前后方向上的后側(cè)的后輪2，連接在后輪2上的第二車體部101，可旋轉(zhuǎn)地連接第一車體部100 與第二車體部101的連接部102，切換第一車體部100的升降狀態(tài)的切換部105。搭載輪椅時，第一車體部100的搭載部保持大致水平狀態(tài)。另一方面，如圖17(b)所示，在裝載輪椅時，切換部105將該第一車體部100切換至下降狀態(tài)，由此，通過以連接部102為中心的第一車體部100與第二車體部101之間的旋轉(zhuǎn)動作，第一車體部100向后方降下，第二車體部 101向前方降下。由此，可以將整個第一車體部100降低到較低位置。在本實施方式中，第一車體部100可以向搭載輪椅的后端側(cè)傾斜而下降。通過這種結(jié)構(gòu)，確保充分的車體強度和安全性的同時，還可以降低輪椅乘降難度。另外，第一車體部100和第二車體部101的形狀及結(jié)構(gòu)不局限于圖1 圖14所示的形狀及結(jié)構(gòu)，還可以采用能夠獲得本實施方式的作用及效果的任何形狀及結(jié)構(gòu)。在圖1 圖14所示的實施方式中，搭載部框架9相當(dāng)于第一車體部100，后輪框架16相當(dāng)于第二車體部101，以支點b為旋轉(zhuǎn)中心可旋轉(zhuǎn)地連接搭載部框架9和后輪框架16的連接部相當(dāng)于連接部102，操作桿10及連桿機構(gòu)7 (特別是第二連桿機構(gòu)15)相當(dāng)于切換部105。對于本實施方式的輪椅搬送裝置X的乘降容易與否，與圖18(a)所示結(jié)構(gòu)進行比較說明。圖18(a)所示的輪椅搬送裝置A具有前輪與從連接在后輪上的車體Al的后端放下的翼片A2的裝置。在這種輪椅搬送裝置A中，由于車體Al位于較高的位置，因此想要獲得平緩的傾斜面就需要將翼片A2的長度加長(圖中用實線表示A2)。因此，將輪椅送入車體A內(nèi)時，因翼片A2的長度較長，故需要較長的搬送距離，這會增加輪椅乘降難度。并且， 當(dāng)翼片A2長度較短時，傾斜面變得很陡(圖中用點線表示A2)，因此增加輪椅乘降難度。在一般的重物乘降作業(yè)中，為乘降作業(yè)適當(dāng)增加移動距離或傾斜角度基本不會影響作業(yè)者的負擔(dān)。但是，對于乘坐輪椅的被護理人員來講，稍微增加移動距離或傾斜角度也對乘降負擔(dān)的影響很大。如圖17(b)所示，在本實施方式的輪椅搬送裝置X中，用于搭載輪椅的第一車體部100本身會移動到較低位置，故可以以較短的移動距離來實現(xiàn)平緩的傾斜面。由此，輪椅的乘降變得容易，可以大幅降低輪椅的操作負擔(dān)。并且，在本實施方式的輪椅搬送裝置X中，輪椅輕易乘降的同時還可以保證安全性。例如，在圖18 (a)所示的輪椅搬送裝置X中，為了確保輕易乘降，對于以水平狀態(tài)升降翼片A2的情形進行討論。此時，當(dāng)車體Al相較于輪椅不具有充分的重量時，輪椅乘降時重量會集中在翼片A2 —側(cè)，因此導(dǎo)致重量平衡的惡化。特別是，并非是看護者隨同的大型車輛， 而是屬于被護理人員自行操作的輪椅搬送裝置時，因車體Al的重量較輕，故無法保證乘降時的安全性。輪椅的乘降不同于一般的重物乘降作業(yè)，輪椅的乘降是搭載被護理人員的狀態(tài)下進行，故保證安全性是極其重要的。另一方面，在本實施方式的輪椅搬送裝置X中，在第一車體部100上搭載輪椅的狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)動作進行第一車體部100的升降。S卩，因輪椅至少搭載在前輪1和后輪2之間，故可以在較佳的重量平衡狀態(tài)下進行輪椅乘降動作，因此，可以保證較高的安全性。對于本實施方式的輪椅搬送裝置X的車體強度，與圖18(b)、(C)、(d)所示的結(jié)構(gòu)進行比較說明。圖18(b)所示的輪椅搬送裝置B具有降低連接在前輪和后輪上的車體Bl 的底板B2自身的結(jié)構(gòu)。這種輪椅搬送裝置B不移動車體Bi，僅僅降低底板B2并進行輪椅的乘降。從而，從上方觀看車體Bl的圖18(c)所示，無法設(shè)置連接車體Bl的左右二框架 B3的補強件B4。相反，當(dāng)設(shè)置補強件B4時，如圖18(d)所示，沿車體寬度方向延伸的補強件B4會影響輪椅在底板B2上的乘降。當(dāng)不連接左右二框架B3時，無法保證充分的車體強度，或者，為了保證車體強度而使用特殊材料或結(jié)構(gòu)，這會加大成本。被護理人員乘坐的輪椅的重量很重，特別是輪椅搬送裝置可以高速行駛，故確保車體強度尤為重要。一方面，在本實施方式的輪椅搬送裝置X中，第一車體部100本身可以升降移動。