將盂唇重新附連于髖臼的方法和設(shè)備，包括提供和使用新型縫合線錨定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于將物體固定到骨頭上的設(shè)備，該設(shè)備包括：包括錨定器和從錨定器延伸的促動(dòng)元件的錨定組件，其中在錨定器設(shè)置在形成于骨頭中的孔中時(shí)將力施加到促動(dòng)元件上會(huì)將錨定器固定到骨頭上；以及用于將錨定組件部署在形成于骨頭中的孔中的插入件，插入件包括：用于可釋放地接合錨定器的軸；以及安裝到軸上且連接到促動(dòng)元件上的力輸送機(jī)構(gòu)，力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成以便從外部源接收輸入力，且有選擇地將輸出力施加到促動(dòng)元件上，其中力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得輸出力的幅度受限，而不管輸入力的幅度如何。
【專利說明】將盂唇重新附連于髖臼的方法和設(shè)備，包括提供和使用新
型縫合線錨定系統(tǒng)
[0001]發(fā)明人
Andrew Lantz
J.Brook Burley
Jeremy Graul
James Flom
對(duì)待決在先專利串請(qǐng)的引用 本專利申請(qǐng):
(i)是由Chris Pamichev 等人針對(duì)METHOD AND APPARATUS FOR RE - ATTACHING THELABRUM TO THE ACETABULUM, INCLUDING THE PROVISION AND USE OF A NOVEL SUTUREANCHOR SYSTEM(代理人檔案號(hào)FIAN-4655)在2010年7月19日提交的待決在先美國專利申請(qǐng)N0.12/839，246的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該專利申請(qǐng)又要求(I)由Chris Pamichev等人針對(duì) METHOD AND APPARATUS FOR RE-SECURING THE LABRUM TO THE ACETABULUM,INCLUDING THE PROVISION AND USE OF A NOVEL NANO TACK SYSTEM(代理人檔案號(hào)FIAN-46 PROV)在2009年7月17日提交的在先美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/271，205，以及
(2)由Chris Pamichev 等人針對(duì) “METHOD AND APPARATUS FOR RE-SECURING THE LABRUMTO THE ACETABULUM, INCLUDING THE PROVISION AND USE OF A NOVEL SUTURE ANCHORSYSTEM” (代理人檔案號(hào)FIAN-55 PROV)在2010年4月22日提交的待決在先美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/326，709的權(quán)益；
(ii)由Pivot Medical, Inc和Chris Pamichev等人針對(duì)METHOD AND APPARATUS FORREATTACHING THE LABRUM TO THE ACETABULUM, INCLUDING THE PROVISION AND USE OF ANOVEL SUTURE ANCHOR SYSTEM(代理人檔案號(hào)FIAN-70 PCT)2011年I月13日提交的待決在先國際(PCT)專利申請(qǐng)PCT/US2011/021173的繼續(xù)部分申請(qǐng)；以及
(iii)請(qǐng)求享有Andrew Lantz 等人針對(duì) FORCE-UMITING (FORCE-CONTROLLING)DELIVERY MECHANISMS FOR THE CONTROLLED DELIVERY OF THE SUTURE ANCHOR(代理人檔案號(hào)FIAN-74A PROV)在2011年6月29日提交的未決在先美國臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/502，621的權(quán)益。
[0002]五個(gè)(5)上面提到的專利申請(qǐng)通過引用結(jié)合到本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明大體涉及手術(shù)方法和設(shè)備，并且更特別地涉及用于治療髖關(guān)節(jié)的手術(shù)方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]髖關(guān)節(jié)概述
髖關(guān)節(jié)是將腿可活動(dòng)地連接至軀干的球窩關(guān)節(jié)。髖關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍的不同運(yùn)動(dòng)，例如屈曲和伸直、外展和內(nèi)收、內(nèi)旋和外旋等。參見圖1A、1B、1C和1D。
[0005]在肩關(guān)節(jié)可能例外的情況下，髖關(guān)節(jié)可能是身體中活動(dòng)能力最強(qiáng)的關(guān)節(jié)。很明顯，并且不同于肩關(guān)節(jié)，在靜態(tài)(例如站和坐)和動(dòng)態(tài)(例如行走和跑)條件下，髖關(guān)節(jié)在白天的大部分時(shí)間承載相當(dāng)大的體重負(fù)荷。
[0006]髖關(guān)節(jié)易有許多不同的病狀。這些病狀可以具有先天和與損傷相關(guān)的起源。在某些情況下，病狀在最初可能是顯著的。在其它情況下，病狀在最初可能是輕微的，但是如果不治療，可能隨著時(shí)間的推移而惡化。更特別地，在許多情況下，現(xiàn)有的病狀可能由于髖關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)性質(zhì)和施加于髖關(guān)節(jié)上的相當(dāng)大的重量負(fù)荷而加劇。
[0007]病狀可能在最初或隨后顯著地干擾病人舒適度和生活方式。在某些情況下，病狀可能嚴(yán)重到要求進(jìn)行部分或全髖部替換。已經(jīng)開發(fā)了許多手術(shù)以便治療達(dá)不到部分或全髖部替換的髖部病狀，但是這些手術(shù)一般由于與治療髖關(guān)節(jié)相關(guān)聯(lián)的顯著困難而在范圍方面受限制。
[0008]通過對(duì)髖關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)的更透徹理解，可以獲得各種髖關(guān)節(jié)病狀的更好理解以及與其治療相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前限制。
[0009]髖關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)
髖關(guān)節(jié)在腿和軀干的結(jié)合部處形成。更特別地，并且現(xiàn)在看圖2，股骨頭部被接收在髖部的髖白杯中，多個(gè)韌帶及其它軟組織用于將骨頭保持在關(guān)節(jié)連接狀態(tài)。
[0010]更特別地，并且 現(xiàn)在看圖3，股骨的大體特征在于伸長(zhǎng)的本體，該伸長(zhǎng)本體在其頂端處終止于成角度的頸部中，該成角度的頸部支撐半球形頭部(有時(shí)也稱為“球”)。如在圖3和4中看到的，稱為大轉(zhuǎn)子的大凸起鄰近于股骨頸部從伸長(zhǎng)本體向外側(cè)且向后方突出。稱為小轉(zhuǎn)子的第二、略小凸起鄰近于頸部從伸長(zhǎng)本體向內(nèi)側(cè)且向后方突出。轉(zhuǎn)子間嵴(圖3和4)在大轉(zhuǎn)子和小轉(zhuǎn)子之間沿著股骨的周界延伸。
[0011]接下來看圖5，髖窩由三個(gè)組成骨頭構(gòu)成:髂骨、坐骨和恥骨。這三個(gè)骨頭相互協(xié)作(它們通常在25歲左右以前硬化成單個(gè)“髖骨”)以便共同地形成髖白杯。髖白杯接收股骨頭部。
[0012]股骨頭部和髖白杯兩者都被一層關(guān)節(jié)軟骨覆蓋，其保護(hù)下面的骨頭并促進(jìn)運(yùn)動(dòng)。參見圖6。
[0013]各種韌帶和軟組織用于使股骨的球在髖白杯內(nèi)保持就位。更特別地，并且現(xiàn)在看圖7和8，圓韌帶在股骨的球與髖臼杯的基部之間延伸。如在圖8和9中看到的，盂唇(Iabrum)被繞著髖白杯的周界設(shè)置。盂唇用于增加髖白杯的深度并有效地建立股骨的球與髖臼杯的邊緣之間的吸力密封，從而幫助將股骨的頭保持在髖臼杯中。除前述內(nèi)容之外，并且現(xiàn)在看圖10，纖維囊在股骨頸部與髖白杯的邊緣之間延伸，有效地將髖關(guān)節(jié)的球窩構(gòu)件從身體的其余部分密封開。前述結(jié)構(gòu)(即圓韌帶、盂唇和纖維囊)被成一組的三個(gè)主韌帶(即，髂股韌帶、坐股韌帶和恥股韌帶)環(huán)繞和加固，所述三個(gè)主韌帶在股骨與髖窩的周界之間延伸。參見例如圖11和12，其示出了髂股韌帶，圖11是前視圖且圖12是后視圖。
[0014]髖關(guān)節(jié)的病狀
如上所述，髖關(guān)節(jié)易有許多不同的病狀。這些病狀可以具有先天和與損傷相關(guān)的起源。
[0015]以示例而非限制的方式，髖關(guān)節(jié)的一個(gè)重要類型的先天病狀涉及股骨頸部與髖臼杯的邊緣之間的撞擊。在某些情況下，并且現(xiàn)在看圖13，此撞擊可能由于股骨的幾何結(jié)構(gòu)中的不規(guī)則而發(fā)生。此類撞擊有時(shí)稱為凸輪型股骨髖臼撞擊(即，凸輪型FAI)。在其它情況下，并且現(xiàn)在看圖14，該撞擊可能由于髖白杯的幾何結(jié)構(gòu)中的不規(guī)則而發(fā)生。此后一種撞擊有時(shí)稱為鉗夾型股骨髖臼撞擊(即，鉗夾型FAI)。撞擊可能導(dǎo)致減小的運(yùn)動(dòng)范圍、相當(dāng)大的疼痛并且在某些情況下導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)的顯著退化。
[0016]以另一示例而非限制的方式，髖關(guān)節(jié)的另一類型的先天病狀是球的關(guān)節(jié)面和/或髖臼杯的關(guān)節(jié)面中的缺陷。此類缺陷有時(shí)在開始時(shí)相當(dāng)小，但是常常隨著時(shí)間推移而在尺寸方面增加，這一般是由于髖關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)性質(zhì)以及由于髖關(guān)節(jié)的承重性質(zhì)而引起的。關(guān)節(jié)缺陷可能導(dǎo)致相當(dāng)大的疼痛、誘發(fā)和/或加劇關(guān)節(jié)炎狀況并且在某些情況下引起髖關(guān)節(jié)的
顯著退化。
[0017]以另一示例而非限制的方式，髖關(guān)節(jié)的一個(gè)重要類型的與損傷相關(guān)的病狀涉及對(duì)盂唇的創(chuàng)傷。更特別地，在許多情況下，事故或與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的損傷可能導(dǎo)致盂唇被從髖臼杯的邊緣撕離，通常裂口穿過盂唇本體延伸。參見圖15。這些類型的損傷對(duì)于病人而言可能是非常痛苦的，并且如果不治療，可能導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)的顯著退化。
[0018]朝向使用最小侵入性且早期干預(yù)來治療關(guān)節(jié)病狀的一般趨勢(shì)
整形外科中的當(dāng)前趨勢(shì)是使用最小侵入性技術(shù)來治療關(guān)節(jié)病狀。此類最小侵入性“鎖孔”手術(shù)一般相對(duì)于常規(guī)的“開放式”手術(shù)提供許多優(yōu)點(diǎn)，包括減少的對(duì)組織的創(chuàng)傷、減少病人的痛苦、更快的恢復(fù)時(shí)間等。
[0019]以示例而非限制的方式，使用最小侵入性“鎖孔”技術(shù)將韌帶重新附連于肩關(guān)節(jié)是常見的，該技術(shù)不要求在肩關(guān)節(jié)內(nèi)部中的大的切口。以另一示例而非限制的方式，使用最小侵入性技術(shù)來修復(fù)膝關(guān)節(jié)中的撕裂的半月板軟骨和/或替換膝關(guān)節(jié)中的斷裂ACL韌帶是常見的。
[0020]雖然此類最小侵入性方法可能要求在外科醫(yī)生方面的附加培訓(xùn)，但此類手術(shù)一般為病人提供顯著的優(yōu)點(diǎn)，并且現(xiàn)在已變成用于許多肩關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)病狀的護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)。
[0021]除前述內(nèi)容之外，鑒于用于治療肩關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的病狀的最小侵入性方法的固有優(yōu)點(diǎn)和廣泛可用性，當(dāng)前趨勢(shì)是在病狀的生命周期中更早地提供此類治療，從而盡快地解決病人痛苦并從而使病狀本身的任何惡化最小化。這與傳統(tǒng)的手術(shù)實(shí)踐形成鮮明對(duì)比，傳統(tǒng)的手術(shù)實(shí)踐通常具有盡可能長(zhǎng)的規(guī)定延期手術(shù)程序，以便使病人免于一般與侵入性手術(shù)相關(guān)聯(lián)的相當(dāng)大的創(chuàng)傷。
[0022]用于髖關(guān)節(jié)的病狀的治療
遺憾的是，用于髖關(guān)節(jié)的病狀的最小侵入性治療已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地落在了用于肩關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)病狀的最小侵入性治療的后面。這一般是由于(i)髖關(guān)節(jié)本身的受約束幾何結(jié)構(gòu)，以及(ii)通常必須在髖關(guān)節(jié)內(nèi)解決的病狀的性質(zhì)和位置。
