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      基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)和方法

      文檔序號(hào):918683閱讀:561來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)和方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明具體涉及一種基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)和方法。
      背景技術(shù)
      耳蝸是動(dòng)物類(lèi)(包括高級(jí)動(dòng)物人類(lèi))聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)接收聲音信息的重要感應(yīng)器官,由于種種原因致使該器官或與該器官關(guān)聯(lián)的功能組織失去感應(yīng)功效,便患上重度以上感音性耳聾,以致無(wú)法正常聽(tīng)音和完成正常語(yǔ)言交流功能。目前,針對(duì)此類(lèi)耳聾,可采用電極式人工耳蝸(即電子仿生耳)植入術(shù)恢復(fù)部分聽(tīng)覺(jué),如專(zhuān)利(CN200610027193. 5)中,公開(kāi)了一種全植入式人工耳蝸及其制備方法,該裝置根據(jù)耳蝸的感音機(jī)理和功能,將體外的聲信號(hào)經(jīng)采集、變換和編碼,以無(wú)線方式送給埋入耳蝸內(nèi)的各電極,有選擇地依次觸發(fā)對(duì)應(yīng)的聽(tīng)神經(jīng)(或神經(jīng)束),將外來(lái)聲信息陣列傳給大腦聽(tīng)中樞,以恢復(fù)聾者的部分聽(tīng)力。盡管該裝置已取 得顯著成效,但是,在感應(yīng)音樂(lè)旋律、辨別樂(lè)器品種或話者等更豐富細(xì)致的聲信息方面明顯不足,表明人工聽(tīng)覺(jué)康復(fù)裝置還有待深入研究和繼續(xù)改良。由醫(yī)學(xué)解剖學(xué)可知,人類(lèi)耳蝸內(nèi)的基底膜長(zhǎng)約2-3cm,能感知20Hz-20KHz的聲頻信息,不同的動(dòng)物其耳蝸基底膜長(zhǎng)度不同,可感應(yīng)的聲頻范圍也各異;基底膜上按聲頻位置排列著能感音的纖毛細(xì)胞(內(nèi)毛細(xì)胞約3500個(gè))和對(duì)應(yīng)的聽(tīng)神經(jīng)纖維?;啄?duì)于聲音的感受具有頻率選擇性,與位置對(duì)應(yīng)。聲譜分析發(fā)現(xiàn),言語(yǔ)信號(hào)在時(shí)域和頻域上的表現(xiàn)與音樂(lè)信號(hào)相比有些差別,如圖I和圖2所示,對(duì)應(yīng)音樂(lè)中豐富的旋律變化和樂(lè)音品質(zhì)的變化,音樂(lè)信號(hào)總體聲譜能量集中區(qū)常常比語(yǔ)音聲譜寬較多,而且譜峰集中區(qū)的個(gè)數(shù)也更多,對(duì)應(yīng)在時(shí)域波形上音樂(lè)信號(hào)變化更多樣、更密集。我們知道,音樂(lè)的音色是由其所含聲頻成分決定的,例如,在同一旋律音符下,不同的樂(lè)器有不同聲音效果,其對(duì)應(yīng)聲譜包絡(luò)(即聲譜成分沿頻率軸變化的輪廓)應(yīng)有明顯區(qū)別。而同一樂(lè)器,在發(fā)高低不同的旋律音符時(shí),其對(duì)應(yīng)的聲譜包絡(luò)無(wú)明顯變化,但此時(shí)聲譜的局部細(xì)節(jié)有明顯差別,同時(shí)在時(shí)域信號(hào)的基本周期上也有差別,這種差別是在一定時(shí)段上表現(xiàn)的。對(duì)多種樂(lè)器演奏出的樂(lè)音來(lái)說(shuō),常常是多種旋律音符、多種樂(lè)器音的疊力口,其樂(lè)音聲譜的表現(xiàn)更加復(fù)雜、細(xì)膩、多變。所以若要有效地傳遞樂(lè)音品質(zhì)和旋律等信息,更密集的電極陣列是必要,同時(shí)要保持正確、同步的聲頻陣列信號(hào)時(shí)序關(guān)系,保證代表樂(lè)器品質(zhì)的聲頻包絡(luò)變化和樂(lè)音旋律音符變化在聽(tīng)覺(jué)中樞處獲得正確疊加和感知音效。目前最佳的人工耳蝸裝置中有22-24導(dǎo)金屬電極。作為埋入耳蝸的金屬電極,由于傳導(dǎo)電流時(shí)存在電場(chǎng)發(fā)散性,易導(dǎo)致相鄰電極相互干擾,這樣,在2-3cm的范圍內(nèi)電極總數(shù)目增加受限;另外,為減少相鄰電極同步發(fā)放信號(hào)相互干擾,觸發(fā)時(shí)間必須間隔,即電極陣列上各路信號(hào)在時(shí)序上是非同步的,這樣在聽(tīng)覺(jué)中樞產(chǎn)生的各路信號(hào)疊加就是錯(cuò)位的。目前,對(duì)于語(yǔ)音信號(hào)這種變化相對(duì)緩慢、頻譜強(qiáng)能區(qū)相對(duì)較窄的信號(hào)而言,該裝置可達(dá)到恢復(fù)部分聽(tīng)力的效果。