因此，從第一車體部 100上方觀看的圖17(c)所示，可以設(shè)置連接第一車體部100的左右二框架103的補強件 104。即使設(shè)置沿車體寬度方向延伸的補強件104，框架103及補強件104也可以隨著第一車體部100本身的升降移動而同時移動。因此，如圖17(d)所示，補強件104不影響輪椅的乘降。由此，不增加成本也可以確保充分的車體強度。[0075]圖17(e)是表示包括翼片106的輪椅搬送裝置X的模型化圖。在圖17(e)中為了說明翼片106而省略標示第二車體部101。如圖17(e)所示，翼片106可旋轉(zhuǎn)地連接在第一車體部100上，翼片106的旋轉(zhuǎn)軸107設(shè)置在相比后輪2車軸加更靠近第一車體部100 的一側(cè)(即，前方)。優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)軸107設(shè)置在整個后輪2的前方。由此，可以減少相對輪椅搬送裝置X的輪椅乘降時的所需空間。對于其效果，與圖18(e)所示的結(jié)構(gòu)進行比較并作出說明。如圖18(e)所示，現(xiàn)有的輪椅搬送裝置C包括連結(jié)在前輪和后輪上的車體Cl，以及連接在車體Cl上的翼片C2，翼片C2的旋轉(zhuǎn)軸C3至少位于后輪車軸后方。如同上書車體Al，因為車體Cl也位于較高的位置上，故需要較長的翼片C2長度L2，進而，旋轉(zhuǎn)軸C3設(shè)在后輪車軸后方。因此，從輪椅搬送裝置C后端位置(在這里是后輪的后端)延伸出的翼片C長度L2會變長。輪椅乘降所需最小長度L3是輪椅搬送裝置C自身長度Ll和長度L2 之合，因為長度L2變長，長度L3也會變長。在此，輪椅搬送裝置并不僅僅利用輪椅利用者專用的停車空間，如同一般車輛、摩托車及自行車，希望能夠停車在通常的停車場內(nèi)。因此， 為了停車所需而縮小長度L3尤為重要。在本實施方式的輪椅搬送裝置X中，由于翼片106 的旋轉(zhuǎn)軸107配設(shè)在后輪2車軸加的前方，因此可以縮小翼片106延伸長度L2。并且，如上所述，由于可以將第一車體部100移動到較低位置，因此，可以縮短翼片106自身長度，可以進一步縮短長度L2。由此，可以大幅縮短停車所需長度L3。另外，即使旋轉(zhuǎn)軸107設(shè)置在與車軸加相同的位置上或車軸加后方，也可以將第一車體部100可移動到較低位置，因此，相較于現(xiàn)有的輪椅搬送裝置C，能夠大幅縮短長度L3。進而，輪椅搬送裝置X只要至少具有如圖17(a)所示的結(jié)構(gòu)即可，在此可以省略翼片106。例如，只要將第一車體部100的底板后端部分能夠直接接觸于地面為止降低第一車體部100即可?；蛘?，也可以將第一車體部100的底板(及支撐該底板的框架)向后延伸。但是，為了利用翼片106來確保行駛時的安全性，優(yōu)選為設(shè)置翼片106。在此，在輪椅搬送裝置X中，第一車體部100下降時，第二車體部101(連接部102 上側(cè)部分)向前方旋轉(zhuǎn)，翼片106(旋轉(zhuǎn)軸107的前方部分)向后方旋轉(zhuǎn)。并且，提上第一車體部100時，第二車體部101向后方旋轉(zhuǎn)，翼片106向前方旋轉(zhuǎn)。這樣，在第一車體部100 的升降過程中，第二車體部101和翼片106向相反方向旋轉(zhuǎn)。相對于此，在圖1 圖14所示實施方式的輪椅搬送裝置X中，利用切換搭載部框架9 (相當(dāng)于第一車體部)升降狀態(tài)的操作桿10進行一次操作即可同時旋轉(zhuǎn)第二車體部和翼片。具體來講，操作桿10經(jīng)支點a 可旋轉(zhuǎn)地連接在相當(dāng)于第一車體部的框架9上。并且，通過向后輪框架16 (相當(dāng)于第二車體部)方向旋轉(zhuǎn)設(shè)有第二手押桿14的操作桿10的一端來達到框架9上升狀態(tài)。此時，操作桿10的位于支點a—端部分向后方移動，位于支點a另一端部分(前端部IOa—側(cè))向前方移動。一方面，操作桿10的一端向后輪框架16的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)而達到框架9下降狀態(tài)。 此時，在操作桿10的位于支點a—側(cè)部分向前方移動，位于支點a另一側(cè)部分向后方移動。后輪框架16在位于搭載部框架9和后輪框架16的連接部(相當(dāng)于可旋轉(zhuǎn)地連接第一車體部和第二車體部的連接部)的支點b上方的傾斜框架16b的前端，通過緩沖彈簧 27連接在操作桿10上。并且，操作桿10的與后輪16連接的連接板23設(shè)置在支點a的一側(cè)。