專利名稱：夾持器發(fā)射裝置及夾持器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種頭皮夾持器及該夾持器的發(fā)射裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有的醫(yī)療技術中，在進行腦外科手術時，需要使用大量的頭皮夾持器來固定 患者被割開的頭皮，并對頭皮進行止血，傳統(tǒng)的操作時由護士將頭皮夾固定在頭皮夾鉗上， 傳遞給手術醫(yī)生，手術醫(yī)生用完后，將空鉗子交還給護士再取另一把頭皮夾鉗，這樣醫(yī)生需 要重復接遞頭皮夾鉗，費時費力，護士在一次手術中要傳送大量的頭皮夾，勞動強度大，而 且會造成患者頭皮流失很多血液。現(xiàn)有技術中，專利號為“03276132”的專利公開了一種頭皮夾固定器，包括支持夾、 支持夾托、定位螺栓，其中多個支持夾設置在支持夾托板上，在手術時可以將多個頭皮夾壓 填在多個夾口中，然后將固定器旋緊在手術臺上，手術醫(yī)生自己就可以方便快捷的從頭皮 夾固定器上取出頭皮夾進行頭皮止血，不再需要護士取送頭皮夾鉗。但是這種方案仍然需要醫(yī)生手動的從固定器上取下有很大彈力的頭皮夾，加大了 醫(yī)生的工作強度，不利于醫(yī)生將主要精力放在頭顱手術上，影響手術的質量和速度。因此，需要一種夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動將頭皮 夾張開一定的角度，以夾住患者的頭皮，進行止血和固定，從而提高手術的速度，節(jié)省放置 頭皮夾的時間，同時降低醫(yī)生的勞動強度，還需要能方便地卸下頭皮夾、保護被夾的頭皮。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、 輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進行止血和固 定，從而提高手術的速度，節(jié)省放置頭皮夾的時間，同時降低醫(yī)生的勞動強度，并能夠方便 地卸下頭皮夾。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種夾持器發(fā)射裝置，包括驅動輪1、轉軸2、驅動桿3、殼 體4、推桿5、彈片6，所述殼體4內(nèi)設置有夾持器7的移動軌道41，所述驅動桿3與轉軸2 固定連接，所述轉軸2與所述驅動輪1具有共同的軸心8，所述驅動桿3帶動所述轉軸2轉 動，驅動所述驅動輪1轉動，所述驅動輪1又驅動所述夾持器7沿所述移動軌道41向所述 殼體4上的出口 42移動，在所述出口 42處設置有所述彈片6及所述推桿5，當所述夾持器 7從所述出口 42移出并卡在所述彈片6上時，所述轉軸2與所述驅動輪1脫離，繼續(xù)轉動所 述驅動桿3，所述驅動桿3的上端推動所述推桿5將所述彈片6和所述夾持器7撐開，當所 述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅動桿3和所述推桿5復位。通過本發(fā)明提供的技術方案，可以實現(xiàn)夾持器的連續(xù)發(fā)射，并準確的夾持住患者 的頭皮，同時操作更加省力，降低了醫(yī)生的勞動強度，提高了手術的速度和質量，并可采用 該發(fā)射裝置方便地取下夾持器，使得被夾持的頭皮免收二次傷害。在上述技術方案中，優(yōu)選地，進一步包括驅動桿3的復位裝置31和推桿5的復位裝置51，當所述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅動桿3和所述推桿5分別在所述驅動桿3 的復位裝置31和所述推桿5的復位裝置51的作用下復位。這樣，可以實現(xiàn)驅動桿和推桿 的自動復位，為發(fā)射下一枚夾持器做好準備，操作起來更加方便，輕松。進一步，所述驅動桿3的復位裝置31和所述推桿5的復位裝置51均為彈簧，既實 現(xiàn)自動復位又成本低廉。