但對(duì)頻譜更寬、變化更復(fù)雜細(xì)膩的音樂(lè)信號(hào)來(lái)說(shuō),可能很多信息漏傳或錯(cuò)傳,這些是否是導(dǎo)致樂(lè)音感知不佳的原因有待研究證實(shí)。因此,研究向內(nèi)耳發(fā)放定時(shí)準(zhǔn)確、頻譜定位更準(zhǔn)確密集的聲陣列信號(hào)(已有研究證明,通道數(shù)應(yīng)不少于32導(dǎo))的仿生耳蝸,可能是解決該問(wèn)題的研究方向。激光具有更好的方向性,而且脈沖激光具有誘發(fā)聲效應(yīng)的物理特性,即用光輻照某物體時(shí),由于它對(duì)光的吸收會(huì)使其內(nèi)部的溫度改變,從而引起其局部區(qū)域的機(jī)械參數(shù)變化;當(dāng)采用脈沖光源或調(diào)制光源時(shí),物體內(nèi)局部溫度的起伏會(huì)引起其體積的伸縮,因而向外輻射聲波,這種現(xiàn)象稱(chēng)為光致聲效應(yīng)(簡(jiǎn)稱(chēng)光聲效應(yīng))。研究已證實(shí),光纖脈沖激光能觸發(fā)聽(tīng)神經(jīng)發(fā)放,其功效和聲音觸發(fā)極其相似。而與金屬電極相比,光纖易組成密集陣列,是取代金屬電極傳導(dǎo)豐富聲譜信息的良好候選。在文獻(xiàn)I (Izzo AD, Richter CP, Jansen ED,et al. Laser Stimulationof the Auditory Nerve. Lasers Surg Med, 2006, 38(8) :745753.);文獻(xiàn) 2 (WenzelGI,Balster S,Zhang K,et al. Green laser light activates the inner ear. J BiomedOpt, 2009, 14(4) :4004-4007)研究已證實(shí),光纖脈沖激光照射耳蝸神經(jīng)組織可產(chǎn)生光聲效·應(yīng),該效應(yīng)可通過(guò)測(cè)量耳蝸神經(jīng)復(fù)合動(dòng)作電位(CAP)來(lái)記錄聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)對(duì)激光參量的反應(yīng),也可通過(guò)測(cè)量聽(tīng)性腦干反應(yīng)(ABR)和下丘神經(jīng)元反應(yīng)來(lái)觀察大腦對(duì)激光觸發(fā)聽(tīng)神經(jīng)的反應(yīng)。但目前所見(jiàn)這類(lèi)研究?jī)H限于單路光纖激光照射?;诩す饷}沖對(duì)聽(tīng)神經(jīng)具有和聲波信號(hào)相似的觸發(fā)功效,進(jìn)一步的光纖激光陣列照射試驗(yàn),便需要相應(yīng)的研究裝置和仿真方法,這種試驗(yàn)系統(tǒng)需要多個(gè)組成部件或環(huán)節(jié),有的需靈活調(diào)節(jié)和拼裝,在激光光纖陣列布局、光源選擇、脈沖激光參數(shù)(幅度、寬度和重復(fù)率)調(diào)節(jié)、信號(hào)發(fā)放時(shí)間控制等方面,都需要圍繞聽(tīng)覺(jué)感知效果對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和考察。

      發(fā)明內(nèi)容
      為深入研究和探討人工聽(tīng)覺(jué)感知的若干問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)和方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng),包括語(yǔ)音處理器、激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光光纖陣列、陣列光電探測(cè)器、數(shù)據(jù)處理模塊及語(yǔ)言合成模塊;所述的語(yǔ)音處理器與激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器相連,激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器與激光光纖陣列相連,激光光纖陣列輸出的信號(hào)給陣列光電探測(cè)器,陣列光電探測(cè)器與數(shù)據(jù)處理模塊相連,數(shù)據(jù)處理模塊與語(yǔ)音合成模塊相連,其中所述語(yǔ)音處理器輸出的各通道信號(hào)頻段利用對(duì)數(shù)尺度(也稱(chēng)美爾尺度)進(jìn)行截取?;诠饫w激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)的方法,包括如下步驟步驟I語(yǔ)音處理器將語(yǔ)音聲波轉(zhuǎn)換為多通道電信號(hào),各通道信號(hào)頻段按符合人耳聽(tīng)覺(jué)特性的對(duì)數(shù)尺度截取;步驟2激