專利名稱：一種電動輪椅的控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動輪椅相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動輪椅的控制機構(gòu)。背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動輪椅，只能在平地上運動，當(dāng)遇到障礙物或者比較高的平臺、樓梯等，則無法上去，導(dǎo)致使用輪椅的用戶活動范圍窄小。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種電動輪椅的控制機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的電動輪椅無法跨越障礙物的技術(shù)問題。采用的技術(shù)方案如下—種電動輪椅的控制機構(gòu),所述電動輪椅包括座椅部、行走機構(gòu)以及設(shè)置在座椅部和行走機構(gòu)之間的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括中央控制器、若干傳感器、若干到位信號監(jiān)測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器，所述中央控制器分別與若干傳感器、若干到位信號監(jiān)測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器連接，所述傳感器設(shè)置在座椅部，所述到位信號監(jiān)測器分別設(shè)置在座椅部及行走機構(gòu)，所述電機分別與座椅部及行走機構(gòu)連接。進一步的，所述行走機構(gòu)包括左平地行走輪、右平地行走輪和若干叉形輪，所述座椅部包括機臺及相對機臺活動的座椅。更進一步的，所述傳感器包括設(shè)置在座椅左前方的左前激光測距傳感器、設(shè)置在座椅右前方的右前激光測距傳感器、設(shè)置在座椅左后方的左后激光測距傳感器、設(shè)置在座椅右后方的右后激光測距傳感器、設(shè)置在座椅下方的座椅前后傾角傳感器和設(shè)置在機臺的機臺前后傾角傳感器。進一步的，所述電機包括與左平地行走輪連接的左平地行走輪電機、與右平地行走輪連接的右平地行走輪電機、與座椅連接的座椅電機和與叉形輪連接的叉形輪電機。進一步的，所述到位信號監(jiān)測器包括設(shè)置在座椅上方的座椅上升到位監(jiān)測器、設(shè)置在座椅下方的座椅下降到位監(jiān)測器、與左平地行走輪連接的左平地行走輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測器、與右平地行走輪連接的右平地行走輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測器和與叉形輪連接的叉形輪定位監(jiān)測器。進一步的，所述提醒裝置為大燈、左轉(zhuǎn)彎燈、右轉(zhuǎn)彎燈、剎車燈和/或喇叭。本實用新型通過增加叉形輪，使得輪椅能夠跨越障礙物并上下臺階，同時對座椅部進行檢測監(jiān)控，使得輪椅能在上下樓梯或者上下坡的時候保持在水平位置。

圖I為本實用新型的連接示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細的說明。[0014]本實用新型為電動輪椅的控制機構(gòu)，所控制的電動輪椅包括座椅部、行走機構(gòu)以及設(shè)置在座椅部和行走機構(gòu)之間的控制機構(gòu)。行走機構(gòu)包括左平地行走輪、右平地行走輪和若干叉形輪，座椅部包括機臺及相對機臺活動的座椅。如圖I所示，控制機構(gòu)包括中央控制器11、傳感器12、到位信號監(jiān)測器13、電機14、提醒裝置15和顯示器16，所述中央控制器11分別與傳感器12、到位信號監(jiān)測器13、電機14、提醒裝置15和顯示器16連接。傳感器12包括設(shè)置在座椅左前方的左前激光測距傳感器121、設(shè)置在座椅右前方的右前激光測距傳感器122、設(shè)置在座椅左后方的左后激光測距傳感器123、設(shè)置在座椅右后方的右后激光測距傳感器124、設(shè)置在座椅下方的座椅前后傾角傳感器125和設(shè)置在機臺的機臺前后傾角傳感器126。 電機13包括與左平地行走輪連接的左平地行走輪電機131、與右平地行走輪連接的右平地行走輪電機132、與座椅連接的座椅電機133和與叉形輪連接的叉形輪電機134。到位信號監(jiān)測器14包括設(shè)置在座椅上方的座椅上升到位監(jiān)測器141、設(shè)置在座椅下方的座椅下降到位監(jiān)測器142、與左平地行走輪連接的左平地行走輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測器143、與右平地行走輪連接的右平地行走輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測器144和與叉形輪連接的叉形輪定位監(jiān)測器145。提醒裝置15為大燈151、左轉(zhuǎn)彎燈152、右轉(zhuǎn)彎燈153、剎車燈154和喇叭155。在操作時，各種到位信號監(jiān)測器對各路機器進行限位監(jiān)測，保證各路電機的行程在安全范圍。座椅前后傾角傳感器125和機臺前后傾角傳感器126分別檢測座椅和機臺的水平位置，中央控制器11根據(jù)座椅前后傾角傳感器125和機臺前后傾角傳感器126的信號控制座椅電機133,自動調(diào)準(zhǔn)座椅,使得座椅一直保持在水平位置，同時根據(jù)左前激光測距傳感器121、右前激光測距傳感器122、左后激光測距傳感器123和右后激光測距傳感器124，檢測路面是否平臺，是否要啟動上下樓梯的程序。
