專利名稱：外科器械的控制裝置的制作方法
外科器械的控制裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明外科器械，特別是涉及一種外科手術(shù)吻合器；具體地，涉及通過一個(gè)方向控制機(jī)構(gòu)，使擊發(fā)同一個(gè)擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，外科器械的執(zhí)行器執(zhí)行不同的動(dòng)作的控制裝置。
背景技術(shù)：
外科吻合器的作用原理，是通過二個(gè)對應(yīng)的鉗口閉合以夾持組織，然后將吻合器釘倉中的金屬釘推出成型，將組織縫合在一起。在有些吻合器中，還裝有一把切割刀，用于將縫合好的組織切斷開。
具有上述功能的吻合器包括有一個(gè)執(zhí)行器、中間連接體和控制器。執(zhí)行器由釘砧組件、釘倉組件和驅(qū)動(dòng)組件組成。釘砧組件包含一個(gè)釘成型面，釘成型面包含多排釘槽。釘倉組件一般包括釘倉、縫合釘、推釘塊和推釘滑塊和釘倉座，釘倉的上表面為組織接觸面， 釘倉安裝在釘倉座中。釘砧組件在近端與釘倉組件的釘倉座的近端可動(dòng)地連接在一起，并可以在張開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于把擊發(fā)扳機(jī)的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的關(guān)閉、擊發(fā)和張開動(dòng)作。一般情況下，釘砧組件和釘倉座還包含一個(gè)縱向槽，上述縱向槽用于容納驅(qū)動(dòng)組件通過。當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件通過上述縱向槽向執(zhí)行器的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，會驅(qū)使釘砧組件和釘倉組件從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，并且驅(qū)使推釘滑塊和推釘塊頂出釘并在釘砧組件的釘成型面的釘成型槽中成型。一般情況下，驅(qū)動(dòng)組件還包括一個(gè)切割刀，用于在組織被縫合釘縫合后，在多排釘線之間切割組織?？刂破饔糜谑謩?dòng)控制操作器械，一般包括有一個(gè)固定手柄，一個(gè)與固定手柄相對可動(dòng)連接的擊發(fā)扳機(jī)，一組傳遞擊發(fā)扳機(jī)動(dòng)作至執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。中間連接體與控制器的遠(yuǎn)端可動(dòng)地連接，并與執(zhí)行器的近端連接在一起，中間連接體構(gòu)成一個(gè)連接通道，用于實(shí)現(xiàn)將擊發(fā)扳機(jī)的動(dòng)作傳遞給執(zhí)行器。美國Covidien公司的Endo GIA Universal切割吻合器是實(shí)現(xiàn)上述功能的有代表性的產(chǎn)品， 美國專利US5，762，256對該產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了描述。上述產(chǎn)品銷售多年，也被市場證明具有良好的臨床應(yīng)用效果。但是，這個(gè)器械的設(shè)計(jì)仍然有需要完善的地方，比如結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、操作的便利性和降低生產(chǎn)成本。
例如，在專利US5，762，256中，當(dāng)吻合器完成擊發(fā)動(dòng)作后，需要將驅(qū)動(dòng)組件退回至初始位置，專利的技術(shù)方案和附圖中描述了兩種回退機(jī)構(gòu)，一種為基于蓄能彈簧的自動(dòng)回退機(jī)構(gòu)，一種為借助手動(dòng)退回扳機(jī)的回退機(jī)構(gòu)。
基于蓄能彈簧的自動(dòng)回退機(jī)構(gòu)安裝在控制器中，包括一個(gè)一端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、 另一端固定安裝在固定手柄上的蓄能彈簧、一個(gè)防止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回退的單向鎖止部件、一個(gè)打開鎖止部件的開關(guān)部件和一個(gè)單向鎖止復(fù)位部件。在操作擊發(fā)扳機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉執(zhí)行器，頂出縫合釘并成型的過程中，隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，帶動(dòng)蓄能彈簧變形并蓄能，產(chǎn)生將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拉回原位的動(dòng)力。一個(gè)單向鎖止部件與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可動(dòng)連接，阻止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向后退。當(dāng)吻合器完成關(guān)閉和縫合釘成型的操作以后，操作開關(guān)部件打開鎖止部件，傳動(dòng)部件就在蓄能彈簧的拉力作用下回退至原始位置。當(dāng)傳動(dòng)部件退回原始位置后，復(fù)位部件使單向鎖止部件也恢復(fù)原始位置，使整個(gè)吻合器可以擊發(fā)另一個(gè)可置換釘匣或可置換釘倉。這個(gè)技術(shù)方案的不足存在于二個(gè)方面其一，當(dāng)蓄能彈簧彈性系數(shù)不夠高時(shí)，吻合器在關(guān)閉、擊發(fā)縫合釘并成型后，組織和器械對傳動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)組件回退的阻力過高時(shí)，蓄能彈簧積蓄的彈力有可能不足讓傳動(dòng)部件完全恢復(fù)原位，這對手術(shù)中的患者的安全是一個(gè)非常大的風(fēng)險(xiǎn)；其二，如果蓄能彈簧彈性系數(shù)過高，則彈簧在關(guān)閉和擊發(fā)過程中，因?yàn)槭軌盒钅芏a(chǎn)生很大的擊發(fā)阻力，在一些厚組織應(yīng)用的場合，關(guān)閉和擊發(fā)時(shí)操作擊發(fā)扳機(jī)所需要的力本來就很大，額外增加的蓄能彈簧的阻力將使一部分外科醫(yī)生在擊發(fā)時(shí)非常困難，同樣會增加手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。
借助手動(dòng)退回扳機(jī)的回退機(jī)構(gòu)可沿縱向直線滑動(dòng)的安裝在控制器中，并且在控制器的左右外殼上開有一組對稱的滑軌槽。該回退機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)回退扳機(jī)、一個(gè)耦合控制部件和一個(gè)耦合控制復(fù)位部件?；赝税鈾C(jī)可動(dòng)的與擊發(fā)齒條配合，并且與擊發(fā)齒條存在行程限位。回退扳機(jī)與耦合控制復(fù)位部件通過彈性部件動(dòng)態(tài)地連接在一起，并且偏向擊發(fā)齒條的擊發(fā)方向?；赝税鈾C(jī)與耦合控制部件可動(dòng)地連接在一起，耦合控制部件隨著回退扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)，控制擊發(fā)拔齒與擊發(fā)齒條處于耦合狀態(tài)或非耦合狀態(tài)。在吻合器關(guān)閉過程中，或者擊發(fā)過程中，或者擊發(fā)完成后，當(dāng)手術(shù)操作者想要退出關(guān)閉狀態(tài)或擊發(fā)狀態(tài)時(shí)，他需要一只手握住控制器的固定手柄，另一只手握住二個(gè)回退扳機(jī)，并向與擊發(fā)方向相反的方向拉， 回退扳機(jī)在回退的行程中，首先驅(qū)動(dòng)耦合控制部件運(yùn)動(dòng)，使擊發(fā)扳機(jī)的擊發(fā)拔齒與擊發(fā)齒條處于非耦合狀態(tài)，然后回退扳機(jī)達(dá)到擊發(fā)齒條中的行程限位位置，并驅(qū)動(dòng)擊發(fā)齒條與回退扳機(jī)一同回退。這個(gè)技術(shù)方案的不足存在于回退機(jī)構(gòu)的操作需要手術(shù)操作者同時(shí)使用雙手操作，使操作者放松對其它手術(shù)器械的控制；同時(shí)，雙手的操作使吻合器遠(yuǎn)端的執(zhí)行器容易產(chǎn)生較大晃動(dòng)，導(dǎo)致被夾持的組織或器官產(chǎn)生移位而損傷。在某些厚組織的吻合過程中，由于器官的壁厚很厚，執(zhí)行器在夾持關(guān)閉組織以后，組織對釘砧組件和釘倉組件產(chǎn)生很大的反向彈力，在大多數(shù)情況下會導(dǎo)致釘砧組件或釘倉組件發(fā)生彈性甚至塑性變形，執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)組件在回退過程中，不僅需要克服驅(qū)動(dòng)組件與釘砧組件和釘倉組件之間增大的摩擦阻力，還要克服釘砧組件和釘倉組件的塑性變形的巨大阻力，這會進(jìn)一步增加操作回退扳機(jī)過程中，執(zhí)行器遠(yuǎn)端晃動(dòng)的幅度以及對組織或器官的拉扯力，增加組織或器官損傷風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種外科器械的控制裝置。具體來講，涉及一種腔鏡下應(yīng)用的切割吻合器。這種吻合器可以實(shí)現(xiàn)組織夾持，實(shí)現(xiàn)至少一排縫合釘?shù)某尚停辉谀承?yīng)用條件下，還可以實(shí)現(xiàn)組織切割，在多排釘合線之間將組織切割開。