內(nèi)窺鏡的撓性管部和具有該撓性管部的內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】?jī)?nèi)窺鏡（1）的撓性管部（25）具有螺旋管（31）。螺旋管（31）具有：密合卷繞部（32），其至少一部分被施加了初始張力；疏松卷繞部（33），其配置于密合卷繞部（32）的至少一端。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡的撓性管部和具有該撓性管部的內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡的撓性管部和具有該撓性管部的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來(lái)說(shuō)，內(nèi)窺鏡具有撓性管部。撓性管部例如公開(kāi)于專利文獻(xiàn)I中。該撓性管部由螺旋管、網(wǎng)狀管以及外皮構(gòu)成，該螺旋管例如由金屬制，該網(wǎng)狀管配置于該螺旋管的外側(cè)并覆蓋螺旋管，該外皮配置于該網(wǎng)狀管的外側(cè)并覆蓋網(wǎng)狀管。網(wǎng)狀管層疊于螺旋管，外皮層疊于網(wǎng)狀管。這樣，撓性管部具有三層構(gòu)造。
[0003]撓性管部具有撓性，因此例如通過(guò)承受負(fù)荷而撓曲。此時(shí)，負(fù)荷與撓曲量(變形量)成正比例，負(fù)荷越大，撓曲量變得越大。該負(fù)荷表示例如撓性管部在插入到大腸內(nèi)并抵接于大腸中的S狀結(jié)腸那樣的彎折部時(shí)從腸受到的外壓等。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_5] 專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11 - 285469號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

_7] 發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]在上述撓性管部插入到例如大腸內(nèi)并通過(guò)彎曲部的情況下,撓性管部需要以較小的力(負(fù)荷)進(jìn)行較大撓曲(彎曲)。
[0009]另外，在撓性管部通過(guò)了 S狀結(jié)腸之后，為了使撓性管部易于插入，操作者需要使撓性管部成為大致直線形狀。之后，若大致直線形狀的撓性管部撓曲，則力不會(huì)傳遞到撓性管部的頂端，撓性管部的插入變得更難。因此，在撓性管部一旦成為直線狀態(tài)之后，必須使撓性管部難以撓曲。
[0010]這樣，在撓性管部中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)特性是困難的。即，撓性管部即使在直線狀態(tài)下施加了負(fù)荷也必須較小地進(jìn)行撓曲(撓曲量較小)，即使在撓曲狀態(tài)下施加了較小的負(fù)荷也必須較大地進(jìn)行撓曲(撓曲量較大)。
[0011]本發(fā)明是鑒于這些情況而做成的，其目的在于提供即使對(duì)直線狀態(tài)的撓性管部施加負(fù)荷，撓性管部的撓曲量也較小，若對(duì)撓曲狀態(tài)的撓性管部施加負(fù)荷，則撓性管部的撓曲量變大的內(nèi)窺鏡的撓性管部和具有該撓性管部的內(nèi)窺鏡。
[0012]用于解決問(wèn)題的方案
[0013]本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的撓性管部的一技術(shù)方案是一種內(nèi)窺鏡的撓性管部，其具有螺旋管，其中，上述螺旋管包括:密合卷繞部，其至少一部分被施加了初始張力；以及疏松卷繞部，其配置于上述密合卷繞部的至少一端。
[0014]本發(fā)明的一技術(shù)方案提供一種內(nèi)窺鏡,其中，該內(nèi)窺鏡具有上述所記載的內(nèi)窺鏡的撓性管部。
[0015]發(fā)明的效果[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供即使對(duì)直線狀態(tài)的撓性管部施加負(fù)荷、撓性管部的撓曲量也較小、若對(duì)撓曲狀態(tài)的撓性管部施加負(fù)荷、則撓性管部的撓曲量變大的內(nèi)窺鏡的撓性管部和具有該撓性管部的內(nèi)窺鏡。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的概略圖。
[0018]圖2是表示撓性管部的三層構(gòu)造的圖。
[0019]圖3A是表示被施加了初始張力的螺旋管(密合卷繞部)的圖。
[0020]圖3B是表示初始張力的測(cè)量方法的圖。
[0021]圖3C是表示通過(guò)將帶狀的薄板材料成形為螺旋形狀而形成的普通的螺旋管的圖。
[0022]圖3D是表示從圖3A中示出的狀態(tài)施加初始張力以上的負(fù)荷時(shí)密合卷繞部撓曲的狀態(tài)的圖。
[0023]圖4是表示密合卷繞部與普通的螺旋管中的、負(fù)荷與撓曲量之間的關(guān)系的圖。
[0024]圖5A是表示直線狀態(tài)下的螺旋管的長(zhǎng)度、疏松卷繞部的長(zhǎng)度以及密合卷繞部的長(zhǎng)度之間的關(guān)系的圖。
[0025]圖5B是表示彎曲狀態(tài)下的螺旋管的長(zhǎng)度、疏松卷繞部的長(zhǎng)度以及密合卷繞部的長(zhǎng)度之間的關(guān)系的圖。
[0026]圖6A是表示密合卷繞部與疏松卷繞部之間的排列中的第I變形例的圖。
[0027]圖6B是表示密合卷繞部與疏松卷繞部之間的排列中的第2變形例的圖。
[0028]圖6C是表示密合卷繞部的圈數(shù)的變化的圖。
[0029]圖7A是表示密合卷繞部中的線材的截面形狀的第I變形例的圖。
[0030]圖7B是表示密合卷繞部中的線材的截面形狀的第2變形例的圖。
