用于在內(nèi)窺鏡式手術(shù)中施加助劑的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種模塊化端部執(zhí)行器,其將治療劑遞送到已被切斷和/或縫合的組織上。端部執(zhí)行器可移除地附接到裝置。該裝置將力施加到端部執(zhí)行器的活塞。該力使得活塞沿著設(shè)置在端部執(zhí)行器內(nèi)的壁朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。活塞與存儲在壁的相對側(cè)上的試劑接合,從而使試劑朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動到混合物空間。試劑在混合物空間中混合并且穿過末端排出。釘可被嵌入在泡沫塊中或者設(shè)置在泡沫塊下方,該泡沫塊被設(shè)置在釘倉中。經(jīng)由內(nèi)窺鏡式縫合裝置,經(jīng)涂覆的釘被驅(qū)動穿過組織,同時(shí)與裝置或倉上的另一種試劑相互作用。該相互作用形成被施加到組織上的組織恢復(fù)材料。
【專利說明】用于在內(nèi)窺鏡式手術(shù)中施加助劑的裝置
【背景技術(shù)】
[0001]在一些環(huán)境下,內(nèi)窺鏡式外科器械可優(yōu)于傳統(tǒng)的開放式外科裝置,因?yàn)檩^小的切口可降低術(shù)后恢復(fù)時(shí)間和并發(fā)癥。因此,一些內(nèi)窺鏡式外科器械可適于將遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器通過套管針的管道放置在期望手術(shù)部位處。這些遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器(例如,直線切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、RF、激光等的能量遞送裝置)可以多種方式接合組織,以實(shí)現(xiàn)診斷或治療的效果。內(nèi)窺鏡式外科器械可包括軸,所述軸位于端部執(zhí)行器與由臨床醫(yī)生操縱的柄部部分之間。這種軸可允許插入到期望深度并圍繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn),由此有利于將端部執(zhí)行器定位在患者體內(nèi)。還可通過添加一個(gè)或多個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動接頭或特征而進(jìn)一步有利于端部執(zhí)行器的定位,從而使得端部執(zhí)行器能夠選擇性地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動,或者以其它方式相對于軸的縱向軸線偏轉(zhuǎn)。
[0002]內(nèi)窺鏡式外科器械的例子包括外科縫合器。一些這樣的縫合器能夠操作以夾緊在組織層上,切割穿過夾緊的組織層,并驅(qū)動釘穿過組織層,以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅僅示例性的外科縫合器公開于:1989年2月 21 曰公布的名稱為“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers” 的美國專利 N0.4,805,823 ;1995 年 5 月 16 日公布的名稱為 “Surgical Stapler and StapleCartridge”的美國專利N0.5,415,334 ; 1995年11月14日公布的名稱為“SurgicalStapler Instrument”的美國專利N0.5,465,895 ;1997年I月28日公布的名稱為“Surgical Stapler Instrument” 的美國專利 N0.5,597,107 ;1997 年 5 月 27 日公布的名稱為“Surgical Instrument”的美國專利N0.5,632,432 ; 1997年10月7日公布的名稱為“Surgical Instrument”的美國專利N0.5,673,840 ;1998年I月6日公布的名稱為“Articulation Assembly for Surgical Instruments” 的美國專利 N0.5,704,534 ;1998年 9 月 29 日公布的名稱為 “Surgical Clamping Mechanism” 的美國專利 N0.5,814,055 ;2005 年 11 月 15 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument having ArticulationJoint Support Plates fo`r Supporting a Firing Bar” 的美國專利 N0.6,964,363 ;
2005年 12 月 27 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Incorporating anE-Beam Firing Mechanism” 的美國專利 N0.6,978,921 ;2006 年 I 月 24 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Having a Spent Cartridge Lockout,,的美國專利N0.6,988,649 ;2006 年 2 月 21 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument HavingSeparate Distinct Closing and Firing Systems” 的美國專利 N0.7,000,818 ;2006年 9 月 26 日公布的名稱為 “Surgical Instrument Incorporating an ArticulationMechanism having Rotation about the Longitudinal Axis”的美國專利 N0.7,111,769 ;
