具有機械反饋和電反饋的馬達驅(qū)動型電外科裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電外科裝置，所述電外科裝置包括端部執(zhí)行器、切割構件和機電驅(qū)動器。所述端部執(zhí)行器包括夾住組織的一對鉗口。所述鉗口包括電極，所述電極將射頻能量傳送至被夾住的組織。所述切割構件切割被夾在所述鉗口之間的組織。所述機電驅(qū)動器驅(qū)動所述切割構件?？刂颇K控制所述機電驅(qū)動器，并根據(jù)使用者輸入與來自電極以及來自機電驅(qū)動器的反饋信號的組合來調(diào)整射頻能量至電極的傳送。所述裝置可根據(jù)切割構件所遭遇的負載而通過使用者輸入結(jié)構向使用者提供觸覺反饋。所述裝置可當端部執(zhí)行器的外部意外接觸組織時警示使用者，以避免意外燒傷組織。所述裝置可包括可移除的電池組以向機電驅(qū)動器和電極供電?！緦＠f明】具有機械反饋和電反饋的馬達驅(qū)動型電外科裝置[0001]優(yōu)先權[0002]本專利申請要求2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美國臨時申請序列號61/410，603的優(yōu)先權,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0003]本專利申請還要求2011年5月19日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美國臨時申請序列號61/487，846的優(yōu)先權,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0004]本專利申請還要求2011年6月2日提交的名稱為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback，，的美國非臨時申請序列號13/151,481的優(yōu)先權，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文?！?br>背景技術：
】[0005]各種醫(yī)療器械具有活動部件和電子組件兩者。在某些情況下，活動部件是手動移動的，使得提供給器械的電子組件的電力不被同樣地用于驅(qū)動這些手動移動的部件。此類裝置的例子公開于下列美國專利中:2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美國專利6，500，176,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月26日公布的名稱為“Motor-DrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentwithLoadingForceFeedback”的美國專利7，416，101,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年6月15日公布的名稱為“Post-SterilizationProgrammingofSurgicalInstruments”的美國專利7，738，971,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美國公布2006/0079874，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美國公布2007/0191713，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“UltrasonicWaveguideandBlade”的美國公布2007/0282333，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美國公布2008/0200940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年8月20日公布的名稱為“MotorizedSurgicalCuttingandFasteningInstrumentHavingHandleBasedPowerSource”的美國公布2009/0209990，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2010年3月18日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美國公布2010/0069940，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。如下文中更詳細所述，任何此類裝置均可被修改為包括馬達或其他電動裝置以驅(qū)動另外的手動移動的部件。[0006]另外，依賴于某種形式的電力的許多醫(yī)療裝置能夠在醫(yī)療裝置內(nèi)容納大部分(如果不是全部)所需部件。更具體地，一些醫(yī)療裝置能夠使用內(nèi)部電源或可附接的電源，而不需要將醫(yī)療裝置通過纜線插入外部電源?？蛇m于包括便攜式電源的僅為示例性的裝置除了別的以外還包括上述參考文獻中所述的任何裝置。類似地，醫(yī)療裝置可適于包括便攜式電源的多種方式公開于2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美國臨時專利申請序列號61/410，603中，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。[0007]盡管已研制和使用了多種醫(yī)療裝置，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權利要求中描述的發(fā)明?！緦＠綀D】【附圖說明】[0008]本說明書后附的權利要求書特別指出并明確主張本技術，但據(jù)信從下面結(jié)合附圖對某些例子所作的描述將會更好地理解本技術，附圖中類似的附圖標號表示相同元件，其中:[0009]圖1描繪了示例性電外科醫(yī)療裝置的側(cè)正視圖；[0010]圖2描繪了處于開口構型的圖1所示的裝置的端部執(zhí)行器的透視圖；[0011]圖3描繪了處于閉合構型的圖2所示的端部執(zhí)行器的透視圖；[0012]圖4描繪了圖2所示的端部執(zhí)行器的剖視端視圖，其中端部執(zhí)行器的刀將切斷被捕獲在端部執(zhí)行器的鉗口之間的組織；[0013]圖5描繪了圖2所示的端部執(zhí)行器的剖視端視圖，其中端部執(zhí)行器的中心電極與被捕獲在端部執(zhí)行器的鉗口之間的切斷的組織接觸；[0014]圖6描繪了圖1所示的醫(yī)療裝置的柄部部分的側(cè)正視圖，其中柄部外殼的一部分被移除；[0015]圖1描繪了示例性電外科裝置的示意圖，該示例性電外科裝置包括馬達和基于反饋的控制；[0016]圖8描繪了圖，其顯示在圖7所示電外科裝置的操作期間各種反饋與控制信號之間的不例性關系；[0017]圖9描繪了示例性電外科裝置的局部視圖，該電外科裝置包括馬達驅(qū)動型刀；[0018]圖10描繪了圖9所示電外科裝置的齒條和小齒輪驅(qū)動的局部視圖；[0019]圖11描繪了可用于圖9所示電外科裝置中的示例性螺線管驅(qū)動型刀的局部視圖；[0020]圖12描繪了示例性電外科裝置的局部視圖，該示例性電外科裝置包括馬達驅(qū)動型刀和力換能器；[0021]圖13描繪了示例性電外科裝置的局部視圖，該示例性電外科裝置包括馬達驅(qū)動型刀和觸覺反饋結(jié)構；[0022]圖14描繪了另一示例性電外科裝置的局部視圖，該示例性電外科裝置包括馬達驅(qū)動型刀和觸覺反饋結(jié)構；[0023]圖15描繪了另一示例性電外科裝置的局部視圖，該示例性電外科裝置包括馬達驅(qū)動型刀和觸覺反饋結(jié)構；[0024]圖16描繪了示例性電外科裝置的包括感光材料的端部執(zhí)行器；[0025]圖17描繪了具有圖16所示端部執(zhí)行器的電外科裝置的柄部部分，該柄部部分具有視覺反饋結(jié)構；[0026]圖18A描繪了電外科裝置的與示例性電池組分開的柄部部分；并且[0027]圖18B描繪了圖18A所示的柄部部分與電池組聯(lián)接在一起。[0028]附圖并非旨在以任何方式進行限制，并且預期本技術的各種實施例可以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說明書中并構成其一部分，示出了本技術的多個方面，并與【具體實施方式】一起用于說明本技術的原理；然而，應當理解，本技術不限于所示出的明確布置形式。【具體實施方式】[0029]本技術的某些例子的下述描述不應用于限制其范圍。通過以下舉例說明(被認為是用于實施本技術的最佳方式之一)，本技術的其他例子、特征、方面、實施例和優(yōu)點對于本領域的技術人員將變得顯而易見。正如將會意識到的，本文所述的技術包括其他不同且明顯的方面，這些都未脫離本技術。因此，附圖和【具體實施方式】應被視為實質(zhì)上是例證性的，而非限制性的。[0030]另外應當理解，本文所述的教導內(nèi)容、表達方式、實施例、例子等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導內(nèi)容、表達方式、實施例、例子等中的任何一個或多個結(jié)合。因此下述教導內(nèi)容、表達方式、實施例、例子等不應視為相對于彼此隔離。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可結(jié)合本文的教導內(nèi)容的各種合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。這種修改形式和變型旨在涵蓋于權利要求書的范圍之內(nèi)。[0031]還應當理解，本文的各種教導內(nèi)容可容易地與任一以下專利申請中的各種教導內(nèi)容相結(jié)合，所有這些專利申請均是與本發(fā)明在同一天提交，并且所有這些專利申請的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文:名稱為“MedicalDevicePackagingwithChargingInterface”的美國專利申請序列號[代理人案卷號END6895USNP.0581496]；名稱為“PackagingforReclaimableComponentofaMedicalDevice，，的美國專利申請序列號[代理人案卷號END6895USNP2.0581505];名稱為“SterileHousingforNon-SterileMedicalDeviceComponent”的美國專利申請序列號[代理人案卷號END6895USNP3.0581538];名稱為“SterileMedicalInstrumentChargingDevice”的美國專利申請序列號[代理人案卷號END6895USNP4.0581540];名稱為“MedicalDevicePackagingwithWindowforInsertionofReusableComponent”的美國專利申請序列號[代理人案卷號END6895USNP5.0581543];名稱為“MedicalDevicewithFeatureforSterileAcceptanceofNon-SterileReusableComponent”的美國專利申請序列號[代理人案卷號END6895USNP6.0581545];以及名稱為“SterilePackageSystemforMedicalDevice”的美國專利申請序列號[代理人案卷號END6902USNP.0581498]。