一種全自動同視的制造方法
【專利摘要】一種全自動同視機(jī),屬于光電醫(yī)療器械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】中涉及的一種眼科醫(yī)療設(shè)備,要解決的技術(shù)問題:提供一種全自動同視機(jī)。技術(shù)方案包括電控主機(jī)和數(shù)字化信息處理系統(tǒng)兩部份。其中,主機(jī)包括電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)、電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)、左右電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)、左右電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)、左右電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)、電控數(shù)字化信息處理系統(tǒng)包括主機(jī)輸出插座、PC計算機(jī)、計算機(jī)接口卡、計算機(jī)接口板、PWM驅(qū)動器、BM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器等。該機(jī)的功能移位或轉(zhuǎn)動都由步進(jìn)電機(jī)計值。由PC計算機(jī)系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制,測量記錄全部測量數(shù)據(jù)。得到的檢查結(jié)果自動填入檢查結(jié)果報表并存檔,達(dá)到全自動檢查,診斷,治療的效果。
【專利說明】—種全自動同視機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光電醫(yī)療器械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】中,涉及的一種檢查、醫(yī)治眼睛斜視度及弱視的全自動同視機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]同視機(jī)是眼科醫(yī)療中檢查、診斷、治療斜視及弱視的必備醫(yī)療設(shè)備,它能檢查出斜視眼的主觀斜視度和客觀斜視度,還能檢查出包括水平內(nèi)、外斜視度、垂直性斜視度、旋轉(zhuǎn)性斜視度、融合點、融合范圍、瞳距、AC/A和九個方位眼肌狀況的項目數(shù)據(jù),為眼科醫(yī)生提供診斷、治療和手術(shù)的依據(jù)。
[0003]目前,世面上已經(jīng)出現(xiàn)了多種形式的同視機(jī),我們認(rèn)為與本發(fā)明最為接近的已有技術(shù)是2008年5月14日公告的,專利號為ZL03127146.4,長春市光電儀器有限公司申請的發(fā)明專利,名稱為“一種數(shù)字式同視機(jī)”。如圖1所示:包括主機(jī)和數(shù)字處理顯示打印系統(tǒng)。
[0004]光機(jī)主機(jī)包括下箱體23、眼位定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、瞳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平內(nèi)、外斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]圖1所示的光機(jī)主機(jī)和數(shù)字處理顯示打印系統(tǒng)的附圖標(biāo)記是:片盒1、圖片2、垂直斜視度標(biāo)尺3、垂直斜視度指針4、前顎5、前顎桿6、前顎桿立柱7、扇形齒輪8、圓形導(dǎo)軌9、垂直斜視度電位計10、旋轉(zhuǎn)斜視度指針11、旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺12、旋轉(zhuǎn)斜視度電位計13、旋轉(zhuǎn)手扭14、左右水平斜視度指針15、電位計16、下頜17、上箱體18、瞳距直線位移電位計19、瞳距標(biāo)尺20、瞳距指針21、水平內(nèi)外斜視度度盤22、下箱體23、支臂主軸24、瞳距手扭25、支臂26、左右水平斜視度手柄27、目鏡28、垂直手扭29、鏡筒30、主機(jī)輸出插座31、數(shù)據(jù)導(dǎo)線32、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)箱體插座33、數(shù)據(jù)處理箱體34、阻抗變換35、A/D變換36、微型打印機(jī)37、單片機(jī)38、鍵盤39、液晶顯示器40。
[0006]整個光機(jī)主機(jī)部份,是以眼位定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的前顎桿立柱7為對稱軸的左右兩側(cè)對稱分布具有相同功能結(jié)構(gòu)的瞳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平內(nèi)外斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0007]而且對稱分布的每一種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上都加裝有測試功能的傳感器,瞳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,裝有一個直線位移傳感器19 ;左右兩側(cè)對稱分布的水平內(nèi)、外斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移內(nèi)外斜視度傳感器16 ;左右兩側(cè)對稱分布的垂直斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移垂直斜視度傳感器10 ;左右兩側(cè)對稱分布的旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移旋轉(zhuǎn)斜視度傳感器13,諸功能測試傳感器測得的功能數(shù)據(jù)由主機(jī)輸出插座31引出的導(dǎo)線32經(jīng)數(shù)字處理顯示打印系統(tǒng)箱插座33傳輸給數(shù)字處理顯示打印系統(tǒng),經(jīng)數(shù)據(jù)處理后,由液晶顯示器40顯示,微打印機(jī)37打印,做為提供醫(yī)生醫(yī)治眼病的依據(jù)和存檔。
[0008]該數(shù)字式同視機(jī)存在的主要缺陷是:所有的機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)系統(tǒng)都是人工手動調(diào)節(jié),精度低、醫(yī)生勞動強(qiáng)度大工作效率低下,沒有圖像處理系統(tǒng)、專家診斷數(shù)據(jù)庫、參考手術(shù)設(shè)計方案,不能形成電子數(shù)據(jù)庫,不便于醫(yī)生診斷和確定對眼病的治療方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]為了克服已有技術(shù)存在的缺陷,本發(fā)明的目的在于提高同視機(jī)的自動化程度,提高檢測計量數(shù)據(jù)的精度,提高工作效率,減輕相關(guān)人員的勞動強(qiáng)度,便于醫(yī)生正確診斷眼科疾病,特設(shè)計一種在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動部位采用步進(jìn)電機(jī)電控各調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)達(dá)到自動化、數(shù)字化信息處理的同視機(jī)。