2006年 12 月 5 日公布的名稱為 “Surgical Stapling Instrument Having a FiringLockout for an Unclosed Anvil” 的美國專利 N0.7,143,923 ;2007 年 12 月 4 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Mult1-Stroke FiringMechanism with a Flexible Rack”的美國專利 N0.7,303,108;2008 年 5 月 6 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing MechanismHaving a Rotary Transmission”的美國專利N0.7,367,485 ;2008年6 月 3 日公布的名稱為“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Preventionof卩11^叩”的美國專利吣.7,380,695;2008年6月3日公布的名稱為“ArticulatingSurgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism,,的美國專利N0.7,380,696 ;2008年7月29日公布的名稱為“Surgical Stapling andCutting Device” 的美國專利 N0.7,404,508 ;2008 年 10 月 14 日公布的名稱為 “SurgicalStapling Instrument having Multistroke Firing with Opening Lockout” 的美國專利N0.7,434,715 ;2010 年 5 月 25 日公布的名稱為 “Disposable Cartridge with Adhesivefor Use with a Stapling Device”的美國專利 N0.7,721,930 ;以及 2008 年 11 月 25 日公布的名稱為 “Surgical Instrument with Articulating Shaft with Rigid Firing BarSupports”的美國專利N0.7,455,208。上面所引用的美國專利中的每一個(gè)的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文。雖然以上涉及的外科縫合器被描述為用于內(nèi)窺鏡式手術(shù),但應(yīng)當(dāng)理解,此類外科縫合器也可用于開放式手術(shù)和/或其它非內(nèi)窺鏡式手術(shù)。
[0003]雖然已經(jīng)制造和使用各種類型的外科縫合器械,但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0004]并入本說明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例,并且與上文所給出的本發(fā)明的一般說明和 下文所給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0005]圖1A示出了關(guān)節(jié)運(yùn)動式外科器械的透視圖,其中端部執(zhí)行器處于非關(guān)節(jié)運(yùn)動位置;
[0006]圖1B示出了圖1A的外科器械的透視圖,其中端部執(zhí)行器處于關(guān)節(jié)運(yùn)動位置;
[0007]圖2示出了圖1A-1B的外科器械的打開的端部執(zhí)行器的透視圖;
[0008]圖3A示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)橫截面圖,其中擊發(fā)桿處于近側(cè)位置;
[0009]圖3B示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執(zhí)行器的側(cè)橫截面圖,但是示出了擊發(fā)桿處于遠(yuǎn)側(cè)位置;
[0010]圖4示出了沿圖2的線4-4截取的圖2的端部執(zhí)行器的端部橫截面圖;
[0011]圖5示出了圖2的端部執(zhí)行器的分解透視圖;
[0012]圖6示出了圖2的端部執(zhí)行器的透視圖,該端部執(zhí)行器定位在組織處并且已經(jīng)在組織中被致動一次;
[0013]圖7示出了示例性治療劑端部執(zhí)行器和相關(guān)聯(lián)的專用裝置;
[0014]圖8示出了圖7所示的端部執(zhí)行器的側(cè)橫截面圖;
[0015]圖9示出了用于端部執(zhí)行器的示例性可供選擇的倉組件的分解透視圖;并且
[0016]圖10示出了具有圖9的倉組件的端部執(zhí)行器的透視圖,該端部執(zhí)行器被定位在組織處并且在組織內(nèi)被致動。
[0017]附圖并非意在以任何方式進(jìn)行限制,并且可以預(yù)期本發(fā)明的各種實(shí)施例能夠以多種其它方式執(zhí)行,包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本發(fā)明的若干方面,并與說明書一起用于說明本發(fā)明的原理;然而,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不受限于所示出的精確布置方式。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的某些實(shí)施例的如下描述不應(yīng)被用來限制本發(fā)明的范圍。通過以下舉例說明設(shè)想用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式之一的描述,本發(fā)明的其它例子、特征、形態(tài)、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將變得顯而易見。正如將會意識到的,本發(fā)明可以是其它不同且明顯的方面,只要不脫離本發(fā)明。因此,附圖和說明書應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是示例性的,而非限制性的。
[0019]1.示例性外科縫合器
[0020]圖1-6示出了示例性外科縫合和切斷器械10,在圖1A所示的非關(guān)節(jié)運(yùn)動狀態(tài)下,其尺寸設(shè)定成通過套管針管道通道插入到患者的手術(shù)部位,用于執(zhí)行外科手術(shù)。外科縫合和切斷器械10包括連接到執(zhí)行部分22的柄部部分20,該執(zhí)行部分還包括軸23,該軸朝遠(yuǎn)側(cè)終止于關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11并且在遠(yuǎn)側(cè)附接端部執(zhí)行器12。一旦關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11和遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器12穿過套管針管道通道插入后,關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11便可通過關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器13遠(yuǎn)程地進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動,如圖1B所示。從而,端部執(zhí)行器12可從期望的角度或?yàn)榱似渌虻竭_(dá)器官或附近組織后面。應(yīng)當(dāng)理解,諸如“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”的術(shù)語在本文中是參考器械10的臨床醫(yī)生抓握的柄部部分20而使用的。因此,端部執(zhí)行器12相對于更近側(cè)的柄部部分20處于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)當(dāng)理解,為簡潔和清楚起見,本文可結(jié)合附圖使用空間術(shù)語例如“豎直”和“水平”。然而,外科器械在多個(gè)取向和位置中使用,并且這些術(shù)語并非意圖進(jìn)行限制,也并非絕對的。