[0031]圖7C是表示密合卷繞部中的線材的截面形狀的第3變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0033][第I實(shí)施方式]
[0034][結(jié)構(gòu)]
[0035]參照?qǐng)D1、圖2、圖3A、圖3B、圖3C、圖3D、圖4、圖5A以及圖5B說(shuō)明第I實(shí)施方式。
[0036][內(nèi)窺鏡I]
[0037]如圖1所示，內(nèi)窺鏡I具有:插入部10，其呈細(xì)長(zhǎng)狀，用于插入到患者的體腔內(nèi)等；操作部60，其與插入部10的基端部相連結(jié)、并用于操作內(nèi)窺鏡I。
[0038][插入部10]
[0039]插入部10從插入部10的頂端部側(cè)朝向插入部10的基端部側(cè)依次具有頂端硬質(zhì)部21、彎曲部23以及撓性管部25。頂端硬質(zhì)部21的基端部與彎曲部23的頂端部相連結(jié)，彎曲部23的基端部與撓性管部25的頂端部相連結(jié)。
[0040]頂端硬質(zhì)部21是插入部10的頂端部，較硬，且不彎曲。
[0041]彎曲部23通過(guò)后述的彎曲操作部67的操作而向例如上下左右這樣的期望的方向彎曲。通過(guò)彎曲部23彎曲，從而頂端硬質(zhì)部21的位置與方向發(fā)生改變，照明光對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行照明，觀察對(duì)象物被捕捉到觀察視場(chǎng)內(nèi)。
[0042]撓性管部25具有期望的撓性。因此，撓性管部25在作用外力時(shí)彎曲。撓性管部25是自操作部60的后述的主體部61延伸出的管狀構(gòu)件。后面說(shuō)明撓性管部25的構(gòu)造。
[0043][操作部60]
[0044]操作部60具有:主體部61，撓性管部25自該主體部61延伸出；把持部63，其與主體部61的基端部相連結(jié)、并由操作內(nèi)窺鏡I的操作者把持；以及通用線纜65，其與把持部63相連接。
[0045][把持部63]
[0046]把持部63具有彎曲操作部67，該彎曲操作部67用于進(jìn)行操作以使彎曲部23彎曲。彎曲操作部67具有:左右彎曲操作旋鈕67a，其用于進(jìn)行操作以使彎曲部23左右彎曲；上下彎曲操作旋鈕67b，其用于進(jìn)行操作以使彎曲部23上下彎曲；以及固定旋鈕67c，其用于固定彎曲了的彎曲部23的位置。
[0047]另外，把持部63具有開(kāi)關(guān)部69。開(kāi)關(guān)部69具有抽吸開(kāi)關(guān)69a和送氣.送水開(kāi)關(guān)69bο開(kāi)關(guān)部69在把持部63被操作者把持時(shí)由操作者的手進(jìn)行操作。在內(nèi)窺鏡I從配置于頂端硬質(zhì)部21的未圖示的抽吸開(kāi)口部經(jīng)由未圖示的抽吸通道抽吸粘液、流體等時(shí)，操作抽吸開(kāi)關(guān)69a。當(dāng)為了在頂端硬質(zhì)部21確保未圖示的攝像單元的觀察視場(chǎng)而從未圖示的送氣.送水通道輸送氣、水等流體時(shí)，操作送氣.送水開(kāi)關(guān)6%。流體包括水、氣體在內(nèi)。
[0048]另外，把持部63具有內(nèi)窺鏡攝影用的各種按鈕71。
[0049][通用線纜65]
[0050]通用線纜65具有連接部65a，其與未圖示的視頻處理器、光源裝置相連接。
[0051][撓性管部25]
[0052]接著，參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明撓性管部25的構(gòu)造。
[0053]撓性管部25具有例如中空形狀。詳細(xì)地說(shuō)，如圖2所示，撓性管部25例如具有:螺旋管31 ;網(wǎng)狀的網(wǎng)狀管41，其配置于該螺旋管31的外側(cè)并覆蓋螺旋管31的外周面；以及外皮51，其配置于該網(wǎng)狀管41的外側(cè)并覆蓋網(wǎng)狀管41的外周面。網(wǎng)狀管41層疊于螺旋管31，外皮51層疊于網(wǎng)狀管41。
[0054]這樣，撓性管部25由螺旋管31、網(wǎng)狀管41以及外皮51構(gòu)成，撓性管部25由此具有三層構(gòu)造。撓性管部25的直徑例如成為12mm。
[0055][螺旋管31]
[0056]本實(shí)施方式的螺旋管31是具有彈性力的螺旋狀的彈性管構(gòu)件。該反彈力例如包括彈回性、回彈性、滯后性、彈簧性等在內(nèi)，具有使彎曲的螺旋管31恢復(fù)為大致筆直的性質(zhì)。螺旋管31形成為盤管狀。如圖2和圖3A所示，螺旋管31—體地具有被施加了初始張力的密合卷繞部32和配置于密合卷繞部32的兩端的疏松卷繞部33。由于螺旋管31具有彈性力，因此密合卷繞部32構(gòu)成為例如密合螺旋彈簧，疏松卷繞部33構(gòu)成為例如疏松卷繞螺旋彈簧。密合卷繞部32例如為密合線圈，疏松卷繞部33例如為疏松卷繞線圈。初始張力被沿著密合卷繞部32的長(zhǎng)度軸線方向進(jìn)行施加。
[0057]如圖2和圖3A所示，密合卷繞部32具有頂端部32a和基端部32b。該頂端部32a與一個(gè)疏松卷繞部33a相連接，該基端部32b與另一個(gè)疏松卷繞部33b相連接。這樣，密合卷繞部32在螺旋管31的軸線方向上被疏松卷繞部33夾持，且密合卷繞部32在頂端部32a和基端部32b處，與疏松卷繞部33相鄰接。因此，在本實(shí)施方式中，在螺旋管31的軸線方向上，螺旋管31從螺旋管31 (撓性管部25)的頂端部31g朝向螺旋管31 (撓性管部25)的基端部3 Ih依次具有疏松卷繞部33a、密合卷繞部32以及疏松卷繞部33b。
[0058]密合卷繞部32與疏松卷繞部33是由螺旋狀的線材31b形成的螺旋狀的線件。密合卷繞部32與疏松卷繞部33由一條相同的線材31b形成，成為一體。
[0059]以在螺旋管31的軸線方向上相鄰的線材31b彼此利用上述初始張力以間隙消失的方式相互密合而形成密合卷繞部32。S卩，在密合卷繞部32中，線材31b彼此在螺旋管31的軸線方向上密合。