其中本文的教導內(nèi)容可與上述專利申請的教導內(nèi)容相結(jié)合的各種合適方式，以及其中上述專利申請的教導內(nèi)容可與本文的教導內(nèi)容結(jié)合在一起，或不與本文的教導內(nèi)容結(jié)合的各種方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0032]1.具有活動部件的示例性電外科裝置[0033]圖1-6顯示示例性電外科裝置10，該電外科裝置是根據(jù)于2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue，，的美國專利6，500,176的教導內(nèi)容中的至少一些進行構造及操作，所述美國專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。如本文所述且如以下將更詳細所述，電外科裝置10能夠操作以基本上同時切割組織以及密封或焊接組織(例如血管等)。換句話講，電外科裝置的操作與直線切割器型縫合器類似，不同的是電外科裝置通過施加雙極性射頻能量提供組織焊接，而不是通過提供縫合線來接合組織。也應當理解，電外科裝置10可具有與得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的ENSEAL'"'組織密封裝置多種結(jié)構和功能相似性。此外，電外科裝置10可與以下專利申請中所教導的裝置具有多種結(jié)構和功能相似性:2009年10月9日提交的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”的美國專利申請序列號12/576，776，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。當美國專利6，500，176、得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的ENSEAL?.組織密封裝置、和/或美國專利申請序列號12/576，776的教導內(nèi)容與以下關于電外科裝置10的教導內(nèi)容之間存在某種程度的重疊時，就這一點來說，并非旨在將任何以下說明認為是公認的現(xiàn)有技術。以下若干教導內(nèi)容事實上超出美國專利6，500，176、得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的ENSEAL?組織密封裝置、以及美國專利申請序列號12/576，776的范圍。[0034]本例的電外科裝置10包括手持件20、從手持件20朝遠側(cè)延伸的軸40和設置在軸40的遠端處的端部執(zhí)行器50。在一些型式中，軸40可經(jīng)由旋鈕46相對于手持件20旋轉(zhuǎn)。除此之外或作為另外一種選擇，軸40可在一些型式中包括關節(jié)連接的區(qū)段。端部執(zhí)行器50包括第一鉗口52和第二鉗口54。在本例中，第二鉗口54相對于軸40基本固定；而第一鉗口52朝著和遠離第二鉗口52相對于軸40樞轉(zhuǎn)。具體地，如圖2所示，一對致動器桿42延伸穿過軸40并與第一鉗口52在樞軸聯(lián)接件44處接合，使得致動器桿42穿過軸40的縱向運動提供第一鉗口52相對于軸40和相對于第二鉗口54的樞轉(zhuǎn)。當然，鉗口52，54也可具有任何其他合適類型的運動并且可采用任何其他合適的方式被致動。僅以舉例的方式，并且如將在下文更詳細地描述，鉗口52，54可以通過細長構件70的縱向平移而致動并且因此閉合，使得在一些型式中可以只是消除致動器桿42。[0035]如在圖2-5中最佳可見的，第一鉗口52限定縱向延伸的細長狹槽56;而第二鉗口54也限定縱向延伸的細長狹槽58。此外,第一鉗口52的下側(cè)提供了第一電極表面62;而第二鉗口54的頂側(cè)面提供第二電極表面64。局部圓筒狀的凹槽66提供從第一電極表面62至第一鉗口52的細長狹槽58的過渡。相似地，局部圓筒狀的凹槽68提供從第二電極表面64至第二鉗口54的細長狹槽58的過渡。正如本文所提及的其他部件和結(jié)構，圓筒狀凹槽66，68僅為任選的。電極表面64通過沿軸40的長度延伸的一個或多個導體(未不出)與電源96連通。電源96可在電外科裝置10的外部或可與電外科裝置10成一體(例如位于手持件20中等)，如將下文更詳細所述。[0036]當鉗口52，54處于閉合位置時，軸40和端部執(zhí)行器50的尺寸被設定成并且能夠適合穿過具有多種內(nèi)徑的套管針，使得電外科裝置10在微創(chuàng)外科手術中是有用的，但是當然，如果需要的話，電外科裝置10也可用于開放式手術中。僅以舉例的方式，當鉗口52，54處于閉合位置時，軸40和端部執(zhí)行器50可具有大約5mm的外徑。作為另外一種選擇，軸40和端部執(zhí)行器50可具有任何其他合適的外徑。[0037]另外如圖2-5中所見，本例的電外科裝置10包括細長構件70，該細長構件可沿著端部執(zhí)行器50的長度的一部分縱向運動。在本例中，細長構件70是與軸40同軸地對齊，沿著軸40的長度延伸，并在軸40內(nèi)縱向平移，但應當理解，細長構件70和軸40可以具有任何其他合適的關系。細長構件70包括細長芯電極區(qū)段72、鋒利的遠側(cè)刀74、上凸緣76以及下凸緣78。如在圖4中最佳所見，遠側(cè)刀74延伸穿過鉗口52，54的狹槽56，58，同時上凸緣76位于第一鉗口52上方，下凸緣78位于第二鉗口54下方。遠側(cè)刀74和凸緣76，78的構型在細長構件70的遠端處提供“工字梁”型橫截面。盡管凸緣76，78在本例中僅沿細長構件70的長度的一小部分在縱向上延伸，但是應當理解，凸緣76，78可沿細長構件70的任何合適的長度縱向延伸。此外，盡管凸緣76，78沿鉗口52，54的外部定位，但是凸緣76，78可另外設置在形成于鉗口52，54內(nèi)的對應狹槽中。例如，每個鉗口52，54可限定“T”形狹槽，其中遠側(cè)刀74的部分設置在每個“T”形狹槽的一部分中并且凸緣76，78設置在“T”形狹槽的其他部分中。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，各種其他合適的構型和關系對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0038]在本例中，遠側(cè)刀74鋒利且被動(例如未被賦能)，但應當理解，如果需要，遠側(cè)刀74可被賦能(例如使用射頻能量、超聲能量等)。還應當理解，遠側(cè)刀74可與芯電極區(qū)段72電隔絕。芯電極區(qū)段72通過導體(未示出)與電源96連通。如下文更詳細所述，激活鈕26和控制器98調(diào)整電力至芯電極區(qū)段72的傳送。如在圖3中最佳可見的，錐形構件80提供從遠側(cè)刀74至芯電極區(qū)段72的結(jié)構過渡。[0039]在一些型式中，鉗口52，54中的任一者或兩者均包括鄰近電極表面62，64的齒(未示出)。這些齒可進一步提高鉗口52，54夾持組織的能力。這些齒能夠(例如成圓形)容易地夾持組織而并不撕裂組織。這些齒也可由例如非導電或絕緣的材料(諸如塑料、玻璃和/或陶瓷)制成，并且可包括諸如聚四氟乙烯、潤滑劑的處理或某些其他處理以基本上防止組織粘附到鉗口52，54上。作為另一個僅僅為例證性的變型，鉗口52，54中的任何一者或兩者都可以包括能夠操作以從外科手術部位抽取蒸汽、煙氣、和/或其他的氣體/蒸汽/等的至少一個端口、通道、管道、和/或其他結(jié)構。此種結(jié)構可與抽吸源(諸如外部源或手持件20內(nèi)的源等)連通。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，鉗口52，54的其他合適變型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。另外，盡管芯電極區(qū)段72在本例中具有大致圓形橫截面，然而應當理解，芯電極區(qū)段72可具有任何其他合適的橫截面構型，包括但不限于橢圓等。作為另一僅為例證性的變型，可只是消除芯電極區(qū)段72，使得細長構件70不被供以射頻能量。[0040]如圖1和圖6所示，手持件20包括手槍式握把22、觸發(fā)器24、激活鈕26、和觸發(fā)機構28。觸發(fā)器24可相對于手槍式握把22樞轉(zhuǎn)，并且能夠操作以通過一個或多個齒條和小齒輪以及觸發(fā)機構28中的其他部件同時朝遠側(cè)驅(qū)動致動器桿42和細長構件70。激活鈕26能夠操作以選擇性地將電極62，64，72與電源96聯(lián)接以激活電極62，64，72，如下文更詳細所述。例如，激活鈕26能夠使得當其處于未被按壓的狀態(tài)時，電流不在電極62，64，72與電源96之間流動；而當激活鈕26被按壓時，電流在電極62，64，72與電源96之間流動，使得激活鈕26提供開關。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，除觸發(fā)器24和激活鈕26之外或作為其另外一種選擇，可提供的各種其他合適部件和結(jié)構對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0041]在一些型式中，電外科器械10能夠使得在電流被供應至電極62，64，72之前，細長構件70無法朝遠側(cè)推進。僅以舉例的方式，這可通過提供用于抵制觸發(fā)器24運動的封鎖件來實現(xiàn)，其中此種封鎖件需要按壓激活鈕26以使觸發(fā)器24的運動足以朝遠側(cè)推進細長構件70。電外科器械10的一些型式允許在細長構件70朝遠側(cè)推進之前將電流供應至電極62，64，72。另外，電外科器械10能夠使得細長構件70可朝遠側(cè)推進且同時將電流供應至電極62，64，72。還應當理解，在一些型式中，觸發(fā)機構28可根據(jù)美國專利申請序列號12/576，776的教導內(nèi)容中的至少一些來構造。[0042]盡管本例的觸發(fā)器24提供細長構件70與致動器桿42的同時遠側(cè)平移，然而應當理解，細長構件70與致動器桿42可在一些其他型式中被獨立地致動。還應當理解，細長構件70和/或致動器桿42可彈性地偏置到近側(cè)位置，使得當使用者朝握把22擠壓觸發(fā)器24時，細長構件70和致動器桿42朝遠側(cè)平移；而當使用者隨后釋放觸發(fā)器24時，細長構件70和致動器桿42仍朝遠側(cè)平移。相似地，鉗口52，54可彈性地偏置到打開位置。作為另一僅為例證性的變型，并且如本文別處所述，在一些型式中可只是除去致動器桿42。在一些此類型式中，使用細長構件70來閉合鉗口52，54。例如，當細長構件70沿第一縱向運動范圍運動時，細長構件70可閉合鉗口52，54;而當細長構件70沿第二縱向運動范圍運動時，細長構件70利用遠側(cè)刀74切斷組織(如下文更詳細所述)。[0043]在示例性使用中，且如圖4-5中最佳所示，第一組織層90和第二組織層92被捕獲在鉗口52，54之間。具體地，致動器桿42通過朝手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24而被致動，以使第一鉗口52朝第二鉗口54樞轉(zhuǎn)以壓制組織層90，92。如上所述，在消除致動器桿42的一些型式中，當通過朝手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24而致動細長構件70時，凸緣76，78可作為代替而用以使第一鉗口52朝第二鉗口54樞轉(zhuǎn)。