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種外科器械的控制裝置，包括執(zhí)行器、中間連接體、以及控制器；中間連接體連接在控制器的遠(yuǎn)端，執(zhí)行器連接在中間連接體的遠(yuǎn)端；控制器包括固定手柄、擊發(fā)扳機(jī)、被動(dòng)帶齒部件、以及中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于控制器還包括連接中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向控制組件，方向控制組件驅(qū)動(dòng)中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，在第一狀態(tài)下，當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)通過中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使被動(dòng)帶齒部件向第一方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過中間連接體驅(qū)使執(zhí)行器執(zhí)行第一動(dòng)作；在第二狀態(tài)下，當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)通過中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使被動(dòng)帶齒部件向第二方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過中間連接體驅(qū)使執(zhí)行器執(zhí)行第二動(dòng)作。
更具體地來說，其中，優(yōu)選地，在第一狀態(tài)下，當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，可以操作切割吻合器的驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)閉合、吻合和切割；在第二狀態(tài)下，當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，可通過中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操作切割吻合器的驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器張開，釋放夾持的組織。本發(fā)明所述的控制器中，擊發(fā)扳機(jī)可動(dòng)的安裝在固定手柄上，擊發(fā)扳機(jī)可以沿固定手柄上的一個(gè)固定軸旋轉(zhuǎn)， 也可以沿固定手柄上的一個(gè)凸輪軸旋轉(zhuǎn)。通過操作擊發(fā)扳機(jī)，可以最終驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)組織的閉合、吻合、切割以及執(zhí)行器的張開。擊發(fā)扳機(jī)可動(dòng)的與中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
優(yōu)選地，所述的執(zhí)行器包括釘砧組件和釘倉組件，釘砧組件與釘倉組件可相互運(yùn)動(dòng)地連接在一起并可在張開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間相對運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行第一動(dòng)作和第二動(dòng)作。
優(yōu)選地，釘砧組件含有多個(gè)釘槽，釘槽排列成多排平行直線、或者排列成多排曲線。
優(yōu)選地，所述的執(zhí)行器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)釘砧組件和釘倉組件閉合的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)釘倉組件中的縫合釘向釘砧組件運(yùn)動(dòng)，并最終在釘砧組件的釘槽中成型。
優(yōu)選地，所述的執(zhí)行器進(jìn)一步包括切割刀組件，與驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)前進(jìn)或后退。
優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)釘砧組件和釘倉組件閉合后，可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)釘倉組件中的縫合釘向釘砧組件運(yùn)動(dòng)，并最終在釘砧組件的釘槽中成型。
優(yōu)選地，所述第一方向與第二方向相反。
優(yōu)選地，中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一中介帶齒部件、第二中介帶齒部件、以及中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)；擊發(fā)扳機(jī)、第一中介帶齒部件和被動(dòng)帶齒部件組成第一傳動(dòng)鏈；擊發(fā)扳機(jī)、 第二中介帶齒部件和被動(dòng)帶齒部件組成第二傳動(dòng)鏈；中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)下時(shí)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制擊發(fā)扳機(jī)、第一中介帶齒部件、以及被動(dòng)帶齒部件依次嚙合使第一傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)，并且中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制第二傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)，擊發(fā)扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過第一中介帶齒部件傳遞給被動(dòng)帶齒部件；中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二狀態(tài)下時(shí)， 中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制第一傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)，并且中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制擊發(fā)扳機(jī)、第二中介帶齒部件、以及被動(dòng)帶齒部件依次嚙合使第一第二傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)，擊發(fā)扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過第二中介帶齒部件傳遞給被動(dòng)帶齒部件。
優(yōu)選地，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)通過如下任一種或任多種方式控制第一傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)使第一中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件處于非嚙合狀態(tài)；使第一中介帶齒部件與擊發(fā)扳機(jī)處于非嚙合狀態(tài)；使第一中介帶齒部件內(nèi)部處于非嚙合狀態(tài)；中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)通過如下任一種或任多種方式控制第二傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)使第二中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件處于非嚙合狀態(tài)；使第二中介帶齒部件與擊發(fā)扳機(jī)處于非嚙合狀態(tài)； 使第二中介帶齒部件內(nèi)部處于非嚙合狀態(tài)。
本發(fā)明所述的被動(dòng)帶齒部件和中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種實(shí)施方案。其中的一個(gè)實(shí)施方案為被動(dòng)帶齒部件為一個(gè)含有二組齒條的復(fù)合齒條部件，可沿直線運(yùn)動(dòng)的安裝在固定手柄上。
優(yōu)選地，被動(dòng)帶齒部件能沿直線運(yùn)動(dòng)并含有第一齒條以及第二齒條；第一傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)時(shí)，第一中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件的第一齒條嚙合傳動(dòng)；第二傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)時(shí)，第二中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件的第二齒條嚙合傳動(dòng)。
優(yōu)選地，固定手柄安裝有驅(qū)使第一中介帶齒部件始終保持偏向被動(dòng)帶齒部件的第一彈性部件、以及驅(qū)使第二中介帶齒部件始終保持偏向被動(dòng)帶齒部件的第二彈性部件；第一中介帶齒部件和第二中介帶齒部件均包含超出被動(dòng)帶齒部件寬度的拔齒結(jié)構(gòu)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)能夠沿一個(gè)切換方向在第一極限位置和第二極限位置之間移動(dòng)，其中，切換方向與所述被動(dòng)帶齒部件的直線運(yùn)動(dòng)方向成一傾斜夾角，當(dāng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)位于第一極限位置時(shí)其將第一中介帶齒部件的拔齒結(jié)構(gòu)向上抬起脫離傳動(dòng)位置，當(dāng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)位于第二極限位置時(shí)其將第二中介帶齒部件的拔齒結(jié)構(gòu)向下壓下脫離傳動(dòng)位置。
