專利名稱：具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩椅。
背景技術(shù)：
目前，常見(jiàn)的椅子型按摩機(jī)通常按摩機(jī)芯只有一個(gè)，通過(guò)機(jī)芯上的行走裝置對(duì)單個(gè)機(jī)芯的按摩位置進(jìn)行調(diào)節(jié)從而達(dá)到全身按摩的目的。如專利號(hào)為ZL200920139431. 0的中國(guó)實(shí)用新型《可從頭部按摩至大腿部的按摩椅》就公開(kāi)了這樣一種按摩椅，其靠背部設(shè)有殼體和導(dǎo)軌架；座位部設(shè)有座架和座板，靠背驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有電動(dòng)推桿、擺桿和連桿，電動(dòng)推桿輸出端與擺桿連接，電動(dòng)推桿底端與座架連接，擺桿兩端與座架和連桿連接，連桿另一端與導(dǎo)軌架下部連接；扶手設(shè)于座架兩側(cè)，行走式按摩機(jī)芯設(shè)于靠背部的殼體內(nèi)，行走式按摩機(jī)芯的行走輪與導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌滾動(dòng)配合；控制電路設(shè)有微處理器、手動(dòng)功能鍵盤和至少2 個(gè)限位傳感器，限位傳感器設(shè)于導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌上端和下端。在該專利中，通過(guò)控制電路可以實(shí)現(xiàn)行走式按摩機(jī)芯從頭部至大腿部范圍內(nèi)的按摩，但是，該專利中的行走式按摩機(jī)芯只有一個(gè)，單個(gè)按摩機(jī)芯在任意時(shí)刻只能對(duì)一個(gè)部位或范圍進(jìn)行按摩，無(wú)法同時(shí)對(duì)多個(gè)部位或范圍進(jìn)行按摩，使得按摩感受度降低，按摩效率不高。為了提高按摩效率，現(xiàn)有技術(shù)中的部分按摩機(jī)采用了增加氣壓按摩等其他非按摩機(jī)芯按摩的方式，如專利號(hào)為ZL201020509795. 6的中國(guó)實(shí)用新型《可實(shí)現(xiàn)肩部、腰部和臀部同時(shí)按摩的氣袋式按摩機(jī)芯》提供一種可模擬人手夾緊按摩的可實(shí)現(xiàn)肩部、腰部和臀部同時(shí)按摩的氣袋式按摩機(jī)芯，其設(shè)肩部按摩機(jī)芯、背部按摩機(jī)芯、腰部按摩機(jī)芯、臀部按摩機(jī)芯和供氣裝置均設(shè)于主殼體上；肩部按摩機(jī)芯位于主殼體內(nèi)上部，肩部按摩機(jī)芯設(shè)有氣袋按摩裝置和肩部行走裝置；背部按摩機(jī)芯位于主殼體內(nèi)下部，背部按摩機(jī)芯設(shè)有殼體、雙頭電機(jī)、揉捏按摩裝置和背部行走裝置；腰部按摩機(jī)芯設(shè)有2個(gè)氣袋；臀部按摩機(jī)芯設(shè)有2 個(gè)氣袋和底座；還設(shè)有供氣裝置。該專利雖然能夠?qū)崿F(xiàn)各部位的同時(shí)按摩，但是除了背部按摩機(jī)芯為傳統(tǒng)的行走式按摩裝置外，其余部位增加的按摩機(jī)芯采用的均是氣袋式按摩裝置，氣袋式按摩裝置需要另外連接氣管和配備供氣裝置，使得整臺(tái)設(shè)備的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜；而且，該專利中僅有肩部和腰部的按摩裝置能夠在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全部按摩裝置在整臺(tái)按摩機(jī)上的靈活移動(dòng)，按摩機(jī)芯的運(yùn)動(dòng)范圍有限，無(wú)法做到多個(gè)按摩機(jī)芯的隨意行走以及同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)芯對(duì)身體各部位的按摩，因此，還有待于做進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能夠同時(shí)對(duì)人體多個(gè)部位進(jìn)行按摩的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案一種具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，包括有底座、設(shè)置于所述底座上的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌、能沿所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的按摩機(jī)芯以及驅(qū)動(dòng)所述按摩機(jī)芯的行走電機(jī)轉(zhuǎn)停的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述的按摩機(jī)芯至少有兩個(gè)且分布于不同的按摩部位，并且，所述的按摩椅還包括有一能控制所述按摩機(jī)芯運(yùn)行至所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的指定位置實(shí)現(xiàn)按摩的微控制器，其中，該微控制器具有接收機(jī)芯行走指令的輸入端和發(fā)送行走控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端。