專利名稱：具有多種按摩手法的按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，已有的按摩裝置，如201020MM27. 5號專利公開的按摩裝置，該專利公開的按摩裝置，其捏拿動作是由捏拿電機(jī)通過連動機(jī)構(gòu)帶動拇指組件和四個(gè)排指組件運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。通過捏拿電機(jī)的正反向運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)捏合、張開的動作，此捏拿機(jī)構(gòu)是通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)的，四個(gè)排指通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連為一體，只能整體運(yùn)動而不能單獨(dú)運(yùn)動，因此捏拿時(shí)四個(gè)排指不能同時(shí)接觸人體捏拿部位，甚至有的排指捏拿的力度很大而有的排指接觸不到捏拿部位，大大降低了按摩的舒適度，因此，上述裝置雖然能實(shí)現(xiàn)中醫(yī)的捏拿按摩手法，但由于結(jié)構(gòu)限制，使捏拿的舒適度大大降低，不能滿足中醫(yī)按摩的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足之處，提供一種能夠滿足中醫(yī)推拿理論和中醫(yī)按摩手法要求，5個(gè)手指能夠單獨(dú)動作，使捏拿的舒適度得以大幅度的提升， 能夠?qū)崿F(xiàn)捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等中醫(yī)按摩手法的按摩裝置。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
具有多種按摩手法的按摩裝置，其特殊之處在于包括依次相連的手臂部件1、手腕部件 2及可進(jìn)行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療作業(yè)的手部部件3 ；
所述手臂部件1包括安裝于殼體內(nèi)的叩擊偏心軸4、叩擊電機(jī)5、叩擊轉(zhuǎn)動軸7，叩擊偏心軸4上設(shè)有同軸的大皮帶輪11，叩擊電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有同軸的小皮帶輪9，兩皮帶輪之間通過傳動皮帶10連接，叩擊偏心軸4連接有連桿組件6，連桿組件6的另一端以及叩擊轉(zhuǎn)動軸7均與叩擊連接板8相連，叩擊連接板8與手腕部件2相連；
所述手腕部件2包括手腕支撐件17，手腕支撐件17內(nèi)安裝有手腕電機(jī)16、與手部部件 3相連的手腕旋轉(zhuǎn)軸15，手腕電機(jī)16的輸出軸上設(shè)有同軸的小齒輪12，手腕旋轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有同軸的大齒輪13，小齒輪12與大齒輪13嚙合連接，手腕電機(jī)16通過大齒輪13、小齒輪12減速后帶動手腕旋轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，大齒輪13的齒輪面邊緣設(shè)有定位孔，手腕支撐件17 上安裝有電磁鎖組件14，電磁鎖組件14上的電磁鎖銷軸18與定位孔同軸，通過電磁鎖組件14的通斷電來實(shí)現(xiàn)手腕部件2的鎖緊；電磁鎖組件14通電時(shí)，電磁鎖銷軸18能夠穿過大齒輪13上的定位孔，將手腕部件2鎖住，電磁鎖斷電時(shí)，電磁鎖銷軸18在彈簧21的作用下退出大齒輪13上的定位孔，使手腕部件2能夠轉(zhuǎn)動；