[0010]本發(fā)明要解決技術(shù)問題是:提供一種全自動同視機(jī)。解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示。本發(fā)明包括兩大部分,即電控全自動同視機(jī)主機(jī)和電控數(shù)字化信息處理系統(tǒng)。對于左、右對稱的機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)中對稱分布的部件均采用相同的附圖標(biāo)記。
[0011]主機(jī)包括電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)41、電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)42、左、右電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)43、基座44、左、右電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)45、左、右電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)46、左、右燈室47、左、右光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48、左、右片盒49、左、右連接筒50。其中,左、右燈室47、左、右光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48、左、右片盒49,各有結(jié)構(gòu)示意圖并被納入到相關(guān)的調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中。
[0012]數(shù)字化信息處理系統(tǒng)如圖2所示,包括八個步進(jìn)電機(jī)都有導(dǎo)線和主機(jī)輸出插座連接及主機(jī)輸出插座51、導(dǎo)線52、計算機(jī)插座53、PC計算機(jī)54,PC計算機(jī)電控系統(tǒng)應(yīng)用專家數(shù)據(jù)庫中的專用數(shù)據(jù)處理軟件對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到檢查結(jié)果,自動填入檢查結(jié)果報表并存檔、計算機(jī)接口卡55、計算機(jī)接口板56、PWM驅(qū)動器57、左右光刷電機(jī)58、左右光源LED組合燈59、左右垂直步進(jìn)電機(jī)60、左右水平步進(jìn)電機(jī)61、左右旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)62、瞳距步進(jìn)電機(jī)63、下頜步進(jìn)電機(jī)64、BM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器65、工作臺66、左右畫幅液晶顯示屏67、左右微型攝像機(jī)68,數(shù)字化信息處理系統(tǒng)中的各功能部件都安裝在工作臺66上。
[0013]電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)41如圖2、圖3、圖9、圖11所示,包括基座44、前顎69、前顎桿70、前顎鎖緊手鈕71、前顎桿立柱72、下頜限位光電開關(guān)73、下頜限位擋板74、下頜前顎固定立柱75、底板76、下頜步進(jìn)電機(jī)64、下頜調(diào)節(jié)螺母77、絲桿活動套78、下頜桿79、下頜前后調(diào)節(jié)活動套80、下頜左右調(diào)節(jié)滑板81、下頜托82、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)中的目鏡135、眼睛 140。
[0014]電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)42如圖2、圖4所示,包括瞳距步進(jìn)電機(jī)63、左右滑塊83、左右滑塊導(dǎo)向軸84、軸承85、正反扣絲桿86、絲母87、瞳距限位光電開關(guān)88、瞳距限位擋板89、水平轉(zhuǎn)動主軸90、正反扣絲桿及導(dǎo)向軸固定側(cè)板91、皮帶92、皮帶輪93、瞳距步進(jìn)電機(jī)固定座94。
[0015]左、右電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)43如圖2、圖5所示,包括垂直斜視度機(jī)構(gòu)固定座95、水平斜視度度盤96、水平轉(zhuǎn)動主軸90、主軸軸承97、軸承座98、水平斜視度限位擋板99、被動齒輪100、水平步進(jìn)電機(jī)61、主動齒輪101、水平斜視度限位光電開關(guān)102、度盤固定柱103、水平斜視度指針104。
[0016]左、右電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)45如圖2、圖6、圖9、圖10、圖11所示,包括垂直斜視度限位擋板105、垂直斜視度限位光電開光106、垂直斜視度扇形齒輪107、扇形齒輪與連接筒固定座108、連接筒50、固定座旋軸109、連接筒固定座支柱110、垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)底座111、步進(jìn)電機(jī)支座112、垂直步進(jìn)電機(jī)60、主動齒輪113、垂直斜視度指針114、垂直斜視度標(biāo)尺115。還包括片盒49、光源燈59、連接筒50、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)中的目鏡135、與光軸成45°夾角半反半透反射鏡133、光軸139、眼睛140。
[0017]左、右電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)46如圖2、圖7、圖9、圖10、圖11所示,包括連接筒固定座116、旋轉(zhuǎn)斜視度指針117、旋轉(zhuǎn)斜視度轉(zhuǎn)動軸118、旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺119、銷軸120、絲桿固定座121、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)62、旋轉(zhuǎn)斜視度限位光電開關(guān)122、旋轉(zhuǎn)斜視度限位擋板123、絲桿124、軸承125、絲母126、片盒側(cè)板127。還包括片盒49、連接筒50、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)中的鏡筒132、目鏡135、眼睛140、畫幅液晶顯示屏67。
[0018]左、右光源燈室47如圖2、圖8所示,毛玻璃檔板128、漫反射毛玻璃固定座129、光源燈座130、光源LED燈59、漫反射毛玻璃131。
[0019]左、右光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48如圖2、圖9、圖11所示,包括鏡筒132、微型攝像機(jī)68、半反半透反射鏡133、半反半透反射鏡固定座134、目鏡135、光欄轉(zhuǎn)環(huán)136、光軸139、眼睛140。
[0020]左、右片盒機(jī)構(gòu)49如圖2、圖10所示,包括畫幅液晶顯示屏67、片盒側(cè)板127、片盒主體137、片盒前固定座138。
[0021]主機(jī)以基座44為基礎(chǔ),上面承載著同視機(jī)的總體結(jié)構(gòu),主機(jī)中是以電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)41中的前顎桿立柱72為對稱軸,左、右兩側(cè)對稱分布著具有相同功能的電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)42、電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)43、電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)45、電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)46、燈室47、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48、片盒49和連接筒50。這些左右對稱分布的功能相同的機(jī)構(gòu),形成了左右兩個支臂。