進一步，所述轉軸2位于所述驅動輪1的內(nèi)部，所述轉軸2的外端扣住所述驅動輪 1的內(nèi)齒驅動所述驅動輪1轉動。這樣，使得夾持器發(fā)射裝置結構更加緊湊，便于使用者提 拿和操作，同時結構簡單，便于維修。在上述技術方案中，優(yōu)選地，還包括轉軸導向塊9，固定在所述殼體4上，所述轉軸 導向塊9的表面為厚度逐漸增大的傾斜面，當所述轉軸2的外端扣住所述驅動輪1的內(nèi)齒 轉動時，所述轉軸2的外側壓在所述轉軸導向塊9的所述傾斜面上，隨著驅動桿3的轉動， 所述轉軸2的側面沿所述導向塊9的所述傾斜面的上坡方向滑動，在所述驅動桿3將所述 夾持器7驅動到所述殼體4上的所述出口 42并卡在所述彈片6上時，在所述轉軸導向塊的 作用下，所述轉軸2與所述驅動輪1的內(nèi)齒脫離；當所述驅動桿3所述驅動桿3的復位裝置 31的作用下復位時，帶動所述轉軸2的側面沿所述轉軸導向塊9的所述傾斜面的下坡方向 滑動而復位。這樣，可以保證轉軸在前一段行程中驅動所述驅動輪轉動，在將夾持器發(fā)射到出 口并卡在彈片上時，與驅動輪的內(nèi)齒脫離，不再驅動所述驅動輪轉動，在將夾持器撐開后， 使轉軸按照原行程返回，扣住驅動輪的下一個內(nèi)齒，進行傳動，完成下一次的夾持。進一步，以所述軸心8為界，所述驅動桿3的下臂長于所述驅動桿3的上臂。這樣 可以形成以連接點為支點，驅動桿為杠桿的結構，使得用戶手握杠桿較長的一端，轉動驅動 桿推動推桿撐開夾持器的時候更加省力。優(yōu)選地，所述夾持器出口 42的兩側對稱設置有所述彈片6及所述推桿5，所述彈片 6為上下兩片成對設置，所述彈片6的外側設有凸部61，與所述夾持器7的邊耳71上的凹部 711相配合；所述上下兩片的彈片6的前端相接觸，后端分開，所述推桿5由所述彈片6后 端推進所述彈片6的前端，將所述彈片6和夾持器7撐開。這樣，可以在夾持器被傳到出口 時，保證夾持器能夠被平穩(wěn)的支撐，同時防止其在彈片上晃動，出現(xiàn)歪斜，影響夾持的質量。進一步，所述推桿5為一柱狀結構，后端有與所述柱狀軸線垂直的凸出結構，用于 與所述推桿5的復位裝置51接觸，其前端位于所述上下兩彈片6的中間，在驅動桿3的推 動下，將所述彈片6和夾持器7撐開。優(yōu)選地，所述殼體4內(nèi)同時存放多枚夾持器7。這樣，可以避免頻繁的換裝夾持器， 節(jié)省了時間，使得手術效率更高，醫(yī)生在為患者被割開的頭皮止血時，更快，更準確。優(yōu)選地，所述殼體4上在所述移動軌道41的側面設置有導向槽411，所述夾持器7 的所述邊耳71與所述導向槽411相配合，并可在所述導向槽411內(nèi)移動。這樣，可以保證 夾持器在殼體內(nèi)傳送的時候，不會松散，掉落，方向歪斜，可以使夾持器在到達出口的時候 開口朝外，正確的被撐開。優(yōu)選地，還包括有從動輪10和傳動帶11，所述驅動輪1通過所述傳動帶11驅動所 述從動輪10和所述夾持器7。這樣，可以使得傳動更加平順，驅動效率更高，同時通過加大 驅動輪與從動輪之間的距離，可以在殼體內(nèi)放置更多的夾持器，方便在手術中使用。
更進一步，所述傳動帶11上設置有與所述夾持器7外形相配合的圓弧槽。這樣， 可以使夾持器的傳動更加平穩(wěn)。優(yōu)選地，所述夾持器7在被驅動輪1驅動至脫離傳動帶11時，受后方所述夾持器 7的推動繼續(xù)沿所述殼體4上的夾持器導向槽411向出口 42方向移動。這樣，可以使夾持 器持續(xù)地被傳送到出口位置。優(yōu)選地，所述夾持器7為頭皮夾持器。優(yōu)選地，所述殼體4上還設置有止推擋片12和復位擋片13，均設置在所述驅動桿 3上臂的運動軌跡上，其中所述止推擋片12位于將所述夾持器7撐開至最大工作角度時所 述驅動桿3上臂的運動軌跡點上，所述復位擋片13位于將所述轉軸2從所述轉軸導向塊9 上復位至扣住所述驅動輪1的下一個內(nèi)齒時的驅動桿3上臂的運動軌跡點上。這樣，可以 合理的限制驅動桿的活動范圍，避免驅動桿過度推動推桿，將夾持器撐得角度太大，或者推 桿超出夾持器的兩端過長，從而傷害到患者的頭部，同時復位擋片還可以防止驅動桿被過 度復位，破壞轉軸和驅動輪內(nèi)齒的結構。