作為優(yōu)選，為了避免不同按摩機(jī)芯的按摩區(qū)域有重疊時(shí)相互碰撞，每一所述的按摩機(jī)芯上安裝有能檢測(cè)該按摩機(jī)芯行走位置的行程計(jì)數(shù)傳感器，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌在對(duì)應(yīng)不同的按摩區(qū)域內(nèi)還安裝有限制所述按摩機(jī)芯行走行程的行程限位傳感器；并且，所述的驅(qū)動(dòng)電路、行程計(jì)數(shù)傳感器和行程限位傳感器之間通過(guò)所述的微控制器相連，其中，所述的微控制器還包括有能接收傳感器采集信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)端，所述行程計(jì)數(shù)傳感器和所述行程限位傳感器的輸出端分別連接該微控制器的信號(hào)檢測(cè)端。于是，通過(guò)行程計(jì)數(shù)傳感器能夠感知按摩機(jī)芯相對(duì)行程限位傳感器的脈沖數(shù)，行程限位傳感器則能夠決定按摩機(jī)芯的初始位置及最大行走范圍，微控制器通過(guò)對(duì)上述傳感器所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析后，能夠知道按摩機(jī)芯在任意時(shí)刻所處的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)按摩機(jī)芯行走位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制按摩機(jī)芯的行走，從而防止不同按摩機(jī)芯在行走過(guò)程中發(fā)生干涉，保證按摩機(jī)芯的有序移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯能夠在不同按摩區(qū)域的靈活移動(dòng)，提高按摩效率，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌為背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的背部按摩機(jī)芯、座部按摩機(jī)芯和小腿部按摩機(jī)芯。由于是一體式導(dǎo)軌，使得背部按摩機(jī)芯、座部按摩機(jī)芯和小腿部按摩機(jī)芯能夠沿著一體式導(dǎo)軌做任意位置的行走，大大減少了按摩機(jī)芯的移動(dòng)等待時(shí)間，方便按摩機(jī)芯的靈活控制。為了進(jìn)一步提高按摩效率，減少按摩機(jī)芯的移動(dòng)等待時(shí)間，所述的背部按摩機(jī)芯可以設(shè)置有多個(gè)，作為優(yōu)選，至少有兩個(gè)且分別沿所述背靠部不同按摩部位分布。考慮到背靠部的按摩區(qū)域距離比較長(zhǎng)，可以是當(dāng)?shù)卦黾釉诒晨坎康陌茨C(jī)芯數(shù)量，以方便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)頸部、肩部和腰部各按摩部位的按摩，進(jìn)一步提高按摩的密度，提高人體的按摩舒適度。作為優(yōu)選，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌可以為背靠部和座部一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的背部按摩機(jī)芯和座部按摩機(jī)芯。為了進(jìn)一步提高按摩效率，減少按摩機(jī)芯的移動(dòng)等待時(shí)間，所述的背部按摩機(jī)芯可以設(shè)置有多個(gè)，作為優(yōu)選，至少有兩個(gè)且分別沿所述背靠部不同按摩部位分布?？紤]到背靠部的按摩區(qū)域距離比較長(zhǎng)，可以是當(dāng)?shù)卦黾釉诒晨坎康陌茨C(jī)芯數(shù)量，以方便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)頸部、肩部和腰部各按摩部位的按摩，進(jìn)一步提高按摩的密度，提高人體的按摩舒適度。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌也可以為座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌行走的座部按摩機(jī)芯和小腿部按摩機(jī)芯。按摩機(jī)芯可以選擇現(xiàn)有技術(shù)中的各種機(jī)芯結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，所述的按摩機(jī)芯可以為2D按摩機(jī)芯或3D按摩機(jī)芯或單電機(jī)甩揉按摩機(jī)芯或氣壓式按摩機(jī)芯。