權(quán)利要求1.一種電動輪椅的控制機構(gòu),所述電動輪椅包括座椅部、行走機構(gòu)以及設(shè)置在座椅部和行走機構(gòu)之間的控制機構(gòu)，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括中央控制器、若干傳感器、若干到位信號監(jiān)測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器，所述中央控制器分別與若干傳感器、若干到位信號監(jiān)測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器連接，所述傳感器設(shè)置在座椅部，所述到位信號監(jiān)測器分別設(shè)置在座椅部及行走機構(gòu)，所述電機分別與座椅部及行走機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動輪椅的控制機構(gòu)，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括左平地行走輪、右平地行走輪和若干叉形輪，所述座椅部包括機臺及相對機臺活動的座椅。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅的控制機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器包括設(shè)置在座椅左前方的左前激光測距傳感器、設(shè)置在座椅右前方的右前激光測距傳感器、設(shè)置在座椅左后方的左后激光測距傳感器、設(shè)置在座椅右后方的右后激光測距傳感器、設(shè)置在座椅下方的座椅前后傾角傳感器和設(shè)置在機臺的機臺前后傾角傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅的控制機構(gòu)，其特征在于，所述電機包括與左平地行走輪連接的左平地行走輪電機、與右平地行走輪連接的右平地行走輪電機、與座椅連接的座椅電機和與叉形輪連接的叉形輪電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅的控制機構(gòu)，其特征在于，所述到位信號監(jiān)測器包括設(shè)置在座椅上方的座椅上升到位監(jiān)測器、設(shè)置在座椅下方的座椅下降到位監(jiān)測器、與左平地行走輪連接的左平地行走輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測器、與右平地行走輪連接的右平地行走輪轉(zhuǎn)速監(jiān)測器和與叉形輪連接的叉形輪定位監(jiān)測器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動輪椅的控制機構(gòu)，其特征在于，所述提醒裝置為大燈、左轉(zhuǎn)彎燈、右轉(zhuǎn)彎燈、剎車燈和/或喇叭。
專利摘要本實用新型涉及電動輪椅相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動輪椅的控制機構(gòu)，所述電動輪椅包括座椅部、行走機構(gòu)以及設(shè)置在座椅部和行走機構(gòu)之間的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)包括中央控制器、若干傳感器、若干到位信號監(jiān)測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器，所述中央控制器分別與若干傳感器、若干到位信號監(jiān)測器、若干電機、若干提醒裝置和顯示器連接，所述傳感器設(shè)置在座椅部，所述到位信號監(jiān)測器分別設(shè)置在座椅部及行走機構(gòu)，所述電機分別與座椅部及行走機構(gòu)連接。本實用新型通過增加叉形輪，使得輪椅能夠跨越障礙物并上下臺階，同時對座椅部進行檢測監(jiān)控，使得輪椅能在上下樓梯或者上下坡的時候保持在水平位置。
文檔編號A61G5/06GK202801986SQ20122048975
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者李毅, 閔世像 申請人:廣州市匯英電子有限公司