本發(fā)明還提供了一種頭皮夾持器，呈空心圓柱狀，其軸向開有夾持口，軸向兩端各 設置有一對凸出的邊耳71。這樣可以保證夾持器在到達出口的時候可以和彈片相接觸，保 證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。優(yōu)選地，所述邊耳71相對的兩面為平行平面，所述平面上開有凹部711，與所述彈 片6上的凸部61相配合。這樣，可以保證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。通過本發(fā)明提供的夾持器和夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并 自動將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進行止血和固定，從而提高手術的速度， 節(jié)省放置頭皮夾的時間，同時降低醫(yī)生的勞動強度，在需要卸下夾持器時，采用該夾持器發(fā) 射裝置再將夾持器撐開、取下即可。
圖1為根據(jù)本發(fā)明的夾持器發(fā)射裝置一實施例的結構示意圖；圖2為出了根據(jù)本發(fā)明的夾持器一實施例的結構示意圖；圖3為圖1所示夾持器發(fā)射裝置的剖面結構示意圖；圖4為圖1所示夾持器發(fā)射裝置的另一剖面結構示意圖；圖5為圖4中A部的放大圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的夾持器發(fā)射裝置另又一實施例的結構示意圖；圖7為圖6所示夾持器發(fā)射裝置的剖面結構示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實 施例的限制。圖1、圖3、圖4、圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的夾持器發(fā)射裝置一實施例的結構示意圖；如圖1、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明提供的夾持器發(fā)射裝置，包括驅動輪1、轉軸 2、驅動桿3、殼體4、推桿5、彈片6，所述殼體4內(nèi)設置有夾持器7的移動軌道41，所述驅動 桿3與轉軸2固定連接，所述轉軸2與所述驅動輪1具有共同的軸心8，所述驅動桿3帶動 所述轉軸2轉動，驅動所述驅動輪1轉動，所述驅動輪1又驅動所述夾持器7沿所述移動軌 道41向所述殼體4上的出口 42移動，在所述出口 42處設置有所述彈片6及所述推桿5， 當所述夾持器7從所述出口 42移出并卡在所述彈片6上時，所述轉軸2與所述驅動輪1脫 離，繼續(xù)轉動所述驅動桿3，所述驅動桿3的上端推動所述推桿5將所述彈片6和所述夾持 器7撐開，當所述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅動桿3和所述推桿5復位。通過本發(fā)明提供的技術方案，可以實現(xiàn)夾持器的連續(xù)發(fā)射，并準確的夾持住患者 的頭皮，同時操作更加省力，降低了醫(yī)生的勞動強度，提高了手術的速度和質量。在上述技術方案中，優(yōu)選地，進一步包括驅動桿3的復位裝置31和推桿5的復位 裝置51，當所述夾持器7夾住被夾物體后，所述驅動桿3和所述推桿5分別在所述驅動桿復 位裝置31和所述推桿復位裝置51的作用下復位。這樣，可以實現(xiàn)驅動桿和推桿的自動復 位，為發(fā)射下一枚夾持器做好準備，操作起來更加方便，輕松。優(yōu)選地，所述轉軸2位于所述驅動輪1的內(nèi)部，所述轉軸2的外側扣住所述驅動輪 1的內(nèi)齒來驅動所述驅動輪1轉動。這樣，使得夾持器發(fā)射裝置結構更加緊湊，便于使用者 提拿和操作，同時結構簡單，便于維修。