專利名稱：人員吊掛與搬移裝置及人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明內(nèi)容是有關(guān)于一種人員吊掛與搬移裝置，以及運(yùn)用此人員吊掛與搬移裝置的服務(wù)派遣系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種有效減少底座尺寸并增加吊掛穩(wěn)定度的人員吊掛與搬移裝置。
背景技術(shù)：
目前，全球人口結(jié)構(gòu)老化已成為無(wú)可避免的趨勢(shì)。根據(jù)研究，1950年時(shí)，青壯年與老年人口的比例是8比1，預(yù)估至2020年時(shí)將降至5比1，至2050年時(shí)更將降至3比1。為因應(yīng)高齡化社會(huì)的來(lái)臨，醫(yī)療和照護(hù)機(jī)構(gòu)勢(shì)必急速增加，照護(hù)人力的需求也會(huì)大量提高。然而，照護(hù)人員不足，照護(hù)工作繁重，以及缺乏良好輔助設(shè)備等因素，使得被照護(hù)者與照護(hù)人員長(zhǎng)期暴露在墜落、跌倒及職業(yè)傷害的風(fēng)險(xiǎn)中，這對(duì)醫(yī)病雙方與整體社會(huì)資源而言都是難以承擔(dān)的代價(jià)。美國(guó)的研究與統(tǒng)計(jì)資料指出，每2位行動(dòng)不便的病人中就有1位在從病床移動(dòng)到輪椅的過(guò)程中因跌落而受傷過(guò)。另外，每3位照護(hù)人員中就有1位在移動(dòng)被照護(hù)者的過(guò)程中因施力不當(dāng)而受傷。因此，創(chuàng)造一項(xiàng)有效的輔助工具來(lái)協(xié)助照護(hù)工作，使照護(hù)人員免于工作傷害，并確切保護(hù)被照護(hù)者的安全，實(shí)為一項(xiàng)刻不容緩的工作?；?，一些習(xí)知技術(shù)試圖提供各種協(xié)助進(jìn)行照護(hù)工作的病患搬移裝置(patient lift)，然而，其所提出的構(gòu)想多無(wú)法周全地因應(yīng)實(shí)際照護(hù)環(huán)境所需。首先，多數(shù)習(xí)知技術(shù)均涉及龐大且無(wú)法彈性變動(dòng)的底座，因而需要過(guò)大的操作空間，不利于在走道或病房之間穿梭，甚至妨礙其它醫(yī)療工作的進(jìn)行。其次，多數(shù)習(xí)知技術(shù)的操作程序繁復(fù)、手動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu)過(guò)多，且缺乏動(dòng)力源及順應(yīng)性操控系統(tǒng)的輔助，如此不僅需要耗費(fèi)更多人力，并且容易在搬移過(guò)程中發(fā)生危險(xiǎn)，或讓照護(hù)人員受到工作傷害。最后，多數(shù)習(xí)知技術(shù)未提供可調(diào)整的組合式吊掛承載裝置，無(wú)法讓照護(hù)人員輕易將吊掛承載裝置穿戴于被照護(hù)者身上，除了增加作業(yè)困難度之外，更會(huì)增加被照護(hù)者的不舒適感，這對(duì)重癥病患來(lái)說(shuō)，更是一種莫大的折磨。 另外，多數(shù)習(xí)知技術(shù)亦未提供足夠數(shù)量或可變動(dòng)數(shù)量的吊掛點(diǎn)來(lái)吊掛被照護(hù)者，并且缺乏精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向定位控制，因此無(wú)法配合被照護(hù)者的重心、體型與姿態(tài)而作彈性的變化。這樣除了會(huì)增加被照護(hù)者的不舒適感外，倘若吊掛點(diǎn)不足，也會(huì)讓被照護(hù)者受到無(wú)法控制的任意轉(zhuǎn)動(dòng)，增加被照護(hù)者的不安定感，并且讓病患搬移裝置無(wú)法應(yīng)用于狹小的空間。由上述可知，建立底座較小且可彈性變化、操作省力且符合直覺、具可調(diào)整的組合式吊掛承載裝置并配置旋轉(zhuǎn)定位控制的病患搬移裝置，才能夠提升被照護(hù)者在吊掛與搬移作業(yè)中的安全性和舒適感，同時(shí)減少照護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)與工作傷害，滿足實(shí)際照護(hù)工作的需求，并且獲得商業(yè)上的成功。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種人員吊掛與搬移裝置，用于吊掛與搬移被照護(hù)者。本發(fā)明內(nèi)容提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)使用需求決定派遣排程，并派送人員吊掛與搬移裝置。本發(fā)明內(nèi)容提出一種人員吊掛與搬移基座，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機(jī)構(gòu)與三個(gè)輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對(duì)二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個(gè)底部與相對(duì)二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對(duì)二外側(cè)。吊掛機(jī)構(gòu)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點(diǎn)的位置。三個(gè)輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個(gè)底部，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個(gè)支撐點(diǎn)。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對(duì)于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個(gè)底部亦產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。 吊掛連結(jié)點(diǎn)可設(shè)置具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之卷帶裝置，運(yùn)用卷帶之伸長(zhǎng)與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。本發(fā)明內(nèi)容可以進(jìn)一步包括一組合式吊掛承載裝置，其中該組合式吊掛承載裝置包括多個(gè)支撐片，通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個(gè)連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，其中所述連結(jié)帶分別包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置。所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個(gè)腿部支撐片。本發(fā)明內(nèi)容可以進(jìn)一步包括一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機(jī)構(gòu)之一水平度。該三個(gè)輪組包括一差動(dòng)輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個(gè)惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部。該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。本發(fā)明內(nèi)容可以進(jìn)一步包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移基座上的多個(gè)位置，用以感測(cè)對(duì)應(yīng)所述位置的多個(gè)受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的多個(gè)操控命令；以及多個(gè)促動(dòng)器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個(gè)動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)件。布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。對(duì)應(yīng)所述促動(dòng)器的所述動(dòng)件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與該三個(gè)輪組。本發(fā)明內(nèi)容可以進(jìn)一步包括多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移基座之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移基座之一操作接本發(fā)明內(nèi)容提出一種人員吊掛與搬移裝置，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機(jī)構(gòu)、一組合式吊掛承載裝置與三個(gè)輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對(duì)二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個(gè)底部與相對(duì)二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對(duì)二外側(cè)。吊掛機(jī)構(gòu)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點(diǎn)的位置。組合式吊掛承載裝置連接于吊掛機(jī)構(gòu)的吊掛連結(jié)點(diǎn)，用以承載被吊掛者。三個(gè)輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個(gè)底部，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個(gè)支撐點(diǎn)。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對(duì)于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個(gè)底部亦產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。該組合式吊掛承載裝置包括多個(gè)支撐片，通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個(gè)連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，其中所述連結(jié)帶分別包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置。所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個(gè)腿部支撐片。進(jìn)一步包括一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機(jī)構(gòu)之一水平度。