專(zhuān)利名稱(chēng)：空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在世界貿(mào)易中約有80%以上的商品流通是通過(guò)海運(yùn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，海運(yùn)中最主要的是靠集裝箱運(yùn)輸，在集裝箱運(yùn)輸中就會(huì)產(chǎn)生集裝箱的流轉(zhuǎn)。近年來(lái)我國(guó)由于出口運(yùn)量明顯大于進(jìn)口運(yùn)量，造成大量的空集裝箱入境。從國(guó)外運(yùn)回的大量空集裝箱，特別是從疫區(qū)來(lái)的空集裝箱，因?yàn)槠湎鋬?nèi)可能攜帶微生物和媒介生物，傳播傳染病的風(fēng)險(xiǎn)較大，所以必須對(duì)空箱進(jìn)行衛(wèi)生處理以降低傳染病傳入的風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)每年如此大量需進(jìn)行衛(wèi)生處理的集裝箱空箱，多年來(lái)主要是利用一些較為原始的設(shè)備進(jìn)行空箱消毒處理，在空箱衛(wèi)生處理的質(zhì)量和速度上都水平較低，難以嚴(yán)格控制衛(wèi)生處理效果，使醫(yī)學(xué)媒介生物等衛(wèi)生風(fēng)險(xiǎn)因素大大增加。現(xiàn)在普遍使用的較為原始的設(shè)備主要是類(lèi)似高壓噴霧器和機(jī)械臂進(jìn)行噴灑的設(shè)備，這類(lèi)設(shè)備有較長(zhǎng)的射程，但霧化效果很差，霧滴大，沉降快，分布不均勻，此類(lèi)設(shè)備不是很適合在空箱衛(wèi)生處理領(lǐng)域應(yīng) 用，其缺陷在于一方面難以充分發(fā)揮藥物的作用，衛(wèi)生處理的效果不佳；另一方面因?yàn)槭┧幜看?，又同時(shí)造成藥劑的浪費(fèi)和處理成本的提高。另外，現(xiàn)有的衛(wèi)生處理方式主要采用人工開(kāi)箱門(mén)后人工施藥或后人工開(kāi)箱門(mén)后自動(dòng)噴入施藥，也就是說(shuō)要想施藥必須先打開(kāi)箱門(mén)，但打開(kāi)箱門(mén)有些媒介生物如蚊蠅等在施藥之前就從集裝箱內(nèi)飛出，這也是開(kāi)箱門(mén)施藥的主要弊端。因此，急需尋求一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)解決方案，以針對(duì)空箱衛(wèi)生處理應(yīng)用領(lǐng)域，提高衛(wèi)生處理效果和效率、節(jié)省藥劑浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)和方法，以解決現(xiàn)有空箱衛(wèi)生處理技術(shù)中存在的衛(wèi)生處理效果不好、效率較低且藥劑大量浪費(fèi)導(dǎo)致衛(wèi)生處理成本高的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下方案:一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，包括:控制模塊，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)所述配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理；藥液配比模塊，用于在所述控制模塊的控制下，對(duì)原藥和水按照所述配比參數(shù)進(jìn)行藥液配比；噴霧模塊，用于當(dāng)接收到噴霧啟動(dòng)指示后，在所述控制模塊的控制下，按照所述噴霧參數(shù)對(duì)氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理。所述控制模塊具體通過(guò)人機(jī)交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。所述藥液配比模塊包括:
水箱，經(jīng)進(jìn)水閥與水源相連；原液箱，經(jīng)放藥開(kāi)關(guān)與原液源相連；配比箱，經(jīng)流量計(jì)和吸水泵與所述水箱相連，并經(jīng)計(jì)量泵和原藥閥與所述原液箱相連；儲(chǔ)藥箱，與所述配比箱相連，用于存儲(chǔ)配比箱配置好的藥液；所述控制模塊，具體用于按照所述配比參數(shù)通過(guò)設(shè)置所述流量計(jì)和計(jì)量泵，控制進(jìn)水量和進(jìn)藥量的比例，對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比。所述吸水泵為電動(dòng)隔膜泵；所述流量計(jì)，用于根據(jù)單位脈沖進(jìn)水量計(jì)算當(dāng)前進(jìn)水量，具體為渦輪流量傳感器，所述控制模塊通過(guò)設(shè)置脈沖數(shù)控制進(jìn)水量；所述計(jì)量泵，用于根據(jù)單位脈沖進(jìn)藥量計(jì)算當(dāng)前進(jìn)藥量，所述控制模塊通過(guò)設(shè)置脈沖數(shù)控制進(jìn)藥量。所述水箱設(shè)置有進(jìn)水口、出水口和高低液位報(bào)警器；所述原液箱設(shè)置有進(jìn)藥口、吸藥口和高低液位報(bào)警器；所述配比箱設(shè)置有進(jìn)水口、進(jìn)藥口、出藥口、攪拌器、電機(jī)和電子液位計(jì)；所述儲(chǔ)藥箱設(shè)置有進(jìn)藥口、出藥口、電子液位計(jì)、攪拌器和電機(jī)；所述控制模塊根據(jù)所述水箱的高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)控制啟動(dòng)或關(guān)閉進(jìn)水閥，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為低液位報(bào)警時(shí)，控制啟動(dòng)所述進(jìn)水閥向水箱中注水，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為高液`位報(bào)警時(shí)，關(guān)閉所述進(jìn)水閥；所述控制模塊根據(jù)所述原液箱的高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)控制啟動(dòng)或停止放藥開(kāi)關(guān)，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為低液位報(bào)警時(shí)，控制啟動(dòng)所述放藥開(kāi)關(guān)向原液箱中注藥，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為高液位報(bào)警時(shí)，關(guān)閉所述放藥開(kāi)關(guān)；所述控制模塊通過(guò)電子液位計(jì)控制配比箱和儲(chǔ)藥箱中藥液量。