外科器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外科器械。特別地，本發(fā)明涉及一種包括可復(fù)用手柄和軸桿組件以及配置為可釋放地聯(lián)接至其上的一次性末端執(zhí)行器的外科器械。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡鉗通常用于內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程以凝結(jié)、焦灼和密封組織.這類鉗通常包括一對鉗夾構(gòu)件，所述一對鉗夾構(gòu)件能夠由外科醫(yī)生控制以抓持目標(biāo)組織，諸如血管.利用鉗的可動手柄，鉗夾構(gòu)件可朝向彼此靠近以對組織施加機(jī)械夾緊力。鉗夾構(gòu)件通常與一個或多個電極關(guān)聯(lián)以允許輸送電外科能量至組織。機(jī)械夾緊力和電外科能量的組合已經(jīng)證實(shí)能夠以鉗夾構(gòu)件之間的限定界線熔合鉗夾構(gòu)件之間俘獲的相鄰組織層。
[0003]雖然這種類型的內(nèi)窺鏡鉗適于其目的用途，但是因?yàn)樵搩?nèi)窺鏡鉗通常是一次性的，在一次外科手術(shù)后將不再重復(fù)使用，所以該內(nèi)窺鏡鉗相對昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，鑒于完全一次性的內(nèi)窺鏡鉗的至少上述缺點(diǎn)，期望的是構(gòu)造具有可復(fù)用手柄和軸桿組件與一次性末端執(zhí)行器組件的內(nèi)鏡鉗，一次性末端執(zhí)行器容易可釋放地聯(lián)接至可復(fù)用手柄和軸桿組件。
[0005]參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的各實(shí)施方式，其中相似附圖標(biāo)記標(biāo)識相似或相同元件。如本文所使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指代外科器械的描述為更遠(yuǎn)離使用者的部分(包括其末端執(zhí)行器、手柄組件和/或其細(xì)長軸桿)，而術(shù)語“近側(cè)”指代外科器械的描述為更靠近使用者的部分(包括其末端執(zhí)行器、手柄組件和/或細(xì)長軸桿)。
[0006]本發(fā)明的一個方面提供了一種電外科器械，諸如內(nèi)窺鏡電外科鉗。該鉗包括手柄組件或外殼、細(xì)長軸桿、刀驅(qū)動軸桿、鉗爪驅(qū)動軸桿、末端執(zhí)行器和聯(lián)接構(gòu)件.細(xì)長軸桿具有聯(lián)接至外殼的近端和遠(yuǎn)端.刀驅(qū)動軸桿布置在外殼內(nèi)并在細(xì)長軸桿內(nèi)軸向可動。鉗爪驅(qū)動軸桿布置在外殼內(nèi)并在細(xì)長軸桿內(nèi)軸向可動。末端執(zhí)行器包括一對對置的鉗爪構(gòu)件、刀構(gòu)件、以及受驅(qū)構(gòu)件。刀構(gòu)件具有近端和遠(yuǎn)端并且可平移通過鉗爪構(gòu)件。近端可選擇地接合至刀驅(qū)動軸桿的遠(yuǎn)端，從而刀驅(qū)動軸桿的運(yùn)動移動刀構(gòu)件。受驅(qū)構(gòu)件具有近端和遠(yuǎn)端.近端配置為可操作地聯(lián)接至鉗爪驅(qū)動軸桿，而遠(yuǎn)端配置為可操作地聯(lián)接至所述一對鉗爪構(gòu)件，從而受驅(qū)構(gòu)件的運(yùn)動使所述一對鉗爪構(gòu)件在打開配置和關(guān)閉配置之間移動.聯(lián)接構(gòu)件配置為可釋放地固定末端執(zhí)行器和細(xì)長軸桿.
[0007]在一些實(shí)施方式中，刀構(gòu)件可限定其中的開口，并且刀驅(qū)動軸桿可旋轉(zhuǎn)地接合開口，以使得末端執(zhí)行器繞刀驅(qū)動軸桿在與細(xì)長軸桿的成角度配置和與細(xì)長軸桿的對齊配置之間可轉(zhuǎn)動.刀構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地接合細(xì)長軸桿的中間部，并且開口可限定在刀構(gòu)件的近端內(nèi)。開口可具有橢圓形配置。
[0008]在一些實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器還包括外部管狀軸桿，外部管狀軸桿可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述一對鉗爪構(gòu)件并可容納刀構(gòu)件的遠(yuǎn)端和受驅(qū)構(gòu)件的遠(yuǎn)端.外部管狀軸桿的近端可具有從其橫向延伸的第一對凸耳。細(xì)長軸桿的遠(yuǎn)端可具有從其橫向延伸的第二對凸耳。在連接細(xì)長軸桿和末端執(zhí)行器時，第一和第二對凸耳彼此抵靠。聯(lián)接構(gòu)件可包括一對臂，所述一對臂配置為與第一和第二對凸耳重疊，從而聯(lián)接構(gòu)件在固定細(xì)長軸桿和末端執(zhí)行器組件接合時固定細(xì)長軸桿和末端執(zhí)行器組件。能夠預(yù)想到的是，刀構(gòu)件可包括其內(nèi)限定的細(xì)長狹槽。聯(lián)接構(gòu)件可配置為與外部套管軸桿及細(xì)長軸桿的遠(yuǎn)端卡扣接合.