[0021]本例子的端部執(zhí)行器12包括下鉗口 16和可樞轉(zhuǎn)砧座18。柄部部分20包括手槍式握把24,由臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器26樞轉(zhuǎn)地拉向手槍式握把,以使得砧座18朝向端部執(zhí)行器12的下鉗口 16夾緊或閉合。砧座18的這種閉合通過最外側(cè)閉合套管32提供,該閉合套管響應(yīng)于閉合觸發(fā)器26相對于手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)而相對于柄部部分20縱向地平移。閉合套管32的遠(yuǎn)側(cè)閉合環(huán)33由執(zhí)行部分22的框架34間接地支撐。在關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11處,閉合套管32的近側(cè)閉合管35與遠(yuǎn)側(cè)部分(閉合環(huán))33連通??蚣?4經(jīng)由關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)11柔性地附接到下鉗口 16,使得能夠在單個(gè)平面中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。框架34還在縱向上滑動地支撐擊發(fā)驅(qū)動構(gòu)件(未不出),該擊發(fā)驅(qū)動構(gòu)件延伸穿過軸23并且將擊發(fā)運(yùn)動從擊發(fā)觸發(fā)器28傳遞到擊發(fā)桿14。擊發(fā)觸發(fā)器28遠(yuǎn)離閉合觸發(fā)器26的外側(cè),并且能夠被臨床醫(yī)生樞轉(zhuǎn)地拉動,以使得夾緊的組織在端部執(zhí)行器12中被縫合和切斷,如下文將更詳細(xì)地描述的。然后,按下釋放按鈕30,以從端部執(zhí)行器12釋放組織。
[0022]圖2-5示出了端部執(zhí)行器12,其采用E形梁擊發(fā)桿14來執(zhí)行多個(gè)功能。如圖3A-3B中最佳地不出,擊發(fā)桿14包括橫向取向的上部銷38、擊發(fā)桿頂蓋44、橫向取向的中部銷46和處于遠(yuǎn)側(cè)的切刃48。上部銷38定位在砧座18的砧座凹坑40內(nèi)并且能夠在該砧座凹坑內(nèi)平移。擊發(fā)桿頂蓋44通過使擊發(fā)桿14延伸穿過通道狹槽45 (如圖3B所示)而可滑動地接合下鉗口 16的下表面,該通道狹槽形成為穿過下鉗口 16。中部銷46可滑動地接合下鉗口 16的頂部表面,從而與擊發(fā)桿頂蓋44協(xié)作。從而,擊發(fā)桿14在擊發(fā)期間肯定與端部執(zhí)行器12隔開,對于最小量的夾緊組織克服在砧座18與下鉗口 16之間可能出現(xiàn)的收縮,并且對于過多量的夾緊組織克服釘變形。[0023]圖2示出了朝近側(cè)定位的擊發(fā)桿14和樞轉(zhuǎn)到打開位置的砧座18,從而允許未耗盡的釘倉37可移除地安裝到下鉗口 16的通道中。如圖4-5中最佳地示出,這個(gè)例子的釘倉37包括倉體70,該倉體具有上部平臺72并且與下部倉托盤74聯(lián)接。如圖2中最佳地示出,豎直狹槽49形成為穿過釘倉37的一部分。還如圖2中最佳地示出,三行釘孔51在豎直狹槽49的一側(cè)上形成為穿過上部平臺70,其中另一組三行釘孔51在豎直狹槽49的另一側(cè)上形成為穿過上部平臺70。重新參見圖3-5,楔形滑動件41和多個(gè)釘驅(qū)動器43被捕集在倉體70與托盤74之間,其中楔形滑動件41被定位成鄰近釘驅(qū)動器43。楔形滑動件41能夠在釘倉37中縱向地運(yùn)動;同時(shí)釘驅(qū)動器43能夠在釘倉37中豎直地運(yùn)動。釘47也被定位在倉體70中,處于對應(yīng)的釘驅(qū)動器43上方。具體地,每個(gè)釘47在倉體70內(nèi)被釘驅(qū)動器43豎直地驅(qū)動,以將釘47驅(qū)動而從相關(guān)的釘孔51穿出。如圖3A-3B和5中最佳地示出,楔形滑動件41存在傾斜凸輪表面,當(dāng)楔形滑動件41被朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動穿過釘倉37時(shí),該傾斜凸輪表面向上推壓釘驅(qū)動器43。
[0024]利用如圖3A所示地閉合的端部執(zhí)行器12,通過使上部銷38進(jìn)入縱向砧座狹槽42,擊發(fā)桿14推進(jìn)至與站座18接合。推塊80位于擊發(fā)桿14的遠(yuǎn)端處,并且能夠接合楔形滑動件41,使得當(dāng)擊發(fā)桿14朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過釘倉37時(shí),楔形滑動件41被推塊80朝遠(yuǎn)側(cè)推壓。在此類擊發(fā)期間,擊發(fā)桿14的切刃48進(jìn)入釘倉37的豎直狹槽49,從而切斷被夾緊在釘倉37與砧座18之間的組織。如圖3A-3B所示,中部銷46和推塊80 —起通過進(jìn)入釘倉37中的擊發(fā)狹槽中而致動釘倉37,從而驅(qū)動楔形滑動件41與釘驅(qū)動器43進(jìn)行向上凸輪接觸,該釘驅(qū)動器繼而驅(qū)動釘47穿出釘孔51,而與砧座18的內(nèi)表面上的釘成形凹坑53進(jìn)行成形接觸。圖3B示出了擊發(fā)桿14,其在完成切斷和縫合組織之后完全朝遠(yuǎn)側(cè)平移。