所述噴霧模塊包括:噴霧槍?zhuān)瓦B接于所述儲(chǔ)藥箱和噴霧槍之間的噴霧管，所述噴霧管的長(zhǎng)度滿(mǎn)足散開(kāi)后可將所述噴霧槍送至噴霧合適長(zhǎng)度；所述噴霧槍包括:吸藥泵，經(jīng)所述噴霧管與所述儲(chǔ)藥箱相連接，用于通過(guò)脈沖控制方式控制進(jìn)入噴霧泵的藥液量；氣源閥，與空氣壓縮機(jī)相連接，用于控制進(jìn)入噴霧泵的空氣量；噴霧泵，分別與吸藥泵和氣源閥相連接，用于將藥液和氣源進(jìn)行氣液混合，以氣壓方式形成噴霧經(jīng)噴嘴噴出；和噴霧插針及設(shè)置在噴霧插針上的噴嘴。所述吸藥泵為電動(dòng)隔膜泵；所述控制模塊通過(guò)設(shè)置壓力調(diào)節(jié)閥控制氣源閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的控制；所述控制模塊通過(guò)設(shè)置流量調(diào)節(jié)旋鈕控制吸藥泵，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液流量的控制。所述噴霧槍還包括輔助噴霧裝置；所述輔助噴霧裝置包括:自動(dòng)伸縮裝置，與噴霧插針相連接，用于控制噴霧插針在空箱中的伸縮；
自動(dòng)固定裝置，用于將噴霧槍固定在空箱上；掀皮裝置，用于在空箱上進(jìn)行掀皮處理，以便噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱。所述自動(dòng)伸縮裝置包括線性導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)；所述控制模塊通過(guò)控制伺服電機(jī)、線性導(dǎo)軌及限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧插針前進(jìn)、后退及精確位置的控制；所述自動(dòng)固定裝置為自動(dòng)夾緊裝置，所述控制模塊通過(guò)控制所述自動(dòng)夾緊裝置中電磁鐵的電導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊。所述噴霧插針的厚度根據(jù)空箱門(mén)的厚度及輔助噴霧裝置厚度確定，前端形狀為斜角型；根據(jù)噴霧插針插入空箱的角度確定噴嘴的開(kāi)口位置。所述控制模塊還可以:控制配比箱和/儲(chǔ)藥箱進(jìn)行定時(shí)攪拌；控制攪拌時(shí)間；控制噴霧時(shí)間；和/或控制對(duì)原液箱、配比箱、儲(chǔ)藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動(dòng)清洗。一種利用上述空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)生處理的方法，包括:
接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；按照配比參數(shù)自動(dòng)對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比；判斷是否按下噴霧按鈕；是則按照噴霧參數(shù)對(duì)氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴
霧處理。通過(guò)人機(jī)交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。所述配比參數(shù)包括配比濃度、配比攪拌時(shí)間、儲(chǔ)藥攪拌時(shí)間和各箱體的液位上下限；所述噴霧參數(shù)包括噴霧時(shí)間和噴霧量；所述按照配比參數(shù)自動(dòng)對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比還包括:按配比攪拌時(shí)間自動(dòng)定時(shí)攪拌；將配比好的藥液抽入儲(chǔ)藥箱；對(duì)儲(chǔ)藥箱中的藥液按照所述儲(chǔ)藥攪拌時(shí)間自動(dòng)定時(shí)攪拌。所述按照噴霧參數(shù)對(duì)氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理具體為:控制噴霧槍與空箱自動(dòng)固定并經(jīng)掀皮位置將噴霧插針伸入空箱保持預(yù)定角度；按所述噴霧時(shí)間和噴霧量進(jìn)行噴霧衛(wèi)生處理；所述噴霧衛(wèi)生處理過(guò)程中，通過(guò)控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)霧化效果的控制；當(dāng)噴霧時(shí)間結(jié)束，自動(dòng)收縮噴霧插針。所述方法還包括:當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對(duì)原液箱、配比箱、儲(chǔ)藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動(dòng)清洗。根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，公開(kāi)了以下技術(shù)效果:本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種專(zhuān)用于空箱衛(wèi)生處理的系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)自動(dòng)控制藥液配比，并在接收到噴霧啟動(dòng)指示后，能夠自動(dòng)控制藥液和氣體進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專(zhuān)業(yè)處理設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)不開(kāi)箱門(mén)就能自動(dòng)施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實(shí)現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運(yùn)行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動(dòng)化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)人機(jī)交互界面方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶(hù)體驗(yàn)。