[0022]電控眼位定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41通過底板76與基座44固連;電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)42通過左右正反扣絲桿及導(dǎo)向軸固定側(cè)板91與基座44固連,并通過左右滑塊83上的水平轉(zhuǎn)動主軸90與電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)43連接;電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)45通過其底座111與電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)43固定座95固連;電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)46通過片盒側(cè)板127與左右片盒49中的片盒前固定座137固連;左右燈室47通過漫反射毛玻璃固定座128與左右片盒49的片盒前固定座137固連;光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48通過鏡筒132與連接筒50固連,連接筒50的前端與光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48的鏡筒132固連,連接筒50的后端與電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)46中的連接筒固定座116固連。
[0023]在主機(jī)中以前顎桿立柱72為對稱軸的左、右兩側(cè)對稱分布的是具有相同功能的電控調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,在移位或轉(zhuǎn)動部位均采用電控步進(jìn)電機(jī)計值;電控眼位定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝有一個角位移下頜步進(jìn)電機(jī)64 ;電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中裝有一個角位移瞳距步進(jìn)電機(jī)63 ;左、右兩側(cè)對稱分布的電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移水平步進(jìn)電機(jī)61 ;左、右兩側(cè)對稱分布的電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移垂直步進(jìn)電機(jī)60;左、右兩側(cè)對稱分布的電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移旋轉(zhuǎn)斜視度步進(jìn)電機(jī)62 ;安裝的步進(jìn)電機(jī)是通過PC計算機(jī)54控制驅(qū)動器實施對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的。在數(shù)字化信息處理系統(tǒng)中,PC計算機(jī)54分別與左右畫幅液晶顯示屏67和左右微型攝像機(jī)68雙向連接,同時,PC計算機(jī)54與接口卡55雙向連接,接口卡55與接口板56雙向連接,接口板56分別與PWM驅(qū)動器57和BM驅(qū)動器65雙連接;PWM驅(qū)動器57的輸出端分別與左右光刷電機(jī)58、左右LED組合燈59連接;BM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器65的輸出端分別與左右垂直步進(jìn)電機(jī)60、左右水平步進(jìn)電機(jī)61、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)62、瞳距步進(jìn)電機(jī)63、下頜步進(jìn)電機(jī)64連接;諸功能角位移測試的步進(jìn)電機(jī)測得功能數(shù)據(jù),由主機(jī)輸出插座51引出的導(dǎo)線52,經(jīng)計算機(jī)箱體插座53傳輸給PC計算機(jī)54,經(jīng)處理后,由PC機(jī)系統(tǒng)中的監(jiān)視器監(jiān)視,打印機(jī)打印,鍵盤控制功能指令,顯示器顯示,微型攝像機(jī)68實時攝像。
[0024]在電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)41中,前顎桿立柱72作為主機(jī)的功能部件的對稱軸,垂直的安裝立在基座44的中心位置,前顎桿立柱72插入立柱75中間孔中,立柱75與底板76垂直固連,底板76與基座44平行固連,前顎桿70在前顎桿立柱72的上端孔穿過,與孔之間滑動配合,能前后移動,前顎桿70與前顎桿立柱72兩者相互垂直,前顎69固定在前顎桿70的前端上,工作面朝向患者面部;下頜步進(jìn)電機(jī)64固連底板76上,下頜步進(jìn)電機(jī)64絲桿上連有下頜調(diào)節(jié)絲母77,下頜調(diào)節(jié)絲母77固連絲桿活動套78,絲桿活動套78中間位置固連下頜限位擋板74,立柱75中間位置固連下頜限位光電開關(guān)73,絲桿活動套78上端固連下頜桿79,下頜桿79與絲桿活動套78兩者垂直,下頜桿79前端插入下頜前后調(diào)節(jié)活動套80,下頜前后調(diào)節(jié)活動套80在下頜桿79上是滑動配合,能前后移動,在下頜前后調(diào)節(jié)活動套80上面用釘軸與下頜左右調(diào)節(jié)滑板81滑動連接,下頜左右調(diào)節(jié)滑板81與下頜托82固連,當(dāng)用力前后拉動下頜托82可作前后調(diào)節(jié),用力左右拉動下頜托82可作左右調(diào)節(jié)±25mm,下頜步進(jìn)電機(jī)64通電后絲桿旋轉(zhuǎn)帶動下頜調(diào)節(jié)絲母77、絲桿活動套78上下移動,患者的前顎靠在前顎69前面的工作面上,下頜放在下頜托82的工作面上,左、右兩個眼睛140對準(zhǔn)左、右光學(xué)目視系統(tǒng)目鏡135,通過調(diào)節(jié)下頜托82工作面、前顎69工作面及左、右光學(xué)目視系統(tǒng)目鏡135的瞳距位置,達(dá)到眼位定位目的。調(diào)節(jié)范圍限位靠下頜限位擋片74和下頜限位光電開關(guān)73控制,下頜步進(jìn)電機(jī)64脈沖信號經(jīng)導(dǎo)線52傳輸給計算機(jī)插座53,經(jīng)PC計算機(jī)54處理后,控制下頜托82高低,可在PC計算機(jī)54中的顯示器顯示,在打印機(jī)上打印。
