專利名稱：一種夾子控制單元及與其配合使用的夾子單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種對消化道出血病癥進(jìn)行止血處理或?qū)γ}管、組織等進(jìn)行閉合、固定處理的裝置，尤其涉及ー種配合內(nèi)窺鏡輔助管道及相應(yīng)的具有柔性插入部分的輸送系統(tǒng)，到達(dá)消化道出血病癥組織附近并對病變組織進(jìn)行夾持式止血操作的夾子控制単元及與其配合使用的夾子單元。
背景技術(shù)：
目前，已知的配合內(nèi)窺鏡輔助管道使用的夾子輸送系統(tǒng)可分為可重復(fù)使用和一次性使用兩種裝置，其均能實(shí)現(xiàn)操作絲在螺旋鞘管內(nèi)的伸縮動(dòng)作，一些輸送系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)操作絲在螺旋鞘管內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。一些產(chǎn)品在將夾子從輸送系統(tǒng)上斷開時(shí)采用的是拉斷處理，還有一些產(chǎn)品采用的是其它一些斷開結(jié)構(gòu)。如波士頓公司的Resolution Clip雖可以將夾子在打開后重新閉合，但該產(chǎn)品的輸送系統(tǒng)是一次性使用的設(shè)備，且不能實(shí)現(xiàn)夾子的旋轉(zhuǎn)功能，在成本、功能上存在很大的局限性。考慮到醫(yī)師在夾緊病癥組織的過程中可能會(huì)出現(xiàn)夾緊效果不理想的情況，夾子閉合后可重新打開是ー項(xiàng)非常實(shí)用的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的可重復(fù)使用的夾子輸送系統(tǒng)不能保證夾子打開后可重新閉合。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種夾子控制單元，包括從外到內(nèi)順次套接的外鞘管、螺旋鞘管以及操作絲；螺旋鞘管具有近端和遠(yuǎn)端，其遠(yuǎn)端處沿圓周方向設(shè)有一段以上的旋轉(zhuǎn)通槽；外鞘管和操作絲均可沿螺旋鞘管的軸向移動(dòng)；操作絲的遠(yuǎn)端設(shè)有夾持臂，夾持臂在自然狀態(tài)下彈性打開，夾持臂受到徑向約束時(shí)閉合。操作絲沿螺旋鞘管軸向移動(dòng)時(shí)，可夾緊并帶動(dòng)夾子単元伸縮、旋轉(zhuǎn)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)通槽與夾子單元翼片上的突起配合，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)夾子単元伸出時(shí)的角度吋，突起與旋轉(zhuǎn)通槽卡接，螺旋鞘管和夾子單元暫時(shí)達(dá)到軸向定位，有利于保證旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，提高旋轉(zhuǎn)操作的精度；當(dāng)夾子單元所需的角度達(dá)到控制目標(biāo)的時(shí)候，通過向螺旋鞘管的遠(yuǎn)端移動(dòng)外鞘管，并使其覆蓋住旋轉(zhuǎn)通槽，可使夾子單元與旋轉(zhuǎn)通槽脫離軸向定位狀態(tài)，此時(shí)推拉操作絲，即可帶動(dòng)夾子単元移動(dòng)。本發(fā)明可按照需要精確調(diào)整夾子單元的打開狀態(tài)，并且只要操作絲與夾子單元還未分離，可隨時(shí)收回打開狀態(tài)下的夾子，使之重新回到套管內(nèi)，即閉合狀態(tài)。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，所述旋轉(zhuǎn)通槽有兩段，沿螺旋鞘管遠(yuǎn)端處沿圓周方向?qū)ΨQ設(shè)置，每段的開設(shè)角度為0-165°。為保證操作效果的穩(wěn)定性，操作絲包括線纜主體，該線纜主體的遠(yuǎn)端向外側(cè)分叉成兩支，形成一對夾持臂，每只夾持臂均包括從近端到遠(yuǎn)端順次連接的弾性臂，擴(kuò)展臂以及連接部；連接部的ー側(cè)為半圓形，另ー側(cè)設(shè)有切槽，切槽沿半圓形的中軸線對稱設(shè)置，切槽的截面形狀為等腰直角三角形。