該三個(gè)輪組包括一差動(dòng)輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個(gè)惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部。該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。本發(fā)明內(nèi)容可以進(jìn)一步包括一順應(yīng)性操控機(jī)制，其中該順應(yīng)性操控機(jī)制包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個(gè)位置，用以感測(cè)對(duì)應(yīng)所述位置的多個(gè)受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的多個(gè)操控命令；以及多個(gè)促動(dòng)器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個(gè)動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)件。布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。對(duì)應(yīng)所述促動(dòng)器的所述動(dòng)件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與該三個(gè)輪組。本發(fā)明內(nèi)容可以進(jìn)一步包括多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接本發(fā)明內(nèi)容提出一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，包括一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、至少一人員吊掛與搬移裝置、至少一行動(dòng)裝置與一派遣服務(wù)器。人員吊掛與搬移裝置用以吊掛與搬移人員，并且包括一定位與導(dǎo)航模塊，用以定位及導(dǎo)航人員吊掛與搬移裝置。行動(dòng)裝置用以產(chǎn)生吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求。派遣服務(wù)器用以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接收吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求以及人員吊掛與搬移裝置的使用狀況與位置分布來(lái)決定派遣排程，并且按照派遣排程派送人員吊掛與搬移裝置。該組合式吊掛承載裝置包括多個(gè)支撐片，通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個(gè)連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，其中所述連結(jié)帶分別包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置。所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個(gè)腿部支撐片。該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機(jī)構(gòu)之一水平度。該三個(gè)輪組包括一差動(dòng)輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個(gè)惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部。該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一順應(yīng)性操控機(jī)制，其中該順應(yīng)性操控機(jī)制包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個(gè)位置，用以感測(cè)對(duì)應(yīng)所述位置的多個(gè)受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的多個(gè)操控命令；以及多個(gè)促動(dòng)器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個(gè)動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)件。布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。對(duì)應(yīng)所述促動(dòng)器的所述動(dòng)件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與該三個(gè)輪組。該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接口?；谏鲜?，本發(fā)明內(nèi)容能夠提供一種適用于各種操作情境、有效減少底座尺寸并增加吊掛穩(wěn)定度的人員吊掛與搬移裝置，并以安全且舒適的方式吊掛與搬移被照護(hù)者。本發(fā)明內(nèi)容亦提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求來(lái)決定派遣排程，有效率地派送人員吊掛與搬移裝置。


為讓本發(fā)明內(nèi)容的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說(shuō)明如下。圖1為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示人員吊掛與搬移裝置的立體示意圖。圖2Α 2D為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示人員吊掛與搬移裝置于各種操作情境下的運(yùn)作示意圖。圖3Α為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示吊掛機(jī)構(gòu)的示意圖。圖;3Β為說(shuō)明吊掛連結(jié)點(diǎn)采用具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的卷帶裝置連接示意圖。圖3C為說(shuō)明作為吊掛連結(jié)點(diǎn)多個(gè)實(shí)施例其中之一的卷帶裝置示意圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示三個(gè)輪組的示意圖。圖5為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示組合式吊掛承載裝置的示意圖。圖7為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實(shí)施例繪示順應(yīng)性操控系統(tǒng)的方塊示意圖。圖8Α 8Ε為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實(shí)施例繪示順應(yīng)性操作系統(tǒng)于各種操作情境下的運(yùn)作示意圖。圖9為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實(shí)施例繪示觸控顯示裝置的示意圖。圖10為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第三實(shí)施例繪示人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100 人員吊掛與搬移裝置101:懸臂構(gòu)件
IOla 懸臂構(gòu)件的頂部IOlc 懸臂構(gòu)件的底部103:門型構(gòu)件
IOlb 懸臂構(gòu)件的頸部 IOld 懸臂構(gòu)件的相對(duì)二外側(cè) 103a:門型構(gòu)件的頂部 103b 103c 門型構(gòu)件的二個(gè)底部 103d 門型構(gòu)件的相對(duì)二內(nèi)側(cè)1009:人員吊掛與搬移裝置 α 俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯仰角度θ :懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件的夾角
具體實(shí)施例方式在多個(gè)實(shí)施例其中之一，提供一種人員吊掛與搬移裝置，用于吊掛與搬移被照護(hù)
者ο在多個(gè)實(shí)施例其中之一，提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)使用需求決定派遣排程，并派送人員吊掛與搬移裝置。在多個(gè)實(shí)施例其中之一，提出一種人員吊掛與搬移基座，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機(jī)構(gòu)與三個(gè)輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對(duì)二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個(gè)底部與相對(duì)二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對(duì)二外側(cè)。吊掛機(jī)構(gòu)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點(diǎn)的位置。三個(gè)輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個(gè)底部，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個(gè)支撐點(diǎn)。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對(duì)于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個(gè)底部亦產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。在一實(shí)施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括一組合式吊掛承載裝置，其中該組合式吊掛承載裝置包括多個(gè)支撐片與多個(gè)連結(jié)帶。多個(gè)支撐片通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者。此外，組合式吊掛承載裝置通過(guò)多個(gè)連結(jié)帶與吊掛機(jī)構(gòu)的多個(gè)105:吊掛機(jī)構(gòu)107b IO7C 惰輪組111 組合式吊掛承載裝置601 背部支撐片607a 607d 4 條連結(jié)帶702 基座高度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置703 基座夾角調(diào)整順應(yīng)性感知裝置704 吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)順應(yīng)性感知裝置705 俯仰角度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置710 控制單元712 基座高度調(diào)整促動(dòng)器714:吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器1000 人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)1001 派遣服務(wù)器10031005:網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1007
