運(yùn)動(dòng)治療方法和運(yùn)動(dòng)治療儀器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的裝置和方法涉及康復(fù)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)和神經(jīng)機(jī)能失常的患者康復(fù)。通過(guò)與患者身體各部分適配的懸浮器將患者平衡放置。懸浮器通過(guò)設(shè)有電和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，通過(guò)編程PC控制，以便通過(guò)控制虛擬環(huán)境中的對(duì)象來(lái)激勵(lì)患者在僅有一點(diǎn)體力活動(dòng)或者完全沒(méi)有體力活動(dòng)時(shí)進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)。其有效性通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的耗能的減少來(lái)判斷。本裝置包括基座，該基座包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置有可移動(dòng)橫桿，成對(duì)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)式設(shè)置在移動(dòng)式導(dǎo)軌上；監(jiān)控裝置；PC；檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)的傳感器以及電源。還包括用于分析每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所用能耗以及評(píng)估治療結(jié)果的裝置。
【專利說(shuō)明】運(yùn)動(dòng)治療方法和運(yùn)動(dòng)治療儀器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)，可用于因神經(jīng)系統(tǒng)疾病而破壞其運(yùn)動(dòng)機(jī)能的患 者的康復(fù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 最早的給運(yùn)動(dòng)機(jī)能有明顯中央斷裂的嬰兒做節(jié)奏反射建模的方法之一是由美國(guó) 運(yùn)動(dòng)治療者Tample Fay于1954發(fā)展的。本質(zhì)上，該方法是一種由專業(yè)人士（Glenn Doman， 《該對(duì)你的腦損傷孩子做什么》，2007年，ISNB 9789984392363,第37-38頁(yè)）開(kāi)發(fā)的行走模 式的被動(dòng)建模。需要三個(gè)人與孩子同時(shí)運(yùn)動(dòng)：其中的一個(gè)在孩子的后面右側(cè)彎曲孩子的腿 和手臂，另一個(gè)在左側(cè)矯直孩子的腿和手臂，第三個(gè)向左右轉(zhuǎn)動(dòng)孩子的頭部。一個(gè)成年人則 需要5個(gè)人來(lái)進(jìn)行操作（一個(gè)人轉(zhuǎn)動(dòng)患者頭部，各腿部和手臂分別由一個(gè)人來(lái)操控）。很明 顯，該方法需要很多組織工作。
[0003] 在運(yùn)動(dòng)療法的理論與實(shí)踐方面的進(jìn)展使得拉彈性橡膠的方法應(yīng)用而生，它用設(shè)有 滑輪和配重的懸浮器以及滑動(dòng)表面來(lái)平衡患者身體的特別部位的體重（VL Naidin，《有運(yùn) 動(dòng)障礙的神經(jīng)外科患者的康復(fù)》，莫斯科："醫(yī)學(xué)"，1972年，第216-217頁(yè)），這使得患者做主 動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)能有少量的體力來(lái)協(xié)助這個(gè)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用小于身體部位體重的體力，這些方法 在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中能起到作用。
[0004] 可用的方法的其中一個(gè)缺陷是它們對(duì)醫(yī)療人員的高度依賴性，缺乏自動(dòng)化以及沒(méi) 有一個(gè)評(píng)估其有效性的簡(jiǎn)單方法。
[0005] 可作為衡量可用康復(fù)設(shè)備技術(shù)水平的一個(gè)良好指標(biāo)的特征是：它通常包括一些固 定在地面，墻壁或者天花板的支撐結(jié)構(gòu)（三維框架，基座，立柱），一些用來(lái)平衡患者的體重 的配重，一些機(jī)構(gòu)和一些用作墊在患者身下的液壓或氣動(dòng)枕的組件（部件），按照以下專 利：（2011年6月27日公開(kāi)的RU 2422123，C2，A61Hl/00)控制枕中氣壓。