[0023]更特別地，在關(guān)節(jié)本身的界限內(nèi)存在相對(duì)小的用以操縱的空間的意義上，髖關(guān)節(jié)一般被認(rèn)為是“緊密的”關(guān)節(jié)。這與肩關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)形成鮮明對(duì)比，肩關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)一般被認(rèn)為是相對(duì)“寬敞的”關(guān)節(jié)(至少當(dāng)與髖關(guān)節(jié)相比時(shí))。結(jié)果，在髖關(guān)節(jié)上執(zhí)行最小侵入性手術(shù)對(duì)于外科醫(yī)生而言是相對(duì)困難的。
[0024]此外，用于進(jìn)入髖關(guān)節(jié)內(nèi)部的通道(即存在于相鄰骨頭和/或纖細(xì)的神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)之間的自然通道)通常對(duì)于髖關(guān)節(jié) 而言比對(duì)于肩關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)而言更加具有約束性。此受限的接近性進(jìn)一步使在髖關(guān)節(jié)上有效地執(zhí)行最小侵入性手術(shù)變得復(fù)雜。[0025]除前述內(nèi)容之外，髖關(guān)節(jié)的病狀的性質(zhì)和位置也使得在髖關(guān)節(jié)上執(zhí)行最小侵入性手術(shù)變得復(fù)雜。以示例而非限制的方式，考慮髖關(guān)節(jié)中的盂唇的典型分離。在這種情況下，一般必須使用接近角來將儀器引入關(guān)節(jié)空間中，該接近角相對(duì)于儀器處理組織時(shí)所處的角度偏離。這使得在骨頭中鉆孔例如相比接近角與儀器處理組織時(shí)所處的角度有效地對(duì)準(zhǔn)的情況(例如通常在肩關(guān)節(jié)的情況中)更加復(fù)雜。此外，髖關(guān)節(jié)內(nèi)的工作空間通常是極其有限的，使得接近角不與儀器處理組織時(shí)所處的角度對(duì)準(zhǔn)的情況下的修復(fù)進(jìn)一步復(fù)雜化。
[0026]作為前述內(nèi)容的結(jié)果，最小侵入性髖關(guān)節(jié)手術(shù)仍相對(duì)難以執(zhí)行且在實(shí)踐中是相對(duì)罕見的。因此，通常迫使病人盡可能長(zhǎng)時(shí)間地面對(duì)其髖部疼痛，直至不再能夠避免表面修整手術(shù)或部分和全髖部替換手術(shù)。然后一般作為高侵入性、開放式手術(shù)來執(zhí)行這些手術(shù)，具有與高侵入性、開放式手術(shù)相關(guān)聯(lián)的所有缺點(diǎn)。
[0027]結(jié)果，一般迫切地需要用于治療髖關(guān)節(jié)病狀的改進(jìn)的方法和設(shè)備。
[0028]重新附連髖關(guān)節(jié)的盂唇
如上所述，髖部關(guān)節(jié)鏡檢查在各種髖部病狀的診斷和治療中正在變得日益更加常見。然而，由于髖關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)和與其相關(guān)聯(lián)的病狀，髖部關(guān)節(jié)鏡檢查目前僅對(duì)于選定的病狀而言是實(shí)用的，并且盡管如此，髖部關(guān)節(jié)鏡檢查通常成功的機(jī)會(huì)有限。
[0029]有時(shí)嘗試的一個(gè)手術(shù)在關(guān)節(jié)鏡檢查方面涉及撕裂和/或分離盂唇的修復(fù)。(i)當(dāng)盂唇已經(jīng)損壞但仍足夠健康且完成從而能夠修復(fù)和/或重新附連時(shí)以及(ii)當(dāng)盂唇已被故意分離(例如從而允許髖臼邊緣修整以治療諸如鉗夾型FAI的病狀)且需要隨后重新附連時(shí)，可以嘗試此手術(shù)。參見例如圖16以及圖17，圖16示出了正常盂唇，正常盂唇的基部被牢固地附連于髖臼，圖17示出了從髖臼分離的盂唇的一部分(在這種情況下為末端)。在這方面，還應(yīng)認(rèn)識(shí)到，一般希望修復(fù)盂唇而不是移除盂唇，因?yàn)檠芯恳驯砻髌溆鄞揭驯恍迯?fù)的病人與其盂唇已被移除的病人相比具有更好的長(zhǎng)期結(jié)果。
[0030]遺憾的是，用于以關(guān)節(jié)鏡檢查方式來修復(fù)(即重新附連)盂唇的當(dāng)前方法和設(shè)備是某種程度上有問題的。本發(fā)明意圖對(duì)用于盂唇修復(fù)的當(dāng)前方法加以改進(jìn)。
[0031]更特別地，用于以關(guān)節(jié)鏡檢查方式來修復(fù)盂唇的當(dāng)前方法通常使用最初被設(shè)計(jì)成供在將韌帶重新附連于骨頭時(shí)使用的設(shè)備。例如，一個(gè)此類方法利用螺旋式骨頭錨定器(其具有從其延伸的兩個(gè)縫合線)，并且涉及將骨頭錨定器在髖白中部署在盂唇重新附連部位上面?？p合線中的第一個(gè)通過已分離盂唇，或者備選地圍繞已分離盂唇。然后將第一縫合線系到第二縫合線，從而抵靠著髖白邊緣支撐盂唇。參見圖18。
[0032]遺憾的是，上述種類的骨頭錨定器傳統(tǒng)上被用于將韌帶重新附連于骨頭，并且結(jié)果往往是相對(duì)大的，因?yàn)槠浔仨毘休d通常與韌帶重構(gòu)相關(guān)聯(lián)的相當(dāng)大的拉出力。然而，此大的錨定器尺寸對(duì)于盂唇重新附連而言一般是不必要的，因?yàn)橛鄞讲⒉唤?jīng)受相當(dāng)大的拉出力，并且大的錨定器尺寸通常對(duì)病人造成不必要的創(chuàng)傷。
[0033]此外，當(dāng)錨定器被用于盂唇重新附連時(shí)，傳統(tǒng)骨頭錨定器的大的尺寸可能是有問題的，因?yàn)楣穷^錨定器通常要求相當(dāng)大的骨頭質(zhì)量以用于牢固的錨定，并且此類大的骨頭質(zhì)量一般僅在沿著髖白架(shelf)向上相當(dāng)大的距離可用。另外，骨頭錨定器的大的尺寸一般使得必須沿著髖白架向上相當(dāng)大的距離設(shè)定骨頭錨定器，以便保證骨頭錨定器的遠(yuǎn)端不會(huì)意外地穿透髖臼架并接觸關(guān)節(jié)的連接表面。然而，利用被設(shè)置成高到進(jìn)入髖臼架中的骨頭錨定器的盂唇重新附連會(huì)產(chǎn)生縫合線路徑和因此產(chǎn)生盂唇拉曳力，其并不與盂唇將被重新附連到的髖臼邊緣的部分直接對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果，“間接”拉曳力(也稱為外翻)通常被施加于盂唇，即圍繞著髖臼的邊緣拉曳盂唇而不是直接進(jìn)入髖臼中。參見圖18。這有時(shí)可能導(dǎo)致有問題的盂唇重新附連，并且最終可能導(dǎo)致盂唇與股骨頭之間的吸力密封的損失，吸力密封是盂唇重新附連手術(shù)的期望結(jié)果。
[0034]備選地，縫合線路徑還可以圍繞盂唇，因此在盂唇的兩側(cè)(包括盂唇的關(guān)節(jié)側(cè))設(shè)置縫合線，并且因此使股骨的關(guān)節(jié)面暴露于外來體，這又可能對(duì)股骨的關(guān)節(jié)面(即關(guān)節(jié)軟骨)造成損壞。
[0035]因此，需要用于以關(guān)節(jié)鏡檢查方式將盂唇重新附連于髖臼的新方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0036]本發(fā)明提供了一種用于將盂唇附連于髖白的新型方法及設(shè)備。尤其地，本發(fā)明包括新型縫合線錨定系統(tǒng)的提供和使用。
[0037]在本發(fā)明的一種形式中，提供了一種用于將錨定組件部署在骨頭中的插入件，其中錨定組件包括錨定器和從錨定器延伸的促動(dòng)元件，且進(jìn)一步，其中將錨定組件部署在骨頭中包括將錨定組件定位在形成于骨頭中的孔中，且將力施加到促動(dòng)元件上，以便將錨定器固定到骨頭上，插入件包括:
用于可釋放地接合錨定器的軸；以及
安裝到軸上且連接到促動(dòng)元件上的力輸送機(jī)構(gòu)，力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成以便從外部源接收輸入力，且有選擇地將輸出力施加到促動(dòng)元件上，其中力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得輸出力的幅度受限，而不管輸入力的幅度如何。
[0038]在本發(fā)明的另一種形式中，提供了一種用于將物體固定到骨頭上的設(shè)備，該設(shè)備包括:
包括錨定器和從錨定器延伸的促動(dòng)元件的錨定組件，其中在錨定器設(shè)置在形成于骨頭中的孔中時(shí)將力施加到促動(dòng)元件上會(huì)將錨定器固定到骨頭上；以及
用于將錨定組件部署在形成于骨頭中的孔中的插入件，插入件包括:
用于可釋放地接合錨定器的軸；以及
安裝到軸上且連接到促動(dòng)元件上的力輸送機(jī)構(gòu)，力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成以便從外部源接收輸入力，且有選擇地將輸出力施加到促動(dòng)元件上，其中力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得輸出力的幅度受限，而不管輸入力的幅度如何。
[0039]在本發(fā)明的另一種形式中，提供了一種用于將物體固定到骨頭上的方法，該方法包括:
使用插入件將錨定器定位在形成于骨頭中的孔中；以及
將輸入力從外部源施加到插入件上，以便有選擇地將輸出力施加到錨定器上，由此將錨定器固定到骨頭上，其中插入件構(gòu)造成使得施加到錨定器上的輸出力的幅度受限，而不管輸入力的幅度如何。
[0040]在本發(fā)明的另一種形式中，提供了一種用于將物體固定到骨頭上的方法，該方法包括:
提供(i)包括錨定器和 從錨定器延伸的促動(dòng)元件的錨定組件，以及(ii)插入件，其包括用于釋放地接合錨定器的軸和安裝到軸上且連接到促動(dòng)元件上的力輸送機(jī)構(gòu)，力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成以便從外部源接收輸入力，且有選擇地將輸出力施加到促動(dòng)元件中，其中力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得輸出力的幅度受限，而不管輸入力的幅度如何；
使用插入件來將錨定器定位在形成于骨頭中的孔內(nèi)；以及
使用力輸送機(jī)構(gòu)來將輸出力施加到促動(dòng)元件上，由此將錨定器固定到骨頭上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]通過本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下詳細(xì)描述，將更全面地公開本發(fā)明的這些及其它目的和特征或者使其明顯，應(yīng)連同附圖一起來考慮以下詳細(xì)描述，在附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分，此外，在附圖中: 圖1A-1D是示出髖部運(yùn)動(dòng)的各種方面的示意圖；
圖2是示出髖關(guān)節(jié)的區(qū)域中的骨頭結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖3是股骨的示意性前視圖；
圖4是股骨的頂端的示意性后視圖；
圖5是骨盆的不意圖；
圖6-12是示出髖關(guān)節(jié)的區(qū)域中的骨頭和軟組織結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖13是示出凸輪型股骨髖臼撞擊(即凸輪型FAI)的示意圖；
圖14是示出鉗夾型股骨髖臼撞擊(即鉗夾型FAI)的示意圖；
圖15是示出盂唇裂口的示意圖；
圖16是示出正常盂唇的示意圖，正常盂唇的基部被牢固地附連于髖臼；
圖17是示出從髖白分離的盂唇的一部分的示意圖；
圖18是示出被用來將盂唇重新附連于髖白的骨頭錨定器的示意圖；
圖19-27是示出供在以關(guān)節(jié)鏡檢查方式將分離的盂唇重新附連于髖白的新型縫合線錨定系統(tǒng)的示意圖；
圖28和28A是示出被用來將盂唇重新附連于髖臼的圖19-27的縫合線錨定系統(tǒng)的示意圖；
圖29-31是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的備選形式的示意圖；
圖32是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；
圖33-38是示出用于將圖19-27的縫合線錨定系統(tǒng)的錨定器聯(lián)接到圖19-27的縫合線錨定系統(tǒng)的插入件的備選布置的示意圖；
圖39-41是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；
圖42是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；
圖43-45是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；
圖46-48是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；
圖49-50是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；
圖51是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；以及 圖52-54是示出本發(fā)明的縫合線錨定系統(tǒng)的另一備選形式的示意圖；
圖55-60是示出本發(fā)明的另一備選形式的示意圖；
圖61-68是示出本發(fā)明的另一種形式的示意圖，其中插入件包括力輸送機(jī)構(gòu)，其限制力以便允許受控地將促動(dòng)力輸送至錨定器，且進(jìn)一步其中力輸送機(jī)構(gòu)包括叉骨式力輸送機(jī)構(gòu)(注意在圖62-64和圖67中，為了圖示清楚而僅示出了一個(gè)縫合線股)；
圖69和70是示出圖61-68中的叉骨式力輸送機(jī)構(gòu)的叉骨元件的備選構(gòu)造的示意圖；圖71-74是示出圖61-68的叉骨式力輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)備選方案的示意圖(注意在圖72中，為了圖示清楚而僅示出了一個(gè)縫合線股)；
圖75-79是示出本發(fā)明的另一種形式的示意圖，其中力輸送機(jī)構(gòu)包括卷繞式力輸送機(jī)構(gòu)(注意在圖75-79中，為了圖示清楚而僅示出了一個(gè)縫合線股)；
圖80和81是示出本發(fā)明的另一種形式的示意圖，其中力輸送機(jī)構(gòu)包括雙楔式力輸送機(jī)構(gòu)(注意在圖80和81中，為了圖示清楚而僅示出了一個(gè)縫合線股)；
