專利名稱：處理器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插入到患者的體腔內(nèi)而進行患部處理的鉗子、操縱器(manipulator)等處理器具。
背景技術(shù)：
在專利文獻I中，公開有一種利用高頻電極把持患部來進行處理的高頻處理器具。該高頻處理器具包括插入部，其用于插入到體腔內(nèi)；以及操作部，其設(shè)置于比插入部靠基端方向側(cè)的位置。插入部包括頂端處理部，其用于設(shè)置高頻電極；以及撓性管部，其設(shè)置于比頂端處理部靠基端方向側(cè)的位置，并沿長度方向延伸設(shè)置。在進行頂端處理部的旋轉(zhuǎn)動作時，通過使操作部旋轉(zhuǎn)，由此轉(zhuǎn)矩經(jīng)由貫穿插入撓性管部的內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)操作傳遞部件、即導(dǎo)電線向頂端處理部傳遞。由此，頂端處理部相對于撓性管部繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。 專利文獻I :日本特開2009 - 142513號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻I的高頻處理器具中，由于用于傳遞操作部處的轉(zhuǎn)矩的導(dǎo)電線構(gòu)成為沿長度方向延伸設(shè)置，因此存在位于導(dǎo)電線的基端側(cè)的轉(zhuǎn)矩未能確切地傳遞到頂端處理部的情況。在這種情況下，頂端處理部的旋轉(zhuǎn)隨動性降低，導(dǎo)致操作部處的旋轉(zhuǎn)量與頂端處理部處的旋轉(zhuǎn)量不同，或頂端處理部的旋轉(zhuǎn)動作產(chǎn)生不穩(wěn)定。也考慮使用一對旋轉(zhuǎn)操作線來使頂端處理部旋轉(zhuǎn)的處理器具。在這種情況下，處理器具包括旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在撓性管部與頂端處理部之間，并與頂端處理部一體地相對于撓性管部旋轉(zhuǎn)。各個旋轉(zhuǎn)操作線固定在旋轉(zhuǎn)件或比旋轉(zhuǎn)件靠頂端方向側(cè)的部位，并在旋轉(zhuǎn)件的外周面上沿著從長度方向朝向周向傾斜的斜方向延伸設(shè)置。旋轉(zhuǎn)操作線包括第I旋轉(zhuǎn)操作線，其沿第I斜方向延伸設(shè)置；以及第2旋轉(zhuǎn)操作線，其沿著從長度方向朝向周向、且與第I斜方向相反的方向傾斜的第2斜方向延伸設(shè)置。利用設(shè)置在比旋轉(zhuǎn)件靠基端方向側(cè)的部位的方向變更部，使各個旋轉(zhuǎn)操作線的延伸設(shè)置方向從斜方向開始變更。利用方向變更部改變延伸設(shè)置方向后的各個旋轉(zhuǎn)操作線延伸至設(shè)置在比撓性管部靠基端方向側(cè)的位置的旋轉(zhuǎn)操作部。在使頂端處理部旋轉(zhuǎn)時，利用旋轉(zhuǎn)操作部牽引或松開各個旋轉(zhuǎn)操作線。由此，頂端處理部及旋轉(zhuǎn)件相對于撓性管部進行旋轉(zhuǎn)。但是，基于處理器具所進行的處理的不同，需要將距離頂端處理部相對于撓性管部未旋轉(zhuǎn)的中立位置(初始位置)的頂端處理部的旋轉(zhuǎn)角度確保為±180°以上。在這種情況下，第I旋轉(zhuǎn)操作線與第2旋轉(zhuǎn)操作線在比旋轉(zhuǎn)件靠外周方向側(cè)的位置交差。由于在第I旋轉(zhuǎn)操作線與第2旋轉(zhuǎn)操作線交差的狀態(tài)下牽引或松開各個旋轉(zhuǎn)操作線，從而在第I旋轉(zhuǎn)操作線與第2旋轉(zhuǎn)操作線之間產(chǎn)生摩擦。因而，旋轉(zhuǎn)操作不能確切地傳遞到頂端處理部。
本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供一種使旋轉(zhuǎn)操作適當(dāng)?shù)貍鬟f到頂端處理部的處理器具。為了達成上述目的，在本發(fā)明的技術(shù)方案中提供一種處理器具，包括撓性管部，其具有長度方向軸線，并沿上述長度方向延伸設(shè)置；頂端處理部，其設(shè)置于比上述撓性管部靠頂端方向側(cè)的位置，能夠相對于上述撓性管部繞軸線方向旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)件，其設(shè)置為能夠在上述頂端處理部與上述撓性管部之間與上述頂端處理部一體地相對于上述撓性管部繞上述軸線方向旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)件包括 第I外周面，其與上述撓性管部的上述長度方向軸線在徑向上相距第I距離；以及第2外周面，其與上述撓性管部的上述長度方向軸線在徑向上相距比上述第I距離小的第2距離；旋轉(zhuǎn)操作部，其設(shè)置于比上述撓性管部靠基端方向側(cè)的位置，并進行上述頂端處理部的旋轉(zhuǎn)操作；第I旋轉(zhuǎn)操作線，其通過被上述旋轉(zhuǎn)操作部牽引而使上述頂端處理部沿第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，該第I旋轉(zhuǎn)操作線沿著自上述長度方向朝向上述第I旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第I斜方向延伸至上述旋轉(zhuǎn)件的上述第I外周面；第2旋轉(zhuǎn)操作線，其通過被上述旋轉(zhuǎn)操作部牽引而使上述頂端處理部沿與上述第I旋轉(zhuǎn)方向相反的方向、即第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，該第2旋轉(zhuǎn)操作線沿著自上述長度方向朝向上述第2旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第2斜方向延伸至上述旋轉(zhuǎn)件的上述第2外周面；以及線固定部，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)件或比上述旋轉(zhuǎn)件靠頂端方向側(cè)的部位，用于固定上述第I旋轉(zhuǎn)操作線的頂端及上述第2旋轉(zhuǎn)操作線的頂端。
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種將旋轉(zhuǎn)操作確切地傳遞到頂端處理部的處理器具。