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器將截取后的每個(gè)通道的電信號(hào)調(diào)制到激光光纖陣列中對(duì)應(yīng)光源的輸出光信號(hào)上;步驟3激光光纖陣列將多路光信號(hào)從光纖中輸送到陣列光電探測(cè)器;步驟4陣列光電探測(cè)器將檢測(cè)到的光信號(hào),經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊;步驟5數(shù)據(jù)處理模塊處理采集到的多路電信號(hào),解析并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息入計(jì)算機(jī),并在計(jì)算機(jī)上分析解析后的各路信號(hào)波形和信號(hào)成像圖譜,分析、對(duì)比;
      步驟6語(yǔ)音合成模塊將解析存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的聲音處理算法進(jìn)行語(yǔ)音合成,以便與原始語(yǔ)音信號(hào)比對(duì)?;诠饫w激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)的方法,所述步驟I的多通道電信號(hào)中的每個(gè)通道的電信號(hào)對(duì)應(yīng)激光光纖陣列中的一路?;诠饫w激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)的方法,所述步驟2的激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器是完成將來(lái)自語(yǔ)音處理器的多路電信號(hào)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)為光信號(hào)的模塊電路,激光器的調(diào)制采用以下兩種調(diào)制方式(I)脈沖占空比調(diào)制采用這種調(diào)制方法,將在光纖激光陣列上輸出占空比隨數(shù)據(jù)流幅值變化的多路同步光脈沖信號(hào),這樣的光脈沖信號(hào)其峰值保持不變,只是單位時(shí)間輸出的光脈沖疏密度是動(dòng)態(tài)變化的;(2)將數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào),用該信號(hào)控制激光器的光強(qiáng)輸出,得到激光光強(qiáng)隨該數(shù)據(jù)流電信號(hào)同步變化的光陣列信號(hào)。 本發(fā)明的有益效果是I.采用光脈沖觸發(fā)聽(tīng)神經(jīng)用方向性更好的光脈沖代替易產(chǎn)生電場(chǎng)交叉的電流脈沖。2.采用密集布局的光纖激光陣列大量增加觸發(fā)聽(tīng)神經(jīng)的通道數(shù),若按光纖口徑50um計(jì)算,對(duì)人耳耳蝸來(lái)說(shuō),理論上通道數(shù)可提升至600導(dǎo),采用更細(xì)光纖(如10um),通道數(shù)可增至3000,從而大大增加可感知聲譜的分辨率,傳遞更豐富細(xì)致的聲音信息。3.采用無(wú)時(shí)間失真的多路并行同步光脈沖觸發(fā)對(duì)應(yīng)光纖陣列中心頻率,多路濾波器輸出無(wú)時(shí)間失真的陣列信號(hào),同步調(diào)制多路激光器產(chǎn)生能量不同的脈沖光信號(hào),同步照射,觸發(fā)耳蝸基底膜對(duì)應(yīng)的聽(tīng)神經(jīng),從而保持陣列信號(hào)時(shí)間上的一致性。4.以陣列光電探測(cè)采集方式和仿真合成方法評(píng)估驗(yàn)證大腦聽(tīng)覺(jué)中樞對(duì)新型裝置的感音效果。5.該裝置及仿真方法具有精度高、可調(diào)節(jié)控制、便于數(shù)據(jù)采集和方法對(duì)比等特點(diǎn)。6.語(yǔ)音處理器輸出的各通道信號(hào)頻段利用對(duì)數(shù)尺度進(jìn)行截取,之所以采用對(duì)數(shù)尺度截取,是因?yàn)槿硕鷮?duì)聲譜頻率的感知是非線性的,對(duì)每一路而言,符合恒Q特性,這樣對(duì)信號(hào)進(jìn)行細(xì)化,實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻譜更寬、變化更復(fù)雜細(xì)膩的信號(hào)的識(shí)別。