圖82和83是示出本發(fā)明的另一種形式的示意圖，其中力輸送機(jī)構(gòu)包括縫合線切割力輸送機(jī)構(gòu)(注意在圖82和83中，為了圖示清楚而僅示出了一個(gè)縫合線股)；
圖84和85為示出本發(fā)明的另一種形式的示意圖，其中力輸送機(jī)構(gòu)包括縫合線切割力輸送機(jī)構(gòu)的備選形式；
圖86為示出本發(fā)明的另一種形式的示意圖，其中力輸送機(jī)構(gòu)包括狗骨式力輸送機(jī)構(gòu)；
以及
圖87-100為示出本發(fā)明的又一種形式的示意圖，其中力輸送機(jī)構(gòu)包括〃受控構(gòu)件失效〃設(shè)計(jì)(注意在圖87-100中，為了圖示清楚而從圖中省略了插入件)。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明的新型縫合線錨定系統(tǒng)概述
本發(fā)明提供了一種用于以關(guān)節(jié)鏡檢查方式將盂唇重新附連于髖白的新型方法和設(shè)備。特別地，本發(fā)明包括新型縫合線錨定系統(tǒng)的提供和使用。
[0043]更特別地，并且現(xiàn)在看圖19，示出了供在以關(guān)節(jié)鏡檢查方式將分離的盂唇重新附連于髖臼時(shí)使用的新型縫合線錨定系統(tǒng)5?？p合線錨定系統(tǒng)5大體包括錨定器10、被固定到錨定器10的縫合線15以及用于將錨定器10輸送到髖臼中的插入件20，由此，縫合線15可以用來將分離的盂唇固定到髖白邊緣，如下文將更詳細(xì)地討論的那樣。縫合線錨定系統(tǒng)5優(yōu)選地還包括中空引導(dǎo)件25和沖頭(或鉆頭)30，中空引導(dǎo)件25用于將部件從身體外面輸送到髖白，沖頭(或鉆頭)30可以用來在髖白中準(zhǔn)備用于錨定器10的底座。
[0044]接下來看圖19-23，錨定器10包括大體上圓柱形的本體35，其具有遠(yuǎn)端40、近端45以及在遠(yuǎn)端40和近端45之間延伸的內(nèi)腔50。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，內(nèi)腔50包括遠(yuǎn)端貯存器55、短的中間部分60以及伸長(zhǎng)的近側(cè)部分65。如在圖23中看到的，遠(yuǎn)端貯存器55具有比短的中間部分60的直徑更大的直徑，并且短的中間部分60具有比伸長(zhǎng)的近側(cè)部分65的直徑更大的直徑。并且在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，大體上圓柱形本體35的外表面包括多個(gè)肋70，其沿著大體上圓柱形的本體35的長(zhǎng)度間隔開，從而增強(qiáng)錨定器10在骨頭中的“保持力”。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選形式中，肋70將大體上圓柱形本體35的長(zhǎng)度再分成多個(gè)段，每個(gè)段具有大體上截頭圓錐形構(gòu)造(圖21和22)。
[0045] 在大體上圓柱形本體35的遠(yuǎn)端40附近(但與之間隔開)，提供了縱向延伸裂縫75，其完全延伸通過大體上圓柱形本體35的一個(gè)側(cè)壁(但不通過另一個(gè))。因此，縱向延伸裂縫75與錨定器10的內(nèi)腔50連通?？v向延伸裂縫75的遠(yuǎn)端在遠(yuǎn)側(cè)泄放孔80中終止，并且縱向延伸裂縫75的近端在近側(cè)泄放孔85中終止。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，遠(yuǎn)側(cè)泄放孔80與大體上圓柱形本體35的遠(yuǎn)端40間隔開，使得實(shí)心遠(yuǎn)側(cè)環(huán)90位于大體上圓柱形本體35的遠(yuǎn)端處，由此為大體上圓柱形本體35的遠(yuǎn)端提供一定程度的結(jié)構(gòu)完整性。
[0046]現(xiàn)在看圖20和24-26，縫合線15大體包括遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95在其遠(yuǎn)端處終止于擴(kuò)大部100中且在其近端處被連接至近側(cè)開放環(huán)圈105。更特別地，遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95延伸通過短的中間部分60和內(nèi)腔50的伸長(zhǎng)的近側(cè)部分65。擴(kuò)大部100可以包括被附連于遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95的實(shí)心構(gòu)件(例如圓柱形、圓錐形等)，或者其可以包括通過將縫合線15的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95的遠(yuǎn)端打結(jié)等形成的縫合線結(jié)。在擴(kuò)大部100包括縫合線結(jié)的情況下，可以也可以不用水泥、熱量等對(duì)此縫合線結(jié)進(jìn)行硬化、成形或穩(wěn)定。出于圖示的目的，在圖中將擴(kuò)大部100示意性地示為例如大體上圓柱形結(jié)構(gòu)，但是應(yīng)認(rèn)識(shí)到，這是僅僅為了圖示的簡(jiǎn)明而進(jìn)行的，并且擴(kuò)大部100依照本發(fā)明可以采取任何其它形狀和/或構(gòu)造(包括縫合線結(jié)的形狀和/或構(gòu)造)。擴(kuò)大部100在尺寸上設(shè)置成使得其小到足以座置在大體上圓柱形本體35的遠(yuǎn)端貯存器55中(參見例如圖24和25)，但是大到足以使得其不可以在不引起大體上圓柱形本體35的徑向擴(kuò)張的情況下進(jìn)入大體上圓柱形本體35的短的中間部分60 (參見例如圖26)。近側(cè)開放環(huán)圈105回頭延伸通過插入件20的內(nèi)部(圖19和20)，并且提供從插入件20的近端(圖19)發(fā)出的一對(duì)自由縫合線端頭，如下文將討論的那樣。
[0047]現(xiàn)在看圖19和20，插入件20大體包括中空推管110，中空推管110具有從其中延伸通過的內(nèi)腔155。插入件20在其遠(yuǎn)端處在用于接合錨定器10的近端45的驅(qū)動(dòng)表面120中終止，并在其近端處在把手125中終止。把手125可以包括用以錨定縫合線15的自由端的特征，例如一個(gè)或多個(gè)縫合線系線墩、縫合線槽、縫合線夾等。在提供了此類特征的情況下，并且在適當(dāng)?shù)那闆r下，把手125還可以包括一個(gè)或多個(gè)釋放機(jī)構(gòu)以釋放縫合線15的自由端。把手125還可以具有用以向縫合線15的固定自由端施加張力的一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)?？p合線15 (即縫合線15的近側(cè)開放環(huán)圈105)延伸通過中空推管110的內(nèi)腔115。通過在縫合線15的近端上保持輕微的指向近側(cè)的張力(例如通過在近側(cè)開放環(huán)圈105的自由縫合線端頭上保持輕微的 指向近側(cè)的張力)，可以抵靠著中空推管110的驅(qū)動(dòng)表面120保持錨定器10，從而提供用于操作錨定器的一定程度的控制。
[0048]優(yōu)選地，將錨定器10、縫合線15和插入件20預(yù)先組裝成一個(gè)單元，縫合線15以輕微的向近側(cè)的張力回頭延伸通過插入件20的內(nèi)腔115，從而將錨定器10保持在插入件20的遠(yuǎn)端上。
[0049]縫合線錨定系統(tǒng)5優(yōu)選地還包括用于將部件從身體外面引導(dǎo)至髖臼的中空引導(dǎo)件25。更特別地，中空引導(dǎo)件25大體包括用于在其中可滑動(dòng)地接收錨定器10和插入件20的內(nèi)腔130，如下文將討論的那樣。中空引導(dǎo)件25的內(nèi)徑優(yōu)選地近似等于錨定器10的最大外部特征(例如，倒鉤70中的一個(gè)或多個(gè))，使得錨定器10能夠在中空導(dǎo)管25的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)緊密滑動(dòng)配合。備選地，如果需要的話，中空引導(dǎo)件25的內(nèi)徑可以略小于或大于錨定器10的最大外部特征。在縫合線錨定系統(tǒng)5也包括沖頭(或鉆頭)30的情況下，中空管25的內(nèi)腔130優(yōu)選地在尺寸上設(shè)置成可滑動(dòng)地接收沖頭(或鉆頭)30，如下文將討論的那樣。中空引導(dǎo)件25的遠(yuǎn)端優(yōu)選地包括用于穿透盂唇并接合髖白的鋒利末端/邊緣，如下文將討論的那樣。
[0050]如果需要的話，并且現(xiàn)在看圖19和27，縫合線錨定系統(tǒng)5還可以包括沖頭(或鉆頭)30，其具有鋒利遠(yuǎn)端135和具有被安裝到其上的把手145的近端140。在元件30是鉆頭的情況下，把手145可以包括用于鉆頭的安裝件，從而促進(jìn)用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器等來使鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。再次地，沖頭(或鉆頭)30的鋒利遠(yuǎn)端135適合于穿透髖白，如下文將討論的那樣。
[0051]用于使用本發(fā)明的新型縫合線錨定系統(tǒng)以關(guān)節(jié)鏡檢查方式將盂唇重新附連于髖臼的方法
優(yōu)選地如下使用縫合線錨定系統(tǒng)5來將分離的盂唇固定到髖臼。
[0052]首先，使中空引導(dǎo)件25的鋒利遠(yuǎn)端136通過盂唇并在將要部署錨定器10的位置處抵靠著髖白定位。優(yōu)選地，中空引導(dǎo)件25的鋒利遠(yuǎn)端穿透盂唇并且刺入髖白中一段短距離，從而使中空引導(dǎo)件相對(duì)于髖臼穩(wěn)定。可以使用探針(例如閉塞物)在此類插入期間填充中空引導(dǎo)件25，從而防止插入期間盂唇組織被去芯。還可以使用沖頭(或鉆頭)30的遠(yuǎn)側(cè)部分來在此類插入期間填充中空引導(dǎo)件25的中空末端。
[0053]接下來，如果需要的話，可以使用沖頭(或鉆頭)30來在髖臼中準(zhǔn)備底座以接收錨定器10。更特別地，如果使用沖頭(或鉆頭)30的話，使沖頭(鉆頭)30的鋒利遠(yuǎn)端135通過中空引導(dǎo)件25(從而也通過盂唇)并前進(jìn)至髖臼中，從而在骨頭中形成開口(即底座)以接收錨定器10。然后，在中空引導(dǎo)件25保持固定的同時(shí)，從中空引導(dǎo)件25移除沖頭(或鉆頭)30。
[0054]接下來，使在其上面承載錨定器10的插入件20通過中空引導(dǎo)件25 (從而也通過盂唇)并進(jìn)入在髖白中形成的底座中。隨著錨定器10前進(jìn)至骨頭中，錨定器10的本體(例如肋70)與周圍的骨頭進(jìn)行過盈配合，由此以在最初將錨定器結(jié)合至骨頭。同時(shí)，位于錨定器的遠(yuǎn)端處的實(shí)心遠(yuǎn)側(cè)環(huán)90提供在錨定器刺入骨頭中時(shí)保持錨定器完好無損所需的結(jié)構(gòu)完整性。當(dāng)錨定器10已向髖臼中前進(jìn)適當(dāng)?shù)木嚯x時(shí)，縫合線15的近端(即近側(cè)開放環(huán)圈105)被向近側(cè)拉動(dòng)，同時(shí)插入件20的遠(yuǎn)端被保持在原位,從而促使擴(kuò)大部100相對(duì)于大體上圓柱形本體35向近側(cè)移動(dòng)，迫使大體上圓柱形本體35的遠(yuǎn)端以圖26所示的方式分裂并擴(kuò)張，從而進(jìn)一步將錨定器10和因此縫合線15結(jié)合至骨頭。在本發(fā)明的另一優(yōu)選形式中，大體上圓柱形本體35的擴(kuò)張沿著大體上圓柱形本體的某些或全部的圓周發(fā)生，并且繞著大體上圓柱形本體的圓周可存在擴(kuò)張量的變化，例如對(duì)于圖26所示的構(gòu)造，沿著與縱向延伸裂縫75的方向垂直的方向(例如沿著圖25所示的箭頭的方向)可以存在更大的擴(kuò)張。將認(rèn)識(shí)到的是可以用縱向延伸裂縫75的數(shù)目和位置、擴(kuò)大部100的構(gòu)造、大體上圓柱形本體35的構(gòu)造(例如，其內(nèi)腔50和圓柱形本體35的鄰近于內(nèi)腔的關(guān)聯(lián)側(cè)壁)等來控制大體上圓柱形本體35的擴(kuò)張的位置和幅度。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，在其中遠(yuǎn)端貯存器55遇到短的中間部分60的區(qū)域處發(fā)生大體上圓柱形本體35的擴(kuò)張，該擴(kuò)張隨著擴(kuò)大部100移動(dòng)到相對(duì)較大直徑的遠(yuǎn)端貯存器55之外并進(jìn)入相對(duì)較小直徑的中間部分60而發(fā)生。
[0055]重要地，鑒于將盂唇固定就位所需的適度保持力，錨定器10可以具有非常小的尺寸，比用來將韌帶保持就位的種類的典型骨頭錨定器小得多。以示例而非限制的方式，錨定器10可以具有0.325英寸的長(zhǎng)度、0.063英寸的外徑(未擴(kuò)張)以及0.080英寸的外徑(擴(kuò)張)。此小尺寸使得能夠在盂唇中產(chǎn)生小的穿孔(并因此在盂唇中產(chǎn)生最小的孔)，因此減少了對(duì)盂唇組織的潛在損壞并使得能夠?qū)崿F(xiàn)通過盂唇的更準(zhǔn)確的穿孔位置。錨定器10的小尺寸還允許將錨定器放置 為更接近于髖白杯的邊緣或直接放入髖白杯的邊緣中，而不擔(dān)心錨定器刺入關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)表面中。參見例如圖28，其示出了接近于髖白杯的邊緣防止的錨定器10，以及圖28A，其示出了被直接放入髖白杯的邊緣中的錨定器10。這顯著地減少了或完全消除了上文所討論的盂唇外翻問題。此外，錨定器的小的尺寸顯著地減少了對(duì)病人的組織的創(chuàng)傷。
[0056]一旦錨定器10已被設(shè)置在髖白中，則從手術(shù)部位移除引導(dǎo)件25，使錨定器10部署在髖臼中和縫合線15通過盂唇延伸出來。
[0057]然后可以根據(jù)需要來重復(fù)此過程，從而通過盂唇將附加錨定器部署到髖白中，每個(gè)錨定器具有通過盂唇延伸出的一對(duì)關(guān)聯(lián)自由縫合線端頭。
[0058]最后，可以通過使用從一個(gè)或多個(gè)錨定器發(fā)出的自由縫合線端頭將盂唇系到髖臼而將盂唇固定到髖臼杯。
[0059]本發(fā)明的新型縫合線錨定系統(tǒng)的某些備選構(gòu)造