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)按摩機(jī)芯行走位置的有效控制，并防止按摩機(jī)芯在移動(dòng)中發(fā)生碰撞，作為優(yōu)選，所述的微控制器可以簡(jiǎn)單地選擇單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如可以采用飛思卡爾公司的型號(hào)為MC9S08AW32CFUE的單片機(jī)，或者采用松翰公司的型號(hào)為SN8P2612的單片機(jī)，還可以采用具有相同功能的其他型號(hào)的單片機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于首先，采用多個(gè)按摩機(jī)芯并且分別設(shè)置在不同的按摩區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)不同按摩區(qū)域的同時(shí)按摩，減少了單個(gè)按摩機(jī)芯移動(dòng)的等待時(shí)間，提高了按摩密度和按摩效率；其次，采用微控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)按摩機(jī)芯行走的智能化控
4制，使得按摩機(jī)芯能夠在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的任意指定位置實(shí)現(xiàn)按摩，提高了按摩區(qū)域選擇的靈活性，能夠更好地滿足用戶的按摩需求；再者，在按摩機(jī)芯上設(shè)置有行程計(jì)數(shù)傳感器， 能夠獲知按摩機(jī)芯的當(dāng)前位置，方便對(duì)按摩機(jī)芯位置的實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保按摩機(jī)芯能夠行走到位，而設(shè)置于導(dǎo)軌上的行程限位傳感器則能夠限定按摩機(jī)芯的移動(dòng)范圍，防止按摩機(jī)芯超出可移動(dòng)范圍，確保使用的可靠性；另外，本實(shí)用新型還提供了能夠防止多個(gè)按摩機(jī)芯發(fā)生碰撞的機(jī)芯行走控制方法，該控制方法避免了多個(gè)按摩機(jī)芯在按摩重疊區(qū)域發(fā)生干涉， 提高了智能化控制水平，保證了多個(gè)按摩機(jī)芯的有序行走，減少故障率，確保使用的可靠性。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之一(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之二(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之三(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩椅使用狀態(tài)圖之四(采用背靠部、座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一的按摩機(jī)芯安裝在導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的按摩椅使用狀態(tài)圖(采用背靠部和座部一體式的導(dǎo)軌)。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三的按摩椅使用狀態(tài)圖(采用座部和小腿部一體式的導(dǎo)軌)。圖8為本實(shí)用新型按摩椅的機(jī)芯在一體式導(dǎo)軌上的行走控制流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例一，如圖1 圖5所示本實(shí)施例的按摩椅為一種采用多個(gè)按摩機(jī)芯同時(shí)對(duì)人體多個(gè)部位進(jìn)行按摩的椅子型按摩機(jī)，該按摩椅包括有底座1，該底座1上設(shè)置有機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2。其中，本實(shí)施例一的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2采用由背靠部21、座部22和小腿部23三部分整體成型的一體式導(dǎo)軌，該一體式導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2行走的多個(gè)按摩機(jī)芯，具體地，包括有背部按摩機(jī)芯3、座部按摩機(jī)芯4和小腿部按摩機(jī)芯5，如圖1所示，為初始復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)，背部按摩機(jī)芯3、座部按摩機(jī)芯4和小腿部按摩機(jī)芯5分別位于各自相應(yīng)的按摩區(qū)域內(nèi)，即背部按摩機(jī)芯3分布在背靠部21按摩區(qū)域內(nèi)，座部按摩機(jī)芯4分布在座部22按摩區(qū)域內(nèi)，腿部按摩機(jī)芯5分布在小腿部23按摩區(qū)域內(nèi)，而且，背靠部21按摩區(qū)域和座部22按摩區(qū)域之間形成有第一重疊按摩區(qū)域Tl (背靠部21和座部22過(guò)渡區(qū)域的曲線段)，座部22按摩區(qū)域和小腿部23按摩區(qū)域之間形成有第二重疊按摩區(qū)域T2 (座部22和小腿部23過(guò)渡區(qū)域的曲線段)；如圖2所示，為座部按摩機(jī)芯4經(jīng)過(guò)第一重疊按摩區(qū)域Tl移動(dòng)到背靠部21按摩區(qū)域內(nèi)，小腿部按摩機(jī)芯5通過(guò)第二重疊按摩區(qū)域移動(dòng)到座部22按摩區(qū)域內(nèi)的使用狀態(tài)圖；如圖3所示，則為背部按摩機(jī)芯3移動(dòng)到第一重疊按摩區(qū)域Tl內(nèi)的使用狀態(tài)圖；為了進(jìn)一步提高按摩密度，可以在背靠部21按摩區(qū)域內(nèi)設(shè)置兩個(gè)或更多的背部按摩機(jī)芯31，如圖4所示，多個(gè)背部按摩機(jī)芯31可以分別布置在背靠部21按摩區(qū)域的不同按摩部位上(如頸部、肩部、腰部等)；至于按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種按摩機(jī)芯，如2D按摩機(jī)芯或3D按摩機(jī)芯或單電機(jī)甩揉按摩機(jī)芯或氣壓式按摩機(jī)芯，其中以選擇3D按摩機(jī)芯為較佳；各按摩機(jī)芯的行走通過(guò)控制各按摩機(jī)芯的行走電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)，在此，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)芯沿機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2移動(dòng)的行走電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路為現(xiàn)有技術(shù)，可以采用各種電路結(jié)構(gòu)或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例不做詳述。對(duì)于本實(shí)施例的一體式導(dǎo)軌來(lái)說(shuō)，各個(gè)按摩區(qū)域之間存在一定的重疊按摩區(qū)域， 為了避免各按摩機(jī)芯在重疊按摩區(qū)域行走時(shí)發(fā)生碰撞，本實(shí)施例的每一個(gè)按摩機(jī)芯上都安裝有一個(gè)能檢測(cè)該按摩機(jī)芯行走位置的行程計(jì)數(shù)傳感器6，機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2在對(duì)應(yīng)不同按摩區(qū)域內(nèi)還安裝有限制該按摩區(qū)域內(nèi)的按摩機(jī)芯行走行程的行程限位傳感器7，如圖5所示，該圖所示的按摩區(qū)域設(shè)定為背靠部21按摩區(qū)域，兩個(gè)背部按摩機(jī)芯31布置在該按背靠部21摩區(qū)域內(nèi)，其中，行程限位傳感器7決定了按摩機(jī)芯的最大行走范圍及初始位置，行程計(jì)數(shù)傳感器6可感知按摩機(jī)芯相對(duì)行程計(jì)數(shù)傳感器6的脈沖數(shù)，進(jìn)而方便監(jiān)測(cè)按摩機(jī)芯的實(shí)時(shí)位置；并且，驅(qū)動(dòng)電路、行程計(jì)數(shù)傳感器6和行程限位傳感器7之間通過(guò)一微控制器相連，該微控制器包括有接收傳感器采集信號(hào)的輸入端和發(fā)送行走控制信號(hào)的輸出端，行程計(jì)數(shù)傳感器6和行程限位傳感器7將采集到的數(shù)據(jù)送入所述微控制器的輸入端，微控制器又將行走控制信號(hào)從輸出端發(fā)送給驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制按摩機(jī)芯的行走， 這里，微控制器可以由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，具體地，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的飛思卡爾公司的型號(hào)為 MC9S08AW32CFUE的單片機(jī)，或者采用松翰公司的型號(hào)為SN8P2612的單片機(jī)等等，單片機(jī)的線路連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不予詳述。