專利名稱：智能導(dǎo)航骨折治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能導(dǎo)航骨折治療儀。
背景技術(shù)：
目前，臨床醫(yī)生對骨折進(jìn)行復(fù)位和固定，一般都是采用切開皮膚進(jìn)行復(fù)位和固定的方式進(jìn)行治療。該治療存在有如下方式1、需切開皮膚，對患者的創(chuàng)傷較大；2、需二次住院取出內(nèi)固定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了智能導(dǎo)航骨折治療儀，其克服了背景技術(shù)中骨折治療所存在的不足。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是智能導(dǎo)航骨折治療儀，它包括基座(10)；Z軸單元(20)，包括Z軸導(dǎo)軌(21)、Z軸動力器(22)和Z軸滑座(23)，Z軸導(dǎo)軌 (21)設(shè)在基座(10)，Z軸滑座(23)滑動連接Z軸導(dǎo)軌(21)，Z軸動力器(22)能帶動Z軸滑座(23)相對Z軸導(dǎo)軌(21)沿Z軸滑動；旋轉(zhuǎn)單元(30)，包括旋轉(zhuǎn)動力器(32)和旋轉(zhuǎn)座(33)，旋轉(zhuǎn)座(33)能繞平行Z軸軸線轉(zhuǎn)動設(shè)在Z軸滑座(23)，旋轉(zhuǎn)動力器(32)能帶動旋轉(zhuǎn)座(33)相對Z軸滑座(23)轉(zhuǎn)動；X軸單元(40)，包括X軸導(dǎo)軌(41)、X軸動力器(42)和X軸滑座(43)，X軸導(dǎo)軌 (41)設(shè)在旋轉(zhuǎn)座(33)，X軸滑座(43)滑動連接X軸導(dǎo)軌(41)，X軸動力器(42)能帶動X 軸滑座(43)相對X軸導(dǎo)軌(41)沿X軸滑動；Y軸單元(50)，包括Y軸導(dǎo)軌(51)、Y軸動力器(52)和Y軸滑座(53)，Y軸導(dǎo)軌 (51)設(shè)在X軸滑座(43)，Y軸滑座(53)滑動連接Y軸導(dǎo)軌(51)，Y軸動力器(52)能帶動 Y軸滑座(53)相對Y軸導(dǎo)軌(51)沿Y軸滑動； 近端單元(60)，包括U形件和近端骨針(62)，U形件設(shè)一裝接Y軸滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的開口桿(612)，近端骨針(62)裝接在二開口桿(612)； 及遠(yuǎn)端單元(70)，包括一裝接基座(10)的固架(71)和一裝接在固架(71)的遠(yuǎn)端骨針(72)。一較佳實(shí)施例之中它還包括控制機(jī)構(gòu)(80)，能信號控制Z軸動力器(22)、旋轉(zhuǎn)動力器(32)、X軸動力器(42) 和Y軸動力器(52)開關(guān)。一較佳實(shí)施例之中所述固架(71)包括至少二固桿(711)，二固桿(711)間設(shè)托板(712)。
一較佳實(shí)施例之中所述開口桿(612)、固桿(711)都平行Z軸。一較佳實(shí)施例之中所述遠(yuǎn)端骨針(72)樞接固架(71)。一較佳實(shí)施例之中所述固架(71)還包括一轉(zhuǎn)向盤(73)，轉(zhuǎn)向盤(73)能繞Z軸轉(zhuǎn)動地連接基座(10)，而且，轉(zhuǎn)向盤(73)和基座(10)間設(shè)離合器(75)。一較佳實(shí)施例之中所述開口桿(612)包括外管和細(xì)管，外管固接共端座(611)， 細(xì)管滑動連接在外管內(nèi)；近端骨針(62)裝接在二細(xì)管。一較佳實(shí)施例之中所述近端骨針(62)末端樞設(shè)夾座(621)，夾座(621)和細(xì)管之間設(shè)萬向關(guān)節(jié)(613)。一較佳實(shí)施例之中所述Z軸單元(20)還包括Z軸螺桿(24)，Z軸動力器(22)裝設(shè)在基座(10)且能帶動Z軸螺桿(24)轉(zhuǎn)動，Z軸螺桿(24)和Z軸滑座(23)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述X軸單元(40)還包括X軸螺桿(44)，X軸動力器(42)裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座(33)且能帶動X軸螺桿(44)轉(zhuǎn)動，X軸螺桿(44)和X軸滑座(43)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述Y軸單元(50)還包括Y軸螺桿(54)，Y軸動力器(52)裝設(shè)在X軸滑座(43) 且能帶動Y軸螺桿(54)轉(zhuǎn)動，Y軸螺桿(54)和Y軸滑座(53)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)。