[0006] 現(xiàn)有一種游泳裝置（Tza-Pei Grace Chen，Yuichiro Kinoshita Sidney Fels， Ashley Gadd等，《跨太平洋游泳：SIGGRAPH 2004新興技術(shù)的虛擬游泳借口方案》網(wǎng)址： http ://www. ece. ubc. ca/_tzupei/sapCGA. pdf)，其包括木框架（外殼），上和下水平橫梁， 靜態(tài)繩索，其穿過(guò)連接于橫梁且與繩索和卡賓固定的成三角平面懸浮的滑輪，以支撐患者 的肩部和臀部。用于腳踝的繩索穿過(guò)安裝在頂部橫梁以及下部橫梁的滑輪。繩索上都拴著 沙袋，它作為平衡游泳者的腿部的配重。平衡該裝置是專為虛擬游泳設(shè)計(jì)的：游泳者身體的 各部分都由配重來(lái)平衡。
[0007] 該裝置并不能適應(yīng)于各不同應(yīng)用條件：必須組裝一套配重，設(shè)定整個(gè)"客戶端裝 置"系統(tǒng)為各患者提供單獨(dú)的工作機(jī)制。此外，為了使腿或手臂移動(dòng)，必須施加兩倍的力來(lái) 克服的雙重的靜止?fàn)顟B(tài)。由于人體只能圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力，只能通過(guò) 施加力使腿僅在垂直平面內(nèi)移動(dòng)，這種設(shè)計(jì)被大大局限在其對(duì)參與者身體的不同部位的刺 激能力上。
[0008] 所提出的方法和設(shè)備的原型為（最新技術(shù)）在發(fā)明"生化刺激肌肉和運(yùn)動(dòng)機(jī)能康 復(fù)的方法和設(shè)備"（2002年7月10日公開(kāi)的，RU 2184517，C2，A61Hl/00)。在本方法中，患 者的身體先被放入一個(gè)主位置：他們的頭，身體，腿和手臂以及腳趾和手指，然后通過(guò)康復(fù) 訓(xùn)練主控程序軟件給這些部位施加強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)。每個(gè)患者的生理參數(shù)的最大允許值包括：心 率、呼吸率、血壓和體溫都要事先測(cè)量。然后，在進(jìn)行強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)時(shí)，繼續(xù)測(cè)量這些參數(shù)，并且 計(jì)算測(cè)量值和最大允許值之間的差異；然后分析計(jì)算結(jié)果，以便生成控制信號(hào)：'多'，'少' 和/或'停止本階段運(yùn)動(dòng)'。
[0009] 該原型發(fā)明的設(shè)備包括基座，安裝在基座上的驅(qū)動(dòng)器和操作裝置，與驅(qū)動(dòng)器連接 的驅(qū)動(dòng)控制裝置，處理器，其輸出通過(guò)患者生理參數(shù)傳感器與驅(qū)動(dòng)器連接的處理器，以及電 源、所需空氣源和電力氣動(dòng)閥（EPV)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的各驅(qū)動(dòng)裝置為充氣室塊，通過(guò)EPV系統(tǒng) 相互連接，且配備電源和所需空氣源，分別與驅(qū)動(dòng)控制裝置、實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律（似乎是患者的 身體）傳感器以及生理參數(shù)傳感器相互連接。
[0010] 所有公知方法，包括原型方法，都具有所有被動(dòng)設(shè)備治療的典型缺陷，其中最明顯 的是患者自身的活動(dòng)登記情況不足。使用上述參數(shù)，可以非常客觀地判斷患者的狀態(tài)以及 他們的心理舒適度，但無(wú)法了解康復(fù)過(guò)程的有效性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 公知設(shè)備，包括原型設(shè)備的缺陷是：功能選項(xiàng)不足，針對(duì)各患者的適應(yīng)性不強(qiáng)，高 能耗，即，消費(fèi)者購(gòu)買力不過(guò)強(qiáng)。
[0012] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)水平較低或者空白的情況，本發(fā)明的方法旨在擴(kuò)大其功能選項(xiàng)，提 高患者的運(yùn)動(dòng)機(jī)能康復(fù)的積極性和有效性。
[0013] 本發(fā)明的設(shè)備旨在擴(kuò)大其功能選項(xiàng)，使其更適應(yīng)各患者的參數(shù)（他們的身高、體 重、體質(zhì)等），實(shí)現(xiàn)更加可靠、經(jīng)濟(jì)和安全的應(yīng)用，即：使其更吸引客戶。
[0014] 該方法的目的是實(shí)現(xiàn)如下工作方式：將患者水平放置在主位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì) 患者身體的任何一部分所需的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程且執(zhí)行這些程序，同時(shí)監(jiān)測(cè)心理生理參數(shù)能， 艮P，進(jìn)行編程運(yùn)動(dòng)時(shí)，監(jiān)測(cè)生理心理參數(shù)，且生成加強(qiáng)，緩解或停止運(yùn)動(dòng)過(guò)程的信號(hào)；將患者 放置主位置后，他/她被舉起并保持懸浮平衡狀態(tài)，使操作者對(duì)患者身體各部分進(jìn)行復(fù)雜 