實(shí)施例二，如圖6所示本實(shí)施例的按摩椅也包括有底座1’，底座1’上設(shè)置有機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’，本實(shí)施例二與實(shí)施例一所不同的在于本實(shí)施例的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’采用由背靠部21’和座部22’兩部分成型的一體式導(dǎo)軌，小腿部23’運(yùn)行導(dǎo)軌和一體式機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’為分離式結(jié)構(gòu)，該一體式機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’上設(shè)置有能沿該一體式機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’行走的背部按摩機(jī)芯3’ 和座部按摩機(jī)芯4’，為了提高按摩密度，可以在背靠部21’按摩區(qū)域內(nèi)設(shè)置兩個(gè)或更多的背部按摩機(jī)芯31’，而小腿部23’運(yùn)行導(dǎo)軌上單獨(dú)安裝有小腿部按摩機(jī)芯5’，該小腿部按摩機(jī)芯5’只能在小腿部23’運(yùn)行導(dǎo)軌上行走。本實(shí)施例在背靠部21’按摩區(qū)域和座部22’按摩區(qū)域之間形成有第一重疊按摩區(qū)域Tl’(背靠部21’和座部22’過(guò)渡區(qū)域的曲線段)，為了避免各按摩機(jī)芯在重疊按摩區(qū)域行走時(shí)發(fā)生碰撞，本實(shí)施例二同樣可以在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2’上設(shè)置行程計(jì)數(shù)傳感器和行程限位傳感器，具體的設(shè)置方法同實(shí)施例一，在此不做贅述。實(shí)施例三，如圖7所示本實(shí)施例三同樣具有底座1”，底座1”上設(shè)置有機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”，本實(shí)施例三與前兩個(gè)實(shí)施例所不同的在于本實(shí)施例的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”采用由座部22”和小腿部23”成型的一體式導(dǎo)軌，機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”上設(shè)置有能沿該一體式機(jī)芯運(yùn)行軌導(dǎo)2”行走的座部按摩機(jī)芯4”和小腿部按摩機(jī)芯5”，背靠部21”運(yùn)行導(dǎo)軌則和該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”為分離式結(jié)構(gòu)，背靠部21”運(yùn)行導(dǎo)軌上單獨(dú)設(shè)置有背部按摩機(jī)芯31”，該背部按摩機(jī)芯31”的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置有一個(gè)或者兩個(gè)或者更多。本實(shí)施例的座部22”按摩區(qū)域和小腿部23”按摩區(qū)域之間形成有第二重疊按摩區(qū)域T2” (座部22’和小腿部23”過(guò)渡區(qū)域的曲線段)，為了避免各按摩機(jī)芯在重疊按摩區(qū)域行走時(shí)發(fā)生碰撞，本實(shí)施例三同樣在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌2”上設(shè)置行程計(jì)數(shù)傳感器和行程限位傳感器，具體的設(shè)置方法同實(shí)施例一，在此不做贅述。如圖8所示，為實(shí)施例一至實(shí)施例三的按摩椅機(jī)芯在一體式結(jié)構(gòu)的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上行走的控制方法流程圖，根據(jù)流程圖可知，該控制方法包括有以下步驟(1)、微處理器首先進(jìn)行初始化設(shè)置，同時(shí)設(shè)定安裝在機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的多個(gè)按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)；(2-1)、接著，對(duì)多個(gè)按摩機(jī)芯進(jìn)行初始位置復(fù)位；O)、微處理器判斷是否接收到用戶發(fā)送的指定按摩機(jī)芯移動(dòng)指令，若有，則執(zhí)行下一步驟；若無(wú)，則循環(huán)本步驟；(3)、微處理器判斷移動(dòng)指令所指向的預(yù)定位置是否被高優(yōu)先級(jí)的按摩機(jī)芯占用， 若是，則返回上一步驟；若否，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟；0)、微處理器繼續(xù)判斷移動(dòng)指令所指向的預(yù)定位置是否被低優(yōu)先級(jí)的按摩機(jī)芯占用，若是，則低優(yōu)先級(jí)按摩機(jī)芯先為高優(yōu)先級(jí)按摩機(jī)芯讓路，然后執(zhí)行下一步驟；若否，則直接執(zhí)行下一步驟；(5)、指定按摩機(jī)芯按照用戶指令向預(yù)定位置行走；(6)、位于預(yù)定位置所在按摩區(qū)域內(nèi)的行程限位傳感器7判斷指定按摩機(jī)芯是否達(dá)到極限位置，若是，則執(zhí)行步驟(8)；若否，則繼續(xù)執(zhí)行下一步驟；(7)、設(shè)置于指定按摩機(jī)芯上的行程計(jì)數(shù)傳感器6判斷該按摩機(jī)芯是否達(dá)到預(yù)定位置，若是，則執(zhí)行下一步驟；若否，則返回步驟(5)；(8)、指定按摩機(jī)芯的行走運(yùn)行停止，執(zhí)行按摩程序。