如果需要，并且現(xiàn)在看圖29-31，可以將部署圓柱150設(shè)置在縫合線15的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95上，剛好緊鄰擴(kuò)大部100。部署圓柱150在擴(kuò)大部100包括縫合線結(jié)的情況下可能是有利的，因?yàn)樵摬渴饒A柱可以保證將徑向擴(kuò)張力均勻施加到錨定器本體的壁，即使在縫合線結(jié)具有不均勻構(gòu)造的情況下。部署圓柱150可以具有斜面近端155以促進(jìn)縫合線15被向近側(cè)拉動(dòng)時(shí)的錨定器10的擴(kuò)張。圖29描述了處于未擴(kuò)張狀態(tài)的錨定器10，而圖30-31描述了處于擴(kuò)張狀態(tài)的錨定器10。
[0060]此外，肋70中的一個(gè)或多個(gè)可以利用與圖21-23所示的不同的構(gòu)造。更特別地，在圖21-23中，每個(gè)肋70包括近側(cè)部分，該近側(cè)部分包括圓柱形表面160。此類圓柱形表面提供用于在錨定器10被設(shè)置在髖白中時(shí)接合鄰近骨頭的增加的表面面積接觸。然而，如果需要，肋70中的一個(gè)或多個(gè)可以在鋒利近側(cè)邊緣165(圖29-31)中終止，以便在縫合線15被向近側(cè)拉動(dòng)時(shí)咬到鄰近骨頭中。
[0061]或者可以如圖32所示地對(duì)肋70中的一個(gè)或多個(gè)開槽從而提供具有增加的柔性的肋。此類構(gòu)造可能是有用的，因?yàn)槠湓试S將開槽肋70徑向地壓縮，從而配合在插入件20內(nèi)，并且然后當(dāng)被部署在髖臼中時(shí)以類似于彈簧的方式徑向地?cái)U(kuò)張。
[0062]如果需要的話，可以提供備選布置以便將錨定器10聯(lián)接到插入件20的遠(yuǎn)端。更特別地，在圖33和34中，使用凸形一凹形連接來將錨定器10聯(lián)接至插入件20，錨定器10具有凸形的凸起170而插入件20具有相應(yīng)的凹形的凹口 175。在圖35和36中，插入件20包括凸形的凸起170且錨定器10具有相應(yīng)的凹形的凹口 175。在圖37和38中，插入件20具有凸起表面180且錨定器10具有相應(yīng)的凹陷表面185。鑒于本公開，此類的其它構(gòu)造對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是明顯的。
[0063]接下來看圖39-41，在本發(fā)明的另一形式中，縫合線15意圖在近側(cè)泄放孔85處離開錨定器10并沿著大體上圓柱形本體35的外部延伸。如果需要的話，可以在肋70中提供槽190從而在其中容納縫合線15。
[0064]在本發(fā)明的另一形式中，并且現(xiàn)在看圖42，可以用實(shí)心軸195來替換縫合線15。更特別地，實(shí)心軸195延伸通過錨定器10的內(nèi)腔50和插入件20的內(nèi)腔115，并且具有在其遠(yuǎn)端上形成的擴(kuò)大部100。實(shí)心軸195向近側(cè)移動(dòng)導(dǎo)致擴(kuò)大部100使錨定器10的遠(yuǎn)端擴(kuò)張，從而促使錨定器10抓住鄰近的骨頭。
[0065]如果需要的話，可以省略遠(yuǎn)側(cè)泄放孔80和近側(cè)泄放孔85中的一者或兩者，縱向延伸裂縫75在一個(gè)或兩個(gè)端部處在盲表面中終止。 [0066]此外，如果需要的話，可以在錨定器10中提供不止一個(gè)縱向延伸裂縫75，例如可以提供在直徑上相對(duì)的兩個(gè)縱向延伸裂縫75。另外，如果需要的話，縱向延伸裂縫75可以一直延伸至錨定器本體的遠(yuǎn)端，而不是在未達(dá)到錨定器本體的遠(yuǎn)端的情況下停止。例如參見圖43和44，其示出了在直徑上相對(duì)的兩個(gè)縱向延伸裂縫75，其中，所述裂縫一直延伸至錨定器10的遠(yuǎn)端，并且兩個(gè)圖示出了示例性肋構(gòu)造。還參見圖45，其示出了具有單個(gè)縱向延伸裂縫75的錨定器10，其中，該裂縫一直延伸至錨定器的遠(yuǎn)端。
[0067]如果需要的話，并且現(xiàn)在看圖46-48，內(nèi)腔50可以沿著縱向軸線200延伸，縱向軸線200相對(duì)于大體上圓柱形本體35的縱向軸線205偏心。此類偏心構(gòu)造可以在錨定器的一側(cè)提供較薄側(cè)壁且在錨定器的另一側(cè)提供較厚側(cè)壁，從而產(chǎn)生優(yōu)先本體擴(kuò)張。
[0068]或者可以為錨定器10提供成角度通孔以產(chǎn)生如圖49和50所示的變化的壁厚度和非對(duì)稱效果。
[0069]如果需要的話，并且現(xiàn)在看圖51，可以將錨定器10構(gòu)造成使得完全省略縱向延伸裂縫75。在本發(fā)明的此形式中，錨定器10優(yōu)選地形成有一個(gè)或多個(gè)薄壁區(qū)段210(圖52-54)，其在擴(kuò)大部100被向近側(cè)推進(jìn)時(shí)折斷。
[0070]備選地，在本發(fā)明的另一形式中，錨定器10被構(gòu)造成使得其大體上圓柱形本體35在擴(kuò)大部100向近側(cè)移動(dòng)時(shí)徑向地?cái)U(kuò)張，但是錨定器的遠(yuǎn)端并未裂開。參見圖55-60。再次地，可以由縱向延伸裂縫75的數(shù)目和位置、擴(kuò)大部100的構(gòu)造、大體上圓柱形本體35的構(gòu)造(例如其內(nèi)腔和圓柱形本體35的鄰近于內(nèi)腔的關(guān)聯(lián)側(cè)壁)等來控制圓柱形本體35的擴(kuò)張的方向和程度。
[0071]另外的構(gòu)造細(xì) 節(jié)
錨定器10可以由與本發(fā)明相一致的任何材料制成，例如錨定器10可以由生物相容塑料(諸如PEEK)、可吸收聚合物(諸如聚左旋乳酸PLLA)、生物活性材料(諸如水凝膠)或金屬(諸如不銹鋼或鈦)制成。
[0072]縫合線15可以由與本發(fā)明相一致的任何材料制成，例如常見的手術(shù)縫合線材料。一個(gè)此類材料是諸如PE或UHMWPE的編織聚合物。另一材料是諸如UHMWPE/聚酯的共聚物材料。另一材料是諸如聚甘醇酸、聚丙醇酸或己內(nèi)酯的可吸收聚合物。近側(cè)環(huán)圈105優(yōu)選地是#1縫合線尺寸；備選地，其為#2縫合線尺寸、#0縫合線尺寸或者#2-0縫合線尺寸。遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95優(yōu)選地是#2-0縫合線尺寸；備選地，其為#2縫合線尺寸、#1縫合線尺寸或者#0縫合線尺寸。
[0073]如上所述，擴(kuò)大部100可以包括被附連于遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95的遠(yuǎn)端的實(shí)心構(gòu)件，或者其可以包括通過將縫合線15的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)圈95的遠(yuǎn)端打結(jié)而形成的縫合線結(jié)。在此后一種構(gòu)造中，擴(kuò)大部100可以由單個(gè)結(jié)或多個(gè)結(jié)形成。其可以是平結(jié)或其它結(jié)，諸如“數(shù)字8”結(jié)。還可以對(duì)縫合線15進(jìn)行熱成形從而產(chǎn)生擴(kuò)大部100。這將產(chǎn)生更加剛性的特征，其更好地使得擴(kuò)大部100能夠從其遠(yuǎn)側(cè)位置移動(dòng)到其更加近側(cè)位置。此類熱成形還可以在結(jié)上完成或者在結(jié)的遠(yuǎn)側(cè)密封縫合線端頭。
[0074]限制力以便受控地將促動(dòng)力輸送到錨定器的力輸送機(jī)構(gòu)
在前段中，公開了一種新型縫合線錨定系統(tǒng)5，其尤其可用于將分開的盂唇重新附連于髖臼上。如上文所述，新型縫合線錨定系統(tǒng)5大體上包括錨定器10、固定到錨定器10上的縫合線15，以及用于將錨定器10輸送至髖白的插入件20。還如上文所述，新型縫合線錨定系統(tǒng)5構(gòu)造成使得在插入件20已經(jīng)將錨定器10輸送到髖白中之后，縫合線15的張緊會(huì)引起錨定器10的本體沿側(cè)向擴(kuò)張，以便錨定器固定到骨頭上，由此將縫合線15固定到骨頭上。
[0075]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，縫合線15可包括一對(duì)縫合線，例如，延伸穿過錨定器10的較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95和從較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95延伸至插入件20的近端(例如，至插入件20的把手)的較粗的近側(cè)縫合線105，使得較粗的近側(cè)縫合線105可用于通過向近側(cè)拉動(dòng)較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95來促動(dòng)錨定器，且將物體(例如，盂唇)固定到錨定器10部署于其中的骨頭中，例如，髖臼。
[0076]并且，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，新型縫合線錨定系統(tǒng)5旨在以很小的比例構(gòu)造，例如，以便錨定器10具有大約1.5mm的直徑，較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95為具有大約0.3mm的直徑的“尺寸2-0縫合線”，而較粗的近側(cè)縫合線105為具有大約0.4mm的直徑的“尺寸I縫合線”。
[0077]鑒于該非常小的構(gòu)造，可能極為重要的是限制施加到縫合線上的張力的幅度，因?yàn)閷⑻蟮膹埩κ┘拥娇p合線上可導(dǎo)致錨定器10的本體的意外破壞和/或縫合線的斷裂(特別是較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95)。然而，同時(shí)還很重要的是將適量的力施加到錨定器上以便確保錨定器的適當(dāng)促動(dòng)。
[0078]在本文獻(xiàn)的以下段中，公開了一種力輸送機(jī)構(gòu)，其限制力以便受控地將促動(dòng)力輸送至錨定器10。
[0079]根據(jù)本發(fā)明，公開了一種設(shè)備，其可用于將錨定器輸送到骨頭中，且在錨定器設(shè)置在骨頭中的同時(shí)促動(dòng)錨定器(即，通過向近側(cè)拉動(dòng)元件)，以便將錨定器設(shè)置在骨頭中。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，錨定器為可擴(kuò)張的錨定器，其需要將力施加到錨定器上(優(yōu)選通過張緊縫合線)，以便使錨定器(錨定器的一個(gè)區(qū)段或錨定器的整體)擴(kuò)張和/或變形。根據(jù)本發(fā)明，用于促動(dòng)錨定器(例如，用于張緊縫合線)的設(shè)備包括力輸送裝置，其在一種意義上限制力，使得機(jī)構(gòu)允許使用者人工地施加力到錨定器上(例如，通過張緊縫合線)達(dá)特定的期望力極限，此后機(jī)構(gòu)自動(dòng)地解除接合，且因此施加到錨定器上(例如，通過張緊縫合線)的力降至零(或基本零)。力輸送機(jī)構(gòu)的解除接合和力限制方面為自動(dòng)的，且不需要使用者的任何附加動(dòng)作。換言之，力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得當(dāng)施加到錨定器(例如，施加至連接到錨定器上的縫合線)上的張力的幅度超過某一預(yù)定極限時(shí)，力輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)地解除接合，且張力不再施加到錨定器上。
[0080]此類力限制機(jī)構(gòu)的備選方案是(i)在固定行程距離上施加可變的力的機(jī)構(gòu)，或
(ii)需要使用者積極地控制對(duì)錨定器輸送的觸動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。任一途徑對(duì)于本發(fā)明提供的類型的力限制機(jī)構(gòu)都不是優(yōu)選的。顯著地，力限制機(jī)構(gòu)與諸如縫合線伸展、錨定器材料性質(zhì)和所需的促動(dòng)行程的裝置變量，以及諸如骨頭類型和骨頭品質(zhì)的解剖結(jié)構(gòu)變量無關(guān)。例如，在等同的骨頭品質(zhì)中，具有較大縫合線伸展的裝置僅可看到錨定器處的部分促動(dòng)；然而，力限制機(jī)構(gòu)與縫合線伸展無關(guān)，且因此將使錨定器促動(dòng)至一致的比力。通過舉例而非限制的方式，縫合線中的伸展量可明顯超過錨定器所需的促動(dòng)行程，例如，當(dāng)縫合線張緊時(shí)，縫合線可沿插入件的長(zhǎng)度伸展IOmm至15mm，而錨定器可僅需要Imm的促動(dòng)行程。在該情形中，縫合線伸展可使得實(shí)際上不可能將期望的促動(dòng)力可靠地施加到錨定器上。此外，與軟骨抵抗錨定器的側(cè)向擴(kuò)張相比，密質(zhì)骨將更多地抵抗的錨定器的側(cè)向擴(kuò)張。所以在骨頭致密的情況下，施加到促動(dòng)縫合線上的力可由縫合線承擔(dān)(即，吸收)，且因此可發(fā)生不完全的錨定器擴(kuò)張。此外，需要使用者積極地控制對(duì)錨定器輸送的促動(dòng)力的裝置引入了使用者的錯(cuò)誤和不必要地使裝置功能復(fù)雜化的可能性。
[0081]由于前文，本發(fā)明提供了一種力輸送機(jī)構(gòu)，其限制力以便受控地將促動(dòng)力輸送至錨定器。
[0082]出于描述清楚的目的，新型力限制機(jī)構(gòu)將大體在下文中在通過向近側(cè)拉動(dòng)其較粗的近側(cè)縫合線105來將促動(dòng)力施加到錨定器10上的背景下論述，由此引起其較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95使縫合線結(jié)(例如，擴(kuò)大部100)或PEEK圓柱(例如，部署圓柱150)向近側(cè)移動(dòng)，由此使錨定器10擴(kuò)張且將其設(shè)置在骨頭中。
[0083]叉骨式機(jī)構(gòu)
現(xiàn)在參看圖61-68，示出了叉骨式力輸送機(jī)構(gòu)300，其限制力，以便受控地將促動(dòng)力輸送到錨定器，例如，輸送到錨定器10的較粗的近側(cè)縫線105。叉骨式機(jī)構(gòu)300旨在并入上文所述的插入件20的把手125中，這可引起把手125采用相對(duì)于前文所示的構(gòu)造改良的構(gòu)造。在本發(fā)明的一種優(yōu)選形式中，叉骨式機(jī)構(gòu)300大體上包括把手305、蓋310、系線墩315、叉骨320和手指拉動(dòng)件325。叉骨式設(shè)備300還包括近側(cè)彈簧330、遠(yuǎn)側(cè)彈簧335和叉骨彈簧 340。
