專利名稱：一種輪椅上下樓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域中的輪椅，特別是涉及一種輪椅上下樓裝置。
背景技術(shù)：
目前的電動(dòng)載人提升裝置主要有垂直升降電梯、滾動(dòng)電梯等。由于這兩種電梯的造價(jià)高、安裝時(shí)占用空間大，只能適合用于大型公共場所和高檔的住宅樓中。由于造價(jià)和運(yùn)行成本的原因，垂直升降電梯和滾動(dòng)電梯能夠被應(yīng)用的場合非常少，而更多的場合中許多老年人、殘疾人需要一些電動(dòng)助行裝置來幫助他們在某些建筑物中上下樓，在公園中爬坡等，因此，現(xiàn)實(shí)社會(huì)中非常需要一種造價(jià)低、便于加裝在現(xiàn)有輪椅上的輪椅上下樓裝置，將其使用在垂直升降電梯、滾動(dòng)電梯等因經(jīng)濟(jì)成本原因不能使用的場合，但目前還沒有這樣的裝置。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種輪椅上下樓裝置，能夠自動(dòng)跨越臺(tái)階或樓層。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種輪椅上下樓裝置，包括第一豎桿、第二豎桿和輪椅豎桿，所述輪椅豎桿上端和下端分別固定有直線導(dǎo)軌；所述第一豎桿上端連接有上懸掛器，下端連接有中懸掛器；所述上懸掛器通過滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上； 所述中懸掛器通過滑塊安裝在豎桿下端的直線導(dǎo)軌上；所述上懸掛器和中懸掛器通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述第二豎桿上端連有驅(qū)動(dòng)齒輪，下端連有下懸掛器；所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于上懸掛器下方，并通過滑塊安裝在輪椅豎桿上端的直線導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過蓄電瓶驅(qū)動(dòng)；所述下懸掛器位于中懸掛器下方，并通過滑塊安裝在輪椅豎桿下端的直線導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪和下懸掛器通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
所述驅(qū)動(dòng)齒輪與蓄電瓶之間設(shè)有減速器。
所述減速器為蝸輪蝸桿減速器。
所述輪椅豎桿和第二豎桿之間設(shè)有與絲杠電機(jī)相連的絲杠；所述絲杠兩端均設(shè)有絲杠螺母，其中，一個(gè)絲杠螺母與第一豎桿相連，另一個(gè)絲杠螺母與第二豎桿相連。
所述上懸掛器的橫梁上安裝有托輪，側(cè)面的立柱上安裝有定位輪。
所述中懸掛架呈倒L形結(jié)構(gòu)，所述倒L形結(jié)構(gòu)的水平桿上安裝有托輪，豎直桿上安裝有定位輪。
所述下懸掛架呈L形結(jié)構(gòu)，所述L形結(jié)構(gòu)的水平桿上設(shè)有托輪。
有益效果
由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明在垂直升降電梯、滾動(dòng)電梯等因經(jīng)濟(jì)成本等原因不能使用的場合時(shí)，為殘疾人、 老年人、傷病人員等行動(dòng)不便的弱勢群體提供一種可靠的自我跨越臺(tái)階或樓層的工具。


圖I是本發(fā)明加裝在輪椅上時(shí)的軸測圖2是本發(fā)明的軸測圖3是本發(fā)明的懸掛裝置張開示意圖4是本發(fā)明懸掛裝置張開局部放大圖5是本發(fā)明懸掛裝置閉合局部放大圖6是輪椅上下樓線路示意圖7是輪椅上下樓水平位置示意圖8是輪椅上下樓傾斜上升示意圖9是輪椅上下樓水平轉(zhuǎn)彎示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種輪椅上下樓裝置，如圖I和圖2所示，包括第一豎桿 10、第二豎桿11和輪椅豎桿16,所述輪椅豎桿16上端和下端分別固定有直線導(dǎo)軌15 ;所述第一豎桿10上端連接有上懸掛器5，下端連接有中懸掛器6 ;所述上懸掛器5通過滑塊12 安裝在輪椅豎桿16上端的直線導(dǎo)軌15上；所述中懸掛器6通過滑塊12安裝在輪椅豎桿16 下端的直線導(dǎo)軌15上；所述上懸掛器5和中懸掛器6通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌15 上滑動(dòng)；所述第二豎桿11上端連有驅(qū)動(dòng)齒輪3，下端連有下懸掛器7 ;所述驅(qū)動(dòng)齒輪3位于上懸掛器5下方，并通過滑塊12安裝在輪椅豎桿16上端的直線導(dǎo)軌15上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪 3通過蓄電瓶I驅(qū)動(dòng)；所述下懸掛器7位于中懸掛器6下方，并通過滑塊12安裝在輪椅豎桿16下端的直線導(dǎo)軌15上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪3和下懸掛器7通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌15上滑動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)齒輪3與蓄電瓶I之間設(shè)有減速器2，其中，所述減速器2為蝸輪蝸桿減速器。所述輪椅豎桿16和第二豎桿11之間設(shè)有與絲杠電機(jī)141相連的絲杠14 ;所述絲杠14兩端均設(shè)有絲杠螺母13，其中，一個(gè)絲杠螺母13與第一豎桿10相連，另一個(gè)絲杠螺母13與第二豎桿11相連。所述上懸掛器5的橫梁上安裝有托輪18，側(cè)面的立柱上安裝有定位輪17。所述中懸掛架6呈倒L形結(jié)構(gòu)，所述倒L形結(jié)構(gòu)的水平桿上安裝有托輪18，豎直桿上安裝有定位輪17。所述下懸掛架9呈L形結(jié)構(gòu)，所述L形結(jié)構(gòu)的水平桿上設(shè)有托輪 18。
如圖3所示，開始時(shí),絲杠電機(jī)141帶動(dòng)絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng),使位于絲杠上下兩端的絲杠螺母13分別向上、向下運(yùn)動(dòng)，繼而上懸掛器5與減速器2，中懸掛器6與下懸掛器7的間距分別被拉大相同距離。