1003 行動(dòng)裝置
1007 人員吊掛與搬移裝置
107a 差動(dòng)輪組 109 俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu) 301a 301d 吊掛連結(jié)點(diǎn) 602 603: 二個(gè)腿部支撐片 701 基座移動(dòng)順應(yīng)性感知裝置
711 基座移動(dòng)促動(dòng)器 713 基座夾角調(diào)整促動(dòng)器 715 俯仰角度調(diào)整促動(dòng)器吊掛連結(jié)點(diǎn)相互連接，其中每一條連結(jié)帶包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置。在一實(shí)施例中，上述的多個(gè)支撐片包括一背部支撐片及二個(gè)腿部支撐片。在一實(shí)施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)裝置于該懸臂構(gòu)件的頸部，用以調(diào)整吊掛機(jī)構(gòu)的水平度。在一實(shí)施例中，上述的三個(gè)輪組包括一差動(dòng)輪組與二個(gè)惰輪組。差動(dòng)輪組裝置于懸臂構(gòu)件的底部，二個(gè)惰輪組分別裝置于門型構(gòu)件的二個(gè)底部。在一實(shí)施例中，上述的門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件。在一實(shí)施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置、一控制單元與多個(gè)促動(dòng)器。順應(yīng)性感知裝置布置于人員吊掛與搬移基座上的多個(gè)位置，用以感測(cè)所述位置的受力大小與方向?？刂茊卧靡愿鶕?jù)順應(yīng)性感知裝置所感測(cè)的受力大小與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令。促動(dòng)器用以根據(jù)操控命令順應(yīng)地施加動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的動(dòng)件。在一實(shí)施例中，上述的順應(yīng)性感知裝置的布置位置包括吊掛機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、 懸臂構(gòu)件的頂部、懸臂構(gòu)件的頸部與門形構(gòu)件的頂部。在一實(shí)施例中，上述的對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器的動(dòng)件包括懸臂構(gòu)件、門型構(gòu)件、吊掛機(jī)構(gòu)、 俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與三個(gè)輪組。在一實(shí)施例中，上述的人員吊掛與搬移基座更包括多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示人員吊掛與搬移基座的狀態(tài)信息、顯示被吊掛者的生理信息以及提供人員吊掛與搬移基座的操作接口。在一實(shí)施例中，上述之吊掛機(jī)構(gòu)的多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)可設(shè)置具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之卷帶裝置，運(yùn)用卷帶之伸長(zhǎng)與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。在多個(gè)實(shí)施其中之一，提出一種人員吊掛與搬移裝置，包括一懸臂構(gòu)件、一門型構(gòu)件、一吊掛機(jī)構(gòu)、一組合式吊掛承載裝置與三個(gè)輪組。懸臂構(gòu)件包括一頂部、一頸部、一底部與相對(duì)二外側(cè)。門型構(gòu)件包括一頂部、二個(gè)底部與相對(duì)二內(nèi)側(cè)。門型構(gòu)件于相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件的相對(duì)二外側(cè)。吊掛機(jī)構(gòu)以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式配置在懸臂構(gòu)件頂部的底面，其中吊掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)而改變吊掛連結(jié)點(diǎn)的位置。組合式吊掛承載裝置連接于吊掛機(jī)構(gòu)的吊掛連結(jié)點(diǎn)，用以承載被吊掛者。三個(gè)輪組，分別裝置于懸臂構(gòu)件的底部以及門型構(gòu)件的二個(gè)底部，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移基座，并作為人員吊掛與搬移基座的三個(gè)支撐點(diǎn)。其中，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對(duì)于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，使得懸臂構(gòu)件的高度發(fā)生改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個(gè)底部亦產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。其中，吊掛機(jī)構(gòu)之吊掛連結(jié)點(diǎn)可設(shè)置具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之卷帶裝置，運(yùn)用卷帶之伸長(zhǎng)與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。在多個(gè)實(shí)施其中之一，提出一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，包括一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、 至少一人員吊掛與搬移裝置、至少一行動(dòng)裝置與一派遣服務(wù)器。人員吊掛與搬移裝置用以吊掛與搬移人員，并且包括一定位與導(dǎo)航模塊，用以定位及導(dǎo)航人員吊掛與搬移裝置。行動(dòng)裝置用以產(chǎn)生吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求。派遣服務(wù)器用以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接收吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求以及人員吊掛與搬移裝置的使用狀況與位置分布來(lái)決定派遣排程，并且按照派遣排程派送人員吊掛與搬
基于上述，本發(fā)明內(nèi)容能夠提供一種適用于各種操作情境、有效減少底座尺寸并增加吊掛穩(wěn)定度的人員吊掛與搬移裝置，并以安全且舒適的方式吊掛與搬移被照護(hù)者。本發(fā)明內(nèi)容亦提供一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求來(lái)決定派遣排程，有效率地派送人員吊掛與搬移裝置。底下將提供不同的圖示，以說(shuō)明本發(fā)明內(nèi)容所提出不同實(shí)施，但并非以此為限。[第一實(shí)施例]請(qǐng)參照?qǐng)D1，為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示人員吊掛與搬移裝置的立體示意圖。請(qǐng)參考圖1，人員吊掛與搬移裝置100包括一懸臂構(gòu)件101、一門型構(gòu)件103、一吊掛機(jī)構(gòu)105、一差動(dòng)輪組107a、二個(gè)惰輪組107b 107c、一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109與一組合式吊掛承載裝置111。懸臂構(gòu)件101包括一頂部101a、一頸部101b、一底部IOlc與相對(duì)二外側(cè)101d。門型構(gòu)件包括一頂部103a、二個(gè)底部10 103c與相對(duì)二內(nèi)側(cè)103d。門型構(gòu)件 101于相對(duì)二內(nèi)側(cè)IOld樞接于懸臂構(gòu)件的相對(duì)二外側(cè)103d。吊掛機(jī)構(gòu)105以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置在懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的底面。差動(dòng)輪組107a與惰輪組107b 107c分別裝置于懸臂構(gòu)件101的底部IOlc以及門型構(gòu)件103的二個(gè)底部10 103c。俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu) 109裝置于懸臂構(gòu)件101的頸部101b。組合式吊掛承載裝置111連接于吊掛機(jī)構(gòu)105。具體來(lái)說(shuō)，人員吊掛與搬移裝置100以差動(dòng)輪組107a與惰輪組107b 107c作為三個(gè)支撐點(diǎn)。另外，當(dāng)懸臂構(gòu)件101相對(duì)于門型構(gòu)件103轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，懸臂構(gòu)件101的高度隨的改變，且懸臂構(gòu)件101的底部IOlc與門型構(gòu)件103的二個(gè)底部10 103c亦產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。值得注意的是，人員吊掛與搬移裝置100以三個(gè)輪組107a 107c為三個(gè)支撐點(diǎn)， 有別于傳統(tǒng)病患搬移裝置的方型或U型底盤，可有效減少底座尺寸并配合地形地物，以便運(yùn)用在有限空間中。例如，在吊掛病床上的病患時(shí)，為配合地形地物與空間的有效利用，人員吊掛與搬移裝置100可將輪組107b與107c推進(jìn)到病床下，減少吊掛與搬移裝置100在病房中所占用的空間。另外，當(dāng)懸臂構(gòu)件相對(duì)于門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，亦即兩者之間的夾角發(fā)生改變，懸臂構(gòu)件的高度隨的改變，且懸臂構(gòu)件的底部與門型構(gòu)件的兩個(gè)底部亦產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，因而改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置100的吊掛高度與支撐點(diǎn)位置，以配合各種操作情境所需。