一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,包括前端部、彎曲部、插入部、連接部和操作部,所述前端部設(shè)置有攝像機構(gòu),所述彎曲部設(shè)置有柔性材料制成的外套、彎曲組件和固定筒,所述外套套設(shè)于所述彎曲組件,所述彎曲組件設(shè)置為前端螺距大于末端螺距的螺紋線圈,所述的螺紋線圈的上端部固接于所述固定筒,所述螺紋線圈的下端部固接于所述插入部,所述螺紋線圈與所述操作部通過彎曲驅(qū)動單元控制驅(qū)動。本實用新型采用可變距的螺紋線圈,成本大大降低的同時,也具有相同的彎曲和復(fù)位的功能,使用效果好。
【專利說明】—種醫(yī)用內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械,內(nèi)窺鏡的插入管一般由插入部、彎曲部、前端部組成。經(jīng)人體的天然孔道,或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進入人體內(nèi);使用時將內(nèi)窺鏡的插入管導(dǎo)入預(yù)檢查的器官,可直接窺視有關(guān)部位的變化。
[0003]中國發(fā)明專利“200880017615.8”公開了“一種內(nèi)窺鏡彎曲部”,該內(nèi)窺鏡彎曲部包括具有筒狀部(28)的、互相同軸地并列設(shè)置的多個節(jié)環(huán)(26A、26B),相鄰的兩個節(jié)環(huán)(26A、26B)中的一個節(jié)環(huán)(26A)具有與筒狀部(28) —體設(shè)置的、沿筒狀部(28)的徑向延伸的突出部(32),相鄰的兩個節(jié)環(huán)(26A、26B)中的另一個節(jié)環(huán)(26B)具有與筒狀部(28) —體設(shè)置的、供突出部(32)能夠以突出部(32)的長度軸線為中心轉(zhuǎn)動地插入的承受部(42),各節(jié)環(huán)(26A、26B)具有在筒狀部(28)中與筒狀部(28)的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢的不連續(xù)部(34)。
[0004]上述發(fā)明專利公開的一種內(nèi)窺鏡彎曲部,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度高,生產(chǎn)成本高。
[0005]因此,針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題,亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉并滿足功能需要的醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲部的技術(shù)顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉并滿足功能需要的醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲部。
[0007]—種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,包括前端部、彎曲部、插入部、連接部和操作部,所述前端部設(shè)置有攝像機構(gòu),所述彎曲部設(shè)置有柔性材料制成的外套、彎曲組件和固定筒,所述外套套設(shè)于所述彎曲組件,所述彎曲組件設(shè)置為前端螺距大于末端螺距的螺紋線圈,所述的螺紋線圈的上端部固接于所述固定筒,所述螺紋線圈的下端部固接于所述插入部,所述螺紋線圈與所述操作部通過彎曲驅(qū)動單元控制驅(qū)動。
[0008]其中,所述固定筒設(shè)置有上固定筒和下固定筒,所述上固定筒套設(shè)于所述下固定筒,所述上固定筒和下固定筒側(cè)壁通過螺栓固定連接,所述下固定筒固接于所述彎曲組件的前端,所述上固定筒用于固接設(shè)置于前端部的攝像機構(gòu),所述螺紋線圈的上端部與所述下固定筒固定連接。
[0009]其中,設(shè)置有彎曲驅(qū)動單元,包括至少四條控制所述螺紋線圈彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球,所述下固定筒的周向?qū)?yīng)所述控制線纜開設(shè)有連接槽,所述控制線纜端部的控制球分別對應(yīng)設(shè)置于連接槽內(nèi),當控制線纜沿螺紋線圈徑向運動時,控制球帶動所述螺紋線圈向控制線纜所處的一側(cè)彎曲,當控制線纜復(fù)位時,所述螺紋線圈靜止,當控制線纜不受力時,所述螺紋線圈復(fù)位。