[0025]圖6示出了端部執(zhí)行器12,其已經(jīng)通過單個(gè)行程而被致動穿過組織90。如圖所示,切刃48已經(jīng)切割穿過組織90,同時(shí)在切刃48形成的切割線的每一側(cè)上,釘驅(qū)動器43已經(jīng)將交替的三行釘47驅(qū)動穿過組織90。在該例子中,釘47全部取向成與切割線基本上平行,但應(yīng)當(dāng)理解,釘47可被定位成任何合適的取向。在本例子中,在第一行程完成之后,端部執(zhí)行器12從套管針撤回,用完的釘倉37被新的釘倉取代,然后,端部執(zhí)行器12再次插入穿過套管針,以到達(dá)縫合部位以用于進(jìn)一步的切割和縫合。該過程可以重復(fù),直到提供了期望量的切割和釘47。砧座18可能需要閉合,以便于通過套管針插入和撤回;砧座18可能需要打開以方便釘倉37的更換。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解,在每個(gè)致動行程期間,切刃48可基本上在釘47被驅(qū)動穿過組織的同時(shí)切斷組織。在本例子中,切刃48僅僅稍稍落后于釘47的驅(qū)動,使得釘47正好在切刃48穿過組織之前被驅(qū)動穿過該組織的相同區(qū)域,但應(yīng)當(dāng)理解,這個(gè)順序可以顛倒,或者切刃48可以直接與相鄰的釘同步。雖然圖6示出了端部執(zhí)行器12在組織90的兩個(gè)層92、94中被致動,但應(yīng)當(dāng)理解,端部執(zhí)行器12可被致動穿過組織90的單個(gè)層或者組織的多于兩個(gè)的層92、94。還應(yīng)當(dāng)理解,與切刃48產(chǎn)生的切割線相鄰的釘47的成形和定位可基本上密封該切割線處的組織,由此減少或防止切割線處的出血和/或體內(nèi)其它流體泄漏。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容,可以使用器械10的各種合適的設(shè)置和手術(shù)對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解,器械10可以根據(jù)以下專利文獻(xiàn)中的任一教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行構(gòu)造和操作:美國專利N0.4,805,823 ;美國專利N0.5,415,334 ;美國專利N0.5,465,895 ;美國專利N0.5,597,107 ;美國專利N0.5,632,432 ;美國專利N0.5,673,840 ;美國專利N0.5,704,534 ;美國專利N0.5,814,055 ;美國專利N0.6,964,363 ;美國專利N0.6,978,921 ;美國專利N0.6,988,649 ;美國專利N0.7,000,818 ;美國專利N0.7,111,769 ;美國專利N0.7,143,923 ;美國專利N0.7,303,108 ;美國專利N0.7,367,485 ;美國專利N0.7,380,695 ;美國專利N0.7,380,696 ;美國專利N0.7,404,508 ;美國專利N0.7,434,715 ;美國專利N0.7,721,930 ;和/或美國專利N0.7,455,208。如上所述,這些專利中的每一個(gè)的公開內(nèi)容均以引用方式并入本文??商峁┯糜谄餍?0的其它示例性修改形式將更詳細(xì)地描述于下文中??蓪⑾率鼋虒?dǎo)內(nèi)容結(jié)合到器械10內(nèi)的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。類似地,可將下述教導(dǎo)內(nèi)容與本文引用的專利的各種教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行組合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。另外應(yīng)當(dāng)理解,下述教導(dǎo)內(nèi)容并不限于本文引用的專利中教導(dǎo)的器械10或裝置。下述教導(dǎo)內(nèi)容可容易地應(yīng)用到多種其它類型的器械,包括將不被分類為外科縫合器的器械。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容,可應(yīng)用下述教導(dǎo)內(nèi)容的各種其它合適裝置和設(shè)置對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0028]I1.示例性模塊化端部執(zhí)行器
[0029]圖7-8示出了示例性模塊化端部執(zhí)行器100,其用于在使用縫合裝置例如器械10之后將治療劑遞送到組織上。如圖8所示,端部執(zhí)行器100包括外壁102,該外壁限定近側(cè)部分104和遠(yuǎn)側(cè)部分106,遠(yuǎn)側(cè)部分106包括混合空間108和末端110。僅以舉例的方式,末端110和外壁102可根據(jù)以下專利公開的教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行構(gòu)造和操作:2008年5月29日公開的名稱為 “Adhesive Dispenser for Surgery” 的美國專利申請公開 N0.2008/0121657,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
[0030]端部執(zhí)行器100還包括貯存器或具有分開試劑的膠囊,其沿著端部執(zhí)行器100的近側(cè)部分104處于內(nèi)壁112的分開的側(cè)上,以防止試劑過早混合。例如,第一試劑114被設(shè)置在壁112的一側(cè)上的第一保持空間116中,而第二試劑118被設(shè)置在壁112的另一側(cè)上的第二保持空間120中。如以`下將要描述的,對活塞122施加遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)向力將允許試劑在端部執(zhí)行器100的遠(yuǎn)側(cè)部分106處混合,并且借助于穿過末端110處形成的孔的排出而在期望位置處施加到組織。
[0031]這樣的試劑可包括但不限于醫(yī)用流體組分,例如凝血酶、貧血小板血漿(PPP)、富血小板血漿(PRP)、淀粉、脫乙酰殼多糖、海藻酸鹽、纖維蛋白、多糖、纖維素、膠原、明膠-間苯二酚-福爾馬林粘合劑、氧化纖維素、貽貝粘合劑、聚(氨基酸)、瓊脂糖、直鏈淀粉、透明質(zhì)酸、聚羥基丁酸酯(PHB)、透明質(zhì)酸、聚(乙烯基吡咯烷酮)(PVP)、聚(乙烯醇)(PVA)、聚交酯(PLA)、聚乙交酯(PGA)、聚己內(nèi)酯(PCL)和它們的共聚物、VlCRYLm(Ethicon, Inc., Somerville, N.J.)、M0N0CRYL 材料、PANACRYL(Ethicon, Inc., Somerville,N.J.)和/或適合與生物材料混合并用于損傷或缺陷部位的任何其它材料,包括材料的組合。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容,可用于醫(yī)用流體中的其它適合的化合物、材料、物質(zhì)等對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。