      圖I等長(zhǎng)度、等采樣條件下的話音信號(hào)和音樂(lè)信號(hào)的時(shí)域波形比較圖;圖2等長(zhǎng)度、等采樣條件下的話音信號(hào)和音樂(lè)信號(hào)的寬帶語(yǔ)圖比較圖;圖3光纖陣列激光聲效應(yīng)人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)具體實(shí)施例方式仿真實(shí)驗(yàn)方法,采用圖3所示系統(tǒng)構(gòu)成,即在電腦上重構(gòu)仿真聲、讓正常人耳測(cè)聽(tīng)或比對(duì)重構(gòu)聲語(yǔ)圖和繪制各路信號(hào)波形等方式評(píng)估處理效果,評(píng)估新裝置在傳導(dǎo)聲譜信息中涉及的光電信號(hào)相互轉(zhuǎn)換、信號(hào)調(diào)節(jié)控制方法、各種信號(hào)編碼處理算法的效果。通常這類(lèi)問(wèn)題不直接對(duì)人耳和動(dòng)物耳試驗(yàn),而是以聲、光、電信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)換控制為研究對(duì)象,進(jìn)行仿真聲試驗(yàn)。
      基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng),包括語(yǔ)音處理器、激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光光纖陣列、陣列光電探測(cè)器、數(shù)據(jù)處理模塊及語(yǔ)言合成模塊;所述的語(yǔ)音處理器與激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器相連,激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器與激光光纖陣列相連,激光光纖陣列輸出的信號(hào)給陣列光電探測(cè)器,陣列光電探測(cè)器與數(shù)據(jù)處理模塊相連,數(shù)據(jù)處理模塊與語(yǔ)音合成模塊相連,其中所述語(yǔ)音處理器輸出的各通道信號(hào)頻段利用對(duì)數(shù)尺度進(jìn)行截取。其處理過(guò)程如下步驟I語(yǔ)音處理器將語(yǔ)音聲波轉(zhuǎn)換為多通道電信號(hào),每個(gè)通道的電信號(hào)對(duì)應(yīng)激光光纖陣列中的一路;各通道信號(hào)頻段按符合人耳聽(tīng)覺(jué)特性的對(duì)數(shù)尺度截??;步驟2激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器將截取后的每個(gè)通道的電信號(hào)調(diào)制到激光光纖陣列中對(duì) 應(yīng)光源的輸出光信號(hào)上;激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)電路采用脈沖調(diào)制,將在激光器上輸出占空比隨數(shù)據(jù)流變化的光脈沖信號(hào),這樣輸出光脈沖的峰值保持不變,只是單位時(shí)間輸出的光脈沖疏密度是動(dòng)態(tài)變化的。步驟3激光光纖陣列將多路激光信號(hào)通過(guò)光耦合輸送到陣列光電探測(cè)器;步驟4陣列光電探測(cè)器,將檢測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊;步驟5數(shù)據(jù)處理模塊處理采集到的電信號(hào),解析并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息入計(jì)算機(jī),并在電腦上利用相關(guān)分析軟件,分析各路信號(hào)波形和信號(hào)成像圖譜,進(jìn)行分析、對(duì)比;步驟6語(yǔ)音合成模塊將解析存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的聲音處理算法進(jìn)行語(yǔ)音合成,以便與原始語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行比對(duì)。步驟I所述的語(yǔ)音處理器可以是電腦,電腦采集外界聲信號(hào)經(jīng)變換、編碼,形成特定數(shù)據(jù)包,將這些數(shù)據(jù)下載。通過(guò)調(diào)整激光器的脈寬、中心頻率和線寬、連續(xù)型輸出、脈沖式輸出及脈沖頻率,研究激光光纖陣列信號(hào)對(duì)仿真合成聲信號(hào)質(zhì)量的影響,比較在不同參數(shù)組合下對(duì)應(yīng)合成聲音的MOS得分曲線,進(jìn)行主觀評(píng)估;還可繪制各路同步信號(hào)波形圖和三維語(yǔ)圖,進(jìn)行處理效果的客觀分析評(píng)估。
      權(quán)利要求
      1.基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng),其特征在于包括語(yǔ)音處理器、激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光光纖陣列、陣列光電探測(cè)器、數(shù)據(jù)處理模塊及語(yǔ)言合成模塊;所述的語(yǔ)音處理器與激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器相連,激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器與激光光纖陣列相連,激光光纖陣列輸出的信號(hào)給陣列光電探測(cè)器,陣列光電探測(cè)器與數(shù)據(jù)處理模塊相連,數(shù)據(jù)處理模塊與語(yǔ)音合成模塊相連,,其中所述語(yǔ)音處理器輸出的各通道信號(hào)頻段利用對(duì)數(shù)尺度進(jìn)行截取。