在一些情況下，組織層90，92是患者體內(nèi)限定解剖結(jié)構的同一天然內(nèi)腔的一部分(例如，血管、胃腸道的一部分、生殖系統(tǒng)的一部分等)。例如，第一組織層90可包括血管的頂部，而第二組織層92沿著血管的同一長度區(qū)域包括血管的底部(例如使得通過血管的流體路徑在使用電外科裝置10之前位于圖4-5所示圖式中的左右方向上)。換句話講，鉗口52，54的長度可垂直于(或至少大致橫向于)血管的長度取向。當組織層90，92被捕獲在鉗口52，54之間并被鉗口52，54夾持時，使用者通過朝手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24而使細長構件70朝遠側(cè)推進。[0044]當細長構件70朝遠側(cè)推進時，遠側(cè)刀74同時切斷組織層90，92，從而使所分離的第一層部分90a，90b與相應的所分離的第二層部分92a，92b并置。在一些型式中，這致使血管沿大體橫向于血管的長度的方向被切割。應當理解，分別存在于鉗口52，54正上方和正下方的凸緣76，78可以有助于將鉗口52，54保持在閉合位置和夾緊位置。具體地講，凸緣76，78可以幫助在鉗口52，54之間保持相當大的壓縮力。在一些型式中，如上所述，凸緣76，78單獨用作凸輪以將鉗口52，54閉合在一起，使得完全消除致動桿42。如在圖5中最佳所示，一旦芯電極區(qū)段72到達切斷的層部分90a，90b,92a,92b，芯電極區(qū)段72便會使第一層部分90a，90b壓靠第一鉗口52的局部圓筒狀的凹槽66；以及使第二層部分92a，92b壓靠第二鉗口54的局部圓筒狀的凹槽68。應當理解，錐形構件80的存在和構型可有利于切斷的層部分90a，90b,92a,92b的分離和壓縮，以從圖4所示的構型過渡至圖5所示的構型。[0045]當切斷的層部分90a，90b,92a,92b在鉗口52，54之間被壓縮且在芯電極區(qū)段72與局部圓筒狀的凹槽66，68之間被進一步壓縮時，使用者通過按壓激活鈕26而以雙極性射頻能量激活電極表面62，64，72。具體地，電極62，64，72與電源96選擇性地聯(lián)接(例如，通過使用者按下鈕26等)，使得鉗口52，54的電極表面62，64以共同的第一極性激活，而細長構件70的電極表面72則以與第一極性相反的第二極性激活。因此，雙極性射頻電流在細長構件70的電極表面72與鉗口52，54的電極表面62，64之間流動并通過切斷的層部分90a,90b,92a,92b的壓縮區(qū)域。此種雙極性射頻能量最終將組織層部分90a，92a熱焊接在一起并將組織層部分90b，92b熱焊接在一起。在某些情形中，激活的電極表面62，64，72所產(chǎn)生的熱可使組織層部分90a，90b,92a,92b內(nèi)的膠原變性，并且與鉗口52，54所提供的夾緊壓力配合，變性的膠原可在組織層部分90a，90b，92a，92b內(nèi)形成密封。因此，限定了解剖結(jié)構的自然內(nèi)腔的切割的末端以止血的方式密封閉合，使得切割的末端將不會泄露體液。如本文中別處所述，可以在細長構件70甚至開始朝遠側(cè)平移之前并且因此在組織甚至被切斷之前通過雙極性射頻能量激活電極表面62，64，72。[0046]在一些型式中，端部執(zhí)行器50包括一個或多個傳感器(未示出)，這些傳感器能夠在端部執(zhí)行器50處感測多種參數(shù)，包括但不限于相鄰組織的溫度、相鄰組織的電阻或阻抗、在相鄰組織上的電壓、由相鄰組織施加在鉗口52，54上的力等等。僅以舉例的方式，端部執(zhí)行器50可包括一個或多個正溫度系數(shù)(PTC)熱敏電阻器(例如，PTC聚合物等)?？蓪碜赃@些傳感器的數(shù)據(jù)傳送至控制器98?？刂破?8可按多種方式處理這樣的數(shù)據(jù)。僅以舉例的方式，控制器98可至少部分地根據(jù)從端部執(zhí)行器50處的一個或多個傳感器獲得的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)或以其他方式更改被傳送至電極表面62，64，72的射頻能量。除此之外或作為另外一種選擇，控制器98可至少部分地根據(jù)從端部執(zhí)行器50處的一個或多個傳感器獲得的數(shù)據(jù)來通過聽覺反饋裝置和/或視覺反饋裝置(例如，揚聲器、燈、顯示屏等)使使用者警覺一種或多種狀況。還應當理解，一些類型的傳感器不一定需要與控制器98連通，并且可僅提供端部執(zhí)行器50處的純粹局部效應。例如，位于端部執(zhí)行器50處的PTC熱敏電阻器可以隨著組織和/或端部執(zhí)行器50的溫度升高而自動降低電極表面62，64，72處的能量傳送，由此降低過熱的可能性。在一些此類型式中，PTC熱敏電阻元件與電源和電極表面62，64，72串聯(lián)；并且PTC熱敏電阻器響應于超過閾值的溫度而提供增大的阻抗(從而降低電流)。此外，應當理解，電極表面62，64，72可用作傳感器(例如，以感測組織阻抗等)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可以結(jié)合到電外科裝置10中的各種類型的傳感器對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。相似地，根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可利用來自傳感器的數(shù)據(jù)通過控制器98或以其他方式處理的各種問題對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0047]還應當理解，端部執(zhí)行器50可包括一個或多個組織冷卻結(jié)構(未示出)，當電極表面62，64，72被激活時，所述一個或多個組織冷卻結(jié)構減小由端部執(zhí)行器50在相鄰組織上造成的熱散布的程度或范圍?？紤]到本文的教導內(nèi)容，這種冷卻結(jié)構可以采用的各種合適的形式對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。[0048]作為另一僅為例證性的變型，可消除芯電極表面72，使得細長構件70在電被動平移桿、梁或其他類型的細長構件的遠端處只包括刀74以及凸緣76，78。在一些此類型式中，向具有第一極性的第一電極表面62和具有第二(相反的)極性的第二電極表面64傳送射頻能量，使得射頻電流在電極表面62，64之間流動并穿過切斷的層部分90a，90b,92a,92b。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可結(jié)合到電外科裝置10中的另一些其他合適的結(jié)構、部件、構型、變型和可操作性對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0049]盡管將下文的教導內(nèi)容中的若干教導內(nèi)容描述成電外科裝置10的變型，但是應當理解，下文的各種教導內(nèi)容也可以結(jié)合到各種其他類型的裝置中。僅以舉例的方式，除容易地結(jié)合到醫(yī)療裝置10中之外，以下各種教導內(nèi)容還可容易地結(jié)合到美國專利7，416，101、美國專利7，738，971、美國公布2006/0079874、美國公布2007/0191713、美國公布2007/0282333、美國公布2008/0200940、美國公布2009/0209990、美國公布2010/0069940、和/或美國臨時申請序列號/410，603中所教示的裝置、以及各種其他裝置中。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可結(jié)合下述教導內(nèi)容的其他的合適裝置對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0050]I1.馬達的示例性的結(jié)合以驅(qū)動電外科裝置的活動部件[0051]如上所述，朝握把26擠壓觸發(fā)器24以通過純粹地/專門的機械力傳送而致動手動觸發(fā)機構28，從而手動地驅(qū)動電外科裝置10中的細長構件70。在某些情況下，可能期望使用馬達或某一其他裝置來驅(qū)動細長構件70。這可減小擠壓觸發(fā)器24所需的手動力，從而可顯著提高在諸如以下情況中的可用性:使用者具有相對弱的抓持力、電外科裝置10正被用于時間相對長的手術中，且在該手術中外科醫(yī)生疲勞可能成為因素、和/或當涉及相對堅韌或密集的組織時。下文多個例子論述各種方式，在這些方式中由馬達或其他電激活裝置而非僅由純粹地/專門地手動地機械致動來提供如細長構件70等活動結(jié)構(以及如鉗口52，54等活動結(jié)構等)的驅(qū)動。在以下例子中，電外科裝置沒有與致動器桿42等效的部件。相反，與細長構件70等效的部件凸輪作用于和鉗口52，54等效的部件以閉合鉗口52，54，但應當理解，如果需要，可使用與致動器桿42等效的某一部件；或者可以某一其他方式閉合鉗口52，54。[0052]圖7顯示包括馬達102的示例性電外科裝置100的示意圖。馬達102可包括任何合適類型的AC馬達或DC馬達，包括但不限于步進馬達。電外科裝置100還包括類似于上述鉗口52，54的鉗口152，154;以及類似于上述細長構件70的細長構件170。上鉗口152圍繞樞軸156朝著和遠離下鉗口154樞轉(zhuǎn)。本例的細長構件170還包括鋒利的遠側(cè)刀174、上部橫向凸緣176以及下部橫向凸緣178。當細長構件170朝遠側(cè)推進時，凸緣176，178凸輪作用于鉗口152，154的外表面以使鉗口152，154壓制組織175;同時當細長構件170朝遠側(cè)推進時，遠側(cè)刀174切斷被夾緊的組織175。馬達102能夠操作以朝遠側(cè)驅(qū)動細長構件170。在下文中將更詳細地說明可使用馬達102朝遠側(cè)驅(qū)動細長構件170的各種合適方式，而根據(jù)本文的教導內(nèi)容，另一些其他合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在本例中，細長構件170為電無源的，且不包括與上述芯電極72相似的芯電極。相反，鉗口152，154呈現(xiàn)具有相對極性的雙極性射頻電極。在一些其他型式中，然而，細長構件170所具有的芯電極的極性可與鉗口152，154的電極的常見極性相對。[0053]本例的電外科裝置100還包括使用者輸入結(jié)構120、編碼器130、控制模塊140、電源180和傳感器190。控制模塊140用作用于電外科裝置的各種元件的操作中心，如下文中更詳細所述。具體地，控制模塊140與馬達102、使用者輸入結(jié)構120、編碼器130、電源180以及傳感器190連通?？刂颇K140可包括各種部件，包括但不限于一個或多個印刷電路板、一個或多個存儲裝置、一個或多個微處理器等。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可包括在控制模塊140中的其他合適部件對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0054]使用者輸入結(jié)構120可包括鈕、觸發(fā)器(例如與上述觸發(fā)器24等相似)、和/或任何其他合適類型的使用者輸入結(jié)構。在一些型式中，使用者一致動使用者輸入結(jié)構120，控制模塊140就能夠操作以啟動馬達102以完全推進細長構件170來夾緊并切斷組織175，并同時啟動鉗口152，154中的電極。