圖I是示出本發(fā)明的第I實施方式的處理器具的概略圖。圖2是簡要示出第I實施方式的處理器具的操作部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是簡要示出第I實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是簡要示出第I實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖5是在拆掉第I蓋及第2蓋后的狀態(tài)下簡要示出第I實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位的立體圖。圖6是在拆掉第I蓋及第2蓋后的狀態(tài)下簡要示出第I實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位的俯視圖。圖7是在拆掉第I蓋及第2蓋后的狀態(tài)下，簡要示出自圖6箭頭A的方向觀察第I實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位時的側(cè)視圖。圖8是在拆掉第I蓋及第2蓋后的狀態(tài)下，簡要示出自圖6箭頭B的方向觀察第I實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位時的側(cè)視圖。圖9是在拆掉第I蓋及第2蓋后的狀態(tài)下，簡要示出第I實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位的仰視圖。圖10是簡要示出固定第I實施方式的處理器具的第I旋轉(zhuǎn)操作線及第2旋轉(zhuǎn)操作線的頂端的線固定部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖11是圖7的11 — 11線剖視圖。圖12是用于說明第I實施方式的處理器具的頂端處理部朝向第I旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)動作的概略圖。圖13是用于說明第I實施方式的處理器具的頂端處理部朝向第2旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)動作的概略圖。圖14是示出第I實施方式的第I變形例的處理器具的概略圖。
圖15是簡要示出第I實施方式的第2變形例的處理器具的頂端方向側(cè)的部位的立體圖。圖16是簡要示出第I實施方式的第3變形例的處理器具的頂端方向側(cè)的部位的立體圖。圖17是簡要示出本發(fā)明的第2實施方式的處理器具的頂端方向側(cè)的部位結(jié)構(gòu)的俯視圖。
具體實施例方式第I實施方式參照圖I至圖13來說明本發(fā)明的第I實施方式。
圖I是示出本實施方式的處理器具I的結(jié)構(gòu)的圖。如圖I所示，處理器具I包括 插入部2，其用于插入到體腔內(nèi)；以及操作部3，其設(shè)置于比插入部2靠基端方向側(cè)的位置。插入部2包括頂端處理部4，其用于進行處理；以及撓性管部5，其設(shè)置于比頂端處理部4靠基端方向側(cè)的位置，并沿長度方向延伸設(shè)置。在頂端處理部4上設(shè)置有用于把持組織等的把持部6。此外，撓性管部5具有長度方向軸線C。圖2是表示操作部3的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，操作部3包括操作部主體10 ;作為把持操作部的把持操作手柄11，其用于進行利用把持部6來把持組織等的把持操作；以及作為旋轉(zhuǎn)操作部的旋轉(zhuǎn)操作手柄12，其用于進行使頂端處理部4相對于撓性管部5繞軸線方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)操作。把持操作手柄11以能夠相對于操作部主體10沿長度方向移動的狀態(tài)安裝于操作部主體10。在把持操作手柄11上固定有用于向把持部6傳遞把持操作的把持操作傳遞部件、亦即把持操作線16的基端。把持操作線16的頂端穿過撓性管部5的內(nèi)部而連接于頂端處理部4的把持部6。在撓性管部5的內(nèi)部，把持操作線16貫穿插入把持操作用的線管17的內(nèi)部。通過使把持操作手柄11相對于操作部主體10沿長度方向移動來牽引或松開把持操作線16。旋轉(zhuǎn)操作手柄12以能夠相對于操作部主體10繞軸線方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于操作部主體10。在旋轉(zhuǎn)操作手柄12上連結(jié)有傘齒輪20。傘齒輪20包括第I齒輪20A，其與旋轉(zhuǎn)操作手柄12連結(jié)；以及第2齒輪20B，其與第I齒輪20A嚙合。在第2齒輪20B上連接有用于向頂端處理部4傳遞旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)操作傳遞構(gòu)件、亦即第I旋轉(zhuǎn)操作線21A及第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的基端。第I旋轉(zhuǎn)操作線21A及第2旋轉(zhuǎn)操作線21B由引導(dǎo)帶輪22引導(dǎo)至撓性管部5的內(nèi)部，并在撓性管部5的內(nèi)部大致沿長度方向延伸設(shè)置。在撓性管部5的內(nèi)部，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A及第2旋轉(zhuǎn)操作線21B分別貫穿插入到所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)操作用的線管23A、23B的內(nèi)部。例如，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A貫穿插入線管23A。通過使旋轉(zhuǎn)操作手柄12繞軸線方向旋轉(zhuǎn)，由此傘齒輪20的第I齒輪20A與旋轉(zhuǎn)操作手柄12 —體地繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。利用第I齒輪20A的旋轉(zhuǎn)使第2齒輪20B以相對于長度方向正交的軸線為中心而旋轉(zhuǎn)。通過使第2齒輪20B向旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)旋轉(zhuǎn)來牽引第I旋轉(zhuǎn)操作線21A，松開第2旋轉(zhuǎn)操作線21B。通過使第2齒輪20B向旋轉(zhuǎn)方向的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)來松開第I旋轉(zhuǎn)操作線21A，牽引第2旋轉(zhuǎn)操作線21B。圖3及圖4是表示處理器具I的頂端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的圖。如圖3及圖4所示，旋轉(zhuǎn)件26以固定于頂端處理部4的狀態(tài)設(shè)置在頂端處理部4與撓性管部5之間。在旋轉(zhuǎn)件26與撓性管部5之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27。旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27以固定于撓性管部5的狀態(tài)連結(jié)于撓性管部5。旋轉(zhuǎn)件26以能夠繞軸線方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)連結(jié)于旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27。