[0032]在一些型式中,醫(yī)用流體可以懸浮在生物相容性載體中。合適的載體可包括例如生理緩沖溶液、流動性凝膠溶液、鹽和水。在凝膠溶液的情況下,組織修復(fù)組合物在遞送到目標(biāo)部位處之前可為可流動凝膠形式,或可以形成凝膠并且在遞送到目標(biāo)部位之后留在適當(dāng)位置??闪鲃幽z溶液可包括具有或不具有添加的水、鹽或生理緩沖溶液的一種或多種膠凝材料。合適的膠凝材料包括生物材料和合成材料。示例性膠凝材料包括以下材料:蛋白質(zhì),例如膠原、膠原凝膠、彈性蛋白、凝血酶、纖粘蛋白、明膠、纖維蛋白、原彈性蛋白、多肽、層粘連蛋白、蛋白聚糖、纖維蛋白膠、纖維蛋白凝塊、富血小板血漿(PRP)凝塊、貧血小板血漿(PPP)凝塊、自組裝肽水凝膠、基質(zhì)膠或去端肽膠原;多糖,例如果膠、纖維素、氧化再生纖維素、甲殼質(zhì)、脫乙酰殼多糖、瓊脂糖或透明質(zhì)酸;聚核苷酸,例如核糖核酸、脫氧核糖核酸;以及其它物質(zhì),例如海藻酸鹽、交聯(lián)海藻酸鹽、聚(N-異丙基丙烯酰胺)、聚(氧化烯)、聚(環(huán)氧乙烷)_聚(環(huán)氧丙烷)的共聚物、聚(乙烯醇)、聚丙烯酸酯或單硬脂酸甘油-共-琥珀酸酯/聚乙二醇(MGSA/PEG)共聚物;以及前述任意的組合。除了將可流動載體溶液提供給組織碎片,膠凝劑還可作為將組織修復(fù)組合物固定在目標(biāo)部位的粘結(jié)劑。在一些型式中,組織修復(fù)組合物或醫(yī)用流體中可包括其它粘性錨固劑。另外,一種或多種交聯(lián)劑可與一種或多種膠凝劑結(jié)合使用以將膠凝劑交聯(lián)。
[0033]模塊化端部執(zhí)行器100針對例如器械10的裝置可以用作可更換的且可移除地附接的端部執(zhí)行器100,或者可與專用裝置(例如圖7所示的裝置124) —起使用。端部執(zhí)行器100的尺寸可設(shè)定成穿過各種內(nèi)徑的常規(guī)套管針而接收。重新參考圖7,端部執(zhí)行器100被定位在軸134的遠(yuǎn)端處,該軸能夠經(jīng)由環(huán)126可移除地接收端部執(zhí)行器100。端部執(zhí)行器100在圖7所示的箭頭(A)的方向上插入到環(huán)126中。端部執(zhí)行器100在裝置124的遠(yuǎn)端處可移除地附接到環(huán)126,例如具有延伸的端部或突起136,該端部或突起可被接收到環(huán)126的對應(yīng)凹口(未示出)中。反之,環(huán)126可包括突起,該突起被接收到端部執(zhí)行器100的對應(yīng)凹口中,以將環(huán)126附接到 端部執(zhí)行器100。當(dāng)然,環(huán)126和端部執(zhí)行器100可包括多種其它部件或特征,它們能夠操作以將端部執(zhí)行器100可移除地固定到裝置124的軸134。
[0034]本例子的裝置124包括觸發(fā)器128,以對設(shè)置在端部執(zhí)行器100的近端處的活塞122施加力,如圖8所示,以使活塞122在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。另外,鈕130在手持件125上被設(shè)置在裝置124的近側(cè)上部處。鈕130在軸134的遠(yuǎn)端處連接到關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段132,使得鈕130的關(guān)節(jié)運(yùn)動或致動提供關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段132的對應(yīng)關(guān)節(jié)運(yùn)動,從而允許環(huán)126和附接的端部執(zhí)行器100在釘47上方運(yùn)動到期望位置。關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段132可在水平平面和/或豎直平面中進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動,裝置124的軸134的縱向軸線沿著該水平平面定位,豎直平面橫向于水平平面。鈕130的水平或豎直關(guān)節(jié)運(yùn)動(例如通過使用者的拇指)實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段132的各自對應(yīng)的水平或豎直關(guān)節(jié)運(yùn)動。作為另外一種選擇,鈕130的順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)可在選擇的平面(例如水平或豎直平面)中實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動。裝置124的端部執(zhí)行器100和/或軸134還可相對于手持件125圍繞由軸124限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0035]向觸發(fā)器128施加力使得在圖8的箭頭(B)的方向上施加力,以將力施加到端部執(zhí)行器100的活塞122。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容,可用來將觸發(fā)器128的致動轉(zhuǎn)換為活塞122的致動的多種合適的部件和構(gòu)造對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。雖然手持件125形成為具有樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器128的手槍式握把,但應(yīng)當(dāng)理解,手持件125和觸發(fā)器128可具有任何其它合適的構(gòu)造。
[0036]活塞122可包括具有孔138的單個(gè)柱塞,該孔用以接收端部執(zhí)行器100的壁112,或者活塞可包括多柱塞形成物,其中每側(cè)能夠沿著壁112的一側(cè)向下運(yùn)動?;钊?22沿著壁112朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動,以對壁112的任一側(cè)上的貯存器或試劑114、118的近端施加力,以使試劑114、118朝向末端110朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。端部執(zhí)行器100的遠(yuǎn)側(cè)部分106包括末端110,該末端具有孔,例如噴霧或其它液體泡沫可以通過該孔被消除。末端110還包括由壁112的端部140和端部執(zhí)行器100的外壁102限定的混合空間108。試劑114、118 (其中一種可以是纖維蛋白,而另一種可以是凝血酶)例如朝向壁112的端部140運(yùn)動并且穿過該端部,以便在通過末端110的孔排出到組織90的釘47上之前在混合空間108中混合在一起,例如,如圖10所示,作為治療劑或組織修復(fù)組合物142。