本發(fā)明所述的被動(dòng)帶齒部件和中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施方案為被動(dòng)帶齒部件為僅帶有一組齒條的結(jié)構(gòu)，可沿直線運(yùn)動(dòng)的安裝在固定手柄上。
本發(fā)明所述的被動(dòng)帶齒部件和中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的又一個(gè)實(shí)施方案為被動(dòng)帶齒部件為齒輪結(jié)構(gòu)，可沿自身軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的安裝在固定手柄上，被動(dòng)帶齒部件還含有一個(gè)與齒輪結(jié)構(gòu)同軸的卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)，二根柔性連接部件纏繞在卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)上，且纏繞方向相反；所述的二根柔性連接部件貫穿中間連接體后連接至執(zhí)行器。
優(yōu)選地，被動(dòng)帶齒部件沿直線運(yùn)動(dòng)并含的有齒條數(shù)為一組；或者被動(dòng)帶齒部件為齒輪結(jié)構(gòu)，可沿自身軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地，所述的第一中介帶齒部件、和/或第二中介帶齒部件包括如下任一種結(jié)構(gòu)齒輪；棘齒輪；只帶有一個(gè)齒或者多個(gè)齒的可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；帶有一個(gè)齒或多個(gè)齒的齒條。
本發(fā)明應(yīng)用于外科器械的轉(zhuǎn)向控制裝置，使方向控制組件處于二個(gè)不同狀態(tài)時(shí)， 操作同一個(gè)擊發(fā)扳機(jī)，器械的執(zhí)行器執(zhí)行不同的操作指令。克服了現(xiàn)有器械設(shè)計(jì)中存在的手術(shù)操作者操作不便，或者操作過程潛在導(dǎo)致患者損傷風(fēng)險(xiǎn)的不足。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯
圖1是本發(fā)明涉及的外科器械的控制裝置的一種具體實(shí)施方案的示意圖。
圖2是圖1所示的外科器械的控制裝置的在圖1中A-A外的局部剖面示意圖。
圖3是圖1所示的外科器械的控制裝置的爆炸示意圖。
圖4是圖1所示的外科器械的控制裝置去掉部分零件后的控制器內(nèi)部的三維結(jié)構(gòu)示意圖。此時(shí)器械處于原始待擊發(fā)位置。
圖5是圖1所示的外科器械的控制裝置去掉部分零件后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。此時(shí)器械處于原始待擊發(fā)位置。
圖6是圖1所示的外科器械的控制裝置在擊發(fā)后執(zhí)行器閉合時(shí)的示意圖。
圖7是圖1所示的外科器械的控制裝置在擊發(fā)完成后控制器的示意圖。
圖8是圖1所示的外科器械的控制裝置在換向控制部件轉(zhuǎn)換狀態(tài)后的控制器的示意圖。
圖9是圖1所示的外科器械的控制裝置在擊發(fā)后被動(dòng)帶齒部件后退的示意圖。
圖10是圖1所示的外科器械的控制裝置在被動(dòng)帶齒部件后退至原始位置的示意圖。
圖11是本發(fā)明涉及的外科器械的控制裝置的另一種具體實(shí)施方案的示意圖。在圖11中，中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第一狀態(tài)。為充分顯示關(guān)鍵控制裝置，示意圖隱去了部分零件。此時(shí)器械處于擊發(fā)過程中。
圖12是圖11所示的外科器械的控制裝置在圖11中B-B處的剖面示意圖，此時(shí)器械處于擊發(fā)過程中。
圖13是圖11所示的外科器械的控制裝置的三維示意圖。為充分顯示關(guān)鍵控制裝置，示意圖進(jìn)一步隱去了部分零件。此時(shí)器械處于擊發(fā)過程中。
圖14是圖11所示的外科器械的控制裝置在換向控制部件轉(zhuǎn)換狀態(tài)后的控制器的示意圖。在圖14中，中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第二狀態(tài)。
圖15是圖11所示的外科器械的控制裝置的三維示意圖。為充分顯示關(guān)鍵控制裝置，示意圖進(jìn)一步隱去了部分零件。此時(shí)，器械的控制裝置的換向控制部件已經(jīng)轉(zhuǎn)換狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
相同的附圖標(biāo)記在所有附圖中表示相同的部件。在本文中闡明的范例以各種形式展示了本發(fā)明的優(yōu)先的實(shí)施方式，但這些范例不以任何方式構(gòu)成對本發(fā)明的權(quán)利要求范圍的限制。
圖1-圖10示意了本發(fā)明的實(shí)施例一。
參見圖1-圖5，本發(fā)明涉及的一種外科器械的控制裝置作為外科吻合器的具體實(shí)施方式
中，其通常包括有一個(gè)執(zhí)行器100、中間連接體200和控制器300。
執(zhí)行器100包括釘砧組件1001、釘倉組件1002和驅(qū)動(dòng)組件1003。
釘砧組件1001包含釘砧片28，釘砧片28朝向夾持組織一側(cè)的表面為釘成型面觀01，釘成型面觀01包含多排釘槽。
釘倉組件1002 —般包括釘倉四、縫合釘32、推釘塊30、推釘滑塊31和釘倉座21， 釘倉四的上表面為組織接觸面四01，釘倉四安裝在釘倉座21中。
釘砧組件1001在近端與釘倉組件1002的釘倉座21的近端可動(dòng)地連接在一起，并可以在張開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。一般情況下，釘砧片觀、釘倉四和釘倉座21均包含一個(gè)縱向刀槽，上述縱向刀槽用于容納驅(qū)動(dòng)組件1003通過。
驅(qū)動(dòng)組件1003 —般情況下包含刀桿23、刀桿銷M和刀桿滑塊25，在有些設(shè)計(jì)中， 刀桿23、刀桿銷M和刀桿滑塊25屬于一個(gè)整體零件的一部分。刀桿23在釘砧片觀、釘倉 29和釘倉座21的縱向刀槽中可沿縱向相對滑動(dòng)。刀桿銷M穿過刀桿23遠(yuǎn)端的一個(gè)孔后與刀桿23固定連接，并且可在與釘成型面觀01相背的釘砧片觀的上表面上滑行；刀桿滑塊25固定連接在刀桿23的遠(yuǎn)端，并且可以在與組織接觸面四01相背的釘倉座21的下表面上滑行。釘倉座蓋板沈與釘倉座21固定連接在一起，釘倉座蓋板沈內(nèi)部有一條縱向刀槽，為刀桿23沿縱向滑動(dòng)提供導(dǎo)向支撐。當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件1003通過上述縱向刀槽向執(zhí)行器100 的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)時(shí)，與刀桿23固定連接的刀桿銷M和刀桿滑塊25對釘砧片28和釘倉座21施加壓力，驅(qū)使釘砧組件1001和釘倉組件1002從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，并且驅(qū)使推釘滑塊31和推釘塊30將縫合釘32從釘倉四中推出，在釘砧片28的釘成型面觀01的釘成型槽中成型。一般情況下，驅(qū)動(dòng)組件1003還包括一個(gè)切割刀，用于在組織被縫合釘32縫合后， 在多排釘線之間切割組織。有本實(shí)施實(shí)例中，切割刀與刀桿23設(shè)計(jì)為一個(gè)整體零件；在有些設(shè)計(jì)中，切割刀與刀桿23設(shè)計(jì)為不同的零件。
在圖1所示的外科吻合器實(shí)例中，執(zhí)行器100是一個(gè)一次性使用的獨(dú)立部件，在手術(shù)中與中間連接體200可拆卸和安裝。在另外的設(shè)計(jì)方案中，執(zhí)行器100與中間連接體200 連接，但不可拆卸。
中間連接體200連接在執(zhí)行器100的遠(yuǎn)端。在圖1所示的外科吻合器實(shí)例中，中間連接體200包括構(gòu)成內(nèi)腔通道的槍管17、外套管18和傳動(dòng)桿16。槍管17的軸線方向構(gòu)成本實(shí)施例所述的縱向方向。槍管17的遠(yuǎn)端設(shè)計(jì)有帶孔的槽，與執(zhí)行器100的釘倉座蓋板 26的近端可拆卸地連接；槍管17的近端與控制器300的遠(yuǎn)端可動(dòng)地連接。傳動(dòng)桿16布置在槍管17的內(nèi)腔，并且可在槍管17內(nèi)腔沿軸向自由運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)桿16的遠(yuǎn)端與刀桿23的遠(yuǎn)端可動(dòng)地連接，近端與被動(dòng)帶齒部件4的遠(yuǎn)端可動(dòng)地連接，傳動(dòng)桿16可將被動(dòng)帶齒部件 4的縱向運(yùn)動(dòng)傳遞給刀桿23。
其中，中間連接體用于將控制器的擊發(fā)扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞到執(zhí)行器。中間連接體一般為中空的管狀結(jié)構(gòu)，包括有支撐管裝部件，運(yùn)動(dòng)傳遞部件。在某些設(shè)計(jì)方案中，支撐管狀部件包含一個(gè)外套管和一個(gè)內(nèi)管；在另外的設(shè)計(jì)方案中，支撐管狀部件包括在軸向方向上便于裝配和拆卸的二個(gè)部件。在有些設(shè)計(jì)方案中，運(yùn)動(dòng)傳遞部件為一個(gè)沿軸向方向的軸、桿或條等剛性部件；在另外的設(shè)計(jì)方案中，運(yùn)動(dòng)傳遞部件為絲、線或繩等柔性部件。