在比旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27靠外周方向側(cè)的位置設(shè)置有圓筒狀的第I蓋30。第I蓋30以固定于撓性管部5的狀態(tài)連結(jié)于撓性管部5。在比第I蓋30靠頂端方向側(cè)的位置，以固定于第I蓋的狀態(tài)設(shè)置有圓錐臺筒狀的第2蓋31。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能夠使頂端處理部4及旋轉(zhuǎn)件26 —體地相對于撓性管部5、旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27、第I蓋30以及第2蓋31繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。 另外，如圖3所示，也可以在頂端處理部4的外周面上設(shè)置第I標識33A、在第2蓋31的外周面上設(shè)置第2標識33B。由此，手術(shù)操作者根據(jù)與處理器具I 一起使用的內(nèi)窺鏡等的圖像來確認第I標識33A與第2標識33B之間的位置關(guān)系。進而，能夠根據(jù)第I標識33A與第2標識33B之間的位置關(guān)系來識別頂端處理部4的中立位置(初始位置)、以及頂端處理部4相對于撓性管部5的繞軸線方向的、距中立位置的旋轉(zhuǎn)量。如圖3及圖4所示，頂端處理部4包括處理部主體25。在處理部主體25的頂端方向側(cè)的部位設(shè)置有構(gòu)成把持部6的第I夾持部35A。此外，構(gòu)成把持部6的第2夾持部35B經(jīng)由連結(jié)銷36而樞軸支承于處理部主體25。第2夾持部35B能夠與處理部主體25 —體地相對于撓性管部5繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。此外，第2夾持部35B能夠以連結(jié)銷36為中心而相對于處理部主體25旋轉(zhuǎn)。通過使第2夾持部35B相對于處理部主體25旋轉(zhuǎn)，由此使第2夾持部35B相對于處理部主體25的第I夾持部35A進行開閉動作。如圖4所示，供把持操作線16貫穿插入的把持操作用的線管17的頂端穿過撓性管部5的內(nèi)部，以固定于旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的狀態(tài)連結(jié)于旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27。把持操作線16延伸至比線管17的頂端更靠頂端方向側(cè)的位置。在處理部主體25的內(nèi)部，設(shè)置有經(jīng)由連結(jié)銷38連結(jié)于第2夾持部35B的連結(jié)構(gòu)件39。把持操作線16穿過旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的內(nèi)部及旋轉(zhuǎn)件26的內(nèi)部，其頂端固定于連結(jié)構(gòu)件39。通過采用這種結(jié)構(gòu)，在利用由把持操作手柄Π進行的操作來牽引或松開把持操作線16時,連結(jié)構(gòu)件39與把持操作線16的牽引或松開對應(yīng)地在長度方向上移動。利用連結(jié)構(gòu)件39的移動使第2夾持部35B相對于處理部主體25以連結(jié)銷36為中心進行轉(zhuǎn)動動作。通過使連結(jié)構(gòu)件39向頂端方向移動，由此第2夾持部35B相對于第I夾持部35A向張開方向轉(zhuǎn)動。另一方面，通過使連結(jié)構(gòu)件39向基端方向移動，由此第2夾持部35B相對于第I夾持部35A向閉合方向轉(zhuǎn)動。另外，在處理器具I中，由于把持操作用的線管17與旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27連結(jié)，因此在旋轉(zhuǎn)件26進行旋轉(zhuǎn)動作時，僅使把持操作線16旋轉(zhuǎn)，而線管17不旋轉(zhuǎn)。因此，與線管17和旋轉(zhuǎn)件26 —起旋轉(zhuǎn)的情況相比，使旋轉(zhuǎn)件26旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩減少。圖5至圖9是表示在拆掉第I蓋30及第2蓋31后的狀態(tài)下的處理器具I的頂端方向側(cè)的部位的結(jié)構(gòu)的圖。如圖9所示，在旋轉(zhuǎn)件26的頂端方向側(cè)的部位設(shè)置有沿徑向貫穿旋轉(zhuǎn)件26的貫通孔41。圖10是表示用于固定第I旋轉(zhuǎn)操作線21A及第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的頂端的線固定部40的結(jié)構(gòu)的圖。如圖10所示，在處理部主體25 (頂端處理部4)的與旋轉(zhuǎn)件26相連的連結(jié)部，沿周向設(shè)置有槽部42。一根線狀構(gòu)件43通過釬焊等以卷繞的狀態(tài)固定于槽部42，從而形成卷繞部43A。線狀構(gòu)件43從卷繞部43A的兩端穿過貫通孔41，比旋轉(zhuǎn)件26向外周方向側(cè)延伸。從線狀構(gòu)件43的卷繞部43A的一端向比旋轉(zhuǎn)件26靠外周方向側(cè)延伸的部分形成第I旋轉(zhuǎn)操作線21A，從卷繞部43A的另一端向比旋轉(zhuǎn)件26靠外周方向側(cè)延伸出的部分形成第2旋轉(zhuǎn)操作線21B。另外，在本實施方式中，考慮到處理器具的組裝作業(yè)的效率等，利用一根線狀構(gòu)件43形成第I旋轉(zhuǎn)操作線21A及第2旋轉(zhuǎn)操作線21B，但并不限于此。例如，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B也可以分別由不同的兩根線狀構(gòu)件來形成，并將各個線狀構(gòu)件固定在頂端處理部4的槽部42上。在旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的外周面上，設(shè)置有朝向外周方向突出的第I凸部47A及第2凸部47B。第I凸部47A配置在旋轉(zhuǎn)件26的沿周向遠離貫通孔41的位置。第2凸部47B配置在旋轉(zhuǎn)件26的、在周向上沿與第I凸部47A相反方向遠離貫通孔41的位置。第I凸部47A與第2凸部47B配置在沿長度方向相互大致相同的位置。此外，從撓性管部5的長度方向軸線C至第I凸部47A的根部的徑向的距離、與從撓性管部5的長度方向軸線C至 第2凸部47B的根部的徑向的距離大致相同。在比旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的第I凸部47A(第2凸部47B)靠基端方向側(cè)的部位，設(shè)置有第I孔部46A及第2孔部46B。圖11是圖7的11 一 11線剖視圖。