再進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例在噴霧衛(wèi)生處理過(guò)程中，能夠通過(guò)控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)霧化效果的控制。本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設(shè)備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點(diǎn)，同時(shí)又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的 附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人機(jī)交互界面的具體實(shí)現(xiàn)方式；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)固定裝置原理圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的噴霧插針原理圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，包括:控制模塊1，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)所述配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理；藥液配比模塊2，用于在所述控制模塊I的控制下，對(duì)原藥和水按照所述配比參數(shù)進(jìn)行藥液配比；噴霧模塊3，用于當(dāng)接收到噴霧啟動(dòng)指示后，在所述控制模塊I的控制下，按照所述噴霧參數(shù)對(duì)氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行
噴霧處理。其中，在具體實(shí)現(xiàn)中，噴霧啟動(dòng)指示可以通過(guò)手動(dòng)觸發(fā)噴霧按鈕實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，控制模塊具體通過(guò)人機(jī)交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。參見(jiàn)圖2，示出一種人機(jī)交互界面的具體實(shí)現(xiàn)方式。在本發(fā)明實(shí)施例中，配比參數(shù)至少可以包括對(duì)配比濃度的設(shè)置。進(jìn)一步的，還可以包括:配比攪拌時(shí)間、儲(chǔ)藥攪拌時(shí)間和各箱體的液位上下限等的參數(shù)設(shè)置。噴霧參數(shù)可以包括噴霧時(shí)間和噴霧量等參數(shù)的設(shè)置等。通過(guò)上述人機(jī)交互界面，控制模塊可以接收關(guān)于配比和噴霧相關(guān)的各種指令。本發(fā)明實(shí)施例中，自動(dòng)控制部分即控制模塊I采用PLC (可編程邏輯控制器)，組態(tài)軟件，觸摸屏相結(jié)合的設(shè)計(jì)方式，PLC主要完成工藝流程的自動(dòng)控制，組態(tài)軟件和觸摸屏實(shí)現(xiàn)界面的展示和控制的輸入(比如按鍵等)。軟件界面主要包含自動(dòng)控制界面，參數(shù)設(shè)定界面等。其中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的有藥液的自動(dòng)配比，自動(dòng)補(bǔ)水，定時(shí)攪拌，噴嘴自動(dòng)伸縮，定量噴霧，輔助固定，自動(dòng)清洗等模塊。所有的動(dòng)作均有狀態(tài)指示，其中藥液和水的流動(dòng)有動(dòng)態(tài)流動(dòng)條展示流動(dòng)狀態(tài)及流動(dòng)方向同時(shí)各閥門(mén)及泵的狀態(tài)均通過(guò)狀態(tài)指示顯示在界面上。各儲(chǔ)藥箱的液位均有顯示，同時(shí)會(huì)有低液位報(bào)警等功能?？傊锌刂撇糠值膭?dòng)作均能在界面清楚展示方便監(jiān)管人員看到整個(gè)沒(méi)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和前端噴霧處的噴霧狀態(tài)。參見(jiàn)圖3，作為本發(fā)明的一種實(shí)施例，藥液配比模塊可以包括水箱21、原液箱22、配比箱23、儲(chǔ)藥箱24。水箱21，經(jīng)進(jìn)水閥211與水源(比如水管)相連。原液箱22，經(jīng)放藥開(kāi)關(guān)221與原液源相連。配比箱23，經(jīng)流量計(jì)231和吸水泵232與所述水箱相連，并經(jīng)計(jì)量泵233和原藥閥234與所述原液箱22相連。儲(chǔ)藥箱24，與配比箱23相連，用于存儲(chǔ)配比箱配置好的藥液。控制模塊1，具體用于按照所述配比參數(shù)通過(guò)設(shè)置流量計(jì)和計(jì)量泵，控制進(jìn)水量和進(jìn)藥量的比例，對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比。具體的，吸水泵為電動(dòng)隔膜泵。