控制器300 —般包括一個(gè)固定手柄(固定手柄包括第一手柄組件1和第二手柄組件2、、一個(gè)可動(dòng)的擊發(fā)扳機(jī)3、一個(gè)被動(dòng)帶齒部件4、一個(gè)中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001和一個(gè)方向控制組件3002。擊發(fā)扳機(jī)3可動(dòng)的安裝在第二手柄組件2的軸201上，并與中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3001動(dòng)態(tài)連接。在各種實(shí)施方式中，擊發(fā)扳機(jī)3可用手動(dòng)、電動(dòng)或者氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，擊發(fā)扳機(jī)3可以沿固定手柄上的一個(gè)固定圓柱軸旋轉(zhuǎn)，也可以沿固定手柄上的一個(gè)凸輪軸旋轉(zhuǎn)；還可以在擊發(fā)扳機(jī)上設(shè)計(jì)一個(gè)曲面槽孔，讓擊發(fā)扳機(jī)的曲面槽孔沿固定手柄上的固定軸旋轉(zhuǎn)。
被動(dòng)帶齒部件4可動(dòng)的布置在第一手柄組件1和第二手柄組件2上，并且可以沿縱向向前、后方向運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)帶齒部件4的遠(yuǎn)端與傳動(dòng)桿16連接。被動(dòng)帶齒部件4上布置有二組齒條為第一齒條401、第二齒條402，一條沿縱向布置的槽403，第一齒條401、第二齒條402分別與中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001的中介傳動(dòng)部件可分離的配合。
方向控制組件3002包含有第一方向控制按鈕14和第二方向控制按鈕15。第一方向控制按鈕14上有一個(gè)連接軸，第一方向控制按鈕14在連接軸的遠(yuǎn)端和第二方向控制按鈕15固定連接；固定手柄上沿縱向布置了一組導(dǎo)向槽為第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204， 第一方向控制按鈕14、第二方向控制按鈕15的連接軸可以在第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽 204中沿縱向方向運(yùn)動(dòng)到二端位置。作為本實(shí)施方案的替代方案，方向控制按鈕可以設(shè)計(jì)為沿軸向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過方向控制組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001中的中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)工作。
中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001包含有第一中介帶齒部件6和第二中介帶齒部件12、一個(gè)中介桿9和一個(gè)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13。
第一中介帶齒部件6通過第一銷8可旋轉(zhuǎn)地連接在擊發(fā)扳機(jī)3上，第一中介帶齒部件6可沿第一銷8的軸旋轉(zhuǎn)。在第一銷8上，還安裝有一個(gè)第一彈性器件7，第一彈性器件7保持第一中介帶齒部件6始終保持偏向與被動(dòng)帶齒部件4的第二齒條402嚙合的彈性壓力。參考圖2，第一中介帶齒部件6上的拔齒結(jié)構(gòu)超出被動(dòng)帶齒部件4的寬度。
中介桿9可動(dòng)的安裝在固定手柄的固定軸203上，中介桿9可沿固定軸203旋轉(zhuǎn)。中介桿9的一端布置有一組導(dǎo)向槽901，可滑動(dòng)的與第一銷8連接，當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)3旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一銷8在中介桿9的導(dǎo)向槽901中滑動(dòng)，并推動(dòng)中介桿9沿固定軸203旋轉(zhuǎn)。中介桿 9的另一端布置有一組銷孔，通過銷10與第二中介帶齒部件12可動(dòng)地連接。
第二中介帶齒部件12可沿銷10的軸旋轉(zhuǎn)。在銷10上，還安裝有一個(gè)第二彈性器件11，第二彈性器件11保持第二中介帶齒部件12始終保持偏向與被動(dòng)帶齒部件4的第一齒條401嚙合的彈性壓力。參考圖2，第二中介帶齒部件12上的拔齒結(jié)構(gòu)超出被動(dòng)帶齒部件4的寬度，而且第一中介帶齒部件6和第二中介帶齒部件12 二者的拔齒結(jié)構(gòu)在被動(dòng)帶齒部件4的同一側(cè)超被動(dòng)帶齒部件4的寬度，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13布置于被動(dòng)帶齒部件 4的同一側(cè)。
中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13上有一組相互平行的導(dǎo)向槽1301，導(dǎo)向槽1301與縱向方向成一定的傾斜角度。導(dǎo)向槽1301安裝在固定手柄上的第一固定軸202和第二固定軸 203上，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13可通過導(dǎo)向槽1301在第一固定軸202和第二固定軸203 上的滑動(dòng)。由于導(dǎo)向槽1301與縱向方向成一個(gè)角度，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13沿固定手柄上的第一固定軸202和第二固定軸203的滑動(dòng)，使中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生一個(gè)沿縱向方向的移動(dòng)分量和一個(gè)沿與縱向方向垂直的橫向方向的移動(dòng)分量。
當(dāng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13移動(dòng)到橫向上方的極限位置時(shí)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13的上端面1304將第二中介帶齒部件12伸出的拔齒結(jié)構(gòu)向上抬起，使第二中介帶齒部件12與被動(dòng)帶齒部件4的第一齒條401脫離嚙合狀態(tài)，使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4的第二齒條402處于嚙合狀態(tài)。此時(shí)操作擊發(fā)扳機(jī)3，第一中介帶齒部件6將推動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4向前運(yùn)動(dòng)，而第二中介帶齒部件12的拔齒將在中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13 的上表面1304上滑行。
當(dāng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13移動(dòng)到橫向下方的極限位置時(shí)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13的下端面1303將第一中介帶齒部件6伸出的拔齒結(jié)構(gòu)向下壓下，使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4的第二齒條402脫離嚙合狀態(tài)，使第二中介帶齒部件12與被動(dòng)帶齒部件4的第一齒條401處于嚙合狀態(tài)。此時(shí)操作擊發(fā)扳機(jī)3，第二中介帶齒部件12將推動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4向后運(yùn)動(dòng)，而第一中介帶齒部件6的拔齒將在中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13 的下平面1303上滑行。
中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13的近端沿橫向方向布置有一個(gè)導(dǎo)向槽1302，第一方向控制按鈕14的連接軸可動(dòng)的布置導(dǎo)向槽1302內(nèi)。當(dāng)?shù)谝环较蚩刂瓢粹o14沿第一導(dǎo)向槽 103、第二導(dǎo)向槽204滑移至遠(yuǎn)端極限位置時(shí)，帶動(dòng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13沿橫向方向向上方移動(dòng)到極限位置，使第二中介帶齒部件12與被動(dòng)帶齒部件4的第一齒條401脫離嚙合狀態(tài)，使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4的第二齒條402處于嚙合狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝环较蚩刂瓢粹o14沿第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204滑移至近端極限位置時(shí)，帶動(dòng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13沿橫向方向向下方移動(dòng)到極限位置，使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4 的第二齒條402脫離嚙合狀態(tài)，使第二中介帶齒部件12與被動(dòng)帶齒部件4的第一齒條401 處于嚙合狀態(tài)。