[0037]將端部執(zhí)行器100與器械(諸如上述器械10)或者與專用裝置124 —起使用可防止遞送期間試劑的浪費(fèi),試劑的浪費(fèi)可能發(fā)生在材料的貯存器位于相關(guān)聯(lián)的器械或裝置的柄部部分附近的情況下。在此類位置中,試劑可進(jìn)一步沿著內(nèi)腔在相應(yīng)的器械或裝置的軸內(nèi)行進(jìn),并且可能有一些部分殘留在內(nèi)腔中而在這樣的行進(jìn)期間作為廢棄物。連同減小的廢棄量一起,與在用來將這樣的試劑排出到組織上的器械或裝置的柄部部分附近的情況下所使用的試劑的量相比,使用端部執(zhí)行器100可允許減少在貯存器或膠囊劑中使用的試劑的量。
[0038]II1.與端部執(zhí)行器倉成一體的示例性泡沫塊
[0039]在圖9所示的另一種型式中,如上所述的倉37A可包括一體的泡沫塊144,該泡沫塊包含試劑,例如止血劑,以幫助減少與經(jīng)由端部執(zhí)行器12進(jìn)行切斷和縫合組織相關(guān)聯(lián)的出血,如上所述。圖9示出了倉37A的分解圖,該倉用于可移除地安裝到器械10的下鉗口16的通道中,該器械能夠操作以切斷和/或縫合組織,如上所述。倉底部146包括由倉底部146的周邊壁限定的腔室148,泡沫塊144被插入到該腔室中。釘47可被預(yù)安裝到泡沫塊144中。作為另外一種選擇,塊144可被定位在釘47與倉平臺的下側(cè)例如封蓋150之間。釘47可包含選自鐵、鎳鈦合金、不銹鋼和/或鈦的材料。當(dāng)然,可使用任何其它合適的材料來形成釘47。
[0040]用于泡沫塊144的材料可包括例如助劑或止血劑,例如纖維蛋白或凝血酶或上述那些助劑,這些助劑有助于凝結(jié)血液并且減少手術(shù)部位處的出血量。此類助劑的止血能力還可有助于將此類 助劑用作粘接劑和密封劑。試劑可有助于凝結(jié)手術(shù)部位處的血液,這允許這些血液周圍的組織粘著在一起,并且可例如防止沿著縫合的組織部位泄漏。
[0041]雖然在本文的例子中描述了泡沫塊,但是以舉例的方式,根據(jù)美國專利申請公開的教導(dǎo)內(nèi)容,該材料可或者包括纖維墊、基質(zhì)、網(wǎng)片或另一種結(jié)構(gòu),該美國專利申請公開為 2009 年 5 月 14 日公布的名稱為 “Surgical Fastening Device with InitiatorImpregnation of a Matrix or Buttress to Improve Adhesive Application,,的美國專利公開N0.2009/0120994,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。該材料可包括例如生物相容性材料(該生物相容性材料為扶壁)、在其中具有多個(gè)開口的基質(zhì)、開孔泡沫、閉孔泡沫和/或織物墊。該材料可具有多個(gè)開口,并且可以是包含這種開口的泡沫材料,或網(wǎng)片,或螺紋狀結(jié)構(gòu),并且可包括孔隙率,該孔隙率引起芯吸特征以將粘合劑吸入到該材料中并且確保開口保持沒有粘合劑,從而允許在施加到組織之后組織穿過開口生長
[0042]與沒有這樣的泡沫塊的情況相比,倉37A可與一體的泡沫塊144 一起具有較大的重量,從而允許使用具有較長腿部長度的釘。封蓋150包括孔152和細(xì)長狹槽,釘47可被驅(qū)動穿過該孔,擊發(fā)桿14可穿過該細(xì)長狹槽被擊發(fā),如上所述。封蓋150被設(shè)置在泡沫塊144之上,并且可被卡扣配合到例如倉37A的倉底部146。作為另外一種選擇,封蓋150可被模制到倉37A的倉底部146。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容,封蓋150與倉底部146之間其它合適的關(guān)系對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0043]如圖10所示,當(dāng)使用包括倉37A的端部執(zhí)行器12時(shí),隨著釘47推進(jìn)穿過泡沫塊144以抵靠砧座18進(jìn)行接收并且形成為用于捕集組織90的閉合釘47,試劑在釘47被驅(qū)動到組織90中期間施加到組織90。倉37A和/或砧座18可附加包括單層助劑或試劑,該助劑或試劑可在接收被涂覆的釘?shù)呐菽瓡r(shí)活化,以允許助劑隨著釘47接收到組織90上一起而散布到組織90上。例如,凝血酶或纖維蛋白中的一者可被包括在內(nèi),并且可用泡沫塊144中的鹽來冷凍干燥,并且可當(dāng)來自泡沫塊144中的釘47朝向砧座18被向上驅(qū)動時(shí)在與其它凝血酶或纖維蛋白混合的情況下活化,該砧座可涂覆有其它試劑。
[0044]當(dāng)釘47朝向砧座18被向上驅(qū)動時(shí),釘47通過當(dāng)嵌入在泡沫塊144中時(shí)初始沿豎向方向放置而可基本上保持豎向取向。作為另外一種選擇,如果釘47在倉底部146的腔室148中被設(shè)置在泡沫塊144下方,那么在釘47以與上述用于倉37中的釘47相同的方式朝向砧座18被向上驅(qū)動時(shí),釘47可基本上保持豎向取向。倉底部146的腔室148可包括豎向內(nèi)壁,與圖4所示的類似,該豎向內(nèi)壁限定豎直狹槽,該豎直狹槽能夠接收釘47且在釘47朝向砧座18被向上驅(qū)動之前和期間保持釘47基本上處于豎向取向。具體地,每個(gè)釘47在倉體37A中由釘驅(qū)動器43豎直地驅(qū)動,以驅(qū)動釘47從相關(guān)聯(lián)的釘孔152穿出。楔形滑動件41存在傾斜凸輪表面,當(dāng)楔形滑動件41被朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動穿過釘倉37A時(shí),該傾斜凸輪表面向上推壓釘驅(qū)動器43。
[0045]為了適應(yīng)倉37A中泡沫塊144的存在,楔形滑動件41和/或釘驅(qū)動器43可被修改成在尺寸或用來形成楔形滑動件41和/或釘驅(qū)動器43的材料的強(qiáng)度方面增大??蛇M(jìn)行該修改以提供額外的力,該力足以驅(qū)動釘47穿過泡沫塊144,從封蓋150的釘孔152穿出,并與砧座18上的釘成形凹坑53進(jìn)行成形接觸。尺寸和/或材料強(qiáng)度特性的增大是與用于楔形滑動件41和/或釘驅(qū)動器43以驅(qū)動倉37中的釘47從釘孔51穿出并與砧座18上的釘成形凹坑53進(jìn)行成形接觸`的相應(yīng)量進(jìn)行比較,如上所述。