在一些其他型式中，當使用者致動使用者輸入結(jié)構120時，控制模塊140僅啟動馬達102便足以將細長構件170推進足夠遠，以閉合鉗口152，154來夾緊組織175。在一些此類型式中，在控制模塊140啟動馬達102以繼續(xù)推進細長構件170來切斷被夾緊的組織175并同時啟動鉗口152，154中的電極之前，控制模塊140等待使用者第二次致動使用者輸入結(jié)構120。在一些其他型式中，控制模塊140等待來自傳感器190的數(shù)據(jù)和/或控制算法中用于指示適當時間/條件的其他變量以啟動馬達102，從而繼續(xù)推進細長構件170來切斷被夾緊的組織175并同時啟動鉗口152，154中的電極。盡管在下文中將更詳細地說明一些示例性控制算法，然而根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可用于形成控制算法的其他合適的變量及相關聯(lián)的值/范圍對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0055]本例的編碼器130包括常規(guī)的編碼器組件，該編碼器組件能夠跟蹤馬達102的操作。僅以舉例的方式，編碼器130可包括具有狹槽、接片和/或其他可光學追蹤的結(jié)構的輪。此種輪可固定地安裝至馬達102的驅(qū)動軸，使得該輪與馬達102的驅(qū)動軸整體地旋轉(zhuǎn)。編碼器130還可包括光學傳感器，該光學傳感器固定地定位在電外科裝置100內(nèi)，并能夠操作以監(jiān)視輪的運動。因此，如圖7所示，編碼器130可向控制模塊140提供數(shù)據(jù)以指示馬達102的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)位置、馬達102的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)速率、馬達102的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)次數(shù)等。這些數(shù)據(jù)可被解譯并處理成進一步表示細長構件170的縱向位置、鉗口152相對于鉗口154的旋轉(zhuǎn)位置等。僅以舉例的方式，在一些型式中，來自編碼器130的數(shù)據(jù)(當來自傳感器190的數(shù)據(jù)指示兩個鉗口152，154均已接觸組織時所獲得的數(shù)據(jù))被控制模塊140解譯以表示組織175在鉗口152，154之間的厚度。在下文中將更詳細地說明可如何使用此類組織厚度數(shù)據(jù)的例子。還應當理解，當來自編碼器130和/或其他源的數(shù)據(jù)指示組織175太厚以致電外科裝置100無法處理時，控制模塊140可警示裝置的使用者或阻止鉗口152，154繼續(xù)夾緊。當然，正如本文所提及的各種其他部件，編碼器130僅為任選的。[0056]本例的電源180包括一個或多個電池、電容器、超級電容器、和/或與電外科裝置100成一體的其他類型的電源。例如，就電外科裝置100包括手持件或手持式外殼/本體而言，電源180可位于此種手持件或手持式外殼/本體內(nèi)。因此，應當理解，圖7所示電外科裝置100的所有元件可整合到單一自備式手持單元中。在一些其他型式中，電源180包括常規(guī)的壁裝電源插座和/或固定設備，使得電外科裝置100在外部栓系至電源180。相似地，應當理解，控制模塊140可位于電外科裝置100的手持件或手持式外殼/本體內(nèi)；或者可設置在單獨的固定設備中，通過一個或多個纜線等與電外科裝置100栓系。在一些此類型式中，電源180和控制模塊140可在單一固定設備中整合在一起，該固定設備在外部栓系至電外科裝置100。[0057]傳感器190可采用多種形式。例如，盡管其在圖7中被示意性地顯示為單獨的部件，然而本例的傳感器190只是由鉗口152，154的相同電極形成，這些電極用于將雙極性射頻能量傳送至組織175。本例的傳感器190用于測量組織175的阻抗并將該阻抗傳送回至控制模塊140。例如，控制模塊140可通過鉗口152，154的電極發(fā)送專用電脈沖以測量組織的阻抗。當然，可從端部執(zhí)行器150處的一個或多個傳感器190將各種其他類型的數(shù)據(jù)傳送回至控制模塊140，或相反。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可由端部執(zhí)行器150處的一個或多個傳感器190感測的其他類型的參數(shù)對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0058]如圖7所示，控制模塊140處理電外科裝置100中的各種輸入和輸出。具體地，且如上所述，控制模塊140接收來自使用者輸入結(jié)構120的使用者輸入、來自編碼器130的位置數(shù)據(jù)、以及來自傳感器190的組織阻抗數(shù)據(jù)。另外，控制模塊140接收來自馬達102的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示馬達102上的負載。馬達102上的負載可通過監(jiān)視馬達102所消耗的電流、通過監(jiān)視馬達102所傳送的反電動勢(EMF)、通過監(jiān)視與馬達102相關聯(lián)的電壓或電容的變化、和/或以任何其他合適的方式來感測。在一些型式中，完全不監(jiān)視馬達102上的負載。除接收上述輸入之外，控制模塊140還能夠操作以提供兩個關鍵輸出。具體地，控制模塊140能夠操作以向馬達102提供電力以啟動馬達102，從而朝遠側(cè)驅(qū)動細長構件170以閉合鉗口152，154并切割組織175;以及向鉗口152，154提供電力以啟動鉗口152，154的電極，從而利用雙極性射頻電流焊接被切斷的組織并使其凝固?？刂颇K140可包括各種類型的控制算法，以根據(jù)輸入而改變此類輸出。例如，來自傳感器190的組織阻抗數(shù)據(jù)可不僅用于影響提供至鉗口152，154的電極的電力，而且用于影響提供至馬達102的電力。在下文中將更詳細地說明基于組織阻抗的馬達102控制的僅為例證性的例子。相似地，用于表示馬達102上的負載的數(shù)據(jù)可用于影響提供至馬達102的電力和/或被提供至鉗口152，154的電極的射頻電力。根據(jù)本文的教導內(nèi)容,可由控制模塊140執(zhí)行的另一些其他各種功能對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0059]圖8顯示在電外科裝置100的操作期間各種反饋與控制信號之間的示例性關系，這些關系可形成控制模塊140所執(zhí)行的控制算法的一部分。具體地，圖8從圖的頂部向下顯示鉗口152，154的電極處的電流(I)、鉗口152，154的電極處的電壓(V)、鉗口152，154的電極處的功率(P)、鉗口152，154的電極處的阻抗(Z)、電力(脈沖)向鉗口152，154的電極的傳送、以及控制信號(UMSW)向限位開關的傳送。如在圖8中可見，在本例中能量是以脈沖的形式傳送至鉗口152，154的電極。如將在下文中更詳細所述，當在任一脈沖中阻抗顯著增大時，則隨后的脈沖會縮短。[0060]圖8的圖中曲線的初始部分描繪三個脈沖。在操作的初始階段期間，鉗口152，154被夾緊在組織上，但細長構件170的遠端處的刀尚未與組織接觸。隨著周期接近第三脈沖，電壓(V)和阻抗(Z)增大；而功率(P)和電流(I)則減小。在第三脈沖中，阻抗(I)開始迅速增大，這使得第四脈沖縮短。阻抗(I)的迅速增大指示刀正前面的組織已被處理，并且刀應被推進穿過該組織。在一些情況下，這發(fā)生于大約當組織屈服于正被細長構件170線性驅(qū)動的刀的壓力時。在此階段，刀正前面的組織可能已被處理，但組織的更遠側(cè)部分可能尚未接收到足夠量的熱能。只要刀被推進，在脈沖的持續(xù)時間中就可能存在顯著的可變性，使得每當電外科裝置100被使用時，其行為均可為獨特的。當縮短的第四脈沖開始時，通過馬達102以受控的預定方式由細長構件170朝遠側(cè)推進刀。當?shù)兑研羞M完整的切割行程時，限位開關被閉合，如圖8的圖中UMSW曲線所示。此時，控制模塊140傳送短的結(jié)束脈沖。當已接收到一行中的一系列四個結(jié)束脈沖且已超過上阻抗(I)閾值時，控制模塊140向外科醫(yī)生傳送“已完成”警報，以指示切割及密封手術完成，且刀朝近側(cè)縮回至其初始位置。在一些其他型式中，鉗口152，154處的電極在此階段繼續(xù)被啟動，直到預定的時間(例如15秒等)已過去。在任一種情形中，當“已完成”警報被傳送至外科醫(yī)生時，控制模塊140可自動地停止將電力傳送至鉗口152，154處的電極。[0061]在某些情況下，可能期望焊接和/或密封組織而并不切割組織；或者在切割組織之前至少將組織夾緊并加熱至某一程度。僅以舉例的方式，這在以下一些環(huán)境中可以是可取的:組織特別厚或密集，電外科裝置100可能難以同時夾緊并切割組織。為此，電外科裝置100的另一變型在單獨的手術階段中提供鉗口152，154的閉合以及利用刀174進行的切害I]。例如，電外科裝置可諸如通過具有一對致動器桿(例如，與致動器桿42相似)、沿端部執(zhí)行器150的至少一部分滑動的外部閉合套管或套環(huán)等而提供鉗口152和細長構件170的獨立運動。此種鉗口閉合結(jié)構可以選擇性地手動地、通過馬達102、通過單獨的馬達、或以其他方式啟動。作為另外一種選擇，細長構件170可在兩個階段內(nèi)是活動的一其中細長構件170僅閉合鉗口152，154而不切割鉗口152，154內(nèi)的組織的第一運動階段或范圍，以及其中細長構件170切割被夾緊在鉗口152，154內(nèi)的組織的第二運動階段或范圍。在任一種情形中，可當鉗口152，154在組織上閉合時啟動鉗口152，154中的電極而不切割組織。當所啟動的電極加熱組織時，組織可最終變得相對易于切割，使得在鉗口152，154夾緊并加熱/密封組織達某一時間段之后細長構件170可接著用于切割組織。鉗口152，154的致動器可甚至在此過程中的任一階段往復運動，使得鉗口152，154在組織上“咀嚼”以進一步使組織軟化和/或使組織更易于加熱/密封和/或切割。[0062]還應當理解，在馬達102用于閉合鉗口152，154的型式中，馬達102上的負載可由控制模塊140監(jiān)視，控制模塊140可根據(jù)馬達102上的負載而使馬達102減速或以其他方式改變至馬達102的電力傳送?？刂颇K140還可至少部分地根據(jù)由傳感器190感測的組織本身的參數(shù)(例如溫度、阻抗等)而調(diào)整被傳送至馬達102的電力。在判斷何時推進細長構件170通過運動范圍以切斷組織時，控制模塊140可監(jiān)視當鉗口152，154在組織上夾緊時馬達102上的負載，和/或諸如利用傳感器190監(jiān)視組織本身的參數(shù)(例如溫度、阻抗等)。[0063]作為另一僅為例證性的操作例子，相對厚的血管組織可置于鉗口152，154之間。馬達102被啟動以閉合組織上的鉗口152，154，直到控制模塊140檢測到負載(例如通過功率增大、電壓改變、電容改變等)，該負載表示鉗口152，154之間組織的存在。此時，控制模塊140通過鉗口152，154的電極發(fā)送電脈沖以感測鉗口152，154之間組織的阻抗?？刂颇K140還接收來自編碼器130或其他處的數(shù)據(jù)以指示鉗口152，154已閉合的程度。此時，控制模塊140“知道”組織的厚度為多少(根據(jù)鉗口152，154閉合的程度)以及組織的阻抗為多少。根據(jù)此認識，控制模塊140調(diào)整馬達102的速度、馬達102的其他操作參數(shù)、和/或被傳送至鉗口152，154的電極的射頻能量。