以下結(jié)合本實(shí)施實(shí)例的外科吻合器的操作功能對本發(fā)明方案進(jìn)行說明。
參見圖5，本實(shí)施實(shí)例所述的外科吻合器位于初始位置時(shí)，方向控制組件3002的第一方向控制按鈕14的連接軸位于第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204的遠(yuǎn)端極限位置；此時(shí)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13使第二中介帶齒部件12與被動(dòng)帶齒部件4處于非嚙合狀態(tài)， 使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4處于嚙合狀態(tài)。
參見圖6，在初始狀態(tài)下，操作擊發(fā)扳機(jī)3，通過第一中介帶齒部件6推動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4向前運(yùn)動(dòng)，而第二中介帶齒部件12在中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13的上表面1304上滑行；被動(dòng)帶齒部件4向前運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿16及驅(qū)動(dòng)組件1003向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使釘砧組件 1001和釘倉組件1002從張開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)。
參見圖7，在初始狀態(tài)下，繼續(xù)操作擊發(fā)扳機(jī)3，通過第一中介帶齒部件6繼續(xù)推動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4及驅(qū)動(dòng)組件1003向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使釘倉組件1002中的推釘滑塊31和推釘塊30將縫合釘32從釘倉四中推出，在釘砧片28的釘成型面觀01的釘成型槽中成型， 并在多排釘線之間切割組織，直到全部縫合釘32都被推出并成型，或手術(shù)操作者認(rèn)為應(yīng)該停止繼續(xù)擊發(fā)器械。
參見圖8，當(dāng)手術(shù)操作者認(rèn)為需要張開器械的釘砧組件1001和釘倉組件1002時(shí)， 向后推動(dòng)方向控制組件3002的第一方向控制按鈕14、和第二方向控制按鈕15運(yùn)動(dòng)到第一方向控制按鈕14的連接軸位于第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204的近端極限位置；此時(shí)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4處于非嚙合狀態(tài)，使第二中介帶齒部件12與被動(dòng)帶齒部件4處于嚙合狀態(tài)。
參見圖9，在方向控制組件3002處于圖8所示的狀態(tài)時(shí)，操作擊發(fā)扳機(jī)3，通過第二中介帶齒部件12推動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4向后運(yùn)動(dòng)，而第一中介帶齒部件6在中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)13的下表面1303上滑行；被動(dòng)帶齒部件4向后運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿16及驅(qū)動(dòng)組件 1003向后運(yùn)動(dòng)。
參見圖10，在方向控制組件3002處于圖8所示的狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)操作擊發(fā)扳機(jī)3，直到驅(qū)使釘砧組件1001和釘倉組件1002從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為張開狀態(tài)。
圖11-圖15示意了本發(fā)明的實(shí)施例二。
本實(shí)施例中，所述外科器械的控制裝置作為外科吻合器的具體實(shí)施方式
中，其通常包括有一個(gè)執(zhí)行器100、中間連接體200和控制器300。其中，執(zhí)行器100和中間連接體 200的結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)和相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系與本發(fā)明的實(shí)施例一相同，本例中不再詳述。
本實(shí)施例中，控制器300 —般包括一個(gè)固定手柄(固定手柄包括第一手柄組件1 和第二手柄組件2、、一個(gè)可動(dòng)的擊發(fā)扳機(jī)3、一個(gè)被動(dòng)帶齒部件4、一個(gè)中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001 和一個(gè)方向控制組件3002。擊發(fā)扳機(jī)3可動(dòng)的安裝在第二手柄組件2的軸201上，并與中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001動(dòng)態(tài)連接。擊發(fā)扳機(jī)3含有帶齒結(jié)構(gòu)301。在各種實(shí)施方式中，擊發(fā)扳機(jī) 3可用手動(dòng)、電動(dòng)或者氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在各種實(shí)施方式中，擊發(fā)扳機(jī)3可以沿固定手柄上的一個(gè)固定圓柱軸旋轉(zhuǎn)，也可以沿固定手柄上的一個(gè)凸輪軸旋轉(zhuǎn)；還可以在擊發(fā)扳機(jī)上設(shè)計(jì)一個(gè)曲面槽孔，讓擊發(fā)扳機(jī)的曲面槽孔沿固定手柄上的固定軸旋轉(zhuǎn)。
被動(dòng)帶齒部件4可動(dòng)的布置在第一手柄組件1和第二手柄組件2上，并且可以沿縱向向前、后方向運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)帶齒部件4的遠(yuǎn)端與傳動(dòng)桿16連接。被動(dòng)帶齒部件4上布置有二組齒條為第一齒條401、第二齒條402，第一齒條401、第二齒條402分別與中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001的中介傳動(dòng)部件配合。
方向控制組件3002包含有第一方向控制按鈕14和第二方向控制按鈕15。第一方向控制按鈕14上有一個(gè)連接軸，第一方向控制按鈕14在連接軸的遠(yuǎn)端和第二方向控制按鈕15固定連接；固定手柄上沿縱向布置了一組第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204，第一方向控制按鈕14的連接軸可以在第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204中沿縱向方向運(yùn)動(dòng)到二端位置。作為本實(shí)施方案的替代方案，方向控制按鈕可以設(shè)計(jì)為沿軸向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，通過方向控制組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001中的中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)工作。作為本實(shí)施方案的替代方案，方向控制按鈕可以設(shè)計(jì)為各自獨(dú)立的與中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001的中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)連接。
中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001包含有第一中介帶齒部件6、第二中介帶齒部件、以及中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，第二中介帶齒部件包括第一中介傳動(dòng)部件41、第二中介傳動(dòng)部件 42、第三中介傳動(dòng)部件43。其中，“使第二中介帶齒部件內(nèi)部處于非嚙合狀態(tài)”在本實(shí)施例中是通過令第二中介傳動(dòng)部件42和第三中介傳動(dòng)部件43相分離從而使兩者由嚙合狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉菄Ш蠣顟B(tài)來實(shí)現(xiàn)的。相應(yīng)地，在一個(gè)優(yōu)選例中，第一中介帶齒部件可以包含多個(gè)中介傳動(dòng)部件，通過令其中任兩個(gè)在連接關(guān)系上相鄰的中介傳動(dòng)部件相分離能夠?qū)崿F(xiàn)使第一中介帶齒部件內(nèi)部處于非嚙合狀態(tài)。
第一中介帶齒部件6通過第一銷8可旋轉(zhuǎn)地連接在擊發(fā)扳機(jī)3上，第一中介帶齒部件6可沿第一銷8的軸旋轉(zhuǎn)。在第一銷8上，還安裝有一個(gè)第一彈性器件7，第一彈性器件7保持第一中介帶齒部件6始終保持偏向與被動(dòng)帶齒部件4的第二齒條402嚙合的彈性壓力。參考圖12，第一中介帶齒部件6上的拔齒結(jié)構(gòu)601超出被動(dòng)帶齒部件4的寬度。
第一中介傳動(dòng)部件41為同軸階梯齒輪，含有第二齒輪4102和第一齒輪4101。第一中介傳動(dòng)部件41沿固定在固定手柄2上的軸旋轉(zhuǎn)。第二齒輪4102與擊發(fā)扳機(jī)3的帶齒結(jié)構(gòu)301嚙合。