[0010]其中,所述螺紋線圈與所述外套熱壓密封連接。[0011]其中,設(shè)置有透明隔熱罩,所述透明隔熱罩設(shè)置于前端部,其下端部與所述上固定筒固定連接,所述透明隔熱罩的外表面與所述外套熱壓密封連接,所述透明隔熱罩的觀察面設(shè)置為弧形,所述弧形觀察面使透明隔熱罩與所述光源之間形成隔熱空腔。
[0012]其中,設(shè)置有連接筒,所述螺紋線圈的下端部與所述連接筒的上端部固定連接,所述連接筒的下端部與所述插入部固定連接。
[0013]其中,所述連接筒上端部設(shè)置有導(dǎo)線板,所述導(dǎo)線板設(shè)置有與控制線纜對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線孔,所述控制線纜穿過所述導(dǎo)線孔與控制部連接。
[0014]其中,所述控制線纜包括上控制線纜組和下控制線纜組,所述上控制線纜組的前端卡設(shè)于所述連接槽內(nèi),所述下控制線纜組的下端部與所述操作部驅(qū)動連接,所述上控制線纜組與所述下控制線纜組通過珠腰扣連接。
[0015]其中,所述外套設(shè)置為醫(yī)用硅膠材料制成的外套,所述外套表面設(shè)置有刻度。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,包括前端部、彎曲部、插入部、連接部和操作部,所述前端部設(shè)置有攝像機構(gòu),所述彎曲部設(shè)置有柔性材料制成的外套、彎曲組件和固定筒,所述外套套設(shè)于所述彎曲組件,所述彎曲組件設(shè)置為前端螺距大于末端螺距的螺紋線圈,所述的螺紋線圈的上端部固接于所述固定筒,所述螺紋線圈的下端部固接于所述插入部,所述螺紋線圈與所述操作部通過彎曲驅(qū)動單元控制驅(qū)動。
[0018]本實用新型采用可變距的螺紋線圈,并通過彎曲驅(qū)動單元驅(qū)動螺紋線圈實現(xiàn)自由彎曲,然后通過可變距的螺紋線圈實現(xiàn)復(fù)位,相比現(xiàn)有技術(shù)中的金屬節(jié)環(huán)工藝制造的彎曲部,在成本大大降低的同時,也具有彎曲和復(fù)位的功能,使用效果好,能夠極大的降低,彎曲部作為內(nèi)窺鏡中的重要組成部分,是內(nèi)窺鏡在伸入人體內(nèi),進行轉(zhuǎn)向采集信息的重要部件,其制造成本的高低,在內(nèi)窺鏡生產(chǎn)中,極大的影響的內(nèi)窺鏡的整體造價;本實用新型的內(nèi)窺鏡的彎曲部,成本極大的降低,十分適宜在一次性內(nèi)窺鏡中使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]利用附圖對本實用新型作進一步說明,但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0020]圖1是本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡的螺紋線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡的控制線纜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在圖1、圖2、圖3中包括有:
[0024]I——透明隔熱罩、2——攝像機構(gòu)、3——上固定筒、4——下固定筒、5——外套、
[0025]6——工作通道、7——連接槽、8——控制球、9——控制線纜、10——螺紋線圈、
[0026]11——連接筒、12——珠腰扣、13——上控制線纜組、14——下控制線纜組。
【具體實施方式】
[0027]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0028]實施例1
[0029]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,如圖1、圖2、圖3所示,包括前端部、彎曲部、插入部、連接部和操作部,所述前端部設(shè)置有攝像機構(gòu)2,所述彎曲部設(shè)置有柔性材料制成的外套5、彎曲組件和固定筒,所述外套5套設(shè)于所述彎曲組件,所述彎曲組件設(shè)置為前端螺距大于末端螺距的螺紋線圈10,所述的螺紋線圈10的上端部固接于所述固定筒,所述螺紋線圈10的下端部固接于所述插入部,所述螺紋線圈10與所述操作部通過彎曲驅(qū)動單元控制驅(qū)動。