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流量計(jì)，用于根據(jù)單位脈沖進(jìn)水量計(jì)算當(dāng)前進(jìn)水量，具體為渦輪流量傳感器，控制模塊通過(guò)設(shè)置脈沖數(shù)控制進(jìn)水量。計(jì)量泵，用于根據(jù)單位脈沖進(jìn)藥量計(jì)算當(dāng)前進(jìn)藥量，控制模塊通過(guò)設(shè)置脈沖數(shù)控制進(jìn)藥量。為了實(shí)現(xiàn)藥液的自動(dòng)精確配比，要求吸藥泵必須能夠精確計(jì)量，選擇脈沖控制方式即控制系統(tǒng)給一個(gè)脈沖計(jì)量泵動(dòng)作一次，這樣通過(guò)控制脈沖數(shù)就可精確控制進(jìn)藥量。吸水泵要求保證單位時(shí)間內(nèi)水的流量不能低于一定值，同時(shí)要求泵有自吸功能(即吸水泵進(jìn)水管內(nèi)沒(méi)水的情況下能夠自動(dòng)將水箱中的水吸入)，優(yōu)選的，選定電動(dòng)隔膜栗。自動(dòng)配比中除原液外另一個(gè)需要精確計(jì)量的還有進(jìn)水量，進(jìn)水量的控制通過(guò)渦輪流量傳感器實(shí)現(xiàn)，主要原理是通過(guò)檢測(cè)流過(guò)渦輪流量傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)換算為流過(guò)的水量。此次設(shè)計(jì)中所有的和藥相關(guān)的管路除硬性連接采用不銹鋼管件外，其他的管路均采用聚四氟乙烯材質(zhì)軟管。主要基于耐腐蝕的考慮。電動(dòng)隔膜泵:流量為1.7L/分鐘，壓力為0.4Mpa，并能夠自吸，經(jīng)實(shí)際試驗(yàn)可以滿(mǎn)足噴霧需求。吸水泵也選用該電動(dòng)隔膜泵，流量為5L/分鐘。經(jīng)試驗(yàn)可以滿(mǎn)足進(jìn)水參數(shù)要求。計(jì)量泵:主要通過(guò)脈沖數(shù)精確計(jì)量進(jìn)入配比箱的原液量?？赏ㄟ^(guò)參數(shù)設(shè)定每分鐘的脈沖個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)原液的流速控制。大致速度在0.6L/分鐘。該泵已成功應(yīng)用在多種消毒場(chǎng)所。流量計(jì)(渦輪流量傳感器):脈沖信號(hào)流量檢測(cè)，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)判定進(jìn)水量。按照需要進(jìn)水量設(shè)定脈沖數(shù)即可完成自動(dòng)配比中水量的控制。脈沖信號(hào)接入PLC的輸入開(kāi)關(guān)量，PLC通過(guò)計(jì)算得出已進(jìn)水量。箱體的設(shè)計(jì)原則是保證自動(dòng)消毒裝置連續(xù)不停運(yùn)轉(zhuǎn)，藥液在線自動(dòng)配比能夠?qū)崟r(shí)供上，不會(huì)因藥液未配好而必須緊急停止自動(dòng)消毒。藥液箱體的材質(zhì)全部選用耐腐蝕的不銹鋼。所有箱體均配有液位計(jì)或高低液位報(bào)警。其中配比箱和儲(chǔ)藥箱配有攪拌器。具體的，水箱設(shè)置有進(jìn)水口、出水口和高低液位報(bào)警器。在具體實(shí)現(xiàn)中，可以是長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，尺寸可以是容積為750mm*690mm*500mm(長(zhǎng)*寬*高)，容積220L。控制模塊根據(jù)水箱的高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)控制啟動(dòng)或關(guān)閉進(jìn)水閥，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為低液位報(bào)警時(shí)，控制啟動(dòng)所述進(jìn)水閥向水箱中注水，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為高液位報(bào)警時(shí)，關(guān)閉所述進(jìn)水閥。原液箱設(shè)置有進(jìn)藥口、吸藥口和高低液位報(bào)警器。在具體實(shí)現(xiàn)中，尺寸可以是直徑220mm,高度320mm,容積10L,不銹鋼材質(zhì)，1.5mm厚鋼板?？刂颇K根據(jù)原液箱的高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)控制啟動(dòng)或停止放藥開(kāi)關(guān)，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為低液位報(bào)警時(shí)，控制啟動(dòng)所述放藥開(kāi)關(guān)向原液箱中注藥，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為高液位報(bào)警時(shí)，關(guān)閉所述放藥開(kāi)關(guān)。配比箱設(shè)置有進(jìn)水口、進(jìn)藥口、出藥口、攪拌器、電機(jī)和電子液位計(jì)。在具體實(shí)現(xiàn)中，尺寸可以是直徑350mm，高度370mm，容積30L，不銹鋼材質(zhì)，1.5mm厚鋼板。其中電子液位計(jì)為模擬量輸 入信號(hào)。攪拌電機(jī)電壓24V，轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)/分鐘。儲(chǔ)藥箱設(shè)置有進(jìn)藥口、出藥口、電子液位計(jì)、攪拌器和電機(jī)。在具體實(shí)現(xiàn)中，尺寸可以是直徑350mm，高度490mm，容積為50L，電機(jī)為24V，轉(zhuǎn)速120轉(zhuǎn)/分鐘。電子液位計(jì)原理:液位的變化通過(guò)干簧管感應(yīng)導(dǎo)致電阻變化，最終電阻變化導(dǎo)致電壓變化轉(zhuǎn)換成液位百分比?？刂颇K通過(guò)電子液位計(jì)控制配比箱和儲(chǔ)藥箱中藥液量。儲(chǔ)藥箱中設(shè)有低限聯(lián)動(dòng)裝置，當(dāng)儲(chǔ)藥箱中藥液減少到低限值時(shí)，程序自動(dòng)打開(kāi)配藥箱和儲(chǔ)藥箱之間的電磁閥，將配制好的藥液注入儲(chǔ)藥箱中，供繼續(xù)噴霧使用。噴霧模塊3包括:噴霧槍31，和連接于儲(chǔ)藥箱24和噴霧槍31之間的噴霧管32，噴霧管的長(zhǎng)度滿(mǎn)足散開(kāi)后可將所述噴霧槍送至噴霧合適長(zhǎng)度。噴霧槍具體包括:吸藥泵311，經(jīng)噴霧管與儲(chǔ)藥箱相連接，用于通過(guò)脈沖控制方式控制進(jìn)入噴霧泵的