的、相互關(guān)聯(lián)的以及有節(jié)奏的編程運(yùn)動(dòng)，這會(huì)消耗最少的能量；使用適配定位與患者身體不 同部位的懸浮器將患者保持懸浮狀態(tài)，使用可以同時(shí)和單獨(dú)使用的編程驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有電和氣驅(qū)動(dòng)器；在各階段中的程序運(yùn)動(dòng)期間，測(cè)量和記錄驅(qū)動(dòng)機(jī)制的編程 運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器功耗的實(shí)際參數(shù)；在動(dòng)態(tài)功耗的基礎(chǔ)上，測(cè)量各階段的有效性； 在檢測(cè)到特定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特定驅(qū)動(dòng)器的能耗率減少時(shí)，其表明患者在本階段中開(kāi)始或者繼 續(xù)體力活動(dòng)，此時(shí)要校正編程運(yùn)動(dòng)；PC上生成的虛擬角色扮演環(huán)境用于激勵(lì)患者參與此過(guò) 程，且患者能夠控制虛擬對(duì)象；將本階段中產(chǎn)生的編程運(yùn)動(dòng)的各參數(shù)保存，以便分析本階段 的有效性，以及與其他康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0015] 本發(fā)明的設(shè)備部分的目標(biāo)按照如下實(shí)現(xiàn)：所提出的裝置包括設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基 座，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊固在患者身體不同部分的驅(qū)動(dòng)器，控制和監(jiān)測(cè)塊，設(shè)有主控程序的PC，以 上組成部分的輸出通過(guò)控制塊，電源和壓縮氣源與驅(qū)動(dòng)機(jī)頭連接；該基座包括緊固在患者 上面的固定基座上的兩個(gè)平行的縱向?qū)к墸粰M木可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)；各橫木承載各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 每個(gè)表示由設(shè)有柱塞的汽缸，設(shè)有編碼器（旋轉(zhuǎn)角傳感器）的電機(jī)以及輸出軸上的滑輪組 成的組件；各驅(qū)動(dòng)元件，例如，為單絲或設(shè)有光滑聚合物涂層的柔性非伸縮繩索；該元件通 過(guò)汽缸的對(duì)接端密封，同時(shí)其一端部與柱塞相連，其中間部分與電機(jī)的滑輪槽匹配，該驅(qū)動(dòng) 元件的第二端可連接支撐患者身體的特定部位的懸浮器；各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制塊包括控制 器、電流傳感器、編碼器和電-氣動(dòng)分配器；通過(guò)電-氣動(dòng)分配器，各氣缸的工作空間與壓縮 氣源相連；控制塊的各傳感器的輸出與控制器的輸入連接，其中一個(gè)輸出通過(guò)電流傳感器 與電機(jī)連接，而另一個(gè)輸出與所述電-氣動(dòng)分配器相連；另外，各氣缸可分別裝配接收器， 該接收器內(nèi)部空間通過(guò)在氣缸壁上的小孔與氣缸的工作空間連接。
[0016] 這種缺乏，如任何信息、或是具有相同（或等同）重要性的一套技術(shù)方案，包括區(qū) 分度、特征以及在常用資源中相同的特性，包括專利，使得所提出的方法和技術(shù)設(shè)備具有新 的和不明顯的特點(diǎn)，其中，可知的是本發(fā)明明確實(shí)現(xiàn)了使本發(fā)明符合專利申請(qǐng)的必要的結(jié) 果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 本發(fā)明技術(shù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)通過(guò)【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】，其包括下列視圖：
[0018] 本發(fā)明裝置的全視圖（圖1);
[0019] 本發(fā)明裝置的立體圖（圖2);
[0020] 設(shè)有控制塊的本發(fā)明裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖（圖3);
[0021] 設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器的橫木（圖4,俯視圖）；
[0022] 設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器的橫木（圖5,側(cè)視圖）；
[0023] 設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器的橫木（圖6,正視圖）；和