由于連接部與夾子單元的接頭近端連接，將連接部設(shè)計(jì)成半圓形，可減小接頭的的長度，即減小了滯留在人體內(nèi)的夾子單元的總長度；方形通孔使夾子単元與操作絲之間的連接關(guān)系更穩(wěn)定，保證兩者連接狀態(tài)時(shí)，操作絲可帶動(dòng)夾子単元同步轉(zhuǎn)動(dòng)；操作絲的線纜主體可由不銹鋼絲絞制而成，夾持臂則可由不銹鋼制成。為保證外鞘管能有效解除夾子單元與夾子控制單元軸向定位，前述外鞘管遠(yuǎn)端ロ 的內(nèi)緣上設(shè)有圓角或倒角。一種夾子控制單元配合使用的夾子單元，包括夾子、接頭以及套管；所述套管側(cè)壁上設(shè)有ー對可彈性內(nèi)縮的翼片，翼片外側(cè)設(shè)有突起，突起可卡在前述旋轉(zhuǎn)通槽內(nèi)；夾子的遠(yuǎn)端在自然狀態(tài)下彈性打開，受到徑向約束時(shí)閉合，夾子的近端與接頭遠(yuǎn)端連接；接頭近端可與夾持臂連接，夾持臂閉合時(shí)可夾緊接頭并帶動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)；套管套接在接頭外側(cè)，兩者的兩端處為緊配合連接，與翼片對應(yīng)的位置處為間隙設(shè)置。翼片外側(cè)的突起卡入旋轉(zhuǎn)通槽內(nèi)，可在軸向上雙向固定套管與螺旋鞘管的相對位置，此時(shí)，用カ拉動(dòng)操作絲，可使接頭沿套管軸向前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾子的開合，即當(dāng)夾子進(jìn)入套管內(nèi)吋，即閉合，當(dāng)夾子脫離套管、 且位于螺旋鞘管內(nèi)吋，部分打開，當(dāng)夾子同時(shí)脫離套管和螺旋鞘管吋，完全打開；套管與接頭在兩端處緊配合連接，保證了在突起卡入旋轉(zhuǎn)通槽吋，操作絲帶動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)吋，夾子單元的各個(gè)部件可保證同步旋轉(zhuǎn)，而在翼片對應(yīng)的位置設(shè)置間隙，則為受壓的翼片留有足夠的伸縮空間，保證在夾子単元旋轉(zhuǎn)到位后，外鞘管壓迫突起，可較容易的解除夾子單元與夾子控制單元之間的軸向定位關(guān)系。為保證需要時(shí)突起能更容易的從旋轉(zhuǎn)通槽內(nèi)滑開，前述突起包括下部的圓柱部、 頂部的圓頂部。為加強(qiáng)夾子單元連接關(guān)系的穩(wěn)定性，夾子包括由近端至遠(yuǎn)端順次連接的U形連接部、彈性臂、擴(kuò)展臂、組織夾持部；接頭包括由近端到遠(yuǎn)端順次連接的尾部、控制部、近端固定部、細(xì)徑部、遠(yuǎn)端固定部和夾子卡接部；夾子卡接部上設(shè)有凸起，凸起與夾子的U形連接部卡接；控制部為方形，近端固定部、以及遠(yuǎn)端固定部均為圓柱形，近端固定部以及遠(yuǎn)端固定部與套管之間緊配合連接，細(xì)徑部位置對應(yīng)套管上可弾性內(nèi)縮的翼片，翼片上的突起可完全內(nèi)縮入套管內(nèi)。凸起與夾子的U形連接部卡接，便于接頭和夾子的組裝；細(xì)徑部的設(shè)計(jì)為翼片的內(nèi)縮預(yù)留空間，也減少了操作絲拉動(dòng)接頭時(shí)的阻力。為進(jìn)一歩提高組裝后夾子單元的穩(wěn)定性，近端固定部和遠(yuǎn)端固定部上還各設(shè)ー對擋塊，即近擋塊和遠(yuǎn)擋塊，兩對擋塊均與套管過盈配合。近擋塊的作用是在組裝夾子單元時(shí)給出ー個(gè)組裝到位的信號(hào)，即套管近端接觸近擋塊即組裝完成；遠(yuǎn)擋塊的作用是在夾子取得良好的組織夾緊效果后，頂住夾子套管的近端邊緣，防止夾子從夾子套管中向遠(yuǎn)端滑出的趨勢與可能。為加強(qiáng)夾子的夾緊效果，夾子所述組織夾持部遠(yuǎn)端的咬合處呈齒狀，且夾子閉合吋，兩個(gè)咬合處的齒狀處相互嚙合。夾子閉合后，組織夾持部上相互嚙合的齒狀處能更好的夾緊病癥組織，防止夾子從組織上滑落。為使擴(kuò)展臂有較好的閉合效果，彈性臂呈圓弧狀，且兩段圓弧相切；彈性臂與擴(kuò)展臂、U形連接部在連接處均相切。這種設(shè)計(jì)，保證夾子閉合時(shí)，擴(kuò)展臂在長度方向上能同時(shí)閉合，且彈性臂可以順滑的被拉入套管中，拉動(dòng)時(shí)的阻力小。