藥液量。氣源閥312，與空氣壓縮機(jī)相連接，用于控制進(jìn)入噴霧泵的空氣量。噴霧泵313，分別與吸藥泵和氣源閥相連接，用于將藥液和氣源進(jìn)行氣液混合，以氣壓方式形成噴霧經(jīng)噴嘴噴出。噴霧泵的選擇要求有一定的壓力，有自吸功能同時(shí)滿(mǎn)足一定的流量，此處選擇電動(dòng)隔膜泵。和，噴霧插針314及設(shè)置在噴霧插針上的噴嘴。
吸藥泵具體為電動(dòng)隔膜泵。控制模塊通過(guò)設(shè)置壓力調(diào)節(jié)閥控制氣源閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的控制。通過(guò)設(shè)置流量調(diào)節(jié)旋鈕控制吸藥泵，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液流量的控制。進(jìn)一步的，噴霧槍還包括輔助噴霧裝置。該輔助噴霧裝置具體包括:自動(dòng)伸縮裝置，與噴霧插針相連接，用于控制噴霧插針在空箱中的伸縮。自動(dòng)固定裝置，用于將噴霧槍固定在空箱上。和，掀皮裝置，用于在空箱上進(jìn)行掀皮處理，以便噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱。其中，自動(dòng)伸縮裝置包括線性導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)。控制模塊通過(guò)控制伺服電機(jī)、線性導(dǎo)軌及限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧插針前進(jìn)、后退及精確位置的控制。自動(dòng)伸縮裝置:采用線性模組(即線性導(dǎo)軌配伺服電機(jī))實(shí)現(xiàn)噴嘴的前進(jìn)與后退及位置精確控制。選用線性模組，伺服電機(jī)。采用線性模組配合伺服電機(jī)，限位開(kāi)關(guān)可以精確控制行程，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮。參見(jiàn)圖4，自動(dòng)固定裝置為自動(dòng)夾緊裝置，所述控制模塊通過(guò)控制所述自動(dòng)夾緊裝置中電磁鐵50的電導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊。參見(jiàn)圖5，噴霧插針的厚度根據(jù)空箱門(mén)的厚度及輔助噴霧裝置厚度確定。前端形狀主要以方便插入為原則，優(yōu)選的為斜角型。根據(jù)噴霧插針插入空箱的角度確定噴嘴的開(kāi)口位置。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中，控制模塊還可以:控制配比箱和/儲(chǔ)藥箱進(jìn)行定時(shí)攪拌；控制攪拌時(shí)間；控制噴霧時(shí)間；和/或，控制對(duì)原液箱、配比箱、儲(chǔ)藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動(dòng)清洗?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種專(zhuān)用于空箱衛(wèi)生處理的系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)自動(dòng)控制藥液配比，并在接收到噴霧啟動(dòng)指示后，能夠自動(dòng)控制藥液和氣體進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專(zhuān)業(yè)處理設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)不開(kāi)箱門(mén)就能自動(dòng)施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實(shí)現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運(yùn)行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動(dòng)化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)人機(jī)交互界面方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方便，大大提升了用戶(hù)體驗(yàn)。再進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例在噴霧衛(wèi)生處理過(guò)程中，能夠通過(guò)控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)霧化效果的控制。本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設(shè)備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點(diǎn)，同時(shí)又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。本發(fā)明實(shí)施例提供的空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，在具體實(shí)現(xiàn)中，可以考慮進(jìn)行機(jī)柜設(shè)計(jì)。機(jī)柜設(shè)計(jì)的原則是將所有的箱體和配套的泵，管件，自動(dòng)控制器件等均合理的分布在機(jī)柜上，機(jī)柜尺寸:1200mm*750mm*1700mm(長(zhǎng)*寬*高)，包括水箱，藥箱，配比箱，原液箱固定，自動(dòng)控制模塊，水泵，吸藥泵，計(jì)量泵及配套管件，盤(pán)管架等，同時(shí)為了便于移動(dòng)配有腳輪。機(jī)柜前后左右均為門(mén)方便拆卸維修。在具體應(yīng)用時(shí)， 自動(dòng)控制軟件主要由參數(shù)設(shè)定，全自動(dòng)模式，硬件測(cè)試等及部分組成。功能主要由自動(dòng)補(bǔ)水，自動(dòng)配比，自動(dòng)攪拌，自動(dòng)清洗，自動(dòng)噴霧等組成。1、硬件連接:與空氣壓縮機(jī)和噴霧槍相配合。將空氣壓縮機(jī)的氣源插入衛(wèi)生處理箱的進(jìn)氣口。自動(dòng)裝直插入電源接頭?？諝鈮嚎s機(jī)電源供電。