專利名稱：帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開ー種輪椅，具體為ー種帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅。
背景技術(shù)：
隨著社會發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多行動不便的人都能夠依靠輪椅出行到室外活動，接觸社會和與他人交往，這對于他們的身心健康極為有益，也使他們的生活質(zhì)量得到了進(jìn)ー步的提高，雖然很多公共場所都專門設(shè)置了輪椅專用通道或者專屬設(shè)施，但現(xiàn)有的普通場所大多都沒有針對輪椅的出入進(jìn)行相關(guān)的改善，而這些場所卻是輪椅使用者經(jīng)常出入和生活的地方，在這些場所中常見的供普通人行走的樓梯會給乘坐輪椅的人及助推者造成極大的困擾，需要兩名以上的助推者靠人力抬舉輪椅，才能將輪椅從樓梯上搬上搬下，浪費(fèi)人力、體力，又容易因搬運(yùn)輪椅配合不當(dāng)給乘坐輪椅的人造成傷害，所以，市場上出現(xiàn)了ー些能夠自動上下樓梯的電動輪椅，但這些電動輪椅大多體積大、重量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，一般輪椅使用者不易接受，并且其中ー些體積大、重量高的輪椅無論上下樓梯還是在平地使用，很不方便，并且體積大的輪椅擺放在家中，占用空間較大。·

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅，在平地時(shí)可作為普通輪椅由助推者推行，在遇到臺階時(shí)，利用電カ驅(qū)動輔助機(jī)構(gòu)使輪椅車上下臺階，減輕助推者勞動強(qiáng)度，且體積小、重量輕、價(jià)格低。本發(fā)明的技術(shù)方案是帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車和輔助機(jī)構(gòu)，其特征在干所述的輔助機(jī)構(gòu)具有支架，支架背面上端裝有固連的上掛板、快速夾具，支架背面下端裝有固連的下勾板，下勾板與輪椅車下橫梁勾接，上掛板通過快速夾具與輪椅車上橫梁掛接后固連，所述的支架內(nèi)裝有電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸固連，減速機(jī)兩側(cè)的輸出軸通過支架在支架的外側(cè)各依次裝有連接板、主動鏈輪、定位板，其中連接板的一端與減速機(jī)的輸出軸活動連接，連接板的另一端設(shè)有軸承座，軸承座與支架固連，軸承座內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有活動連接的從動軸，從動軸伸出端固連有從動鏈輪，從動鏈輪通過鏈條與固連在減速機(jī)的輸出軸上的主動鏈輪鏈接，所述的鏈條上固連有兩個L形勾板，所述的定位板與減速機(jī)的輸出軸活動連接，定位板上設(shè)有與輪椅車下橫梁對應(yīng)的滑槽，滑槽上端和下端均為勾形，定位板上裝有插銷，定位板下方前后端角上分別裝有活動連接的前定位輪和后定位輪，所述的輪椅車上還裝有電源，電源通過電線與電機(jī)連接，電源上裝有反轉(zhuǎn)開關(guān)和遙控電源控制開關(guān)，輪椅車的把手上裝有遙控信號發(fā)射開關(guān)。利用減速機(jī)輸出的扭カ驅(qū)動主動鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動，使鏈條上的L形勾板勾住樓梯的拐角，以提升輪椅車向樓梯的上ー級臺階上運(yùn)行，下樓時(shí)，啟動反轉(zhuǎn)開關(guān)，利用定位輪進(jìn)行定位，L形勾板反向運(yùn)行，使輪椅車向樓梯的下ー節(jié)臺階上運(yùn)行，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是使用方便、省力、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、成本低、運(yùn)行可靠，且輔助機(jī)構(gòu)在不使用時(shí)不影響輪椅車在平地的推行。


圖I是本發(fā)明帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A-A剖面圖；圖3是圖I的B-B剖面圖；圖4是本發(fā)明帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅的輔助機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。圖中I遙控電源控制開關(guān)、2電源、3電線、4支架、5電機(jī)、6電機(jī)的輸出軸、7L形勾板、8鏈條、9下橫梁、10減速機(jī)的輸入軸、11減速機(jī)、12后定位輪、13插銷、14定位板、15連接板、16上橫梁、17上掛板、18拎把、19反轉(zhuǎn)開關(guān)、20遙控信號發(fā)射開關(guān)、21快速夾具、22從動鏈輪、23從動軸、24主動鏈輪、25減速機(jī)的輸出軸、26軸承座、27下勾板、28前定位輪、29 勾形。