例如，床鋪上吊掛、輪椅上吊掛或地墊上吊掛等。例如，在吊掛體重較重的病患時(shí)，人員吊掛與搬移裝置100可盡量將輪組107b與 107c往前伸到病患下方，作為支點(diǎn)，以減少傾覆力矩，防止傾覆發(fā)生。為了更清楚說(shuō)明，以下將配合圖式2A 2D更詳細(xì)描述人員吊掛與搬移裝置100 于各種操作情境下的運(yùn)作。圖2A 2D為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示人員吊掛與搬移裝置100于各種操作情境下的運(yùn)作示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2A，在吊掛位于病床上的病患時(shí)，人員吊掛與搬移裝置100可改變夾角 θ，配合病床高度，調(diào)整成適當(dāng)形態(tài)，并將輪組107b與107c往前伸入病床下方，以節(jié)省作業(yè)空間，并維持重心平衡。請(qǐng)參照?qǐng)D2B，在吊掛位于輪椅上的病患時(shí)，人員吊掛與搬移裝置100通過(guò)改變夾角θ慢慢改變吊掛高度，將病患從輪椅上緩緩抬起。同時(shí)，夾角α亦可因應(yīng)夾角θ的變動(dòng)而調(diào)整，以維持懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的水平度，確保被吊掛者的舒適性與穩(wěn)定度。請(qǐng)參照?qǐng)D2C，在吊掛位于地板上的病患時(shí)，人員吊掛與搬移裝置100可盡量展開夾角θ，降低吊掛高度，配合病患的位置。請(qǐng)參照?qǐng)D2D，在協(xié)助病患行走時(shí)，例如幫助病患進(jìn)行復(fù)健，人員吊掛與搬移裝置 100可縮小夾角θ，增加吊掛高度，配合病患身高。同時(shí)，夾角α亦可因應(yīng)夾角θ的變動(dòng)而調(diào)整，以維持懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的水平度，確保被吊掛者的舒適性與穩(wěn)定度。另外，由于輪組107b與107c往前伸到病患兩側(cè)，故不會(huì)妨礙病患行走，同時(shí)，組合式吊掛承載裝置111亦可防止病人在行走過(guò)程中跌倒。另外，當(dāng)人員吊掛與搬移裝置100閑置時(shí)(未繪示)，照護(hù)人員亦可改變其夾角 θ，調(diào)整人員吊掛與搬移裝置100的形態(tài)，配合實(shí)際的放置或儲(chǔ)存空間。必須了解的是，在本實(shí)施例中，門型構(gòu)件103為一倒U型構(gòu)件，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，門型構(gòu)件103亦可為一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件， 或者可以為人員吊掛與搬移裝置100提供二個(gè)支撐點(diǎn)，并于相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于懸臂構(gòu)件 101的相對(duì)二外側(cè)IOld的任何構(gòu)件。另外，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，門型構(gòu)件103的二個(gè)底部10 與103c亦可設(shè)計(jì)成可延伸長(zhǎng)度的構(gòu)件(未繪示)，以便在吊掛體重較重的病患時(shí)將輪組107b與107c更往前伸，以減少吊掛時(shí)的傾覆力矩。更且，在不平坦的地面上進(jìn)行吊掛時(shí)，亦可通過(guò)可延伸長(zhǎng)度的構(gòu)件，根據(jù)三點(diǎn)決定一平面的原理，維持人員吊掛與搬移裝置100的支撐平穩(wěn)度。圖3A為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示吊掛機(jī)構(gòu)的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3A，吊掛機(jī)構(gòu)105包括吊掛連結(jié)點(diǎn)301a 301d，其中，吊掛連結(jié)點(diǎn) 301a 301d的位置可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)105而改變。值得注意的是，人員吊掛與搬移裝置100的支撐點(diǎn)位置配合吊掛機(jī)構(gòu)105的轉(zhuǎn)動(dòng)， 可調(diào)整人員吊掛與搬移裝置100與被吊掛者的整體重心。另外，在人員吊掛與搬移裝置100 固定不動(dòng)下，亦可通過(guò)吊掛機(jī)構(gòu)105改變被吊掛者的方向，配合特定操作情境的需求。例如，在協(xié)助輪椅上的病患如廁時(shí)，人員吊掛與搬移裝置100將病患從輪椅上抬起適當(dāng)高度 (如圖2B所示)并將它搬移至廁所后，轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)，改變病患方向，再降下適當(dāng)高度，讓病患安坐在馬桶上。必須了解的是，在本實(shí)施例中，吊掛機(jī)構(gòu)105為一環(huán)型構(gòu)件，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，吊掛機(jī)構(gòu)105亦可為圓盤狀構(gòu)件或者任何能夠以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式配置在懸臂構(gòu)件101的頂部IOla的底面的構(gòu)件。另外，在本實(shí)施例中，總共有4個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)301a 301d，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，吊掛連結(jié)點(diǎn)的數(shù)量可依實(shí)際需求布置，并且不限于固定在吊掛機(jī)構(gòu)105上。在一實(shí)施例中，吊掛連結(jié)點(diǎn)可設(shè)置具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之卷帶裝置，運(yùn)用卷帶之伸長(zhǎng)與縮短，可輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)，以符合轉(zhuǎn)位需求與舒適性。
上述的吊掛連結(jié)點(diǎn)，在多個(gè)實(shí)施例中，例如請(qǐng)參照?qǐng)D:3B與圖3C所示，為說(shuō)明以具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之卷帶裝置作為吊掛連結(jié)點(diǎn)的其中之一實(shí)施例示意圖。如圖3B所示，為說(shuō)明吊掛連結(jié)點(diǎn)采用具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)之卷帶裝置連接示意圖。吊掛連結(jié)點(diǎn)301a可由使用者將一吊掛組303吊掛在吊掛連結(jié)點(diǎn)301a上。而吊掛組303可包括一連結(jié)帶303a與一扣環(huán)30北。 在此僅以其中一個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)與一吊掛組進(jìn)行說(shuō)明，其它吊掛連結(jié)點(diǎn)也可以采用相同的架構(gòu)，不再冗述。由于吊掛連結(jié)點(diǎn)301a是具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的卷帶裝置，因此，可以將吊掛組303 以303c標(biāo)號(hào)所示的方向上下移動(dòng)。而吊掛機(jī)構(gòu)105在一實(shí)施例中可為圓盤狀構(gòu)件或者任何能夠以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式配置在懸臂構(gòu)件101底面的構(gòu)件，因此，利用上述的轉(zhuǎn)動(dòng)與上下滑動(dòng)的機(jī)制，可以輔助人員吊掛與搬移裝置之舉放功能，并可調(diào)整被吊掛者之吊掛姿態(tài)請(qǐng)參照?qǐng)D3C，為說(shuō)明作為吊掛連結(jié)點(diǎn)多個(gè)實(shí)施例其中之一的卷帶裝置示意圖。此吊掛連結(jié)點(diǎn)301a例如包括一連接部件305、轉(zhuǎn)軸306與驅(qū)動(dòng)裝置307。吊掛組303的連結(jié)帶303a利用可拆卸方式固定在連接部件305。轉(zhuǎn)軸306的一端連接驅(qū)動(dòng)裝置307，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到固定部件308。驅(qū)動(dòng)裝置307利用轉(zhuǎn)軸306驅(qū)動(dòng)連接部件305轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連結(jié)帶303a利用伸長(zhǎng)與縮短的方式上下移動(dòng)。在一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置307附有鎖定功能，可確保驅(qū)動(dòng)動(dòng)力失效或中斷時(shí)，鎖定轉(zhuǎn)軸306與連接部件305等裝置，以避免卷帶303a 不當(dāng)伸長(zhǎng)或縮短而發(fā)生被吊掛者掉落之危險(xiǎn)。圖4為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示三個(gè)輪組的示意圖。 請(qǐng)參照?qǐng)D4，差動(dòng)輪組107a與惰輪組107b 107c，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移裝置100，并作為人員吊掛與搬移裝置100的三個(gè)支撐點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō)，人員吊掛與搬移裝置100以差動(dòng)輪組107a作為驅(qū)動(dòng)源，前方以二個(gè)惰輪組107b與107c作為支點(diǎn)，以維持人員吊掛與搬移裝置100的平衡。差動(dòng)輪組107a包括二個(gè)差動(dòng)輪，利用二個(gè)差動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與速差，再配合可360度旋轉(zhuǎn)的惰輪組107b與 107c (可順應(yīng)人員吊掛與搬移裝置100的移動(dòng)方向而改變其方向)，而決定人員吊掛與搬移裝置100的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎。例如，如圖4所示，當(dāng)差動(dòng)輪組107a的二個(gè)差動(dòng)輪分別朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)惰輪組107b與107c改變方向并且隨的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得人員吊掛與搬移裝置100產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎的效^ ο必須了解的是，在本實(shí)施例中，惰輪組107b與107c雖不具動(dòng)力，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，惰輪組107b與107c亦可配置一小引擎作為驅(qū)動(dòng)源，以因應(yīng)特殊地形的需求，例如，小引擎可幫助人員吊掛與搬移裝置100在不平整的地毯或褥墊上移動(dòng)。另外，差動(dòng)輪組107a以及惰輪組107b與107c亦可改以主動(dòng)輪組代替，共同決定人員吊掛與搬移裝置100的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎。圖5為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D5，俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109裝置于懸臂構(gòu)件101的頸部101b，并且連接懸臂構(gòu)件101的頂部101a，用以調(diào)整吊掛機(jī)構(gòu)105的水平度(亦即，調(diào)整夾角α)。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件之間的夾角θ (如圖2Α 2D所示)改變時(shí)，吊掛機(jī)構(gòu)105的水平度也會(huì)受影響，為維持被吊掛者的姿態(tài)與重心，增加被吊掛者的舒適感， 照護(hù)人員可通過(guò)俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109來(lái)調(diào)整吊掛機(jī)構(gòu)105的水平度。圖6為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第一實(shí)施例繪示組合式吊掛承載裝置的示意圖。