[0025]在電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)42中,裝有一個瞳距步進(jìn)電機(jī)63,電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中各部件在基座44上的分布,是以前顎桿立柱72為對稱軸左、右對稱分布的,左、右兩個正反扣絲桿與導(dǎo)向軸固定側(cè)板91垂直地安裝在基座44的靠近兩端的部位上,在正反扣絲桿與導(dǎo)向軸側(cè)板91上,開有兩個孔,用來安裝正反扣絲桿86和導(dǎo)向軸84,并使正反扣絲桿86與導(dǎo)向軸84兩者平行,且距離基座44的高度相同,在正反扣絲桿與導(dǎo)向軸側(cè)板91上的一個孔中安裝有軸承85,與正反扣絲桿86匹配;正反扣絲桿86是一根從中間分界的帶有正反扣的絲桿,在正反扣絲桿86上各裝有與其螺紋配合的絲母87,在絲母87和導(dǎo)向軸84上面分別裝有左、右滑塊83,左滑塊83上安裝有瞳距限位光電開關(guān)88,右滑塊83安裝有瞳距限位擋板89,左、右兩正反扣絲桿及導(dǎo)向軸固定側(cè)板91上,在裝有軸承85的孔中,安裝正反扣絲桿86,在正反扣絲桿86的前端和瞳距步進(jìn)電機(jī)63的轉(zhuǎn)軸上,分別安裝皮帶輪93,瞳距步進(jìn)電機(jī)63固連在固定座94上,固定座94固連在基底44的上面;當(dāng)瞳距步進(jìn)電機(jī)63通電轉(zhuǎn)動時,皮帶輪93帶動皮帶92和另一只皮帶輪轉(zhuǎn)動,同時帶動正反扣絲桿86轉(zhuǎn)動,正反絲母87帶動左、右滑塊83移動,來調(diào)節(jié)瞳距,瞳距步進(jìn)電機(jī)63轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)值反應(yīng)電控瞳距值的大小,測量范圍用瞳距限位擋板89和瞳距限位光電開關(guān)88限位。瞳距步進(jìn)電機(jī)63脈沖信號通過導(dǎo)線52傳輸給計算機(jī)插座53,經(jīng)過PC計算機(jī)54數(shù)據(jù)處理后,控制瞳距大小,可在PC計算機(jī)54中的顯示器顯示,在打印機(jī)上打印。
[0026]在電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)43中,左右兩側(cè)對稱各裝有一個角位移水平步進(jìn)電機(jī)61,電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中的各個部件,在基座44上的分布,是以前顎桿立柱72為對稱軸左右對稱分布的,左右水平斜視度度盤95的水平刻度尺上刻有兩種數(shù)值,即圓周度和三棱鏡度,圓周度內(nèi)斜O(jiān)。- 50°、外斜0° - 40° ;三棱鏡度內(nèi)斜0Δ- 100\外斜O(jiān) Δ - 70 Δ,左右水平斜視度度盤96固連在度盤固定柱103上端,度盤固定柱103的下端固連在滑塊83上,并隨滑塊83作相對或分開移動;左右水平斜視度指針104固定在垂直斜視度機(jī)構(gòu)固定座95的靠近度盤刻度一側(cè),并隨水平轉(zhuǎn)動主軸90轉(zhuǎn)動,水平斜視度指針104始終指刻度盤刻度,左右垂直斜視度機(jī)構(gòu)固定座95與左右水平轉(zhuǎn)動主軸90固連,左右水平轉(zhuǎn)動主軸90裝入帶有主軸軸承97的軸承座98中,左右水平轉(zhuǎn)動主軸90中部固連水平斜視度限位擋板99,左右水平轉(zhuǎn)動主軸90下端固連被動齒輪100,滑塊83內(nèi)側(cè)固連水平斜視度限位光電開關(guān)102,左右水平步進(jìn)電機(jī)61上固連裝有主動齒輪101,主動齒輪101與被動齒輪100兩者齒嚙合。
[0027]在上述的電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)各部件的配置狀態(tài)下,當(dāng)左右水平斜視度步進(jìn)電機(jī)61通電轉(zhuǎn)動時帶動主動齒輪101、被動齒輪100、水平轉(zhuǎn)動主軸90、水平斜視度限位擋板99和垂直斜視度機(jī)構(gòu)固定座95轉(zhuǎn)動。在與垂直斜視度固定座95固定的水平斜視度指針104指向水平斜視度度盤96上的刻度反映出來,代表左右眼的水平斜視度的數(shù)值,左右水平步進(jìn)電機(jī)61轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的脈沖數(shù)值代表左右眼的水平斜視度,左右水平步進(jìn)電機(jī)61軸轉(zhuǎn)動數(shù)值,測量范圍用左右水平斜視度限位擋板99和左右斜視度限位光電開關(guān)102限位。通過導(dǎo)線52傳輸給計算機(jī)插座53,經(jīng)PC計算機(jī)54處理后,控制水平步進(jìn)機(jī)61轉(zhuǎn)動,可在PC計算機(jī)54中的顯示器顯示,在打印機(jī)上打印。
[0028]在電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)45中,左右兩側(cè)部件在基座44上的分布是以前顎桿立柱72為對稱軸對稱分布的,左右兩個片盒49和左右光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48分別固定在左右片盒與光學(xué)目視機(jī)構(gòu)連接筒50的兩端,左右畫幅液晶屏67豎直的裝在左右片盒49中,左右畫幅液晶顯示屏67的中心,對準(zhǔn)光軸139且與光軸139垂直,左右兩垂直斜度標(biāo)尺115固定在左右垂直斜視度扇形齒輪107上,左右扇形齒輪107固定在連接筒固定座108上,左右垂直斜視度指針114分別固定在左右立座116上,始終指向垂直斜視度標(biāo)尺115,垂直斜視度標(biāo)尺115上刻有兩種刻度,即圓周度和三棱鏡度,圓周度高0° - 45°、低0° - 45°三棱鏡度高0Δ- 100Δ、低0Δ- 100Δ ;垂直斜視度扇形齒輪和連接筒固定座108通過固定座轉(zhuǎn)軸109與連接筒固定座支柱110連接;左右垂直步進(jìn)電機(jī)60分別固定在左右步進(jìn)電機(jī)支座112上,安裝在垂直步進(jìn)電機(jī)60軸上的主動齒輪113與垂直斜視度扇形齒輪107齒嚙合,連接筒固定座支柱110和步進(jìn)電機(jī)支座112分別固定在底座111工作面的兩端部位上,垂直斜視度限位擋板105連在垂直斜視度扇形齒輪107側(cè)面上,垂直斜視度限位光電開關(guān)106固連在步進(jìn)電機(jī)支座112上,底座111固定在垂直斜視度固定座95上。
[0029]在上述的垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)各部件的配置狀態(tài)下,當(dāng)垂直步進(jìn)電機(jī)60通電轉(zhuǎn)動時,與垂直步進(jìn)電機(jī)60的軸同軸固連的主動齒輪113帶動扇形齒輪107轉(zhuǎn)動,扇形齒輪107帶動光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48轉(zhuǎn)動,使得光學(xué)系統(tǒng)相對原來基準(zhǔn)光軸139作上下高低移動,這個高度差就是垂直斜視度的數(shù)值。這里提及的基準(zhǔn)光軸概念是光源59、與光軸139成45°夾角的半反半透反射鏡133、光學(xué)目鏡135、眼睛140所構(gòu)成的轉(zhuǎn)折光線的光軸所在的平面位置,作為光軸所在的高度的基準(zhǔn)位置,由于垂直步進(jìn)電機(jī)60轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪113和扇形齒輪107轉(zhuǎn)動帶來的光軸離開基準(zhǔn)光軸位置的高度差,也就是眼睛140通過目鏡135觀察畫幅液晶顯示屏67中心離光軸139的高度距離,反應(yīng)了垂直斜視度的數(shù)值。
[0030]固定在連接筒固定座116上的指針114始終指向高低轉(zhuǎn)動固定在扇形齒輪107上的垂直斜視度標(biāo)尺115,反應(yīng)出垂直斜視度的數(shù)據(jù)。與此同時,當(dāng)垂直步進(jìn)電機(jī)60轉(zhuǎn)動時,帶動主動齒輪113和扇形齒輪107、垂直斜視度限位擋板105轉(zhuǎn)動,垂直斜視度限位擋板105和垂直斜視度限位光電開關(guān)106限位垂直斜視度標(biāo)尺115測量范圍,垂直步進(jìn)電機(jī)60的轉(zhuǎn)動脈沖量代表角位移數(shù)值,由導(dǎo)線52傳輸計算機(jī)插座53經(jīng)PC計算機(jī)54處理后,在PC計算機(jī)54中的顯示器顯示,在打印機(jī)打印。
