新型風(fēng)管消毒機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)架前進(jìn)或后退的行走機(jī)構(gòu)；消毒裝置，設(shè)置于所述機(jī)架上，該消毒裝置包括消毒液儲(chǔ)存箱及用以將消毒液儲(chǔ)存箱內(nèi)的消毒液向所述機(jī)架前方和/后方噴射的噴射裝置。所述噴射裝置包括齒輪泵及噴嘴，所述齒輪泵的入口通過(guò)一第一導(dǎo)管與所述消毒液儲(chǔ)存箱連通，齒輪泵的出口通過(guò)一第二導(dǎo)管與所述噴嘴連接。有益效果是：其一、徹底解決了目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的風(fēng)管消毒機(jī)器人必須依賴空氣壓縮機(jī)和消毒液體輸送裝置才能可實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)管道內(nèi)部噴射消毒液進(jìn)行消毒的根本性的重大難題，其二、使用方便，工作效率高、安全性高，其三、可對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到全面消毒、無(wú)死角。
【專利說(shuō)明】新型風(fēng)管消毒機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及新型管道消毒裝置，尤其涉及一種可對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)消毒的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]管道是用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長(zhǎng)距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置。例如，現(xiàn)在建筑中利用管道實(shí)現(xiàn)通風(fēng)換氣，這種管道一般稱為通風(fēng)管道，常見的通風(fēng)管道有中央空調(diào)的通風(fēng)管道，換氣通風(fēng)管道等。
[0003]然而，對(duì)于所述的中央空調(diào)通風(fēng)管道或換氣通風(fēng)管道等，長(zhǎng)時(shí)間使用后，其內(nèi)壁具有層積有較多的粉塵顆粒、灰塵、污垢等雜物，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中，容易滋生病菌，造成空氣污染，因此，需要定期進(jìn)行管道清理及消毒處理，但是，目前遇見了國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的風(fēng)管消毒機(jī)器人必須依賴空氣壓縮機(jī)和消毒液體輸送裝置如消毒液儲(chǔ)存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)管道內(nèi)部噴射消毒液進(jìn)行消毒的根本性的重大難題。此外，液輸送壓力軟管因拖在風(fēng)管內(nèi)進(jìn)行消毒作業(yè)時(shí)容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現(xiàn)大量消毒液殘留在通風(fēng)管道內(nèi)嚴(yán)重危害人們身體健康。
[0004]因此，針對(duì)上述問(wèn)題，有待提供一種能夠既能避免上述問(wèn)題出現(xiàn)、又能自動(dòng)對(duì)管道進(jìn)行消毒的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供的一種可對(duì)通風(fēng)管道內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)噴射消毒液進(jìn)行消毒的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人。
[0006]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，它包括
[0007]機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)架前進(jìn)或后退的行走機(jī)構(gòu)；
[0008]消毒裝置,設(shè)置于所述機(jī)架上，該消毒裝置包括消毒液儲(chǔ)存箱及用以將消毒液儲(chǔ)存箱內(nèi)的消毒液向所述機(jī)架前方和/后方噴射的噴射裝置。
[0009]下面對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0010]進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括分別為所述機(jī)架兩側(cè)的左側(cè)行走機(jī)構(gòu)及右側(cè)行走機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)行走機(jī)構(gòu)及右側(cè)行走機(jī)構(gòu)均包括通過(guò)連接件與所述機(jī)架側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少兩個(gè)帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動(dòng)帶及驅(qū)動(dòng)所述帶輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步的，所述噴射裝置包括齒輪泵及噴嘴，所述齒輪泵的入口通過(guò)一第一導(dǎo)管與所述消毒液儲(chǔ)存箱連通，齒輪泵的出口通過(guò)一第二導(dǎo)管與所述噴嘴連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上罩設(shè)一外罩，所述外罩的上表面形成一承載平臺(tái)，所述消毒液儲(chǔ)存箱設(shè)置于所述承載平臺(tái)下方的機(jī)架上，所述噴射裝置設(shè)置于所述承載平臺(tái)上。[0013]進(jìn)一步的，所述承載平臺(tái)上設(shè)有一保護(hù)殼，所述齒輪泵設(shè)置于所述保護(hù)殼內(nèi)，所述嗔嘴固定于所述保護(hù)殼如端/后端。