如圖9及圖11所示，旋轉(zhuǎn)件26包括第I外周面45A，其與撓性管部5的長度方向軸線C在徑向上相距第I距離dl ；以及第2外周面45B，其與撓性管部5的長度方向軸線C在徑向上相距比第I距離dl小的第2距離d2。自撓性管部5的長度方向軸線C至第I外周面45A的徑向上的距離即第I距離dl、與自撓性管部5的長度方向軸線C至第2外周面45B的徑向上的距離即第2距離d2之差大于或等于第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的直徑。如圖5至圖9所示，自線固定部40向外周方向延伸出的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A沿著自長度方向朝向周向傾斜的第I斜方向延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A。延伸至第I外周面45A的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的第I凸部47A相抵接。通過使第I旋轉(zhuǎn)操作線2IA與第I凸部47A相抵接來使第I旋轉(zhuǎn)操作線2IA的延伸設(shè)置方向從第I斜方向改變。而且，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A從第I孔部46A插入到撓性管部5的內(nèi)部。插入到撓性管部5的內(nèi)部的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。在此，將長度方向與第I斜方向之間的角度設(shè)為第I角度Θ I (參照圖7)。另一方面，自線固定部40向外周方向延伸出的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B沿著自長度方向朝向周向、且向與第I斜方向相反的方向傾斜的第2斜方向，延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B。延伸至第2外周面45B的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B與旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的第2凸部47B相抵接。通過使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B與第2凸部47B相抵接來使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的延伸設(shè)置方向自第2斜方向改變。而且，第2旋轉(zhuǎn)操作線21B從第2孔部46B插入到撓性管部5的內(nèi)部。插入到撓性管部5的內(nèi)部的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。在此，將長度方向與第2斜方向之間的角度設(shè)為第2角度Θ 2 (參照圖8)。如上所述，自撓性管部5的長度方向軸線C至第2外周面45B的徑向上的第2距離d2小于自撓性管部5的長度方向軸線C至第I外周面45A的徑向上的第I距離dl。此夕卜，第I凸部47A與第2凸部47B在長度方向上配置在相互大致相同的位置。因此，長度方向與第I斜方向之間的第I角度Θ I大于長度方向與第2斜方向之間的第2角度Θ 2。如圖5及圖6所示，在旋轉(zhuǎn)件26的外周方向側(cè)設(shè)置有第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B交差而成的線交差部49。即，在線固定部40與第I凸部47A(第凸部47B)之間設(shè)置有線交差部49。如圖11所示，自撓性管部5的長度方向軸線C至第2外周面45B的徑向上的第2距離d2小于自撓性管部5的長度方向軸線C至第I外周面45A的徑向上的第I距離dl。因此，在第I旋轉(zhuǎn)操作線21A配置于外周方向側(cè)、第2旋轉(zhuǎn)操作線21B配置于內(nèi)周向側(cè)的狀態(tài)下，第I旋轉(zhuǎn)操作線2IA與第2旋轉(zhuǎn)操作線2IB在線交差部49交差。在此，優(yōu)選的是，第I距離dl與第2距離d2之差(dl - d2)大于或等于第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的直徑。由此，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B以相互不接觸的狀態(tài)在線交差部49交差。接著，說明本實施方式的處理器具I的作用。在處理器具I上，在使頂端處理部4相對于撓性管部5進行朝向繞軸線方向的旋轉(zhuǎn)時，使旋轉(zhuǎn)操作手柄12向旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此，經(jīng)由傘齒輪20來牽引第I旋轉(zhuǎn)操作線21A，松開第2旋轉(zhuǎn)操作線21B。通過牽引第I旋轉(zhuǎn)操作線21A，由此頂端處理部4向旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)、即第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。圖12是用于說明頂端處理部4的朝向第I旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)動作的圖。在線固定 部40與第I凸部47A之間，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A沿自長度方向朝向周向傾斜的第I斜方向延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A。在此，第I斜方向是自長度方向朝向第I旋轉(zhuǎn)方向傾斜的方向。如圖12所示，通過牽引第I旋轉(zhuǎn)操作線21A來對旋轉(zhuǎn)件26施加朝向第I斜方向的力F1。力Fl可分解為朝向長度方向的力Flcos Θ I、與朝向第I旋轉(zhuǎn)方向(周向)的旋轉(zhuǎn)力Flsin Θ I。利用旋轉(zhuǎn)力Flsin Θ I使旋轉(zhuǎn)件26沿第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此時，處理部主體25及第2夾持部35B (頂端處理部4)與旋轉(zhuǎn)件26—體地繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。綜上所述，頂端處理部4及旋轉(zhuǎn)件26相對于撓性管部5及旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27沿第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，若旋轉(zhuǎn)操作手柄12向旋轉(zhuǎn)方向的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由傘齒輪20松開使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A，牽引第2旋轉(zhuǎn)操作線21B。