專利名稱：轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種行動不便人士轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，該裝置可以使得不能正常移動體位的人士在無人或有人輔助的情況下實現(xiàn)自身的位移。
背景技術(shù)：
近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展及人民生活水平的提高，行動不便人士飲食起居的質(zhì)量日益成為大家關(guān)注的目標(biāo)，行動不便人士的轉(zhuǎn)移裝置(典型的如醫(yī)院和急救部門使用的病人移動搬運(yùn)，也包括殘障和體弱人士的移動與位移)可以使得行動不便的人士，在無人或有人輔助的情況下，方便實現(xiàn)自身體位的位移，這ー裝置可以用在醫(yī)院、急救、自然災(zāi)害突發(fā)、家庭等場所。但現(xiàn)有裝置 CN201120080994. 4提供ー種醫(yī)院多用轉(zhuǎn)移車，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。該車包括車架、上支架、下支架和支撐板；上支架與車架滑動連接，下支架設(shè)置在上支架下方，上支架與下支架之間設(shè)置有支撐板。CN200820059322. 3病人轉(zhuǎn)移板，包括長方形的硬質(zhì)平板，其中，硬質(zhì)平板四角設(shè)有支架，支架上設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊固定連接于硬質(zhì)板上。CN200610052776醫(yī)用病人轉(zhuǎn)移車，其具有帶升降機(jī)構(gòu)并安裝有萬向腳輪的車體，車體上安裝有可在驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下橫向移動的移動板機(jī)構(gòu)；所述移動板機(jī)構(gòu)采用了上移動面板/上移動布和下移動面板/下移動布的雙層組合結(jié)構(gòu)，具體包括卷布軸框、卷布軸、端接頭座體、離合齒輪、上移動面板/上移動布、下移動面板/下移動布等部件。CN200620083167病號轉(zhuǎn)移床，包括床體和床面，床體下設(shè)置有支架，支架的下部設(shè)置有腳踏升降裝置，腳踏升降裝置的下部設(shè)置有腳踏板，床面下設(shè)置有小滾輪與床體接觸，床面上設(shè)置有活動鎖緊把手和固定把手，活動鎖緊把手可穿過床面與開在床體上的鎖緊孔相配合。CN 201020669296柔性轉(zhuǎn)移擔(dān)架,擔(dān)架主要包括柔性材料縫制而成的柔性擔(dān)架主體，所述柔性擔(dān)架主體的下表面交叉設(shè)有承載帶，承載帶分別延伸出柔性擔(dān)架主體的四角形成提拉環(huán)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能在醫(yī)院為術(shù)后病人的位移，也能為突發(fā)事故現(xiàn)場傷員的位移。同時，為家庭行動不便的人士提供一種可實現(xiàn)位移的裝置。也為需要下肢障礙的人士提供一種可自行操作的輔助康復(fù)裝置，尤其是提供ー種帶有行走助力的轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置。本實用新型的技術(shù)方案是轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，包括吊臂I、支柱2、手柄3、手控器4、控制箱帶緊急制動5、電池盒6、后輪8、前輪9、底座10、電動推桿12、懸吊桿13。在底座下置后輪與前輪，底座上安裝支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，電動推桿固定安裝在支柱上，而動臂連接在吊臂上，后輪或前輪為電動驅(qū)動輪，電池盒電源連接電動驅(qū)動輪和電動推桿的電カ輸入端。吊臂通過一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在支柱上，配以專用的驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)行動不便人士的體位轉(zhuǎn)移及瞬間定位。電動驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)7可以是直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)或伺服電機(jī)等。也可將驅(qū)動電機(jī)7取消，直接將后輪8用輪轂式電機(jī)(電機(jī)驅(qū)動式輪轂，現(xiàn)有的電動自行車輪轂)代替驅(qū)動電機(jī)7?？刂葡到y(tǒng)可實現(xiàn)行動不便人士的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。也可以通過手柄3實現(xiàn)全人工控制的位移。本實用新型可配用各種不同形式的吊兜、吊帶掛在吊臂I上安裝的懸吊桿13上，適合各種不同行動不便的人士位移體位?？梢栽卺t(yī)院實現(xiàn)病人的術(shù)后位移、可以在事故現(xiàn)場實現(xiàn)傷員的急救位移、可以自然災(zāi)害現(xiàn)場實現(xiàn)傷員的位移、可以家庭實現(xiàn)行動不便的人士位移。本實用新型的有益效果是體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安全性好，且節(jié)約生產(chǎn)成本。本實用新型還具有以下特點，結(jié)構(gòu)合理、操作簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎實現(xiàn)零維修。 本實用新型運(yùn)行過程有助力、在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不需對被轉(zhuǎn)運(yùn)人進(jìn)行吃力的人工干預(yù)，特別適合用于醫(yī)院搬運(yùn)手術(shù)后病人或搬運(yùn)那些在搬動過程中容易因外力而致再次損傷的病人。同樣也是有益于急救、養(yǎng)老、療養(yǎng)、康復(fù)機(jī)構(gòu)和家庭體弱或殘障等生活難以自理人士的幫助康復(fù)和助力運(yùn)動的有益裝置。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)ー步說明。如圖I所示，本實用新型行動不便人士轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，包括一個吊臂I、立柱2、手柄3、手控器4、控制箱帶緊急制動5、電池盒6、驅(qū)動電機(jī)7、后輪8、前輪