[0031]左右電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)46中的各部件在基座44上的配置,是以前顎桿立柱72為對稱軸對稱分布,在左右兩個光學(xué)目視機(jī)構(gòu)48中的光學(xué)鏡筒132的尾部裝有連接筒50,連接筒50另一端裝有片盒49,片盒49與連接筒50之間的連接是固定在片盒49側(cè)面上的,在左右連接筒50尾部分別裝有與其同軸心固連的連接筒固定座116和片盒49、旋轉(zhuǎn)斜視度轉(zhuǎn)動軸118與連接筒固定座116轉(zhuǎn)動配合,使片盒49的工作面垂直光軸139,并且可繞光軸139轉(zhuǎn)動,豎直裝在片盒49中的畫幅液晶顯示屏67的屏面與光軸139垂直,畫幅液晶顯示屏67中心對準(zhǔn)光軸139,畫幅液晶顯示屏67隨片盒49同步繞光軸139轉(zhuǎn)動,左右旋轉(zhuǎn)指針117固定在裝有片盒連接筒固定座的左右片盒49的側(cè)面上,左右旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺119是一個上面刻有兩種刻度,即圓周度和三棱鏡度的標(biāo)尺,圓周度上轉(zhuǎn)0° - 20°、下轉(zhuǎn)0° - 20° ;三棱鏡度上轉(zhuǎn)0Δ- 36Δ、下轉(zhuǎn)0Δ- 36Δ ;分別固定在左右連接筒固定座116上,左右旋轉(zhuǎn)斜視度指針117始終指向旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺119的刻度,在片盒49下凹平面上安裝絲桿固定座121,旋轉(zhuǎn)斜視度步進(jìn)電機(jī)62裝在絲桿固定座121中,絲桿固定座121另一端裝有軸承125,旋轉(zhuǎn)斜視度步進(jìn)電機(jī)62的轉(zhuǎn)軸固連絲桿124,絲桿124與絲母126是螺紋連接,絲桿124裝在軸承125中;步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)軸、絲桿124、絲母126和軸承125四者要同軸,銷軸120固連在連接筒固定座108上,旋轉(zhuǎn)斜視度限位擋板123裝在絲母126上,旋轉(zhuǎn)斜視度限位光電開關(guān)122裝在絲桿固定座121上。
[0032]在上述電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)部件配置狀態(tài)下,當(dāng)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)62通電后,帶動絲桿124轉(zhuǎn)動,由于絲桿124相對位置不動,絲母126在絲桿124上左右移動,絲母126的移動帶動著插入固定座108片盒旋轉(zhuǎn)斜視度轉(zhuǎn)動軸118轉(zhuǎn)動,片盒旋轉(zhuǎn)斜視度轉(zhuǎn)動軸118轉(zhuǎn)動,片盒49繞光軸139轉(zhuǎn)動,片盒49繞光軸139轉(zhuǎn)動時畫幅液晶顯示屏67也繞光軸139轉(zhuǎn)動,光源59發(fā)出的光經(jīng)漫反射毛玻璃131后,變?yōu)檎斩染鶆虻墓庹丈涞疆嫹壕э@示屏67上,經(jīng)過與光軸139成45°夾角的半反半透反射鏡133后,眼睛140通過光學(xué)目鏡135可清楚地看到畫幅液晶顯示屏67的圖像。固定在片盒49側(cè)臂上的旋轉(zhuǎn)斜視度指針117,指向固定在連接筒固定座116上的旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺119,旋轉(zhuǎn)斜視度指針117指向旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺119的刻度值,就是電控旋轉(zhuǎn)斜視度的數(shù)值,旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的脈沖數(shù)值代表左右眼的旋轉(zhuǎn)斜視度數(shù)值,測量范圍用旋轉(zhuǎn)斜視度擋板123和旋轉(zhuǎn)斜視度限位光電開關(guān)122限位,由導(dǎo)線52經(jīng)計算機(jī)插座53傳輸給PC計算機(jī)54,經(jīng)處理后,由PC計算機(jī)54中的顯示器顯示,打印機(jī)打印。
[0033]本發(fā)明的工作原理說明:同視機(jī)是眼科醫(yī)療中檢查、診斷、治療斜視和弱視的必備設(shè)備,本全自動同視機(jī)設(shè)有眼位定位調(diào)節(jié)計量即下頜托移位調(diào)節(jié)計量、瞳距移位調(diào)節(jié)計量、左、右垂直斜視度調(diào)節(jié)計量、左、右水平斜視度調(diào)節(jié)計量、左、右旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量,共八種功能。這八種功能部位的移位或轉(zhuǎn)動都由步進(jìn)電機(jī)計值。步進(jìn)電機(jī)的計值,就代表了相關(guān)部位的檢查結(jié)果。每個步進(jìn)電機(jī)都有導(dǎo)線與主機(jī)輸出插座51連接,步進(jìn)電機(jī)的計值是由PC計算機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)控制,測量記錄全部測量數(shù)據(jù)。PC計算機(jī)電控系統(tǒng)應(yīng)用專家數(shù)據(jù)庫中的專用數(shù)據(jù)處理軟件對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到檢查結(jié)果,自動填入檢查結(jié)果報表并存檔。檢查結(jié)果用標(biāo)準(zhǔn)畫幅存入PC計算機(jī)電控系統(tǒng),根據(jù)需要由專用畫幅顯示器顯示,左、右眼微型攝像機(jī)攝錄的畫幅,輸入至PC計算機(jī)電控系統(tǒng),進(jìn)行自動圖像處理,得到時實圖像和檢查結(jié)果。PC計算機(jī)電控系統(tǒng)存有醫(yī)療專家數(shù)據(jù)庫,可以對檢查結(jié)果進(jìn)行自動診斷、手術(shù)參考設(shè)計方案、分析,利用PC計算機(jī)通訊功能,可以形成網(wǎng)傳、交檢、查詢,從而使同視機(jī)達(dá)到全自動檢查、診斷、治療眼科疾病的效果。
[0034]本發(fā)明專利的積極效果:克服了已有技術(shù)手工機(jī)械調(diào)節(jié)精度低、工作效率低、沒有設(shè)計專家診斷數(shù)據(jù)庫、患者電子病歷、參考手術(shù)設(shè)計方案、圖像處理等。本發(fā)明目的在于提高同視機(jī)的全自動電控操作和數(shù)據(jù)全自動化處理、記錄、存儲、打印,并設(shè)計了專家診斷數(shù)據(jù)庫、患者電子病歷、參考手術(shù)設(shè)計方案、圖像處理等。大大提高了工作效率,減輕醫(yī)生勞動強(qiáng)度,為醫(yī)生對眼科疾病的診斷治療帶來很大方便。
[0035]【專利附圖】
【附圖說明】:
圖1是已有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是電控眼位定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是左右燈室結(jié)構(gòu)不意圖;