通過牽引第2旋轉(zhuǎn)操作線21B，由此頂端處理部4向與第I旋轉(zhuǎn)方向相反的方向、即第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。圖13是用于說明頂端處理部4向第2旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)動作的圖。在線固定部40與第2凸部47B之間，第2旋轉(zhuǎn)操作線21B沿自長度方向朝向周向傾斜的第2斜方向延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B。在此，第2斜方向是自長度方向朝向第2旋轉(zhuǎn)方向傾斜的方向。如圖13所示，通過牽引第2旋轉(zhuǎn)操作線21B來對旋轉(zhuǎn)件26施加向第2斜方向的力F2。力F2可分解為朝向長度方向的力F2cos Θ 2與朝向第2旋轉(zhuǎn)方向(周向)的旋轉(zhuǎn)力F2sin Θ 2。利用轉(zhuǎn)力F2sin Θ 2使旋轉(zhuǎn)件26沿第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此時，處理部主體25及第2夾持部35B (頂端處理部4)與旋轉(zhuǎn)件26 —體地繞軸線方向旋轉(zhuǎn)。綜上所述，頂端處理部4及旋轉(zhuǎn)件26相對于撓性管部5及旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27沿第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在處理器具I中，在旋轉(zhuǎn)件26的外周方向側(cè)的線固定部40與第I凸部47A (第2凸部47B)之間的部分，設(shè)置有第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B交差而成的線交差部49。通過設(shè)置線交差部49，由此在頂端處理部4相對于撓性管部5繞軸線方向旋轉(zhuǎn)時，頂端處理部4在距中立位置(初始位置)±180度以上的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。此外，在處理器具I中，自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A的第I距離dl大于自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B的第2距離d2。在此，通過使第I距離dl與第2距離d2之差(dl — d2)大于或等于第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的直徑，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B以相互不接觸的狀態(tài)在線交差部49交差。由此，在線交差部49減輕第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B之間的摩擦所產(chǎn)生的影響。而且，在處理器具I中，自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A的第I距離dl大于自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B的第2距離d2。因此，在使頂端處理部4向第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力Flsin Θ I與使頂端處理部4向第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力F2sin Θ 2相同的情況下，朝向第I旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩Fldlsin Θ I大于向第2旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩F2d2sin Θ 2。在處理器具I中，在利用把持部6把持著針的狀態(tài)下使頂端處理部4旋轉(zhuǎn)而進行縫合的情況等處理時，使頂端處理部4以高頻率旋轉(zhuǎn)的方向，與第I旋轉(zhuǎn)方向一致。通過在處理時增大以高頻率旋轉(zhuǎn)的第I旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，提高在頂端處理部4處進行處理時的作業(yè)性。在這種情況下，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A成為與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B相比以高頻率被牽引的高頻率牽引線。因此，在上述結(jié)構(gòu)的處理器具I中實現(xiàn)了以下的效果。即，在本 實施方式的處理器具I中，自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A的第I距離dl大于自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B的第2距離d2。在此，通過使第I距離dl與第2距離d2之差(dl - d2)大于或等于第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的直徑，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B以相互不接觸的狀態(tài)在線交差部49交差。由此，在線交差部49減輕了第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B之間的摩擦所產(chǎn)生的影響。因而，能夠提供向頂端處理部4確切地傳遞旋轉(zhuǎn)操作的處理器具I。此外，在處理器具I中，自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A的第I距離dl大于自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B的第2距離d2。因此，使頂端處理部4向第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力Flsin Θ I與使頂端處理部4向第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力F2sin Θ 2相同的情況下，朝向第I旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩Fldlsine I大于朝向第2旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩F2d2sin0 2。在處理器具I中，在處理時以高頻率使頂端處理部4旋轉(zhuǎn)的方向與第I旋轉(zhuǎn)方向一致。