上述步驟(1)中，對(duì)于各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)可以按照按摩機(jī)芯的使用頻率高低進(jìn)行排序，也可以根據(jù)按摩機(jī)芯的功能區(qū)分進(jìn)行排序，簡(jiǎn)單地，對(duì)于背靠部、座部和小腿部一體式導(dǎo)軌，可以按照以下順序設(shè)定各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)位于背靠部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)最高，位于座部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)次之，位于小腿部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)最低，其中，位于背靠部同一按摩區(qū)域內(nèi)的多個(gè)按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)，又設(shè)定以初始位置較高的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)為高優(yōu)先級(jí)；對(duì)于背靠部和座部一體式導(dǎo)軌，可以按照以下順序設(shè)定各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)位于背靠部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)最高，位于座部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)次之，位于背靠部同一按摩區(qū)域內(nèi)的多個(gè)按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)，又設(shè)定以初始位置較高的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)為高優(yōu)先級(jí)；對(duì)于座部和小腿部一體式導(dǎo)軌，可以按照以下順序設(shè)定各按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)位于座部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)最高，位于小腿部的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)次之，對(duì)于單獨(dú)的設(shè)置在背靠部按摩區(qū)域內(nèi)的多個(gè)按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)，設(shè)定以初始位置較高的按摩機(jī)芯的優(yōu)先級(jí)為高優(yōu)先級(jí)。[0047] 本實(shí)施例的微控制器通過(guò)每個(gè)按摩機(jī)芯上的行程計(jì)數(shù)傳感器6所采集的行走脈沖信號(hào)可知道每個(gè)機(jī)芯任意時(shí)刻所處的位置，當(dāng)兩個(gè)按摩機(jī)芯的按摩區(qū)域有重疊時(shí)優(yōu)先級(jí)低的按摩機(jī)芯為優(yōu)先級(jí)高的按摩機(jī)芯讓路，該區(qū)域的按摩動(dòng)作交由優(yōu)先級(jí)較高的按摩機(jī)芯進(jìn)行，從而避免不同按摩機(jī)芯的按摩區(qū)域有重疊時(shí)按摩機(jī)芯相撞，從而達(dá)到對(duì)不同的按摩區(qū)域同時(shí)進(jìn)行按摩的目的。
權(quán)利要求1.一種具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，包括有底座(1，1’，1”)、設(shè)置于所述底座(1，1’， 