第二中介傳動(dòng)部件42含有第三齒輪4201和第一棘齒4202，第一棘齒4202位于齒輪的一側(cè)端面4203上，與第三齒輪4201同軸。第二中介傳動(dòng)部件42沿固定在固定手柄2 上的軸202旋轉(zhuǎn)。第三齒輪4201與第一中介傳動(dòng)部件41的第一齒輪4101嚙合。
第三中介傳動(dòng)部件43含有第四齒輪4301和第二棘齒4302，第二棘齒4302位于齒輪的一側(cè)端面4303上，與第三齒輪4201同軸。第三中介傳動(dòng)部件43與第二中介傳動(dòng)部件 42同軸的安裝在固定手柄2上的軸202上，第三中介傳動(dòng)部件43可沿軸202的軸向方向移動(dòng)，使第三中介傳動(dòng)部件43的第二棘齒4302與第二中介傳動(dòng)部件42的第一棘齒4202嚙合或分離。當(dāng)?shù)谝患X4202與第二棘齒4302嚙合時(shí)，第二中介傳動(dòng)部件42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可傳遞給第三中介傳動(dòng)部件43。第三中介傳動(dòng)部件43的第四齒輪4301與被動(dòng)帶齒部件4的第一齒條401嚙合。參見圖12，彈性部件46與第三中介傳動(dòng)部件43同軸的安裝在軸202 上，并始終保持使第三中介傳動(dòng)部件43的第二棘齒4302與第二中介傳動(dòng)部件42的第一棘齒4202嚙合的推力。
中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)含有第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44和第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45。第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44含有二個(gè)左右對稱、沿縱向設(shè)置的導(dǎo)向筋 4403，導(dǎo)向筋4403安裝在固定手柄上的一組沿縱向設(shè)置的導(dǎo)向槽中，使第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44可以沿縱向運(yùn)動(dòng)。第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44含有一組臺階面為第一臺階面4401、第二臺階面4402。
參見圖11-圖13，當(dāng)?shù)谝环较蚩刂瓢粹o14沿第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204滑移至遠(yuǎn)端極限位置時(shí)，第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44也沿縱向滑移至遠(yuǎn)端極限位置，此時(shí)第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44的第一臺階面4401與第三中介傳動(dòng)部件43的端面4303重合，使第三中介傳動(dòng)部件43的第二棘齒4302與第二中介傳動(dòng)部件42的第一棘齒4202處于非嚙合狀態(tài)，第二中介傳動(dòng)部件42的運(yùn)動(dòng)不能傳遞給第三中介傳動(dòng)部件43 ；
參見圖14-圖15，當(dāng)?shù)谝环较蚩刂瓢粹o14沿第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204滑移至近端極限位置時(shí)，第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44也沿縱向滑移至近端極限位置，此時(shí)第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44的第一臺階面4401滑出第三中介傳動(dòng)部件43的端面4303 的范圍，彈性部件46推動(dòng)第三中介傳動(dòng)部件43沿軸向移動(dòng)，使第三中介傳動(dòng)部件43的第二棘齒4302與第二中介傳動(dòng)部件42的第一棘齒4202進(jìn)入嚙合狀態(tài)，于是第二中介傳動(dòng)部件42的運(yùn)動(dòng)可傳遞給第三中介傳動(dòng)部件43。
第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44在下端含有一組臺階4404。
第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45安裝在第一固定手柄組件1上，位于第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44的下方，并可沿與縱向方向成一非零傾角的方向移動(dòng)。在本實(shí)例中，第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45可沿與縱向方向垂直的方向移動(dòng)。參見圖11，二個(gè)彈性部件47、 48始終保持第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45壓緊上部限位面的推力。第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45的上端含有一組臺階4501。
參見圖11-圖13，當(dāng)?shù)谝恢薪閹X部件選擇機(jī)構(gòu)44沿縱向滑移至遠(yuǎn)端極限位置時(shí)，第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44的臺階4404與第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45的臺階 4501相互錯(cuò)開，彈性部件47、48把第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45的臺階4501的上端面壓緊在第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44的臺階4404的底部。此時(shí)，第一中介帶齒部件6上的拔齒結(jié)構(gòu)601與被動(dòng)帶齒部件4的第二齒條402處于嚙合狀態(tài)，第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45的下端面4502與第一中介帶齒部件6上的拔齒結(jié)構(gòu)601離開一段距離，第一中介帶齒部件6的運(yùn)動(dòng)可導(dǎo)致被動(dòng)帶齒部件4沿縱向運(yùn)動(dòng)。
參見圖14-圖15，當(dāng)?shù)谝恢薪閹X部件選擇機(jī)構(gòu)44沿縱向滑移至近端極限位置時(shí)，第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44的臺階4404與第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45的臺階 4501重合，彈性部件47、48把第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45的臺階4501的上端面壓緊在第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44的臺階4404的下端面。此時(shí)，第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu) 45的下端面4502相對下移，把第一中介帶齒部件6上的拔齒結(jié)構(gòu)601下推一段距離，使拔齒結(jié)構(gòu)601與被動(dòng)帶齒部件4的第二齒條402處于非嚙合狀態(tài)，第一中介帶齒部件6的運(yùn)動(dòng)不會導(dǎo)致被動(dòng)帶齒部件4產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
以下結(jié)合本實(shí)施實(shí)例的外科吻合器的操作功能對本發(fā)明方案進(jìn)行說明。
參見圖13，本實(shí)施實(shí)例所述的外科吻合器位于初始位置時(shí)，方向控制組件3002的第一方向控制按鈕14的連接軸位于第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204的遠(yuǎn)端極限位置；此時(shí)第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44使第三中介傳動(dòng)部件43的第二棘齒4302與第二中介傳動(dòng)部件42的第一棘齒4202處于非嚙合狀態(tài)，第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4處于嚙合狀態(tài)。此時(shí)操作擊發(fā)扳機(jī)3，通過第一中介帶齒部件 6推動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步通過中間連接體200驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器100的驅(qū)動(dòng)組件 1003向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器100的閉合、吻合和切割。
