一種無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)，由椅架、背板、座板、足板組成。背板、足板活動(dòng)力臂、座板、足板活動(dòng)支撐連桿、足板構(gòu)成四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；椅架為直角梯形體，其后立桿頂端與背板回轉(zhuǎn)鉸接；連桿10的一端與座板鉸接，另一端用座板支撐滑輪支撐在上橫桿上。本實(shí)用新型根據(jù)人體躺、坐姿勢(shì)的重力分布，利用力學(xué)基本原理，通過使用者背部后靠自助運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)形成躺姿，臀部下座時(shí)驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)形成坐姿。根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，使用者能用較小的力自助驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)，自主達(dá)到坐或躺的舒適姿態(tài)。在座板兩側(cè)安裝有扶手，對(duì)于腰、腹力較差的使用者，可以借助扶手用力實(shí)現(xiàn)下躺或起坐。
【專利說明】一種無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種坐躺轉(zhuǎn)換椅，尤其是一種無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，市場(chǎng)上的多功能輪椅大多采用背部向下靠，座板不動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)坐、躺姿 勢(shì)的轉(zhuǎn)換，使用者在坐或躺時(shí)身體都容易出現(xiàn)向腳部方向的下滑，坐起時(shí)比較費(fèi)力，且體力 較差的使用者更是需要他人協(xié)助才能實(shí)現(xiàn)躺下或坐起。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)根據(jù)人體躺、 坐的姿勢(shì)的重力分布，巧妙的利用力學(xué)基本原理，使用者能用較小的力氣自助驅(qū)動(dòng)四桿機(jī) 構(gòu)，自主達(dá)到坐或躺的舒適姿態(tài)。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)由 椅架、背板7、座板4、足板1組成。背板7、足板活動(dòng)力臂14、座板4的一個(gè)端頭用回轉(zhuǎn)鉸接 C5連接，足板活動(dòng)力臂14的另一端與足板活動(dòng)支撐連桿12的一端用回轉(zhuǎn)鉸接F13連接，足 板活動(dòng)支撐連桿12的另一端用回轉(zhuǎn)鉸接E11連接在足板1中部，座板4的另一端與足板1 的一端回轉(zhuǎn)鉸接A2連接，構(gòu)成四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中：椅架由左右兩根前立桿21、上下兩組橫 桿、左右兩根后立桿20及四根寬度連接組成直角梯形體；其后立桿頂端與背板7用回轉(zhuǎn)鉸 接D6連接；連桿10的上端用回轉(zhuǎn)鉸接B3與座板4連接，連桿10的下端用座板支撐滑輪9 支撐在上橫桿19上。
[0005] 前立桿21下端安裝有前轉(zhuǎn)向輪16,后立桿20上安裝有后輪17。
[0006] 在背板7上端裝有頭枕8。
[0007] 座板4兩側(cè)裝有扶手18。
[0008] 后立桿20與上橫桿19成夾角為105° -115°的連接，并高出上橫桿19。
[0009] 后輪17帶鎖死裝置。
[0010] 有益效果
[0011] 本實(shí)用新型的有益效果是，本無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)根據(jù)人體躺、坐的姿勢(shì)的 重力分布，巧妙的利用力學(xué)基本原理，由椅架、背板、座板、足板四個(gè)組成部分，鉸接為四桿 機(jī)構(gòu)，通過使用者背部后靠自助運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)形成躺姿，臀部下座時(shí)驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)形 成坐姿。根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，使用者能用較小的力氣自助驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)，自主達(dá)到坐 或躺的舒適姿態(tài)。在座板兩側(cè)安裝有扶手，對(duì)于腰、腹力較差的使用者，可以借助扶手用力 實(shí)現(xiàn)下躺或起坐。調(diào)節(jié)座板可與水平面成一定的夾角，以實(shí)現(xiàn)對(duì)使用者排泄物的清洗，方便 了對(duì)使用者的護(hù)理。