[0060]與此相對(duì)，在未施加有初始張力的疏松卷繞部33中，以在螺旋管31的軸線方向上配置有間隙的方式使線材31b彼此在螺旋管31的軸線方向上相互分離開(kāi)地進(jìn)行配置而形成疏松卷繞部33。S卩，在疏松卷繞部33中，線材31b彼此在螺旋管31的軸線方向上不密
八
口 ο
[0061][初始張力]
[0062]接著，說(shuō)明初始張力。
[0063]初始張力表示在無(wú)負(fù)荷時(shí)、沿在密合卷繞部32的軸線方向上使密合卷繞部32的線材31b相互密合的方向發(fā)揮作用的力。換言之，初始張力表示在無(wú)負(fù)荷時(shí)即使對(duì)密合卷繞部32施加外力、密合卷繞部32也不撓曲地維持直線狀態(tài)的力。因此，當(dāng)在無(wú)負(fù)荷時(shí)對(duì)密合卷繞部32施加有外力時(shí)，線材31b彼此在軸線方向上利用初始張力相互密合，密合卷繞部32在初始張力的作用下不進(jìn)行撓曲。
[0064]如圖3A所示，這樣的初始張力在形成密合卷繞部32時(shí)從密合卷繞部32的頂端部32a側(cè)與密合卷繞部32的基端部32b側(cè)沿著密合卷繞部32的軸線方向朝向密合卷繞部32的中心而施加于密合卷繞部32。初始張力在密合卷繞部32的軸線方向上例如從頂端部32a施加至基端部32b。此時(shí)，初始張力A成為例如ON < A < 25N。這樣的密合卷繞部32的初始張力能夠根據(jù)例如線材31b卷繞為螺旋狀時(shí)的卷繞方向來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
[0065]如圖3A所示，例如，初始張力表示在密合卷繞部32的中心軸線方向上沿使密合卷繞部32的線材31b的邊緣部彼此相互密合的方向發(fā)揮作用的力。換言之，初始張力表示在密合卷繞部32的中心軸線例如水平配置時(shí)維持密合卷繞部32的線材31b的邊緣部彼此相互密合的狀態(tài)、并克服外力F (例如重力)維持使密合卷繞部32難以彎曲且呈大致直線狀態(tài)的力(預(yù)緊力)。另外，初始張力表示在密合卷繞部32的中心軸線例如垂直配置時(shí)克服重力而維持密合卷繞部32的線材31b的邊緣部彼此密合的狀態(tài)、并維持為在線材31b之間未產(chǎn)生間隙的力(預(yù)緊力)。
[0066]例如，如圖3A所示，在密合卷繞部32的中心軸線例如水平配置的狀態(tài)下，設(shè)為朝向中心軸線施加有外力F。此時(shí)，直到外力F達(dá)到解除初始張力的力為止，換言之直到外力F超過(guò)初始張力為止，在線材31b之間未形成有間隙，在密合卷繞部32未產(chǎn)生彎曲。另一方面，若朝向中心軸線施加的外力F如圖3D所示成為解除初始張力的力以上，換言之若外力F超過(guò)初始張力，則在密合的線材31b彼此之間形成有間隙，在密合卷繞部32產(chǎn)生彎曲。因而，直至密合卷繞部32開(kāi)始彎曲為止，螺旋管31的彎曲剛性因施加于密合卷繞部32的初始張力而較大。另外，若初始張力被外力F解除，密合卷繞部32開(kāi)始彎曲，則螺旋管31與螺旋管31所具有的彈簧常數(shù)相應(yīng)地進(jìn)行彎曲。因而，若插入部10插入到例如大腸等體腔內(nèi)(管孔內(nèi))，密合卷繞部32 —旦開(kāi)始彎曲，則能夠在不存在密合卷繞部32那樣的狀態(tài)下，撓性管部25進(jìn)行彎曲。
[0067]為了測(cè)量初始張力，如圖3B所示，例如，鉤部35配置于密合卷繞部32的基端部32b。在該鉤部35上鉤掛有數(shù)字測(cè)力儀等測(cè)量器37。密合卷繞部32的頂端部32a被固定，測(cè)量器37借助鉤部35沿著密合卷繞部32的軸線方向拉伸密合卷繞部32。然后，測(cè)量器37對(duì)密合卷繞部32被拉伸且沿軸線方向伸長(zhǎng)時(shí)(線材31b彼此分開(kāi)時(shí))的負(fù)荷進(jìn)行測(cè)量。該測(cè)量到的負(fù)荷成為初始張力。
[0068]另外，如圖3C所示，普通的螺旋管131通過(guò)例如不銹鋼鋼材制的帶狀的薄板材料成形為螺旋形狀而形成為大致圓管狀。這樣的螺旋管131例如是薄壁金屬螺旋管。
[0069]另外，通過(guò)沿螺旋管131的徑向施加負(fù)荷，螺旋管131撓曲。此時(shí)，在螺旋管131中，負(fù)荷與撓曲量(變形量)成正比例，負(fù)荷越大，撓曲量變得越大。另外，在相同的負(fù)荷下，螺旋管131的剛性越小，撓曲量變得越大。換言之，如圖4所示，在相同的負(fù)荷下，剛性較小的螺旋管131a的撓曲量大于剛性較大的螺旋管131b的撓曲量。
[0070]如圖3D和圖4所示，密合卷繞部32通過(guò)施加初始張力以上的負(fù)荷(以下，稱作負(fù)荷A)而與密合卷繞部32的彈簧常數(shù)相應(yīng)地開(kāi)始撓曲。該負(fù)荷表示例如撓性管部25在插入到大腸內(nèi)并抵接于大腸中的S狀結(jié)腸那樣的彎曲部時(shí)從腸受到的外壓等。
[0071]另外，本實(shí)施方式的密合卷繞部32具有比螺旋管131的剛性低的彈簧常數(shù)，且密合卷繞部32與該彈簧常數(shù)相應(yīng)地進(jìn)行撓曲。
[0072][密合卷繞部32與螺旋管131的撓曲]
[0073]接著，詳細(xì)說(shuō)明密合卷繞部32的撓曲與螺旋管131的撓曲。
[0074]如上所述，如圖3A和圖4所示，密合卷繞部32在無(wú)負(fù)荷時(shí)因初始張力而不撓曲。另外，如圖3A和圖4所示，即使沿密合卷繞部32的徑向?qū)γ芎暇砝@部32施加初始張力以下的負(fù)荷(以下，稱作負(fù)荷B)，由于線材31b彼此因初始張力相密合，因此密合卷繞部32也未撓曲。即，撓曲量為O。這樣，密合卷繞部32在無(wú)負(fù)荷時(shí)以及有負(fù)荷B時(shí)維持大致直線狀態(tài)。