為增強(qiáng)夾子在長度方向上抵抗撓性變形的能力，夾子截面呈V字型或\且沿夾子中線的長度方向上沖壓出一條加強(qiáng)筋。為便于整個(gè)夾子単元的裝配，彈性臂遠(yuǎn)端寬近端窄，擴(kuò)展臂遠(yuǎn)端窄近端寬，兩者均在相接處達(dá)到各自的最大寬度，U形連接部寬度小于彈性臂的最窄處。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是夾子控制単元可控制夾子移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，其控制精確可靠；夾子單元的的夾緊效果理想，且夾子閉合后可重新打開。


圖1是本發(fā)明使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖(推入狀態(tài))。圖2是本發(fā)明使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖(軸向定位狀態(tài))。圖3是本發(fā)明使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖(推出狀態(tài))。圖4是本發(fā)明使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖(脫離狀態(tài))。圖5是本發(fā)明操作絲的結(jié)構(gòu)示意圖(夾持臂自然張開的狀態(tài))。圖6是本發(fā)明操作絲的結(jié)構(gòu)示意圖(夾持臂受カ彈性閉合的狀態(tài))。圖7是夾子控制單元中螺旋鞘管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是夾子単元中夾子的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是夾子単元中接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是夾子単元中套管的結(jié)構(gòu)示意圖(分離狀態(tài))。圖11是夾子単元中套管的結(jié)構(gòu)示意圖(組裝狀態(tài))。圖12是夾子単元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。如圖1-4所示，本發(fā)明包括夾子單元以及夾子控制單元10。所述夾子控制單元10包括從外到內(nèi)順次套接的外鞘管70、螺旋鞘管60以及操作絲20 ；螺旋鞘管60具有近端和遠(yuǎn)端，其遠(yuǎn)端處沿圓周方向設(shè)有旋轉(zhuǎn)通槽62a ；外鞘管70和操作絲20均可沿螺旋鞘管60軸向移動(dòng)；操作絲20的遠(yuǎn)端設(shè)有夾持臂，夾持臂在自然狀態(tài)下呈彈性打開，夾持臂受到徑向約束時(shí)呈閉合狀態(tài)。所述夾子単元包括夾子30、接頭40以及套管50 ；所述套管50側(cè)壁上設(shè)有ー對可弾性內(nèi)縮的翼片51a，翼片外側(cè)設(shè)有突起51b，突起51b可卡在前述旋轉(zhuǎn)通槽62a內(nèi)；夾子 30的遠(yuǎn)端在自然狀態(tài)下呈弾性打開，受到徑向約束時(shí)呈閉合狀態(tài)，夾子30的近端與接頭40 遠(yuǎn)端連接；夾持臂閉合時(shí)可夾緊接頭40的近端并帶動(dòng)接頭40旋轉(zhuǎn)；套管50套接在接頭40 外壁上，兩者的兩端處為緊配合連接，與翼片51a對應(yīng)的位置處為間隙設(shè)置，操作絲20帶動(dòng)接頭40旋轉(zhuǎn)時(shí)，套管50、接頭40同步旋轉(zhuǎn)；拉動(dòng)操作絲20，通過接頭40使得夾子30在套管50的內(nèi)徑中來回運(yùn)動(dòng)。使用過程如下