[0084]叉骨320、手指拉動(dòng)件325和叉骨彈簧340為關(guān)鍵構(gòu)件，其使得叉骨式機(jī)構(gòu)300能夠?qū)崿F(xiàn)力限制方面，且把手305和蓋310用于容納和引導(dǎo)促動(dòng)。此外，近側(cè)彈簧330緩沖促動(dòng)結(jié)束時(shí)的硬停(即，當(dāng)叉骨320彈出手指拉動(dòng)件325時(shí)，如下文將描述的那樣)，且在設(shè)備處于其包裝時(shí)和/或在將促動(dòng)力輸送至手指拉動(dòng)件325上之前，遠(yuǎn)側(cè)彈簧335保持縫合線(例如，較粗的近側(cè)縫合線105)上的張力，如下文將描述的那樣。
[0085]叉骨式機(jī)構(gòu)300通過將蓋310安裝到插入件20的中空推管110的近端上來結(jié)合到插入件20中，其中錨定器10的較粗的近側(cè)縫合線105從中空推管110向上延伸，以可釋放地連接到系線墩315上，其中把手305構(gòu)造成由使用者的手抓住，且其中手指拉動(dòng)件325構(gòu)造成由使用者的食指和中指抓住。
[0086]縫合線錨定器(例如，錨定器10)的輸送需要由鉆頭或沖頭在骨頭中產(chǎn)生的孔；然后，錨定器插入孔中至由設(shè)在中空推管110上的標(biāo)記(未示出)指出的特定深度。一旦錨定器位于適當(dāng)深度處，則錨定器需要促動(dòng)步驟，其中在縫合線(例如，較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95)的遠(yuǎn)端處的縫合線結(jié)(例如，擴(kuò)大部100)和/或PEEK圓柱(例如，部署圓柱150)被向近側(cè)拉動(dòng)穿過錨定器，引起錨定器以前文所述的方式擴(kuò)張。錨定器10內(nèi)的縫合線結(jié)(例如，擴(kuò)大部100)和/或PEEK圓柱(例如，部署圓柱150)的向近側(cè)前移以及因此錨定器的擴(kuò)張由力限制叉骨式機(jī)構(gòu)300控制，叉骨式機(jī)構(gòu)300設(shè)置在插入件20的近端(即，把手)處且構(gòu)成近端，其中蓋310連接至插入件20的中空推管110上。力限制叉骨式機(jī)構(gòu)300由使用者通過手指拉動(dòng)件325單手促動(dòng)，手指拉動(dòng)件325設(shè)置在插入件20的近端(把手)處。
[0087]為了確保錨定器的最佳擴(kuò)張和對(duì)拉出的最大阻力，錨定器的擴(kuò)張通過施加預(yù)定促動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)。力限制叉骨式機(jī)構(gòu)300允許使用者促動(dòng)錨定器和使錨定器擴(kuò)張直至預(yù)定最大力水平，且在達(dá)到該預(yù)定的最大力水平時(shí)，叉骨式機(jī)構(gòu)自動(dòng)地解除接合，且從而防止使用者將任何進(jìn)一步的力施加到錨定器上，但其不使力輸送機(jī)構(gòu)解除接合，直到在預(yù)定最大水平的力已經(jīng)施加到錨定器上之后。因此，叉骨式機(jī)構(gòu)300確保了每次將正確水平的張力施加到錨定器10上(當(dāng)然，假設(shè)適當(dāng)水平的力在促動(dòng)期間施加到手指拉動(dòng)件325上)。[0088]叉骨式機(jī)構(gòu)300的概述
如上文所述，在錨定器10已經(jīng)定位在骨孔中之后，其通過使錨定器本體擴(kuò)張來設(shè)置，這通過將較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95 (且因此縫合線結(jié)100和/或PEEK圓柱150)向近側(cè)拉動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。還如上文所述，較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95通過將較細(xì)的近側(cè)縫合線105(延伸至把手)向近側(cè)拉動(dòng)來被向近側(cè)拉動(dòng)。如下文將論述的那樣，利用叉骨式機(jī)構(gòu)300，較粗的近側(cè)縫合線105的近端固定到系線墩315上，系線墩315自身通過叉骨320可釋放地連接到手指拉動(dòng)件325上。從使用者的觀點(diǎn)看，錨定器促動(dòng)通過向近側(cè)拉動(dòng)手指拉動(dòng)件325來實(shí)現(xiàn)，直到叉骨式設(shè)備300自動(dòng)地解除接合(圖68)，由此通過近側(cè)彈簧330來緩沖手指拉動(dòng)件325的任何進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng)。在錨定器促動(dòng)期間且在手指拉動(dòng)件325接合近側(cè)硬停件345之前，叉骨設(shè)備300將產(chǎn)生可聽的“咔擦聲”，且同時(shí)，手指拉動(dòng)件325處的阻力將顯著下降，這表示已經(jīng)達(dá)到預(yù)定最高水平的力，且叉骨式設(shè)備300自動(dòng)地解除接合(即，依靠叉骨320彈出手指拉動(dòng)件325，這將在下文中論述)。此時(shí)，錨定器已經(jīng)在骨頭中擴(kuò)張，且較粗的近側(cè)縫合線105的近端然后可從系線墩315展開，且插入件20 (其包括叉骨式機(jī)構(gòu)300)可從患者伸長(zhǎng)移除，使錨定器10固定到骨頭上，且縫合線105延伸出骨頭。
[0089]叉骨式機(jī)構(gòu)300的逐步的功能
1.使用者用兩根手指來拉動(dòng)手指拉動(dòng)件325。這引起使用者施加的力從手指拉動(dòng)件325傳輸至叉骨320，其中叉骨320的兩個(gè)臂350 (圖62)被拉動(dòng)而張緊。叉骨320的兩個(gè)臂350最初通過彈簧協(xié)助的卡扣配合在手指拉動(dòng)件325的開孔355 (圖62)中來保持在一起。這種卡扣配合優(yōu)選通過叉骨凸起356 (圖62)和手指拉動(dòng)件變窄部357 (圖62)的接合來形成。
[0090]2.然后，力從叉骨320傳輸至較粗的近側(cè)縫合線105 (即，縫合線105，其延伸穿過插入件20的中空推管1 10，且附連到延伸穿過錨定器10的較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95上)。更具體而言，較粗的近側(cè)縫合線105的近端包繞系線墩31，且系線墩315附連到叉骨320上，以便向近側(cè)拉動(dòng)叉骨320會(huì)將向近側(cè)拉動(dòng)較粗的近側(cè)縫合線105。包繞系線墩315的較粗的近側(cè)縫合線105經(jīng)由形成于系線墩315的中間中的孔360 (圖63和圖64)退出，且沿叉骨320的中心軸線向下延伸，例如，通過開口(例如，凹槽或孔)365(圖62)，穿過蓋310，且然后沿著插入件20的中空推管110向下延伸。
[0091]3.包繞系線墩315且向下延伸到較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95且穿過較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95的較粗的近側(cè)縫合線105將力從手指拉動(dòng)件325傳輸至較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95，這引起較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95的打結(jié)的遠(yuǎn)端和/或PEEK圓柱150向近側(cè)移動(dòng)，且因此引起錨定器擴(kuò)張。見圖65 (其示出了處于其未部署構(gòu)造的錨定器10)和圖66 (其示出了處于其部署構(gòu)造的錨定器10)。
[0092]4.由使用者在手指拉動(dòng)件325處施加的初始力很低，且主要解決縫合線中的伸展；該較低的力使叉骨320產(chǎn)生很小的壓縮。
[0093]5.在縫合線已經(jīng)伸展之后，手指拉動(dòng)件325與叉骨320之間的延伸力增大，且當(dāng)叉骨凸起356騎在手指拉動(dòng)件325的手指拉動(dòng)件變窄部357 (圖62)上時(shí)，叉骨320的臂350開始克服叉骨彈簧340的力向內(nèi)壓縮。見圖67。
[0094]6.在預(yù)定最高水平的力(例如，10±2 Ibf)下，叉骨320的臂350足夠壓縮來允許手指拉動(dòng)件325和叉骨320分開。叉骨320使手指拉動(dòng)件325解除接合的力由叉骨320和手指拉動(dòng)件325的材料選擇和幾何形狀規(guī)定，包括叉骨凸起356和手指拉動(dòng)件變窄部357特有的特征。尤其地，發(fā)生解除接合所處的力由叉骨凸起356與手指拉動(dòng)件變窄部357的重疊量(即，壓縮距離)、接觸表面的角、接觸表面的表面光潔度、彈簧340的動(dòng)力等確定。見圖67和圖68。
[0095]7.一旦叉骨320和手指拉動(dòng)件325分離，則使用者不能將任何進(jìn)一步的力施加到縫合線上，且因此不能將任何進(jìn)一步的力施加到錨定器上。
[0096]叉骨式機(jī)構(gòu)的變型
除前述內(nèi)容外，叉骨式機(jī)構(gòu)的力限制特征可通過以下設(shè)計(jì)備選方案來提供。
[0097](i)沒有叉骨彈簧。可省略叉骨320的臂350之間的壓縮彈簧340，且叉骨壓縮彈簧340的功能可通過使用用于形成叉骨的材料的彈簧特性或通過使用叉骨的幾何形狀或兩者來提供。更具體而言，叉骨320可由回彈性金屬如彈簧鋼制成，或由回彈性聚合物制成，由此將所需的彈簧特性提供至叉骨320的臂350。作為備選，叉骨320可制造為鋼/聚合物混合物,其中臂350由彈簧鋼形成，且本體370由聚合物形成(圖69)。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的那樣，叉骨320的厚度和形狀可設(shè)計(jì)成以便實(shí)現(xiàn)具有與壓縮彈簧(圖69和70)相同的效果的慣量。
[0098](ii)靜止系線墩。系線墩315可與把手305整體結(jié)合形成，即，使得系線墩315有效地固定到把手305(圖71)上。在此情況下，縫合線路徑從系線墩315向遠(yuǎn)側(cè)延伸，在把手305與蓋310的接合處(例如，在371處)包繞把手305，且在進(jìn)入插入件(圖72)的中空推管110的內(nèi)部之前包繞叉骨320 (例如，在372處)。利用此設(shè)計(jì)，當(dāng)手指拉動(dòng)件325被使用者向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，較粗的近側(cè)縫合線105相對(duì)于叉骨320滑動(dòng)。并且，利用該設(shè)計(jì)，由使用者在手指拉動(dòng)件325處感覺到的促動(dòng)力為施加到錨定器處的力的大約兩倍。
[0099](iii)旋轉(zhuǎn)促動(dòng)。替代使用者向近側(cè)拉動(dòng)手指拉動(dòng)件325來促動(dòng)錨定器，使用者可使把手305的近端處的旋鈕375旋轉(zhuǎn)，這使該使用者施加的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成線性促動(dòng)，其拉動(dòng)叉骨320 (其固定到系線墩315上)，以便促動(dòng)錨定器。見圖73。更具體而言，在本發(fā)明的該形式中，旋鈕375的旋轉(zhuǎn)依靠拉管376的螺旋螺紋377與旋鈕378的螺旋凹槽377的接合來引起把手305內(nèi)的拉管376的縱向運(yùn)動(dòng)。拉管376的遠(yuǎn)端具有類似于手指拉動(dòng)件325的對(duì)應(yīng)部分的構(gòu)造，即，拉管376包括用于收納叉骨320的臂350的開孔355，以及用于與叉骨320的凸起356接合的變窄部357。由于該構(gòu)造，當(dāng)旋鈕375適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)時(shí)，拉管376將沿拉動(dòng)叉骨320的向近側(cè)方向縱向地橫穿，由此將力施加到附連到系線墩315上的較粗的近側(cè)縫合線105上(由于系線墩315附連到叉骨320上)。在備選實(shí)施例中，且參看圖74，系線墩315安裝在把手305上，且縫合線通過圍繞叉骨的一部分穿過縫合線來張緊(例如，以類似于圖72中的372處所示的方式)，以便叉骨的向近側(cè)移動(dòng)向近側(cè)拉動(dòng)縫合線。
[0100](iv)此外，替代使用者向近側(cè)拉動(dòng)手指拉動(dòng)件325來促動(dòng)錨定器，或旋轉(zhuǎn)旋鈕375來促動(dòng)錨定器，可提供其它形式的使用者控制來促動(dòng)錨定器。通過舉例而非限制的方式，使用者可通過拉動(dòng)杠桿、擠壓觸發(fā)器、拉動(dòng)凸片等來促動(dòng)錨定器。這些及其它構(gòu)造將對(duì)于看到本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域中的技術(shù)人 員是清楚的。
[0101]卷繞機(jī)構(gòu)
在本發(fā)明的另一形式中，且現(xiàn)在參看圖75-79，叉骨機(jī)構(gòu)300可由卷繞機(jī)構(gòu)380替換，其中力限制機(jī)構(gòu)完全容納在手指拉動(dòng)件325內(nèi)。更具體而言，在本發(fā)明的該形式中，較粗的近側(cè)縫合線105包繞軸385，軸385設(shè)置在手指拉動(dòng)件325內(nèi)，且可有選擇地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的該形式，阻止軸385旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到預(yù)定最高水平的力，在達(dá)到預(yù)定最高水平的力時(shí)允許軸385自由旋轉(zhuǎn)，且較粗的近側(cè)縫合線105從軸展開，由此終止將力施加到較粗的近側(cè)縫合線105上。
[0102]以下逐步的描述進(jìn)一步描述了卷繞機(jī)構(gòu)380的結(jié)構(gòu)和功能。
[0103]1.使用者用兩根手指拉動(dòng)該手指拉動(dòng)件325，在手指拉動(dòng)件內(nèi)，相等且相反的力傳輸至卷繞在軸385上的較粗的近側(cè)縫合線105。見圖75。
