專(zhuān)利名稱(chēng):智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及醫(yī)療用品領(lǐng)域,尤其是一種點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀器。
背景技術(shù):
人們?cè)谏∽≡簳r(shí)通常需要打點(diǎn)滴,如果點(diǎn)滴滴完而病人沒(méi)有發(fā)現(xiàn),后果很?chē)?yán)重,由于點(diǎn)滴是連接血管,注意不到使藥液完全滴完后,輸液管管內(nèi)就只剩余空氣。由于人的血壓高于管內(nèi)的大氣壓,就會(huì)使血液倒回到輸液管內(nèi),甚至升到吊瓶?jī)?nèi),非常危險(xiǎn)。如果是藥量少,一瓶就可以的話(huà),病人自己就可以監(jiān)看,護(hù)士也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)藥液已經(jīng)滴完,及時(shí)處理。而病人病情較重需要多瓶藥,更換吊瓶時(shí),護(hù)士會(huì)拔下輸液管的塑料插頭針插入新的吊瓶,但因?yàn)榈跗慷?,病人不清醒或者需要休息,護(hù)士有時(shí)會(huì)注意不到,一般就必須有家屬看護(hù),以及時(shí)通知護(hù)士換吊瓶。但有時(shí)連續(xù)七八瓶甚至更多,兩瓶之間的間隔時(shí)間很長(zhǎng),如果再是夜晚睡覺(jué)時(shí)間,家屬很可能睡著,很難保證看護(hù)的家屬及時(shí)發(fā)現(xiàn)藥液滴完而發(fā)生危險(xiǎn),甚至?xí)<安∪松踩?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)滴已經(jīng)滴完,及時(shí)通知看護(hù)病人的家屬或護(hù)士。本發(fā)明的技術(shù)方案是:
智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,包括左扣環(huán)、右扣環(huán)、中央控制器、聲光報(bào)警器和電源,所述電源與左扣環(huán)、右扣環(huán)、聲光 報(bào)警器、中央控制器連接,所述中央控制器與左扣環(huán)、右扣環(huán)控制連接,所述中央控制器與聲光報(bào)警器連接;所述左扣環(huán)、右扣環(huán)的形狀對(duì)稱(chēng)并相對(duì)設(shè)置,左扣環(huán)、右扣環(huán)位于滴管兩側(cè)且通過(guò)卡扣裝置連接,左扣環(huán)、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)面的形狀均與滴管的形狀相適配,所述左、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)表面同時(shí)均勻密布有光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管,光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管均平行設(shè)置,所述左、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)表面上均設(shè)有分界線(xiàn),光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管分別位于分界線(xiàn)的一側(cè),左扣環(huán)的光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管;
還包括吊掛箱,所述中央控制器、聲光報(bào)警器安裝在吊掛箱內(nèi),吊掛箱還設(shè)有用于吊掛吊瓶的電子稱(chēng)重計(jì),電子稱(chēng)重計(jì)與中央控制器控制連接。還包括夾止裝置,所述夾止裝置裝夾在靠近滴管下方的輸液管上,夾止裝置包括外殼、左夾止部和右?jiàn)A止部;左夾止部和右?jiàn)A止部分左右連接在外殼的內(nèi)側(cè)面上,左夾止部包括夾止槽和連接在夾止槽后端的電磁線(xiàn)圈,右?jiàn)A止部包括滑桿、夾止尖部和復(fù)位彈簧,滑桿一端連接在外殼內(nèi)壁上,夾止尖部與滑桿另一端滑動(dòng)連接,夾止尖部與滑桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧;左夾止部的電磁線(xiàn)圈與中央控制器控制連接。還包括手腕震動(dòng)器,手腕震動(dòng)器包括腕帶、連接在腕帶上的藍(lán)牙接收端、震動(dòng)裝置和蜂鳴器,震動(dòng)裝置包括震動(dòng)電機(jī)和震動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)塊,所述中央控制器上設(shè)置有藍(lán)牙傳輸裝置,所述藍(lán)牙傳輸裝置和藍(lán)牙接收端以及震動(dòng)電機(jī)控制連接。
