專(zhuān)利名稱(chēng)：腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]涉及自動(dòng)化醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]人的消化系統(tǒng)，按平均年齡70歲來(lái)簡(jiǎn)單計(jì)算，這一生大約要吃76550頓飯。就是說(shuō)，人的消化系統(tǒng)要應(yīng)對(duì)這么多次的消化過(guò)程，可見(jiàn)消化系統(tǒng)對(duì)人的身體健康有多么重要。 但是人吃五谷雜糧，難免會(huì)生出許多的疾病，尤其消化系統(tǒng)要面對(duì)酸、堿、鹽，酸、甜、苦、辣、 咸五味及各種細(xì)菌的侵襲，腸、胃等都會(huì)生成一些細(xì)菌胞瘤和息肉等疑難雜癥。對(duì)這些病癥的檢測(cè)，目前醫(yī)學(xué)上只是采用罩影照像和內(nèi)窺鏡檢測(cè)等，這些方法雖然有效，但有時(shí)也會(huì)發(fā)生誤診。B超等檢測(cè)設(shè)備，識(shí)別不清楚寄生胞瘤的顏色，而內(nèi)窺鏡檢測(cè)，患者的腸胃會(huì)感覺(jué)十分不舒服，且內(nèi)窺鏡在腸胃中舒展不是十分靈活，針對(duì)上述，我們創(chuàng)造發(fā)明了腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀.發(fā)明內(nèi)容[0003]腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀是超微型機(jī)器人醫(yī)學(xué)治療器械，采用無(wú)線(xiàn)電遙控，計(jì)算機(jī)控制，無(wú)線(xiàn)視頻，微型機(jī)器人，信息處理等多項(xiàng)綜合技術(shù)，來(lái)完成對(duì)人體腸胃消化系統(tǒng)的檢測(cè)、 診斷、手術(shù)治療。[0004]腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀外形是前頭呈球形的圓柱體，尾部安裝有微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，在液體中可獨(dú)立行走；內(nèi)部安裝有視頻攝像系統(tǒng)，檢測(cè)的圖像信號(hào)可發(fā)射到人體外部的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并根據(jù)返回的執(zhí)行命令，打開(kāi)折疊的機(jī)械手，麻醉儀，旋轉(zhuǎn)切割刀等內(nèi)藏設(shè)備，進(jìn)行手術(shù)治療。[0005]腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀中安裝有磁場(chǎng)發(fā)生電路，在接到行走執(zhí)行命令時(shí)，可生成一定強(qiáng)度磁場(chǎng)與人體外部磁場(chǎng)形成互動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量，可使手術(shù)儀在人體內(nèi)往復(fù)行走，完成對(duì)腸胃寄生胞瘤、息肉的手術(shù)治療，還可以進(jìn)行膽、腎、尿路等部位的碎石治療?！?br>
[0006]說(shuō)明書(shū)附圖是胃腸自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀原理方框圖，它系統(tǒng)的描述了腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀的結(jié)構(gòu)與工作原理。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀是根據(jù)人體內(nèi)視頻圖像信號(hào)的檢測(cè)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析后返回的執(zhí)行指令進(jìn)行手術(shù)治療，它不但可以對(duì)腸胃中胞瘤、息肉進(jìn)行手術(shù)，而且還可以進(jìn)行膽、腎、尿路等部位的碎石治療。[0007]1.中央處理器[0008]2.微型攝像系統(tǒng)[0009]3.數(shù)字信號(hào)發(fā)射器[0010]4.麻醉設(shè)備[0011]5.旋轉(zhuǎn)刀具[0012]6.切割刀具[0013]7.機(jī)械手8.磁場(chǎng)生成電路9.電池管理系統(tǒng)10.驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路11.驅(qū)動(dòng)螺旋槳12.人體外部計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)13.人體外部磁場(chǎng)控制器
具體實(shí)施方式
腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀利用磁場(chǎng)生成電路8，制造具有一定場(chǎng)強(qiáng)的磁場(chǎng)與人體外的磁場(chǎng)控制器13產(chǎn)生的巨大磁場(chǎng)形成吸引牽引力，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路9與驅(qū)動(dòng)螺旋槳10構(gòu)成自身輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，配合人體外的牽引力，使腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀在人體腸胃中自由行走。微型攝像系統(tǒng)2，配合B超等原有醫(yī)療設(shè)備，將腸胃內(nèi)的病情病況，通過(guò)數(shù)字信號(hào)發(fā)射器3發(fā)射到人體外的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)12.人體外部計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以根據(jù)所有傳輸來(lái)的信息進(jìn)行診斷、處理并下達(dá)指令。下達(dá)的指令被數(shù)字信號(hào)發(fā)射器3接受，送往中央處理器1，由中央處理器I向麻醉設(shè)備4，旋轉(zhuǎn)刀具5，切割刀具6，機(jī)械手7，磁場(chǎng)生成電路8，電池管理系統(tǒng)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路10及驅(qū)動(dòng)螺旋槳11發(fā)布指令，各部分設(shè)備會(huì)根據(jù)中央處理器的指令，進(jìn)行麻醉、切割、手術(shù)等一系列醫(yī)療措施。并根據(jù)指令進(jìn)行縫合處理和退出體外。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀實(shí)際上就是一個(gè)實(shí)用型微型機(jī)器人。