[0104]2.較粗的近側(cè)縫合線105包繞軸385，且當(dāng)力由于施加到手指拉動(dòng)件325上的向近側(cè)定向的力而施加到較粗的近側(cè)縫合線105上時(shí)，穩(wěn)固地固定到軸385上且具有一般設(shè)置在手指拉動(dòng)件325的槽口 400內(nèi)的指部395的鍵合套環(huán)390依靠指部395與槽口 400的壁的接合來防止軸385旋轉(zhuǎn)。見圖76。
[0105]3.此外，當(dāng)收縮力通過手指拉動(dòng)件325施加到軸385上時(shí)，相等且相反的力從軸385施加到其兩個(gè)旋轉(zhuǎn)地支承軸385的軸桿安裝件401上，且因此施加到兩個(gè)壓縮彈簧405上，壓縮彈簧405回彈性地將兩個(gè)軸桿安裝件401支承在手指拉動(dòng)件325內(nèi)(且因此回彈性地將軸385支承在手指拉動(dòng)件325內(nèi))。壓縮彈簧405最初防止軸385在手指拉動(dòng)件325內(nèi)被向遠(yuǎn)側(cè)拉動(dòng)(且因此最初防止鍵合套環(huán)390從手指拉動(dòng)件325中的槽口 400收回其指部395)。結(jié)果，最初施加到手指拉動(dòng)件325上的力將傳遞至較粗的近側(cè)縫合線105。
[0106]4.如上文所述，在手指拉動(dòng)件325處由使用者施加的初始力較低，且主要解決縫合線中的伸展，該較低的力引起將軸385支承在手指拉動(dòng)件325中的兩個(gè)壓縮彈簧405有很小的壓縮。結(jié)果，鍵合套環(huán)390的指部395保持接合在手指拉動(dòng)件325的槽口 400中，軸385相對(duì)于手指拉動(dòng)件325在旋轉(zhuǎn)方面保持鎖定，且施加到手指拉動(dòng)件325上的力傳遞至較粗的近側(cè)縫合線105。
[0107]5.在縫合線已經(jīng)伸展之后，施加到將軸385支承在手指拉動(dòng)件325中的壓縮彈簧405上的力增大，且軸385開始克服彈簧405的力相對(duì)于手指拉動(dòng)件325向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。見圖77。
[0108]6.在預(yù)定最高力水平(例如，10±2 Ibf)下，支承軸385的彈簧405壓縮至鍵合套環(huán)390的指部395退出手指拉動(dòng)件325的槽口 400的點(diǎn)。此時(shí)，手指拉動(dòng)件325中的彈簧406沿側(cè)向施力到軸385和鍵合套環(huán)390上，以便鍵合套環(huán)390的指部395逐步遠(yuǎn)離手指拉動(dòng)件325中的槽口 400，且與形成于手指拉動(dòng)件325中的較大的腔407對(duì)準(zhǔn)，且使得軸385現(xiàn)在在手指拉動(dòng)件325內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。軸385將由此在手指拉動(dòng)件325內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，且從而釋放較粗的近側(cè)縫合線105中的張力。見圖78。
[0109]7.在此軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，使用者不能施加任何進(jìn)一步的力到較粗的近側(cè)縫合線105上，且因此使用者不能施加任何進(jìn)一步的力到錨定器10上。見圖79。
[0110]8.然后，使用者能夠從患者身體移除插入件，而沒有需要相對(duì)于卷繞機(jī)構(gòu)380采取的任何附加步驟，當(dāng)移除插入件時(shí)，較粗的近側(cè)縫合線105從軸385簡(jiǎn)單地展開(即，退繞)。
[0111]雙楔式機(jī)構(gòu)
在本發(fā)明的另一形式中，力限制(力控制)機(jī)構(gòu)可包括圖80和圖81中所示的雙楔式機(jī)構(gòu)435。當(dāng)力施加到手指拉動(dòng)件325上時(shí)，該雙楔式機(jī)構(gòu)使用兩個(gè)彈簧加載式楔440來將系線墩315保持至手指拉動(dòng)件325，由此將力施加到固定到系線墩315上的較粗的近側(cè)縫合線105上。在預(yù)定的最高力水平下，由系線墩315施加到彈簧加載式楔440上的力引起彈簧加載式楔向遠(yuǎn)側(cè)和向側(cè)向遠(yuǎn)離系線墩315滑動(dòng)，由此從手指拉動(dòng)件325釋放系線墩315，且允許系線墩315在手指拉動(dòng)件325沿近側(cè)移動(dòng)時(shí)保持靜止，由此終止將力施加到較粗的近側(cè)縫合線105上。
[0112]更具體而言，且現(xiàn)在參看圖80和圖81，手指拉動(dòng)件325包括具有在其中延伸的開口 442的板441，以及安裝在其上的一對(duì)相對(duì)的傾斜引導(dǎo)件443。楔440沿引導(dǎo)件443倚靠，使得當(dāng)楔440向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，楔更近地移動(dòng)到一起，且使得當(dāng)楔440沿遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，楔進(jìn)一步移動(dòng)分開。彈簧444向近側(cè)偏壓楔440，且因此將楔440偏壓在一起。楔440包括凸起440A，其在楔靠近在一起(例如，在圖80中所示的位置)時(shí)將系線墩315夾在楔440之間，但在楔間隔開(例如，在圖81中所示的位置)時(shí)不能將系線墩315夾在楔440之間。
[0113]在使用中，雙楔式機(jī)構(gòu)435在圖80中所示的位置開始。向近側(cè)的力施加到手指拉動(dòng)件325上,這引起向近側(cè)的力施加到板441上。當(dāng)板441開始向近側(cè)移動(dòng)時(shí),較粗的近側(cè)縫合線105開始伸展，允許彈簧444向近側(cè)保持楔440且將楔440保持在一起，但當(dāng)手指拉動(dòng)件325和板441進(jìn)一步向近側(cè)移動(dòng)時(shí)，較粗的近側(cè)縫合線105中的張力增大。在預(yù)定的較高的力水平(例如，10±2 Ibf)下，克服了彈簧444的動(dòng)力，使得楔444向遠(yuǎn)側(cè)和沿側(cè)向(圖81)自由移動(dòng)，由此從凸起440A釋放系線墩315，且因此從板441和手指拉動(dòng)件325釋放系線墩315，且由此釋放較粗的近側(cè)縫合線105上的張力。因此，將看到的是，利用雙楔式機(jī)構(gòu)435，施加到手指拉動(dòng)件325上的力將經(jīng)由雙楔式機(jī)構(gòu)435傳遞至較粗的近側(cè)縫合線105上，直到力的水平達(dá)到某個(gè)預(yù)定水平，由此力輸送機(jī)構(gòu)停用，且施加到較粗的近側(cè)縫合線105上的力完全終止。
[0114]縫合線切割機(jī) 構(gòu)
在本發(fā)明的另一個(gè)形式中，力限制機(jī)構(gòu)可包括圖82和圖83中所示的縫合線切割機(jī)構(gòu)445。該縫合線切割機(jī)構(gòu)445允許使用者將力施加到較粗的近側(cè)縫合線105上，且然后在達(dá)到預(yù)定最高力水平時(shí)，縫合線的近端通過定位在手指拉動(dòng)件325上的刀片450來切割。切割較粗的近側(cè)縫合線105會(huì)停用力輸送機(jī)構(gòu)，且終止縫合線上的張力。
[0115]基本上，利用縫合線切割機(jī)構(gòu)445，縫合線通過把手305從插入件20的中空推管110向上延伸，且通過圍繞安裝在手指拉動(dòng)件325上的自由旋轉(zhuǎn)的軸455包繞較粗的近側(cè)縫合線105且將縫合線的端部固定到手指拉動(dòng)件325上的安裝件456上來附連到手指拉動(dòng)件325上。結(jié)果，只要較粗的近側(cè)縫合線105無損，則施加到手指拉動(dòng)件325上的向近側(cè)的力將張力施加到縫合線上。當(dāng)達(dá)到預(yù)定最高力水平時(shí)，刀片450切割較粗的近側(cè)縫合線105的近端。一旦已經(jīng)切割縫合線105的近端，則釋放了縫合線105上的張力，因?yàn)槠湟呀?jīng)包繞安裝到手指拉動(dòng)件325上的自由旋轉(zhuǎn)的軸455上，且不再固定到手指拉動(dòng)件325上的安裝件456上。在縫合線105上的張力釋放的情況下，當(dāng)使用者從患者移除裝置時(shí)，縫合線105自由展開而離開旋轉(zhuǎn)軸455。因此，切割較粗的近側(cè)縫合線105使力輸送機(jī)構(gòu)解除接合，且終止縫合線上的張力。
[0116]更具體而言，在本發(fā)明的優(yōu)選形式中，手指拉動(dòng)件325包括一對(duì)軸向桿460，平臺(tái)465可移動(dòng)地安裝在軸向桿460上。刀片450固定地安裝到手指拉動(dòng)件325上，以便面對(duì)平臺(tái)465的下側(cè)，且手指拉動(dòng)件325包括用于使較粗的近側(cè)縫合線105穿過其中的開口 466。一對(duì)彈簧470將平臺(tái)465偏壓遠(yuǎn)離手指拉動(dòng)件325。平臺(tái)465承載自由旋轉(zhuǎn)的軸455，較粗的近側(cè)縫合線105盤繞軸455?？p合線105的近端脫離自由旋轉(zhuǎn)的軸455，圍繞柱471和另一個(gè)柱472穿過，且然后終止于安裝件456處。因此，縫合線節(jié)段473在柱472與安裝件456之間延伸。由于該構(gòu)造，施加到手指拉動(dòng)件325上的向近側(cè)的力引起張力施加到較粗的近側(cè)縫合線105上，因?yàn)檩^粗的近側(cè)縫合線105的端部固定到安裝件456。
[0117]當(dāng)施加到手指拉動(dòng)件325上的拉力低于前述預(yù)定最高力水平時(shí)，彈簧470保持平臺(tái)465遠(yuǎn)離手指拉動(dòng)件325而向近側(cè)偏壓，且以便保持縫合線節(jié)段473與切割刀片450間隔開。然而，當(dāng)施加到手指拉動(dòng)件325上的拉力超過前述預(yù)定力水平時(shí)，克服了彈簧470的動(dòng)力，且手指拉動(dòng)件325與平臺(tái)465之間的間隙封閉，以便切割刀片450接合縫合線節(jié)段473，由此切斷較粗的近側(cè)縫合線105。結(jié)果，較粗的近側(cè)縫合線105不再固定到安裝件456上，使得自由旋轉(zhuǎn)的軸455可自旋，允許了較粗的近側(cè)縫合線105從自由旋轉(zhuǎn)的軸455展開，由此釋放較粗的近側(cè)縫合線105上的張力。
[0118]在備選實(shí)施例中，縫合線105直接地安裝到平臺(tái)465上(即，不存在自由旋轉(zhuǎn)的軸455)。然而，當(dāng)施加到手指拉動(dòng)件325上的拉力超過前述預(yù)定力水平時(shí)，克服了彈簧470的動(dòng)力，且手指拉動(dòng)件325與平臺(tái)465之間的間隙封閉，使得切割刀片450接合縫合線節(jié)段473，由此切斷較粗的近側(cè)縫合線105。結(jié)果，較粗的近側(cè)縫合線105不再固定到安裝件456上，從而允許較粗的近側(cè)縫合線105與平臺(tái)465斷開，由此釋放了較粗的近側(cè)縫合線105上的張力。
[0119]備選的縫合線切割機(jī)構(gòu)
在本發(fā)明的另一個(gè)形式中，力限制機(jī)構(gòu)可包括圖84和圖85中所示的備選縫合線切割機(jī)構(gòu)485。在本發(fā)明的該形式中，在錨定器10包括通過在其遠(yuǎn)端處具有擴(kuò)大部100的較細(xì)遠(yuǎn)側(cè)縫合線95移動(dòng)的部署圓柱150的情況下，且在較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95自身通過向上延伸到插入件20的中空推管110中來移動(dòng)的情況下，較粗的近側(cè)縫合線105聯(lián)接到設(shè)置在插入件20的中空推管110內(nèi)的可動(dòng)軸486上(在該實(shí)施例中，縫合線105不可用于將組織固定到骨頭上，而是未示出的另一個(gè)縫合線可固定到錨定器的本體上且用于將組織固定到骨頭上)。較粗的近側(cè)縫合線105可包括環(huán)圈，環(huán)圈具有節(jié)段487，其延伸穿過形成在可動(dòng)軸486中的沿直徑相對(duì)的開口 488，其中節(jié)段487延伸穿過可動(dòng)軸486的中空內(nèi)腔。插入件20可具有刀片490，刀片490設(shè)置在可動(dòng)軸486的中空內(nèi)腔中。在本發(fā)明的該形式中，刀片490固定到手指拉動(dòng)件325上(例如，通過連接器491)，且可動(dòng)軸486固定到本體495上，本體495依靠彈簧500來被彈簧偏壓遠(yuǎn)離手指拉動(dòng)件325。在本發(fā)明的該形式中，只要施加到手指拉動(dòng)件325上的力的水平低于前述預(yù)定最高力水平，則彈簧500就將保持本體495被偏壓遠(yuǎn)離手指拉動(dòng)件325，且因此保持刀片490遠(yuǎn)離由較粗的近側(cè)縫合線105形成的縫合線節(jié)段487,使得手指拉動(dòng)件325向近側(cè)移動(dòng)會(huì)將向近側(cè)的力施加到較粗的近側(cè)縫合線105上，由此促動(dòng)錨定器。然而，一旦施加到手指拉動(dòng)件325上的力的水平達(dá)到前述預(yù)定最高力水平(例如，10±2 1bf)，則彈簧500的動(dòng)力將被克服，且手指拉動(dòng)件325將接近本體495，由此使切割刀片490與由較粗的近 側(cè)縫合線105形成的縫合線節(jié)段487接合，且由此切斷較粗的近側(cè)縫合線105，且終止將促動(dòng)力施加到錨定器上。
[0120]換言之，在本發(fā)明的該形式中，只要施加到手指拉動(dòng)件325上的力的水平低于前述最高力水平，則施加到手指拉動(dòng)件325上的力就傳輸至本體495，且因此傳輸至可動(dòng)的軸486，且因此傳輸至較粗的近側(cè)縫合線105，由此促動(dòng)錨定器，其中彈簧500保持本體495與手指拉動(dòng)件325充分地分離，以保持刀片490與較粗的近側(cè)縫合線105的節(jié)段487分開，由此保持較粗的近側(cè)縫合線105的完整性。然而，一旦施加到手指拉動(dòng)件325上的力的水平達(dá)到前述最高力水平，則克服彈簧500的動(dòng)力，使得本體495與手指拉動(dòng)件325之間的間隙減小，由此引起刀片490接合較粗的近側(cè)縫合線105的節(jié)段487，且切斷縫合線。這使力輸送機(jī)構(gòu)解除接合，且終止縫合線105上的張力。
[0121]狗骨式機(jī)構(gòu)