在上述技術方案中，優(yōu)選地，還包括轉軸導向塊9，固定在所述殼體4上，所述轉軸 導向塊9的表面為厚度逐漸增大的傾斜面，當所述轉軸2的外側扣住所述驅動輪1的內(nèi)齒 轉動時，所述轉軸2的側面壓在所述轉軸導向塊9的所述傾斜面上，隨隨著驅動桿3的轉 動，所述轉軸2的側面沿所述導向塊9的所述傾斜面的上坡方向滑動，在所述驅動桿3將所 述夾持器7驅動到所述殼體4上的所述出口 42并卡在所述彈片6上時，在所述轉軸導向塊 的作用下，所述轉軸2與所述驅動輪1的內(nèi)齒脫離；當所述驅動桿3所述驅動桿復位裝置31 的作用下復位時，帶動所述轉軸2的側面沿所述轉軸導向塊9的所述傾斜面的下坡方向滑 動而復位。這樣，可以保證轉軸在前一段行程中驅動所述驅動輪轉動，在將夾持器發(fā)射到出 口并套在彈片上時，與驅動輪的內(nèi)齒脫離，不再驅動所述驅動輪轉動，在將夾持器撐開后， 使轉軸按照原行程返回，扣住驅動輪的下一個內(nèi)齒，為驅動下一個夾持器做好準備。進一步，以所述軸心8為界，所述驅動桿3的下臂長于所述驅動桿3的上臂這樣可 以形成以連接點為支點，驅動桿為杠桿的結構，使得用戶手握杠桿較長的一端，轉動驅動桿 推動推桿撐開夾持器的時候更加省力。優(yōu)選地，所述夾持器出口 42的兩側對稱設置有所述彈片6及所述推桿5，所述彈片 6為上下兩片成對設置，所述彈片6的外側設有凸部61，與所述夾持器7的邊耳71上的凹 部711相配合；所述上下兩片的彈片6前端相接觸，后端分開，所述推桿5由所述彈片6后 端推進所述彈片6的前端，將所述彈片6和夾持器7撐開。這樣，可以在夾持器被傳到出口 時，保證夾持器能夠被平穩(wěn)的支撐，同時防止其在彈片上晃動，出現(xiàn)歪斜，影響夾持的質量。進一步，所述殼體4內(nèi)同時存放多枚所述夾持器7。這樣，可以避免頻繁的換裝夾 持器，節(jié)省了時間，使得手術效率更高，醫(yī)生在為患者被割開的頭皮止血時，更快，更準確。
優(yōu)選地，還包括有從動輪10和傳動帶11，所述驅動輪1通過所述傳動帶11驅動所 述從動輪10和所述夾持器7。這樣，可以使得傳動更加平順，驅動效率更高，同時通過加大 驅動輪與從動輪之間的距離，可以在殼體內(nèi)放置更多的夾持器，方便在手術中使用。優(yōu)選地，所述殼體4上在所述移動軌道41的側面設置有導向槽411，所述夾持器7 的所述邊耳71與所述導向槽411相配合，并可在所述導向槽411內(nèi)移動。這樣，可以保證 夾持器在殼體內(nèi)傳送的時候，不會松散，掉落，方向歪斜，可以使夾持器在到達出口的時候 開口朝外，正確的被撐開。更進一步，所述傳動帶11上設置有與所述夾持器7外形相配合的圓弧槽。這樣， 可以使夾持器的傳動更加平穩(wěn)。優(yōu)選地，所述夾持器7在被驅動輪1驅動至脫離傳動帶11時，受后方所述夾持器 7的推動繼續(xù)沿所述殼體4上的夾持器導向槽411向出口 42方向移動。這樣，可以使夾持 器持續(xù)的被傳送到出口位置。優(yōu)選地，所述夾持器7為頭皮夾持器。優(yōu)選地，所述殼體4上還設置有止推擋片12和復位擋片13，均設置在所述驅動桿 3上臂的運動軌跡上，其中所述止推擋片12位于將所述夾持器7撐開至最大工作角度時所 述驅動桿3上臂的運動軌跡點上，所述復位擋片13位于將所述轉軸2從所述轉軸導向塊9 上復位至扣住所述驅動輪1的下一個內(nèi)齒時的驅動桿3上臂的運動軌跡點上。這樣，可以 合理的限制驅動桿的活動范圍，避免驅動桿過度推動推桿，將夾持器撐得角度太大，或者推 桿超出夾持器的兩端過長，從而傷害到患者的頭部，同時復位擋片還可以放置驅動桿被過 度復位，破壞轉軸和驅動輪內(nèi)齒的結構。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的夾持器的一種結構示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供了一種夾持器，呈空心圓柱狀，其軸向開有夾持口，軸向 兩端各設置有一對凸出的邊耳71。這樣可以保證夾持器在到達出口 42的時候可以和彈片 相接觸，保證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。