[0075]另外，如圖3D和圖4所示，若沿密合卷繞部32的徑向?qū)γ芎暇砝@部32施加負(fù)荷A，則線材31b彼此分離開(kāi)，密合卷繞部32開(kāi)始撓曲。即，撓曲量成為O以上。換言之，如果負(fù)荷A未施加于密合卷繞部32，則密合卷繞部32因初始張力而不撓曲。
[0076]另外，若負(fù)荷A施加于密合卷繞部32，則如圖4所示，密合卷繞部32與剛性比螺旋管131的剛性低的密合卷繞部32的彈簧常數(shù)成比例地進(jìn)行撓曲。
[0077]而且，在負(fù)荷A中的預(yù)定的負(fù)荷(以下，稱作負(fù)荷Cl、負(fù)荷C2)以上時(shí)，只要是相同的負(fù)荷，密合卷繞部32就比上述圖3C中示出的螺旋管131撓曲得大。另外，負(fù)荷C2設(shè)為比負(fù)荷Cl大的負(fù)荷。
[0078]若例如負(fù)荷Cl以上的負(fù)荷施加于密合卷繞部32和剛性較大的螺旋管131b，則在相同的負(fù)荷下，密合卷繞部32比剛性較大的螺旋管131b撓曲得大。換言之，在負(fù)荷Cl以上的負(fù)荷施加于密合卷繞部32和剛性較大的螺旋管131b、且密合卷繞部32的撓曲量與剛性較大的螺旋管131b的撓曲量相同的情況下，施加于密合卷繞部32的負(fù)荷變得比施加于剛性較大的螺旋管131b的負(fù)荷小。[0079]另外，若例如負(fù)荷C2以上的負(fù)荷施加于密合卷繞部32和剛性較小的螺旋管131a，則在相同的負(fù)荷下，密合卷繞部32比剛性較小的螺旋管131a撓曲得大。換言之，在負(fù)荷C2以上的負(fù)荷施加于密合卷繞部32和剛性較小的螺旋管131a、且密合卷繞部32的撓曲量與剛性較小的螺旋管131a的撓曲量相同的情況下，施加于密合卷繞部32的負(fù)荷變得比施加于剛性較小的螺旋管131a的負(fù)荷小。
[0080]另外，在本實(shí)施方式中，若初始張力以上負(fù)荷C2以下的負(fù)荷施加于密合卷繞部32，則手邊側(cè)的操作力量傳遞到撓性管部25的頂端部側(cè)，密合卷繞部32微小地?fù)锨鸀樽阋允箵闲怨懿?5易于向體腔內(nèi)插入的程度。
[0081]另外，上述說(shuō)明了密合卷繞部32的撓曲，但是這一點(diǎn)也適用于具有密合卷繞部32的撓性管部25的撓曲。
[0082]密合卷繞部32由例如SUS304等金屬形成。如圖2和圖3A所示，密合卷繞部32的線材31b的截面具有例如矩形形狀。此時(shí)，線材31b的四角優(yōu)選具有微小的R。密合卷繞部32的直徑例如為10mm，密合卷繞部32中的線材31b的厚度例如為0.3mm。另外，在密合卷繞部32的線材31b的截面中，密合卷繞部32的軸線方向上的截面的長(zhǎng)度分別相同。
[0083]如圖2和圖3A所示，密合卷繞部32通過(guò)在螺旋管31的軸線方向上相鄰的線材31b彼此利用上述初始張力以沒(méi)有間隙的方式相互密合而形成。即，在密合卷繞部32中，線材31b彼此在螺旋管31的軸線方向上相接觸。
[0084]如圖2所示，通過(guò)以在螺旋管31的軸線方向上配置有間隙的方式使線材31b彼此在螺旋管31的軸線方向上相 互分離開(kāi)地進(jìn)行配置而形成疏松卷繞部33。即，在疏松卷繞部33中，線材31b彼此在螺旋管31的軸線方向上不接觸。
[0085]如圖2所示，在本實(shí)施方式中如上所述，疏松卷繞部33配置于包括螺旋管31 (撓性管部25)的頂端在內(nèi)的頂端部31g和包括螺旋管31 (撓性管部25)的基端在內(nèi)的基端部31h。配置于頂端的一個(gè)疏松卷繞部33a與彎曲部23相連結(jié)，配置于基端的另一個(gè)疏松卷繞部33b與主體部61相連結(jié)。
[0086]在此如圖5A所示，在直線狀態(tài)的螺旋管31的軸線方向上，將密合卷繞部32的中心軸線的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)I，將一個(gè)疏松卷繞部33a的中心軸線的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)2，將另一個(gè)疏松卷繞部33b的中心軸線的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)3，將螺旋管31的中心軸線的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)4。
[0087]此時(shí)，滿足L4 = L1+L2 + L3..?式(I)。
[0088]一般來(lái)說(shuō)，不管外皮51是直線狀態(tài)還是彎曲狀態(tài)，外皮51的中心軸線的長(zhǎng)度都是不變的，是相同的。因此，不管螺旋管31是直線狀態(tài)還是彎曲狀態(tài)，被外皮51覆蓋的螺旋管31的中心軸線的長(zhǎng)度也必須是不變的，是相同的。
[0089]如圖5B所示，若螺旋管31彎曲，則與密合卷繞部32為直線狀態(tài)時(shí)相比，配置在密合卷繞部32的中心軸線上的線材31b彼此分離開(kāi)。因此，密合卷繞部32的中心軸線的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)Λ Tl。即，在螺旋管31彎曲時(shí)，密合卷繞部32的中心軸線的長(zhǎng)度成為L(zhǎng)I + Λ Tl。
[0090]若為該狀態(tài)，則螺旋管31的中心軸線的長(zhǎng)度在螺旋管31為直線狀態(tài)和彎曲狀態(tài)下因Λ Tl而不同。但是，在本實(shí)施方式中，配置有疏松卷繞部33。
[0091]如圖5Β所示，在螺旋管31彎曲時(shí)，與一個(gè)疏松卷繞部33a為直線狀態(tài)時(shí)相比，配置在一個(gè)疏松卷繞部33a的中心軸線上的線材31b彼此靠近。換言之，在一個(gè)疏松卷繞部33a中，配置于線材31b彼此之間的間隙變窄。因此，一個(gè)疏松卷繞部33a的中心軸線的長(zhǎng)度與一個(gè)疏松卷繞部33a為直線狀態(tài)時(shí)相比縮短Λ T2。即，在螺旋管31彎曲時(shí)，一個(gè)疏松卷繞部33a的中心軸線的長(zhǎng)度成為L(zhǎng)2 — ΛΤ2。