從而在處理時，能夠通過增大以高頻率旋轉(zhuǎn)的第I旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩來提高在頂端處理部4處進行處理時的作業(yè)性。第I實施方式的變形例接著，參照圖14至圖16說明第I實施方式的變形例。另外，對與第I實施方式相同的部分以及具有相同功能的部分標注相同的附圖標記，并省略其說明。圖14是表示第I實施方式的第I變形例的處理器具I的結(jié)構(gòu)圖。如圖14所示，在處理器具I的操作部51設(shè)置有把持操作部52，該把持操作部52用于進行利用把持部6把持組織等把持操作。把持操作部52包括固定手柄55，其固定于操作部主體10 ;以及可動手柄57，其經(jīng)由連結(jié)銷56而樞軸支承于固定手柄55?？蓜邮直?7能夠以連結(jié)銷56為中心而相對于固定手柄55旋轉(zhuǎn)。在可動手柄57上連接有把持操作線16的基端。通過使可動手柄57向相對于固定手柄55關(guān)閉的方向旋轉(zhuǎn)來牽引把持操作線16。此外，通過使可動手柄57向相對于固定手柄55張開的方向旋轉(zhuǎn)來松開把持操作線16。以上，如第I變形例所示，進行把持操作線16的牽引或松弛的結(jié)構(gòu)并不限于上述的實施方式的結(jié)構(gòu)。同樣，牽引或松弛第I旋轉(zhuǎn)操作線21A及第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的結(jié)構(gòu)也并不限于上述的實施方式的結(jié)構(gòu)。圖15是表示第I實施方式的第2變形例的處理器具I的頂端方向側(cè)的部位的圖。如圖15所示，在本變形例的旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27中未設(shè)置第I凸部47A及第2凸部47B。取而代之，在旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27上設(shè)置有第I引導(dǎo)部61A及第2引導(dǎo)部61B。第I引導(dǎo)部61A具有第I貫通孔62A，第2引導(dǎo)部61B具有第2貫通孔62B。如圖15所示，自線固定部40延伸出的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A沿著自長度方向朝向第I旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第I斜方向延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A。而且，該第I旋轉(zhuǎn)操作線21A貫穿插入第I引導(dǎo)部61A的第I貫通孔62A。通過使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A貫穿插入第I引導(dǎo)部61A的第I貫通孔62A，從而使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A的延伸設(shè)置方向自第I斜方向開始改變。利用第I引導(dǎo)部61A使延伸設(shè)置方向自第I斜方向改變后的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A從第I孔部46A插入到撓性管部5的內(nèi)部。插入到撓性管部5的內(nèi)部的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。另一方面，自線固定部40延伸出的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B沿著自長度方向朝向第2旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第2斜方向延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B。而且，該第2旋轉(zhuǎn)操作線21B貫穿插入第2引導(dǎo)部61B的第2貫通孔62B。通過使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B貫穿插入第2引導(dǎo)部61B的第2貫通孔62B，從而使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的延伸設(shè)置方向自第2斜方向 開始改變。利用第2引導(dǎo)部61B使延伸設(shè)置方向自第2斜方向改變后的第2旋轉(zhuǎn)操作線2IB從第2孔部46B插入到撓性管部5的內(nèi)部。插入到撓性管部5的內(nèi)部的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。圖16是表示第I實施方式的第3變形例的處理器具I的頂端方向側(cè)的部位的圖。如圖16所示，在本變形例的旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27中未設(shè)置第I凸部47A及第2凸部47B。取而代之，在旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27上設(shè)置有第I孔部65A及第2孔部65B。如圖16所示，自線固定部40延伸出的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A沿著自長度方向朝向第I旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第I斜方向延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A。而且，該第I旋轉(zhuǎn)操作線21A貫穿插入旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的第I孔部65A。通過使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A貫穿插入第I孔部65A，從而使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A的延伸設(shè)置方向自第I斜方向開始改變。此夕卜，第I旋轉(zhuǎn)操作線2IA從第I孔部65A插入到撓性管部5的內(nèi)部。插入到撓性管部5的內(nèi)部的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。另一方面，自線固定部40延伸出的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B沿著自長度方向朝向第2旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第2斜方向延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B。