9、底座10、鎖定扣11、電動推桿12及懸吊桿13。懸吊桿13與吊臂I柔性聯(lián)接，電動推桿12可使與立柱2用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相連的吊臂I升降，立柱2安裝在有后輪8、前輪9的底座上，后輪8、前輪9之一可以為萬向腳輪；兩只后輪8均為電動驅(qū)動輪，由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)7直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)及伺服電機(jī)等，可以是帶減速機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)。也可直接將后輪8用輪轂式電機(jī)代替驅(qū)動電機(jī)7，兩只后輪的每只電機(jī)的功率80-300W即可，也可以更大功率的電機(jī)。通過兩只后輪的每只驅(qū)動電機(jī)的単獨受控，即連接前進(jìn)、停止或后退驅(qū)動端，利用手控器4控制兩只后輪的每只驅(qū)動電機(jī)的前進(jìn)或停止可以控制裝置的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎等，可實現(xiàn)帶動或助力運(yùn)動于行動不便人士的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。也可以通過手柄3實現(xiàn)全人工控制的位移。尤其是對兩只后輪的每只驅(qū)動電機(jī)或輪轂式電機(jī)單獨控制。當(dāng)行動不便人士由不同形式(全掛或僅裹住胸、腹、腰最為常見)的吊兜懸吊在懸吊桿13上時，可以通過手控器4對驅(qū)動電機(jī)7和電動推桿12控制實現(xiàn)吊放和位移，位移可以是前迸，也可以是后退，這取決于現(xiàn)場需求。懸吊桿13上可以掛柔性轉(zhuǎn)移擔(dān)架，柔性擔(dān)架主體的下表面交叉設(shè)有承載帶，承載帶分別延伸出柔性擔(dān)架主體的四角形成提拉環(huán)。本實用新型涉及ー種不便人士的體位位移，她具有操作簡單、安全可靠、維修方便、結(jié)構(gòu)新穎等特點。
權(quán)利要求1.轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，其特征是包括吊臂(I)、支柱(2)、手柄(3)、手控器(4)、控制箱帶緊急制動(5)、電池盒(6)、后輪(8)、前輪(9)、底座(10)、電動推桿(12)、懸吊桿(13);在底座下安裝后輪與前輪，底座上安裝支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，電動推桿固定安裝在支柱上；后輪或前輪為電動驅(qū)動輪，電池盒的電源連接電動驅(qū)動輪的驅(qū)動電機(jī)和電動推桿的電カ輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，其特征是電動驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)(7)是直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)或伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，其特征是直接將后輪(8)用輪轂式電機(jī)代替驅(qū)動電機(jī)和電動驅(qū)動輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，其特征是吊臂通過ー旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在支柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，其特征是兩只后輪的每只電機(jī)的功率80-300W。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，其特征是對兩只后輪的每只驅(qū)動電機(jī)或輪轂式電機(jī)單獨控制，實現(xiàn)前進(jìn)、停止或后退。
專利摘要轉(zhuǎn)移與輔助運(yùn)動的電動位移裝置，包括吊臂(1)、支柱(2)、手柄(3)、手控器(4)、控制箱帶緊急制動(5)、電池盒(6)、后輪(8)、前輪(9)、底座(10)、電動推桿(12)、懸吊桿(13)；在底座下安裝后輪與前輪，底座上安裝支柱和吊臂，手柄固定在支柱上，電動推桿固定安裝在支柱上；后輪或前輪為電動驅(qū)動輪，電池盒的電源連接電動驅(qū)動輪的驅(qū)動電機(jī)和電動推桿的電力輸入端。本實用新型體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安全性好，在運(yùn)行過程有助力、在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不需對被轉(zhuǎn)運(yùn)人進(jìn)行吃力的人工干預(yù)，特別適合用于醫(yī)院搬運(yùn)手術(shù)后病人等。
文檔編號A61G7/14GK202446409SQ20122000117
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者張堅毅, 程美華, 胡曉雯 申請人:張堅毅, 程美華, 胡曉雯