[0064]例如，當感測到相對厚的組織和/或當組織的阻抗相對低時，控制模塊140可初始地提供相對緩慢的馬達102速度以及相對高的射頻能量，反之亦然，以在厚的組織上開始工作。在某些情況下，響應于相對厚的組織而減小馬達102速度可最終使得組織密封更好和/或?qū)M織的機械創(chuàng)傷更小。除此之外或作為另外一種選擇，響應于相對厚的組織和/或當組織的阻抗相對低(例如肝臟組織或肺組織等)時，馬達102可以短的脈沖在正、反方向上重復地啟動，使得鉗口152，154在組織上“咀嚼”以進一步使組織軟化和/或使組織更易于加熱/密封和/或切割。在任一種情況或這兩種情況下，當鉗口152，154繼續(xù)壓縮并加熱/密封組織時，控制模塊140可繼續(xù)監(jiān)視諸如組織阻抗、馬達102上的負載、組織的厚度等參數(shù)，以作為反饋環(huán)路的一部分。隨著組織阻抗增大和/或負載減小，控制模塊140使馬達102加速以加速壓縮且控制模塊140還會減少被傳送至鉗口152，154的電極的射頻。可在涉及相對薄的組織時進行相似的控制算法，但應當理解，控制模塊140可在認識到組織薄時使整個過程加速。還應當理解，上述控制算法可基于諸如組織密度和/或其他組織特性等其他因素而未必基于組織厚度和/或阻抗等。還應當理解，控制算法可包括僅一個變量的函數(shù)或各變量的組合的函數(shù)。[0065]此外，在其中根據(jù)由控制模塊140所執(zhí)行的控制算法，細長構件170的驅(qū)動行程的完成和/或鉗口152，154中電極的啟動依賴于特定環(huán)境的型式中，電外科裝置100還可包括使用者反饋結(jié)構，以向使用者提供指示來表示細長結(jié)構170和/或鉗口152，154中電極的操作狀態(tài)。例如，電外科裝置100可包括一個或多個燈、蜂鳴結(jié)構、和/或圖形復制圖，以向使用者顯示利用刀174進行的切割何時完成、鉗口152，154中的電極何時密封組織、和/或何時達到某一其他操作階段。這可降低使用者在手術部位過早地將端部執(zhí)行器150拉離組織的可能性。[0066]盡管以下例子包括馬達和螺線管以驅(qū)動電外科裝置的活動部件，然而應當理解，可使用各種其他類型的部件和裝置來驅(qū)動電外科裝置的活動部件。另外的例子包括但不限于，氣動式致動器、液壓式致動器、電活性聚合物、超聲馬達等。應當理解，這些供選擇的替代方案可容易地結(jié)合到以下例子中以作為馬達和/或螺線管的替代物或補充物。[0067]盡管上文大體上或在概念上說明了示例性電外科裝置100，然而以下教導內(nèi)容對可如何在實踐中執(zhí)行電外科裝置100的多個結(jié)構的僅為例證性的例子提供額外細節(jié)。當然，可以設想到本文的各種教導內(nèi)容可按多種方式進行組合，并且應當理解，本文的任何教導內(nèi)容均不旨在表示本發(fā)明人的設想的極限。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，如何在實踐中執(zhí)行電外科裝置100的若干特征的多個其他例子對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的，并且這些例子均完全在本發(fā)明人的設想內(nèi)。[0068]A.示例性齒條和小齒輪驅(qū)動器[0069]圖9描繪了示例性電外科裝置300，所述電外科裝置包括手持件320、從手持件320朝遠側(cè)延伸的軸340、以及可滑動地設置于軸340中的細長構件370。手持件320包括手槍式握把322和觸發(fā)器324。端部執(zhí)行器(未示出)，與本文別處所述的端部執(zhí)行器50，150相似，設置在軸340的遠端處并且包括具有整體式電極的一對鉗口。細長構件370與上述細長構件170相似。具體地，且如圖10所示，細長構件370在其遠端處具有刀374和一對凸緣376，378。細長構件370可朝遠側(cè)運動以閉合端部執(zhí)行器處的鉗口并切斷被夾緊在鉗口之間的組織。馬達302位于手持件320內(nèi)。馬達302包括整體式驅(qū)動小齒輪304，使得馬達302能夠操作以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪304。細長構件370的近側(cè)部分包括齒條372，該齒條與驅(qū)動小齒輪304接合。具體地，齒條372包括多個狹槽373，其中驅(qū)動小齒輪304的齒305設置在狹槽373中。作為另外一種選擇，齒條372可包括齒，這些齒與驅(qū)動小齒輪304的齒305嚙合。應當理解，馬達302使驅(qū)動小齒輪304旋轉(zhuǎn)，細長構件370由于驅(qū)動小齒輪304與齒條372之間的嚙合而縱向平移。[0070]還如圖9所示，電外科裝置300包括觸發(fā)器運動傳感器310、控制模塊340和電源380。本例的觸發(fā)器運動傳感器310與觸發(fā)器324連通，使得觸發(fā)器運動傳感器310感測觸發(fā)器324朝著和遠離握把322的運動。僅以舉例的方式，觸發(fā)器運動傳感器310可包括接近傳感器、編碼器、霍耳效應傳感器、變阻器等。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，觸發(fā)器運動傳感器310可采用的其他合適形式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。觸發(fā)器運動傳感器310還與控制模塊340連通，該控制模塊響應于由觸發(fā)器運動傳感器310所感測并從觸發(fā)器運動傳感器310所傳送的觸發(fā)器324的運動來啟動馬達302、激活端部執(zhí)行器的鉗口中的電極、啟動控制算法、和/或以其他方式作出反應。因此，觸發(fā)器324與觸發(fā)器運動傳感器310可一起類似于上述使用者輸入結(jié)構120工作。此外，控制模塊340可使觸發(fā)器324相對于握把322具有不同的位置以影響控制算法，而不只是檢測觸發(fā)器324是否正被擠壓。例如，當觸發(fā)器324僅被部分地擠壓時，控制模塊340可只是夾緊端部執(zhí)行器處的鉗口而并不切割被夾緊的組織，直到觸發(fā)器324被完全擠壓。棘爪結(jié)構或其他結(jié)構可通過觸發(fā)器324向外科醫(yī)生提供觸覺反饋，以指示這些致動階段之間的過渡。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，控制模塊340可解釋觸發(fā)器324的局部致動的其他合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0071]應當理解，通過結(jié)合觸發(fā)器運動傳感器310以及使用馬達302，外科醫(yī)生的手的握力不再直接向端部執(zhí)行器處的鉗口或刀提供力量。換句話講，觸發(fā)器324從傳動系的機械部分取出，而用作更易于致動的機電部件。因此，由于不具有與電外科裝置10的觸發(fā)機構28類似的純粹機械的傳動系，電外科裝置300可比電外科裝置10相對更容易操作。當然，觸發(fā)器324可采取各種替代形式，包括但不限于鈕、滑塊等。[0072]可以與上文關于控制模塊140和電源180所述的方式相似的方式提供控制模塊340和電源380的其他方面。僅以舉例的方式，控制模塊340可執(zhí)行如本文所述的各種控制算法；且控制模塊340和/或電源380可結(jié)合到手持件320內(nèi)或可位于手持件320外部。相似地，本文中涉及電外科裝置10，100的其他教導內(nèi)容可容易地結(jié)合到電外科裝置300中；反之亦然。[0073]B.示例性螺線管驅(qū)動器[0074]圖11描繪了可代替細長構件370、馬達302和小齒輪304使用的部件。具體地，圖11示出了可用于驅(qū)動細長構件470的螺線管組件402。非常類似于本文提及的其他細長構件70，170，370，本例的細長構件470包括鋒利的刀474以及凸緣476，478。然而，細長構件470的近側(cè)部分限定螺線管組件402的芯元件472。因此，應當理解，通過控制模塊或以其他方式選擇性地啟動螺線管組件402可使細長構件370縱向平移。當然，細長構件370和螺線管組件402可容易地結(jié)合到本文所提及的任一電外科裝置10，100,300中。[0075]C.示例性導螺桿驅(qū)動器[0076]圖12描繪了另一示例性電外科裝置500，所述電外科裝置包括手持件520、從手持件520朝遠側(cè)延伸的軸540、以及可滑動地設置于軸540中的細長構件570。手持件520包括手槍式握把522、觸發(fā)器524和鈕526。端部執(zhí)行器(未示出)，與本文別處所述的端部執(zhí)行器50，150相似，設置在軸540的遠端處并且包括具有整體式電極的一對鉗口。細長構件570與上述細長構件170相似。具體地，細長構件570在其遠端處具有刀(未示出)以及一對凸緣(未示出)。細長構件570可朝遠側(cè)運動以閉合端部執(zhí)行器處的鉗口并切斷被夾緊在鉗口之間的組織。馬達502位于手持件520內(nèi)，并包括與上述編碼器130類似的編碼器(未示出)。馬達502被顯示為與纜線580聯(lián)接，該纜線進一步與組合的控制模塊和電源(未示出)聯(lián)接，但應當理解，如果需要，控制模塊和/或電源可結(jié)合到手持件520內(nèi)。導螺桿504從馬達502朝遠側(cè)延伸，并可通過馬達502旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動細長構件570，如下文中更詳細所述。[0077]力換能器550或負荷傳感器與細長構件570嚙合，被定位成與細長構件570成一直線，并且能夠在電外科裝置500的操作期間感測細長構件570所遭遇的力負載。來自力換能器550的數(shù)據(jù)可通過纜線580傳送至遠程控制模塊和/或傳送至手持件520內(nèi)的控制模塊。應當理解，來自力換能器550的數(shù)據(jù)可用作控制算法的一部分，從而影響傳送電力至馬達502，和/或影響傳送射頻能量至位于軸540遠端處的端部執(zhí)行器處的電極。還應當理解，細長構件570所遭遇的力負載可以各種其他方式檢測，這些方式包括但不限于監(jiān)視馬達502上的負載。[0078]螺母572也與細長構件570以及與導螺桿504接合。具體地，當馬達502啟動以使導螺桿504旋轉(zhuǎn)時，導螺桿504縱向驅(qū)動螺母572，螺母572繼而縱向驅(qū)動細長構件570。然而，細長構件570與螺母572之間的縱向間隙574提供某種程度的空轉(zhuǎn)，使得細長構件570可相對于螺母572貫穿某一運動范圍縱向運動。此種空轉(zhuǎn)可以各種方式提供。例如，螺母572可設置在細長構件570上且位于一對凸緣之間，其中這些凸緣被分開某一距離，該距離大于螺母572沿細長構件570的長度。作為另一僅為例證性的例子，螺母可設置于細長構件570上并位于圓筒狀凹槽中，其中此類凹槽所具有的長度大于螺母572沿細長構件570的長度。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可提供空轉(zhuǎn)的其他多種合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0079]在細長構件570與螺母572之間提供空轉(zhuǎn)可允許細長構件570沿一個運動范圍手動地平移，并沿另一運動范圍以機電方式平移。