[0046]應(yīng)當(dāng)理解,本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等中的任何一個(gè)或多個(gè)可與本文所述的其它教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等中的任何一個(gè)或多個(gè)相結(jié)合。因此下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施例、實(shí)例等不應(yīng)視為彼此隔離。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容,其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。這種修改形式和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0047]上文所述的裝置的型式可適用于由醫(yī)學(xué)專家執(zhí)行的常規(guī)醫(yī)療處理和手術(shù)中、以及可適用于機(jī)器人輔助的醫(yī)療處理和手術(shù)中。
[0048]上文所述的型式可被設(shè)計(jì)為單次使用后丟棄,或者它們可被設(shè)計(jì)為可使用多次。在上述任一種或兩種情況下,都可對這些型式進(jìn)行修復(fù),以便在使用至少一次后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講,可拆卸所述裝置的一些型式,并且可選擇性地以任何組合形式來更換或拆除所述裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時(shí),所述裝置的一些型式可在修復(fù)設(shè)施中重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由用戶重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道,修復(fù)裝置時(shí)可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術(shù)的使用以及所得的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0049]僅以舉例的方式,本文所述的型式可在手術(shù)之前和/或之后進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中,將裝置置于閉合并密封的容器中,例如,置于塑料袋或TYVEK袋中。然后可將容器和裝置置于可穿透該容器的例如Y輻射、X射線或高能電子等輻射的輻射場中。輻射可殺死裝置上和容器中的細(xì)菌。消毒后的裝置隨后可存放于消毒容器中,以備以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其它技術(shù)對裝置消毒,所述技術(shù)包括但不限于β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。
[0050]盡管已在本發(fā)明中示出和描述了多個(gè)型式,但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明范圍的前提下進(jìn)行適當(dāng)修改以對本文所述的方法和系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及了若干這類潛 在的修改形式,并且其它修改形式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如,上文討論的實(shí)例、型式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而非必需的。因此,本發(fā)明的范圍應(yīng)以下面的權(quán)利要求書考慮,并且應(yīng)理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科器械,其包括:柄部部分;容納擊發(fā)桿的軸;包括砧座、下鉗口以及縫合和切斷機(jī)構(gòu)的端部執(zhí)行器,所述縫合和切斷機(jī)構(gòu)對由所述柄部部分和所述軸產(chǎn)生的縱向閉合運(yùn)動進(jìn)行響應(yīng),所述下鉗口能夠當(dāng)處于打開位置時(shí)接收倉,所述倉包括: (a)倉底部,所述倉底部包括限定腔室的壁; (b)多個(gè)釘,所述多個(gè)釘被設(shè)置在所述腔室中; (b)泡沫塊,所述泡沫塊被設(shè)置在所述腔室中;以及 (C)封蓋,所述封蓋被設(shè)置在所述泡沫塊和所述腔室之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述封蓋包括多個(gè)孔,所述多個(gè)孔能夠在所述縫合和切斷機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述縱向閉合運(yùn)動而啟動時(shí)接收所述釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述封蓋包括狹槽,所述狹槽能夠在所述縫合和切斷機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述縱向閉合運(yùn)動而啟動時(shí)接收所述擊發(fā)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述多個(gè)釘被嵌入在所述泡沫塊中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述多個(gè)釘被設(shè)置在所述泡沫塊下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述封蓋被卡扣配合到所述倉底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述封蓋被模制到所述倉底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述多個(gè)釘中的一個(gè)包含選自以下材料中的至少一種的材料:鐵、鎳鈦合金、不銹鋼和鈦。