將空氣壓縮機(jī)的氣源接至本系統(tǒng)的進(jìn)氣口。打開(kāi)機(jī)箱后小門(mén)，將噴霧管盤(pán)拉出，旋轉(zhuǎn)固定在卡槽上，將管散開(kāi)至噴霧合適的長(zhǎng)度。分別將進(jìn)氣管、藥液管，信號(hào)線接入噴霧槍。其中信號(hào)線與控制模塊相連。將水管接入進(jìn)水接頭處并打開(kāi)水管。2、軟件自動(dòng)控制自動(dòng)控制軟件主要由參數(shù)設(shè)定，全自動(dòng)模式，硬件測(cè)試部分組成。功能主要由自動(dòng)補(bǔ)水，自動(dòng)配比，自動(dòng)攪拌，自動(dòng)清洗，自動(dòng)伸縮及噴霧，液位報(bào)警等。參數(shù)設(shè)定:對(duì)衛(wèi)生處理的一些關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，參數(shù)主要包括:噴霧時(shí)間，各攪拌時(shí)間，藥箱的上下限，配比濃度等。在系統(tǒng)運(yùn)行主界面點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)定按鈕進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定界面。在配藥前需先將原液注入原液箱，當(dāng)達(dá)到原液上限后會(huì)自動(dòng)報(bào)警，此時(shí)停止注入。整個(gè)工藝流程通過(guò)設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)完成各個(gè)工序。點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)按照設(shè)定的參數(shù)將自動(dòng)完成補(bǔ)水，續(xù)藥，配比，攪拌。僅噴霧需手動(dòng)觸發(fā)噴霧按鈕。可見(jiàn)，操作簡(jiǎn)單，更專(zhuān)業(yè)?；谕瑯拥陌l(fā)明構(gòu)思，參見(jiàn)圖6，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于上述空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)進(jìn)行空箱衛(wèi)生處理的方法，包括:701:接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)；702:按照配比參數(shù)自動(dòng)對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比；706:判斷是否按下噴霧按鈕；是則，執(zhí)行707:按照噴霧參數(shù)對(duì)氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理；否則，執(zhí)行708繼續(xù)等待。優(yōu)選的，通過(guò)人機(jī)交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。在具體實(shí)踐中，在所述方法啟動(dòng)前還需要對(duì)空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)進(jìn)行接通電源、氣源和水源、原液注入原液箱等準(zhǔn)備工作。其中，配比參數(shù)包括配比濃度、配比攪拌時(shí)間、儲(chǔ)藥攪拌時(shí)間和各箱體的液位上下限等的參數(shù)設(shè)置；噴霧參數(shù)包括噴霧時(shí)間、噴霧量等參數(shù)設(shè)置。步驟702中，按照配比參數(shù)自動(dòng)對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比還包括:703:按配比攪拌時(shí)間自動(dòng)定時(shí)攪拌；704:將配比好的藥液抽入儲(chǔ)藥箱；705: 對(duì)儲(chǔ)藥箱中的藥液按照所述儲(chǔ)藥攪拌時(shí)間自動(dòng)定時(shí)攪拌。步驟707中，按照噴霧參數(shù)對(duì)氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理具體為:控制噴霧槍與空箱自動(dòng)固定并經(jīng)掀皮位置將噴霧插針伸入空箱保持預(yù)定角度；
按所述噴霧時(shí)間和噴霧量進(jìn)行噴霧衛(wèi)生處理；所述噴霧衛(wèi)生處理過(guò)程中，通過(guò)控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)霧化效果的控制；當(dāng)噴霧時(shí)間結(jié)束，自動(dòng)收縮噴霧插針。所述方法還包括:當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對(duì)原液箱、配比箱、儲(chǔ)藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動(dòng)清洗?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種專(zhuān)用于空箱衛(wèi)生處理的系統(tǒng)和方法，能夠根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)自動(dòng)控制藥液配比，并在接收到噴霧啟動(dòng)指示后，能夠自動(dòng)控制藥液和氣體進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，是能保證空箱衛(wèi)生處理的速度和效果的專(zhuān)業(yè)處理設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)不開(kāi)箱門(mén)就能自動(dòng)施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實(shí)現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運(yùn)行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動(dòng)化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)人機(jī)交互界面方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與操作員之間的信息交互，更加人性化，操作方 便，大大提升了用戶(hù)體驗(yàn)。