圖9是光學(xué)目視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是左右片盒結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明專利按圖2—圖11所示結(jié)構(gòu)實施,同視機(jī)的基座44、連接筒50、前顎69、下頜前鄂固定立柱75、底板76、下頜托82、左右滑塊83、瞳距步進(jìn)電機(jī)固定座93、連接筒固定座支柱110、垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)底座111、步進(jìn)電機(jī)支座112、連接筒固定座116、旋轉(zhuǎn)斜視度轉(zhuǎn)動軸118、絲桿固定座121、片盒側(cè)板127、45°半反半透反射鏡固定座134、光源座130、鏡筒132、片盒立柱143、片盒前固定座139采用鋁合金ZLY24,各個齒輪和軸及絲桿的材料采用45號鋼,電控眼位步進(jìn)電機(jī)64采用34BYCH101,瞳距步進(jìn)電機(jī)63,水平步進(jìn)電機(jī)61采用56BYCH101,垂直步進(jìn)電機(jī)60,旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)62,采用42BYCH101型步進(jìn)電機(jī),導(dǎo)線52采用RVVP10*7導(dǎo)線。PC計算機(jī)54采用聯(lián)想微型計算機(jī)型號為揚天M3180C,計算機(jī)接口卡55采用國產(chǎn)型號為ST250-500,計算機(jī)接口板56采用國產(chǎn)型號為DL-PWM8435型驅(qū)動卡,畫幅液晶顯示屏67采用國產(chǎn)型號為DMT33240MC35,微型攝像機(jī)68采用深圳產(chǎn)型號為AKN031,目鏡135采用國產(chǎn)口徑28mm,放大倍率1.7倍,半反半透反射鏡133采用K9玻璃做基底,鍍鋁介質(zhì)膜,漫反射毛玻璃131采用氟法玻璃磨砂加工。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動同視機(jī),其特征在于包括兩大部分即電控全自動同視機(jī)主機(jī)和電控數(shù)字化信息處理系統(tǒng);主機(jī)包括電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(41)、電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(42)、左、右電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(43)、基座(44)、左、右電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(45)、左、右電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(46)、左、右燈室(47)、左、右光學(xué)目視機(jī)構(gòu)(48)、左、右片盒(49)、左、右連接筒(50);其中,左、右燈室(47)、左、右光學(xué)目視機(jī)構(gòu)(48)、左、右片盒(49),各有結(jié)構(gòu)示意圖并被納入到相關(guān)的調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中;數(shù)字化信息處理系統(tǒng),包括八個步進(jìn)電機(jī)都有導(dǎo)線和主機(jī)輸出插座連接及主機(jī)輸出插座(51)、導(dǎo)線(52)、計算機(jī)插座(53)、PC計算機(jī)(54),PC計算機(jī)電控系統(tǒng)應(yīng)用專家數(shù)據(jù)庫中的專用數(shù)據(jù)處理軟件對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到檢查結(jié)果,自動填入檢查結(jié)果報表并存檔、計算機(jī)接口卡(55 )、計算機(jī)接口板(56 )、PWM驅(qū)動器(57 )、左右光刷電機(jī)(58 )、左右光源LED組合燈(59)、左右垂直步進(jìn)電機(jī)(60)、左右水平步進(jìn)電機(jī)(61)、左右旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(62)、瞳距步進(jìn)電機(jī)(63)、下頜步進(jìn)電機(jī)(64)、BM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(65)、工作臺(66)、左右畫幅液晶顯示屏(67)、左右微型攝像機(jī)(68),數(shù)字化信息處理系統(tǒng)中的各功能部件都安裝在工作臺(66)上;主機(jī)以基座(44)為基礎(chǔ),上面承載著同視機(jī)的總體結(jié)構(gòu),主機(jī)中是以電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(41)中的前顎桿立柱(72)為對稱軸,左、右兩側(cè)對稱分布著具有相同功能的電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(42)、電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(43)、電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(45 )、電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(46 )、燈室(47 )、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)(48 )、片盒(49 )和連接筒(50),這些左右對稱分布的功能相同的機(jī)構(gòu),形成了左右兩個支臂;電控眼位定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)通過底板(76)與基座(44)固連;電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(42)通過左右正反扣絲桿及導(dǎo)向軸固定側(cè)板(91)與基座(44)固連,并通過左右滑塊(83)上的水平轉(zhuǎn)動主軸(90)與電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(43)連接;電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(45)通過其底座(111)與電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(43 )固定座(95 )固連;電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(46)通過片盒側(cè)板(127)與左右片盒(49)中的片盒前固定座(137)固連;左右燈室(47)通過漫反射毛玻璃固定座(128)與左右片盒(49)的片盒前固定座(137)固連;光學(xué)目視機(jī)構(gòu)(48)通過鏡筒(132)與連接筒(50)固連,連接筒(50)的前端與光學(xué)目視機(jī)構(gòu)(48)的鏡筒(132)固連,連接筒(50)的后端與電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(46)中的連接筒固定座(116)固連;在主機(jī)中以前顎桿立柱(72)為對稱軸的左、右兩側(cè)對稱分布的是具有相同功能的電控調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,在移位或轉(zhuǎn)動部位均采用電控步進(jìn)電機(jī)計值;電控眼位定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝有一個角位移下頜步進(jìn)電機(jī)(64);電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中裝有一個角位移瞳距步進(jìn)電機(jī)(63);左、右兩側(cè)對稱分布的電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移水平步進(jìn)電機(jī)(61);左、右兩側(cè)對稱分布的電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移垂直步進(jìn)電機(jī)(60);左、右兩側(cè)對稱分布的電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中,分別各裝有一個角位移旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(62);安裝的步進(jìn)電機(jī)是通過PC計算機(jī)(54)控制驅(qū)動器實施對