360°彎角的便攜式內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及內(nèi)窺鏡，具體地，涉及一種360°彎角的便攜式內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是一種光學(xué)、精密機械及電子技術(shù)結(jié)合而成的精密儀器，不需要拆卸或破壞組裝就可以方便、迅速地檢查各種機器、設(shè)備、組裝物體的內(nèi)部，因此在工業(yè)、反恐和軍事等國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域有著廣泛的用途和重要作用。
[0003]隨著內(nèi)窺鏡的使用越來越廣泛，其使用場所也越來越多樣性，如在沒有交流電源的野外、需要攀爬到幾十米高的風(fēng)力發(fā)電塔等場所，在雨天或有灰塵的環(huán)境下使用等。因此對內(nèi)窺鏡的要求也越來越高，如:要內(nèi)置大容量電池，便攜性要好，防水防塵，等等。另外，對內(nèi)窺鏡的操作性要求也越來越高，如要求一手握持內(nèi)窺鏡手柄并可進行彎角操控、拍照錄像及菜單操作等，另一手可握持插入管并進行插入操作，避免傳統(tǒng)的一個人負責(zé)插入操作，另一個人負責(zé)握持內(nèi)窺鏡手柄并進行彎角操作等，從而節(jié)約人手。
[0004]而且，對于彎角操控，也在傳統(tǒng)的分上、下、左、右四個方向分別進行彎角及組合彎角操作的基礎(chǔ)上，要求可進行360°彎角操控，以方便搜尋觀察目標(biāo)。除了以上要求，隨著使用越來越廣泛，對內(nèi)窺鏡的其他要求也越來越高。如照明強度越高越好，以滿足大空間、遠距離的觀察要求;在小空間、近距離觀察時，要容易調(diào)節(jié)照明強度；電池容量越大越好，以滿足長時間工作需要;等等。
[0005]因此，可單手360°彎角操控的便攜式內(nèi)窺鏡已經(jīng)是一個趨勢。目前，國外的便攜式內(nèi)窺鏡，如一種是電動內(nèi)窺鏡，如美國專利US5373317A、US2007070340A1等所公開的，是使用電機進行鋼絲繩的牽引操作的，具有可單手進行握持、360°彎角操控及拍照錄像、菜單操作等特點。
[0006]但是電動內(nèi)窺鏡存在其固有的缺點，從而影響在有些場所的使用，由于是電機驅(qū)動，因此必然存在電機及其減速器的轉(zhuǎn)動噪音，在有些如警用、反恐等場所，容易驚動目標(biāo)人物；由于是通過手指推動搖桿，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)彎角操控的。因此，在狹小空間，當(dāng)彎曲部碰到阻力時，手指是沒有感覺的，還會繼續(xù)進行彎角操作，從而容易造成內(nèi)窺鏡的損壞。還有，在退出插入管時，如果作業(yè)者忘了操控彎角使之回直，由于電機是不會自行回轉(zhuǎn)的，也容易造成內(nèi)窺鏡的彎曲部或鋼絲繩損壞。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中，還有一種是可單手手動360°彎角操控的便攜式內(nèi)窺鏡，如美國專利US2004193016A1所公開的一種便攜式內(nèi)窺鏡，存在問題:
[0008]360°彎角操控時，推動操縱桿的力是兩個方向彎角所需力的組合，因此推力大，手指容易疲勞；
[0009]手指松開操縱桿，彎角即會復(fù)零。當(dāng)鎖定觀察目標(biāo)需要定位觀察時，手指始終需要推住操縱桿，手指容易疲勞;受人的手指長度所限，操縱桿的傾角小，導(dǎo)致內(nèi)窺鏡的彎曲角度小或工作長度短。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)的便攜式內(nèi)窺鏡有一種是在傳統(tǒng)的醫(yī)療用胃腸鏡手柄設(shè)計基礎(chǔ)上做了一些簡單的改造，在原目鏡部，將目鏡去掉，安裝了顯示屏;在原導(dǎo)光部，將導(dǎo)光部去掉，安裝了電池組件。彎角操控，還是通過一手握持手柄，一手操作兩個手輪。一種是在傳統(tǒng)的醫(yī)療用支氣管鏡手柄設(shè)計基礎(chǔ)上做了一些改造:在原目鏡部，將目鏡去掉，安裝了電池組件，并作為握持手柄;在原導(dǎo)光部，將導(dǎo)光部去掉，安裝了彎角操作扳手。加上原來已有的一個，共有兩個彎角操作扳手;在原握持手柄部，安裝了顯示屏。一種是電動內(nèi)窺鏡，只是在彎角操控上存在兩種形式:一種是通過搖桿操控，一種是通過按鍵操控。目前國內(nèi)的便攜式內(nèi)窺鏡，都或多或少、分別存在著前述的一些問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種360°彎角的便攜式內(nèi)窺
Ho
[0012]根據(jù)本實用新型提供的360°彎角的便攜式內(nèi)窺鏡，包括手持機、彎曲部和插入部；
[0013]其中，所述手持機、所述插入部、所述彎曲部順次相連;所述手持機包括彎角操縱部;所述彎角操縱部用于驅(qū)動所述彎曲部彎曲；
[0014]所述彎曲部包括蛇骨;所述彎角操縱部包括驅(qū)動扳手、轉(zhuǎn)軸、牽引線和驅(qū)動輪;所述驅(qū)動扳手與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪驅(qū)動所述牽引線進而帶動所述蛇骨在水平方向或/和豎直方向擺動。
[0015]優(yōu)選地，所述彎角操縱部還包括阻尼片、阻尼擋片、阻尼調(diào)節(jié)螺釘和軸套；