[0024] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖（圖7,沿汽缸中心線的截面）。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 本發(fā)明的康復(fù)訓(xùn)練裝置（圖1-7)包括基座1，基座包括由兩個(gè)平行的縱向?qū)к?， 導(dǎo)軌設(shè)有緊固件8,用于將導(dǎo)軌連接到天花板；5個(gè)活動(dòng)式橫木9,其可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，S卩，它 們的數(shù)量取決于患者身體需要懸浮的部位的數(shù)量。每個(gè)活動(dòng)式橫木9支撐一對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。 各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于保持懸浮的患者以及操作他/她身體的特定部位；每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括 設(shè)有驅(qū)動(dòng)元件14和電機(jī)12的汽缸10,電機(jī)12的輸出軸設(shè)有滑輪13。電機(jī)12可配備有減 速器（如圖4-6所示）。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)元件14為設(shè)有光滑聚合物涂層的柔性非伸 縮繩索（或者其為粗聚合物單絲）；其一端連接汽缸10的柱塞11，其穿過(guò)汽缸10的對(duì)接端 封口 15,其中部與滑輪13的槽適配，而另一端與支撐患者的懸浮器連接（懸浮器如圖1所 示，但是各懸浮器沒(méi)有標(biāo)號(hào)）。
[0026] 每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的控制塊3包括控制器16,與汽缸10的工作空間21氣動(dòng)連接的 壓力傳感器18,安裝在電機(jī)12的軸上的編碼器19 (旋轉(zhuǎn)角度傳感器），安裝在電機(jī)進(jìn)給線 上的傳感器17以及電-氣動(dòng)分配器20。每個(gè)汽缸10的工作空間21通過(guò)電-氣動(dòng)分配器 20 (三位置，正常關(guān)閉）與壓縮氣源6連接?？刂茐K3的所有傳感器的輸出與控制器16電 連接。每個(gè)控制塊3的每個(gè)控制器16 (見(jiàn)圖2和3的位置3. 1-3. η)與PC4連接，PC通過(guò)數(shù) 據(jù)傳輸網(wǎng)26加載的適當(dāng)軟件進(jìn)行編程。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（如圖2中的位置2. 1-2. η)的每個(gè) 汽缸10可另外配置有外殼式接收器22 (如圖7)，以便接收器與汽缸10之間形成腔體23， 接收器22的腔體23通過(guò)氣缸壁的小孔24與汽缸10的工作空間21連接。該裝置也包括 患者控制虛擬圖像時(shí)感測(cè)其身體位置的傳感器。普通傳感器加速器可用于此目的。設(shè)有可 改變的軟蓋的容納空間25配置在裝置作為患者主要位置。
[0027] 本發(fā)明的康復(fù)方法是按照下列方法使用所提出的裝置。將患者水平放在容納空 間25,面向下。事先將懸浮部件放在容納空間的適當(dāng)位置（它們可以使用設(shè)有尼龍搭扣的 袖口，以及用于驅(qū)動(dòng)元件14的卡賓扣件的環(huán)），根據(jù)所需支撐的區(qū)域，將它們連接到患者身 體。沿導(dǎo)軌7移動(dòng)橫木9,沿著橫木9移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2,設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的距離，以便于驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互位置與患者的人體測(cè)量數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)。
[0028] 帶適當(dāng)軟件的PC4通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)26控制電-氣動(dòng)分配器20,通過(guò)每個(gè)控制塊 3. 1-3. η的每個(gè)控制器16提供每個(gè)汽缸適當(dāng)氣量，以便將裝置-患者系統(tǒng)帶到工作位置，這 意味著患者被舉到指定高度，保持在放置位置，支撐在實(shí)際隨遇平衡狀態(tài)下。
[0029] 監(jiān)測(cè)下列參數(shù)：a)通過(guò)氣壓力傳感器18監(jiān)測(cè)汽缸10的氣壓分布；b)通過(guò)編碼 器-傳感器19,根據(jù)程序監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將身體各部分舉起的高度。一旦將患者舉來(lái)，S卩，達(dá) 至IJ '裝置-患者'系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)可獲得下列特征：機(jī)械偏移使系統(tǒng)稍微向后傾斜到 原來(lái)的中間位置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)元件14以及每個(gè)懸浮部件可容易地進(jìn)行水平和垂直移動(dòng)，因?yàn)?設(shè)有接收器22的汽缸10內(nèi)的柱塞11的任何行程，僅需一點(diǎn)力就可將患者的身體任何一部 分或者整體設(shè)定到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由此垂直方向的各懸浮器的任何行程僅會(huì)產(chǎn)生很小的壓力變 化，將柱塞從中間位置向下或者向上移動(dòng)所需的力實(shí)際上也是一樣的。