[0014]進(jìn)一步的，還包括前置攝像頭及后置攝像頭；所述前置攝像頭通過(guò)一攝像頭固定座固定安裝于所述保護(hù)殼內(nèi)，且該前置攝像頭的前端顯露于所述保護(hù)殼前端，所述后置攝像頭固定于所述保護(hù)殼的后端。
[0015]進(jìn)一步的，所述保護(hù)殼的兩側(cè)分別設(shè)有一探照燈，每個(gè)所述探照燈具有指向所述機(jī)架前方的前燈頭及指向所述機(jī)架后方的后燈頭。
[0016]進(jìn)一步的，所述消毒液儲(chǔ)存箱具有一顯露于所述外罩上表面的消毒液添加口。
[0017]進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)管及第二導(dǎo)管為硅膠管。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:其一、本實(shí)用新型的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)管道內(nèi)部自動(dòng)噴射消毒液進(jìn)行消毒，具體的，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架在管道內(nèi)部行走，在行走的過(guò)程中，噴射裝置工作，向通風(fēng)管道內(nèi)部噴射消毒進(jìn)行消毒，如此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)通風(fēng)管道進(jìn)行自動(dòng)消毒，其使用方便，工作效率高，徹底解決了目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的風(fēng)管消毒機(jī)器人必須依賴空氣壓縮機(jī)和消毒液體輸送裝置如消毒液儲(chǔ)存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)管道內(nèi)部噴射消毒液進(jìn)行消毒的根本性的重大難題。其二、使用方便，工作效率高，避免了消毒液輸送壓力軟管因拖在風(fēng)管內(nèi)進(jìn)行消毒作業(yè)時(shí)容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現(xiàn)大量消毒液殘留在通風(fēng)管道內(nèi)危害人們身體健康的嚴(yán)重問(wèn)題。其三、其前置攝像頭、后置攝像頭在探照燈照明作用下，可對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行結(jié)構(gòu)、衛(wèi)生狀態(tài)、消毒狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到全面消毒、無(wú)死角，同時(shí)，可對(duì)管道內(nèi)部消毒狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，便于對(duì)消毒效果進(jìn)行評(píng)估；其四、本實(shí)用新型中行走機(jī)構(gòu)采用履帶狀傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)行走，可越過(guò)障礙物等，以適應(yīng)不同內(nèi)部環(huán)境的通風(fēng)管道，此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖1 ;
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖2 ；
[0021]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖3 ；
[0022]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0023]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2 ；
[0024]圖中:機(jī)架I ;行走機(jī)構(gòu)2 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)201 ;帶輪202 ;履帶狀傳動(dòng)帶203 ;消毒液儲(chǔ)存箱3 ;齒輪泵4 ;噴嘴5 ;第一導(dǎo)管6 ;第二導(dǎo)管7 ;外罩8 ;保護(hù)殼9 ;前置攝像頭10 ;后置攝像頭11 ;探照燈12 ;攝像頭固定座13。
[0025]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實(shí)用新型的實(shí)用新型實(shí)質(zhì)。