具體地，本例的空轉(zhuǎn)構型允許使用者通過朝握把522擠壓觸發(fā)器524而手動地朝遠側(cè)平移細長構件570足夠距離以閉合軸570末端處端部執(zhí)行器的鉗口。然而，空轉(zhuǎn)構型還能夠使得在鉗口被閉合之后螺母572阻止細長構件570的進一步手動的遠側(cè)運動，以使細長構件570無法再被驅(qū)動以切斷被夾緊在鉗口之間的組織。在本例中為切斷被夾緊在鉗口之間的組織，使用者必須按壓鈕526并同時朝握把522擠壓觸發(fā)器524。觸發(fā)器524和鈕526處的這些組合輸入將啟動馬達502以旋轉(zhuǎn)導螺桿504，從而朝遠側(cè)推進細長構件570以切斷被夾緊的組織。因此，鈕526和觸發(fā)器524可包括傳感器528，這些傳感器能夠操作以檢測鈕526和觸發(fā)器524的啟動，使得鈕526和觸發(fā)器524的啟動可被傳送至控制模塊。[0080]在一些情況下，使用者可希望僅使用電外科裝置500作為簡單的組織抓緊器和/或來執(zhí)行鈍器解剖。為此，使用者可只是朝握把522擠壓觸發(fā)器524以閉合端部執(zhí)行器處的鉗口，而無需按壓鈕526。盡管這會將細長構件570推進足夠遠以閉合鉗口，然而并未將細長構件570推進足夠遠以切割被夾緊在鉗口之間的組織。因此，當在本例中鈕526不被按壓時，電子元件或機電元件均不會被致動。[0081]相似地，使用者可希望只是夾緊并密封或焊接組織而不切割組織。為此，電外科裝置500能夠使得使用者可首先朝握把522擠壓觸發(fā)器524以利用端部執(zhí)行器處的鉗口手動地夾緊組織；然后，按壓鈕526以啟動射頻能量通過端部執(zhí)行器處鉗口中的電極到組織的傳送。在此階段，盡管觸發(fā)器524和鈕526被同時致動，馬達502仍可保持不工作，使得細長構件570不會朝遠側(cè)推進足夠遠以切斷被夾緊在鉗口之間的組織。在一些型式中，電外科裝置500在此階段執(zhí)行控制算法時依賴于反饋(例如力負載、組織阻抗、組織厚度等)，以確定適于切割組織的時間并自動地推進細長構件570以在適當?shù)臅r間并以適當?shù)乃俣?力切斷組織。在一些其他型式中，電外科裝置500只是等待使用者釋放鈕526以及重新按壓鈕526并同時仍擠壓觸發(fā)器524，然后電外科裝置500啟動馬達502以將細長構件570推進更遠的距離以切斷組織。作為另一僅為例證性的變型，可提供另一鈕(未示出)以用于在已利用觸發(fā)器524手動地夾緊組織之后選擇性地啟動馬達502，以推進細長構件570來切斷組織。可使此種附加鈕不能操作，除非直到鈕526被按壓；并且此種附加鈕可僅啟動基于反饋的控制算法以推進細長構件570，而非一定立即推進細長構件570。在任一上述例子中，當觸發(fā)器524被釋放時、當鈕526被釋放時和/或響應于各種其他條件，細長構件570可通過馬達502回縮。[0082]II1.觸覺反饋在馬達驅(qū)動型電外科裝置中的示例性結(jié)合[0083]在其中使用者輸入結(jié)構的機械致動以機電方式轉(zhuǎn)換成同一裝置的活動部件的運動的一些情況下，使用者可能難以分辨活動部件正施加或遭遇多大的力。當利用與使用者施加在使用者輸入結(jié)構上的力相比顯著較大的力使活動部件以機電方式運動時，可尤其如此。該問題可在其中人員可能過去常常操作同一裝置的手動致動型式的情形中進一步加劇，使得人員在直覺上期望由于使用者輸入結(jié)構和/或由于施加在使用者輸入結(jié)構上的力與相關聯(lián)的活動部件所施加的力之間的某一比例關系而存在某一程度的機械阻力。因此，在某些情形中可能期望向以機電方式致動的裝置的使用者提供某一程度的觸覺反饋，以實時地表示由裝置的一個或多個以機電方式致動的部件施加和/或受到的力。在下文中將更詳細地提供此種觸覺反饋的多個例子，而根據(jù)本文的教導內(nèi)容，另一些其他例子對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，盡管以下例子是在電外科裝置的上下文中提供，然而以下教導內(nèi)容中的至少一些教導內(nèi)容可容易地應用到各種其他裝置，這些裝置不僅包括電外科裝置而且還包括機電致動型活動構件。[0084]A.觸發(fā)器上的示例性離合機構[0085]圖13描繪了電外科裝置600，所述電外科裝置包括手持件620、從手持件620朝遠側(cè)延伸的軸640、以及可滑動地設置于軸640中的細長構件670。手持件620包括手槍式握把622和觸發(fā)器624。端部執(zhí)行器(未示出)，與本文別處所述的端部執(zhí)行器50，150相似，設置在軸640的遠端處并且包括具有整體式電極的一對鉗口。細長構件670與上述細長構件170相似。具體地，細長構件670在其遠端處具有刀(未示出)和一對凸緣(未示出)。細長構件670可朝遠側(cè)運動以閉合端部執(zhí)行器處的鉗口并切斷被夾緊在鉗口之間的組織。馬達602位于手持件620內(nèi)。馬達602包括整體式驅(qū)動小齒輪604，使得馬達602能夠操作以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪604。細長構件670的近側(cè)部分包括齒條672，該齒條與驅(qū)動小齒輪604嚙合。因此，馬達602使驅(qū)動小齒輪604旋轉(zhuǎn)，細長構件670由于驅(qū)動小齒輪604與齒條672之間的嚙合而縱向平移。[0086]電外科裝置600還包括觸發(fā)器運動傳感器610、觸發(fā)器離合器612、控制模塊640以及電源680。本例的觸發(fā)器運動傳感器610與觸發(fā)器624連通，使得觸發(fā)器運動傳感器610感測觸發(fā)器624朝著和遠離握把622的運動。因此，觸發(fā)器運動傳感器610與上述觸發(fā)器運動傳感器310相似。相似地，控制模塊640以與控制模塊340、觸發(fā)器運動傳感器310和馬達302之間的上述關系相似的方式與觸發(fā)器運動傳感器610和馬達602連通。[0087]控制模塊640還與觸發(fā)器離合器612連通。具體地,控制模塊640響應于由控制模塊640所檢測的一個或多個條件而操作觸發(fā)器離合器612。觸發(fā)器離合器612能夠操作以根據(jù)來自控制模塊640的控制信號而通過觸發(fā)器624向使用者提供觸覺反饋。例如，當使用者朝握把622擠壓觸發(fā)器624并且控制模塊640感測到鉗口正在遭遇厚或密集的組織時，控制模塊640可啟動觸發(fā)器離合器612以阻止觸發(fā)器624的運動或通過觸發(fā)器624提供某一其他形式的觸覺反饋，以警示使用者細長構件670將不朝遠側(cè)平移直到端部執(zhí)行器中的電極等將組織充分加熱/密封。作為另一僅為例證性的例子，觸發(fā)器離合器612可對觸發(fā)器624的運動提供阻力，其中此種阻力取決于朝遠側(cè)推進的細長構件670所遭遇的阻力。因此，使用者能夠“感覺”到被夾緊/切割的組織的韌性或厚度，然而通過觸發(fā)器離合器612提供的阻力可仍小于當電外科裝置600如上述電外科裝置10—樣具有完全手動的觸發(fā)機構28時所感覺到的阻力。在一些型式中，觸發(fā)器離合器612包括線性螺線管、扭力螺線管、或某一其他類型的裝置。[0088]B.觸發(fā)器上的示例性夾緊制動器[0089]圖14顯示另一電外科裝置700，所述電外科裝置包括手持件720、從手持件720朝遠側(cè)延伸的軸740、以及可滑動地設置于軸740中的細長構件770。手持件720包括手槍式握把722和觸發(fā)器724。端部執(zhí)行器(未示出)，與本文別處所述的端部執(zhí)行器50，150相似，設置在軸740的遠端處并包括具有整體式電極的一對鉗口。細長構件770與上述細長構件170相似。具體地，細長構件770在其遠端處具有刀(未示出)以及一對凸緣(未示出)。細長構件770可朝遠側(cè)運動以閉合端部執(zhí)行器處的鉗口并切斷被夾緊在鉗口之間的組織。馬達702位于手持件720內(nèi)。馬達702能夠操作以利用如本文所述的任何方式或利用其他方式選擇性地沿縱向驅(qū)動細長構件770。[0090]電外科裝置700還包括傳感器704、線性差動變壓器(LVDT)706、伺服系統(tǒng)708和制動器710。傳感器704被定位成且被構造成測量與細長構件770的操作相關聯(lián)的壓力、力、位置、速度、加速度、和/或其他參數(shù)。當然，如本文中別處所述，相反，可通過監(jiān)視馬達702來監(jiān)視這些參數(shù)中的至少一些參數(shù)。LVDI706與突出726聯(lián)接，該突出從觸發(fā)器724向后突出并與觸發(fā)器724—體地運動。因此，LVDT706能夠操作以感測觸發(fā)器724的運動(例如，位置、速度、加速度)。當然，任何其他合適類型的裝置均可用于感測觸發(fā)器724的運動，包括但不限于本文所提及的各種觸發(fā)器運動感測裝置。LVDT706還與馬達702聯(lián)接，使得馬達702根據(jù)由LVDI706所感測的觸發(fā)器724的運動而被啟動。盡管LVDI706被顯示為直接連接至馬達702，然而應當理解，各種部件(例如控制模塊等)均可以連通方式定位在LVDI706與馬達702之間。[0091]制動器710還與突出726聯(lián)接，并能夠操作以利用墊(未示出)來選擇性地壓制突出726以對觸發(fā)器724的運動選擇性地提供摩擦阻力。制動器710與伺服系統(tǒng)708以連通方式聯(lián)接，該伺服系統(tǒng)能夠操作以驅(qū)動制動器710并且還與傳感器704以連通方式聯(lián)接。因此，伺服系統(tǒng)708能夠操作以至少部分地根據(jù)細長構件770的操作參數(shù)而驅(qū)動制動器710。此外，各種其他元件(例如控制模塊等)可以連通方式定位在任何這些元件之間(例如以儲存并執(zhí)行控制算法等)。應當理解，通過使用制動器710和傳感器704，可至少部分地根據(jù)推進細長構件770所遭遇的阻力來可變地反抗觸發(fā)器724的運動。制動器710的性質(zhì)可允許按比例提供此種阻力，諸如從小的阻力至完全的阻力，從而表示或以其他方式對應于推進細長構件770所遭遇的不同阻力。正如本文所提及的其他觸覺反饋結(jié)構，制動器710也可以實時提供此類觸覺反饋。另外，正如本文所提及的其他觸覺反饋結(jié)構，通過制動器710提供的阻力可仍小于當電外科裝置700如上述電外科裝置10—樣具有完全手動的觸發(fā)機構28時所感覺到的阻力。[0092]C.觸發(fā)器上的示例性ERF致動器[0093]圖15顯示驅(qū)動及反饋系統(tǒng)800的另外的示例性元件，該驅(qū)動及反饋系統(tǒng)可用于本文所提及的任何電外科裝置10，100,300,500,600,700中。在此例子中，驅(qū)動和反饋系統(tǒng)800包括馬達802，該馬達用于驅(qū)動細長構件(未示出)，該細長構件與細長構件170相似。系統(tǒng)800可響應于觸發(fā)器824的運動，該觸發(fā)器與本文別處所述的觸發(fā)器24，324，524，624，724相似。系統(tǒng)800也是由與電外科裝置的手持件820成一體的電源880供電，但應當理解，可使用外部電源。本例的電源880包括一個或多個電池以及射頻電路。[0094]編碼器810在本例中與觸發(fā)器824聯(lián)接，并能夠操作以感測觸發(fā)器824的位置以及因此感測觸發(fā)器824的運動。此外，可使用任何其他合適類型的傳感器來感測觸發(fā)器824的位置/運動。來自編碼器810的信號傳送至控制模塊840，該控制模塊進一步與馬達802連通。因此，控制模塊840根據(jù)觸發(fā)器824的位置/運動而啟動馬達802。