[0092]另外，如圖5B所示，在螺旋管31彎曲時(shí)，與另一個(gè)疏松卷繞部33b為直線狀態(tài)時(shí)相比，配置在另一個(gè)疏松卷繞部33b的中心軸線上的疏松卷繞部33的線材31b彼此靠近。換言之，在另一個(gè)疏松卷繞部33b中，配置于線材31b彼此之間的間隙變窄。因此，另一個(gè)疏松卷繞部33b的中心軸線的長(zhǎng)度與另一個(gè)疏松卷繞部33b為直線狀態(tài)時(shí)相比縮短ΛΤ3。即，在螺旋管31彎曲時(shí)，另一個(gè)疏松卷繞部33b的中心軸線的長(zhǎng)度成為L(zhǎng)3 — ΛΤ3。
[0093]此時(shí)，如圖5B所示，若將彎曲的螺旋管31的中心軸線的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)5，則滿足L5 =LI + ΔΤ1 + L2 - ΔΤ2 + L3 — Δ T3...式(2)。
[0094]在此，如上所述，不管螺旋管31是直線狀態(tài)還是彎曲狀態(tài)，螺旋管31的中心軸線的長(zhǎng)度都必須是不變的，是相同的。
[0095]即，必須滿足L4 = L5..?式(3)。
[0096]若分別將上述式(I)、( 2 )代入式(3 )，則成為
[0097]LI + L2 + L3 = LI + Λ Tl + L2 — Δ Τ2 + L3 - Λ Τ3、
[0098]ΔΤ1 = ΔΤ2 + Δ T3...式(4)。
[0099]若將式(4) 換言之，則成為
[0100]密合卷繞部32的伸長(zhǎng)量=一個(gè)疏松卷繞部33a的縮短量+另一個(gè)疏松卷繞部33b的縮短量。
[0101]這樣，密合卷繞部32的伸長(zhǎng)量與疏松卷繞部33的縮短量的總和相等，疏松卷繞部33縮短了相當(dāng)于密合卷繞部32伸長(zhǎng)的量。即，在撓性管部25彎曲時(shí)，疏松卷繞部33吸收螺旋管31的軸線方向上的伴隨著密合卷繞部32的中心軸線的伸長(zhǎng)而帶來(lái)的螺旋管31的中心軸線的伸長(zhǎng)。換言之，疏松卷繞部33抵消螺旋管31的中心軸線的伸長(zhǎng)。由此，疏松卷繞部33在維持密合卷繞部32的特性的狀態(tài)下使撓性管部25順利地彎曲。
[0102][網(wǎng)狀管41]
[0103]通過(guò)將由例如不銹鋼鋼材制的多條線材集束成的線材束被織為大致圓管狀而形成網(wǎng)狀管41。在網(wǎng)狀管41中，線材束彼此交叉，成為格子狀。
[0104][外皮51]
[0105]另外，外皮51利用例如橡膠材料等具有柔性的樹(shù)脂材料以覆蓋網(wǎng)狀管41的外側(cè)的方式形成為大致圓管狀。
[0106][動(dòng)作方法]
[0107]接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的動(dòng)作方法。
[0108]如圖2所示，螺旋管31具有被施加了初始張力的密合卷繞部32和疏松卷繞部33。撓性管部25具有這樣的螺旋管31。
[0109]因此，在直線狀態(tài)的撓性管部25插入到體腔內(nèi)的情況下，如圖4所示，即使初始張力以下的負(fù)荷、即負(fù)荷B施加于撓性管部25，撓性管部25也不撓曲地維持直線狀態(tài)。由此，撓曲量成為0，手邊側(cè)的操作力量傳遞到撓性管部25的頂端部(螺旋管31的頂端部31g)偵牝撓性管部25易于插入到體腔內(nèi)。即，撓性管部25在負(fù)荷B下能夠維持直線狀態(tài)并不撓曲地插入到體腔內(nèi)。
[0110]另外，即使初始張力以上負(fù)荷Cl以下的負(fù)荷施加于撓性管部25，撓性管部25的撓曲也小于具有螺旋管131的撓性管部的撓曲。因此，與具有螺旋管131的撓性管部相比，手邊側(cè)的操作力量傳遞到撓性管部25的頂端部側(cè)，撓性管部25易于插入到體腔內(nèi)。
[0111]另外，在撓性管部25插入到體腔內(nèi)、且撓性管部25在初始張力以上負(fù)荷Cl以下的負(fù)荷的作用下而撓曲的情況下，在該狀態(tài)下，通過(guò)負(fù)荷Cl以上的負(fù)荷(例如負(fù)荷C2)進(jìn)一步施加于撓性管部25，從而如圖4所示，撓曲的撓性管部25撓曲得比具有螺旋管131b的撓性管部大。
[0112]另外，在撓性管部25插入到體腔內(nèi)、且撓性管部25在初始張力以上負(fù)荷C2以下的負(fù)荷的作用下而撓曲的情況下，在該狀態(tài)下，通過(guò)負(fù)荷C2以上的負(fù)荷進(jìn)一步施加于撓性管部25，從而如圖4所示，撓曲的撓性管部25撓曲得比具有螺旋管131a的撓性管部大。
[0113]因此，在已經(jīng)撓曲的撓性管部25受到負(fù)荷C2以上的負(fù)荷而在體腔內(nèi)進(jìn)一步撓曲的情況下，具有密合卷繞部32的撓性管部25在相同的負(fù)荷下即使抵接于大腸的彎曲部也不對(duì)腸施加較強(qiáng)的張力，不會(huì)給患者帶來(lái)痛苦。而且，此時(shí)，具有密合卷繞部32的撓性管部25撓曲得比具有螺旋管131的撓性管部大。另外，此時(shí)，具有密合卷繞部32的撓性管部25，在相同的撓曲量下，以比具有螺旋管131的撓性管部的負(fù)荷少的負(fù)荷進(jìn)行撓曲。這樣，撓性管部25的操作變得易于進(jìn)行。
[0114]另外，在撓性管部25彎曲時(shí)，疏松卷繞部33吸收螺旋管31的軸線方向上的伴隨著密合卷繞部32的中心軸線的伸長(zhǎng)而帶來(lái)的螺旋管31的中心軸線的伸長(zhǎng)。由此，撓性管部25在利用疏松卷繞部33維持著密合卷繞部32的特性的狀態(tài)下順利地進(jìn)行彎曲。
[0115][效果]