外形尺寸，直徑約I厘米，長(zhǎng)約2厘米，比一顆花生米稍大一點(diǎn)。它以信息處理技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，數(shù)字無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)等為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與相關(guān)醫(yī)療技術(shù)和醫(yī)療器械為工具，對(duì)腸胃消化系統(tǒng)進(jìn)行全面檢測(cè)和實(shí)施手術(shù)的一種新型醫(yī)療器械。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀利用磁場(chǎng)同極相斥，異極相吸的原理，讓其產(chǎn)生一種磁場(chǎng)，磁極與人體外的強(qiáng)大磁場(chǎng)極性相反，這樣就形成體內(nèi)外一種巨大的吸引驅(qū)動(dòng)力，再加上輔助驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力，使腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀能夠在人體腸胃內(nèi)自由行走。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀安裝有自驅(qū)的裝置，用微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，可獨(dú)立在液體中行進(jìn)。該手術(shù)儀按裝有微型攝像系統(tǒng)，可以將所有視頻信號(hào)，通過(guò)數(shù)字信號(hào)發(fā)射到人體外的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)視頻情況和綜合數(shù)據(jù)，診斷病情，發(fā)出執(zhí)行令返回該手術(shù)儀。手術(shù)儀可根據(jù)指令在人體腸胃內(nèi)實(shí)施手術(shù)、碎石等醫(yī)療措施。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀按裝機(jī)械手、麻醉儀、切割刀、旋轉(zhuǎn)刀等一系列醫(yī)療器械。該手術(shù)儀所有的傳感信號(hào)經(jīng)中央處理器處理后由數(shù)字信號(hào)發(fā)射器發(fā)向體外，由體外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)處理后返回執(zhí)行指令。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀主要驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，靠人體外的磁場(chǎng)控制器。該手術(shù)儀內(nèi)裝有磁場(chǎng)發(fā)生電路，生成一定場(chǎng)強(qiáng)的磁場(chǎng)，以增加體外磁場(chǎng)對(duì)該手術(shù)儀的吸引力和導(dǎo)引作用。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀的發(fā)明，使胃、腸道的檢測(cè)和手術(shù)變的簡(jiǎn)單起來(lái)。該手術(shù)儀還可以對(duì)人體進(jìn)行微創(chuàng)術(shù)，實(shí)施膽、腎、膀胱的碎石手術(shù)等。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀將為廣大胃腸病和結(jié)石患者解除痛苦，還這些疾病患者一個(gè)健康美好的明天。
權(quán)利要求1.腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀是超微型機(jī)器人醫(yī)學(xué)治療器械，具有在人體腸胃中進(jìn)行檢測(cè)與手術(shù)治療的功能，其特征是腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀外形是前頭呈圓形的圓柱體，其尾部安裝有微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，在液體中可獨(dú)立行走，胃腸自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀安裝有視頻攝像系統(tǒng)，檢測(cè)的視頻信號(hào)，發(fā)射到人體外部的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并根據(jù)返回的執(zhí)行命令，打開(kāi)折疊的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)切割刀，進(jìn)行手術(shù)治療，同時(shí)腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀中安裝的磁場(chǎng)生成電路，在接到來(lái)自外部行走執(zhí)行命令時(shí)，可生成一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)與人體外部的磁場(chǎng)形成互動(dòng)驅(qū)動(dòng)能量，可使腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀在體內(nèi)往復(fù)行走。
專(zhuān)利摘要腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀是具有國(guó)際先進(jìn)水平的微型醫(yī)療手術(shù)器械。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀利用人體內(nèi)、外磁場(chǎng)相互吸引的原理，在人體內(nèi)外制造生成不同極性的磁場(chǎng)作為動(dòng)力源，以手術(shù)儀自身驅(qū)動(dòng)源為輔助動(dòng)力，讓手術(shù)儀可以在人體腸胃中自由行走。腸胃自動(dòng)檢測(cè)手術(shù)儀安裝有微型攝像系統(tǒng)，機(jī)械手，切割刀，旋轉(zhuǎn)刀具，麻醉系統(tǒng)等。手術(shù)儀可通過(guò)微型攝像頭將腸胃內(nèi)的檢測(cè)信息由數(shù)字信號(hào)發(fā)射器，發(fā)射到體外的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并根據(jù)反饋回來(lái)的執(zhí)行指令來(lái)進(jìn)行腸胃內(nèi)的手術(shù)。亦可利用微創(chuàng)術(shù)對(duì)膽、腎、膀胱、尿路等進(jìn)行碎石治療。
文檔編號(hào)A61B5/07GK202821354SQ20112047121
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者林軍 申請(qǐng)人:林軍