優(yōu)選地，所述邊耳71相對的兩面為平行平面，所述平面上開有凹部711，與所述彈 片6上的凸部61相配合。這樣，可以保證夾持器的平穩(wěn)支撐和撐開。通過本發(fā)明提供的夾持器和夾持器發(fā)射裝置，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并 自動將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進行止血和固定，從而提高手術的速度， 節(jié)省放置頭皮夾的時間，同時降低醫(yī)生的勞動強度；同時在需要卸下夾持器時，采用該夾持 器發(fā)射裝置再將夾持器撐開、取下即可。下面結合圖1至圖5具體說明本發(fā)明技術方案的工作過程。在夾持器發(fā)射裝置使用前，打開殼體4，將夾持器7安裝到傳動帶11上，并卡在夾 持器導向槽411上，安裝好后，將殼體4合上，在手術室使用的時候，醫(yī)生只需拿著夾持器發(fā) 射裝置，扳動驅動桿3，驅動桿3與轉軸2固定連接，轉軸2與驅動輪1擁有共同的軸心8， 轉軸2的兩端扣住驅動輪1的內(nèi)齒，使得轉動驅動桿3即可轉動驅動輪1，驅動輪1帶動從 動輪10和傳動帶11運動，并帶動其上的夾持器7運動到夾持器出口 42，此時在轉軸導向塊 9的作用下，轉軸2與驅動輪1脫離，繼續(xù)旋轉驅動桿3，其驅動桿上臂可以推動推桿5向前 移動，將彈片6和夾持器7撐開，在夾持器7上有邊耳71，邊耳71上有凹槽711，如圖5所 示，在彈片6上有凸部61，彈片上的凸部61與夾持器上的凹槽711相配合，當夾持器被撐開
8到最大工作角度、夾住頭皮后，松開驅動桿3，則驅動桿3便在驅動桿復位裝置31的作用下 復位，推桿5在推桿復位裝置51的作用下復位，在驅動桿上端兩側設置有止推擋片12和復 位擋片13，防止推桿過度向前推，同時防止驅動桿過度復位，破壞裝置的內(nèi)部結構，此時夾 持器夾住患者割開的頭皮進行止血和固定。下面結合圖6和圖7說明本發(fā)明的又一實施例。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的夾持器發(fā)射裝置的又一實施例的整體結構圖，圖7示出 了圖5所示夾持器發(fā)射裝置的剖面結構示意圖。如圖6、圖7所示，本發(fā)明提供的夾持器發(fā)射裝置還可以是單輪結構，省去了圖3中 的從動輪10和圖4中的傳動帶11，只設置驅動輪1，殼體4，使得夾持器發(fā)射裝置體積更小， 質量更輕，結構也更加簡單，便于用戶拿持和使用，其夾持器7放置在驅動輪1上，并卡在殼 體導向槽411上，夾持器7直接與驅動輪1的外齒接觸，且驅動輪1的外齒輪廓與夾持器7 的外形相配合，轉軸2與驅動桿3固定連接，轉軸2與驅動輪1擁有共同的軸心8，當扳動 驅動桿3時，驅動桿3帶動轉軸2轉動，轉軸2的外端扣住驅動輪1的內(nèi)齒，使驅動輪1旋 轉，帶動驅動輪1上的夾持器7向出口 42方向運動，當夾持器7被傳動到出口 42并卡在彈 片6上的凸部61時，轉軸2的外端在轉軸導向塊9的作用下與驅動輪1的內(nèi)齒脫離，此時 繼續(xù)扳動驅動桿3，驅動桿3的上端即可推動推桿5將彈片6和夾持器7撐開，當夾持器7 被撐開到最大工作角度時，松開驅動桿3，夾持器7即可夾住患者被割開的頭皮上進行止血 和固定，此時驅動桿3在驅動桿復位裝置31的作用下復位，推桿5在推桿復位裝置的作用 下復位，在驅動桿3的上端的兩側分別設置有止推擋片12和復位擋片13，其中止推擋片12 可以防止推桿被過度推出，使推桿超出彈片傷害到患者的頭部，復位擋片13可以防止驅動 桿3被過度復位，從而避免驅動桿3破壞轉軸2和驅動輪1的結構。本領域的技術人員應該理解，本發(fā)明所述的夾持器發(fā)射裝置中的驅動輪包括齒 輪、鏈輪、皮帶輪，傳動帶包括皮帶、鏈條，驅動桿也可以由各種形狀和樣式，轉軸形狀除本 發(fā)明附圖所示形狀外，也可以為單外端的“L”型結構，即只有一個外端去扣住驅動輪的內(nèi) 齒，在殼體上還可以開出通孔以減輕夾持器發(fā)射裝置的重量，也可以在殼體上設計輔助把 柄，更便于用戶拿持和操作。