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的;在數(shù)字化信息處理系統(tǒng)中,PC計算機(jī)(54)分別與左右畫幅液晶顯示屏(67)和左右微型攝像機(jī)(68)雙向連接,同時,PC計算機(jī)(54)與接口卡(55)雙向連接,接口卡(55)與接口板(56)雙向連接,接口板(56)分別與PWM驅(qū)動器(57)和BM驅(qū)動器(65)雙連接;PWM驅(qū)動器(57)的輸出端分別與左右光刷電機(jī)(58)、左右LED組合燈(59)連接;BM步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(65)的輸出端分別與左右垂直步進(jìn)電機(jī)(60)、左右水平步進(jìn)電機(jī)(61)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(62)、瞳距步進(jìn)電機(jī)(63)、下頜步進(jìn)電機(jī)(64)連接;諸功能角位移測試的步進(jìn)電機(jī)測得功能數(shù)據(jù),由主機(jī)輸出插座(51)引出的導(dǎo)線(52),經(jīng)計算機(jī)箱體插座(53)傳輸給PC計算機(jī)(54),經(jīng)處理后,由PC機(jī)系統(tǒng)中的監(jiān)視器監(jiān)視,打印機(jī)打印,鍵盤控制功能指令,顯示器顯示,微型攝像機(jī)(68)實時攝像。
2.按權(quán)利要求1所述的一種全自動同視機(jī),其特征在于電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(41)包括基座(44)、前顎¢9)、前顎桿(70)、前顎鎖緊手鈕(71)、前顎桿立柱(72)、下頜限位光電開關(guān)(73)、下頜限位擋板(74)、下頜前顎固定立柱(75)、底板(76)、下頜步進(jìn)電機(jī)(64)、下頜調(diào)節(jié)螺母(77)、絲桿活動套(78)、下頜桿(79)、下頜前后調(diào)節(jié)活動套(80)、下頜左右調(diào)節(jié)滑板(81)、下頜托(82)、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)中的目鏡(135)、眼睛(140);在電控眼位定位調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(41)中,前顎桿立柱(72)作為主機(jī)的功能部件的對稱軸,垂直的安裝立在基座(44)的中心位置,前顎桿立柱(72)插入立柱(75)中間孔中,立柱(75)與底板(76)垂直固連,底板(76)與基座(44)平行固連,前顎桿(70)在前顎桿立柱(72)的上端孔穿過,與孔之間滑動配合,能前后移動,前顎桿(70)與前顎桿立柱(72)兩者相互垂直,前顎(69)固定在前顎桿(70)的前端上,工作面朝向患者面部;下頜步進(jìn)電機(jī)¢4)固連底板(76)上,下頜步進(jìn)電機(jī)¢4)絲桿上連有下頜調(diào)節(jié)絲母(77),下頜調(diào)節(jié)絲母(77)固連絲桿活動套(78),絲桿活動套(78)中間位置固連下頜限位擋板(74),立柱(75)中間位置固連下頜限位光電開關(guān)(73),絲桿活動套(78)上端固連下頜桿(79),下頜桿(79)與絲桿活動套(78)兩者垂直,下頜桿(79)前端插入下頜前后調(diào)節(jié)活動套(80),下頜前后調(diào)節(jié)活動套(80)在下頜桿(79)上是滑動配合,能前后移動,在下頜前后調(diào)節(jié)活動套(80)上面用釘軸與下頜左右調(diào)節(jié)滑板(81)滑動連接,下頜左右調(diào)節(jié)滑板(81)與下頜托(82)固連,當(dāng)用力前后拉動下頜托(82)可作前后調(diào)節(jié),用力左右拉動下頜托(82)可作左右調(diào)節(jié),下頜步進(jìn)電機(jī)¢4)通電后絲桿旋轉(zhuǎn)帶動下頜調(diào)節(jié)絲母(77)、絲桿活動套(78)上下移動,患者的前顎靠在前顎(69)前面的工作面上,下頜放在下頜托(82)的工作面上,左、右兩個眼睛(140)對準(zhǔn)左、右光學(xué)目視系統(tǒng)目鏡(135),通過調(diào)節(jié)下頜托(82)工作面、前顎(69)工作面及左、右光學(xué)目視系統(tǒng)目鏡(135)的瞳距位置,達(dá)到眼位定位目的,調(diào)節(jié)范圍限位靠下頜限位擋片(74)和下頜限位光電開關(guān)(73)控制。
3.按權(quán)利要求1所述的一種全自動同視機(jī),其特征在于電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(42)包括瞳距步進(jìn)電機(jī)(63)、左右滑塊(83)、左右滑塊導(dǎo)向軸(84)、軸承(85)、正反扣絲桿(86)、絲母(87)、瞳距限位光電開關(guān)(88)、瞳距限位擋板(89)、水平轉(zhuǎn)動主軸(90)、正反扣絲桿及導(dǎo)向軸固定側(cè)板(91)、皮帶(92)、皮帶輪(93)、瞳距步進(jìn)電機(jī)固定座(94);在電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(42)中,裝有一個瞳距步進(jìn)電機(jī)(63),電控瞳距調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中各部件在基座(44)上的分布,是以前顎桿立柱(72)為對稱軸左、右對稱分布的,左、右兩個正反扣絲桿與導(dǎo)向軸固定側(cè)板(91)垂直地安裝在基座(44)的靠近兩端的部位上,在正反扣絲桿與導(dǎo)向軸側(cè)板(91)上,開有兩個孔,用來安裝正反扣絲桿(86)和導(dǎo)向軸(84),并使正反扣絲桿(86)與導(dǎo)向軸(84)兩者平行,且距離基座(44)的高度相同,在正反扣絲桿與導(dǎo)向軸側(cè)板(91)上的一個孔中安裝有軸承(85),與正反扣絲桿(86)匹配;正反扣絲桿(86)是一根從中間分界的帶有正反扣的絲桿,在正反扣絲桿(86)上各裝有與其螺紋配合的絲母(87),在絲母(87)和導(dǎo)向軸(84)上面分別裝有左、右滑塊(83),左滑塊(83)上安裝有瞳距限位光電開關(guān)(88),右滑塊(83)安裝有瞳距限位擋板(89),左、右兩正反扣絲桿及導(dǎo)向軸固定側(cè)板(91)上,在裝有軸承(85)的孔中,安裝正反扣絲桿(86),在正反扣絲桿(86)的前端和瞳距步進(jìn)電機(jī)¢3)的轉(zhuǎn)軸上,分別安裝皮帶輪(93),瞳距步進(jìn)電機(jī)¢3)固連在固定座(94)上,固定座(94)固連在基底(44)的上面;當(dāng)瞳距步進(jìn)電機(jī)(63)通電轉(zhuǎn)動時,皮帶輪(93)帶動皮帶(92)和另一只皮帶輪轉(zhuǎn)動,同時帶動正反扣絲桿(86)轉(zhuǎn)動,正反絲母(87)帶動左、右滑塊(83)移動,來調(diào)節(jié)瞳距,瞳距步進(jìn)電機(jī)(63)轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)值反應(yīng)電控瞳距值的大小,測量范圍用瞳距限位擋板(89)和瞳距限位光電開關(guān)(88)限位。
