專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉一種假肢，尤其涉及一種新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的假肢關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，分為兩種:一種是純機(jī)械式，不帶電動(dòng)輔助及程序控制；一種是帶有電氣輔助和程序控制的，根據(jù)程序指令來(lái)使得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度；帶電氣輔助的假肢關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)方式有兩種:一種是靠氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，一種是靠微型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)；氣缸驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)體積比較大，造成了應(yīng)用的場(chǎng)合受到很大限制；微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)的假肢關(guān)節(jié)體積小巧且易于控制，應(yīng)用場(chǎng)合更廣。但是在假肢關(guān)節(jié)處于靜止時(shí)，微型電機(jī)不能提供足夠大的鎖緊扭矩。所以需要一套反應(yīng)靈敏的鎖緊機(jī)構(gòu)，來(lái)提供鎖緊扭矩。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是提供一種反應(yīng)靈敏，可以和微型電機(jī)配合來(lái)提供鎖緊扭矩的新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一假肢部分、第二假肢部分、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘固定在第二假肢部分上，鎖緊機(jī)構(gòu)固定在第一假肢部分上；第一假肢部分和第二假肢部分的之間設(shè)有假肢關(guān)節(jié)，其中，假肢關(guān)節(jié)為第一假肢關(guān)節(jié)和第二假肢關(guān)節(jié)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電軸固定在第一假肢部分上，在電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)第一假肢部分沿著第二假肢關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，鎖緊機(jī)構(gòu)包括外殼、摩擦片、電磁鐵和彈簧，其中摩擦片分為第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固`定在第一假肢關(guān)節(jié)上，通過(guò)第一假肢關(guān)節(jié)固定在第一假肢部分上，第二摩擦片和彈簧固定在第一假肢關(guān)節(jié)的中軸上；進(jìn)一步地，電磁鐵固定在外殼，外殼固定在第二假肢部分上；進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是可以使用微型電機(jī)的情況下使得假肢關(guān)節(jié)可以鎖緊，不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。原理是新的鎖緊機(jī)構(gòu)，配合微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以控制假肢關(guān)節(jié)的自如轉(zhuǎn)動(dòng)，并鎖緊。由此一來(lái)，通過(guò)減小電機(jī)尺寸，可以使得假肢關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)更加小巧，并且有結(jié)構(gòu)可靠，響應(yīng)快，易于程序控制的優(yōu)勢(shì)。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型的新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型的新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一假肢部分1、第二假肢部分4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和鎖緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過(guò)螺釘固定在第二假肢部分4上，鎖緊機(jī)構(gòu)固定在第一假肢部分I上；第一假肢部分I和第二假肢部分4的之間設(shè)有假肢關(guān)節(jié)，其中，假肢關(guān)節(jié)為第一假肢關(guān)節(jié)7和第二假肢關(guān)節(jié)2 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電軸固定在第一假肢部分I上，在電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以帶動(dòng)第一假肢部分I沿著第二假肢關(guān)節(jié)2轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的技術(shù)方案中，鎖緊機(jī)構(gòu)包括外殼10、摩擦片、電磁鐵9和彈簧5，其中摩擦片分為第一摩擦片6和第二摩擦片8，第一摩擦片6固定在第一假肢關(guān)節(jié)7上，通過(guò)第一假肢關(guān)節(jié)7固定在第一假肢部分I上，第二摩擦片8和彈簧5固定在第一假肢關(guān)節(jié)7的中軸上；優(yōu)選的技術(shù)方案中，電磁鐵9固定在外殼10,外殼10固定在第二假肢部分4上；優(yōu)選的技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3為微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在彈簧力的作用下，第一摩擦片6和第二摩擦片8的齒互相嚙合，嚙合力就保證了第一假肢部分I和第二假肢部分4不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示 ，第二摩擦片在電磁鐵的吸力作用下，克服彈簧的彈力向右運(yùn)動(dòng)，從而和第一摩擦片分離，這樣第一假肢部分和第二假肢部分就能自如地轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一假肢部分、第二假肢部分、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘固定在第二假肢部分上，鎖緊機(jī)構(gòu)固定在第一假肢部分上； 第一假肢部分和第二假肢部分的之間設(shè)有假肢關(guān)節(jié)，其中，假肢關(guān)節(jié)為第一假肢關(guān)節(jié)和第二假肢關(guān)節(jié)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電軸固定在第一假肢部分上,在電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),可以帶動(dòng)第一假肢部分沿著第二假肢關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)； 其特征在于，鎖緊機(jī)構(gòu)包括外殼、摩擦片、電磁鐵和彈簧，其中摩擦片分為第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片固定在第一假肢關(guān)節(jié)上，通過(guò)第一假肢關(guān)節(jié)固定在第一假肢部分上，第二摩擦片和彈簧固定在第一假肢關(guān)節(jié)的中軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，電磁鐵固定在外殼，外殼固定在第二假肢部分上。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第一假肢部分、第二假肢部分、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘固定在第二假肢部分上，鎖緊機(jī)構(gòu)固定在第一假肢部分上，該機(jī)構(gòu)反應(yīng)靈敏，可以和微型電機(jī)配合來(lái)提供鎖緊扭矩的新型假肢關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A61F2/50GK203089463SQ20132012598
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者熊偉 申請(qǐng)人:北京智加問(wèn)道科技有限公司