一較佳實(shí)施例之中所述旋轉(zhuǎn)動力器(32)裝設(shè)在Z軸滑座(23)，旋轉(zhuǎn)座(33)固設(shè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)動力器(32)傳動連接。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)端骨針和近端骨針分別連接骨折二側(cè)，遠(yuǎn)端骨針定位，通過X、Y、Z軸單元和旋轉(zhuǎn)單元，改變近端骨針位置，使骨折二側(cè)準(zhǔn)確復(fù)位固定，能克服背景技術(shù)所存在的不足，產(chǎn)生如下技術(shù)效果a、能提高復(fù)位精度；b、進(jìn)行堅強(qiáng)固定；C、便于醫(yī)生操作；d、實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)操作，創(chuàng)傷小，減少對患者的創(chuàng)傷。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1繪示了一較佳實(shí)施例的治療儀的立體示意圖。圖2繪示了一較佳實(shí)施例的治療儀的立體分解示意圖。圖3繪示了一較佳實(shí)施例的治療儀主要部件的立體示意圖。圖4繪示了圖3的A處放大示意圖。
具體實(shí)施例方式請查閱圖1和圖4，智能導(dǎo)航骨折治療儀，它包括一基座10、一 Z軸單元20、一旋轉(zhuǎn)單元30、一 X軸單元40、一 Y軸單元50、一近端單元60、一遠(yuǎn)端單元70和一控制機(jī)構(gòu)80。所述基座10包括一底座和一能固接底座的上蓋11。所述Z軸單元20，包括一 Z軸導(dǎo)軌21、一 Z軸動力器22、一 Z軸滑座23、一 Z軸螺桿24和一 Z軸齒輪25。所述Z軸導(dǎo)軌21設(shè)在基座10，所述Z軸動力器22裝設(shè)在基座10， 所述Z軸滑座23滑動連接Z軸導(dǎo)軌21。所述Z軸螺桿24連接Z軸滑座23以使Z軸螺桿 24和Z軸滑座23配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述Z軸螺桿24和Z軸齒輪25同軸固接，所述Z 軸齒輪25和Z軸動力器22傳動連接，以使得Z軸動力器22能帶動Z軸齒輪25轉(zhuǎn)動，能帶動Z軸螺桿24轉(zhuǎn)動，能帶動Z軸滑座23相對Z軸導(dǎo)軌21沿Z軸滑動。所述旋轉(zhuǎn)單元30，包括一旋轉(zhuǎn)動力器32、一旋轉(zhuǎn)座33、一轉(zhuǎn)軸和一旋轉(zhuǎn)齒輪35。所述旋轉(zhuǎn)動力器32裝設(shè)在Z軸滑座23，所述旋轉(zhuǎn)座33能繞平行Z軸軸線轉(zhuǎn)動設(shè)在Z軸滑座 23，所述旋轉(zhuǎn)齒輪35傳動連接旋轉(zhuǎn)動力器32，所述轉(zhuǎn)軸固接旋轉(zhuǎn)座33，所述旋轉(zhuǎn)齒輪35和轉(zhuǎn)軸之間同軸固接。所述旋轉(zhuǎn)動力器32能帶動旋轉(zhuǎn)齒輪35轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)齒輪35帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)座33相對Z軸滑座23繞平行Z軸軸線轉(zhuǎn)動。另根據(jù)需要，設(shè)蓋板36蓋接旋轉(zhuǎn)動力器32。所述X軸單元40，包括一 X軸導(dǎo)軌41、一 X軸動力器42、一 X軸滑座43、一 X軸螺桿44和一 X軸齒輪45。所述X軸導(dǎo)軌41設(shè)在旋轉(zhuǎn)座33，所述X軸動力器42裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座33，所述X軸滑座43滑動連接X軸導(dǎo)軌41。所述X軸螺桿44連接X軸滑座43以使得 X軸螺桿44和X軸滑座43之間配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述X軸螺桿44和X軸齒輪45同軸固接，所述X軸動力器42和X軸齒輪45傳動連接，以使得X軸動力器42能帶動X軸齒輪45轉(zhuǎn)動，能帶動X軸螺桿44轉(zhuǎn)動，能帶動X軸滑座43相對X軸導(dǎo)軌41沿X軸滑動。所述Y軸單元50，包括一 Y軸導(dǎo)軌51、一 Y軸動力器52、一 Y軸滑座53、一 Y軸螺桿54和一 Y軸齒輪55。