[0016]其中，所述轉(zhuǎn)軸穿過軸套、阻尼擋片和阻尼片；阻尼片與驅(qū)動輪貼合設(shè)置，所述軸套設(shè)置有第一螺紋孔，所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘一端穿過所述第一螺紋孔頂住所述阻尼擋片，阻尼擋片進而推動阻尼片，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘，能夠調(diào)節(jié)所述阻尼片與所述驅(qū)動輪之間的摩擦力變化。
[0017]優(yōu)選地，所述驅(qū)動扳手包括第一驅(qū)動扳手和第二驅(qū)動扳手;所述轉(zhuǎn)軸包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸;所述牽引線包括第一牽引線和第二牽引線，所述驅(qū)動輪包括第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪；
[0018]其中，所述第一驅(qū)動扳手與所述第一轉(zhuǎn)軸相連，所述第一轉(zhuǎn)軸帶動所述第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動輪驅(qū)動所述第一牽引線進而帶動所述蛇骨在水平方向擺動；
[0019]所述第二驅(qū)動扳手與所述第二轉(zhuǎn)軸相連，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動所述第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動輪驅(qū)動所述第二牽引線進而帶動所述蛇骨在豎直方向擺動。
[0020]優(yōu)選地，所述蛇骨設(shè)置有第一穿繩孔、第二穿繩孔、第三穿繩孔以及第四穿繩孔；所述第一穿繩孔、所述第二穿繩孔、所述第三穿繩孔以及所述第四穿繩孔沿所述蛇骨的周向依次分布且軸向貫穿；
[0021]其中，所述第一牽引線的一端依次穿過所述插入部的內(nèi)部、所述蛇骨的第一穿繩孔，固定在所述第一穿繩孔前端，第一牽引線的另一端通過所述第一驅(qū)動輪，依次穿過所述插入部的內(nèi)部、所述蛇骨的第三穿繩孔，固定在所述第三穿繩孔前端；
[0022]所述第二牽引線的一端依次穿過所述插入部的內(nèi)部、所述蛇骨的第二穿繩孔，固定在所述第二穿繩孔前端，第二牽引線的另一端通過所述第二驅(qū)動輪，依次穿過所述插入部的內(nèi)部、所述蛇骨的第四穿繩孔，固定在所述第四穿繩孔前端。
[0023]優(yōu)選地，所述彎角操縱部還包括鎖緊彈片;所述阻尼擋片包括第一阻尼擋片和第二阻尼擋片；
[0024]其中，所述第一阻尼擋片、所述鎖緊彈片、所述第二阻尼擋片以及所述阻尼片依次設(shè)置;所述轉(zhuǎn)軸的一端依次穿過所述軸套、所述第一阻尼擋片、所述鎖緊彈片、所述第二阻尼擋片以及所述阻尼片驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動；
[0025]所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘一端穿過所述第一螺紋孔頂住所述第一阻尼擋片，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘，所述阻尼片與所述第一驅(qū)動輪之間的摩擦力變化。
[0026]優(yōu)選地，所述手持機還包括上殼體和下殼體，其中，所述上殼體和所述下殼體的開口相對連接；
[0027]所述彎角操縱部還包括第一限位塊、第二限位塊以及限位片；
[0028]其中，所述第一限位塊設(shè)置于所述上殼體的側(cè)端面上，所述第二限位塊設(shè)置在所述下殼體的側(cè)端面上;所述第一限位塊的一端和所述第二限位塊的一端之間形成限位運行空間；
[0029]所述限位片的一端通過轉(zhuǎn)軸連接所述驅(qū)動扳手，另一端限位在所述限位運行空間中。
[0030]優(yōu)選地，所述彎角操縱部還包括第一嵌入螺母、第二嵌入螺母、第一限位塊連接螺釘和第二限位塊連接螺釘；
[0031]其中，所述第一嵌入螺母嵌入在所述上殼體的側(cè)端面上，所述第二嵌入螺母嵌入在所述下殼體的側(cè)端面上；
[0032]所述第一限位塊設(shè)置有沿周向延伸的第一弧形調(diào)節(jié)槽，所述第二限位塊設(shè)置有沿周向延伸的第二弧形調(diào)節(jié)槽;所述第一限位塊連接螺釘?shù)囊欢舜┻^所述第一弧形調(diào)節(jié)槽連接所述第一嵌入螺母，所述第二限位塊連接螺釘?shù)囊欢舜┻^所述第二弧形調(diào)節(jié)槽連接所述第二嵌入螺母。
[0033]優(yōu)選地，所述上殼體和所述下殼體的側(cè)端面上均設(shè)置有多個連接孔;所述軸套上設(shè)置有與所述連接孔相對應(yīng)的第二螺紋孔；
[0034]當(dāng)連接螺釘穿過所述連接孔，連接所述第二螺紋孔，從而連將所述上殼體、所述下殼體連接在所述軸套上。
[0035]優(yōu)選地，所述彎角操縱部還包括連接體和連接前體;所述連接體通過連接前體連接所述插入部；
[0036]所述連接體設(shè)置有第一過渡輪和第二過渡輪;所述第一牽引線的一端通過所述第一過渡輪、依次穿過所述連接體、所述連接前體、所述插入部的內(nèi)部、所述第一穿繩孔連接所述第一穿繩孔的前端，第一牽引線的另一端通過所述第一驅(qū)動輪依次穿過所述連接體、所述連接前體、插入部的內(nèi)部、所述第三穿繩孔連接所述第三穿繩孔的前端；<