[0116]這樣，在本實(shí)施方式中，螺旋管31具有被施加了初始張力的密合卷繞部32。由此，在本實(shí)施方式中，即使對(duì)直線狀態(tài)的撓性管部25施加負(fù)荷，也能夠使撓性管部25的撓曲量為O或較小，若對(duì)撓曲的狀態(tài)的撓性管部25進(jìn)一步施加負(fù)荷，則能夠增大撓性管部25的撓曲量。
[0117]另外，由此在本實(shí)施方式中，能夠?qū)闲怨懿?5以直線狀態(tài)或微小地?fù)锨臓顟B(tài)容易地插入體腔內(nèi)。因此，在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⑹诌厒?cè)的操作力量可靠且容易地傳遞到撓性管部25的頂端部側(cè)，能夠容易地將撓性管部25插入到體腔內(nèi)。
[0118]另外，在本實(shí)施方式中，由于增大撓曲量，因此不必使撓性管部25強(qiáng)力抵接于大腸的彎曲部，在體腔內(nèi)，不會(huì)對(duì)腸施加較強(qiáng)的張力，不會(huì)給患者帶來(lái)痛苦。另外，在本實(shí)施方式中，能夠容易地進(jìn)行撓性管部25的操作。
[0119]另外，在本實(shí)施方式中，在形成密合卷繞部32時(shí)，初始張力施加于密合卷繞部32。因此，在本實(shí)施方式中，并不是在制造出密合卷繞部32、撓性管部25之后施加初始張力，因此能夠減少密合卷繞部32、撓性管部25的制造工夫。
[0120]另外，在本實(shí)施方式中，如圖5B所示，在撓性管部25彎曲時(shí)，疏松卷繞部33吸收螺旋管31的軸線方向上的伴隨著密合卷繞部32的中心軸線的伸長(zhǎng)而帶來(lái)的螺旋管31的中心軸線的伸長(zhǎng)。因此，在本實(shí)施方式中，在利用疏松卷繞部33維持著密合卷繞部32的特性的狀態(tài)下，能夠使撓性管部25順利地彎曲。
[0121]另外，在本實(shí)施方式中，疏松卷繞部33與密合卷繞部32相鄰接。因此，在本實(shí)施方式中，能夠利用疏松卷繞部33立即吸收密合卷繞部32的伸長(zhǎng)。
[0122]另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，疏松卷繞部33配置于包括螺旋管31(撓性管部25)的頂端在內(nèi)的頂端部31g和包括螺旋管31 (撓性管部25)的基端在內(nèi)的基端部31h。因此，在本實(shí)施方式中，能夠利用一個(gè)疏松卷繞部33a防止密合卷繞部32的伸長(zhǎng)對(duì)彎曲部23帶來(lái)影響，能夠利用另一個(gè)疏松卷繞部33b防止密合卷繞部32的伸長(zhǎng)對(duì)主體部61帶來(lái)影響。
[0123]另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，疏松卷繞部33配置于密合卷繞部32的兩端。但是，疏松卷繞部33的位置不必限定于此。疏松卷繞部33只要配置于密合卷繞部32的至少一端即可。
[0124]另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，在螺旋管31的軸線方向上，螺旋管31從螺旋管31 (撓性管部25)的頂端部3Ig朝向螺旋管31 (撓性管部25)的基端部3Ih依次具有疏松卷繞部33a、密合卷繞部32以及疏松卷繞部33b。但是，密合卷繞部32與疏松卷繞部33之間的排列不必限定于此。
[0125]作為密合卷繞部32與疏松卷繞部33之間的排列中的第I變形例，如圖6A所示，在螺旋管31的軸線方向上，螺旋管31也可以從螺旋管31 (撓性管部25)的頂端部31g朝向螺旋管31 (撓性管部25)的基端部3 Ih依次具有例如疏松卷繞部33、密合卷繞部32、疏松卷繞部33以及密合卷繞部32。
[0126]另外，作為密合卷繞部32與疏松卷繞部33之間的排列中的第2變形例，如圖6B所示，在螺旋管31的軸線方向上，螺旋管31也可以從螺旋管31 (撓性管部25)的頂端部31g朝向螺旋管31 (撓性管部25)的基端部31h依次具有例如疏松卷繞部33、密合卷繞部32、疏松卷繞部33、密合卷繞部32以及疏松卷繞部33。
[0127]如此，只要密合卷繞部32與疏松卷繞部33沿著螺旋管31的軸線方向交替配置即可。此時(shí)，只要交替配置，疏松卷繞部33與密合卷繞部32的數(shù)量就不特別限定。由此，在本實(shí)施方式中，由于密合卷繞部32配置在多處，因此能夠使撓性管部25更柔軟地彎曲，能夠調(diào)整撓性管部25的彎曲狀態(tài)。
[0128]另外，如圖2所示，疏松卷繞部33配置于包括螺旋管31 (撓性管部25)的頂端在內(nèi)的頂端部31g和包括螺旋管31(撓性管部25)的基端在內(nèi)的基端部31h，但是不必限定于此。疏松卷繞部33只要配置于例如螺旋管31的頂端部31g與螺旋管31的基端部31h中的至少一者即可。如此，撓性管部25具有配置于螺旋管31的頂端部31g與基端部31h中的至少一者的疏松卷繞部33。
[0129]另外，本實(shí)施方式的撓性管部25具有螺旋管31(密合卷繞部32與疏松卷繞部33)、網(wǎng)狀管41以及外皮51，具有三層構(gòu)造。但是，撓性管部25的構(gòu)造不必限定于此。撓性管部25只要至少具有初始張力施加于例如密合卷繞部32的整體的密合卷繞部32、疏松卷繞部33即可。
[0130]另外，在本實(shí)施方式中，初始張力施加于密合卷繞部32整體，但是不必限定于此。也可以是初始張力施加于密合卷繞部32的至少一部分。而且，螺旋管31也可以具有初始張力施加于至少一部分的密合卷繞部32、疏松卷繞部33。另外，撓性管部25只要具有這樣的螺旋管31即可。
[0131]另外，在本實(shí)施方式中，初始張力從頂端部32a連續(xù)地施加至基端部32b。但是，不必限定于此。初始張力也可以施加于例如頂端部32a與基端部32b，而不施加于頂端部32a與基端部32b之間。這樣，初始張力也可以不連續(xù)地進(jìn)行施加。另外，在該情況下，各個(gè)初始張力例如大致相同。