[0027]參照?qǐng)D1至圖5所示，本實(shí)用新型提供了一種新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，它包括機(jī)架I及消毒裝置，其中，所述機(jī)架I上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)架I前進(jìn)或后退的行走機(jī)構(gòu)2 ;消毒裝置設(shè)置于所述機(jī)架I上，該消毒裝置包括消毒液儲(chǔ)存箱3及噴射裝置，該消毒裝置用于將消毒液儲(chǔ)存箱3內(nèi)的消毒液向所述機(jī)架I前方和/后方的噴射，以使通風(fēng)管道內(nèi)部充滿霧狀消毒液，已達(dá)到消毒的目的。
[0028]本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)2包括分別為所述機(jī)架I兩側(cè)的左側(cè)行走機(jī)構(gòu)2及右側(cè)行走機(jī)構(gòu)2，所述左側(cè)行走機(jī)構(gòu)2及右側(cè)行走機(jī)構(gòu)2均包括通過(guò)連接件與所述機(jī)架I側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少兩個(gè)帶輪202、連接于所述帶輪202之間的履帶狀傳動(dòng)帶203及驅(qū)動(dòng)所述帶輪202旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)201，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的輸出軸與其中一帶輪202連接，驅(qū)動(dòng)該帶輪202轉(zhuǎn)動(dòng)，由于履帶狀傳動(dòng)帶203連接于各個(gè)帶輪202之間，因此，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪202帶動(dòng)所述履帶狀傳動(dòng)帶203運(yùn)動(dòng)，如此，履帶狀傳動(dòng)帶203與管道底部之間通過(guò)摩擦力形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)機(jī)架I前進(jìn)或后退(例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)201正轉(zhuǎn)，機(jī)架I前進(jìn)，反正后退)，實(shí)現(xiàn)了該風(fēng)管消毒機(jī)器人的自動(dòng)行走。
[0029]噴射裝置包括齒輪泵4及噴嘴5，所述齒輪泵4的入口通過(guò)一第一導(dǎo)管6與所述消毒液儲(chǔ)存箱3連通，齒輪泵4的出口通過(guò)一第二導(dǎo)管7與所述噴嘴5連接，在齒輪泵4工作時(shí)，消毒液儲(chǔ)存箱3內(nèi)的消毒液通過(guò)第一導(dǎo)管6進(jìn)入至齒輪泵4，再由齒輪泵4的出口進(jìn)入至第二導(dǎo)管7，最后由噴嘴5噴出。作為較佳實(shí)施方式，第一導(dǎo)管6及第二導(dǎo)管7可采用硅膠管，機(jī)械強(qiáng)度高，且耐腐蝕。
[0030]為了便于噴嘴5裝置的安裝固定,于機(jī)架I上罩設(shè)一外罩8,所述外罩8的上表面形成一承載平臺(tái)，消毒液儲(chǔ)存箱3設(shè)置于所述承載平臺(tái)下方的機(jī)架I上，且該消毒液儲(chǔ)存箱3具有一顯露于所述外罩8上表面的消毒液添加口，便于向消毒液儲(chǔ)存箱3內(nèi)添加消毒液，噴射裝置則設(shè)置于所述承載平臺(tái)上，如此，可使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊。
[0031 ] 進(jìn)一步的，承載平臺(tái)上設(shè)有一保護(hù)殼9，所述齒輪泵4設(shè)置于所述保護(hù)殼9內(nèi)，所述噴嘴5固定于所述保護(hù)殼9前端/后端，該保護(hù)殼9將齒輪泵4、第一導(dǎo)管6及第二導(dǎo)管7等隱藏于其內(nèi)部，一方面可起到保護(hù)作用，另一方面也可使得結(jié)構(gòu)緊湊，外觀更加美觀。
[0032]更進(jìn)一步的，還包括前置攝像頭10及后置攝像頭11 ;所述前置攝像頭10通過(guò)一攝像頭固定座13固定安裝于所述保護(hù)殼9內(nèi)，且該前置攝像頭10的前端顯露于所述保護(hù)殼9前端，可對(duì)前方管道內(nèi)部環(huán)境及消毒狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，所述后置攝像頭11固定于所述保護(hù)殼9的后端，可對(duì)后方管道內(nèi)部環(huán)境及消毒狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，與此同時(shí)，所述保護(hù)殼9的兩側(cè)分別設(shè)有一探照燈12，每個(gè)所述探照燈12具有指向所述機(jī)架I前方的前燈頭及指向所述機(jī)架I后方的后燈頭，如此，可增強(qiáng)管道內(nèi)部光線，便于前置攝像頭10及后置攝像頭11的監(jiān)控。