參見圖15，當(dāng)手術(shù)操作者向后推動(dòng)方向控制組件3002的第一方向控制按鈕14、第二方向控制按鈕15運(yùn)動(dòng)到第一方向控制按鈕14的連接軸位于第一導(dǎo)向槽103、第二導(dǎo)向槽204的近端極限位置時(shí)，第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44也位于近端極限位置；此時(shí)第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44使第三中介傳動(dòng)部件43的第二棘齒4302與第二中介傳動(dòng)部件 42的第一棘齒4202處于嚙合狀態(tài)，第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45向下運(yùn)動(dòng)，使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4處于非嚙合狀態(tài)。此時(shí)操作擊發(fā)扳機(jī)3，第一中介帶齒部件6 的拔齒結(jié)構(gòu)601沿第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45的下端面4502上滑行；擊發(fā)扳機(jī)3的帶齒結(jié)構(gòu)301通過驅(qū)動(dòng)第一中介傳動(dòng)部件41、第二中介傳動(dòng)部件42、第三中介傳動(dòng)部件43的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步通過中間連接體200驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器100的驅(qū)動(dòng)組件1003向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器100的張開。
本發(fā)明所述的被動(dòng)帶齒部件和中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施方案為在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，被動(dòng)帶齒部件4為僅帶有一組齒條的結(jié)構(gòu)，可沿直線運(yùn)動(dòng)的安裝在固定手柄上。第一中介帶齒部件6與第三中介傳動(dòng)部件43均與被動(dòng)帶齒部件4的齒條可分離的嚙合。當(dāng)方向控制組件處于第一種狀態(tài)時(shí)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)3002控制第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4的齒條嚙合，并且控制第三中介傳動(dòng)部件43與第二中介傳動(dòng)部件42處于非嚙合狀態(tài)。在這一狀態(tài)下操作擊發(fā)扳機(jī)3時(shí)，中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001通過第一中介帶齒部件 6把運(yùn)動(dòng)傳遞給被動(dòng)帶齒部件4，驅(qū)使被動(dòng)帶齒部件4沿直線向前運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)帶齒部件4向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)一步通過中間連接體200驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器100的驅(qū)動(dòng)組件1003向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器100的閉合、吻合和切割。
當(dāng)方向控制組件調(diào)整至第二種狀態(tài)時(shí)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)3002控制第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件4的齒條脫離嚙合，并且控制第三中介傳動(dòng)部件43與第二中介傳動(dòng)部件42處于嚙合狀態(tài)。在這一狀態(tài)下操作擊發(fā)扳機(jī)3時(shí)，中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001通過擊發(fā)扳機(jī)3的帶齒結(jié)構(gòu)301、第一中介傳動(dòng)部件41、第二中介傳動(dòng)部件42和第三中介傳動(dòng)部件43把運(yùn)動(dòng)傳遞給被動(dòng)帶齒部件4并驅(qū)動(dòng)其向后運(yùn)動(dòng)。被動(dòng)帶齒部件4向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)一步通過中間連接體200驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器100的驅(qū)動(dòng)組件1003向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器100 的張開。
實(shí)施例三
本發(fā)明所述的被動(dòng)帶齒部件和中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施方案為在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，被動(dòng)帶齒部件為齒輪結(jié)構(gòu)，可沿自身軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的安裝在固定手柄上；本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)(例如專利號為US7159750、US7424965、US7510107、US7588176的專利文獻(xiàn))實(shí)現(xiàn)齒輪結(jié)構(gòu)的被動(dòng)帶齒部件。被動(dòng)帶齒部件還含有一個(gè)與齒輪結(jié)構(gòu)同軸的卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)，第一柔性部件順時(shí)針方向纏繞在卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)上，第二柔性部件逆時(shí)針方向纏繞在卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)上。第一柔性部件和第二柔性部件貫穿中間連接體后連接至執(zhí)行器。當(dāng)方向控制組件處于第一種狀態(tài)時(shí)，第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44使第三中介傳動(dòng)部件43與第二中介傳動(dòng)部件42處于非嚙合狀態(tài)，第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件處于嚙合狀態(tài)。此時(shí)操作擊發(fā)扳機(jī)，通過第一中介帶齒部件6推動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)第一柔性部件拉動(dòng)執(zhí)行器100的驅(qū)動(dòng)組件1003向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器100的閉合、吻合和切割。
當(dāng)方向控制組件處于第二種狀態(tài)時(shí)，第一中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)44使第三中介傳動(dòng)部件43與第二中介傳動(dòng)部件42處于嚙合狀態(tài)，第二中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)45使第一中介帶齒部件6與被動(dòng)帶齒部件處于非嚙合狀態(tài)。此時(shí)操作擊發(fā)扳機(jī)，中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3001通過擊發(fā)扳機(jī)3的帶齒結(jié)構(gòu)301、第一中介傳動(dòng)部件41、第二中介傳動(dòng)部件42和第三中介傳動(dòng)部件43把運(yùn)動(dòng)傳遞給被動(dòng)帶齒部件4，并驅(qū)動(dòng)被動(dòng)帶齒部件4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)第二柔性部件拉動(dòng)執(zhí)行器100的驅(qū)動(dòng)組件1003向后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器100的張開。
在本實(shí)施方案中，柔性部件可以為絲、線或繩等柔性材料。
在本發(fā)明的所有實(shí)施方案中，被動(dòng)帶齒部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過絲、線或繩等柔性材料傳遞給執(zhí)行器，也可以通過帶齒的軸、桿、條等剛性材料傳遞給執(zhí)行器。無論是通過柔性材料，還是剛性材料傳遞運(yùn)動(dòng)，都屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
在所有上述關(guān)于被動(dòng)帶齒部件和中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方案中，所述的第一中介帶齒部件、以及第二中介帶齒部件等中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件的嚙合，可以是中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件直接嚙合，也可以是中介帶齒部件通過其它結(jié)構(gòu)和部件與被動(dòng)帶齒部件間接嚙合，都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求覆蓋的范圍。