在輪椅、病床、折疊睡椅、辦公用椅上加裝本實(shí)用新型，使用者利用坐或 躺時(shí)身體各部位的重力相對(duì)于床椅位置的變化，較輕松的自主實(shí)現(xiàn)坐姿或躺姿。本實(shí)用新 型的機(jī)構(gòu)采用四桿機(jī)構(gòu)原理，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013] 圖1是本實(shí)用新型的躺姿狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2是本實(shí)用新型的坐姿狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖中1.足板，2.回轉(zhuǎn)鉸接A，3.回轉(zhuǎn)鉸接B，4.座板，5.回轉(zhuǎn)鉸接C，6.回轉(zhuǎn)鉸接 D，7.背板，8.頭枕，9.座板支撐滑輪，10.連桿，11.回轉(zhuǎn)鉸接E，12.足板活動(dòng)支撐連桿， 13.回轉(zhuǎn)鉸接F，14.足板活動(dòng)力臂，15.下橫桿，16.前轉(zhuǎn)向輪，17.后輪，18.扶手，19.上橫 桿，20.后立桿，21.前立桿。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 坐姿圖2變成躺姿圖1時(shí)，重力主要在臀部的座板4的中間偏后一點(diǎn)部位上。向 下躺時(shí)，重力自主的自然向肩背轉(zhuǎn)移，并且作用在背板7的上部即人的肩膀高度的位置上， 回轉(zhuǎn)鉸接D6構(gòu)成力臂，傳到回轉(zhuǎn)鉸接C5上推動(dòng)座板向前，由于回轉(zhuǎn)鉸接D6位于背板下方， 回轉(zhuǎn)鉸接C5、回轉(zhuǎn)鉸接D6之間的距離遠(yuǎn)小于作用力與回轉(zhuǎn)鉸接D6之間的距離，所以能輕松 的推動(dòng)座板向上和向前運(yùn)動(dòng)以及帶動(dòng)以座板支撐滑輪9為支點(diǎn)的回轉(zhuǎn)鉸接B 3、連桿10、座 板支撐滑輪9組成的連桿機(jī)構(gòu)的角度改變向垂直方向移動(dòng)。另一個(gè)力在膝蓋的后面、大腿 的前端，此力落在座板的前端，由于連接座板下的回轉(zhuǎn)鉸接B3是一個(gè)回轉(zhuǎn)鉸接，連桿10的 一端連接在回轉(zhuǎn)鉸接B3上，另一端連接在座板支撐滑輪9上，座板支撐滑輪9連接在輪椅 車架15上。腿部的力通過回轉(zhuǎn)鉸接B3向回轉(zhuǎn)鉸接C5傳遞，使回轉(zhuǎn)鉸接C5向上移動(dòng)，已達(dá) 到背板和座板移動(dòng)成水平狀態(tài)。足板動(dòng)力臂14是連接在背板上的，躺下時(shí)，它通過足板活 動(dòng)支撐回轉(zhuǎn)鉸接F13傳到足板活動(dòng)支撐連桿12,作用在回轉(zhuǎn)鉸接El 1上，從而使足板1向水 平方向移動(dòng)。
[0017] 從躺姿圖1變成坐姿圖2時(shí)，使各部分作與躺姿時(shí)做相反的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)坐起。
[0018] 實(shí)施例：
[0019] 本實(shí)用新型主要由椅架、背板、座板、足板、四桿機(jī)構(gòu)鉸接部分及扶手組成，各部分 設(shè)計(jì)如下。
[0020] 1.椅架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
[0021] 椅架是由12根角鋼或其它型材組成，它是由左右邊架和將左右邊架連接成一體 的四根材料組成。左右邊架各是四根材料，組成直角梯形體。前立桿長(zhǎng)180-200mm，與上 下兩根橫桿做成直角連接。后立桿與上橫桿成夾角為105° -115°的連接，并高出上橫桿 120_140mm。上橫桿的長(zhǎng)度在500_520mm之間，在距離前立桿前端50_150mm的位置做一個(gè) 連桿座，下橫桿的長(zhǎng)度在650-680mm之間，在下橫桿與后立桿連接后，應(yīng)向后長(zhǎng)出50-80mm， 以便作為踏腳，方便遇小坎時(shí)將前輪翹起。前立桿下端安裝直徑100_150mm前轉(zhuǎn)向輪。后 立桿上端安裝一個(gè)鉸接孔，以供背板作支撐及使背板可以以該鉸接位置為中心做一個(gè)75° 至0°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。后立桿上距離橫桿70-80mm的高度上安裝直徑650-700mm、帶鎖死裝置 的后輪。另四根寬度連接材料長(zhǎng)度為500-520mm之間，作為左右邊架四個(gè)連接點(diǎn)上的寬度 連接，形成椅架寬度連接橫桿。
[0022] 2.背板的結(jié)構(gòu)