所述手部部件3包括手部支撐件25，手部支撐件25的下方安裝有拇指組件27、虎口限位開關(guān)觀及掌部26，手部支撐件25的上方并排安裝有四個(gè)排指組件對，排指組件M的上方安裝有排指限位開關(guān)23 ；
所述排指組件M包括蝸輪蝸桿減速箱一 30，蝸輪蝸桿減速箱一 30內(nèi)安裝有用于控制排指組件M運(yùn)動的微型直流電機(jī)組件四，微型直流電機(jī)組件四的輸出軸通過聯(lián)軸器38與同軸的蝸桿31連接，蝸桿31嚙合連接有蝸輪37，蝸輪37的蝸輪軸上連接有排指指節(jié)一 32， 排指指節(jié)一 32通過銷軸一 35與排指指節(jié)二 34連接，排指指節(jié)二 34可繞銷軸一 35轉(zhuǎn)動， 銷軸一 35上安裝有用于在自然情況下能夠使排指指節(jié)二 34保持伸開狀態(tài)的扭簧一 33，蝸輪蝸桿減速箱一 30上安裝有拉筋36，拉筋36另一端與排指指節(jié)二 34相連接，通過此拉筋 36實(shí)現(xiàn)排指指節(jié)一 32和排指指節(jié)二 34的連動；
所述拇指組件27包括蝸輪蝸桿減速箱二 39，蝸輪蝸桿減速箱二 39上安裝有用于控制拇指組件27運(yùn)動的微型直流電機(jī)組件四，微型直流電機(jī)組件四的輸出軸上固定有同軸的錐齒輪一 45，錐齒輪二 44與同軸的蝸桿31連接，蝸桿31與蝸輪37嚙合連接，蝸輪37的蝸輪軸上連接有拇指橡膠組件一 41，拇指橡膠組件一 41的端部安裝有拇指橡膠組件二 42，在拇指橡膠組件一 41和拇指橡膠組件二 42之間安裝有壓力傳感器43 ；
所述蝸輪蝸桿減速箱二 39的外殼上安裝有兩個(gè)用來控制拇指組件27的運(yùn)動范圍的微動開關(guān)40 ；
所述掌部26包括掌部橡膠組件49，掌部橡膠組件49上固定有用于實(shí)現(xiàn)熱療的按摩手法的PTC加熱元件48，掌部橡膠組件49通過四個(gè)橫向的螺桿與掌部支撐件50連接，由于掌部橡膠組件49上的連接孔徑大于螺釘?shù)闹睆?，因此掌部橡膠組件49可以相對于掌部支撐件50做小范圍的相對運(yùn)動，掌部橡膠組件49與掌部支撐件50之間安裝有兩個(gè)支撐彈簧 47及壓力傳感器57 ；
所述虎口限位開關(guān)觀包括開關(guān)上殼52、開關(guān)下殼54，開關(guān)下殼M通過銷軸二 56與開關(guān)上殼52連接，開關(guān)下殼M可繞銷軸二 56轉(zhuǎn)動，開關(guān)上殼52上安裝有接近開關(guān)22，開關(guān)下殼M上安裝有接觸片55，銷軸二 56上安裝有用于使接觸片55遠(yuǎn)離接近開關(guān)22的扭簧二 51。本發(fā)明是一種具有多種按摩手法的按摩裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法，其手部的五根手指可以單獨(dú)運(yùn)動，使按摩更靈活，改善了捏拿舒適度差的問題。


圖1 本發(fā)明具有多種按摩手法的按摩裝置的總體結(jié)構(gòu)圖； 圖2:手臂部件的結(jié)構(gòu)圖3:手腕部件的結(jié)構(gòu)圖； 圖4:電磁組件的結(jié)構(gòu)圖； 圖5:手部部件的結(jié)構(gòu)圖； 圖6 排指組件的結(jié)構(gòu)圖； 圖7 拇指組件的結(jié)構(gòu)圖； 圖8 拇指組件的剖面圖； 圖9:掌部支撐件的結(jié)構(gòu)圖10 壓力傳感器43、支撐彈簧47、PTC加熱元件組裝結(jié)構(gòu)圖； 圖11 掌部橡膠組件的結(jié)構(gòu)圖； 圖12:虎口開關(guān)的剖面圖；圖13 本發(fā)明做指按、指揉動作時(shí)的示意圖； 圖14 本發(fā)明做掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療動作時(shí)的示意圖； 圖15 本發(fā)明做捏拿動作時(shí)的示意圖，本圖為張開狀態(tài)； 圖16 本發(fā)明做捏拿動作時(shí)的示意圖，本圖為捏合狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式以下參考附圖給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，用來對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。