卡扣裝置設(shè)置在左、右扣環(huán)的頂部和底部,包括設(shè)在左扣環(huán)和右扣環(huán)上對(duì)應(yīng)可嵌扣的卡扣。卡扣裝置設(shè)置在左、右扣環(huán)的頂部和底部,左扣環(huán)和右扣環(huán)一側(cè)連接處通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接,另一側(cè)連接處通過(guò)卡扣連接。所述左扣環(huán)、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)表面形狀與滴管外表面形狀相適配。本發(fā)明通過(guò)使用左右扣環(huán)發(fā)射和接收光線(xiàn),判斷輸液器滴管的液面變化,從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸液管管內(nèi)液體的變化,提醒人們及時(shí)處置,防止因?yàn)檩斠汗軆?nèi)無(wú)液體而對(duì)病人導(dǎo)致的傷害。本發(fā)明可以扣在滴管上,使用十分方便,檢測(cè)非常準(zhǔn)確,大大減輕了陪護(hù)家屬的負(fù)擔(dān),使家屬可以休息好,不必過(guò)分擔(dān)心藥液滴完,避免了由于藥液滴完而帶來(lái)的傷害。即使某些時(shí)候的藥液濃度很大,光線(xiàn)無(wú)法穿透液面下方的藥液,但仍可以通過(guò)監(jiān)測(cè)上方液面的變化而測(cè)得液面的情況變化。本 發(fā)明同時(shí)使用電子重量計(jì)檢測(cè)吊瓶?jī)?nèi)液體的多少,達(dá)到預(yù)設(shè)重量數(shù)值時(shí),會(huì)提前一小段時(shí)間提醒人們提前注意,同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)左扣環(huán)、右扣環(huán)的電路,使其處于工作狀態(tài),不必一直處于工作狀態(tài),節(jié)省電能,得到準(zhǔn)確結(jié)果后及時(shí)提醒,兩步式提醒,更加安全保險(xiǎn),也節(jié)約電能。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,使用非常方便。采用吊掛箱,可以更好地放置和安放電源、中央控制器和聲光報(bào)警器,結(jié)構(gòu)更合理,使用更方便,不會(huì)影響醫(yī)療操作和病人活動(dòng)。中央控制器在發(fā)現(xiàn)藥液快滴完時(shí),發(fā)出動(dòng)作信號(hào)給夾止裝置,夾止裝置動(dòng)作,及時(shí)使右?jiàn)A止部的夾止尖部左移卡入到夾止槽內(nèi),將輸液管夾止,等待人進(jìn)行進(jìn)一步處理。手腕震動(dòng)器可以及時(shí)提醒未在病人附近或者睡著的陪護(hù)人員,進(jìn)一步提高本發(fā)明的安全保護(hù)功能,甚至可以同時(shí)傳送信號(hào)到護(hù)士站,提示護(hù)士及時(shí)更換吊瓶。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖1中滴管、左扣環(huán)和右扣環(huán)的俯視 圖3是左扣環(huán)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是光線(xiàn)通過(guò)滴管以及滴管內(nèi)有液體時(shí)的光線(xiàn)折射原理示意 圖5是光線(xiàn)通過(guò)滴管以及滴管內(nèi)無(wú)液體時(shí)的光線(xiàn)折射原理示意 圖6是圖5的局部放大 圖7是夾止裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖8是手腕震動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示,本發(fā)明卡在莫菲氏滴管I的外側(cè),包括左扣環(huán)2、右扣環(huán)3、中央控制器9、電源、聲光報(bào)警器10,電源與左扣環(huán)2、右扣環(huán)3連接并為左扣環(huán)2、右扣環(huán)3提供電源,左扣環(huán)2、右扣環(huán)3與中央控制器9控制連接。中央控制器9同時(shí)與聲光報(bào)警器連接。左扣環(huán)2、右扣環(huán)3之間兩側(cè)均留有觀察窗11,使人們?nèi)钥梢杂^察到液位的變化。如圖2所示,左扣環(huán)2和右扣環(huán)3形狀對(duì)稱(chēng),在二者的頂部和底部設(shè)有卡扣裝置6,將左扣環(huán)2和右扣環(huán)3扣合在一起。卡扣裝置6可以是左扣環(huán)2和右扣環(huán)3對(duì)應(yīng)均設(shè)有可嵌扣的卡扣,也可以是左扣環(huán)2和右扣環(huán)3的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接(轉(zhuǎn)動(dòng)連接),另一側(cè)通過(guò)卡扣連接,可以快速打開(kāi)。