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技 術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，包括驅動輪(1)、轉軸(2)、驅動桿(3)、殼體(4)、 推桿(5)、彈片(6)，所述殼體(4)內(nèi)設置有夾持器(7)的移動軌道(41)，所述驅動桿(3)與 轉軸(2)固定連接，所述轉軸(2)與所述驅動輪(1)具有共同的軸心(8)，所述驅動桿(3) 帶動所述轉軸(2)轉動，驅動所述驅動輪(1)轉動，所述驅動輪(1)又驅動所述夾持器(7) 沿所述移動軌道(41)向所述殼體(4)上的出口(42)移動，在所述出口(42)處設置有所述 彈片(6)及所述推桿(5)，當所述夾持器(7)從所述出口(42)移出并卡在所述彈片(6)上 時，所述轉軸(2)與所述驅動輪(1)脫離，繼續(xù)轉動所述驅動桿(3)，所述驅動桿(3)的上端 推動所述推桿(5)將所述彈片(6)和所述夾持器(7)撐開，當所述夾持器(7)夾住被夾物 體后，所述驅動桿(3)和所述推桿(5)復位。
2.根據(jù)權利要求1所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，進一步包括驅動桿(3)的復 位裝置(31)和推桿(5)的復位裝置(51)，當所述夾持器(7)夾住被夾物體后，所述驅動桿 ⑶和所述推桿(5)分別在所述驅動桿(3)的復位裝置(31)和所述推桿(5)的復位裝置 (51)的作用下復位。
3.根據(jù)權利要求2所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述驅動桿(3)的復位裝置 (31)和所述推桿(5)的復位裝置(51)均為彈簧。
4.根據(jù)權利要求3所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述轉軸(2)位于所述驅動輪 (1)的內(nèi)部，所述轉軸(2)的外端扣住所述驅動輪(1)的內(nèi)齒驅動所述驅動輪(1)轉動。
5.根據(jù)權利要求4所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，還包括轉軸導向塊(9)，固定 在所述殼體⑷上，所述轉軸導向塊(9)的表面為厚度逐漸增大的傾斜面，當所述轉軸(2) 的外端扣住所述驅動輪(1)的內(nèi)齒進行轉動時，所述轉軸(2)的側面壓在所述轉軸導向塊 (9)的所述傾斜面上，隨著驅動桿(3)的轉動，所述轉軸(2)的側面沿所述導向塊(9)的所 述傾斜面的上坡方向滑動，在所述驅動桿(3)將所述夾持器(7)驅動到所述殼體(4)上的 所述出口(42)并卡在所述彈片(6)上時，使所述轉軸(2)在所述轉軸導向塊(9)的作用下， 與所述驅動輪(1)的內(nèi)齒脫離；當所述驅動桿(3)在所述驅動桿(3)的所述復位裝置(31) 的作用下復位時，帶動所述轉軸(2)的側面沿所述轉軸導向塊(9)的所述傾斜面的下坡方 向滑動而復位。
6.根據(jù)權利要求5所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，以所述軸心(8)為界，所述驅 動桿(3)的下臂長于推動所述推桿(5)的上臂。
7.根據(jù)權利要求1所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述夾持器出口(42)的兩 側對稱設置有所述彈片(6)及所述推桿(5)，所述彈片(6)為上下兩片成對設置，所述彈片 (6)的外側設有凸部(61)，與所述夾持器(7)的邊耳(71)的凹部(711)相配合；所述上下兩 片的彈片(6)前端相接觸，后端分開，所述推桿(5)由所述彈片(6)后端推向所述彈片(6) 的前端，將所述彈片(6)和夾持器(7)撐開。