本實(shí)施例的具有多種按摩手法的按摩裝置參照圖1-16，包括手臂部件1、手腕部件2、手部部件3三部分組成，手腕部件2安裝固定于手臂部件1的叩擊連接板8上，手部部件3與手腕部件2的手腕旋轉(zhuǎn)軸15固定連接，手腕部件2上設(shè)有手腕支撐件17，手腕支撐件17上安裝有手腕電機(jī)16和手腕旋轉(zhuǎn)軸15，手腕電機(jī)16的輸出軸上設(shè)有同軸的小齒輪 12，手腕旋轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有同軸的大齒輪13，小齒輪12與大齒輪13嚙合傳動，手腕電機(jī)16 通過大齒輪13、小齒輪12減速后帶動手腕旋轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，與手腕旋轉(zhuǎn)軸15連接的手部3 隨之轉(zhuǎn)動，大齒輪13邊緣有三個(gè)定位孔，電磁鎖組件14安裝固定于手腕支撐件17上，當(dāng)電磁鎖通電時(shí)，電磁鎖銷軸18能夠穿過大齒輪13上的定位孔，從而鎖住手腕2，當(dāng)電磁鎖斷電時(shí)，電磁鎖銷軸18在彈簧21的作用下退出大齒輪13上的定位孔，使手腕部件2可以轉(zhuǎn)動， 手腕電機(jī)16帶動手部部件3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到掌部、拇指、捏拿三個(gè)位置時(shí)，電磁鎖銷軸18分別與大齒輪13邊緣上的三個(gè)孔對齊，通過此關(guān)節(jié)鎖定結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑹滞?鎖住，使按摩能夠順利進(jìn)行，電磁鎖組件14上還設(shè)有槽型光耦組件19和擋光片20，槽型光耦組件19上設(shè)有兩個(gè)槽型光耦，在電磁鎖銷軸18完全銷入和拔出大齒輪13邊緣上的定位孔時(shí)，擋光片20分別能夠擋住其中的一個(gè)槽型光耦，從而對電磁鎖的工作情況進(jìn)行檢測，在手腕支撐件17上還設(shè)有滑槽，手部支撐件25上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，手腕電機(jī)16帶動手部3轉(zhuǎn)動時(shí)，手部支撐件25上的轉(zhuǎn)軸剛好在手腕支撐件17的滑槽內(nèi)滑動，由此限制了手部3的轉(zhuǎn)動范圍，起到了機(jī)械限位的作用。另外在手腕支撐件17上安裝有接近開關(guān)22，手部支撐件25上有一金屬凸點(diǎn)，當(dāng)手部3轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，接近開關(guān)22正好可以感應(yīng)到金屬凸點(diǎn)，以此來控制手部3的轉(zhuǎn)動范圍；
圖5是手部部件結(jié)構(gòu)示意圖，手部部件3上設(shè)有手部支撐件25，手部支撐件25的上部并排安裝有四個(gè)排指組件對，在四個(gè)排指組件M上還安裝有排指限位開關(guān)23，手部支撐件 25的下部安裝有拇指組件27、虎口限位開關(guān)觀及掌部沈；