如圖3所示,左扣環(huán)2為120度(角度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定)的圓弧面,由于需要和滴管I的形狀吻合,滴管I是上大下小,所以左扣環(huán)2的中間部分向內(nèi)傾斜,左扣環(huán)2的內(nèi)側(cè)面上均勻密布有若干個(gè)微型的光線(xiàn)發(fā)射管4和光線(xiàn)接收管5,光線(xiàn)發(fā)射管4和光線(xiàn)接收管5屬于現(xiàn)有技術(shù)。光線(xiàn)發(fā)射管4用于發(fā)射光線(xiàn),光線(xiàn)接收管5用于接收光線(xiàn)發(fā)射管4發(fā)射過(guò)來(lái)的光線(xiàn)。雖然左扣環(huán)2的內(nèi)表面為弧形,但是所有光線(xiàn)發(fā)射管4發(fā)射的光線(xiàn)方向是平行的,同時(shí)光線(xiàn)接收管5的接收方向也是平行的,所以光線(xiàn)發(fā)射管4和光線(xiàn)接收管5均是平行設(shè)置,不能是沿圓周方向向中心設(shè)置。橫向方向上,左扣環(huán)2的中心有分界線(xiàn)31 (通常指中心線(xiàn)),光線(xiàn)發(fā)射管4和光線(xiàn)接收管5分別位于分界線(xiàn)31的左右兩側(cè)。右扣環(huán)3與左扣環(huán)2相同,分界線(xiàn)31的左右也分別是光線(xiàn)發(fā)射管4和光線(xiàn)接收管
5。這樣當(dāng)二者相對(duì)安裝時(shí),光線(xiàn)接收管5恰好可以接收到對(duì)面的光線(xiàn)發(fā)射管4發(fā)射的光線(xiàn)。中央控制器9采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行編程,控制光線(xiàn)發(fā)射管4的發(fā)射和光線(xiàn)接收管5的信號(hào)接收,并對(duì)其進(jìn)行比對(duì)、判斷。本發(fā)明的原理:
根據(jù)物理學(xué)原理,光線(xiàn)在傾斜入射時(shí),經(jīng)過(guò)的物體密度不同,就會(huì)發(fā)生折射,在密度大的物體中的光線(xiàn)與法線(xiàn)夾角小于入射光線(xiàn)與法線(xiàn)的夾角。如圖4所示,滴管I為圓形,其下部有液體,而上部沒(méi)有液體。如果光線(xiàn)A經(jīng)過(guò)有液體部分,則光線(xiàn)沿滴管I豎向截面通過(guò)時(shí),是傾斜入射,會(huì)經(jīng)過(guò)滴管I的管壁7,再經(jīng)過(guò)液體,再經(jīng)過(guò)管壁7,發(fā)生三次折射。如圖5、6所示,如果光線(xiàn)B經(jīng)過(guò)無(wú)液體部分,則只在管壁7處發(fā)生兩次折射,并且因?yàn)楣鼙诿芏纫粯樱饩€(xiàn)的角度一樣,僅僅略微向右移動(dòng)一定的距離。經(jīng)過(guò)對(duì)比就會(huì)發(fā)現(xiàn),光線(xiàn)A、光線(xiàn)B穿過(guò)對(duì)面的管壁7后,二者之間在橫向方向會(huì)有一距離差d。本發(fā)明正是利用該差值進(jìn)行判斷,將豎向某一列或有適當(dāng)間隔的多列光線(xiàn)發(fā)射管4打開(kāi),某列光線(xiàn)接收管5會(huì)只有液面8下側(cè)的部分光線(xiàn)接收管5收到信號(hào),而液面8上側(cè)的光線(xiàn)接收管5收不到光線(xiàn)信號(hào),即使液面8上側(cè)的滴管壁上附著有一些液體水滴,該列光線(xiàn)接收管5上側(cè)的部分接收的光信號(hào)仍是雜亂和斷續(xù)的,同樣可以判斷出液面8的高度和液面變化。通過(guò)比對(duì)滴管I內(nèi)液面8上下的折射后光線(xiàn)的接收位置不同,進(jìn)而判斷液面8的變化,如果液面8上側(cè)的接收的折射光線(xiàn)位置和液面8下側(cè)的折射光線(xiàn)位置不同,說(shuō)明滴管I內(nèi)有液體,如果滴管I內(nèi)的液位開(kāi)始下降,則中央控制器9驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警器10發(fā)出聲光預(yù)警,如果下降速度很快,則說(shuō)明滴管I內(nèi)馬上就要滴完,需要立刻關(guān)閉,則中央控制器驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警器10發(fā)出另一種聲光預(yù)警,提醒家屬和護(hù)士即刻處理。吊瓶?jī)?nèi)的液體逐漸輸入人體,其重量會(huì)不斷下降,目前基本都是采用塑料瓶而不再是玻璃瓶,塑料瓶大小不同,但因其瓶壁較薄,因此空瓶的重量相差不大。