仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般遙控器是一個(gè)單遙控發(fā)送動(dòng)作執(zhí)行指令的發(fā)射器，它往往采用的是紅外發(fā)射和接收技術(shù)，所以控制對(duì)象只對(duì)直線照射接收到的紅外遙控信號(hào)起作用。即使一個(gè)遙控器可以控制1?4個(gè)對(duì)象，但對(duì)象必須在有限的區(qū)域范圍內(nèi)(紅外遙控對(duì)象一般在直徑1米區(qū)域的范圍內(nèi))才能有效控制。對(duì)仿人舞蹈機(jī)器人，即使能遙控幾個(gè)機(jī)器人舞蹈表演，但也不能保證舞蹈動(dòng)作節(jié)拍的一致和統(tǒng)一，這就給在大型場合中多個(gè)機(jī)器人同時(shí)表演一個(gè)節(jié)目或任意選擇節(jié)目困難重重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:它包含盒體、CPU主板、SD卡、紅外接收模塊、電磁發(fā)射模塊、電量顯示模塊、電池、音響輸出孔、充電插孔;所述的盒體內(nèi)設(shè)置有CHJ主板、電池、SD卡、紅外接收模塊，CPU主板的一側(cè)設(shè)置有電池，電池的一側(cè)設(shè)置有SD卡和紅外接收模塊，CPU主板上設(shè)置有電磁發(fā)射模塊、充電插孔，盒體內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有電量顯示模塊，盒體內(nèi)側(cè)邊一端設(shè)置有音響輸出孔;所述的紅外接收模塊、電池分別與CPU主板連接，CPU主板與電量顯示模塊、SD卡、電磁發(fā)射模塊連接，SD卡與音響輸出孔連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述的盒體的外殼為茶色有機(jī)玻璃外殼。
[0006]本實(shí)用新型的原理為:通過紅外接收模塊，根據(jù)協(xié)議，使機(jī)器人群體執(zhí)行完成規(guī)定的指令程序一一舞蹈節(jié)拍，輸入為紅外遙控信號(hào)，輸出二路:一路是無線電發(fā)送信號(hào)，以供機(jī)器人接收?qǐng)?zhí)行任務(wù);另一路是由SD卡音頻輸出(外接音響)。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為:本實(shí)用新型所述的仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置，通過儲(chǔ)存預(yù)錄制多個(gè)舞蹈曲目，可適合于在大型場合中多個(gè)機(jī)器人同時(shí)表演一個(gè)節(jié)目或任意選擇已錄制節(jié)目播放，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型原理圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011]1、盒體;2、CPU主板;3、SD卡;4、紅外接收模塊;5、電磁發(fā)射模塊;6、電量顯示模塊；
7、電池;8、音響輸出孔;9、充電插孔。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]參看如圖1——圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含盒體1、CPU主板2、SD卡3、紅外接收模塊4、電磁發(fā)射模塊5、電量顯不模塊6、電池7、音響輸出孔8、充電插孔9 ；所述的盒體1內(nèi)設(shè)置有CPU主板2、電池7、SD卡3、紅外接收模塊4，CPU主板2的一側(cè)設(shè)置有電池7，電池7的一側(cè)設(shè)置有SD卡3和紅外接收模塊4，CPU主板2上設(shè)置有電磁發(fā)射模塊5、充電插孔9，盒體1內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有電量顯示模塊6，盒體1內(nèi)側(cè)邊一端設(shè)置有音響輸出孔8;所述的紅外接收模塊4、電池7分別與CPU主板2連接，CPU主板2與電量顯示模塊6、SD卡3、電磁發(fā)射模塊5連接，SD卡3與音響輸出孔8連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述的盒體1的外殼為茶色有機(jī)玻璃外殼。
[0015]本【具體實(shí)施方式】的原理為:通過紅外接收模塊4，根據(jù)協(xié)議，使機(jī)器人群體執(zhí)行完成規(guī)定的指令程序一一舞蹈節(jié)拍，輸入為紅外遙控信號(hào)，輸出二路:一路是無線電發(fā)送信號(hào)，以供機(jī)器人接收?qǐng)?zhí)行任務(wù);另一路是由SD卡3音頻輸出(外接音響)。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置，通過儲(chǔ)存預(yù)錄制多個(gè)舞蹈曲目，可適合于在大型場合中多個(gè)機(jī)器人同時(shí)表演一個(gè)節(jié)目或任意選擇已錄制節(jié)目播放，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置，其特征在于:它包含盒體、CPU主板、SD卡、紅外接收模塊、電磁發(fā)射模塊、電量顯示模塊、電池、音響輸出孔、充電插孔;所述的盒體內(nèi)設(shè)置有CPU主板、電池、SD卡、紅外接收模塊，CPU主板的一側(cè)設(shè)置有電池，電池的一側(cè)設(shè)置有SD卡和紅外接收模塊，CPU主板上設(shè)置有電磁發(fā)射模塊、充電插孔，盒體內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有電量顯示模塊，盒體內(nèi)側(cè)邊一端設(shè)置有音響輸出孔;所述的紅外接收模塊、電池分別與CPU主板連接，CPU主板與電量顯示模塊、SD卡、電磁發(fā)射模塊連接，SD卡與音響輸出孔連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置，其特征在于:所述的盒體的外殼為茶色有機(jī)玻璃外殼。
【專利摘要】仿人機(jī)器人遙控發(fā)射裝置，它涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，盒體內(nèi)設(shè)置有CPU主板、電池、SD卡、紅外接收模塊，CPU主板的一側(cè)設(shè)置有電池，電池的一側(cè)設(shè)置有SD卡和紅外接收模塊，CPU主板上設(shè)置有電磁發(fā)射模塊、充電插孔，盒體內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有電量顯示模塊，盒體內(nèi)側(cè)邊一端設(shè)置有音響輸出孔；所述的紅外接收模塊、電池分別與CPU主板連接，CPU主板與電量顯示模塊、SD卡、電磁發(fā)射模塊連接，SD卡與音響輸出孔連接。本實(shí)用新型通過儲(chǔ)存預(yù)錄制多個(gè)舞蹈曲目，可適合于在大型場合中多個(gè)機(jī)器人同時(shí)表演一個(gè)節(jié)目或任意選擇已錄制節(jié)目播放，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J13/00, B25J11/00, G08C23/04
【公開號(hào)】CN205140200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520719431
【發(fā)明人】姜聲華
【申請(qǐng)人】上海太敬投資集團(tuán)有限公司, 上海太敬機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日