圖7、圖8是拇指組件27的結(jié)構(gòu)示意圖，拇指組件27的蝸輪蝸桿減速箱二 39上安裝有微型直流電機(jī)組件四，微型直流電機(jī)組件四的輸出軸上設(shè)有同軸的錐齒輪一 45，錐齒輪二 44與同軸的蝸桿31連接，蝸輪37與蝸桿31捏合，蝸輪軸上固定連接有拇指橡膠組件一 41，由微型直流電機(jī)組件四通過錐齒輪換向，后經(jīng)蝸輪37蝸桿31減速，帶動拇指繞蝸輪軸轉(zhuǎn)動。在拇指橡膠組件一 41的端部安裝有拇指橡膠組件二 42，其兩者之間安裝有壓力傳感器43，由壓力傳感器43來控制指揉、指按時(shí)的按摩力度。在蝸輪蝸桿減速箱二 39的外殼上還安裝有2個(gè)微動開關(guān)40，通過此微動開關(guān)40來控制拇指的運(yùn)動范圍。在進(jìn)行指揉、指按動作時(shí)，由手腕電機(jī)16帶動手部部件3轉(zhuǎn)動到拇指的位置，電磁鐵通電使電磁鎖銷軸18銷入大齒輪13所對應(yīng)的孔中將手腕2鎖住，拇指組件27在微型直流電機(jī)組件四的驅(qū)動下拇指張開，按摩裝置如圖13所示的狀態(tài)；圖6是排指組件示意圖，排指組件M的蝸輪蝸桿減速箱一 30上安裝有微型直流電機(jī)組件四，微型直流電機(jī)組件四的輸出軸通過聯(lián)軸器38與同軸的蝸桿31連接，蝸輪37與蝸桿31捏合，蝸輪軸上連接固定有排指指節(jié)一 32，排指指節(jié)二 34通過銷軸一 35與排指指節(jié)
一32連接，并可繞其轉(zhuǎn)動，銷軸一 35上安裝有扭簧一 33，在扭簧一 33的作用下排指指節(jié)
二34能夠保持伸開的狀態(tài)。蝸輪蝸桿減速箱一 30的外殼上安裝有拉筋36，拉筋36的另外一端連接固定于排指指節(jié)二 34上，由此微型直流電機(jī)組件四經(jīng)過蝸輪蝸桿減速后帶動排指指節(jié)一 32轉(zhuǎn)動時(shí)，排指指節(jié)二 34由拉筋36拉動繞銷軸一 35轉(zhuǎn)動，以此來實(shí)現(xiàn)排指指節(jié)一 32和排指指節(jié)二 34的聯(lián)動。在進(jìn)行捏拿動作時(shí)，由手腕電機(jī)16帶動手部3轉(zhuǎn)動到捏拿的位置，電磁鐵通電使電磁鎖銷軸18插入到大齒輪13所對應(yīng)的孔中將手腕2鎖住。然后將按摩裝置下降，由虎口限位開關(guān)觀來控制按摩裝置下降的位置。按摩裝置到達(dá)按摩位置后，拇指組件27和四個(gè)排指組件M分別在微型直流電機(jī)組件四的驅(qū)動下捏合，按摩裝置如圖14所示的狀態(tài)；拇指組件27和四個(gè)排指組件M分別在微型直流電機(jī)組件四的驅(qū)動下張開，按摩裝置如圖15所示的狀態(tài)，如此反復(fù)進(jìn)行捏合、張開的動作，實(shí)現(xiàn)捏拿的按摩手法。在四個(gè)排指組件M上安裝有排指限位開關(guān)23，拇指組件27上安裝有微動開關(guān)40，以此來控制張開的極限位置，而捏合的位置則是通過控制電機(jī)的電流來實(shí)現(xiàn)；
圖12是虎口限位開關(guān)示意圖，如圖所示，開關(guān)下殼M通過銷軸二 56安裝于開關(guān)上殼 52上，并可繞銷軸二 56轉(zhuǎn)動，開關(guān)上殼52上還安裝有限位銷軸53，使開關(guān)下殼M只能在一定的范圍內(nèi)繞銷軸二 56轉(zhuǎn)動，銷軸二 56上安裝有扭簧二 51。開關(guān)上殼52上安裝有接近開關(guān)22，開關(guān)下殼M上安裝有接觸片55。自然狀態(tài)下，虎口限位開關(guān)觀在扭簧二 51的作用下張開，此時(shí)接觸片55遠(yuǎn)離接近開關(guān)22，；工作時(shí)，在外力作用下使虎口限位開關(guān)觀閉合，此時(shí)接觸片55靠近接近開關(guān)22，使之能夠感應(yīng)到；