再進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例在噴霧衛(wèi)生處理過(guò)程中，能夠通過(guò)控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)霧化效果的控制。本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)的噴霧霧化霧滴直徑可在30-50微米，解決了一般噴霧設(shè)備霧化效果差，沉降快，分布不均勻等缺點(diǎn)，同時(shí)又充分發(fā)揮了藥物的作用，衛(wèi)生處理效果良好。需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其它變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有
的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不排除在包
括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可以保存于一計(jì)算機(jī)可讀取保存介質(zhì)中。所述的保存介質(zhì)，如:R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等。以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制模塊，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)所述配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理； 藥液配比模塊，用于在所述控制模塊的控制下，對(duì)原藥和水按照所述配比參數(shù)進(jìn)行藥液配比； 噴霧模塊，用于當(dāng)接收到噴霧啟動(dòng)指示后，在所述控制模塊的控制下，按照所述噴霧參數(shù)對(duì)氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊具體通過(guò)人機(jī)交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述藥液配比模塊包括: 水箱，經(jīng)進(jìn)水閥與水源相連； 原液箱，經(jīng)放藥開(kāi)關(guān)與原液源相連； 配比箱，經(jīng)流量計(jì)和吸水泵與所述水箱相連，并經(jīng)計(jì)量泵和原藥閥與所述原液箱相連； 儲(chǔ)藥箱，與所述配比箱相連，用于存儲(chǔ)配比箱配置好的藥液； 所述控制模塊，具體用于按照所述配比參數(shù)通過(guò)設(shè)置所述流量計(jì)和計(jì)量泵，控制進(jìn)水量和進(jìn)藥量的比例，對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述吸水泵為電動(dòng)隔膜泵； 所述流量計(jì)，用于根據(jù)單位脈沖進(jìn)水量計(jì)算當(dāng)前進(jìn)水量，具體為渦輪流量傳感器，所述控制模塊通過(guò)設(shè)置脈沖數(shù)控制進(jìn)水量； 所述計(jì)量泵，用于根據(jù)單位脈沖進(jìn)藥量計(jì)算當(dāng)前進(jìn)藥量，所述控制模塊通過(guò)設(shè)置脈沖數(shù)控制進(jìn)藥量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述水箱設(shè)置有進(jìn)水口、出水口和高低液位報(bào)警器； 所述原液箱設(shè)置有進(jìn)藥口、吸藥口和高低液位報(bào)警器； 所述配比箱設(shè)置有進(jìn)水口、進(jìn)藥口、出藥口、攪拌器、電機(jī)和電子液位計(jì)； 所述儲(chǔ)藥箱設(shè)置有進(jìn)藥口、出藥口、電子液位計(jì)、攪拌器和電機(jī)； 所述控制模塊根據(jù)所述水箱的高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)控制啟動(dòng)或關(guān)閉進(jìn)水閥，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為低液位報(bào)警時(shí)，控制啟動(dòng)所述進(jìn)水閥向水箱中注水，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為高液位報(bào)警時(shí)，關(guān)閉所述進(jìn)水閥； 所述控制模塊根據(jù)所述原液箱的高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)控制啟動(dòng)或停止放藥開(kāi)關(guān)，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為低液位報(bào)警時(shí)，控制啟動(dòng)所述進(jìn)藥開(kāi)關(guān)向原液箱中注藥，當(dāng)高低液位報(bào)警器的報(bào)警狀態(tài)為高液位報(bào)警時(shí)，關(guān)閉所述放藥開(kāi)關(guān)； 所述控制模塊通過(guò)電子液位計(jì)控制配比箱和儲(chǔ)藥箱中藥液量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧模塊包括: 噴霧槍?zhuān)瓦B接于所述儲(chǔ)藥箱和噴霧槍之間的噴霧管，所述噴霧管的長(zhǎng)度滿(mǎn)足散開(kāi)后可將所述噴霧槍送至噴霧合適長(zhǎng)度； 所述噴霧槍包括:吸藥泵，經(jīng)所述噴霧管與所述儲(chǔ)藥箱相連接，用于通過(guò)脈沖控制方式控制進(jìn)入噴霧泵的藥液量； 氣源閥，與空氣壓縮機(jī)相連接，用于控制進(jìn)入噴霧泵的空氣量； 噴霧泵，分別與吸藥泵和氣源閥相連接，用于將藥液和氣源進(jìn)行氣液混合，以氣壓方式形成噴霧經(jīng)噴嘴噴出；和 噴霧插針及設(shè)置在噴霧插針上的噴嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述吸藥泵為電動(dòng)隔膜泵； 