[0030] 例如，由于這種工作模式下的柱塞已經(jīng)運(yùn)行10cm，從驅(qū)動(dòng)元件14懸浮的配種是 10kg，汽缸內(nèi)的壓力變化為0.027kg/cm 2,保持傾斜位置的重量所需的力大約為1H。然后， 當(dāng)控制器16給電機(jī)12的滑輪13發(fā)送信號(hào)時(shí)，滑輪13按照程序要求反復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如圖 7中箭頭所指），對(duì)不同單獨(dú)運(yùn)動(dòng)階段的不同身體部位設(shè)定角振蕩幅度和頻率，每個(gè)滑輪以 及每個(gè)懸浮器可按照調(diào)和定律（沿著正弦曲線）移動(dòng)。例如：運(yùn)動(dòng)從頭-胸部位開(kāi)始，直接 向下，然后，一段時(shí)間后，骨盆在同樣的方向移動(dòng)，然后，再一段時(shí)間后，是臀部，然后是脛骨 在同樣的方向移動(dòng)。
[0031] 然后，當(dāng)達(dá)到最低運(yùn)動(dòng)點(diǎn)時(shí)，身體各部分開(kāi)始隨著同樣的順序向上移動(dòng)。既然身體 各部分以同樣的頻率移動(dòng)，所以要保持它們之間的相差，整個(gè)身體沿著設(shè)定的路徑振蕩，成 波狀，例如模仿海豚的運(yùn)動(dòng)?？蓡为?dú)調(diào)整身體各部分的幅相，身體各部分的普通振蕩在操作 時(shí)可以控制。按照設(shè)定參數(shù)進(jìn)行程序化運(yùn)動(dòng)，使得患者有機(jī)會(huì)參與運(yùn)動(dòng)，即，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 電機(jī)保持同步，通過(guò)提供給電機(jī)的電流安培數(shù)以及患者使用的體力來(lái)控制運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可以 控制、增加或者減少安培數(shù)。
[0032] PC也可以控制虛擬角色表演環(huán)境，將其顯示在設(shè)定在患者舒適位置的監(jiān)測(cè)器上。 患者通過(guò)位置傳感器控制表演（虛擬）對(duì)象，表演對(duì)象跟隨患者運(yùn)動(dòng)，將信號(hào)發(fā)送到PC;由 此，患者可以垂直或者水平移動(dòng)表演對(duì)象。編碼器傳感器監(jiān)測(cè)患者腿部的運(yùn)動(dòng)，將此類參 數(shù)，如腿部運(yùn)動(dòng)的幅度和頻率傳送到PC，PC通過(guò)這些信號(hào)控制表演對(duì)象的速度；S卩，患者可 以向前移動(dòng)表演對(duì)象，改變其速度，速度與腿部的幅度和/或者頻率的數(shù)值直接相關(guān)。此類 運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如幅度和頻率要嚴(yán)格設(shè)定，虛擬對(duì)象的速度通過(guò)患者的體力活動(dòng)來(lái)控制，即，在 程序化運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的患者自立基礎(chǔ)上，使用電流傳感器確定這些限制，電流傳感器通過(guò)電 機(jī)檢測(cè)能耗的減少，實(shí)際準(zhǔn)確的是其增加了運(yùn)動(dòng)中對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的虛擬化。患者實(shí)際參與 運(yùn)動(dòng)，使其更加積極地參與康復(fù)過(guò)程。將本階段記錄的各參數(shù)保存，以便分析本階段的有效 性，以及與其他康復(fù)訓(xùn)練結(jié)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0033] 在患者從完全被動(dòng)到部分或者完全脫離激勵(lì)狀態(tài)范圍的康復(fù)過(guò)程中，所提出的發(fā) 明可獲得必要結(jié)果，即，其最為訓(xùn)練激勵(lì)器。
【權(quán)利要求】