圖9、圖10、圖11是掌部示意圖，掌部沈的掌部橡膠組件49與掌部支撐件50之間通過四個(gè)橫向的螺桿連接，掌部橡膠組件49的連接孔徑大于螺桿46的直徑，掌部橡膠組件49 能夠相對于掌部支撐件50做小范圍的相對運(yùn)動，其兩者之間還安裝有2個(gè)支撐彈簧47和一個(gè)壓力傳感器43。掌部橡膠組件49上還安裝固定有PTC加熱元件48。在進(jìn)行掌揉、掌推、掌按、熱療、叩擊動作時(shí)，由手腕電機(jī)16帶動手部3轉(zhuǎn)動到掌部沈的位置，同時(shí)拇指組件27在微型直流電機(jī)組件四的驅(qū)動下將拇指收合，電磁鐵通電使電磁鎖銷軸18插入到大齒輪13所對應(yīng)的孔中將手腕2鎖住，按摩裝置如圖12所示的狀態(tài)。在進(jìn)行掌部動作時(shí)，其按摩力度是通過掌部26的壓力傳感器57來控制；
圖2是手臂部分結(jié)構(gòu)圖，手臂1上設(shè)有叩擊電機(jī)5和叩擊偏心軸4，叩擊電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有同軸的小皮帶輪9，叩擊偏心軸4上設(shè)有同軸的大皮帶輪11，小皮帶輪9通過傳動皮帶10連接帶動大皮帶輪11轉(zhuǎn)動。手臂1上設(shè)有叩擊轉(zhuǎn)動軸7，叩擊連接板8與叩擊轉(zhuǎn)動軸7連接并可繞其旋轉(zhuǎn)。叩擊偏心軸4上連接有連桿組件6，連桿組件6的另外一端與叩擊連接板8相連。在進(jìn)行叩擊動作時(shí)，由叩擊電機(jī)5通過大、小皮帶輪11、9減速帶動叩擊偏心軸4轉(zhuǎn)動，叩擊偏心軸4通過連桿組件6帶動叩擊連接板8繞叩擊轉(zhuǎn)動軸7小角度上下轉(zhuǎn)動，從而帶動手部3完成叩擊動作。 本發(fā)明是一種具有多種按摩手法的按摩裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法，其手部的五根手指可以單獨(dú)運(yùn)動，使按摩更靈活，改善了捏拿舒適度差的問題。
權(quán)利要求
1.具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于包括依次相連的手臂部件(1)、手腕部件(2)及可進(jìn)行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療作業(yè)的手部部件(3)。
2.按照權(quán)利要求1所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述手臂部件(1)包括安裝于殼體內(nèi)的叩擊偏心軸(4)、叩擊電機(jī)(5)、叩擊轉(zhuǎn)動軸(7)，叩擊偏心軸(4)上設(shè)有同軸的大皮帶輪(11)，叩擊電機(jī)(5)的輸出軸上設(shè)有同軸的小皮帶輪(9)，兩皮帶輪之間通過傳動皮帶(10)連接，叩擊偏心軸(4)連接有連桿組件(6)，連桿組件(6)的另一端以及叩擊轉(zhuǎn)動軸(7)均與叩擊連接板(8)相連，叩擊連接板(8)與手腕部件(2)相連。
3.按照權(quán)利要求1所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述手腕部件(2)包括手腕支撐件(17)，手腕支撐件(17)內(nèi)安裝有手腕電機(jī)(16)、與手部部件(3)相連的手腕旋轉(zhuǎn)軸(15)，手腕電機(jī)(16)的輸出軸上設(shè)有同軸的小齒輪(12)，手腕旋轉(zhuǎn)軸(15)上設(shè)有同軸的大齒輪(13)，小齒輪(12)與大齒輪(13)嚙合連接，大齒輪(13)的齒輪面邊緣設(shè)有定位孔，手腕支撐件(17)上安裝有電磁鎖組件(14)，電磁鎖組件(14)上的電磁鎖銷軸(18) 與定位孔同軸。
4.按照權(quán)利要求1所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述手部部件 (3)包括手部支撐件(25)，手部支撐件(25)的下方安裝有拇指組件(27)、虎口限位開關(guān) (28)及掌部(26)，手部支撐件(25)的上方并排安裝有四個(gè)排指組件(24)，排指組件(24)的上方安裝有排指限位開關(guān)(23)。