所述控制模塊通過(guò)設(shè)置壓力調(diào)節(jié)閥控制氣源閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的控制； 所述控制模塊通過(guò)設(shè)置流量調(diào)節(jié)旋鈕控制吸藥泵，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液流量的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧槍還包括輔助噴霧裝置； 所述輔助噴霧裝置包括: 自動(dòng)伸縮裝置，與噴霧插針相連接，用于控制噴霧插針在空箱中的伸縮； 自動(dòng)固定裝置，用于將噴霧槍固定在空箱上； 掀皮裝置，用于在空箱上進(jìn)行掀皮處理，以便噴霧插針經(jīng)掀皮位置插入空箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)伸縮裝置包括線性導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)； 所述控制模塊通過(guò)控制伺服電機(jī)、線性導(dǎo)軌及限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧插針前進(jìn)、后退及精確位置的控制；` 所述自動(dòng)固定裝置為自動(dòng)夾緊裝置，所述控制模塊通過(guò)控制所述自動(dòng)夾緊裝置中電磁鐵的電導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴霧插針的厚度根據(jù)空箱門(mén)的厚度及輔助噴霧裝置厚度確定，前端形狀為斜角型； 根據(jù)噴霧插針插入空箱的角度確定噴嘴的開(kāi)口位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還可以: 控制配比箱和/儲(chǔ)藥箱進(jìn)行定時(shí)攪拌； 控制攪拌時(shí)間； 控制噴霧時(shí)間；和/或 控制對(duì)原液箱、配比箱、儲(chǔ)藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動(dòng)清洗。
12.一種基于權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述系統(tǒng)進(jìn)行空箱衛(wèi)生處理的方法，其特征在于，包括: 接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)； 按照配比參數(shù)自動(dòng)對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比； 判斷是否按下噴霧按鈕； 是則按照噴霧參數(shù)對(duì)氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，通過(guò)人機(jī)交互界面方式接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述配比參數(shù)包括配比濃度、配比攪拌時(shí)間、儲(chǔ)藥攪拌時(shí)間和各箱體的液位上下限；所述噴霧參數(shù)包括噴霧時(shí)間和噴霧量； 所述按照配比參數(shù)自動(dòng)對(duì)原藥和水進(jìn)行藥液配比還包括: 按配比攪拌時(shí)間自動(dòng)定時(shí)攪拌； 將配比好的藥液抽入儲(chǔ)藥箱； 對(duì)儲(chǔ)藥箱中的藥液按照所述儲(chǔ)藥攪拌時(shí)間自動(dòng)定時(shí)攪拌。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述按照噴霧參數(shù)對(duì)氣源和配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理具體為: 控制噴霧槍與空箱自動(dòng)固定并經(jīng)掀皮位置將噴霧插針伸入空箱保持預(yù)定角度； 按所述噴霧時(shí)間和噴霧量進(jìn)行噴霧衛(wèi)生處理；所述噴霧衛(wèi)生處理過(guò)程中，通過(guò)控制流量調(diào)節(jié)旋鈕和壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整流量和壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)霧化效果的控制； 當(dāng)噴霧時(shí)間結(jié)束，自動(dòng)收縮噴霧插針。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:當(dāng)全天噴霧結(jié)束后，控制對(duì)原液箱、配比箱、儲(chǔ) 藥箱及噴霧管道進(jìn)行自動(dòng)清洗。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空箱衛(wèi)生處理系統(tǒng)和方法，涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括控制模塊，用于接收配比參數(shù)和噴霧參數(shù)，并根據(jù)配比參數(shù)和噴霧參數(shù)控制藥液配比和噴霧處理；藥液配比模塊，用于在控制模塊的控制下，對(duì)原藥和水按照所述配比參數(shù)進(jìn)行藥液配比；噴霧模塊，用于當(dāng)接收到噴霧啟動(dòng)指示后，在控制模塊的控制下，按照噴霧參數(shù)對(duì)氣源和所述藥液配比模塊配置好的藥液進(jìn)行氣液混合，形成噴霧對(duì)空箱進(jìn)行噴霧處理。實(shí)現(xiàn)不開(kāi)箱門(mén)就能自動(dòng)施藥的目標(biāo)，顯著提高藥液的利用率，避免箱外藥液擴(kuò)散和彌漫給箱外空間造成污染，實(shí)現(xiàn)施藥的環(huán)保。并且，提高運(yùn)行效益、節(jié)約能源，提高控制的自動(dòng)化科技水平和設(shè)備使用率，降低能耗和成本。
文檔編號(hào)A61L2/18GK103100098SQ201110358918
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者王林, 慈穎, 張順合, 李金有, 陳春田, 郭文靜, 程晶晶 申請(qǐng)人:中國(guó)檢驗(yàn)檢疫科學(xué)研究院