請(qǐng)參照?qǐng)D6，組合式吊掛承載裝置111包括一背部支撐片601與二個(gè)腿部支撐片 602 603，以及4條連結(jié)帶607a 607d。其中，背部支撐片601與二個(gè)腿部支撐片602 603通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置(例如卡榫)相互連接，組合成適當(dāng)形式，以承載一被吊掛者。另外， 組合式吊掛承載裝置111通過(guò)連結(jié)帶607a 607d與吊掛機(jī)構(gòu)105的吊掛連結(jié)點(diǎn)301a 301d(如圖3所示)相互連接，其中連結(jié)帶607a 607d分別包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置，可依需要調(diào)整連結(jié)帶607a 607d的長(zhǎng)度。具體來(lái)說(shuō)，組合式的構(gòu)造可方便照護(hù)人員將吊掛承載裝置111穿戴于被吊掛者的身上，減少翻動(dòng)被吊掛者或需要其它器材輔助的不便。例如，首先，照護(hù)人員讓被吊掛者側(cè)躺，將背部支撐片601置于被吊掛者的背后， 然后讓被吊掛者恢復(fù)平躺。接著，分別將腿部支撐片602 603環(huán)繞被吊掛者的左右大腿以形成支撐，再以附鎖卡榫連接背部支撐601與腿部支撐片602 603，再以附鎖卡榫將腿部支撐片602 603與連結(jié)帶607a 607d接續(xù)。最后，讓連結(jié)帶607a 607d與吊掛機(jī)構(gòu)105上的吊掛連結(jié)點(diǎn)301a 301d相連接。此外，照護(hù)人員亦可調(diào)整連結(jié)帶607a 607d 的長(zhǎng)度，配合被吊掛者的體型與姿態(tài)，增加吊掛及搬移過(guò)程的穩(wěn)定性與舒適感。接著，便可將被吊掛者抬升離開床鋪、地板或輪椅。反的，當(dāng)人員吊掛與搬移裝置100將被吊掛者放置于床鋪、地板或輪椅的后，照護(hù)人員先解鎖并打開連結(jié)組合式吊掛承載裝置111與吊掛連結(jié)點(diǎn)301a 301d的附鎖卡榫，然后解鎖并打開連結(jié)背部支撐片601與腿部支撐片602 603的附鎖卡榫。接著，照護(hù)人員讓被吊掛者側(cè)躺，取出背部支撐片601的后，再讓被吊掛者恢復(fù)平躺，結(jié)束吊掛與搬移作業(yè)。值得注意的是，連結(jié)帶607a 607d分?jǐn)偙坏鯍煺叩闹亓浚峁┳銐虻某休d力，并且提供足夠的吊掛點(diǎn)，防止被吊掛者任意旋轉(zhuǎn)。另外，照護(hù)人員亦通過(guò)連結(jié)帶607a 607d 上的長(zhǎng)度調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整被吊掛者的重心與姿態(tài)，以便增加吊掛的穩(wěn)定度與被吊掛者的舒適度。必須了解的是，在本實(shí)施例中，組合式吊掛承載裝置111僅包括3個(gè)支撐片601 603與4個(gè)連結(jié)帶607a 607d，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，組合式吊掛承載裝置111亦可依操作情境所需包含更多支撐片與連結(jié)帶。綜上所述，在本發(fā)明內(nèi)容中，人員吊掛與搬移裝置僅包含三個(gè)支撐點(diǎn)，可有效減少底座尺寸與作業(yè)空間。另外，人員吊掛與搬移裝置亦可利用懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件之間的夾角變化，來(lái)調(diào)整吊掛高度并且改變門型構(gòu)件的底部與懸臂構(gòu)件的底部的相對(duì)距離，以調(diào)整支撐點(diǎn)的位置。讓支點(diǎn)往前伸，減小傾覆力矩，維持整體的重心平衡；讓支點(diǎn)往后退，縮小底座所占空間，配合地形地物作靈活運(yùn)用。另外，在本發(fā)明內(nèi)容中，組合式吊掛承載裝置可方便照護(hù)人員將吊掛承載裝置穿戴于被吊掛者身上，減少翻動(dòng)被吊掛者的不便與困難。更且，多個(gè)連結(jié)帶不僅可以提供足夠承載力，更能防止被吊掛者在吊掛過(guò)程中任意旋轉(zhuǎn)。另外，再通過(guò)以連結(jié)帶上的長(zhǎng)度調(diào)整裝置、可旋轉(zhuǎn)的吊掛裝置以及俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整被吊掛者的重心與姿態(tài)，更能增加吊掛作業(yè)的穩(wěn)定度與舒適感。[第二實(shí)施例]上述第一實(shí)施例說(shuō)明了人員吊掛與搬移裝置的基本運(yùn)作。在此實(shí)施例中，則是說(shuō)明人員吊掛與搬移裝置如何利用順應(yīng)性控制，讓照護(hù)人員僅需施予輕微的力道，即可讓人員吊掛與搬移裝置順應(yīng)地協(xié)助照護(hù)人員完成吊掛與搬移的工作。在此實(shí)施例中，人員吊掛與搬移裝置的基本運(yùn)作與第一實(shí)施例相同，在此不再重述。以下僅就順應(yīng)性控制的部分加以說(shuō)明。圖7為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實(shí)施例繪示順應(yīng)性操控系統(tǒng)的方塊示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D7，順應(yīng)性操控系統(tǒng)700包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置、一控制單元710與多個(gè)促動(dòng)器。例如，多個(gè)順應(yīng)性感知裝置包括基座移動(dòng)順應(yīng)性感知裝置701、基座高度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置702、基座夾角調(diào)整順應(yīng)性感知裝置703、吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)順應(yīng)性感知裝置704與俯仰角度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置705。又例如，多個(gè)促動(dòng)器包括基座移動(dòng)促動(dòng)器711、基座高度調(diào)整促動(dòng)器712、基座夾角調(diào)整促動(dòng)器713、吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器714與俯仰角度調(diào)整促動(dòng)器715。其中，多個(gè)順應(yīng)性感知裝置布置于人員吊掛與搬移裝置100上的多個(gè)位置，用以感測(cè)所述位置的受力大小與方向?？刂茊卧?10耦接至順應(yīng)性感知裝置701 705，用以接收順應(yīng)性感知裝置701 705所感測(cè)的受力大小與方向，并根據(jù)所述受力大小與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令。促動(dòng)器711 715耦接至控制單元710，用以接收控制單元710所計(jì)算的多個(gè)操控命令，并根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的動(dòng)件。例如，懸臂構(gòu)件 101、門型構(gòu)件103、吊掛機(jī)構(gòu)105、差動(dòng)輪組107a與俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109。具體來(lái)說(shuō)，基座移動(dòng)促動(dòng)器711控制差動(dòng)輪組107a ；基座高度調(diào)整促動(dòng)器712控制懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件103 ；基座夾角調(diào)整促動(dòng)器713控制懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件 103 ；吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器714控制吊掛機(jī)構(gòu)105 ；以及俯仰角度調(diào)整促動(dòng)器715控制俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109。必須了解的是，在本實(shí)施例中，順應(yīng)性操控系統(tǒng)700包括五個(gè)順應(yīng)性感知裝置、一控制單元710與五個(gè)促動(dòng)器，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中， 順應(yīng)性操控系統(tǒng)700亦可依操作情境所需包含更多順應(yīng)性感知裝置與促動(dòng)器，并且控制更多對(duì)應(yīng)的動(dòng)件。為了更清楚說(shuō)明，以下將配合圖式8A 8E更詳細(xì)描述順應(yīng)性操控系統(tǒng)700于各種操作情境下的運(yùn)作。圖8A 8E為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實(shí)施例繪示順應(yīng)性操作系統(tǒng)于各種操作情境下的運(yùn)作示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D8A，當(dāng)照護(hù)人員欲移動(dòng)人員吊掛與搬移裝置100時(shí)，只需于門型構(gòu)件103 的頂部103a處，朝欲移動(dòng)的方向施予輕微的力量。