如圖1所示,為了進(jìn)一步及時(shí)發(fā)現(xiàn)吊瓶?jī)?nèi)液體已經(jīng)很少的情況,及時(shí)更換吊瓶,本發(fā)明在掛吊瓶的掛鉤上掛有13 ,吊掛箱內(nèi)安裝有電源、中央控制器9和聲光報(bào)警器10,還設(shè)有一個(gè)電子稱(chēng)重計(jì)12,電子稱(chēng)重計(jì)12下端設(shè)有自由狀態(tài)的吊鉤,電子稱(chēng)重計(jì)12與中央控制器9控制連接,電子稱(chēng)重計(jì)12的重量數(shù)值持續(xù)傳遞給中央控制器9,中央控制器9根據(jù)數(shù)值變化判斷吊瓶?jī)?nèi)液體的多少。中央控制器9根據(jù)常規(guī)空瓶的重量預(yù)設(shè)一個(gè)最低重量值m,如果發(fā)現(xiàn)電子稱(chēng)重計(jì)12的稱(chēng)重?cái)?shù)值接近或等于最低重量值m,則中央控制器9通過(guò)聲光報(bào)警器10發(fā)出信號(hào)。電源、中央控制器9和聲光報(bào)警器10均固定在電子稱(chēng)重計(jì)12上,
為了便于陪護(hù)人員查看,在吊瓶?jī)?nèi)剩余液體的較多,還在瓶口處,人們有充足時(shí)間處理時(shí),聲光報(bào)警器10先發(fā)出間斷較長(zhǎng)的提醒信號(hào),此為第一次提醒,提醒信號(hào)為緩慢閃動(dòng)的光信號(hào)或聲音信號(hào);如果吊瓶?jī)?nèi)剩余液體的很少,甚至滴管I內(nèi)液體已經(jīng)基本流完,不及時(shí)處理就會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí),則發(fā)出頻閃的光信號(hào)或急促的聲音信號(hào),此為第二次提醒。采用兩次提醒,雙重保險(xiǎn),防止意外情況發(fā)生。如圖7所示,本發(fā)明還包括夾止裝置,夾止裝置裝夾在靠近滴管I下方的輸液管15上,夾止裝置包括外殼14、左夾止部16和右?jiàn)A止部17,左夾止部16和右?jiàn)A止部17分左右連接在外殼14的內(nèi)側(cè)面上,左夾止部16包括夾止槽18和連接在夾止槽18后端的電磁線(xiàn)圈19,右?jiàn)A止部17包括滑桿20、夾止尖部21和復(fù)位彈簧22,滑桿20 —端連接在外殼14內(nèi)壁上,夾止尖部21與滑桿20的另一端滑動(dòng)連接,夾止尖部21與滑桿20之間設(shè)有復(fù)位彈簧22。夾止尖部21尖端的截面為三角形,尖端的夾角為銳角,夾止槽18的凹槽形狀與夾止尖部21適配。夾止槽18和夾止尖部21之間的間距大于輸液管15的直徑。夾止尖部21材質(zhì)為鐵質(zhì),電磁線(xiàn)圈19可產(chǎn)生磁力,將夾止尖部21吸引至夾止槽18的凹槽內(nèi),夾斷輸液管15的液體。夾止槽17線(xiàn)圈斷電后,夾止尖部21在復(fù)位彈簧22作用下右移復(fù)位,松開(kāi)輸液管15。
為了保證液體被夾斷,左夾止部16和右?jiàn)A止部17設(shè)有兩組,兩組相隔適當(dāng)間距,從上到下設(shè)在輸液管15兩側(cè)。電磁線(xiàn)圈19的通斷由中央控制器9進(jìn)行控制。如圖8所示,為了防止陪護(hù)人員因?yàn)樗嚷?tīng)不到聲音,也看不到光信號(hào),本發(fā)明還包括手腕震動(dòng)器,手腕震動(dòng)器包括腕帶23、連接在腕帶上的藍(lán)牙接收端、震動(dòng)裝置和蜂鳴器26,震動(dòng)裝置包括震動(dòng)電機(jī)24和震動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)塊25,中央控制器9上設(shè)置有藍(lán)牙傳輸裝置,用于給手腕震動(dòng)器的藍(lán)牙接收端發(fā)送信號(hào),驅(qū)動(dòng)震動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使震動(dòng)塊持續(xù)震動(dòng),藍(lán)牙傳送給接收器,接收器將信號(hào)傳給看護(hù)病人的家屬,使其手腕上的接收器震動(dòng)并蜂鳴,同時(shí)傳送信號(hào)到護(hù)士站,提示護(hù)士及時(shí)更換吊瓶。
權(quán)利要求
1.智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,其特征在于:包括左扣環(huán)、右扣環(huán)、中央控制器、聲光報(bào)警器和電源,所述電源與左扣環(huán)、右扣環(huán)、聲光報(bào)警器、中央控制器連接,所述中央控制器與左扣環(huán)、右扣環(huán)控制連接,所述中央控制器與聲光報(bào)警器連接;所述左扣環(huán)、右扣環(huán)的形狀對(duì)稱(chēng)并相對(duì)設(shè)置,左扣環(huán)、右扣環(huán)位于滴管兩側(cè)且通過(guò)卡扣裝置連接,左扣環(huán)、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)面的形狀均與滴管的形狀相適配,所述左、