[0030]本實用新型采用可變距的螺紋線圈10,并通過彎曲驅(qū)動單元驅(qū)動螺紋線圈10實現(xiàn)自由彎曲,然后通過可變距的螺紋線圈10實現(xiàn)復(fù)位,相比現(xiàn)有技術(shù)中的金屬節(jié)環(huán)工藝制造的彎曲部,在成本大大降低的同時,也具有彎曲和復(fù)位的功能,使用效果好,彎曲部作為內(nèi)窺鏡中的重要組成部分,是內(nèi)窺鏡在伸入人體內(nèi),進行轉(zhuǎn)向采集信息的重要部件,其制造成本的高低,在內(nèi)窺鏡生產(chǎn)中,極大的影響的內(nèi)窺鏡的整體造價;本實用新型的內(nèi)窺鏡的彎曲部,成本極大的降低,十分適宜在一次性內(nèi)窺鏡中使用。
[0031]進一步的,所述固定筒設(shè)置有上固定筒3和下固定筒4,所述上固定筒3套設(shè)于所述下固定筒4,所述上固定筒3和下固定筒4側(cè)壁通過螺栓固定連接,所述下固定筒4固接于所述彎曲組件的前端,所述上固定筒3用于固接設(shè)置于前端部的攝像機構(gòu)2,所述螺紋線圈10的上端部與所述下固定筒4固定連接。
[0032]下固定筒4用于固定螺紋線圈10,上固定筒3用于固定攝像機構(gòu)2,攝像機構(gòu)2前置,可以采用較為便宜的CMOS傳感器及LED光源進行采集信息,上固定筒3的設(shè)計有效解決了在狹小空間內(nèi),如何固定前置的攝像機構(gòu)2的問題。
[0033]上固定筒3和下固定筒4的設(shè)計也方便了攝像機構(gòu)2的信號線纜、工作通道6的設(shè)置。
[0034]更進一步的,彎曲驅(qū)動單元包括至少四條控制所述螺紋線圈10彎曲的控制線纜9和設(shè)置于控制線纜9端部的控制球8,所述下固定筒4的周向?qū)?yīng)所述控制線纜9開設(shè)有連接槽7,所述控制線纜9端部的控制球8分別對應(yīng)設(shè)置于連接槽7內(nèi),當控制線纜9沿螺紋線圈10徑向運動時,控制球8帶動所述螺紋線圈10向控制線纜9所處的一側(cè)彎曲,當控制線纜9復(fù)位時,所述螺紋線圈10靜止,當控制線纜9不受力時,所述螺紋線圈10復(fù)位。
[0035]控制線纜9和控制球8能夠有效驅(qū)動螺紋線圈10根據(jù)需要進行彎曲,能夠進行4個方向的彎曲,控制精度高,并且結(jié)構(gòu)簡單,易于維護。
[0036]所述螺紋線圈10與所述外套5熱壓密封連接。密封性好。
[0037]實施例2
[0038]本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,如圖1所示,本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1基本相同,在本實施例中未作解釋的特征,采用實施例1中的解釋,在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的區(qū)別在于:設(shè)置有透明隔熱罩1,所述透明隔熱罩I設(shè)置于前端部,其下端部與所述上固定筒3固定連接,所述透明隔熱罩I的外表面與所述外套5熱壓密封連接。
[0039]透明隔熱罩I的觀察面采用弧形設(shè)計,與外套5熱壓密封連接,利用了外套5材質(zhì)的的變形,使密封、隔離效果好。并且透明隔熱罩I設(shè)置有與工作通道6對應(yīng)的通道孔。
[0040]實施例3
[0041]本實用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,如圖1、圖3所示,本實施例的主要技術(shù)方案與實施例1、實施例2基本相同,在本實施例中未作解釋的特征,采用實施例1、實施例2中的解釋,在此不再進行贅述。本實施例與實施例1、實施例2的區(qū)別在于:[0042]所述連接筒11上端部設(shè)置有導(dǎo)線板,所述導(dǎo)線板設(shè)置有與控制線纜9對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線孔,所述控制線纜9穿過所述導(dǎo)線孔與控制部連接。
[0043]連接筒11用于將螺紋線圈10與插入部固定,解決了螺紋線圈10柔性較強,固定不易的問題,導(dǎo)線板能夠?qū)⒖刂凭€纜9分開,避免其在狹小的空間內(nèi),線纜發(fā)生纏繞。