然后，布置于門型構(gòu)件103的頂部103a 處的基座移動(dòng)順應(yīng)性感知裝置701便能夠感測(cè)到照護(hù)人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個(gè)欲移動(dòng)吊掛與搬移裝置100的動(dòng)作，并根據(jù)該力量與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給差動(dòng)輪組107a，以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向人員吊掛與搬移裝置 100。請(qǐng)參照?qǐng)D8B，當(dāng)照護(hù)人員欲提高或降低人員吊掛與搬移裝置100的吊掛高度時(shí)， 只需于懸臂構(gòu)件101的頂部IOla朝欲變動(dòng)的方向施予輕微的力量。然后，布置于懸臂構(gòu)件 101的頂部IOla處的基座高度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置702便能夠感測(cè)到照護(hù)人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個(gè)提高或降低人員吊掛與搬移裝置100的吊掛高度的動(dòng)作，并根據(jù)該力量與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件103，以改變兩者之間的夾角θ (如圖2A 2D所示)，因而提高或降低人員吊掛與搬移裝置100的吊掛高度。請(qǐng)參照?qǐng)D8C，當(dāng)照護(hù)人員欲直接改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置100的夾角θ (如圖 2Α 2D所示)時(shí)，只需在門型構(gòu)件103的頂部103a與懸臂構(gòu)件101的頸部IOlb處，同時(shí)朝欲令?yuàn)A角θ變動(dòng)的方向施予輕微的力量。然后，布置于懸臂構(gòu)件101的頸部IOlb與門型構(gòu)件103的頂部103a處的基座夾角調(diào)整順應(yīng)性感知裝置703便能夠感測(cè)到照護(hù)人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個(gè)欲改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置100的夾角θ的動(dòng)作，并根據(jù)該力量與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給懸臂構(gòu)件101與門型構(gòu)件103，以改變兩者之間的夾角θ。請(qǐng)參照?qǐng)D8D，當(dāng)照護(hù)人員欲轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)105時(shí)，只需于吊掛機(jī)構(gòu)105的表面，沿欲轉(zhuǎn)動(dòng)的方向施予輕微的力量，或者以連結(jié)帶607a 607d(如圖6所示)帶動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu) 105。然后，布置于吊掛機(jī)構(gòu)105處的吊掛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)順應(yīng)性感知裝置704便能夠感測(cè)到照護(hù)人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個(gè)欲轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)105的動(dòng)作， 并根據(jù)該力量與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給吊掛機(jī)構(gòu)105，以轉(zhuǎn)動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)105。請(qǐng)參照?qǐng)D8E，當(dāng)照護(hù)人員欲改變俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109的俯仰角度時(shí)，只需于俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109，朝欲改變的方向施予輕微的力量。然后，布置于俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109處的俯仰角度調(diào)整順應(yīng)性感知裝置705便能夠感測(cè)到照護(hù)人員所施予的力量與方向。接著，控制單元 710判斷這是一個(gè)欲改變俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109的動(dòng)作，并根據(jù)該力量與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109，以改變俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)109的俯仰角度。必須了解的是，在本實(shí)施例中，順應(yīng)性操控系統(tǒng)700的順應(yīng)性感知裝置與對(duì)應(yīng)的動(dòng)件如圖8A 8E所述，然而，本發(fā)明內(nèi)容不限于此，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，順應(yīng)性感知裝置亦可依操作情境所需而布置于其它位置，并且對(duì)應(yīng)到其它要操控的動(dòng)件。例如，如前所述，在本發(fā)明內(nèi)容的另一實(shí)施例中，門型構(gòu)件103的二個(gè)底部10 與 103c亦可設(shè)計(jì)成可延伸構(gòu)件(未繪示)。因此，當(dāng)照護(hù)人員欲拉長(zhǎng)或縮短所述可延伸構(gòu)件時(shí)，只需于門型構(gòu)件103的二個(gè)底部10 與103c處，朝欲拉長(zhǎng)或縮短的方向施予輕微的力量。然后，布置于門型構(gòu)件103的二個(gè)底部10 與103c處的順應(yīng)性感知裝置便能夠感測(cè)到照護(hù)人員所施予的力量與方向。接著，控制單元710判斷這是一個(gè)欲拉長(zhǎng)或縮短可延伸構(gòu)件的動(dòng)作，并根據(jù)該力量與方向計(jì)算出對(duì)應(yīng)的操控命令，然后將操控命令傳送給可延伸構(gòu)件，以拉長(zhǎng)或縮短可延伸構(gòu)件。圖9為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第二實(shí)施例繪示觸控顯示裝置的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D9，人員吊掛與搬移裝置100可提供多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示人員吊掛與搬移裝置100的狀態(tài)信息(例如剩余電量、待命狀態(tài)與目前承重等)與被吊掛者的生理信息(例如血壓、心跳與血氧濃度等)，作為照護(hù)人員在操作人員吊掛與搬移裝置100 時(shí)可以參考的信息。另外，人員吊掛與搬移裝置100亦可提供包含操作接口的觸控顯示裝置給照護(hù)人員使用，讓照護(hù)人員在觸控顯示裝置上控制人員吊掛與搬移裝置100的運(yùn)作， 或者提供包含數(shù)字內(nèi)容服務(wù)的觸控顯示裝置給被照護(hù)者使用，以增加吊掛與照護(hù)的服務(wù)質(zhì)量，讓被照護(hù)者有舒適的感受。
綜上所述，在本發(fā)明內(nèi)容中，人員吊掛與搬移裝置在輔以順應(yīng)性操控系統(tǒng)的后，讓照護(hù)人員僅需施予輕微的力量，便可讓人員吊掛與搬移裝置順應(yīng)地協(xié)助照護(hù)人員以直覺的操作方式完成吊掛與搬移作業(yè)，確保被照護(hù)者在吊掛與搬移過(guò)程中安全無(wú)虞，減輕照護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，并且保護(hù)照護(hù)人員免于工作傷害。[第三實(shí)施例]第一實(shí)施例及第二實(shí)施例說(shuō)明人員吊掛與搬移裝置的基本運(yùn)作。此實(shí)施例則說(shuō)明一種運(yùn)用此人員吊掛與搬移裝置的服務(wù)派遣系統(tǒng)。在此實(shí)施例中，人員吊掛與搬移裝置100 的運(yùn)作方式與第一實(shí)施例及第二實(shí)施例相同，在此不再重述。以下僅就人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)的部分作說(shuō)明。圖10為根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容第三實(shí)施例繪示人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)1000的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D10，人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)包括一派遣服務(wù)器1001、行動(dòng)裝置 1003、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005、人員吊掛與搬移裝置1007與1009。 人員吊掛與搬移裝置1007與1009用以吊掛與搬移人員，并且分別包括一定位與導(dǎo)航模塊，分別用以定位及導(dǎo)航人員吊掛與搬移裝置1007與1009。行動(dòng)裝置1003用以產(chǎn)生吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005傳送吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求。派遣服務(wù)器1001 用以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005接收吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并根據(jù)吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，以及人員吊掛與搬移裝置1007與1009的使用狀況和位置分布來(lái)決定派遣排程，并且按照該派遣排程來(lái)派送人員吊掛與搬移裝置1007與1009。具體來(lái)說(shuō)，照護(hù)人員可運(yùn)用行動(dòng)裝置1003來(lái)請(qǐng)求或預(yù)約人員吊掛與搬移服務(wù)，相關(guān)請(qǐng)求經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005傳輸至派遣服務(wù)器1001。同時(shí)，人員吊掛與搬移裝置1007與1009 亦通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1005持續(xù)將其位置與狀態(tài)信息(例如剩余電量與待命狀態(tài)等)傳輸至派遣服務(wù)器1001。然候，派遣服務(wù)器根據(jù)吊掛與搬移服務(wù)請(qǐng)求的型態(tài)(例如緊急、逾時(shí)未處理等)和吊掛與搬移裝置1007與1009的位置與狀態(tài)信息等參數(shù)來(lái)決定派遣排程，產(chǎn)生最有效率的派遣規(guī)劃。