專利名稱：一種自動(dòng)送藥車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種醫(yī)院里輔助送藥用的裝置，具體涉及ー種自動(dòng)送藥車。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)院的取藥窗ロ主要是人工負(fù)責(zé)，在ー些大醫(yī)院里面，由于看病的人很多，排隊(duì)取藥會(huì)花費(fèi)很長的時(shí)間；而且當(dāng)藥房里面藥品短缺的時(shí)候，藥品補(bǔ)給也不方便，而且嚴(yán)重的影響醫(yī)院的運(yùn)行效率。

實(shí)用新型內(nèi)容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送藥車，在 運(yùn)輸藥物過程中車門能夠可靠的關(guān)閉；到達(dá)指定位置后，在箱體傾倒時(shí)車門能夠自動(dòng)打開，箱體收回時(shí)車門能夠自動(dòng)的關(guān)閉。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送藥車，包括車體、箱體、車門、行走裝置和拿藥裝置，所述的行走裝置包括第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和同步帶，所述的驅(qū)動(dòng)輪通過同步帶與第二電機(jī)連接，所述的拿藥裝置包括第一電機(jī)、第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述的第一電機(jī)設(shè)有齒輪減速器，所述的第三連桿一端連接第一連桿，第三連桿中部連接第二連桿，第三連桿另一端設(shè)有與齒輪減速器嚙合的齒，所述的第一連桿另一端與車門連接，所述的第二連桿另一端連接車體，所述的第三連桿通過第二轉(zhuǎn)軸與車體連接，箱體和車體之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，車門與箱體之間設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸。為了使得齒輪減速器效果最好，所述的齒輪減速器為行星齒輪減速器。為了使得車門打開更平穩(wěn)，所述的行星齒輪減速器減速比為45 I。有益效果本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送藥車，通過采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行送藥，通過采用連桿機(jī)構(gòu)控制車門的啟閉在運(yùn)輸藥物過程中車門能夠可靠關(guān)閉；到達(dá)指定位置后，在箱體傾倒時(shí)車門能夠自動(dòng)打開將藥送出，箱體收回時(shí)車門又能夠自動(dòng)關(guān)閉。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送藥，大大緩解藥房醫(yī)生的工作強(qiáng)度，提高工作效率。如果配合升降電梯和鋪設(shè)的軌道，送藥車還可以把藥運(yùn)到各個(gè)樓層，方便病人取藥。

圖I為本實(shí)用新型的自動(dòng)送藥車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)ー步的說明。如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送藥車，包括車體7、箱體I、車門4、行走裝置和拿藥裝置，行走裝置包括第二電機(jī)13、驅(qū)動(dòng)輪15、導(dǎo)向輪12和同步帶14，驅(qū)動(dòng)輪15通過同步帶14與第二電機(jī)13連接，拿藥裝置包括第一電機(jī)11、第一連桿3、第二連桿5和第三連桿10，第一電機(jī)11設(shè)有齒輪減速器8，第三連桿10 —端連接第一連桿3，第三連桿10中部連接第二連桿5，第三連桿10另一端設(shè)有與齒輪減速器8嚙合的齒，第一連桿3另一端與車門4連接，第二連桿5另一端連接車體7，第三連桿10通過第二轉(zhuǎn)軸9與車體7連接，箱體I和車體7之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸6，車門4與箱體I之間設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸2。在本實(shí)施例中，所述的齒輪減速器8為行星齒輪減速器，行星齒輪減速器減速比為45 1，使得齒輪減速器效果最好，使得車門打開更平穩(wěn)。本實(shí)用新型在使用時(shí)，在到達(dá)目的地之前由第二電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)通過同步帶14帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)小車，到達(dá)目的地之后，打開第一電機(jī)11，第一電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪減速器8帶動(dòng)第三連桿10運(yùn)動(dòng)，由于第二轉(zhuǎn)軸9的作用，帶動(dòng)第一連桿3和第二連桿5運(yùn)動(dòng)，第二連桿5通過第一轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)箱體I繞第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng),第一連桿3運(yùn)動(dòng)通過第三轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)車門4繞第三轉(zhuǎn)軸2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥品的傾倒。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)送藥車，其特征在于包括車體(7)、箱體(I)、車門(4)、行走裝置和拿藥裝置，所述的行走裝置包括第二電機(jī)(13)、驅(qū)動(dòng)輪(15)、導(dǎo)向輪(12)和同步帶(14)，所述的驅(qū)動(dòng)輪(15)通過同步帶(14)與第二電機(jī)(13)連接，所述的拿藥裝置包括第一電機(jī)(11)、第ー連桿(3)、第二連桿(5)和第三連桿(10)，所述的第一電機(jī)(11)設(shè)有齒輪減速器(8)，所述的第三連桿(10) —端連接第一連桿(3)，第三連桿(10)中部連接第二連桿(5)，第三連桿(10)另一端設(shè)有與齒輪減速器(8)嚙合的齒，所述的第一連桿(3)另一端與車門(4)連接，所述的第二連桿(5)另一端連接車體(7)，所述的第三連桿(10)通過第二轉(zhuǎn)軸(9)與車體(7)連接，箱體(I)和車體(7)之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸出)，車門(4)與箱體(I)之間設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)送藥車，其特征在于所述的齒輪減速器(8)為行星齒輪減速器。
專利摘要本實(shí)用新型的一種自動(dòng)送藥車，包括車體、箱體、車門、行走裝置和拿藥裝置，行走裝置包括第二電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和同步帶，驅(qū)動(dòng)輪通過同步帶與第二電機(jī)連接，拿藥裝置包括第一電機(jī)、第一連桿、第二連桿和第三連桿。本實(shí)用新型通過采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行送藥，通過采用連桿機(jī)構(gòu)控制車門的啟閉在運(yùn)輸藥物過程中車門能夠可靠關(guān)閉；到達(dá)指定位置后，在箱體傾倒時(shí)車門能夠自動(dòng)打開將藥送出，箱體收回時(shí)車門又能夠自動(dòng)關(guān)閉。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送藥，大大緩解藥房醫(yī)生的工作強(qiáng)度，提高工作效率。如果配合升降電梯和鋪設(shè)的軌道，送藥車還可以把藥運(yùn)到各個(gè)樓層，方便病人取藥。
文檔編號(hào)A61G12/00GK202589840SQ20122018321
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者周祿鳳 申請(qǐng)人:周祿鳳