在本發(fā)明的另一種形式中，力限制機(jī)構(gòu)可包括圖86中所示的狗骨式機(jī)構(gòu)505。狗骨式機(jī)構(gòu)505允許使用者將力施加到較粗的近側(cè)縫合線105上,縫合線105通過向近側(cè)拉動(dòng)手指拉動(dòng)件325來固定到楔315上，其中狗骨件510在兩個(gè)部分之間(即，在手指拉動(dòng)件325與系線墩315之間)傳輸力。狗骨件510構(gòu)造成使得在低于前述預(yù)定最高力水平的力水平下，狗骨件510將保持無損，且將在手指拉動(dòng)件325與系線墩315之間傳輸力。然而，狗骨件510還構(gòu)造成使得在高于前述預(yù)定最高力水平的力水平下，狗骨件510將斷裂，且不再在手指拉動(dòng)件325與系線墩315之間傳輸力。因此，在本發(fā)明的該形式中，狗骨件510在一定意義上有效地用作機(jī)械保險(xiǎn)裝置，一旦施加到手指拉動(dòng)件325上的力達(dá)到前述預(yù)定最高力水平，則狗骨件就終止力輸送。將認(rèn)識(shí)到的是，狗骨件510的斷裂力由材料選擇和狗骨件幾何形狀規(guī)定。
[0122]附加的“受控構(gòu)件失效”設(shè)計(jì)
將認(rèn)識(shí)到的是，在上文所述的狗骨式機(jī)構(gòu)505中，力輸送機(jī)構(gòu)的力限制特征由狗骨件的“受控構(gòu)件失效”提供。基本上，利用該設(shè)計(jì)，構(gòu)件設(shè)計(jì)成用作“機(jī)械保險(xiǎn)裝置”，由此其將在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)有意地失效，由此終止將促動(dòng)力施加到錨定組件上。用作“機(jī)械保險(xiǎn)裝置”的構(gòu)件選擇成使得構(gòu)件失效將不會(huì)破壞骨頭中的錨定器固定的完整性。
[0123]將認(rèn)識(shí)到的是，可提供使用狗骨式機(jī)構(gòu)的“受控構(gòu)件失效”方案的許多其它設(shè)計(jì)。
[0124]因此，例如，且現(xiàn)在參看圖87和圖88，在本發(fā)明的一種形式中，較粗的近側(cè)縫合線105可加工成在外力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)斷裂(應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，在這些圖和隨后的圖中，從圖中省略了插入件以便改善理解的清楚性)。當(dāng)然，在本發(fā)明的該形式中，由于較粗的近側(cè)縫合線105設(shè)計(jì)成當(dāng)施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)斷裂，故附加的縫合線S提供來用于將組織固定到骨頭上。在本發(fā)明的備選形式(未示出)中，較粗的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95可加工成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)斷裂。
[0125]或者，如圖89和圖90中所示，在機(jī)械鉤515用于替換較粗的近側(cè)縫合線105來將向近側(cè)的力施加到較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95上時(shí)，機(jī)械鉤515可加工成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效(例如，通過彎曲而屈曲)。當(dāng)然，在本發(fā)明的該形式中，由于機(jī)械鉤515設(shè)計(jì)成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效，故附加的縫合線S提供來用于將組織固定到骨頭上。
[0126]或者，如圖91和圖92所示，在桿520用于替換較粗的近側(cè)縫合線105來將向近側(cè)的力施加到較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95上的情況下，桿520可加工成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效(例如，通過較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95經(jīng)由桿520的節(jié)段521撕開)。將認(rèn)識(shí)到的是，較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95經(jīng)由桿520的節(jié)段521撕開所處的力由桿520和較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95的材料選擇和幾何形狀規(guī)定。當(dāng)然，在本發(fā)明的該形式中，由于桿520設(shè)計(jì)成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效，故附加的縫合線S提供來用于將組織固定到骨頭上。
[0127]或者，如圖93和圖94中所示，在桿525用于替換較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95和較粗的近側(cè)縫合線105來將向近側(cè)的力施加到部署圓柱150上時(shí)，部署圓柱150可加工成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效。具體而言，在本發(fā)明的一種形式中，桿525包括擴(kuò)大部526，其定位在部署圓柱150的變窄區(qū)段527的遠(yuǎn)側(cè)。擴(kuò)大部526具有在至少一個(gè)尺寸上大于變窄區(qū)段527的至少一個(gè)尺寸的輪廓。擴(kuò)大部526和變窄區(qū)段527構(gòu)造成使得在低于前述預(yù)定最高力水平的力水平下，擴(kuò)大部526和變窄區(qū)段527將保持無損，且將力從桿525傳輸至部署圓柱150。然而，在高于前述預(yù)定最高力水平的力水平下，擴(kuò)大部526和變窄區(qū)段527中的一個(gè)或另一個(gè)或兩者將變形，使得桿525可相對(duì)于部署圓柱150向近側(cè)移動(dòng)，且一旦沒有變窄部分527，將不再在桿525與部署圓柱150之間傳輸力。將認(rèn)識(shí)到的是，擴(kuò)大部526、變窄區(qū)段527或兩者的斷裂力由桿525和部署圓柱150兩者的材料選擇和幾何形狀規(guī)定。當(dāng)然，在本發(fā)明的該形式中，由于擴(kuò)大部526、變窄區(qū)段527或兩者設(shè)計(jì)成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效，故提供了附加縫合線(穿過錨定器中的開口)來將組織固定到骨頭上。
[0128]或者，如圖95和圖96中所示，在縫合線15 (例如，較細(xì)的遠(yuǎn)側(cè)縫合線95或較粗的近側(cè)縫合線105)用于將力施加到部署圓柱150上時(shí)，部署圓柱150可加工成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效(例如，由于縫合線15經(jīng)由部署圓柱150的節(jié)段528撕開)。還將認(rèn)識(shí)到的是，縫合線15經(jīng)由部署圓柱150的節(jié)段528撕開所處的力由部署圓柱150和縫合線的材料選擇和幾何形狀規(guī)定。當(dāng)然，在本發(fā)明的該形式中，由于部署圓柱150設(shè)計(jì)成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效，故提供了附加縫合線S(穿過錨定器中的開口)來將組織固定到 骨頭上。
[0129]或者，如圖97和98中所示，在鉤530用于將向近側(cè)的力施加到部署圓柱150上的情況下，鉤530可加工成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效。另外，將認(rèn)識(shí)到的是，鉤530失效所處的力由鉤530的材料選擇和幾何形狀規(guī)定。當(dāng)然，在本發(fā)明的該形式中，由于鉤530設(shè)計(jì)成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效，故提供了附加縫合線S (穿過錨定器中的開口)來將組織固定到骨頭上。
[0130]或者，如圖99和100中所示，在拉桿535用于將向近側(cè)的力施加到部署圓柱150上的情況下，拉桿535可加工成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效。例如,拉桿535可包括斷裂區(qū)段536。斷裂區(qū)段536可為拉桿535中變窄部(B卩，產(chǎn)生拉桿535中的弱點(diǎn))，或在施加到拉桿535上的力的水平超過力的前述預(yù)定最高水平時(shí)施力到拉桿535上來在該位置處斷裂的其它特征或幾何形狀。當(dāng)然，在本發(fā)明的該形式中，由于拉桿535設(shè)計(jì)成在施加的力超過前述預(yù)定最高力水平時(shí)失效，故提供了附加縫合線S (穿過錨定器中的開口)來將組織固定到骨頭上。
[0131]備選構(gòu)造和使用方法
在本發(fā)明的一個(gè)形式中，可以跨盂唇地(即通過盂唇并進(jìn)入髖白骨中)輸送縫合線錨定系統(tǒng)5的錨定器10，例如，諸如上文所述的。
[0132]在本發(fā)明的備選實(shí)施例中，可以將錨定器10直接放置到髖白骨中，而不首先通過盂唇，并且然后可以使縫合線15通過盂唇。在本發(fā)明的此形式中，縫合線錨定系統(tǒng)5的部件可以仍舊相同。備選地，在本發(fā)明的此形式中，中空引導(dǎo)件25的遠(yuǎn)端不需要具有如上所述的用于穿透盂唇的鋒利末端/邊緣136，并且可以改為具有用于接合髖臼骨的接合特征。一個(gè)此類特征可以是一個(gè)或多個(gè)齒。在本發(fā)明的此形式中，中空引導(dǎo)件的遠(yuǎn)端還包括用于確認(rèn)錨定器被適當(dāng)?shù)胤胖玫焦穷^中的窗口。
[0133]彎曲的或成角度的構(gòu)造和使用方法
縫合線錨定系統(tǒng)5還可以包括彎曲的或成角度的構(gòu)造。更特別地，中空引導(dǎo)件25可以在其遠(yuǎn)端處包括彎曲部或角度。在本發(fā)明的此形式中，沖頭(或鉆頭)30、插入件20和錨定器10適合于穿過彎曲的或成角度的中空引導(dǎo)件25，從而允許彎曲地或成角度地輸送錨定器10。
[0134]用于其它組織的重新附連的新型縫合線錨定器系統(tǒng)的使用
應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，縫合線錨定系統(tǒng)5還可以用于重新附連髖關(guān)節(jié)的其它軟組織，或者用于重新附連其它關(guān)節(jié)的組織，或者用于重新附連身體中的其它地方的組織。在這方面，應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是縫合線錨定系統(tǒng)5可以用來將軟組織附連于骨頭或?qū)④浗M織附連于其它軟組織，或者用于將物體(例如假體)附連于骨頭其它組織。
[0135]優(yōu)選實(shí)施例的修改
應(yīng)理解的是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以完成在本文中已經(jīng)描述并圖示出以便解釋本發(fā)明的性質(zhì)的細(xì)節(jié)、材料、步驟和零件布置的許多附加變化，并且其同時(shí)仍在本發(fā)明的原理和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將錨定組件部署在骨頭中的插入件，其中所述錨定組件包括錨定器和從所述錨定器延伸的促動(dòng)元件，且進(jìn)一步，其中將所述錨定組件部署在骨頭中包括將所述錨定組件定位在形成于所述骨頭中的孔中，且將力施加到所述促動(dòng)元件上，以便將所述錨定器固定到所述骨頭上，所述插入件包括: 用于可釋放地接合所述錨定器的軸；以及 安裝到所述軸上且連接到所述促動(dòng)元件上的力輸送機(jī)構(gòu)，所述力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成以便從外部源接收輸入力，且有選擇地將輸出力施加到所述促動(dòng)元件上，其中所述力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得所述輸出力的幅度受限，而不管所述輸入力的幅度如何。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入件，其特征在于，所述力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得所述輸出力的幅度在所述輸入力的幅度達(dá)到閾值水平時(shí)變成基本為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入件，其特征在于，所述力輸送機(jī)構(gòu)包括用于從外部源接收所述輸入力的輸入元件、用于將所述輸出力有選擇地施加到所述促動(dòng)元件上的輸出元件，以及用于在所述輸入力的幅度小于所述閾值水平時(shí)將力從所述輸入元件傳遞至所述輸出元件的連接元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入件，其特征在于，所述輸入元件包括由手指拉動(dòng)件、旋鈕、杠桿、觸發(fā)器和拉片構(gòu)成的組中的一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入件，其特征在于，所述連接元件包括在所述輸入元件與所述輸出元件之間的可釋放的抓持件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入件，其特征在于，所述可釋放的抓持件包括可釋放地固持在凹口中的被向外偏壓的元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入件，其特征在于，所述連接元件包括叉骨連接件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插入件，其特征在于，所述促動(dòng)元件包括縫合線，所述輸入元件包括可移動(dòng)地安裝到所述軸上的用戶接口元件，以及所述輸出元件包括縫合線系線墩，其中所述叉骨連接件包括形成在所述用戶接口元件中的凹口和可釋放地固持在所述凹口中的叉骨，所述縫合線安裝到所述縫合線系線墩上，以便在所述叉骨可釋放地固持在所述凹口中時(shí)，所述用戶接口單元的移動(dòng)會(huì)將輸出力施加到所述縫合線上，以及其中當(dāng)所述輸入力的幅度小于所述閾值水平時(shí)，所述叉骨可釋放地固持在所述凹口中，以及其中當(dāng)所述輸入力的幅度達(dá)到所述閾值水平時(shí)，所述叉骨從所述凹口釋放。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插入件，其特征在于，所述叉骨包括被偏壓分開的一對(duì)分叉的臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入件，其特征在于，彈簧設(shè)置在所述一對(duì)分叉的臂之間，以便將所述臂偏壓分開。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入件，其特征在于，所述一對(duì)分叉的臂由回彈性材料形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插入件，其特征在于，所述一對(duì)分叉的臂包括外側(cè)凸起，所述凹口包括向內(nèi)的變窄部，且進(jìn)一步其中，所述外側(cè)凸起在所述叉骨接合在所述凹口中時(shí)接合所述向內(nèi)的變窄部。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插入件，其特征在于，所述縫合線系線墩固定到所述叉骨上。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插入件，其特征在于，所述縫合線系線墩固定到所述軸上，且進(jìn)一，其中所述叉骨的一部分可滑動(dòng)地接合所述縫合線以便在輸入力施加到所述輸入元件上且所述輸入力的幅度小于所述閾值水平時(shí)將張力施加到所述縫合線上。