8.根據(jù)權利要求7所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述推桿(5)為一柱狀結構， 后端有與所述柱狀軸線垂直的凸出結構，用于與所述推桿(5)的復位裝置(51)接觸，其前 端位于所述上下兩彈片(6)的中間，在驅動桿(3)的推動下，將所述彈片(6)和夾持器(7) 撐開。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述殼體(4)內(nèi) 同時存放多枚所述夾持器(7)。
10.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征還在于，所述殼體 ⑷上在所述移動軌道(41)的側面設置有導向槽(411)，所述夾持器(7)的所述邊耳(71) 與所述導向槽(411)相配合，并可在所述導向槽(411)內(nèi)移動。
11.根據(jù)權利要求10所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，還包括有從動輪(10)和傳 動帶(11)，所述驅動輪(1)通過所述傳動帶(11)驅動所述從動輪(10)和所述夾持器(7)。
12.根據(jù)權利要求11所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述傳動帶(11)上設置有 與所述夾持器(7)外形相配合的圓弧槽。
13.根據(jù)權利要求12所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述夾持器(7)由驅動輪 (1)驅動至脫離傳動帶(11)時，受后方所述夾持器(7)的推動繼續(xù)沿所述殼體(4)上的所 述夾持器導向槽(411)向出口(42)方向移動。
14.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述夾持器 (7)為頭皮夾持器。
15.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的夾持器發(fā)射裝置，其特征在于，所述殼體(4)上 還設置有止推擋片(12)和復位擋片(13)，均設置在所述驅動桿(3)上臂的運動軌跡上，其 中，所述止推擋片(12)位于將所述夾持器(7)撐開至最大工作角度時所述驅動桿(3)上臂 的運動軌跡點上，所述復位擋片(13)位于將所述轉軸(2)從所述轉軸導向塊(9)上復位至 扣住所述驅動輪(1)的下一個內(nèi)齒時的驅動桿(3)上端的運動軌跡點上。
16.一種夾持器，其特征在于，呈空心圓柱狀，其軸向開有夾持口，軸向兩端各設置有一 對凸出的邊耳(71)。
17.根據(jù)權利要求16所述的夾持器，其特征在于，所述邊耳(71)相對的兩面為平行平 面，所述平面上開有凹部(711)，與彈片(6)上的凸部(61)相配合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種夾持器發(fā)射裝置，包括驅動輪1、轉軸2、驅動桿3、殼體4、推桿5和彈片6，殼體4內(nèi)設置有夾持器7的移動軌道41，驅動輪1驅動夾持器7沿移動軌道41向所述殼體4上的出口42移動，在出口42處有推桿5將彈片6和夾持器7撐開，當夾持器7夾住被夾物體后，驅動桿3和推桿5復位。本發(fā)明還提供了一種相配套的夾持器。根據(jù)本發(fā)明提供過的夾持器發(fā)射裝置和夾持器，可以連續(xù)、輕松的發(fā)射出頭皮夾，并自動將頭皮夾張開一定的角度，夾住患者的頭皮，進行止血和固定，從而提高手術的速度，節(jié)省放置頭皮夾的時間，同時降低醫(yī)生的工作強度，提高了手術的質量。
文檔編號A61B17/122GK102078208SQ201110008529
公開日2011年6月1日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權日2011年1月14日
發(fā)明者黃新華 申請人:寧波新海電氣股份有限公司