[0009]在一些實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器可包括聯(lián)接至所述一對鉗爪構(gòu)件的一對電引線。細(xì)長軸桿可具有從其遠(yuǎn)端延伸的一對電引線，細(xì)長軸桿的一對電引線配置為可釋放地電氣連接至末端執(zhí)行器的所述一對電引線。
[0010]在本發(fā)明的另一個方面，公開了一次性末端執(zhí)行器的實(shí)施方式。末端執(zhí)行器包括一對對置的鉗爪構(gòu)件、刀構(gòu)件、受驅(qū)構(gòu)件、以及外部管狀軸桿。刀構(gòu)件具有近端和遠(yuǎn)端.刀構(gòu)件可平移穿過至少一個鉗爪構(gòu)件。刀構(gòu)件的近端可選擇地接合至刀驅(qū)動軸桿的遠(yuǎn)端。刀構(gòu)件包括限定在其近端內(nèi)的開口.受驅(qū)構(gòu)件具有遠(yuǎn)端，遠(yuǎn)端配置為可操作地聯(lián)接至所述一對鉗爪構(gòu)件，從而受驅(qū)構(gòu)件的運(yùn)動使所述一對鉗爪構(gòu)件在打開配置和關(guān)閉配置之間移動。外部套管軸桿可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述一對鉗爪構(gòu)件，外部套管軸桿容納刀構(gòu)件的遠(yuǎn)端和受驅(qū)構(gòu)件的遠(yuǎn)端.
[0011]在本發(fā)明的又一個方面，提供了一種組裝電外科器械的方法。該方法包括提供具有從其延伸的細(xì)長軸桿的外殼；將末端執(zhí)行器組件的刀構(gòu)件聯(lián)接至刀驅(qū)動軸桿，刀驅(qū)動軸桿可操作地聯(lián)接至電外科器械的外殼；相對于刀驅(qū)動軸桿旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器組件到與電外科器械的細(xì)長軸桿同軸對齊；將末端執(zhí)行器組件的受驅(qū)構(gòu)件接合鉗爪驅(qū)動軸桿，鉗爪驅(qū)動軸桿可操作地聯(lián)接至外殼并在細(xì)長軸桿內(nèi)軸向可動；以及將聯(lián)接構(gòu)件附接至末端執(zhí)行器組件和細(xì)長軸桿，從而聯(lián)接末端執(zhí)行器和細(xì)長軸桿。
[0012]在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)末端執(zhí)行器可接合受驅(qū)構(gòu)件和鉗爪驅(qū)動軸桿。
【附圖說明】
[0013]在下文中將參照附圖描述本發(fā)明的各個實(shí)施方式，其中:
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的電外科器械各部件分離的正視圖，其具有可選擇地附接的末端執(zhí)行器組件；
[0015]圖2是聯(lián)接至圖1所示的電外科器械的細(xì)長軸桿的末端執(zhí)行器組件的放大正視圖；
[0016]圖3是圖1所示的末端執(zhí)行器組件的放大透視圖，其聯(lián)接至細(xì)長軸桿的刀驅(qū)動軸桿；
[0017]圖4是圖1所示的末端執(zhí)行器組件的放大側(cè)視圖，其聯(lián)接至細(xì)長軸桿的鉗爪驅(qū)動軸桿；
[0018]圖5A和5B是圖1所示的細(xì)長軸桿和末端執(zhí)行器組件的放大透視圖，其示意了通過圖4所示的鉗爪驅(qū)動軸桿的運(yùn)動打開和關(guān)閉末端執(zhí)行器；
[0019]圖6是圖1所示的末端執(zhí)行器組件的放大透視圖；
[0020]圖7是圖1所示的電外科器械的放大透視圖，其示意了末端執(zhí)行器組件可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接細(xì)長軸桿；
[0021]圖8是聯(lián)接構(gòu)件和末端執(zhí)行器組件的平面圖，其展示出就位以將細(xì)長軸桿鎖定至末端執(zhí)行器組件；以及
[0022]圖9是可釋放地鎖定細(xì)長軸桿與末端執(zhí)行器組件的聯(lián)接構(gòu)件以及開口位置布置的蓋的放大透視圖.