15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入件，其特征在于，所述促動(dòng)元件包括縫合線，所述輸入元件包括可移動(dòng)地安裝到所述軸上的用戶接口元件，以及所述輸出元件包括相對(duì)于所述用戶接口元件可有選擇地旋轉(zhuǎn)的軸桿，所述縫合線固定到所述軸桿上且包繞到其上，且進(jìn)一步，其中所述軸桿在所述輸入力的幅度小于所述閾值水平時(shí)相對(duì)于所述用戶接口元件在可旋轉(zhuǎn)方面被固定，以及所述軸桿在所述輸入力的幅度達(dá)到所述閾值水平時(shí)相對(duì)于所述用戶接口元件可旋轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的插入件，其特征在于，所述輸出元件還包括固定到所述軸桿上的鍵合套環(huán)，其中所述鍵合套環(huán)的側(cè)向移動(dòng)使得所述軸桿能夠旋轉(zhuǎn)，且進(jìn)一步，其中所述鍵合的套環(huán)的側(cè)向移動(dòng)在所述輸入力的幅度達(dá)到所述閾值水平時(shí)發(fā)生。
17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插入件，其特征在于，所述可釋放的抓持件包括用于可釋放地接合凹口的至少一個(gè)被向內(nèi)偏壓的元件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的插入件，其特征在于，所述促動(dòng)元件包括縫合線，所述輸入元件包括可移動(dòng)地安裝到所述軸上的用戶接口元件，以及所述輸出元件包括縫合線系線墩和相對(duì)于所述用戶接口元件可沿縱向和沿側(cè)向移動(dòng)的成對(duì)的抓持件，且進(jìn)一步，其中當(dāng)所述輸入力的幅度小于閾值水平時(shí)，所述抓持件將所述縫合線系線墩連接到所述用戶接口元件上，且當(dāng)所述輸入力的幅度達(dá)到所述閾值水平時(shí)，所述抓持件不將所述縫合線系線墩連接到所述用戶接口元件上。
19.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插入件，其特征在于，所述促動(dòng)元件包括縫合線，其中所述輸入元件包括可移動(dòng)地安裝到所述軸上的用戶接口元件和安裝到所述用戶接口元件上的切割元件，以及所述輸出元件包括本體，所述縫合線固定到所述本體上，且所述本體被偏壓遠(yuǎn)離所述用戶接口元件，以便在所述輸入力的幅度小于所述閾值水平時(shí)保持所述縫合線遠(yuǎn)離所述切割元件，且當(dāng)所述輸入力的幅度達(dá)到所述閾值水平時(shí)所述本體被朝所述用戶接口元件拉動(dòng)，由此使所述切割元件與所述縫合線接合，以便切割所述縫合線且從而釋放所述縫合線上的張力。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的插入件，其特征在于，所述本體包括板，所述板可移動(dòng)地安裝到所述用戶接口元件上且被偏壓遠(yuǎn)離所述用戶接口元件，且進(jìn)一步，其中所述縫合線固定所述板上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的插入件，其特征在于，所述本體包括可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述板上的軸桿，且進(jìn)一步，其中所述縫合線在固定到所述板上之前包繞所述軸桿。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的插入件， 其特征在于，所述本體還包括安裝到所述板上的套筒，且進(jìn)一步，其中所述縫合線安裝到所述套筒上。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的插入件，其特征在于，所述縫合線延伸穿過所述套筒的內(nèi)腔，且進(jìn)一步，其中所述切割元件設(shè)置在所述套筒的內(nèi)腔內(nèi)。
24.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入件，其特征在于，所述力輸送機(jī)構(gòu)包括用于從外部源接收所述輸入力的輸入元件、用于將所述輸出力有選擇地施加到所述促動(dòng)元件上的輸出元件，且進(jìn)一步其中所述輸出元件構(gòu)造成在所述輸入力的幅度小于閾值水平時(shí)保持起作用。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的插入件，其特征在于，所述輸出元件包括縫合線，且進(jìn)一步其中所述縫合線包括弱化區(qū)段，所述弱化區(qū)段設(shè)計(jì)成在所述輸入力的幅度等于閾值水平時(shí)失效。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的插入件，其特征在于，所述輸出元件包括鉤，且進(jìn)一步其中所述鉤設(shè)計(jì)成在所述輸入力的幅度等于閾值水平時(shí)失效。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的插入件，其特征在于，所述輸出元件包括桿，且進(jìn)一步其中所述桿設(shè)計(jì)成在所述輸入力的幅度等于閾值水平時(shí)失效。
28.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入件，其特征在于，所述力輸送機(jī)構(gòu)包括用于從外部源接收所述輸入力的輸入元件、用于將所述輸出力有選擇地施加到所述促動(dòng)元件上的輸出元件，且進(jìn)一步其中所述輸出元件和所述促動(dòng)元件中的至少一者構(gòu)造成在所述輸入力的幅度等于閾值水平時(shí)失效。
29.一種用于將物體固定到骨頭上的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 包括錨定器和從錨定器延伸的促動(dòng)元件的錨定組件，其中在所述錨定器設(shè)置在形成于骨頭中的孔中時(shí)將力施加到所述促動(dòng)元件上會(huì)將所述錨定器固定到所述骨頭上；以及 用于將所述錨定組件部署在形成于骨頭中的孔中的插入件，所述插入件包括: 用于可釋放地接合所述錨定器的軸；以及 安裝到所述軸上且連接到所述促動(dòng)元件上的力輸送機(jī)構(gòu)，所述力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成以便從外部源接收輸入力，且有選擇地將輸出力施加到所述促動(dòng)元件上，其中所述力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得所述輸出力的幅度受限，而不管所述輸入力的幅度如何。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其特征在于，所述錨定器包括延伸穿過其中的通路，且進(jìn)一步，其中所述促動(dòng)元件包括擴(kuò)大部，用于在所述擴(kuò)大部移動(dòng)穿過所述通路時(shí)使所述錨定器擴(kuò)張。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于，所述擴(kuò)大部在所述擴(kuò)大部向近側(cè)移動(dòng)穿過所述通路時(shí)使所述錨定器擴(kuò)張。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于，所述擴(kuò)大部在所述擴(kuò)大部向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)穿過所述通路時(shí)使所述錨定器擴(kuò)張。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于，所述促動(dòng)元件還包括連接到所述擴(kuò)大部上的縫合線，用于使所述擴(kuò)大部移動(dòng)穿過所述通路。
34.一種用于將物體固定到骨頭上的方法，所述方法包括: 使用插入件將錨定器定位在形成于骨頭中的孔中；以及 將輸入力從外部源施加到所述插入件上，以便有選擇地將輸出力施加到所述錨定器上，由此將所述錨定器固定到所述骨頭上，其中所述插入件構(gòu)造成使得施加到所述錨定器上的輸出力的幅度受限，而不管所述輸入力的幅度如何。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其特征在于，所述方法還包括使用附連到所述錨定器上的元件來將所述物體固定到所述骨頭上。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于，所述元件包括縫合線。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的方法，其特征在于，所述插入件構(gòu)造成使得在所述輸入力的幅度達(dá)到閾值水平時(shí)， 所述輸出力的幅度變成基本為零。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的方法，其特征在于，所述插入件包括力輸送機(jī)構(gòu)，所述力輸送機(jī)構(gòu)包括用于從外部源接收所述輸入力的輸入元件、用于將所述輸出力有選擇地施加到所述促動(dòng)元件上的輸出元件，以及用于在所述輸入力的幅度小于所述閾值水平時(shí)將力從所述輸入元件傳遞至所述輸出元件的連接元件。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，所述輸入元件包括由手指拉動(dòng)件、旋鈕、杠桿、觸發(fā)器和拉片構(gòu)成的組中的一者。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，所述連接元件包括在所述輸入元件與所述輸出元件之間的可釋放的抓持件。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的方法，其特征在于，所述可釋放的抓持件包括可釋放地固持在凹口中的被向外偏壓的元件。
42.一種用于將物體固定到骨頭上的方法，所述方法包括: 提供(i)錨定組件，其包括錨定器和從所述錨定器延伸的促動(dòng)元件，以及(ii)插入件，其包括用于釋放地接合所述錨定器的軸和安裝到所述軸上且連接到所述促動(dòng)元件上的力輸送機(jī)構(gòu)，所述力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成以便從外部源接收輸入力，且有選擇地將輸出力施加到所述促動(dòng)元件上，其中所述力輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使得所述輸出力的幅度受限，而不管所述輸入力的幅度如何； 使用所述插入件來將所述錨定器定位在形成于骨頭中的孔內(nèi)；以及 使用所述力輸送機(jī)構(gòu)來將輸出力施加到所述促動(dòng)元件上，由此將所述錨定器固定到所述骨頭上。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，所述方法還包括使用附連到所述錨定器上的元件來將所述物體固定到所述骨頭上。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其特征在于，所述元件包括縫合線。
45.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，所述插入件構(gòu)造成使得在所述輸入力的幅度達(dá)到閾值水平時(shí)，所述輸出力的幅度變成基本為零。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其特征在于，所述插入件包括力輸送機(jī)構(gòu)，所述力輸送機(jī)構(gòu)包括用于從外部源接收所述輸入力的輸入元件、用于將所述輸出力有選擇地施加到所述促動(dòng)元件上的輸出元件，以及用于在所述輸入力的幅度小于所述閾值水平時(shí)將力從所述輸入元件傳遞至所述輸出元件的連接元件。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，所述輸入元件包括由手指拉動(dòng)件、旋鈕、杠桿、觸發(fā)器和拉片構(gòu)成的組中的一者。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的方法，其特征在于，所述連接元件包括在所述輸入元件與所述輸出元件之間的可釋放的抓持件。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其特征在于，所述可釋放的抓持件包括可釋放地固持在凹口中的被向外偏壓的元件。
【文檔編號(hào)】A61B17/86GK103917183SQ201280042511
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月29日
【發(fā)明者】A.蘭茨, J.B.伯利, J.格勞爾, J.弗羅姆 申請(qǐng)人:皮沃特醫(yī)療公司