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)表面同時(shí)均勻密布有光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管,光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管均平行設(shè)置,所述左、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)表面上均設(shè)有分界線(xiàn),光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管分別位于分界線(xiàn)的一側(cè),左扣環(huán)的光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管; 還包括吊掛箱,所述中央控制器、聲光報(bào)警器安裝在吊掛箱內(nèi),吊掛箱還設(shè)有用于吊掛吊瓶的電子稱(chēng)重計(jì),電子稱(chēng)重計(jì)與中央控制器控制連接; 還包括夾止裝置,所述夾止裝置裝夾在靠近滴管下方的輸液管上,夾止裝置包括外殼、左夾止部和右?jiàn)A止部;左夾止部和右?jiàn)A止部分左右連接在外殼的內(nèi)側(cè)面上,左夾止部包括夾止槽和連接在夾止槽后端的電磁線(xiàn)圈,右?jiàn)A止部包括滑桿、夾止尖部和復(fù)位彈簧,滑桿一端連接在外殼內(nèi)壁上,夾止尖部與滑桿另一端滑動(dòng)連接,夾止尖部與滑桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧;左夾止部的電 磁線(xiàn)圈與中央控制器控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,其特征在于:還包括手腕震動(dòng)器,手腕震動(dòng)器包括腕帶、連接在腕帶上的藍(lán)牙接收端、震動(dòng)裝置和蜂鳴器,震動(dòng)裝置包括震動(dòng)電機(jī)和震動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的震動(dòng)塊,所述中央控制器上設(shè)置有藍(lán)牙傳輸裝置,所述藍(lán)牙傳輸裝置和藍(lán)牙接收端以及震動(dòng)電機(jī)控制連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,其特征在于:卡扣裝置設(shè)置在左、右扣環(huán)的頂部和底部,包括設(shè)在左扣環(huán)和右扣環(huán)上對(duì)應(yīng)可嵌扣的卡扣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,其特征在于:卡扣裝置設(shè)置在左、右扣環(huán)的頂部和底部,左扣環(huán)和右扣環(huán)一側(cè)連接處通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接,另一側(cè)連接處通過(guò)卡扣連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,其特征在于:所述左扣環(huán)、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)表面形狀與滴管外表面形狀相適配。
全文摘要
智能點(diǎn)滴監(jiān)測(cè)儀,包括左扣環(huán)、右扣環(huán)、中央控制器、聲光報(bào)警器和電源,所述電源與左扣環(huán)、右扣環(huán)、聲光報(bào)警器、中央控制器連接,所述中央控制器與左扣環(huán)、右扣環(huán)控制連接,所述中央控制器與聲光報(bào)警器連接;所述左扣環(huán)、右扣環(huán)的形狀對(duì)稱(chēng)并相對(duì)設(shè)置,左扣環(huán)、右扣環(huán)位于滴管兩側(cè)且通過(guò)卡扣裝置連接,左扣環(huán)、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)面的形狀均與滴管的形狀相適配,所述左、右扣環(huán)內(nèi)側(cè)表面同時(shí)均勻密布有光線(xiàn)發(fā)射管和光線(xiàn)接收管,本發(fā)明通過(guò)使用左右扣環(huán)發(fā)射和接收光線(xiàn),判斷輸液器滴管的液面變化,從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸液管管內(nèi)液體的變化,提醒人們及時(shí)處置,防止因?yàn)檩斠汗軆?nèi)無(wú)液體而對(duì)病人導(dǎo)致的傷害。
文檔編號(hào)A61M5/172GK103230630SQ20131017129
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月11日
發(fā)明者殷振, 薛雁超, 李艷 申請(qǐng)人:蘇州科技學(xué)院