具體實(shí)施例方式帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車和輔助機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的要點(diǎn)是在輪椅車上加裝輔助機(jī)構(gòu)，使普通的輪椅車具有輔助上下臺階的功能，能給助推者節(jié)省大量的體力，所述的輔助機(jī)構(gòu)具有一個支架4，支架背面上端裝有固連的上掛板17、快速夾具21，支架背面下端裝有固連的下勾板27，安裝時(shí)，先將下勾板與輪椅車下橫梁9勾接，再將上掛板通過快速夾具與輪椅車上橫梁16掛接后固連，上掛板，下鉤板、快速夾具及輪椅車的上、下橫梁為配套結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需要對其位置進(jìn)行調(diào)整，目的是為了使輔助機(jī)構(gòu)安裝在輪椅車上牢固，使用可靠，所述的輔助機(jī)構(gòu)的支架內(nèi)裝有電機(jī)5和減速機(jī)11，電機(jī)的輸出軸6與減速機(jī)的輸入軸10固連，按實(shí)際需要，電機(jī)可采用自帶減速機(jī)的型號，配合另外一臺減速機(jī)可有效的增加輸出軸的扭力，減速機(jī)兩側(cè)的輸出軸通過支架在支架的外側(cè)各依次裝有連接板15、主動鏈輪24、定位板14，其中連接板的一端與減速機(jī)的輸出軸25活動連接，連接板的另一端設(shè)有軸承座26，軸承座與支架固連，軸承座內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有活動連接的從動軸23，從動軸伸出端固連有從動鏈輪22，從動鏈輪通過鏈條8與固連在減速機(jī)的輸出軸上的主動鏈輪鏈接，所述的鏈條上固連有兩個L形勾板7，為了使機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)，在L形鉤板的工作面會加裝ー層橡膠層，起到緩沖的作用，所述連接板外廓尺寸略大于鏈條，這樣可有效的防止由于鏈條的縫隙卡到臺階邊緣給輪椅車帶來安全隱患，也起到保護(hù)鏈條的作用，所述的定位板與減速機(jī)的輸出軸活動連接，定位板上設(shè)有與輪椅車下橫梁對應(yīng)的滑槽，滑槽上端和下端均為勾形29，定位板上裝有插銷13，插銷的作用是當(dāng)輪椅車下橫梁位于滑槽下端的勾形內(nèi)吋，把插銷打開，將定位板卡在下橫梁上，使定位板離開地面，這樣在輪椅車上臺階或平地推行時(shí)，定位板不會妨礙輪椅車的使用，所述的滑槽上端的勾形起到對定位板限位的作用，在插銷關(guān)閉時(shí)，定位板因重力以減速機(jī)的輸出軸為圓心向下垂落，當(dāng)?shù)揭欢ň嚯x時(shí)，滑槽上端的勾形勾住下橫梁使定位板停止垂落，在定位板下方前后端角上分別裝有活動連接的前定位輪28和后定位輪12，前定位輪是輪椅在下臺階時(shí)對輔助機(jī)構(gòu)起到定位的作用，后定位輪是輪椅車在上臺階時(shí)對輔助機(jī)構(gòu)起到定位的作用，所述的輪椅車上還裝有電源2，電源采用鋰電池或鎳氫電池等，電源通過電線3與電機(jī)連接，電源上裝有反轉(zhuǎn)開關(guān)19和遙控電源控制開關(guān)1，反轉(zhuǎn)開關(guān)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，輪椅車的把手上裝有遙控電源控制開關(guān)的遙控信號發(fā)射開關(guān)20，當(dāng)遙控信號發(fā)射開關(guān)給遙控電源控制開關(guān)ー個信號時(shí)，遙控電源控制開關(guān)控制電源通過電線向電機(jī)輸送電能，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)遙控信號發(fā)射開關(guān)再次給遙控電源控制開關(guān)一個信號時(shí)，遙控電源控制開關(guān)控制電源停止向電機(jī)輸送電能，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)檩喴诬嚨陌咽譃槟軌蛏炜s的結(jié)構(gòu)，所以本發(fā)明提供的案例是將遙控電源控制開關(guān)設(shè)計(jì)成無線信號接收端，將遙控信號發(fā)射開關(guān)設(shè)計(jì)成無線信號發(fā)射端，這樣可以方便的控制電機(jī)的啟動和停止，也可以將兩者用信號線連接。本發(fā)明的帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅在上臺階時(shí)，先將定位板用插銷卡在輪椅車下橫梁上，防止其妨礙輪椅車攀爬臺階，再將輪椅車背面朝向臺階方向，向后拉輪椅車，使后定位輪或連接板靠近臺階垂直面，此時(shí)，按下遙控信號發(fā)射開關(guān)啟動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)將扭矩傳遞給減速機(jī)帶動鏈條上的L形勾板運(yùn)行，當(dāng)勾板勾住臺階拐角時(shí)，勾板卡住，此時(shí)依靠減速機(jī)輸出的扭力使輪椅車以勾板為支點(diǎn)向上抬起，此時(shí)助推者借助輔助機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的抬力，向臺階方向輕拉輪椅車即將輪椅車?yán)脚_階上方，此時(shí)按下遙控信號發(fā)射開關(guān)停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，即使輪椅車完成了上臺階的動作；當(dāng)需要下臺階時(shí)，先按下反轉(zhuǎn)開關(guān)，再將定位板上的插銷打開，使定位板以減速機(jī)的輸出軸為圓心前端的前定位輪自由下垂，將輪椅車稍微后仰，使前、后定位輪全部接觸地面作為支撐輪，向前緩?fù)戚喴诬?