4.按權(quán)利要求1所述的一種全自動同視機(jī),其特征在于左、右電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(43)包括垂直斜視度機(jī)構(gòu)固定座(95)、水平斜視度度盤(96)、水平轉(zhuǎn)動主軸(90)、主軸軸承(97)、軸承座(98)、水平斜視度限位擋板(99)、被動齒輪(100)、水平步進(jìn)電機(jī)(61)、主動齒輪(101)、水平斜視度限位光電開關(guān)(102)、度盤固定柱(103)、水平斜視度指針(104);在電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(43)中,左右兩側(cè)對稱各裝有一個角位移水平步進(jìn)電機(jī)(61),電控水平斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)中的各個部件,在基座(44)上的分布,是以前顎桿立柱(72)為對稱軸左右對稱分布的,左右水平斜視度度盤(95)的水平刻度尺上刻有兩種數(shù)值,即圓周度和三棱鏡度,圓周度內(nèi)斜0° -50°、外斜0° -40° ;三棱鏡度內(nèi)斜0Δ-100Λ、外斜0Δ-70Λ,左右水平斜視度度盤(96)固連在度盤固定柱(103)上端,度盤固定柱(103)的下端固連在滑塊(83)上,并隨滑塊(83)作相對或分開移動;左右水平斜視度指針(104)固定在垂直斜視度機(jī)構(gòu)固定座(95)的靠近度盤刻度一側(cè),并隨水平轉(zhuǎn)動主軸(90)轉(zhuǎn)動,水平斜視度指針(104)始終指刻度盤刻度,左右垂直斜視度機(jī)構(gòu)固定座(95)與左右水平轉(zhuǎn)動主軸(90)固連,左右水平轉(zhuǎn)動主軸(90)裝入帶有主軸軸承(97)的軸承座(98)中,左右水平轉(zhuǎn)動主軸(90)中部固連水平斜視度限位擋板(99),左右水平轉(zhuǎn)動主軸(90)下端固連被動齒輪(100),滑塊(83)內(nèi)側(cè)固連水平斜視度限位光電開關(guān)(102),左右水平步進(jìn)電機(jī)出1)上固連裝有主動齒輪(101),主動齒輪(101)與被動齒輪(100)兩者齒嚙口 ο
5.按權(quán)利要求1所述的一種全自動同視機(jī),其特征在于左、右電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(45)包括垂直斜視度限位擋板(105)、垂直斜視度限位光電開光(106)、垂直斜視度扇形齒輪(107)、扇形齒輪與連接筒固定座(108)、連接筒(50)、固定座旋軸(109)、連接筒固定座支柱(110)、垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)底座(111)、步進(jìn)電機(jī)支座(112)、垂直步進(jìn)電機(jī)(60)、主動齒輪(113)、垂直斜視度指針(114)、垂直斜視度標(biāo)尺(115);還包括片盒(49)、光源燈(59)、連接筒(50)、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)中的目鏡(135)、與光軸成45°夾角半反半透反射鏡(133)、光軸(139)、眼睛(140);在電控垂直斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(45)中,左右兩側(cè)部件在基座(44)上的分布是以前顎桿立柱(72)為對稱軸對稱分布的,左右兩個片盒(49)和左右光學(xué)目視機(jī)構(gòu)(48)分別固定在左右片盒與光學(xué)目視機(jī)構(gòu)連接筒(50)的兩端,左右畫幅液晶屏(67)豎直的裝在左右片盒(49)中,左右畫幅液晶顯示屏(67)的中心,對準(zhǔn)光軸(139)且與光軸(139)垂直,左右兩垂直斜度標(biāo)尺(115)固定在左右垂直斜視度扇形齒輪(107)上,左右扇形齒輪(107)固定在連接筒固定座(108)上,左右垂直斜視度指針(114)分別固定在左右立座(116)上,始終指向垂直斜視度標(biāo)尺(115),垂直斜視度標(biāo)尺(115)上刻有兩種刻度,即圓周度和三棱鏡度,圓周度高0° -45°、低0° -45°三棱鏡度高0Λ-100Λ、低0Λ-100Λ ;垂直斜視度扇形齒輪和連接筒固定座(108)通過固定座轉(zhuǎn)軸(109)與連接筒固定座支柱(110)連接;左右垂直步進(jìn)電機(jī)¢0)分別固定在左右步進(jìn)電機(jī)支座(112)上,安裝在垂直步進(jìn)電機(jī)¢0)軸上的主動齒輪(113)與垂直斜視度扇形齒輪(107)齒嚙合,連接筒固定座支柱(110)和步進(jìn)電機(jī)支座(112)分別固定在底座(111)工作面的兩端部位上,垂直斜視度限位擋板(105)連在垂直斜視度扇形齒輪(107)側(cè)面上,垂直斜視度限位光電開關(guān)(106)固連在步進(jìn)電機(jī)支座(112)上,底座(111)固定在垂直斜視度固定座(95)上。
6.按權(quán)利要求1所述的一種全自動同視機(jī),其特征在于左、右電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(46)包括連接筒固定座(116)、旋轉(zhuǎn)斜視度指針(117)、旋轉(zhuǎn)斜視度轉(zhuǎn)動軸(118)、旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺(119)、銷軸(120)、絲桿固定座(121)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(62)、旋轉(zhuǎn)斜視度限位光電開關(guān)(122)、旋轉(zhuǎn)斜視度限位擋板(123)、絲桿(124)、軸承(125)、絲母(126)、片盒側(cè)板(127);還包括片盒(49)、連接筒(50)、光學(xué)目視機(jī)構(gòu)中的鏡筒(132)、目鏡(135)、眼睛(140)、畫幅液晶顯示屏(67);左右電控旋轉(zhuǎn)斜視度調(diào)節(jié)計量機(jī)構(gòu)(46)中的各部件在基座(44)上的配置,是以前顎桿立柱(72)為對稱軸對稱分布,在左右兩個光學(xué)目視機(jī)構(gòu)(48)中的光學(xué)鏡筒(132)的尾部裝有連接筒(50),連接筒(50)另一端裝有片盒(49),片盒(49)與連接筒(50)之間的連接是固定在片盒(49)側(cè)面上的,在左右連接筒(50)尾部分別裝有與其同軸心固連的連接筒固定座(116)和片盒(49)、旋轉(zhuǎn)斜視度轉(zhuǎn)動軸(118)與連接筒固定座(116)轉(zhuǎn)動配合,使片盒(49)的工作面垂直光軸(139),并且可繞光軸(139)轉(zhuǎn)動,豎直裝在片盒(49)中的畫幅液晶顯示屏(67)的屏面與光軸(139)垂直,畫幅液晶顯示屏(67)中心對準(zhǔn)光軸(139),畫幅液晶顯示屏¢7)隨片盒(49)同步繞光軸(139)轉(zhuǎn)動,左右旋轉(zhuǎn)指針(117)固定在裝有片盒連接筒固定座的左右片盒(49)的側(cè)面上,左右旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺(119)是一個上面刻有兩種刻度,即圓周度和三棱鏡度的標(biāo)尺,圓周度上轉(zhuǎn)0° -20°、下轉(zhuǎn)O。-20° ;三棱鏡度上轉(zhuǎn)0Λ-36Λ、下轉(zhuǎn)0Λ-36Λ ;分別固定在左右連接筒固定座(116)上,左右旋轉(zhuǎn)斜視度指針(117)始終指向旋轉(zhuǎn)斜視度標(biāo)尺(119)的刻度,在片盒(49)下凹平面上安裝絲桿固定座(121),旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)¢2)裝在絲桿固定座(121)中,絲桿固定座(121)另一端裝有軸承(125),旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)¢2)的轉(zhuǎn)軸固連絲桿(124),絲桿(124)與絲母(126)是螺紋連接,絲桿(124)裝在軸承(125)中;旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)(62)轉(zhuǎn)軸、絲桿(124)、絲母(126)和軸承(125)四者要同軸,銷軸(120)固連在連接筒固定座(108)上,旋轉(zhuǎn)斜視度限位擋板(123)裝在絲母(126)上,旋轉(zhuǎn)斜視度限位光電開關(guān)(122)裝在絲桿固定座(121)上。
【文檔編號】A61B3/10GK104367298SQ201310352143
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】劉芳, 陶冶, 劉玉秀 申請人:陶冶