[0132]另外，本實(shí)施方式的初始張力的大小也可以在密合卷繞部32的軸線方向上發(fā)生變化。例如施加于密合卷繞部32的基端部32b側(cè)的初始張力大于施加于頂端部32a側(cè)的初始張力。在該情況下，初始張力從密合卷繞部32的頂端部32a側(cè)到密合卷繞部32的基端部32b側(cè)的期望的部位去而變小，從期望的部位到密合卷繞部32的基端部32b側(cè)去而變大。或者，初始張力也可以從頂端部32a側(cè)朝向基端部32b側(cè)去而慢慢地變大。
[0133]因此，頂端部32a側(cè)形成為軟性部，頂端部32a側(cè)的剛性較小。而且，基端部32b側(cè)形成為硬性部，基端部32b側(cè)的剛性較大。
[0134]這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)頂端部32a側(cè)形成為軟性部，即使頂端部32a側(cè)抵接于大腸的彎曲部，也不會(huì)對(duì)腸施加較強(qiáng)的張力，能夠沿著腸插入頂端部32a側(cè)，能夠容易地將頂端部32a側(cè)插入到體腔內(nèi)，能夠減輕對(duì)患者的痛苦。
[0135]另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)基端部32b側(cè)形成為硬性部，即使將手邊側(cè)的操作力量施加于撓性管部25，S卩，即使操作者將力(負(fù)荷)施加于撓性管部25，也能夠防止撓性管部25輕易產(chǎn)生撓曲，能夠?qū)⑹诌厒?cè)的操作力量容易地傳遞到頂端部32a，能夠?qū)闲怨懿?5容易地插入到體腔內(nèi)。
[0136]另外，在本實(shí)施方式中，只要初始張力僅施加于基端部32b側(cè)，就能夠獲得上述效果。此時(shí)，例如在初始張力未施加于頂端部32a、而施加于基端部32b側(cè)的情況下，施加于基端部32b側(cè)的初始張力的大小既可以在基端部32b側(cè)整體上均勻，也可以朝向基端部32b去而慢慢地變大。
[0137]另外，如上所述，初始張力也可以不連續(xù)地進(jìn)行施加。此時(shí)，施加于頂端部32a側(cè)的初始張力小于施加于基端部32b側(cè)的初始張力。而且，施加于頂端部32a側(cè)的初始張力的大小如上所述朝向基端部32b去而慢慢地變大，施加于基端部32b側(cè)的初始張力如上所述朝向基端部32b慢慢地變大。此時(shí),施加于頂端部32a側(cè)的最大的初始張力例如小于施加于基端部32b側(cè)的最小的初始張力。
[0138]這樣，初始張力的大小在密合卷繞部32的軸線方向上相同或不同。換言之，密合卷繞部32具有多個(gè)分別均勻的初始張力或者多個(gè)分別不同的初始張力。由此，在本實(shí)施方式中，與撓性管部25的使用用途相應(yīng)地能夠自如調(diào)整撓性管部25的硬度、反彈性，能夠自由調(diào)整撓性管部25的操作性。
[0139]另外，上述初始張力的變化既可以如圖6A所示適用于一個(gè)密合卷繞部32，也可以如圖6B所示適用于多個(gè)密合卷繞部32。在配置有多個(gè)密合卷繞部32的情況下，施加于頂端部31g側(cè)的密合卷繞部32的初始張力與施加于基端部31h側(cè)的密合卷繞部32的初始張力既可以相同，也可以不同。另外，在初始張力不同的情況下，初始張力也可以從頂端部31g側(cè)的密合卷繞部32的頂端部32a朝向基端部31h側(cè)的密合卷繞部32的基端部32b去而慢慢地變大。這樣,只要是初始張力施加于密合卷繞部32的至少一部分，初始張力的施加狀態(tài)就不特別限定。
[0140]另外，在本實(shí)施方式中，如圖2所示，在密合卷繞部32的線材31b的截面上，密合卷繞部32的軸線方向上的截面的長(zhǎng)度分別相同，但是不必限定于此。例如，密合卷繞部32的線材31b的密合卷繞部32的軸線方向上的截面形狀也可以在密合卷繞部32的軸線方向上發(fā)生變化。該變化表示例如在密合卷繞部32的軸線方向上與線材31b的徑向的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)木€材31b的板厚和與線材31b的板寬相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度中的至少一者發(fā)生變化。該變化表示例如配置于螺旋管31的頂端部31g側(cè)的密合卷繞部32的板寬比配置于螺旋管31的基端部31h側(cè)的密合卷繞部32的板寬短。另外，該變化表示例如在一個(gè)密合卷繞部32中、頂端部31g側(cè)的板寬短于基端部31h側(cè)的板寬。由此，在本實(shí)施方式中，能夠使撓性管部25更柔軟地彎曲，能夠調(diào)整撓性管部25的彎曲狀態(tài)。這樣，在密合卷繞部32的線材31b的截面中，在密合卷繞部32的軸線方向上的截面的長(zhǎng)度可以相同或不同。
[0141]另外，在本實(shí)施方式中，密合卷繞部32的圈數(shù)也可以發(fā)生變化。例如如圖6C所示，配置于螺旋管31的頂端部31g側(cè)的密合卷繞部321a的圈數(shù)為三圈，配置于比該密合卷繞部321a靠螺旋管31的基端部31h側(cè)的密合卷繞部321b的圈數(shù)為五圈，配置于比密合卷繞部321b靠螺旋管31的基端部31h側(cè)的密合卷繞部321c的圈數(shù)為七圈。圈數(shù)的變化與上述初始張力的變化大致相同。
[0142]由此，在本實(shí)施方式中，能夠提供一種能夠使螺旋管31的撓性發(fā)生變化，能夠提高撓性的自由度，具有多種撓性的撓性管部25。
[0143]另外，在本實(shí)施方式中，密合卷繞部32的圈數(shù)發(fā)生了變化，但是不必限定于此，疏松卷繞部33的圈數(shù)也可以發(fā)生變化。這樣,只要密合卷繞部32與疏松卷繞部33中的至少一者的圈數(shù)在軸線方向上發(fā)生變化即可。