1. 一種康復(fù)訓(xùn)練方法，在每個(gè)階段開(kāi)始，使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將患者放置在水平主要位置，設(shè) 置程序化運(yùn)動(dòng)，且將其應(yīng)用到患者身上（他們身體的所有/任何一部分），同時(shí)在整個(gè)階段 控制心理生理參數(shù)，且將這些參數(shù)用于生成信號(hào)以控制程序化運(yùn)動(dòng)，使得僅使用很少的電 能就可擴(kuò)大或者減少激勵(lì)或者部分或者完全脫離激勵(lì)。該方法特征在于，將患者放在水平 主要位置后，將其舉起或者保持在隨遇平衡狀態(tài)，以便將復(fù)雜、相互關(guān)聯(lián)的、有節(jié)奏的程序 化運(yùn)動(dòng)傳送到患者身體的所有或者各部位，患者通過(guò)懸浮器懸浮，各懸浮器通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 對(duì)應(yīng)患者身體的各特定部位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)或者單獨(dú)相互作用，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從電和氣 動(dòng)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始工作；在各階段的程序化運(yùn)動(dòng)中，要測(cè)量和記錄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的程序化運(yùn)動(dòng)以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)耗電的實(shí)際參數(shù)；在動(dòng)態(tài)耗電基礎(chǔ)上，測(cè)量每個(gè)階段有效性；在各階段中， 當(dāng)特定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特定電機(jī)的功耗減少時(shí)，其表明患者開(kāi)始或者繼續(xù)呈現(xiàn)體力活動(dòng)，此時(shí) 要校正程序化運(yùn)動(dòng)的適當(dāng)參數(shù)；虛擬比賽環(huán)境用于鼓勵(lì)患者參與康復(fù)過(guò)程，虛擬比賽環(huán)境 通過(guò)PC設(shè)置，患者可以控制虛擬角色，將每個(gè)階段記錄的所有程序化運(yùn)動(dòng)的參數(shù)保存，以 便分析本階段效益，以及將它們與其他康復(fù)訓(xùn)練階段的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
2. -種康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括基座，連接在基座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于將患者身體的各部分 連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)傳感器，控制塊，設(shè)置有主控程序的PC，所有組成部 分的輸出都通過(guò)控制塊連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的輸入連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)傳感器，電源和壓 縮空氣源，特征在于，基座由兩個(gè)平行的縱向?qū)к壗M成，導(dǎo)軌設(shè)有將導(dǎo)軌連接成設(shè)置在患者 上面的固定基座的部件。橫木沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，每個(gè)橫木支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由設(shè)有 柱塞的汽缸，輸出軸上設(shè)有滑輪的電動(dòng)機(jī)，以及驅(qū)動(dòng)元件組成的組件，例如，每個(gè)驅(qū)動(dòng)元件 為聚合物單絲或者設(shè)有光滑聚合物涂層的柔性非伸縮性繩索；所述驅(qū)動(dòng)元件穿過(guò)所述汽缸 的對(duì)接端封口，其一端連接所述柱塞，其中間部位在所述電機(jī)的所述滑輪槽內(nèi)，其另一端設(shè) 計(jì)成連接到支撐患者身體特定部分的懸浮部件，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述控制塊包括控制器， 電流傳感器，氣壓傳感器，編碼器（旋轉(zhuǎn)角傳感器）和電?氣動(dòng)分配器，每個(gè)汽缸的工作空 間連接所述氣壓傳感器，且通過(guò)所述電?氣動(dòng)分配器連接設(shè)有所述壓縮氣源，所述編碼器位 于所述電機(jī)軸上，所有所述控制塊傳感器的輸出連接所述控制器的輸入，所述控制器的輸 出通過(guò)所述電流傳感器連接所述電機(jī)，而起其另一輸出連接所述電·氣動(dòng)分配器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于每個(gè)汽缸設(shè)置有接收器，接收器 的工作空間通過(guò)所述汽缸壁的小孔與所述汽缸的所述工作空間連接。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK104144666SQ201280065795
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月10日
【發(fā)明者】阿拉倫·法維奧維奇·瑞可馬土林, 塞奇·安德烈耶維奇·庫(kù)茲維諾夫 申請(qǐng)人:科里斯夫有限責(zé)任公司