[0023] 背板是由4根角鋼或其它型材組成矩形，左右兩根邊料長(zhǎng)度為540-600mm，在連 接點(diǎn)處設(shè)置與座板相連的鉸接，在離連接點(diǎn)距離100-120mm處的位置上再各設(shè)置一個(gè)鉸接 座，與椅架后立桿上的鉸接孔相連，使它可以做以此鉸接孔為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上下兩根邊 料的長(zhǎng)度為500-520mm，在背板上邊材料上做2孔或其它形式的連接裝置，以便裝上頭枕。 頭枕長(zhǎng)400臟，寬200臟，頭枕中兩插銷與背板上邊材料上2孔相連，以便安裝調(diào)整使用，頭 枕插銷伸出長(zhǎng)度為100mm。背板、頭枕表面可以根據(jù)需要用布、皮墊、竹木條或藤類材料做成 靠墊。
[0024] 3.座板的結(jié)構(gòu)
[0025] 座板是由兩根長(zhǎng)度為480-520mm的邊料和兩根長(zhǎng)度為500-520mm的材料組成矩 形。在兩根邊料的中點(diǎn)位置安裝鉸接，通過連桿10與椅架連接，以使座板可以完成一個(gè)向 前上方的運(yùn)動(dòng)。座板兩個(gè)邊料的一端與背板下端的鉸接相連，另一端與足板鉸接。座板表 面可以根據(jù)需要用布、皮墊、竹木條或藤類材料做成坐墊。
[0026] 4.足板的結(jié)構(gòu)
[0027] 足板是由一根角鋼或其它型材組成，其中一根長(zhǎng)1300-1420mm，折彎成U字形，長(zhǎng) 度為400-450mm，長(zhǎng)度為500-520mm。另一根長(zhǎng)度為500-520mm，在開口處與座板鉸接。在 U型邊料的中點(diǎn)安裝鉸鏈與足板活動(dòng)支撐連桿12鉸接，形成鉸鏈，當(dāng)由坐姿變換為躺姿時(shí)， 使足板由下垂方向向水平方向移動(dòng)。足板中間的填充材料及做法與背板、座板的一致。
[0028] 5.扶手
[0029] 該結(jié)構(gòu)由一根長(zhǎng)1500-2000mm的不銹鋼管或其它材料制作。將其前后彎成圓弧 形，圓弧半徑在160_180mm之間，安裝在椅架橫桿上。扶手距地面800_850mm高度位置。
[0030] 6.四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0031] 此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有背板7、足板活動(dòng)力臂14、足板活動(dòng)支撐連桿12及足板1及座板4及 其回轉(zhuǎn)鉸接組成四桿機(jī)構(gòu)，如圖1所示。足板活動(dòng)力臂14材料為角鋼，長(zhǎng)度為260-300mm, 足板活動(dòng)支撐連桿12材料為圓鋼，長(zhǎng)度為600-650mm?；剞D(zhuǎn)鉸接C和回轉(zhuǎn)鉸接D間的連接 區(qū)長(zhǎng)度為80-100_。
[0032] 此機(jī)構(gòu)在坐姿時(shí)位置如圖2所示，躺姿時(shí)位置如圖1所示。
【權(quán)利要求】
1. 一種無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)，其特征在于：由椅架、背板（7)、座板（4)、足板（1)組 成；背板（7)、足板活動(dòng)力臂（14)、座板（4)的一個(gè)端頭用回轉(zhuǎn)鉸接C (5)連接，足板活動(dòng)力 臂（14)的另一端與足板活動(dòng)支撐連桿（12)的一端用回轉(zhuǎn)鉸接F (13)連接，足板活動(dòng)支撐 連桿（12)的另一端用回轉(zhuǎn)鉸接E (11)連接在足板（1)中部，座板（4)的另一端與足板（1) 的一端回轉(zhuǎn)鉸接A (2)連接，構(gòu)成四桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；椅架由左右兩根前立桿（21)、上下兩組橫 桿、左右兩根后立桿（20)及四根寬度連接組成直角梯形體；椅架的后立桿（20)頂端與背板 (7)用回轉(zhuǎn)鉸接D (6)連接；連桿（10)的上端用回轉(zhuǎn)鉸接B (3)與座板（4)連接，連桿（10) 的下端用座板支撐滑輪（9)支撐在上橫桿（19)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)，其特征在于：前立桿（21)下端安 裝有前轉(zhuǎn)向輪（16)，后立桿（20)上安裝有后輪（17)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)，其特征在于：在背板（7)上端裝有 頭枕（8 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)，其特征在于：座板（4)兩側(cè)裝有扶 手（18)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)，其特征在于：后立桿（20)與上橫 桿（19)成夾角為105° -115°的連接，并高出上橫桿（19)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無外力自助躺坐床椅機(jī)構(gòu)，其特征在于：后輪（17)帶鎖死裝 置。
【文檔編號(hào)】A61G5/00GK203885733SQ201320719470
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】孫愷, 孫崢嶸 申請(qǐng)人:孫愷