首先，將組裝好的夾子單元推入螺旋鞘管60內(nèi)，操作絲20帶動(dòng)夾子単元向螺旋鞘管60 的遠(yuǎn)端移動(dòng)。然后，隨著夾子単元向遠(yuǎn)端推動(dòng)到套管50上的突起51b卡入旋轉(zhuǎn)通槽62a內(nèi)吋， 套管50與螺旋鞘管60軸向定位，此時(shí)，夾子單元和夾子控制単元10實(shí)現(xiàn)軸向定位，操作絲20按照手術(shù)需要旋轉(zhuǎn)接頭40，即可精確調(diào)整夾子的角度；如操作絲20此時(shí)拉動(dòng)接頭40，將夾子30拉入到套管50的內(nèi)徑中，即可完成夾子30的閉合動(dòng)作；如操作絲20此時(shí)推動(dòng)夾子 30，將夾子30從套管50的內(nèi)徑中推出，即可使夾子30重新打開；前述三個(gè)操作狀態(tài)可根據(jù)需要選擇操作。在夾子30夾緊病癥組織后，通過外鞘管70按壓套管50上的翼片51a外側(cè)上的突起51b，即可解除套管50與螺旋鞘管60的軸向定位，前述外鞘管70可由塑料或樹脂等材料制成，優(yōu)選的是在外鞘管70遠(yuǎn)端ロ的內(nèi)緣上設(shè)有圓角或倒角，以更方便的滑過突起51b并對其施加徑向力。此時(shí)，向近端拉回螺旋鞘管60及外鞘管70，將操作絲20遠(yuǎn)端的夾持臂從螺旋鞘管60的內(nèi)徑中暴露出來，夾持臂將會(huì)因失去徑向約束而彈性打開，使夾子單元脫離夾子控制單元10。如圖5-6所示，操作絲20包括線纜主體21，該線纜主體21的遠(yuǎn)端向外側(cè)分叉成兩支，形成一對夾持臂，其中，每只夾持臂均包括從近端到遠(yuǎn)端順次連接的彈性臂22，擴(kuò)展臂 23以及連接部對。夾持臂在自然無約束的條件下呈現(xiàn)打開狀態(tài)；連接部M的ー側(cè)為半圓形，另ー側(cè)設(shè)有切槽25，切槽25沿半圓形的中軸線對稱設(shè)置，切槽25的截面形狀為等腰直角三角形。當(dāng)夾持臂受到徑向的約束カ吋，會(huì)受カ閉合形成銅錢狀的咬合面，咬合面中心處的正方形的通孔由兩個(gè)切槽25對接組成，該通孔的形狀與前述夾子單元與夾持臂連接處的形狀配合。將連接部設(shè)計(jì)成半圓形，可減小夾子単元的長度，即減小了滯留在人體內(nèi)的夾子単元的總長度；方形通孔使夾子単元與操作絲20之間的連接關(guān)系更穩(wěn)定，保證兩者連接狀態(tài)時(shí)，操作絲20可帶動(dòng)夾子単元同步轉(zhuǎn)動(dòng)；操作絲20的線纜主體21可由不銹鋼絲絞制而成，而夾持臂則可由不銹鋼制成。如圖7所示，螺旋鞘管60的遠(yuǎn)端包括螺旋繞圈61和遠(yuǎn)端管62。螺旋繞圈61可由扁平的不銹鋼絲繞制而成，而遠(yuǎn)端管62由不銹鋼加工而成，并沿其周向設(shè)有旋轉(zhuǎn)通槽62a。如圖8-12所示，夾子30包括由近端至遠(yuǎn)端順次連接的U形連接部31、彈性臂32、 擴(kuò)展臂33、組織夾持部34;
所述組織夾持部34遠(yuǎn)端的咬合處呈齒狀，且夾子30閉合時(shí)，兩個(gè)咬合處的齒狀處相互嚙合；這使得夾子30閉合后，組織夾持部34上相互嚙合的齒狀處能更好的夾緊病癥組織， 防止夾子30從組織上滑落；
彈性臂32呈圓弧狀，且兩段圓弧相切，使擴(kuò)展臂33有較好的閉合效果； 彈性臂32與擴(kuò)展臂33、U形連接部31在連接處均相切，以此保證夾子30閉合吋，擴(kuò)展臂33在長度方向上能同時(shí)閉合，且彈性臂32可以順滑的被拉入套管50中，拉動(dòng)時(shí)的阻力??；夾子30可由金屬，如不銹鋼板件沖壓而成，其截面呈V字型，這種截面形狀加強(qiáng)了夾子的剛性，增強(qiáng)了其在長度方向上抵抗撓性變形的能力，此外，還可沿夾子中線的長度方向上沖壓出一條加強(qiáng)筋，同樣能達(dá)到增強(qiáng)其在長度方向上抵抗撓性變形能力的效果；
擴(kuò)展臂33遠(yuǎn)端窄近端寬，彈性臂32遠(yuǎn)端寬近端窄；，兩者均在相接處達(dá)到各自的最大寬，U形連接部31寬度小于彈性臂32的最窄處；該設(shè)計(jì)便于整個(gè)夾子単元的裝配；U形連接部31與接頭40的遠(yuǎn)端凸起45相連接。接頭40可由樹脂注模成形，接頭40包括由近端到遠(yuǎn)端順次連接的尾部41、控制部42、近端固定部43、細(xì)徑部44、遠(yuǎn)端固定部48和夾子卡接部49 ；控制部42為方形，其與操作絲20遠(yuǎn)端夾持臂閉合吋，切槽25形成的方形通孔契合，這種設(shè)計(jì)便于操作絲20帶動(dòng)接頭40旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾子30旋轉(zhuǎn)；近端固定部43、以及遠(yuǎn)端固定部48均為圓柱形，近端固定部43以及遠(yuǎn)端固定部48與套管50之間緊配合連接，細(xì)徑部44位置對應(yīng)套管50上可弾性內(nèi)縮的翼片51a，翼片51a完全內(nèi)縮時(shí)，突起51b頂部與套管50內(nèi)壁接觸，夾子卡接部 49上設(shè)有凸起45，凸起45可與夾子30的U形連接部31卡接。