一方面，翼片6在位于作為該翼片6旋轉(zhuǎn)軸的支點c前方部位6b上，通過驅(qū)動桿11連接在操作桿10上。并且，相當(dāng)于支點a另一端部位的前端部IOa成為操作桿10與翼片6 的連接部。通過如此構(gòu)成，當(dāng)升降框架9時，即使后輪框架16與翼片6按相反方向旋轉(zhuǎn)，也只要操作一次操作桿10即可同時控制后輪框架16與翼片6的旋轉(zhuǎn)，由此提高輪椅搬送裝置X的操作性。但是，在輪椅搬送裝置X中，用于控制車體及翼片旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)不局限于如圖1 圖 14的實施方式記載的使用操作桿10的連桿機構(gòu)。例如，也可以將用于旋轉(zhuǎn)車體的連桿機構(gòu)和用于旋轉(zhuǎn)翼片的連桿機構(gòu)相互獨立設(shè)置。并且，利用電動機構(gòu)代替連桿機構(gòu)，以此實現(xiàn)車體和翼片的旋轉(zhuǎn)動作。例如，可以用行程電動馬達(stroke motor)連接第一車體部和第二車體部(或者翼片)的方式來進行旋轉(zhuǎn)動作，也可以使用由電動馬達驅(qū)動的卷曲金屬線來進行旋轉(zhuǎn)動作，也可以直接在連接部或旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置電動機或設(shè)有齒輪的電動馬達來進行旋轉(zhuǎn)動作。并且，在車體的旋轉(zhuǎn)動作和翼片的旋轉(zhuǎn)動作中，可在一方使用連桿機構(gòu)，另一方使用電動馬達。用電動馬達切換第一車體部100的升降狀態(tài)時，電動馬達及其周邊連接結(jié)構(gòu)相當(dāng)于上述切換部105。用電動馬達來進行切換部105的操作時，可用設(shè)在輪椅搬送裝置X的任意位置的開關(guān)或控制器來進行切換部105的操作。切換部105在切換第一車體部100的升降狀態(tài)的同時，也可以切換翼片的升降狀態(tài)。切換部105由操作桿和連桿機構(gòu)組成時，可用圖1 圖14所示的結(jié)構(gòu)來同時切換第一車體部100和翼片的升降狀態(tài)。由電動馬達構(gòu)成切換部105時，可操作一次操作桿即給車體升降用電動馬達和翼片升降用電動馬達同時發(fā)送控制信號，由此可以同時進行切換?；蛘?，通過將車體升降用連桿機構(gòu)和翼片升降用連桿機構(gòu)連接在同一電動馬達上，由此，可用電動馬達的一次操作來同時進行切換。并且，后輪2及第二車體部101設(shè)在車寬方向的兩側(cè)時，優(yōu)選的，第一車體部100 通過一側(cè)第二車體部101與另一側(cè)第二車體部101同時旋轉(zhuǎn)的動作來實現(xiàn)升降動作為好。 由此，可以保持車體左右平衡的狀態(tài)下進行升降動作，可以安全地進行輪椅乘降。例如，使用連桿機構(gòu)時，通過連接左右連桿來使得同時旋轉(zhuǎn)。在圖1 圖14的實施方式中，通過使用門形操作桿10的連桿機構(gòu)來實現(xiàn)左右同時旋轉(zhuǎn)。并且，使用電動馬達時，可將輸出到左右電動馬達的控制信號進行同步化，以此實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作的同步化。另外，在上述實施方式中，采用從車體后方乘降輪椅的結(jié)構(gòu)，因此，相對第一車體部，配設(shè)在車體前后方向上的后側(cè)的后輪2上設(shè)置第二車體部。但是，從車體前方乘降輪椅時，相對第一車體部，僅僅在配設(shè)于前方的前輪1上設(shè)置第二車體部，使得第一車體部向前方傾斜而降下。參照圖19 圖21說明本實用新型輪椅搬送裝置X的其他實施例。在圖19(a)所示的輪椅搬送裝置X中，降下第一車體部100時，可以僅僅把底板108進一步降下。由此， 更容易進行輪椅的乘降。另外，采用這種結(jié)構(gòu)時，無法在第一車體部100的中央位置附近設(shè)置補強部件104(參考圖17(c))，但是，可以在底板108的后側(cè)附近設(shè)置補強部件104，因此依然可以保證車體強度。在圖19(b)所示的輪椅搬送裝置X中，連接部102設(shè)置在車體上方。此種結(jié)構(gòu)是通過向后側(cè)旋轉(zhuǎn)第二車體部101而降下第一車體部100。此時，優(yōu)選的，可利用電動馬達或連桿等切換部109連接第一車體部100和第二車體部101的下側(cè)部分。另外，可旋轉(zhuǎn)地連接第一車體部100和第二車體部101的連接部102不局限于設(shè)置在車體上端部或下端部， 可以設(shè)置在上下方向上的任何位置上。