也如圖15所示，信號傳送路徑842從控制模塊840與馬達802之間提供至濾波器816，從而傳到加法器818，然后傳到電流變流體(ERF)致動器812。濾波器816提供相對平滑的緩慢變化的DC信號，該DC信號表示馬達802的位置或旋轉(zhuǎn)次數(shù)。濾波器816區(qū)分位置信息以獲得位置的變化速度。在一些型式中，利用傳感器直接檢測速度且濾波器816主要用于移除任何噪聲。加法器818比較來自濾波器816的信號與預期/預定速度以獲得誤差信號。ERF致動器812包括活塞814，該活塞與觸發(fā)器824接合。ERF致動器812能夠操作以根據(jù)從加法器818所傳送的信號而選擇性地驅(qū)動活塞814抵靠觸發(fā)器824。在本例中，此信號表示或?qū)诩氶L構件所遭遇的力，所述力轉(zhuǎn)化為馬達802所遭遇的機械阻力，該機械阻力繼而可通過沿路徑842的信號進行辨別。例如，如果馬達802的速度高于預期/預定速度，則ERF致動器812可驅(qū)動活塞814抵靠觸發(fā)器824以提供抵抗觸發(fā)器824的阻力。由此，ERF致動器812可向外科醫(yī)生提供觸覺反饋。[0095]根據(jù)上文應當理解，通過使用ERF致動器812以及沿通道842的信號，可至少部分地根據(jù)推進細長構件所遭遇的阻力來可變地反抗觸發(fā)器824的運動。ERF致動器812的性質(zhì)可允許按比例增減的方法提供此種阻力，諸如從小的阻力至完全的阻力，從而表示或以其他方式對應于推進細長構件所遭遇的不同阻力。正如本文所提及的其他觸覺反饋結(jié)構，ERF致動器812也可以實時提供此類觸覺反饋。另外，正如本文所提及的其他觸覺反饋結(jié)構，通過ERF致動器812提供的阻力可仍小于當該電外科裝置如上述電外科裝置10—樣具有完全手動的觸發(fā)機構28時所感覺到的阻力。[0096]IV.電外科裝置中視覺反饋的示例性結(jié)合[0097]除向使用者提供觸覺反饋之外或作為其另外一種選擇，在某些情況下可能期望電外科裝置向使用者提供視覺反饋。僅以舉例的方式，尤其是當端部執(zhí)行器的鉗口在使用期間明顯變熱時，在某些情況下可能期望警示使用者電外科裝置的端部執(zhí)行器的鉗口的外表面正在接觸組織。這對于避免在手術部位處意外燒傷組織是可取的。換句話講，當在一些環(huán)境中可能期望對被夾緊在端部執(zhí)行器的鉗口之間的組織進行燒灼時，還期望避免燒灼未被夾緊在端部執(zhí)行器的鉗口之間的組織。為此，圖16-17顯示可用于警示使用者避免因端部執(zhí)行器而意外燒傷組織的示例性結(jié)構。具體地，圖16顯示設置于軸940的遠端處的端部執(zhí)行器950。端部執(zhí)行器950包括上鉗口952以及下鉗口954，這些鉗口與本文所提及的其他鉗口相似?？稍谏香Q口952中看到細長狹槽966，該狹槽與鉗口52的狹槽56相似。另外，可看到細長構件的上凸緣976。本例的細長構件與本文所提及的其他細長構件相似。[0098]如圖17所示，軸940從手持件920朝遠側(cè)延伸，該手持件包括手槍式握把922和觸發(fā)器924以致動細長構件并利用鉗口952，954進行壓制。手持件920還包括一體式控制模塊940，并且還可包括一體式電源(未示出)。當然，如果需要，控制模塊940和/或電源可設置在外部(例如設置在固定設備中)。重新參考圖16，感光材料960被施加到鉗口952，954的外部。就端部執(zhí)行器950用于被照明的手術部位來說，感光材料960能夠通過檢測暗度而檢測何時將任一鉗口952，954的外部緊貼組織放置。換句話講，抵靠鉗口952，954外部的組織可切斷原本會施加在感光材料960上的光。感光材料960還可與控制模塊940連通，該控制模塊能夠當感光材料960所檢測的亮度級指示鉗口952，954的外部抵靠組織時提供預定響應。具體地，控制模塊940可響應于來自感光材料960的指示而啟動燈930(例如紅燈)，所述指示表示鉗口952，954的外部正抵靠組織。[0099]在一些情況下，至少一個鉗口952，954的外部可在外科手術期間意外地落入陰影中，使得施加在感光材料960上的光減少，而不會使鉗口952，954的外部實際接觸組織。為避免此種情形形成“錯誤警示”，可將控制模塊940調(diào)整為僅在感光材料960所感測的亮度級落于某一閾值之后才啟動燈930。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，用于此用途的適當閾值對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0100]另外，控制模塊940能夠僅當一個或多個其他條件符合時才響應于來自感光材料960的指示(其表示鉗口952，954的外部抵靠組織)而啟動燈930。例如，控制模塊940能夠僅當任一鉗口952,954的溫度也超過某一閾值時才提供此種響應。因此，鉗口952，954還可包括一個或多個溫度傳感器。除此之外或作為另外一種選擇，控制模塊940可將由鉗口952，954的電極所感測到的組織阻抗作為因素以判斷是否啟動燈930。應當理解，除只是來自感光材料960的輸入之外還需要至少一個額外輸入，才可避免當鉗口952,954的外部甚至不夠熱以燒灼相鄰組織時向使用者發(fā)出無根據(jù)的警告的可能性。[0101]本例的感光材料960能夠在不存在光的條件下產(chǎn)生電壓，且此種電壓可被傳送至控制模塊940。作為另外一種選擇，感光材料960能夠在存在光的條件下產(chǎn)生電壓,并且控制模塊940能夠檢測此種電壓的下降。例如，感光材料960可包括光電膜。除此之外或作為另外一種選擇，感光材料960可包括光敏電阻器(例如硫酸鎘電池等)、光敏晶體管、光敏二極管、和/或某一其他類型的部件。示例性光敏電阻器為購自AdvancedPhotonix,Inc.(AnnArbor,Michigan)的F1DV-PgZOO。不例性光敏晶體管為HoneywellSensingandControKGoldenValley,Minnesota)制造的SDP8406-003。不例性光敏二極管為HoneywellSensingandControl(GoldenValley,Minnesota)制造的SMD211-021。作為另一僅為例證性的例子，包括感光材料960的電路能夠在不存在光的條件下提供相對高的電壓，且在存在光的條件下提供相對低的電壓。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可用于感光材料960的各種合適材料對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，感光材料960能夠用可對光(和/或沒有光)作出響應的各種部件及裝置來代替或補充，這些部件及裝置包括但不限于光敏電阻器、光伏電池、光電二極管等。[0102]盡管使用燈930來向使用者提供視覺反饋，然而應當理解，可向使用者提供任何其他合適形式的視覺反饋。除此之外或作為另外一種選擇，可向使用者提供一種或多種形式的聽覺反饋，諸如蜂鳴聲或警報等。可以與上文關于燈930所述的方式類似的方式由控制模塊940驅(qū)動聽覺反饋裝置。[0103]應當理解，以上關于視覺反饋和聽覺反饋的教導內(nèi)容可容易地應用到其中活動構件(諸如本文所提及的細長構件的各種型式)純粹手動地/以機械方式致動的電外科裝置以及其中相同類型的活動構件以機電方式致動的電外科裝置。因此，以上關于視覺反饋和聽覺反饋的教導內(nèi)容可容易地應用到本文所提及的任何電外科裝置以及各種其他類型的裝置。[0104]V.電外科裝置中電池組的示例性結(jié)合[0105]如上所述，除從傳統(tǒng)壁裝電源插座或單獨的固定設備接收電力之外，或代替從傳統(tǒng)壁裝電源插座或單獨的固定設備接收電力，電外科裝置可包括其自身的一體式電源。圖18A-18B示出了便攜式電源如何與電外科裝置諸如本文所提及的任何電外科裝置(除了別的以外)成一整體的僅為例證性的例子。具體地講，圖18A-18B示出了電外科裝置的與便攜式電池組1080聯(lián)接的手持件1020。本例的電池組1080包括一個或多個電池以及一對觸點1082。電池組1080的電池可以是可充電的并可包括任何合適類型的電池，包括但不限于鋰離子電池(例如CR123A型電池、鋰聚合物(LiPo)型電池、磷酸鐵鋰(LiP04型電池、棱柱狀電芯型鋰離子電池等)、堿性電池、鎳鎘電池等。在一些型式中，電池具有相對低的內(nèi)阻，從而允許從電池組1080傳送相對高的電流，而不會使電池組1080過大和/或不會使電池組1080在正常使用期間變得過熱。在本例中，電池組1080能夠儲存至少30，000焦耳的能量且具有能夠操作以供應大約5.3C電流的容量。在一些情況下，此種電池組1080能夠操作以通過如本文所述的電外科裝置為大約100次的組織橫切供電，其中每一次橫切傳送或汲取大約300焦耳的能量。[0106]除上述類型的電池之外或作為另外一種選擇，電池組1080可包括一個或多個電容器、一個或多個超級電容器、和/或各種其他類型的電源。電池組1080能夠通過觸點1082將電力提供至電外科裝置的電子組件。電池組1080還能夠諸如通過一個或多個閂鎖、彈性接片、倒鉤、夾片、夾鉗等與手持件1020以機械方式聯(lián)接。[0107]本例的電池組1080還包括指示器1084，該指示器能夠操作以顯示電池組1080的充電狀態(tài)。因此，應當理解，電池組1080還可包括電路(未示出)，該電路能夠操作以驅(qū)動指示器1084。本例的指示器1084包括三個單獨的LED燈1086—綠色指示充滿，黃色指示部分充滿，而紅色指示耗盡。當然，作為另外一種選擇，指示器1084可采用各種其他形式。僅以舉例的方式，指示器1084可包括電致變色顯示器或任何其他合適類型的顯示器。盡管指示器1084在本例中是電池組1080的一部分，然而應當理解，指示器1084可相反是手持件1020和/或任何其他合適部件的一部分。[0108]本例的電池組1080還包括詢問鈕1088。詢問鈕1088能夠操作以選擇性地啟動指示器1084以顯示電池組1080的充電狀態(tài)。因此，當詢問鈕1088未被按壓時，指示器1084不顯示電池組1080的充電狀態(tài)。因此，詢問鈕1088可保存電池組1080的電力。盡管詢問鈕1088在本例中是電池組1080的一部分，然而應當理解，詢問鈕1088可相反是手持件1020和/或任何其他合適部件的一部分。當然，與指示器1084—樣，如果需要，可完全省去詢問鈕1088。例如，指示器184可連續(xù)地顯示電池組1080的充電狀態(tài)。[0109]根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可將電池組1080或其他整體式電源結(jié)合到電外科裝置或其他類型的裝置中的各種其他合適的方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。[0110]V1.結(jié)論[0111]應當理解，所述以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。[0112]本發(fā)明的一些實施例可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術器械以及機器人輔助手術中得到應用。[0113]本文所公開的裝置的實施例可設計為使用一次后丟棄，也可設計為供多次使用。在上述任一或兩種情況下，都可對這些實施例進行修復，以便在使用至少一次后重復使用。修復可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進行重新組裝。