[0033]綜上所述，本實(shí)用新型的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)管道內(nèi)部自動(dòng)噴射消毒液進(jìn)行消毒，具體的，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)機(jī)架I在管道內(nèi)部行走，在行走的過(guò)程中，噴射裝置工作，向通風(fēng)管道內(nèi)部噴射消毒進(jìn)行消毒，如此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)通風(fēng)管道進(jìn)行自動(dòng)消毒，其使用方便，工作效率高，避免了人工消毒難度大，工作量大及工作效率低等問(wèn)題；徹底解決了目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的風(fēng)管消毒機(jī)器人必須依賴空氣壓縮機(jī)和消毒液體輸送裝置如消毒液儲(chǔ)存箱、消毒液輸送壓力軟管才能可實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)管道內(nèi)部噴射消毒液進(jìn)行消毒的根本性的重大難題。其次、使用方便，工作效率高，避免了消毒液輸送壓力軟管因拖在風(fēng)管內(nèi)進(jìn)行消毒作業(yè)時(shí)容易刺破、軟管老化后容易爆裂等出現(xiàn)大量消毒液殘留在通風(fēng)管道內(nèi)危害人們身體健康的嚴(yán)重問(wèn)題。再次，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中的前置攝像頭10、后置攝像頭11在探照燈12照明作用下，可對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及衛(wèi)生狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，便于在在消毒前對(duì)探測(cè)該通風(fēng)管道內(nèi)部是否需要消毒，同時(shí)，可對(duì)管道內(nèi)部消毒狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，便于對(duì)消毒效果進(jìn)行評(píng)估。其四、本實(shí)用新型中行走機(jī)構(gòu)采用履帶狀傳動(dòng)帶實(shí)現(xiàn)行走，可越過(guò)障礙物等，以適應(yīng)不同內(nèi)部環(huán)境的通風(fēng)管道，此外，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:它包括 機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)該機(jī)架前進(jìn)或后退的行走機(jī)構(gòu)； 消毒裝置，設(shè)置于所述機(jī)架上，該消毒裝置包括消毒液儲(chǔ)存箱及用以將消毒液儲(chǔ)存箱內(nèi)的消毒液向所述機(jī)架前方和/后方噴射的噴射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括分別位于所述機(jī)架兩側(cè)的左側(cè)行走機(jī)構(gòu)及右側(cè)行走機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)行走機(jī)構(gòu)及右側(cè)行走機(jī)構(gòu)均包括通過(guò)連接件與所述機(jī)架側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少兩個(gè)帶輪、連接于所述帶輪之間的履帶狀傳動(dòng)帶及驅(qū)動(dòng)所述帶輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述噴射裝置包括齒輪泵及噴嘴，所述齒輪泵的入口通過(guò)一第一導(dǎo)管與所述消毒液儲(chǔ)存箱連通，齒輪泵的出口通過(guò)一第二導(dǎo)管與所述噴嘴連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架上罩設(shè)一外罩，所述外罩的上表面形成一承載平臺(tái)，所述消毒液儲(chǔ)存箱設(shè)置于所述承載平臺(tái)下方的機(jī)架上，所述噴射裝置設(shè)置于所述承載平臺(tái)上。、
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述承載平臺(tái)上設(shè)有一保護(hù)殼，所述齒輪泵設(shè)置于所述保護(hù)殼內(nèi)，所述噴嘴固定于所述保護(hù)殼前端/后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:還包括前置攝像頭及后置攝像頭；所述前置攝像頭通過(guò)一攝像頭固定座固定安裝于所述保護(hù)殼內(nèi)，且該前置攝像頭的前端顯露于所述保護(hù)殼前端，所述后置攝像頭固定于所述保護(hù)殼的后端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述保護(hù)殼的兩側(cè)分別設(shè)有一探照燈，每個(gè)所述探照燈具有指向所述機(jī)架前方的前燈頭及指向所述機(jī)架后方的后燈頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述消毒液儲(chǔ)存箱具有一顯露于所述外罩上表面的消毒液添加口。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型風(fēng)管消毒機(jī)器人，其特征在于:所述第一導(dǎo)管及第二導(dǎo)管為硅膠管。
【文檔編號(hào)】A61L2/18GK203425273SQ201320394155
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】胡雄華 申請(qǐng)人:胡雄華