，使前定位輪正好落在臺階轉(zhuǎn)角處，此時(shí)，按下遙控信號發(fā)射開關(guān)啟動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)將扭矩傳遞給減速機(jī)帶動鏈條上的L形勾板反向運(yùn)行，當(dāng)勾板運(yùn)行至臺階頂面時(shí)，將輪椅車抬起，并按其支點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)L形勾板翻轉(zhuǎn)180度時(shí)，L形勾板正好掛在臺階轉(zhuǎn)角處，隨著鏈條的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到將輪椅車平穩(wěn)的落下至臺階底部，即使輪椅車完成了下臺階的動作。本發(fā)明的輪椅車的輔助機(jī)構(gòu)之所以采用L形勾板作為上下臺階的支撐和掛接部件，是因其力臂短，可使用小功率的電機(jī)，即可達(dá)到使用要求，不會產(chǎn)生因力臂過長而需要大功率的電機(jī)，同時(shí)在同樣的電機(jī)輸出功率下，小力臂可以負(fù)擔(dān)更高的載荷，使一些體重較高者在使用本發(fā)明的輪椅車上下臺階也能平穩(wěn)、可靠，同時(shí)也降低了成本。本發(fā)明的帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅在平地使用時(shí)，可作為普通輪椅車推行，所攜帶的輔助機(jī)構(gòu)上方設(shè)有拎把18，方便使用者移動或拎提輔助機(jī)構(gòu)，利用支架上的快速夾具可快捷的將輔助機(jī)構(gòu)拆下或裝上，十分的方便，大大的減輕了助推者的勞動強(qiáng)度，也使得輪椅的使用范圍得到了進(jìn)一步的拓展，并且整個輔助機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、機(jī)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、其組成配件市場價(jià)格低廉，能夠滿足廣大的消費(fèi)群體的需要，因此，本發(fā)明的帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅有著廣闊的市場前景和發(fā)展空間，具有極高的推廣價(jià)值和使用范 圍。
權(quán)利要求
1.帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車和輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的輔助機(jī)構(gòu)具有支架，支架背面上端裝有固連的上掛板、快速夾具，支架背面下端裝有固連的下勾板，下勾板與輪椅車下橫梁勾接，上掛板通過快速夾具與輪椅車上橫梁掛接后固連，所述的支架內(nèi)裝有電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸固連，減速機(jī)兩側(cè)的輸出軸通過支架在支架的外側(cè)各依次裝有連接板、主動鏈輪、定位板，其中連接板的一端與減速機(jī)的輸出軸活動連接，連接板的另一端設(shè)有軸承座，軸承座與支架固連，軸承座內(nèi)裝有軸承，軸承內(nèi)裝有活動連接的從動軸，從動軸伸出端固連有從動鏈輪，從動鏈輪通過鏈條與固連在減速機(jī)的輸出軸上的主動鏈輪鏈接，所述的鏈條上固連有兩個L形勾板，所述的定位板與 減速機(jī)的輸出軸活動連接，定位板上設(shè)有與輪椅車下橫梁對應(yīng)的滑槽，滑槽上端和下端均為勾形，定位板上裝有插銷，定位板下方前后端角上分別裝有活動連接的前定位輪和后定位輪，所述的輪椅車上還裝有電源，電源通過電線與電機(jī)連接，電源上裝有反轉(zhuǎn)開關(guān)和遙控電源控制開關(guān)，輪椅車的把手上裝有遙控信號發(fā)射開關(guān)。
全文摘要
帶輔助機(jī)構(gòu)可上下臺階的輪椅，具有輪椅車和輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)具有支架，支架內(nèi)裝有電機(jī)和減速機(jī)，支架外裝有鏈條連接的主動鏈輪和從動鏈輪，鏈條上固連有兩個L形勾板，利用減速機(jī)輸出的扭力驅(qū)動主動鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動，使鏈條上的L形勾板勾住樓梯的拐角，以提升輪椅車向樓梯的上一級臺階上運(yùn)行，下樓時(shí)，啟動反轉(zhuǎn)開關(guān)，利用定位輪進(jìn)行定位， L形勾板反向運(yùn)行，使輪椅車向樓梯的下一節(jié)臺階上運(yùn)行，本發(fā)明使用省力、可靠、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、成本低，且輔助機(jī)構(gòu)在不使用時(shí)不影響輪椅車在平地的推行，極具推廣價(jià)值。
文檔編號A61G5/06GK102697613SQ20121020836
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者徐宏偉 申請人:徐宏偉