專利名稱：無回轉(zhuǎn)半徑電控輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種無回轉(zhuǎn)半徑電控輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人口數(shù)量的增加，人口老齡化的加深，擺在高齡者面前的一個(gè)很大的障礙是步行能力的減弱，最終可能達(dá)到不能行走，在這樣的條件下高齡者不只是喪失勞動(dòng)能力問題，而且還需要有勞動(dòng)能力的人照顧他們。專家普遍認(rèn)為，我國這個(gè)全球人口最多的國家正面臨世界各國從未遇過的一場人口危機(jī)，即在不久的將來我們國家具備勞動(dòng)能力的人口要大幅度減少，而需要照顧的高齡者的人數(shù)將要增加。為了節(jié)省勞動(dòng)力，讓有勞動(dòng)能力的人為國家作貢獻(xiàn)創(chuàng)造社會(huì)財(cái)富，就應(yīng)該使需要照顧的高齡者、肢體殘疾者在衣食住行等方面盡可能自立。因此基于這樣的考慮，對(duì)于這方面的基礎(chǔ)研究和產(chǎn)品設(shè)備開發(fā)將成為我們國家未來經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要課題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種無回轉(zhuǎn)半徑電控輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過中間驅(qū)動(dòng)輪全方向配合四個(gè)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)無回轉(zhuǎn)半徑運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是輪椅包括椅子和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，椅子安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，椅子由扶手、靠背、頭枕、椅面和腳踏板組成；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、底盤、旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)軸，在底盤的中心安裝驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)軸的頂部安裝旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤位于底盤的上方，在驅(qū)動(dòng)軸的底部安裝主動(dòng)輪，主動(dòng)輪位于底盤下方的中心，在底盤的下方四角分別安裝回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上安裝從動(dòng)輪。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間的主動(dòng)輪和四周的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 萬向式的從動(dòng)輪主要起支撐作用，在狹小的空間范圍內(nèi)，主動(dòng)輪和四個(gè)從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)無回轉(zhuǎn)半徑運(yùn)動(dòng)，為高齡者和肢體殘疾者的生活提供方便。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1回轉(zhuǎn)軸，2主動(dòng)輪，3從動(dòng)輪，4底盤，5旋轉(zhuǎn)盤，6扶手，7靠背，8頭枕，9椅面，10腳踏板，11驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，輪椅包括椅子和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，椅子安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，椅子由扶手6、靠背7、頭枕8、椅面9和腳踏板10組成；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸1、主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪3、 底盤4、旋轉(zhuǎn)盤5和驅(qū)動(dòng)軸11，在底盤4的中心安裝驅(qū)動(dòng)軸11，驅(qū)動(dòng)軸11聯(lián)接電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)軸11的頂部安裝旋轉(zhuǎn)盤5，旋轉(zhuǎn)盤5位于底盤4的上方，在驅(qū)動(dòng)軸11的底部安裝主動(dòng)輪2， 主動(dòng)輪2位于底盤4下方的中心，在底盤4的下方四角分別安裝回轉(zhuǎn)軸1，回轉(zhuǎn)軸1上安裝從動(dòng)輪3。
工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪2，使其做直線、曲線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)萬向式從動(dòng)輪3作為被驅(qū)動(dòng)輪隨其做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無回轉(zhuǎn)半徑的全方向運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.無回轉(zhuǎn)半徑電控輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪椅包括椅子和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，椅子安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，椅子由扶手(6)、靠背(7)、頭枕(8)、椅面(9)和腳踏板(10)組成；其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸(1)、主動(dòng)輪(2)、從動(dòng)輪(3)、底盤(4)、旋轉(zhuǎn)盤(5)和驅(qū)動(dòng)軸(11)，在底盤(4)的中心安裝驅(qū)動(dòng)軸(11)，驅(qū)動(dòng)軸(11)聯(lián)接電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)軸(11)的頂部安裝旋轉(zhuǎn)盤 (5),旋轉(zhuǎn)盤(5)位于底盤(4)的上方，在驅(qū)動(dòng)軸(11)的底部安裝主動(dòng)輪(2)，主動(dòng)輪(2)位于底盤(4)下方的中心，在底盤(4)的下方四角分別安裝回轉(zhuǎn)軸(1)，回轉(zhuǎn)軸(1)上安裝從動(dòng)輪(3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了無回轉(zhuǎn)半徑電控輪椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輪椅包括椅子和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，椅子安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸(1)、主動(dòng)輪(2)、從動(dòng)輪(3)、底盤(4)、旋轉(zhuǎn)盤(5)和驅(qū)動(dòng)軸(11)，在底盤(4)的中心安裝驅(qū)動(dòng)軸(11)，驅(qū)動(dòng)軸(11)聯(lián)接電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)軸(11)的頂部安裝旋轉(zhuǎn)盤(5)，旋轉(zhuǎn)盤(5)位于底盤(4)的上方，在驅(qū)動(dòng)軸(11)的底部安裝主動(dòng)輪(2)，主動(dòng)輪(2)位于底盤(4)下方的中心，在底盤(4)的下方四角分別安裝回轉(zhuǎn)軸(1)，回轉(zhuǎn)軸(1)上安裝從動(dòng)輪(3)。本實(shí)用新型的主動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向式的從動(dòng)輪起支撐作用，在狹小的空間范圍內(nèi)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)無回轉(zhuǎn)半徑運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61G5/10GK202078476SQ201120146398
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者王宏臣, 胡田田 申請(qǐng)人:淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院