例如，根據(jù)對(duì)人員吊掛與搬移裝置1007與1009的剩余電量狀態(tài)所作的監(jiān)控，派遣服務(wù)器1001可適當(dāng)規(guī)劃其服務(wù)路線，讓人員吊掛與搬移裝置1007與1009適時(shí)回充電站充電。綜上所述，人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)可在有限資源下，根據(jù)使用需求，規(guī)劃派遣排程，針對(duì)多個(gè)人員吊掛與搬移裝置做最有效率的運(yùn)用。雖然本發(fā)明內(nèi)容已以實(shí)施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明內(nèi)容，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，所以本發(fā)明內(nèi)容的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種人員吊掛與搬移基座，包括一懸臂構(gòu)件，包括一頂部、一頸部、一底部與相對(duì)二外側(cè)；一門型構(gòu)件，包括一頂部、二個(gè)底部與相對(duì)二內(nèi)側(cè)，并于該相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于該懸臂構(gòu)件的該相對(duì)二外側(cè)；一吊掛機(jī)構(gòu)，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置在該懸臂構(gòu)件的該頂部之一底面，其中該吊掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該吊掛機(jī)構(gòu)而改變所述吊掛連結(jié)點(diǎn)的位置；以及三個(gè)輪組，分別裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部以及該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向該人員吊掛與搬移基座，并作為該人員吊掛與搬移基座的三個(gè)支撐點(diǎn)，其中當(dāng)該懸臂構(gòu)件相對(duì)于該門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該懸臂構(gòu)件之一高度發(fā)生改變，并且該懸臂構(gòu)件的該底部相對(duì)于該門型構(gòu)件的該兩個(gè)底部移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進(jìn)一步包括一組合式吊掛承載裝置，其中該組合式吊掛承載裝置包括多個(gè)支撐片，通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個(gè)連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，其中所述連結(jié)帶分別包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置。
3.如權(quán)利要求2項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于所述支撐片包括 一背部支撐片；以及二個(gè)腿部支撐片。
4.如權(quán)利要求2項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于，該吊掛連結(jié)點(diǎn)包括一驅(qū)動(dòng)裝置，用以當(dāng)連接到該連結(jié)帶時(shí)，驅(qū)動(dòng)該連結(jié)帶作動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于，該吊掛連結(jié)點(diǎn)更包括一連接部件以及一轉(zhuǎn)軸，其中該連接部件以可拆卸方式連接到該連結(jié)帶，而該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而帶動(dòng)該連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而使該連結(jié)帶作動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置具有一鎖定功能，用以確保驅(qū)動(dòng)動(dòng)力失效或中斷時(shí)，鎖定該轉(zhuǎn)軸與該連接部件停止作動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進(jìn)一步包括一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機(jī)構(gòu)之一水平度。
8.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于該三個(gè)輪組包括 一差動(dòng)輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個(gè)惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部。
9.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件。
10.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進(jìn)一步包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移基座上的多個(gè)位置，用以感測(cè)對(duì)應(yīng)所述位置的多個(gè)受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的多個(gè)操控命令；以及多個(gè)促動(dòng)器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個(gè)動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)件。
11.如權(quán)利要求10項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。
12.如權(quán)利要求10項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于對(duì)應(yīng)所述促動(dòng)器的所述動(dòng)件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與該三個(gè)輪組。
13.如權(quán)利要求1項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移基座，其特征在于進(jìn)一步包括多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移基座之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移基座之一操作接口。
14.一種人員吊掛與搬移裝置，包括一懸臂構(gòu)件，包括一頂部、一頸部、一底部與相對(duì)二外側(cè)；一門型構(gòu)件，包括一頂部、二個(gè)底部與相對(duì)二內(nèi)側(cè)，并于該相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于該懸臂構(gòu)件的該相對(duì)二外側(cè)；一吊掛機(jī)構(gòu)，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置在該懸臂構(gòu)件的該頂部之一底面，其中該吊掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該吊掛機(jī)構(gòu)而改變所述吊掛連結(jié)點(diǎn)的位置；一組合式吊掛承載裝置，連接于該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，用以承載一被吊掛者；以及三個(gè)輪組，分別裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部以及該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向該人員吊掛與搬移裝置，并作為該人員吊掛與搬移裝置的三個(gè)支撐點(diǎn)，其中當(dāng)該懸臂構(gòu)件相對(duì)于該門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該懸臂構(gòu)件之一高度發(fā)生改變，并且該懸臂構(gòu)件的該底部相對(duì)于該門型構(gòu)件的該兩個(gè)底部移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該組合式吊掛承載裝置包括多個(gè)支撐片，通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個(gè)連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，其中所述連結(jié)帶分別包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置。
16.如權(quán)利要求15項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個(gè)腿部支撐片。
17.如權(quán)利要求15項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該吊掛連結(jié)點(diǎn)包括一驅(qū)動(dòng)裝置，用以當(dāng)連接到該連結(jié)帶時(shí)，驅(qū)動(dòng)該連結(jié)帶作動(dòng)。
18.如權(quán)利要求17項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該吊掛連結(jié)點(diǎn)更包括一連接部件以及一轉(zhuǎn)軸，其中該連接部件以可拆卸方式連接到該連結(jié)帶，而該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而帶動(dòng)該連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而使該連結(jié)帶作動(dòng)。
19.如權(quán)利要求18項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)裝置具有一鎖定功能，用以確保驅(qū)動(dòng)動(dòng)力失效或中斷時(shí)，鎖定該轉(zhuǎn)軸與該連接部件停止作動(dòng)。
20.如權(quán)利要求14項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于進(jìn)一步包括一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機(jī)構(gòu)之一水平度。
21.如權(quán)利要求14項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該三個(gè)輪組包括一差動(dòng)輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個(gè)惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部。