在圖19(c)所示的輪椅搬送裝置X中，通過第一車體部100的第二車體部101相反側(cè)，即，在前端側(cè)設(shè)置有第三車體部110。該第三車體部110連接在前輪1上，同時，通過連接部111可旋轉(zhuǎn)地連接在第一車體部100上。并且，還設(shè)有用于切換第一車體部100的升降狀態(tài)的切換部115。通過上述結(jié)構(gòu)，第一車體部100的前端也能下降，其結(jié)果，第一車體部100可下降至其整體可與地面接觸的程度。在圖19(d)所示的輪椅搬送裝置X中，第一車體部100和第二車體部101之間、第一車體部100和第三車體部110之間、第二車體部 101內(nèi)的各框架之間、以及第三車體部110內(nèi)的各框架之間是通過可旋轉(zhuǎn)地連接的連接部 120連接在一起。由此，可以使得整個第一車體部100下降。圖20 (a)所示的輪椅搬送裝置X包括搭載輪椅的第一車體部200，相對于第一車體部200，配設(shè)在車寬方向外側(cè)的車輪1及2，連接在前輪1或后輪2上的第二車體部201， 可旋轉(zhuǎn)地連接第一車體部200和第二車體部201的連接部202，切換第一車體部200的升降狀態(tài)的切換部205。通過上述結(jié)構(gòu)，第二車體部201以連接部202為支點向第一車體部200 一側(cè)旋轉(zhuǎn)，由此，第一車體部200移動到較低位置。由此，可以確保充分的車體強度和安全性的同時，還可以使得輪椅輕易乘降。圖20(b)是圖20(a)所示的輪椅搬送裝置X的一實施例。在圖20(b)所示實施例中，后輪2—側(cè)的第二車體部201以軸線Ll為中心進行旋轉(zhuǎn)， 前輪1的第二車體部201以軸線L2為中心進行旋轉(zhuǎn)。另外，還可以僅在前輪1或后輪2之任意一方上設(shè)置第二車體部201。在圖20(c)所示的輪椅搬送裝置X中，第一車體部200和左右兩側(cè)的第二車體部 101之間，以及第二車體部201內(nèi)的各框架之間均以連接部201可旋轉(zhuǎn)地相連。由此，可以使得整個第一車體部200下降。并且，使得車輪1、2不會沿車寬方向傾斜而進行第一車體部200的升降。另外，僅在前輪1和后輪2中的任意一方設(shè)置第二車體部201也可以。圖 20(d)所示的輪椅搬送裝置X是，沿著車輛前后方向旋轉(zhuǎn)的如圖17及圖19的結(jié)構(gòu)和，如同圖20(a)或圖20(c)所示的結(jié)構(gòu)相組合而成。即，后輪2—側(cè)是沿著車輛前后方向作旋轉(zhuǎn)動作，前輪1 一側(cè)是沿著車寬方向作旋轉(zhuǎn)動作，由此進行第一車體部200的升降動作。進而，如圖20(e)所示，前輪1 一側(cè)和后輪2 —側(cè)均在車寬方向進行旋轉(zhuǎn)動作，在車輛前后方向上，也可以進行例如以軸線L3、軸線L4的至少一方為中心的旋轉(zhuǎn)動作。在圖21所示的輪椅搬送裝置X中，第一車體部300和第二車體部301可滑動地連接在一起。在圖21所示的實施例中，可滑動地連接的連接部由固定在第一車體部300的滑動部302和，形成在第二車體部301上的滑動槽303構(gòu)成。并且，具有用于切換第一車體部 300的升降狀態(tài)的切換部305。但是，也可以在第一車體部300上設(shè)置滑動槽303，在第二車體部301上固定滑動部302。通過上述結(jié)構(gòu)，第一車體部300通過滑動方式移動到較低位置。從而，確保充分的車體強度和安全性的同時，可以輕易進行輪椅的乘降。另外，還可以在車前后方向上的兩側(cè)滑動，也可以在車寬方向上的兩側(cè)滑動。進而，通過組合旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和滑動結(jié)構(gòu)來降低第一車體部也可以。另外，與可滑動結(jié)構(gòu)相比，可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠簡化車體結(jié)構(gòu)的同時，還可以減少零部件數(shù)量。