5.按照權(quán)利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述排指組件 (24)包括蝸輪蝸桿減速箱一(30)，蝸輪蝸桿減速箱一(30)上安裝有用于控制排指組件 (24)運(yùn)動的微型直流電機(jī)組件(29)，微型直流電機(jī)組件(29)的輸出軸通過聯(lián)軸器(38)與同軸的蝸桿(31)連接，蝸桿(31)嚙合連接有蝸輪(37)，蝸輪(37)的蝸輪軸上連接有排指指節(jié)一(32)，排指指節(jié)一(32)通過銷軸一(35)與排指指節(jié)二(34)連接，排指指節(jié)二(34)可繞銷軸一(35)轉(zhuǎn)動，銷軸一(35)上安裝有用于在自然情況下能夠使排指指節(jié)二(34)保持伸開狀態(tài)的扭簧一(33)，蝸輪蝸桿減速箱一(30)上安裝有拉筋(36)，拉筋(36)另一端與排指指節(jié)二(34)相連接。
6.按照權(quán)利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述拇指組件 (27)包括蝸輪蝸桿減速箱二(39)，蝸輪蝸桿減速箱二(39)內(nèi)安裝有用于控制拇指組件 (27)運(yùn)動的蝸輪蝸桿減速箱二(39)，蝸輪蝸桿減速箱二(39)的輸出軸上固定有同軸的錐齒輪一(45)，錐齒輪二(44)與同軸的蝸桿(31)連接，蝸桿(31)與蝸輪(37)嚙合連接，蝸輪 (37)的蝸輪軸上連接有拇指橡膠組件一(41)，拇指橡膠組件一(41)的端部安裝有拇指橡膠組件二(42)，在拇指橡膠組件一(41)和拇指橡膠組件二(42)之間安裝有壓力傳感器43。
7.按照權(quán)利要求6所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述蝸輪蝸桿減速箱二(39)的外殼上安裝有兩個(gè)用來控制拇指組件(27)的運(yùn)動范圍的微動開關(guān)(40)。
8.按照權(quán)利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于掌部(26)包括掌部橡膠組件(49)，掌部橡膠組件(49)上固定有用于實(shí)現(xiàn)熱療的按摩手法的PTC加熱元件 (48)，掌部橡膠組件(49)通過四個(gè)橫向的螺桿與掌部支撐件(50)連接，掌部橡膠組件(49) 與掌部支撐件(50 )之間安裝有兩個(gè)支撐彈簧(47 )及壓力傳感器(57 )。
9.按照權(quán)利要求4所述的具有多種按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述虎口限位開關(guān)(28)包括開關(guān)上殼(52)、開關(guān)下殼(54)，開關(guān)下殼(54)通過銷軸二(56)與開關(guān)上殼(52)連接，開關(guān)上殼(52)上安裝有接近開關(guān)(22)，開關(guān)下殼(54)上安裝有接觸片(55)，銷軸二(56)上安裝有用于使接觸片(55)遠(yuǎn)離接近開關(guān)(22)的扭簧二(51)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括依次相連的手臂部件1、手腕部件及可進(jìn)行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療作業(yè)的手部部件。本發(fā)明是一種具有多種按摩手法的按摩裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、熱療等多種中醫(yī)按摩手法，其手部的五根手指可以單獨(dú)運(yùn)動，使按摩更靈活，改善了捏拿舒適度差的問題。
文檔編號A61H7/00GK102319168SQ201110218130
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月1日
發(fā)明者劉福利, 宋勝捷, 康正, 欒好恒, 王偉生 申請人:山東康泰實(shí)業(yè)有限公司