      2.如權(quán)利要求I所述的基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)的方法,其特征在于包括如下步驟 步驟I語(yǔ)音處理器將語(yǔ)音聲波轉(zhuǎn)換為多通道電信號(hào),各通道信號(hào)頻段按符合人耳聽(tīng)覺(jué)特性的對(duì)數(shù)尺度截??; 步驟2激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器將截取后的每個(gè)通道的電信號(hào)調(diào)制到激光光纖陣列中對(duì)應(yīng)光源的輸出光信號(hào)上; 步驟3被劃分的光信號(hào)由激光光纖陣列輸送到陣列光電探測(cè)器; 步驟4陣列光電探測(cè)器將檢測(cè)到的各路光信號(hào),經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊; 步驟5數(shù)據(jù)處理模塊處理采集到的電信號(hào),解析并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息入計(jì)算機(jī),并在計(jì)算機(jī)上分析解析后的各路信號(hào)波形和信號(hào)成像圖譜,分析、對(duì)比; 步驟6語(yǔ)音合成模塊將解析存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)相應(yīng)的聲音處理算法進(jìn)行語(yǔ)音合成,以便與原始語(yǔ)音信號(hào)比對(duì)。
      3.如權(quán)利要求2所述的基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)的方法,其特征在于所述步驟I的多通道電信號(hào)中的每個(gè)通道的電信號(hào)對(duì)應(yīng)激光光纖陣列中的一路。
      4.如權(quán)利要求2所述的基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)的方法,其特征在于所述步驟2的激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器是完成將來(lái)自語(yǔ)音處理器的多路電信號(hào)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)為光信號(hào)的模塊電路,激光器的調(diào)制采用以下兩種調(diào)制方式 (1)脈沖占空比調(diào)制采用這種調(diào)制方法,將在光纖激光陣列上輸出占空比隨數(shù)據(jù)流幅值變化的多路同步光脈沖信號(hào),這樣的光脈沖信號(hào)其峰值保持不變,只是單位時(shí)間輸出的光脈沖疏密度是動(dòng)態(tài)變化的; (2)將數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào),用該信號(hào)控制激光器的光強(qiáng)輸出,得到激光光強(qiáng)隨該數(shù)據(jù)流電信號(hào)同步變化的光陣列信號(hào)。
      全文摘要
      本發(fā)明具體公開(kāi)了一種基于光纖激光陣列聲效應(yīng)的人工聽(tīng)覺(jué)仿真系統(tǒng)和方法,包括語(yǔ)音處理器、激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器、激光光纖陣列、陣列光電探測(cè)器、數(shù)據(jù)處理模塊及語(yǔ)言合成模塊;所述的語(yǔ)音處理器與激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器相連,激光調(diào)制驅(qū)動(dòng)器與激光光纖陣列相連,激光光纖陣列輸出的信號(hào)給陣列光電探測(cè)器,陣列光電探測(cè)器與數(shù)據(jù)處理模塊相連,數(shù)據(jù)處理模塊與語(yǔ)音合成相連。有益效果1.采用可密集布局的光纖激光陣列取代電極陣列;2.采用多路并行同步光脈沖觸發(fā)取代電極分時(shí)間隔觸發(fā);3.該裝置及仿真方法具有精度高、可調(diào)節(jié)控制、便于數(shù)據(jù)采集和對(duì)比評(píng)估處理算法的特點(diǎn)。
      文檔編號(hào)A61F11/04GK102871798SQ20121039353
      公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
      發(fā)明者田嵐, 陸冬雨, 亓國(guó)強(qiáng), 田貫宇 申請(qǐng)人:山東大學(xué)
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