工業(yè)利用可能性本實用新型的輪椅搬送裝置可應(yīng)用在制造、銷售、出租等領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種輪椅搬送裝置，可在搭載輪椅的狀態(tài)下行駛，其特征在于包括 第一車體部，可搭載輪椅，車輪，相對于上述第一車體部配設(shè)在車體前后方向上的外側(cè)， 第二車體部，連接在上述車輪上， 連接部，可旋轉(zhuǎn)地連接上述第一車體部和第二車體部， 切換部，切換上述第一車體部的升降狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅搬送裝置，其特征在于還包括翼片，其通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部上， 其中，上述翼片的上述旋轉(zhuǎn)軸配設(shè)在相較于連接在上述第二車體部的上述車輪的車軸更靠近第一車體部一側(cè)的位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的輪椅搬送裝置，其特征在于上述切換部在切換上述第一車體部的升降狀態(tài)的同時，還切換上述翼片的升降狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的輪椅搬送裝置，其特征在于上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿的一端向第二車體部側(cè)旋轉(zhuǎn)時，上述第一車體部處在上升狀態(tài)，上述一端向相反側(cè)旋轉(zhuǎn)時，上述第一車體部處在下降狀態(tài)，上述第二車體部至少在上述連接部的上側(cè)位置與上述操作桿相連， 上述翼片相較于該翼片的旋轉(zhuǎn)軸在更靠前的前端側(cè)與上述操作桿相連， 上述操作桿的連接于上述第二車體部的連接部，配設(shè)在相較于操作桿的旋轉(zhuǎn)軸更靠近上述一端的位置上，上述操作桿的連接于上述翼片的連接部，配設(shè)在相較于上述操作桿的旋轉(zhuǎn)軸更靠近另一端的位置上。
5.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動。
6.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)，上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動。
7.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所示的輪椅搬送裝置，其特征在于還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池。
8.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所示的輪椅搬送裝置，其特征在于上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
9.一種輪椅搬送裝置，可在搭載輪椅的狀態(tài)下行駛，其特征在于包括第一車體部，可搭載上述輪椅， 車輪，相對上述第一車體部配設(shè)在車寬方向外側(cè)， 第二車體部，連接在上述車輪上，連接部，可旋轉(zhuǎn)地連接上述第一車體部和上述第二車體部， 切換部，切換上述第一車體部的升降狀態(tài)。
10.一種輪椅搬送裝置，可在搭載輪椅的狀態(tài)下行駛，其特征在于包括 第一車體部，可搭載上述輪椅，車輪，相對上述第一車體部配設(shè)在車體前后方向或車寬方向上的外側(cè)， 第二車體部，連接在上述車輪上，連接部，可滑動地連接上述第一車體部和上述第二車體部，使得上述第一車體部在上下方向上移動，切換部，切換上述第一車體部的升降狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動，上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)， 上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動。
12.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池，上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動，上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)， 上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動。
13.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池，上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動，上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)， 上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動，上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