而后，輪椅使用者操作輪椅，使輪椅上下樓裝置置于軌道豎直平面內(nèi)，此時(shí)中懸掛器6的定位輪17與下軌道9側(cè)面相切。
如圖4和圖5所示，再使絲杠電機(jī)141反轉(zhuǎn)，使位于絲杠上下兩端的絲杠螺母13 分別向上、向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)適時(shí)調(diào)整輪椅前后位置，使驅(qū)動(dòng)齒輪3和上軌道上的齒條4相嚙合，待懸掛裝置夾緊上軌道8和下軌道9后，操作減速器電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪3在齒條 4上運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)輪椅，實(shí)現(xiàn)輪椅的傾斜上升、水平轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。
此輪椅下樓裝置與軌道的脫離與上述此裝置夾緊軌道的操作相反。
由于減速器2為蝸輪蝸桿減速器，利用蝸輪蝸桿的自鎖性能，保證了驅(qū)動(dòng)齒輪3只能一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而不能倒轉(zhuǎn)，從而避免了輪椅在上軌道上的齒條4上的自行滑落。
由于上軌道8和下軌道9間距為恒定值，這就保證了在輪椅上下樓過程中輪椅使用者始終保持水平坐姿。圖6至圖9是本裝置使用時(shí)，輪椅上下樓路線示意圖。
權(quán)利要求
1.一種輪椅上下樓裝置，包括第一豎桿(10)、第二豎桿(11)和輪椅豎桿(16)，其特征在于，所述輪椅豎桿(16)上端和下端分別固定有直線導(dǎo)軌(15);所述第一豎桿(10)上端連接有上懸掛器(5)，下端連接有中懸掛器(6);所述上懸掛器(5)通過滑塊(12)安裝在輪椅豎桿(16)上端的直線導(dǎo)軌(15)上；所述中懸掛器(6)通過滑塊(12)安裝在輪椅豎桿(16)下端的直線導(dǎo)軌(15)上；所述上懸掛器(5)和中懸掛器(6)通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌(15)上滑動(dòng)；所述第二豎桿(11)上端連有驅(qū)動(dòng)齒輪(3)，下端連有下懸掛器(7);所述驅(qū)動(dòng)齒輪(3)位于上懸掛器(5)下方，并通過滑塊(12)安裝在輪椅豎桿(16)上端的直線導(dǎo)軌(15)上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪(3)通過蓄電瓶(I)驅(qū)動(dòng)；所述下懸掛器(7)位于中懸掛器(6)下方，并通過滑塊(12)安裝在輪椅豎桿(16)下端的直線導(dǎo)軌(15)上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪(3)和下懸掛器(7)通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌(15)上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪椅上下樓裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(3)與蓄電瓶(I)之間設(shè)有減速器(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅上下樓裝置，其特征在于，所述減速器(2)為蝸輪蝸桿減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪椅上下樓裝置，其特征在于，所述輪椅豎桿(16)和第二豎桿(11)之間設(shè)有與絲杠電機(jī)(141)相連的絲杠(14);所述絲杠(14)兩端均設(shè)有絲杠螺母(13)，其中，一個(gè)絲杠螺母(13)與第一豎桿(10)相連，另一個(gè)絲杠螺母13)與第二豎桿(11)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪椅上下樓裝置，其特征在于，所述上懸掛器(5)的橫梁上安裝有托輪(18 )，側(cè)面的立柱上安裝有定位輪(17 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪椅上下樓裝置，其特征在于，所述中懸掛架(6)呈倒L形結(jié)構(gòu)，所述倒L形結(jié)構(gòu)的水平桿上安裝有托輪(18 )，豎直桿上安裝有定位輪(17 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪椅上下樓裝置，其特征在于，所述下懸掛架(7)呈L形結(jié)構(gòu)，所述L形結(jié)構(gòu)的水平桿上設(shè)有托輪(18)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪椅上下樓裝置，包括第一豎桿、第二豎桿和輪椅豎桿，所述輪椅豎桿上端和下端分別固定有直線導(dǎo)軌；所述第一豎桿上端連接有上懸掛器，下端連接有中懸掛器；所述上懸掛器通過滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上；所述中懸掛器通過滑塊安裝在豎桿下端的直線導(dǎo)軌上；所述上懸掛器和中懸掛器通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述第二豎桿上端連有驅(qū)動(dòng)齒輪，下端連有下懸掛器；所述驅(qū)動(dòng)齒輪位于上懸掛器下方，并通過滑塊安裝在輪椅豎桿上端的直線導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過蓄電瓶驅(qū)動(dòng)；所述下懸掛器位于中懸掛器下方，并通過滑塊安裝在輪椅豎桿下端的直線導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動(dòng)齒輪和下懸掛器通過絲杠傳動(dòng)的方式在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。本發(fā)明能夠自動(dòng)跨越臺(tái)階或樓層。
文檔編號(hào)A61G5/10GK102973372SQ20121050696
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者叢國棟, 王生澤, 王永興, 李向坤, 閆紅霞, 鄭昌海, 蘇小雯 申請(qǐng)人:東華大學(xué)