細(xì)徑部44的設(shè)計(jì)主要是為了給套管50的翼片51a的內(nèi)縮預(yù)留空間，此外也可以減少在套管50內(nèi)徑中拉動(dòng)接頭40時(shí)的阻力。此外，在近端固定部43和遠(yuǎn)端固定部48上還各設(shè)ー對擋塊，即近擋塊46和遠(yuǎn)擋塊47。近擋塊46的作用是在組裝夾子單元時(shí)給出一個(gè)組裝到位的信號(hào)，即套管50近端接觸近擋塊46即組裝完成；遠(yuǎn)擋塊47的作用是在夾子30取得良好的組織夾緊效果后，頂住夾子套管的近端邊緣，防止夾子30從夾子套管50中向遠(yuǎn)端滑出的趨勢與可能。套管50包括套管主體51和套管小帽52，套管主體51由具有合適彈性的剛硬樹脂注模成形；當(dāng)夾子30的彈性臂32全部或部分位于套管50內(nèi)，夾子30即全部閉合；由于套管小帽52要與夾子30配合，在材料上要求其具有一定的剛度，故可由不銹鋼等剛硬金屬制成；套管主體51與套管小帽52通過對應(yīng)階梯軸與階梯孔的過盈配合達(dá)到成型連接，在套管主體51外周設(shè)有ー對受壓力時(shí)可彈性內(nèi)縮的翼片51a，在翼片51a的外周上還形成兩個(gè)突起51b，翼片51a的厚度從遠(yuǎn)端向近端漸縮，該設(shè)計(jì)是為了減少翼片內(nèi)縮時(shí)所占用的空間。 突起51b包括根部的圓柱段和頂端的圓頂部，當(dāng)將突起51b的圓柱段嵌入旋轉(zhuǎn)通槽62b中吋，可以沿軸向完全定位套管50與螺旋鞘管60的相對位置。突起51b的高度大于螺旋鞘管60的壁厚，當(dāng)通過外鞘70按壓突起51b吋，可使突起51b的圓柱段完全被壓入螺旋鞘管 60的內(nèi)徑中。進(jìn)ー步拉動(dòng)操作絲20，突起51b的圓頂部將沿旋轉(zhuǎn)通槽62a的內(nèi)邊緣滑入鞘管內(nèi)徑中，解除套管50與螺旋鞘管60的軸向定位。此外，優(yōu)選的是能進(jìn)一步減小螺旋鞘管 60中遠(yuǎn)端管62的壁厚，這樣可使得突起51b的圓頂部滑入螺旋鞘管60內(nèi)徑中的操作更為可靠。此外，因?yàn)閮啥涡D(zhuǎn)通槽6 是不連貫的，故夾子單元不能在360°的范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，絕大部分情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度范圍達(dá)到165° X2=330°，能滿足手術(shù)需求。
權(quán)利要求
1.一種夾子控制單元，其特征是包括從外到內(nèi)順次套接的外鞘管、螺旋鞘管以及操作絲；螺旋鞘管具有近端和遠(yuǎn)端，其遠(yuǎn)端處沿圓周方向設(shè)有一段以上的旋轉(zhuǎn)通槽； 外鞘管和操作絲均可沿螺旋鞘管的軸向移動(dòng)；操作絲的遠(yuǎn)端設(shè)有夾持臂，夾持臂在自然狀態(tài)下彈性打開，夾持臂受到徑向約束時(shí)閉I=I O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾子控制單元，其特征是所述旋轉(zhuǎn)通槽有兩段，沿螺旋鞘管遠(yuǎn)端處沿圓周方向?qū)ΨQ設(shè)置，每段的開設(shè)角度為0-165°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾子控制單元，其特征是操作絲包括線纜主體，該線纜主體的遠(yuǎn)端向外側(cè)分叉成兩支，形成一對夾持臂，每只夾持臂均包括從近端到遠(yuǎn)端順次連接的弾性臂，擴(kuò)展臂以及連接部；連接部的ー側(cè)為半圓形，另ー側(cè)設(shè)有切槽，切槽沿半圓形的中軸線對稱設(shè)置，切槽的截面形狀為等腰直角三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾子控制單元，其特征是前述外鞘管遠(yuǎn)端ロ的內(nèi)緣上設(shè)有圓角或倒角。