14.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動，上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)， 上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動，上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
15.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池，上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動。
16.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池，上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動，上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
17.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 上述第一車體部具有可搭載上述輪椅的底板，通過與第二車體部之間的旋轉(zhuǎn)動作來升降第一車體部時，上述底板的上面至少在低于第二車體部的上述車輪車軸的位置上移動，上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
18.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池，上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)， 上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動。
19.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池，上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)， 上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動，上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
20.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 上述車輪及連接在該車輪上的上述第二車體部設(shè)置在車寬方向的兩側(cè)，上述第一車體部通過位于一側(cè)的上述第二車體部和位于另一側(cè)的上述第二車體部之間被同步的旋轉(zhuǎn)動作來進行升降運動，上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
21.如權(quán)利要求1 4項中任意一項所述的輪椅搬送裝置，其特征在于 還包括配設(shè)在車體前端的蓄電池，上述切換部具有操作桿，該操作桿可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第一車體部的同時，可切換上述第一車體部的升降狀態(tài)，上述操作桿上設(shè)有用于制動搭載在上述第一車體部的上述輪椅車輪的圓筒部件， 上述圓筒部件以偏心狀態(tài)支撐在上述操作桿上。
專利摘要本實用新型的輪椅搬送裝置(X)包括搭載輪椅的第一車體部(100)，連接在第一車體部(100)上的前輪(1)，相對第一車體部(100)，配設(shè)在車體前后方向后側(cè)的后輪(2)，連接在后輪(2)上的第二車體部(101)，可旋轉(zhuǎn)地連接第一車體部(100)和第二車體部(101)的連接部(102)，切換第一車體部(100)的升降狀態(tài)的切換部(105)。本實用新型的輪椅搬送裝置可以充分保證車體強度和安全性的同時，使得輪椅輕易乘降。
文檔編號A61G3/00GK202113244SQ20109000056
公開日2012年1月18日 申請日期2010年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者吉松晴雄 申請人:株式會社外迪艾斯