【具體實(shí)施方式】
[0023]在這里公開本發(fā)明的各詳細(xì)實(shí)施方式；然而，所公開的實(shí)施方式僅是本發(fā)明的示例，它們可以各種形式體現(xiàn).因此，這里公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不解釋為限制，而僅僅是作為權(quán)利要求書的基礎(chǔ)以及作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以實(shí)質(zhì)上任意合適細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)不同地利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0024]如上所述，外科器械(其包括可復(fù)用外殼或手柄組件、聯(lián)接至手柄組件的細(xì)長軸桿、以及可釋放地聯(lián)接至細(xì)長軸桿的一次性末端執(zhí)行器組件)在外科領(lǐng)域內(nèi)證實(shí)是有用的，而這里描述了這樣的外科器械。
[0025]首先參照圖1，電外科器械(諸如電外科鉗10)通常包括可復(fù)用外殼或手柄組件12，可復(fù)用外殼或手柄組件12具有從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸的可復(fù)用細(xì)長軸桿114、以及可釋放地聯(lián)接至細(xì)長軸桿遠(yuǎn)端134的一次性末端執(zhí)行器組件200。手柄組件12支撐其上的各個致動器，用于通過細(xì)長軸桿114遠(yuǎn)程地控制末端執(zhí)行器組件200。盡管該配置通常關(guān)聯(lián)用于腹腔鏡或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)過程中的器械，但是本發(fā)明的各個方面可與傳統(tǒng)的打開器械一起實(shí)施并且與腔內(nèi)手術(shù)過程也有關(guān)。
[0026]為了機(jī)械地控制末端執(zhí)行器組件200，手柄組件12支撐固定手柄20、可動手柄22、扳機(jī)24和旋鈕26。可動手柄22可操作地使末端執(zhí)行器組件200在打開配置(圖5A)和關(guān)閉配置(圖5B)之間運(yùn)動，在所述打開配置，一對對置的鉗夾構(gòu)件202a、202b以關(guān)于彼此間隔的關(guān)系布置，在所述關(guān)閉配置，鉗夾構(gòu)件202a、202b靠近.可動手柄22相對于固定手柄20的壓縮將末端執(zhí)行器組件200移動至關(guān)閉配置，而可動手柄22從固定手柄20的釋放將末端執(zhí)行器組件200移動至打開配置。在末端執(zhí)行器組件200處于關(guān)閉配置時，扳機(jī)24可選擇地操作以使刀構(gòu)件220(參見圖3)穿過末端執(zhí)行器組件200延伸和收縮。旋鈕26的致動使細(xì)長軸桿114和末端執(zhí)行器組件200繞穿過鉗10延伸的縱軸“X”旋轉(zhuǎn)(參見圖1)。
[0027]為了電氣控制施加至末端執(zhí)行器組件200的每個相應(yīng)鉗夾構(gòu)件202a、202b的能量，手柄組件12支撐其上的可按壓開關(guān)19，可按壓開關(guān)19可由使用者操作以開始和終止電外科能量(例如，RF能量)至末端執(zhí)行器組件200的輸送。開關(guān)19通過從手柄組件12延伸的合適的電氣布線(未不出)與電外科發(fā)電機(jī)(未不出)電連通。在一些實(shí)施方式中，末端執(zhí)行器組件200可以是電池供電的.開關(guān)19可以是能夠?qū)l(fā)電機(jī)電氣聯(lián)接至末端執(zhí)行器組件200的任意合適的開關(guān)。
[0028]參照圖1和2，細(xì)長軸桿114具有近端132和遠(yuǎn)端134，并且限定它們之間的縱軸“X”.細(xì)長軸桿114限定其中的細(xì)長腔136，細(xì)長腔136配置為容納細(xì)長軸桿的內(nèi)部部件，諸如刀驅(qū)動軸桿140和鉗夾驅(qū)動軸桿160。細(xì)長軸桿114可包括可旋轉(zhuǎn)地接合至細(xì)長軸桿的蓋138 (圖9)，蓋138用于在電外科器械10使用期間遮蓋腔室136.細(xì)長軸桿114的近端132聯(lián)接至手柄組件12，而細(xì)長軸桿114的遠(yuǎn)端134配置為通過聯(lián)接構(gòu)件260可釋放地聯(lián)接至如圖6所示的末端執(zhí)行器組件200的近端210a，這將在下文更加詳細(xì)描述。
[0029]每個鉗爪構(gòu)件202a、202b的近端204a、204b均包括電引線212，電引線2