以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種外科器械的控制裝置，包括執(zhí)行器、中間連接體、以及控制器；中間連接體連接在控制器的遠(yuǎn)端，執(zhí)行器連接在中間連接體的遠(yuǎn)端；控制器包括固定手柄、擊發(fā)扳機(jī)、被動(dòng)帶齒部件、以及中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于控制器還包括連接中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向控制組件，方向控制組件驅(qū)動(dòng)中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，在第一狀態(tài)下，當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)通過中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使被動(dòng)帶齒部件向第一方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過中間連接體驅(qū)使執(zhí)行器執(zhí)行第一動(dòng)作；在第二狀態(tài)下，當(dāng)操作擊發(fā)扳機(jī)時(shí)，擊發(fā)扳機(jī)通過中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使被動(dòng)帶齒部件向第二方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過中間連接體驅(qū)使執(zhí)行器執(zhí)行第二動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，所述的執(zhí)行器包括釘砧組件和釘倉組件，釘砧組件與釘倉組件可相互運(yùn)動(dòng)地連接在一起并可在張開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間相對運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行第一動(dòng)作和第二動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，釘砧組件含有多個(gè)釘槽， 釘槽排列成多排平行直線、或者排列成多排曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，所述的執(zhí)行器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)釘砧組件和釘倉組件閉合的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)釘倉組件中的縫合釘向釘砧組件運(yùn)動(dòng)，并最終在釘砧組件的釘槽中成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，所述的執(zhí)行器進(jìn)一步包括切割刀組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)釘砧組件和釘倉組件閉合后，可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)釘倉組件中的縫合釘向釘砧組件運(yùn)動(dòng)， 并最終在釘砧組件的釘槽中成型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，所述第一方向與第二方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一中介帶齒部件、第二中介帶齒部件、以及中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)；擊發(fā)扳機(jī)、第一中介帶齒部件和被動(dòng)帶齒部件組成第一傳動(dòng)鏈；擊發(fā)扳機(jī)、第二中介帶齒部件和被動(dòng)帶齒部件組成第二傳動(dòng)鏈；中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)下時(shí)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制第一傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)，并且中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制第二傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)，擊發(fā)扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過第一中介帶齒部件傳遞給被動(dòng)帶齒部件；中介傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二狀態(tài)下時(shí)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制第一傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)，并且中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)控制第二傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)，擊發(fā)扳機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過第二中介帶齒部件傳遞給被動(dòng)帶齒部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)通過如下任一種或任多種方式控制第一傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)-使第一中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件處于非嚙合狀態(tài)；-使第一中介帶齒部件與擊發(fā)扳機(jī)處于非嚙合狀態(tài)；-使第一中介帶齒部件內(nèi)部處于非嚙合狀態(tài)；中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)通過如下任一種或任多種方式控制第二傳動(dòng)鏈處于非嚙合狀態(tài)-使第二中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件處于非嚙合狀態(tài)；-使第二中介帶齒部件與擊發(fā)扳機(jī)處于非嚙合狀態(tài)；-使第二中介帶齒部件內(nèi)部處于非嚙合狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，被動(dòng)帶齒部件能沿直線運(yùn)動(dòng)并含有第一齒條以及第二齒條；第一傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)時(shí)，第一中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件的第一齒條嚙合傳動(dòng)；第二傳動(dòng)鏈處于嚙合狀態(tài)時(shí)，第二中介帶齒部件與被動(dòng)帶齒部件的第二齒條嚙合傳動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，固定手柄安裝有驅(qū)使第一中介帶齒部件始終保持偏向被動(dòng)帶齒部件的第一彈性部件、以及驅(qū)使第二中介帶齒部件始終保持偏向被動(dòng)帶齒部件的第二彈性部件；第一中介帶齒部件和第二中介帶齒部件均包含超出被動(dòng)帶齒部件寬度的拔齒結(jié)構(gòu)，中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)能夠沿一個(gè)切換方向在第一極限位置和第二極限位置之間移動(dòng)，其中，切換方向與所述被動(dòng)帶齒部件的直線運(yùn)動(dòng)方向成一非零夾角，當(dāng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)位于第一極限位置時(shí)其將第一中介帶齒部件的拔齒結(jié)構(gòu)向上抬起脫離傳動(dòng)位置，當(dāng)中介帶齒部件選擇機(jī)構(gòu)位于第二極限位置時(shí)其將第二中介帶齒部件的拔齒結(jié)構(gòu)向下壓下脫離傳動(dòng)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，被動(dòng)帶齒部件沿直線運(yùn)動(dòng)并含有的齒條數(shù)為一組。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，被動(dòng)帶齒部件為齒輪結(jié)構(gòu)，可沿自身軸心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的外科器械的控制裝置，其特征在于，所述的第一中介帶齒部件、和/或第二中介帶齒部件包括如下任一種或任多種結(jié)構(gòu)-齒輪；-棘齒輪；-只帶有一個(gè)齒或者多個(gè)齒的可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；-帶有一個(gè)齒或多個(gè)齒的齒條。
全文摘要
本發(fā)明提供一種外科器械的控制裝置，包括執(zhí)行器、中間連接體、以及控制器；中間連接體連接在控制器的遠(yuǎn)端，執(zhí)行器連接在中間連接體的遠(yuǎn)端。本發(fā)明應(yīng)用于外科器械的轉(zhuǎn)向控制裝置，使方向控制組件處于二個(gè)不同狀態(tài)時(shí)，操作同一個(gè)擊發(fā)扳機(jī)，器械的執(zhí)行器執(zhí)行不同的操作指令?？朔爽F(xiàn)有器械設(shè)計(jì)中存在的手術(shù)操作者操作不便，或者操作過程潛在導(dǎo)致患者損傷風(fēng)險(xiǎn)的不足。
文檔編號A61B17/072GK102525586SQ201210028928
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者夏義來, 張析量, 毛仁國, 金明 申請人:上海逸思醫(yī)療科技有限公司