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述多個(gè)釘被設(shè)置在由所述腔室內(nèi)的內(nèi)壁限定的豎直狹槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中釘驅(qū)動器與所述多個(gè)釘中的相應(yīng)一個(gè)基本上對齊,并且能夠在所述縫合和切斷機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述縱向閉合運(yùn)動而啟動時(shí)將所述釘驅(qū)動穿過所述泡沫塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的倉,其中所述器械包括楔形滑動件,所述楔形滑動件能夠在所述縫合和切斷機(jī)構(gòu)響應(yīng)于所述縱向閉合運(yùn)動而啟動時(shí)朝向所述砧座來驅(qū)動所述釘驅(qū)動器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述泡沫塊包含凝血酶。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述泡沫塊包含纖維蛋白。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中所述泡沫塊包含凝血酶或纖維蛋白中的一者,并且所述砧座涂覆有凝血酶或纖維蛋白中的另一者。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉,其中凝血酶或纖維蛋白中的一者利用所述泡沫塊中的鹽冷凍干燥。
16.一種內(nèi)窺鏡式器械設(shè)備,其包括裝置和端部執(zhí)行器,所述裝置包括:觸發(fā)器、包括關(guān)節(jié)運(yùn)動鈕的柄部部分、軸和關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段,所述端部執(zhí)行器能夠可移除地附接到所述裝置的遠(yuǎn)端,所述關(guān)節(jié)運(yùn)動鈕能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動,以實(shí)現(xiàn)所述裝置的所述關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段的對應(yīng)關(guān)節(jié)運(yùn)動,所述端部執(zhí)行器包括: (a)外壁,所述外壁限定近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分,所述遠(yuǎn)側(cè)部分包括混合空間和末端; (b)內(nèi)壁,所述內(nèi)壁被設(shè)置在所述近側(cè)部分內(nèi),所述內(nèi)壁和所述外壁限定第一保持空間和相對的第二保持空間; (C)第一試劑,所述第一試劑被設(shè)置在所述第一保持空間中;(d)第二試劑,所述第二試劑被設(shè)置在所述第二保持空間中,所述第二試劑與所述第一試劑不同; (e)活塞,所述活塞能夠借助施加的力而沿著所述內(nèi)壁運(yùn)動,所述活塞能夠接合所述第一試劑和所述第二試劑的近端,以使所述第一試劑和所述第二試劑朝向所述混合空間朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動,由此所述第一試劑和所述第二試劑形成能夠穿過所述末端排出的混合物; 其中所述端部執(zhí)行器包括一對突起或一對凹口中的一者,并且所述裝置的遠(yuǎn)端包括所述一對突起或所述一對凹口中的另一者。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述裝置的觸發(fā)器能夠接收施加的力,并且能夠在所述端部執(zhí)行器的所述活塞上提供施加的力。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備,其中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段能夠在相對于附接了所述端部執(zhí)行器的所述裝置的所述軸的縱向軸線的水平平面上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備,其中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段能夠在橫向于附接了所述端部執(zhí)行器的所述裝置的所述軸的所述縱向軸線的豎向平面上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動。
20.一種通過能夠可移除地附接到裝置的分配式端部執(zhí)行器來分配試劑的方法,所述端部執(zhí)行器包括外壁、內(nèi)壁和活塞,所述外壁限定近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分,所述遠(yuǎn)側(cè)部分包括混合空間和末端,所述內(nèi)壁被設(shè)置在所述近側(cè)部分內(nèi),所述活塞能夠沿著所述內(nèi)壁運(yùn)動,第一試劑被設(shè)置在所述壁的第一側(cè)上,第二試劑被設(shè)置在所述壁的第二側(cè)上,所述裝置包括觸發(fā)器、柄部部分、軸和關(guān)節(jié)運(yùn)動區(qū)段,所述端部執(zhí)行器能夠可移除地附接到所述裝置的遠(yuǎn)端,所述方法包括以下步驟: (a)將外科端部執(zhí)行器可移除地接收到所述裝置的遠(yuǎn)端上,所述外科端部執(zhí)行器能夠縫合和切斷組織; (b)使用附接到所述裝置的所述外科端部執(zhí)行器來縫合和切斷組織; (C)將所述外科端部執(zhí)行器從所述裝置移除; (d)將所述分配式端部執(zhí)行器可移除地接收到所述裝置的遠(yuǎn)端上; (e)經(jīng)由所述裝置將力施加在所述分配式端部執(zhí)行器的所述活塞上; (f)經(jīng)由所述活塞使所述第一試劑和所述第二試劑朝向所述混合空間朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動; (g)使所述第一試劑和所述第二試劑在所述混合空間中混合以形成混合物;以及 (h)穿過所述末端將所述混合物排出到所切斷的和縫合的組織上。
【文檔編號】A61B17/072GK103764045SQ201280039040
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月10日
【發(fā)明者】B·W·貝爾, T·A·李, T·W·利特爾四世, M·D·奧弗邁耶, M·賽特瑟, B·W·史密斯, J·扎瓦特斯基, K·莫迪 申請人:伊西康內(nèi)外科公司