5.與權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的夾子控制単元配合使用的夾子單元，其特征是 包括夾子、接頭以及套管；所述套管側(cè)壁上設(shè)有ー對可彈性內(nèi)縮的翼片，翼片外側(cè)設(shè)有突起，突起可卡在前述旋轉(zhuǎn)通槽內(nèi)；夾子的遠(yuǎn)端在自然狀態(tài)下彈性打開，受到徑向約束時(shí)閉合，夾子的近端與接頭遠(yuǎn)端連接；接頭近端可與夾持臂連接，夾持臂閉合時(shí)可夾緊接頭并帶動(dòng)接頭旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)； 套管套接在接頭外側(cè)，兩者的兩端處為緊配合連接，與翼片對應(yīng)的位置處為間隙設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾子単元，其特征是前述突起包括下部的圓柱部、頂部的圓頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾子単元，其特征是夾子包括由近端至遠(yuǎn)端順次連接的U 形連接部、彈性臂、擴(kuò)展臂、組織夾持部；接頭包括由近端到遠(yuǎn)端順次連接的尾部、控制部、近端固定部、細(xì)徑部、遠(yuǎn)端固定部和夾子卡接部；夾子卡接部上設(shè)有凸起，凸起與夾子的U形連接部卡接；控制部為方形，近端固定部、以及遠(yuǎn)端固定部均為圓柱形，近端固定部以及遠(yuǎn)端固定部與套管之間緊配合連接，細(xì)徑部位置對應(yīng)套管上可弾性內(nèi)縮的翼片，翼片上的突起可完全內(nèi)縮入套管內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾子単元，其特征是近端固定部和遠(yuǎn)端固定部上還各設(shè)一對擋塊，即近擋塊和遠(yuǎn)擋塊，兩對擋塊均與套管過盈配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的夾子単元，其特征是夾子所述組織夾持部遠(yuǎn)端的咬合處呈齒狀，且夾子閉合時(shí)，兩個(gè)咬合處的齒狀處相互嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的夾子単元，其特征是弾性臂呈圓弧狀，且兩段圓弧相切；彈性臂與擴(kuò)展臂、U形連接部在連接處均相切。
11.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的夾子単元，其特征是根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾子単元，其特征是夾子截面呈V字型或\且沿夾子中線的長度方向上沖壓出一條加強(qiáng)筋。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的夾子単元，其特征是彈性臂遠(yuǎn)端寬近端窄，擴(kuò)展臂遠(yuǎn)端窄近端寬，兩者均在相接處達(dá)到各自的最大寬度，U形連接部寬度小于彈性臂的最窄處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種夾子控制單元及與其配合使用的夾子單元，包括從外到內(nèi)順次套接的外鞘管、螺旋鞘管以及操作絲；螺旋鞘管具有近端和遠(yuǎn)端，其遠(yuǎn)端處沿圓周方向設(shè)有一段以上的旋轉(zhuǎn)通槽；外鞘管和操作絲均可沿螺旋鞘管的軸向移動(dòng)；操作絲的遠(yuǎn)端設(shè)有夾持臂，夾持臂在自然狀態(tài)下彈性打開，夾持臂受到徑向約束時(shí)閉合。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是夾子控制單元可控制夾子移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，其控制精確可靠；夾子單元的的夾緊效果理想，且夾子閉合后可重新打開。
文檔編號(hào)A61B17/122GK102525593SQ20121001832
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者倪中華, 易紅, 顧興中, 黃笛 申請人:東南大學(xué)