具體地講，可以拆卸裝置的實施例，并且可選擇性地以任何組合形式來更換或拆除裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時，裝置的實施例可在修復設施中重新組裝或者在即將進行外科手術前由外科手術團隊重新組裝，以供隨后使用。本領域的技術人員將會知道，修復裝置時可利用多種技術進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術的使用以及所得的修復裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0114]僅以舉例的方式，可對本文所述的實施例在外科手術推進行處理。首先，可獲取新的或用過的器械，并根據(jù)需要進行清洗。然后可對器械進行消毒。在一種消毒技術中，將器械置于閉合并密封的容器中，例如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(例如Y輻射、X射線或高能電子)中。輻射可將器械上和容器中的細菌殺死。然后可將消毒后的器械保存在消毒容器中。該密封容器可將器械保持在無菌狀態(tài)，直到在醫(yī)療設施中打開該容器。還可使用本領域已知的任何其他技術對裝置消毒，所述技術包括但不限于P輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。[0115]已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個實施例，可由本領域的普通技術人員進行適當修改來實現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進一步改進而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了多種此類潛在的修改形式，并且其他修改形式對于本領域的技術人員而言將顯而易見。例如，上面討論的例子、實施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是例證性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應以下面的權利要求書考慮，并且應理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構和操作細節(jié)。【權利要求】1.一種電外科裝置，包括:(a)手持件;(b)從所述手持件朝遠側(cè)延伸的軸，所述軸具有遠端；(C)位于所述軸的遠端處的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:(i)第一鉗口，其中所述第一鉗口包括第一電極，和(ii)第二鉗口，其中所述第二鉗口包括第二電極，其中所述第一鉗口能夠朝所述第二鉗口運動以夾住所述第一鉗口與第二鉗口之間的組織，其中所述第一電極和第二電極能夠操作以將射頻能量傳送至被夾在所述第一鉗口與第二鉗口之間的組織；(d)切割構件，所述切割構件能夠操作以切割被夾在所述第一鉗口與所述第二鉗口之間的組織；和(e)機電驅(qū)動器，所述機電驅(qū)動器能夠操作以驅(qū)動所述切割構件來切割被夾在所述第一鉗口與所述第二鉗口之間的組織。2.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，其中所述切割構件還包括鉗口閉合結(jié)構，所述鉗口閉合結(jié)構能夠操作以使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動。3.根據(jù)權利要求2所述的電外科裝置，其中所述切割構件還包括細長構件，所述細長構件具有近側(cè)部分和遠側(cè)部分，其中所述近側(cè)部分與所述手持件中的機電驅(qū)動器聯(lián)接，其中所述遠側(cè)部分包括刀和所述鉗口閉合結(jié)構，其中所述刀和所述鉗口閉合結(jié)構被定位在所述端部執(zhí)行器處。4.根據(jù)權利要求3所述的電外科裝置，其中所述第一鉗口和所述第二鉗口各自限定對應的縱向狹槽，其中所述刀被設置在所述狹槽中，其中所述鉗口閉合結(jié)構包括第一凸緣和第二凸緣，其中所述第一凸緣能夠當所述切割構件相對于所述軸平移時凸輪作用于所述第一鉗口，從而使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動。5.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，還包括:(a)控制模塊；和(b)使用者警示結(jié)構，所述使用者警示結(jié)構與所述控制模塊連通；其中所述第一鉗口或所述第二鉗口中的任一者或兩者包括相應的感光結(jié)構，所述感光結(jié)構與所述控制模塊連通，其中所述感光結(jié)構能夠感測所述第一鉗口或所述第二鉗口中對應的一者的外部與組織之間的接觸，其中所述控制模塊能夠響應于由所述感光結(jié)構檢測到的組織與所述第一鉗口或所述第二鉗口中對應的一者的外部接觸而啟動所述使用者警示結(jié)構。6.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，其中所述機電驅(qū)動器還能夠操作以驅(qū)動所述鉗口閉合結(jié)構來使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動。7.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，其中所述機電驅(qū)動器包括馬達、與所述馬達聯(lián)接的小齒輪、以及與所述切割構件的近側(cè)部分相關聯(lián)的齒條，其中所述齒條與所述小齒輪(?合。8.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，其中所述機電驅(qū)動器包括螺線管，其中所述切割構件的近側(cè)區(qū)域限定所述螺線管的芯。9.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，還包括控制模塊，所述控制模塊與所述機電驅(qū)動器連通，其中所述控制模塊還與所述第一電極和第二電極連通，其中所述控制模塊能夠監(jiān)視所述第一電極和第二電極中的一者或兩者或所述機電驅(qū)動器的操作參數(shù)，其中所述控制模塊還能夠至少部分地根據(jù)所述第一電極和第二電極中的一者或兩者或所述機電驅(qū)動器的操作參數(shù)來調(diào)節(jié)通過所述電極的射頻能量的傳送。10.根據(jù)權利要求9所述的電外科裝置，其中所述控制模塊能夠至少部分地根據(jù)以下中的一者或多者來監(jiān)視所述機電驅(qū)動器的操作參數(shù):(i)來自所述機電驅(qū)動器的表示功率、電流或電壓中的至少一者的信號，或(ii)來自與所述機電驅(qū)動器相關聯(lián)的編碼器的信號。11.根據(jù)權利要求9所述的電外科裝置，還包括與所述切割構件相關聯(lián)的換能器，其中所述控制模塊與所述換能器連通，其中所述控制模塊能夠至少部分地根據(jù)來自所述換能器的數(shù)據(jù)來監(jiān)視所述機電驅(qū)動器的操作參數(shù)。12.根據(jù)權利要求9所述的電外科裝置，其中所述控制模塊還能夠至少部分地根據(jù)通過所述第一電極和第二電極感測到的組織阻抗來調(diào)整下述中的一者或兩者:(i)通過所述電極的射頻能量的傳送，或(ii)所述機電驅(qū)動器的啟動。13.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，還包括控制模塊，所述控制模塊與所述機電驅(qū)動器連通，其中所述控制模塊還與所述第一電極和第二電極連通，其中所述控制模塊能夠監(jiān)視所述第一電極和第二電極的操作參數(shù)，其中所述控制模塊還能夠至少部分地根據(jù)所述第一電極和第二電極的操作參數(shù)來調(diào)整所述機電驅(qū)動器的操作。14.根據(jù)權利要求1所述的電外科裝置，還包括:(a)與所述手持件相關聯(lián)的觸發(fā)器，其中所述觸發(fā)器能夠操作以選擇性地啟動所述機電驅(qū)動器；以及(b)與所述觸發(fā)器相關聯(lián)的觸覺反饋結(jié)構，其中所述觸覺反饋結(jié)構能夠至少部分地根據(jù)所述切割構件所承受的負載來通過所述觸發(fā)器提供觸覺反饋。15.根據(jù)權利要求14所述的電外科裝置，其中所述觸覺反饋結(jié)構選自離合器、制動器以及電流變流體致動器組成的組，所述觸覺反饋結(jié)構能夠選擇性地抵制或阻止所述觸發(fā)器的運動。16.根據(jù)權利要求14所述的電外科裝置，還包括:(a)觸發(fā)器，所述觸發(fā)器能夠操作以手動地使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動；和(b)鈕，所述鈕能夠操作以啟動所述機電驅(qū)動器。17.一種電外科裝置，包括:(a)手持件;(b)從所述手持件朝遠側(cè)延伸的軸，所述軸具有遠端；(C)位于所述軸的遠端處的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:(i)第一鉗口，其中所述第一鉗口包括第一電極，和(ii)第二鉗口，其中所述第二鉗口包括第二電極，其中所述第一鉗口能夠朝所述第二鉗口運動以夾住所述第一鉗口與第二鉗口之間的組織，其中所述第一電極和第二電極能夠操作以將射頻能量傳送至被夾在所述第一鉗口與第二鉗口之間的組織；(d)鉗口閉合結(jié)構，所述鉗口閉合結(jié)構能夠操作以使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動；和(e)機電驅(qū)動器，所述機電驅(qū)動器能夠操作以驅(qū)動所述鉗口閉合結(jié)構來使所述第一鉗口朝所述第二鉗口運動。18.—種電外科裝置,包括:(a)手持件;(b)從所述手持件朝遠側(cè)延伸的軸，所述軸具有遠端；(C)位于所述軸的遠端處的端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:(i)第一鉗口，其中所述第一鉗口包括第一電極，和(ii)第二鉗口，其中所述第二鉗口包括第二電極，其中所述第一鉗口能夠朝所述第二鉗口運動以夾住所述第一鉗口與第二鉗口之間的組織，其中所述第一電極和第二電極能夠操作以將射頻能量傳送至被夾在所述第一鉗口與第二鉗口之間的組織；以及(d)與所述手持件成一體的電源，其中所述電源能夠操作以向所述第一鉗口和第二鉗口中的電極供電，以由此提供傳送至被夾在所述第一鉗口與第二鉗口之間的組織的射頻能量，而無需來自外部電源的電力。19.根據(jù)權利要求18所述的電外科裝置，其中所述電源包括電池組，所述電池組能夠拆卸地閂鎖至所述手持件。20.根據(jù)權利要求19所述的電外科裝置，其中所述電池組包括電池充電指示器和詢問結(jié)構，所述詢問結(jié)構能夠操作以選擇性地啟動所述電池充電指示器。【文檔編號】A61B18/14GK103648423SQ201180063986【公開日】2014年3月19日申請日期:2011年11月3日優(yōu)先權日:2010年11月5日【發(fā)明者】D·C·耶茨,A·O·津格曼,D·L·科爾維克,J·W·威利斯,A·K·馬登,C·P·鮑德雷奧克斯,K·L·豪澤,D·P·希爾凱蒂斯,W·D·丹納爾,F·B·斯圖倫,T·G·迪茨,R·W·蒂姆,R·J·萊爾德,O·J·瓦克哈利亞,G·M·蒙森,J·V·亨特申請人:伊西康內(nèi)外科公司