而且，該第2旋轉(zhuǎn)操作線21B貫穿插入旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的第2孔部65B。通過使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B貫穿插入第2孔部65B，從而使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的延伸設(shè)置方向自第2斜方向開始改變。此外，第2旋轉(zhuǎn)操作線2IB從第2孔部65B插入到撓性管部5的內(nèi)部。插入到撓性管部5的內(nèi)部的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。以上，根據(jù)第2變形例及第3變形例，使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A的延伸設(shè)置方向自第I斜方向變更的結(jié)構(gòu)、以及使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的延伸設(shè)置方向自第2斜方向變更的結(jié)構(gòu)，并不限于上述實施方式的結(jié)構(gòu)。即，只要設(shè)置方向變更部即可，該方向變更部用于使沿第I斜方向自線固定部40延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A上的第I旋轉(zhuǎn)操作線21A的延伸設(shè)置方向自第I斜方向開始改變，并使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A延伸至旋轉(zhuǎn)操作部。同樣，只要設(shè)置如下的方向變更部即可該方向變更部使沿第2斜方向自線固定部40延伸至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B的第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的延伸設(shè)置方向自第2斜方向開始改變，并使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B延伸至旋轉(zhuǎn)操作部。此外，也可以在撓性管部5的頂端方向側(cè)部位設(shè)置第I凸部47A及第2凸部47B。即，只要將第I凸部47A及第2凸部47B設(shè)置在撓性管部5的頂端方向側(cè)的部位、或是以固定于撓性管部5的狀態(tài)設(shè)置在撓性管部5與頂端處理部4之間的旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27等其它構(gòu)件上即可。而且，在上述實施方式中，頂端處理部4與旋轉(zhuǎn)件26是單獨的構(gòu)件，但也可以形成一體。即，只要構(gòu)成為頂端處理部4及旋轉(zhuǎn)件26相對于撓性管部5繞軸線方向旋轉(zhuǎn)即可。而且，只要將用于固定第I旋轉(zhuǎn)操作線21A及第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的頂端的線固定部40設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件26或比旋轉(zhuǎn)件靠頂端方向側(cè)的部位即可。此外，在上述實施方式中，頂端處理部4包括把持部6，但并不限于此。例如，頂端處理部4也可以是電手術(shù)刀。第2實施方式
接著，參照圖17說明本發(fā)明的第2實施方式。另外，對與第I實施方式相同的部分以及具有相同功能的部分標注相同的附圖標記，并省略其說明。圖17是表示本實施方式的處理器具I的頂端方向側(cè)的部位結(jié)構(gòu)的圖。如圖17所不，與第I實施方式同樣，本實施方式的旋轉(zhuǎn)件26包括第I外周面45A及第2外周面45B。自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A的第I距離dl大于自撓性管部5的長度方向軸線C至旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B的第2距離d2。旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27包括構(gòu)件主體71以及自構(gòu)件主體71向頂端方向突出的突出部72。在旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的突出部72設(shè)置有第2凸部47B。此外，在旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的構(gòu)件主體71設(shè)置有第I凸部47A。S卩，第2凸部(第2方向變更部)47B設(shè)置于比第I凸部(第I方向變更部)47A靠頂端方向側(cè)的位置。在旋轉(zhuǎn)件26的第I外周面45A上，沿第I斜方向延伸設(shè)置有第I旋轉(zhuǎn)操作線21A。通過使第I旋轉(zhuǎn)操作線21A與第I凸部47A相抵接來使延伸設(shè)置方向自第I斜方向開始改變。而且，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A穿過撓性管部5的內(nèi)部而延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。此外，在旋轉(zhuǎn)件26的第2外周面45B上，沿第2斜方向延伸設(shè)置有第2旋轉(zhuǎn)操作線21B。通過使第2旋轉(zhuǎn)操作線21B與第2凸部47B相抵接來使延伸設(shè)置方向自第2斜方向開始改變。而且，第2旋轉(zhuǎn)操作線21B穿過旋轉(zhuǎn)件支承構(gòu)件27的突出部72及撓性管部5的內(nèi)部而延伸至旋轉(zhuǎn)操作部(旋轉(zhuǎn)操作手柄12)。如上所述，第2凸部47B設(shè)置于比第I凸部47A靠頂端方向側(cè)的位置。在長度方向與第I斜方向之間的第I角度ΘI和長度方向與第2斜方向之間的第2角度Θ2相同的狀態(tài)下，調(diào)整第I凸部47A及第2凸部47B的位置。S卩，第2凸部47B設(shè)置為，在使第I斜方向與長度方向之間的第I角度ΘI和第2斜方向與長度方向之間的第2角度Θ2相同的位置，從第I凸部47A向頂端方向離開預(yù)定的距離LO。如第I實施方式所述，通過牽引第I旋轉(zhuǎn)操作線21A，對旋轉(zhuǎn)件26施加向第I斜方向的力F1。而且，利用旋轉(zhuǎn)力FlsinQ I使旋轉(zhuǎn)件26沿第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。同樣，通過牽引第2旋轉(zhuǎn)操作線21B來對旋轉(zhuǎn)件26施加向第2斜方向的力F2。而且，利用旋轉(zhuǎn)力F2sin Θ 2使旋轉(zhuǎn)件26沿第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在本實施方式中，第I斜方向與長度方向之間的第I角度Θ I和第2斜方向與長度方向之間的第2角度Θ 2是相同的。