22.如權(quán)利要求14項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于該門型構(gòu)件包括一倒U 型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一 π型構(gòu)件。
23.如權(quán)利要求14項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于進(jìn)一步包括一順應(yīng)性操控機(jī)制，其中該順應(yīng)性操控機(jī)制包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個(gè)位置，用以感測(cè)對(duì)應(yīng)所述位置的多個(gè)受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的多個(gè)操控命令；以及多個(gè)促動(dòng)器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個(gè)動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)件。
24.如權(quán)利要求23項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。
25.如權(quán)利要求23項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于對(duì)應(yīng)所述促動(dòng)器的所述動(dòng)件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與該三個(gè)輪組。
26.如權(quán)利要求14項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移裝置，其特征在于進(jìn)一步包括多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接口。
27.一種人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，包括 一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；至少一人員吊掛與搬移裝置，用以吊掛與搬移多個(gè)人員，其中該至少一人員吊掛與搬移裝置分別包括一定位與導(dǎo)航模塊，用以定位及導(dǎo)航該至少一人員吊掛與搬移裝置；至少一行動(dòng)裝置，用以產(chǎn)生至少一吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳送該至少一吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求；以及一派遣服務(wù)器，用以通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接收所述吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求，并根據(jù)該至少一吊掛及搬移服務(wù)請(qǐng)求以及該至少一人員吊掛與搬移裝置之一使用狀況與一位置分布，決定一派遣排程，并且按照該派遣排程派送該至少一人員吊掛與搬移裝置。
28.如權(quán)利要求27項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別包括一懸臂構(gòu)件，包括一頂部、一頸部、一底部與相對(duì)二外側(cè)；一門型構(gòu)件，包括一頂部、二個(gè)底部與相對(duì)二內(nèi)側(cè)，并于該相對(duì)二內(nèi)側(cè)樞接于該懸臂構(gòu)件的該相對(duì)二外側(cè)；一吊掛機(jī)構(gòu)，以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置在該懸臂構(gòu)件的該頂部之一底面，其中該吊掛機(jī)構(gòu)包括多個(gè)吊掛連結(jié)點(diǎn)，并可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該吊掛機(jī)構(gòu)而改變所述吊掛連結(jié)點(diǎn)的位置；一組合式吊掛承載裝置，連接于該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，用以承載一被吊掛者；以及三個(gè)輪組，分別裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部以及該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部，用以移動(dòng)及轉(zhuǎn)向該人員吊掛與搬移裝置，并作為該人員吊掛與搬移裝置的三個(gè)支撐點(diǎn)，其中當(dāng)該懸臂構(gòu)件相對(duì)于該門型構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該懸臂構(gòu)件之一高度發(fā)生改變，并且該懸臂構(gòu)件的該底部相對(duì)于該門型構(gòu)件的該兩個(gè)底部移動(dòng)。
29.如權(quán)利要求觀項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該組合式吊掛承載裝置包括多個(gè)支撐片，通過(guò)多個(gè)連結(jié)裝置相互連接，用以承載一被吊掛者；以及多個(gè)連結(jié)帶，連接該組合式吊掛承載裝置與該吊掛機(jī)構(gòu)的所述吊掛連結(jié)點(diǎn)，其中所述連結(jié)帶分別包括一長(zhǎng)度調(diào)整裝置。
30.如權(quán)利要求四項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于所述支撐片包括一背部支撐片；以及二個(gè)腿部支撐片。
31.如權(quán)利要求觀項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該吊掛連結(jié)點(diǎn)包括一驅(qū)動(dòng)裝置，用以當(dāng)連接到該連結(jié)帶時(shí)，驅(qū)動(dòng)該連結(jié)帶作動(dòng)。
32.如權(quán)利要求31項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該吊掛連結(jié)點(diǎn)更包括一連接部件以及一轉(zhuǎn)軸，該連接部件以可拆卸方式連接到該連結(jié)帶，而該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而帶動(dòng)該連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而使該連結(jié)帶作動(dòng)。
33.如權(quán)利要求32項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該驅(qū)動(dòng)裝置具有一鎖定功能，用以確保驅(qū)動(dòng)動(dòng)力失效或中斷時(shí)，鎖定該轉(zhuǎn)軸與該連接部件停止作動(dòng)。
34.如權(quán)利要求觀項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)，裝置于該懸臂構(gòu)件的該頸部，用以調(diào)整該吊掛機(jī)構(gòu)之一水平度。
35.如權(quán)利要求觀項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該三個(gè)輪組包括一差動(dòng)輪組，裝置于該懸臂構(gòu)件的該底部；以及二個(gè)惰輪組，分別裝置于該門型構(gòu)件的該二個(gè)底部。
36.如權(quán)利要求觀項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該門型構(gòu)件包括一倒U型構(gòu)件、一倒V型構(gòu)件或一π型構(gòu)件。
37.如權(quán)利要求28項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括一順應(yīng)性操控機(jī)制，其中該順應(yīng)性操控機(jī)制包括多個(gè)順應(yīng)性感知裝置，布置于該人員吊掛與搬移裝置上的多個(gè)位置，用以感測(cè)對(duì)應(yīng)所述位置的多個(gè)受力大小與方向；一控制單元，用以根據(jù)所述順應(yīng)性感知裝置所收到的所述受力大小與方向信息，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的多個(gè)操控命令；以及多個(gè)促動(dòng)器，用以根據(jù)所述操控命令順應(yīng)地施加多個(gè)動(dòng)力于對(duì)應(yīng)的多個(gè)動(dòng)件。
38.如權(quán)利要求37項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于布置所述順應(yīng)性感知裝置的所述位置包括該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、該懸臂構(gòu)件的該頂部、該懸臂構(gòu)件的該頸部與該門形構(gòu)件的該頂部。
39.如權(quán)利要求37項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于對(duì)應(yīng)所述促動(dòng)器的所述動(dòng)件包括該懸臂構(gòu)件、該門型構(gòu)件、該吊掛機(jī)構(gòu)、該俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)與該三個(gè)輪組。
40.如權(quán)利要求觀項(xiàng)所述的人員吊掛與搬移服務(wù)派遣系統(tǒng)，其特征在于該至少一人員吊掛與搬移裝置分別更包括多個(gè)觸控顯示裝置，用以顯示該人員吊掛與搬移裝置之一狀態(tài)信息、顯示該被吊掛者之一生理信息以及提供該人員吊掛與搬移裝置之一操作接口。
全文摘要
一種人員吊掛與搬移裝置及運(yùn)用此裝置的服務(wù)派遣系統(tǒng)，用以根據(jù)使用需求決定派遣排程，并且按照該派遣排程吊掛及搬移人員。吊掛與搬移裝置包括懸臂構(gòu)件、門型構(gòu)件、輪組、吊掛機(jī)構(gòu)與組合式吊掛承載裝置。懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件交叉樞接，其下配置輪組作為支撐點(diǎn)。吊掛機(jī)構(gòu)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置于懸臂構(gòu)件頂部的底面，其下連接組合式吊掛承載裝置。其中，操作者可通過(guò)改變懸臂構(gòu)件與門型構(gòu)件之間的夾角而改變?nèi)藛T吊掛與搬移裝置的高度、形態(tài)與支撐點(diǎn)，使其適用于各種操作情境，并且有效減少底座尺寸及增加吊掛穩(wěn)定度。
文檔編號(hào)A61G7/14GK102551976SQ201110287168
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者傅如彬, 張肇顯, 施志鳴, 李政翰, 鄭舜杰 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院