[0044]其中,所述控制線纜9包括上控制線纜組13和下控制線纜組14,所述上控制線纜組13的前端卡設(shè)于所述連接槽7內(nèi),所述下控制線纜組14的下端部與所述操作部驅(qū)動連接,所述上控制線纜組13與所述下控制線纜組14通過珠腰扣12連接。
[0045]上控制線纜組13的設(shè)計和下控制線纜組14的設(shè)計能夠?qū)⒖刂凭€纜9進行分離,可以方便的在使用后,將彎曲部拆卸丟棄,拆裝十分便利。
[0046]其中,所述外套5設(shè)置為醫(yī)用硅膠材料制成的外套5,所述外套5表面設(shè)置有刻度??潭鹊脑O(shè)計能夠十分方便的計算插入人體的具體長度,使用方便。
[0047]最后應(yīng)當說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,包括前端部、彎曲部、插入部、連接部和操作部,所述前端部設(shè)置有攝像機構(gòu),其特征在于:所述彎曲部設(shè)置有柔性材料制成的外套、彎曲組件和固定筒,所述外套套設(shè)于所述彎曲組件,所述彎曲組件設(shè)置為前端螺距大于末端螺距的螺紋線圈,所述的螺紋線圈的上端部固接于所述固定筒,所述螺紋線圈的下端部固接于所述插入部,所述螺紋線圈與所述操作部通過彎曲驅(qū)動單元控制驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述固定筒設(shè)置有上固定筒和下固定筒,所述上固定筒套設(shè)于所述下固定筒,所述上固定筒和下固定筒側(cè)壁通過螺栓固定連接,所述下固定筒固接于所述彎曲組件的前端,所述上固定筒用于固接設(shè)置于前端部的攝像機構(gòu),所述螺紋線圈的上端部與所述下固定筒固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:彎曲驅(qū)動單元包括,至少四條控制所述螺紋線圈彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球,所述下固定筒的周向?qū)?yīng)所述控制線纜開設(shè)有連接槽,所述控制線纜端部的控制球分別對應(yīng)設(shè)置于連接槽內(nèi),當控制線纜沿螺紋線圈徑向運動時,控制球帶動所述螺紋線圈向控制線纜所處的一側(cè)彎曲,當控制線纜復(fù)位時,所述螺紋線圈靜止,當控制線纜不受力時,所述螺紋線圈復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述螺紋線圈與所述外套熱壓密封連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:設(shè)置有透明隔熱罩,所述透明隔熱罩設(shè)置于前端部,其下端部與所述上固定筒固定連接,所述透明隔熱罩的外表面與所述外套熱壓密封連接,所述透明隔熱罩的觀察面設(shè)置為弧形,所述弧形觀察面使透明隔熱罩與光源之間形成隔熱空腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:設(shè)置有連接筒,所述螺紋線圈的下端部與所述連接筒的上端部固定連接,所述連接筒的下端部與所述插入部固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述連接筒上端部設(shè)置有導(dǎo)線板,所述導(dǎo)線板設(shè)置有與控制線纜對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線孔,所述控制線纜穿過所述導(dǎo)線孔與控制部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述控制線纜包括上控制線纜組和下控制線纜組,所述上控制線纜組的前端卡設(shè)于所述連接槽內(nèi),所述下控制線纜組的下端部與所述操作部驅(qū)動連接,所述上控制線纜組與所述下控制線纜組通過珠腰扣連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述外套設(shè)置為醫(yī)用硅膠材料制成的外套,所述外套表面設(shè)置有刻度。
【文檔編號】A61B1/04GK203539314SQ201320508432
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】姜泊, 凌代年 申請人:姜泊, 凌代年