1”)上的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)、能沿所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的按摩機(jī)芯以及驅(qū)動(dòng)所述按摩機(jī)芯的行走電機(jī)轉(zhuǎn)停的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述的按摩機(jī)芯至少有兩個(gè)且分布于不同的按摩部位，并且，所述的按摩椅還包括有一能控制所述按摩機(jī)芯運(yùn)行至所述機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌上的指定位置實(shí)現(xiàn)按摩的微控制器，其中，該微控制器具有接收機(jī)芯行走指令的輸入端和發(fā)送行走控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于每一所述的按摩機(jī)芯上安裝有能檢測(cè)該按摩機(jī)芯行走位置的行程計(jì)數(shù)傳感器(6)，所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌 (2，2’，2”)在對(duì)應(yīng)不同的按摩區(qū)域內(nèi)還安裝有限制所述按摩機(jī)芯行走行程的行程限位傳感器(7)；并且，所述的驅(qū)動(dòng)電路、行程計(jì)數(shù)傳感器(6)和行程限位傳感器(7)之間通過(guò)所述的微控制器相連，其中，所述的微控制器還包括有能接收傳感器采集信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)端，所述行程計(jì)數(shù)傳感器(6)和所述行程限位傳感器(7)的輸出端分別連接該微控制器的信號(hào)檢測(cè)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌(2，2，，2”)為背靠部(21，21，，21，‘)、座部(22，22，，22”)和小腿部(23, 23', 23") 一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的背部按摩機(jī)芯 (3，3’，3”)、座部按摩機(jī)芯G，4’，4”)和小腿部按摩機(jī)芯(5，5’，5”)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的背部按摩機(jī)芯(3，3’，3”)至少有兩個(gè)且分別沿所述背靠部01，21’，21”)不同按摩部位分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)為背靠部01，21’，21，‘)和座部02，22’，22”)一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的背部按摩機(jī)芯(3，3’，3”)和座部按摩機(jī)芯G，4，，4”)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的背部按摩機(jī)芯(3，3’，3”)至少有兩個(gè)且分別沿所述背靠部01，21’，21”)不同按摩部位分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌(2，2’，2”)為座部02，22’，22”)和小腿部Q3，23’，23”)一體式的導(dǎo)軌，所述按摩機(jī)芯包括有能沿該機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌0，2’，2”)行走的座部按摩機(jī)芯G，4’，4”)和小腿部按摩機(jī)芯(5，5，，5”)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的按摩機(jī)芯為2D按摩機(jī)芯或3D按摩機(jī)芯或單電機(jī)甩揉按摩機(jī)芯或氣壓式按摩機(jī)芯。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，其特征在于所述的微控制器為單片機(jī)。
專利摘要一種具有多個(gè)按摩機(jī)芯的按摩椅，包括有底座、機(jī)芯運(yùn)行導(dǎo)軌、按摩機(jī)芯以及驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于所述的按摩機(jī)芯至少有兩個(gè)且分布于不同的按摩部位，按摩椅還包括有微控制器，該微控制器具有接收機(jī)芯行走指令的輸入端和發(fā)送行走控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路的輸出端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用多個(gè)按摩機(jī)芯并且分別設(shè)置在不同的按摩區(qū)域，能夠?qū)崿F(xiàn)不同按摩區(qū)域的同時(shí)按摩，減少了單個(gè)按摩機(jī)芯移動(dòng)的等待時(shí)間，提高了按摩密度和按摩效率；在按摩機(jī)芯上設(shè)置有行程計(jì)數(shù)傳感器，能夠獲知按摩機(jī)芯的當(dāng)前位置，方便對(duì)按摩機(jī)芯位置的實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保按摩機(jī)芯能夠行走到位，確保使用的可靠性。
文檔編號(hào)A61H7/00GK202263154SQ20112037051
公開(kāi)日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者俞道會(huì), 卿永洲, 范再明, 顧乾坤 申請(qǐng)人:寧波康福特健身器械有限公司