所述Y軸導(dǎo)軌51設(shè)在X軸滑座43，所述Y軸動力器52裝設(shè)在X軸滑座43，所述Y軸滑座53滑動連接Y軸導(dǎo)軌51。所述Y軸螺桿54連接Y軸滑座53且使得Y軸螺桿54和Y軸滑座53配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述Y軸動力器52和Y軸齒輪55傳動鏈接；所述Y軸齒輪55和Y軸螺桿54同軸固接，以使得所述Y軸動力器52能帶動Y軸齒輪55轉(zhuǎn)動，能帶動Y軸螺桿54轉(zhuǎn)動，能帶動Y軸滑座53相對Y軸導(dǎo)軌51沿Y軸滑動。所述近端單元60，包括一 U形件和一近端骨針62。采用U形件能便于用戶腳部放置，腳底能撐設(shè)在U形件上。所述U形件設(shè)一固定裝接Y軸滑座53的共端座611和二固接共端座611的開口桿612。所述開口桿612包括外管和細(xì)管，外管固接共端座611，細(xì)管滑動連接在外管內(nèi)。所述近端骨針62末端樞設(shè)夾座621，所述夾座621和細(xì)管之間設(shè)萬向關(guān)節(jié)613。從而使得所述近端骨針62能相對Y軸滑座53調(diào)整位置。本實(shí)施例之中，所述開口桿612平行Z軸。所述遠(yuǎn)端單元70，包括一裝接基座10的固架71和一裝接在固架71的遠(yuǎn)端骨針 72。所述固架71包括四固桿711，所述同側(cè)的二固桿711末端通過橫桿713固接在一起； 另在同側(cè)的一固桿711和橫桿713間固設(shè)弧形桿714。所述遠(yuǎn)端骨針72 二端分別樞接二弧形桿714。本實(shí)施例之中，所述固桿711都平行Z軸。本實(shí)施例之中，所述位于下側(cè)的二固桿711間設(shè)托板712，以便患者置放腳部，能托住腳部，增強(qiáng)腳部穩(wěn)定性。本實(shí)施例之中，還包括一能繞Z軸地轉(zhuǎn)動裝接在底座的轉(zhuǎn)向盤73，所述固桿711頭端固接在轉(zhuǎn)向盤73。根據(jù)需要，所述轉(zhuǎn)向盤73和基座10之間設(shè)離合器75，。根據(jù)需要，所述轉(zhuǎn)向盤73上還可固設(shè)一旋轉(zhuǎn)把手74。所述控制機(jī)構(gòu)80，能信號控制Z軸動力器22、旋轉(zhuǎn)動力器32、X軸動力器42和Y 軸動力器52開關(guān)。本實(shí)施例之中，所述動力器例如步進(jìn)馬達(dá)。根據(jù)需要，還另設(shè)X線輻射單元，用于檢測骨頭位置，并告知臨床醫(yī)生，或，將數(shù)據(jù)輸送至控制機(jī)構(gòu)80，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)數(shù)據(jù)計算各動力器活動參數(shù)。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于它包括 基座(10)；Z軸單元(20)，包括Z軸導(dǎo)軌(21)、Z軸動力器(22)和Z軸滑座(23)，Z軸導(dǎo)軌(21) 設(shè)在基座(10)，Z軸滑座(23)滑動連接Z軸導(dǎo)軌(21)，Z軸動力器(22)能帶動Z軸滑座 (23)相對Z軸導(dǎo)軌(21)沿Z軸滑動；旋轉(zhuǎn)單元(30)，包括旋轉(zhuǎn)動力器(32)和旋轉(zhuǎn)座(33)，旋轉(zhuǎn)座(33)能繞平行Z軸軸線轉(zhuǎn)動設(shè)在Z軸滑座(23)，旋轉(zhuǎn)動力器(32)能帶動旋轉(zhuǎn)座(33)相對Z軸滑座(23)轉(zhuǎn)動；X軸單元(40)，包括X軸導(dǎo)軌(41)、X軸動力器(42)和X軸滑座(43)，X軸導(dǎo)軌(41) 設(shè)在旋轉(zhuǎn)座(33)，X軸滑座(43)滑動連接X軸導(dǎo)軌(41)，X軸動力器(42)能帶動X軸滑座 (43)相對X軸導(dǎo)軌(41)沿X軸滑動；Y軸單元(50)，包括Y軸導(dǎo)軌(51)、Y軸動力器(52)和Y軸滑座(53)，Y軸導(dǎo)軌(51) 設(shè)在X軸滑座(43)，Y軸滑座(53)滑動連接Y軸導(dǎo)軌(51)，Y軸動力器(52)能帶動Y軸滑座(53)相對Y軸導(dǎo)軌(51)沿Y軸滑動；近端單元(60)，包括U形件和近端骨針(62)，U形件設(shè)一裝接Y軸滑座(53)的共端座 (611)和二固接共端座(611)的開口桿(612)，近端骨針(62)裝接在二開口桿(612)；及遠(yuǎn)端單元(70)，包括一裝接基座(10)的固架(71)和一裝接在固架(71)的遠(yuǎn)端骨針 (72)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于它還包括控制機(jī)構(gòu)(80)，能信號控制Z軸動力器(22)、旋轉(zhuǎn)動力器(32)、X軸動力器(42)和Y 軸動力器(52)開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述固架(71)包括至少二固桿(711)，二固桿(711)間設(shè)托板(712)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述開口桿(612)、固桿 (711)都平行Z軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述遠(yuǎn)端骨針(72)樞接固架(71)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述固架(71)還包括一轉(zhuǎn)向盤(73)，轉(zhuǎn)向盤(73)能繞Z軸轉(zhuǎn)動地連接基座(10)，而且，轉(zhuǎn)向盤(73)和基座(10) 間設(shè)離合器(75)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述開口桿(612)包括外管和細(xì)管，外管固接共端座(611)，細(xì)管滑動連接在外管內(nèi)；近端骨針(62)裝接在二 細(xì)管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述近端骨針(62)末端樞設(shè)夾座(621)，夾座(621)和細(xì)管之間設(shè)萬向關(guān)節(jié)(613)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述Z軸單元(20)還包括Z軸螺桿(24)，Z軸動力器(22)裝設(shè)在基座(10)且能帶動 Z軸螺桿(24)轉(zhuǎn)動，Z軸螺桿(24)和Z軸滑座(23)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述X軸單元(40)還包括X軸螺桿(44)，X軸動力器(42)裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座(33)且能帶動X軸螺桿(44)轉(zhuǎn)動，X軸螺桿(44)和X軸滑座(43)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)；所述Y軸單元(50)還包括Y軸螺桿(54)，Y軸動力器(52)裝設(shè)在X軸滑座(43)且能帶動Y軸螺桿(54)轉(zhuǎn)動，Y軸螺桿(54)和Y軸滑座(53)配合成絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的智能導(dǎo)航骨折治療儀，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)動力器(32)裝設(shè)在Z軸滑座(23)，旋轉(zhuǎn)座(33)固設(shè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)動力器(32) 傳動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了智能導(dǎo)航骨折治療儀，它包括基座、Z軸單元、旋轉(zhuǎn)單元、X軸單元、Y軸單元、近端單元和遠(yuǎn)端單元。遠(yuǎn)端單元包括一裝接基座的固架和一裝接在固架的遠(yuǎn)端骨針。近端單元，包括U形件和近端骨針，U形件設(shè)一共端座和二固接共端座的開口桿，近端骨針裝接在二開口桿。遠(yuǎn)端骨針和近端骨針分別連接骨折二側(cè)，遠(yuǎn)端骨針定位，通過X、Y、Z軸單元和旋轉(zhuǎn)單元，調(diào)整近端骨針位置，使骨折二側(cè)準(zhǔn)確復(fù)位固定，它能產(chǎn)生如下技術(shù)效果能提高復(fù)位精度，進(jìn)行堅強(qiáng)固定，便于醫(yī)生操作，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)操作，創(chuàng)傷小，減少對患者的創(chuàng)傷。
文檔編號A61B17/60GK102240221SQ201110174568
公開日2011年11月16日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者張喜貴, 林志雄 申請人:廈門大博穎精醫(yī)療器械有限公司