因此，在F1=F2的情況下，即，第I旋轉(zhuǎn)操作線21A的牽引力與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的牽引力相同的情況下，旋轉(zhuǎn)力Flsin θ I與旋轉(zhuǎn)力F2sin θ 2相同。因而，在第I旋轉(zhuǎn)操作線21Α的牽引力與第2旋轉(zhuǎn)操作線21Β的牽引力相同的情況下，頂端處理部4向第I旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)量與向第2旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)量相同。因此，在上述結(jié)構(gòu)的處理器具I中，在與第I實施方式相同的效果的基礎(chǔ)上發(fā)揮以下的效果。即，在本實施方式的處理器具I中，第I凸部47Α配置于向頂端方向側(cè)與第2凸部47Β相距預(yù)定距離LO的位置，第I斜方向與長度方向之間的第I角度Θ I和第2斜方向與長度方向之間的第2角度Θ 2是相同的。因此，在第I旋轉(zhuǎn)操作線21Α的牽引力與第2旋轉(zhuǎn)操作線21Β的牽引力相同的情況下，旋轉(zhuǎn)力Flsin Θ I與旋轉(zhuǎn)力F2sin Θ 2相同。因而，在第I旋轉(zhuǎn)操作線21A的牽引力與第2旋轉(zhuǎn)操作線21B的牽引力相同的情況下，頂端處理部4向第I旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)量與向第2旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)量相同。由此，能夠提高頂端處理部的旋轉(zhuǎn)操作的操作性。 以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，理所當(dāng)然地能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變形。
權(quán)利要求
1.一種處理器具，包括 撓性管部，其具有長度方向軸線，并沿上述長度方向延伸設(shè)置； 頂端處理部，其設(shè)置于比上述撓性管部靠頂端方向側(cè)的位置，能夠相對于上述撓性管部繞軸線方向旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)件，其設(shè)置為能夠在上述頂端處理部與上述撓性管部之間與上述頂端處理部一體地相對于上述撓性管部繞上述軸線方向旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)件包括第I外周面，其與上述撓性管部的上述長度方向軸線在徑向上相距第I距離；以及第2外周面，其與上述撓性管部的上述長度方向軸線在徑向上相距比上述第I距離小的第2距離； 旋轉(zhuǎn)操作部，其設(shè)置于比上述撓性管部靠基端方向側(cè)的位置，并進行上述頂端處理部的旋轉(zhuǎn)操作； 第I旋轉(zhuǎn)操作線，其通過被上述旋轉(zhuǎn)操作部牽引而使上述頂端處理部沿第I旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，該第I旋轉(zhuǎn)操作線沿著自上述長度方向朝向上述第I旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第I斜方向延伸至上述旋轉(zhuǎn)件的上述第I外周面； 第2旋轉(zhuǎn)操作線，其通過被上述旋轉(zhuǎn)操作部牽引而使上述頂端處理部沿著與上述第I旋轉(zhuǎn)方向相反的方向、即第2旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，該第2旋轉(zhuǎn)操作線沿著自上述長度方向朝向上述第2旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第2斜方向延伸至上述旋轉(zhuǎn)件的上述第2外周面；以及 線固定部，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)件或比上述旋轉(zhuǎn)件靠頂端方向側(cè)的部位，用于固定上述第I旋轉(zhuǎn)操作線的頂端及上述第2旋轉(zhuǎn)操作線的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的處理器具，其中， 上述旋轉(zhuǎn)件的上述第I距離與上述第2距離之差大于或等于上述第2旋轉(zhuǎn)操作線的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的處理器具，其中， 上述處理器具還包括 第I方向變更部，其使上述第I旋轉(zhuǎn)操作線的延伸方向自上述第I斜方向開始改變，并使上述第I旋轉(zhuǎn)操作線延伸至上述旋轉(zhuǎn)操作部；以及 第2方向變更部，其使上述第2旋轉(zhuǎn)操作線的延伸方向自上述第2斜方向開始改變，并使上述第2旋轉(zhuǎn)操作線延伸至上述旋轉(zhuǎn)操作部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理器具，其中， 上述第2方向變更部設(shè)置于比上述第I方向變更部靠頂端方向側(cè)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處理器具，其中， 上述第2方向變更部設(shè)置為，在使上述第I斜方向與上述長度方向之間的第I角度和上述第2斜方向與上述長度方向之間的第2角度相同的位置，從上述第I方向變更部向頂端方向離開預(yù)定的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的處理器具，其中， 上述第I旋轉(zhuǎn)操作線包含與上述第2旋轉(zhuǎn)操作線相比以高頻率牽引的高頻率牽引線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種處理器具。該處理器具的旋轉(zhuǎn)件包括第1外周面以及第2外周面，與上述第1外周面相比，該第2外周面與上述撓性管部的長度方向軸線在徑向上的距離較小。上述處理器具包括第1旋轉(zhuǎn)操作線，其沿著自長度方向朝向第1旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第1斜方向延伸至上述第1外周面；以及第2旋轉(zhuǎn)操作線，其沿著自長度方向朝向第2旋轉(zhuǎn)方向傾斜的第2斜方向延伸至上述第2外周面。
文檔編號A61B17/28GK102821705SQ201180017548
公開日2012年12月12日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者內(nèi)藤公彥 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社