[0144]另外，在本實(shí)施方式中，只要能夠使螺旋管31的撓性發(fā)生變化，就不必限定于上述內(nèi)容。例如，密合卷繞部32的外徑也可以發(fā)生變化。例如，密合卷繞部321b的外徑大于密合卷繞部321a的外徑，密合卷繞部321c的外徑大于密合卷繞部321b的外徑。另外，例如密合卷繞部321a的外徑也可以在螺旋管31的軸線方向上以從頂端部31g朝向基端部31h去例如變大的方式發(fā)生變化。外徑的變化與上述初始張力的變化大致相同。
[0145]另外，在本實(shí)施方式中，密合卷繞部32的外徑發(fā)生了變化，但是不必限定于此，疏松卷繞部33的外徑也可以發(fā)生變化。這樣，只要密合卷繞部32與疏松卷繞部33中的至少一者的外徑在螺旋管31的軸線方向上發(fā)生變化即可。
[0146]另外，在本實(shí)施方式中，作為密合卷繞部32的線材31b的截面形狀的第I變形例，如圖7A所示，密合卷繞部32的線材31b的截面也可以具有長(zhǎng)圓形狀。由此，在本變形例中，由于線材31b的截面具有R形狀，因此與截面具有矩形形狀的情況相比，能夠?qū)⒕€材31b卷繞為螺旋狀時(shí)的卷繞角度設(shè)為鈍角。因此，在本變形例中，能夠?qū)⒏鼜?qiáng)的初始張力施加于密合卷繞部32。另外，在本變形例中，通過(guò)截面具有長(zhǎng)圓形狀，從而線材31b彼此相互點(diǎn)接觸，線材31b彼此的接觸面積減少。因此，在本變形例中，線材31b彼此的摩擦減少，密合卷繞部32能夠順利地進(jìn)行彎曲。
[0147]另外，在本實(shí)施方式中，作為密合卷繞部32的線材31b的截面形狀的第2變形例，如圖7B所示，密合卷繞部32的線材31b的截面也可以具有圓形狀。由此，在本變形例中，由于線材31b的截面沒(méi)有邊角，因此在以曲率較小的R彎曲時(shí)，防止線材31b彼此在徑向上
相互攀爬。
[0148]另外，在本實(shí)施方式中，作為密合卷繞部32的線材31b的截面形狀的第3變形例，如圖7C所示，密合卷繞部32的線材31b的截面也可以具有橢圓形狀。由此，在本變形例中，不會(huì)在徑向上增大線材31b，能夠提高線材31b的耐壓扁性。
[0149]另外，鑒于上述，密合卷繞部32的線材31b的截面只要具有例如矩形形狀、長(zhǎng)圓形狀、圓形狀以及橢圓形狀中的至少一個(gè)即可。
[0150]此時(shí)，在線材31b的截面具有矩形形狀、長(zhǎng)圓形狀以及橢圓形狀中的任一者的情況下，上述密合卷繞部32的在軸線方向上的截面的長(zhǎng)度表示如上所述在密合卷繞部32中與線材31b的板厚相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度和例如與線材31b的板寬相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度中的至少一者。另外，在線材31b的截面具有圓形狀的情況下，表示例如線材31b的線材直徑。
[0151]另外，內(nèi)窺鏡I既能用于醫(yī)療，也能用于工業(yè)。
[0152]本發(fā)明并不原樣限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素進(jìn)行變形并具體化。另外，通過(guò)上述實(shí)施方式所公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合能夠形成各種發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡的撓性管部，其具有螺旋管，其特征在于， 上述螺旋管包括: 密合卷繞部，其至少一部分被施加了初始張力；以及 疏松卷繞部，其配置于上述密合卷繞部的至少一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部，其特征在于， 上述密合卷繞部與上述疏松卷繞部沿著上述螺旋管的軸線方向交替配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部，其特征在于， 上述密合卷繞部與上述疏松卷繞部中的至少一者的圈數(shù)在軸線方向上發(fā)生變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部，其特征在于， 上述密合卷繞部與上述疏松卷繞部中的至少一者的外徑在上述螺旋管的軸線方向上發(fā)生變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部，其特征在于， 上述疏松卷繞部配置于上述螺旋管的頂端與上述螺旋管的基端中的至少一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部，其特征在于， 上述初始張力的大小在上述密合卷繞部的軸線方向上發(fā)生變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部，其特征在于， 上述密合卷繞部的線材的在上述密合卷繞部的軸線方向上的截面形狀在上述密合卷繞部的軸線方向上發(fā)生變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部，其特征在于， 上述密合卷繞部的線材具有矩形形狀、長(zhǎng)圓形狀、圓形狀以及橢圓形狀中的至少一個(gè)。
9.一種內(nèi)窺鏡，其中，該內(nèi)窺鏡具有權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的撓性管部。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103748500SQ201280039719
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月4日
【發(fā)明者】家出太郎 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社