一種超聲探頭的工作角度確定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種超聲探頭的工作角度確定裝置，包括超聲探頭、第二超聲設(shè)備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感器組、第二角加速度傳感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上；所述第二角度確定模塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速度傳感器組，所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述第二超聲設(shè)備上。本實(shí)用新型的基于超聲圖像的工作角度確定裝置，能精確地確定超聲探頭的工作角度，簡便易行，成本低。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種超聲探頭的工作角度確定裝置，尤其涉及一種基于超聲成像 設(shè)備確定方向的超聲設(shè)備工作角度確定裝置。 一種超聲探頭的工作角度確定裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備精細(xì)化水平要求越來越高，超聲探頭設(shè)備要求工作時(shí)需要 向特定方向和位置發(fā)生超聲波或振動(dòng)。隨著超聲技術(shù)的發(fā)展，超聲成像技術(shù)的應(yīng)用越來越 廣泛。現(xiàn)有的超聲探頭不能單獨(dú)確定其工作的方向，通常需要輔助的設(shè)備幫助確定方向和 位置，這樣兩個(gè)設(shè)備分開工作，在交換設(shè)備工作時(shí)，往往方向會(huì)發(fā)生變化，這樣大大影響該 設(shè)備的工作效果。如果在每個(gè)超聲探頭設(shè)備上安裝成像設(shè)備，則大大提高了設(shè)備成本，同 時(shí)，超聲成像設(shè)備體積大，也影響超聲探頭手持方式的便利。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：構(gòu)建一種超聲探頭的工作角度確定裝置，克服現(xiàn) 有技術(shù)工作設(shè)備方位確定不精確，影響工作效果以及成本高的技術(shù)問題。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種超聲探頭的工作角度確定裝置，包括超聲探 頭、第二超聲設(shè)備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超 聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感 器組、第二角加速度傳感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述 第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上； 所述第二角度確定模塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速 度傳感器組，所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度 傳感器組方向不同地安裝在所述第二超聲設(shè)備上；所述第一角加速度傳感器組、所述第二 角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組、所述第四角加速度傳感器組、所述第五角 加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的角加速度傳感 器。
[0005] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一角度確定模塊確定所述超聲探頭超聲 方向的角度。
[0006] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第二超聲設(shè)備設(shè)置無線通訊發(fā)生模塊，所 述超聲探頭設(shè)置無線通訊接收模塊。
[0007] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述超聲探頭包括第一超聲發(fā)生模塊、第一超 聲接收模塊、產(chǎn)生低頻振動(dòng)的振動(dòng)模塊。
[0008] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述超聲探頭為A超探頭。
[0009] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述超聲探頭為檢測肝臟的A超探頭。
[0010] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第二超聲設(shè)備為B超設(shè)備。
[0011] 本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：構(gòu)建一種超聲探頭的工作角度確定裝置，包括超聲探 頭、第二超聲設(shè)備、第一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超 聲發(fā)生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感 器組、第二角加速度傳感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述 第二角加速度傳感器組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上； 所述第二角度確定模塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速 度傳感器組，所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度 傳感器組方向不同地安裝在所述第二超聲設(shè)備上。本實(shí)用新型的基于超聲圖像的工作角度 確定裝置，能精確地確定超聲探頭的工作角度，簡便易行，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2為本實(shí)用新型一種方向確定模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖3為本實(shí)用新型另一種方向確定模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。
[0016] 如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是：提供一種超聲探頭的角度確定 方法，包括超聲探頭1、第二超聲設(shè)備2、第一角度確定模塊3、第二角度確定模塊5,所述第 二超聲設(shè)備2包括第二超聲發(fā)生模塊21、第二超聲接收模塊22、成像模塊23,所述第一角度 確定模塊3包括第一角加速度傳感器組31、第二角加速度傳感器組32、第三角加速度傳感 器組33,所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速 度傳感器組33方向不同地安裝在所述超聲探頭1上；所述第二角度確定模塊5包括第四角 加速度傳感器組51、第五角加速度傳感器組52、第六角加速度傳感器組53,所述第四角加 速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53方向不同 地安裝在所述第二超聲設(shè)備2上。所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感 器組32、所述第三角加速度傳感器組33、所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速 度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53各自分別包括三個(gè)軸向正交的角加速度傳 感器。
[0017] 如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施過程如下：獲取所述第二超聲設(shè)備2成像 確定的方向：所述第二超聲發(fā)生模塊21發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲 波，所述第二角度確定模塊5以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定所述第二超聲設(shè)備 2的角度，其指示方向通過所述第二超聲設(shè)備2進(jìn)行反應(yīng)。所述第二角度確定模塊5通過 第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53 確定該指示角度。移動(dòng)所述超聲探頭1，所述第一角度確定模塊3確定所述超聲探頭1的 角度，所述第二角度確定模塊5與所述第一角度確定模塊3確定的角度一致時(shí)，確定該方向 為所述超聲探頭1的工作方向。所述第一角度確定模塊3通過所述第一角加速度傳感器組 31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33確定所述超聲探頭1的 角度。
[0018] 如圖1、圖2所示，具體實(shí)施例中，所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速 度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53安裝在所述第二超聲設(shè)備2軸向上，所述第 一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33安 裝在所述超聲探頭1軸向上。具體實(shí)施例中，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加 速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33安裝在所述超聲探頭1上的角度和位置與 所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器 組53安裝在所述第二超聲設(shè)備2上的角度和位置一樣。
[0019] 所述第二角度確定模塊5通過所述第四角加速度傳感器組51、所述第五角加速度 傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53得到第二超聲設(shè)備2確定的方向，所述第一角 度確定模塊3所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角 加速度傳感器組33得到超聲探頭1的方向。以下以所述第一角度確定模塊3中的所述第 一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33為 例進(jìn)行詳細(xì)說明：
[0020] 由于所述第一角加速度傳感器組31、所述第二角加速度傳感器組32、所述第三角 加速度傳感器組33方向不同，建立空間坐標(biāo)系，所述第一角加速度傳感器組31、所述第二 角加速度傳感器組32、所述第三角加速度傳感器組33各自分別包括三個(gè)軸向正交的角加 速度傳感器，在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，每個(gè)角加速度傳感器得到一個(gè)角加速度值，由于為三個(gè)角加速 度傳感器軸向正交設(shè)置，因此，三個(gè)角加速度傳感器輸出的角加速度值得到繞空間三維坐 標(biāo)系三個(gè)軸的三個(gè)角加速度值，由于將角加速度對(duì)時(shí)間的積分即可獲取角度，通過其確定 的角度為繞其方向不同所構(gòu)成的三維坐標(biāo)系軸向的角度，由此，即可確定所述超聲探頭1 的空間方向，即在空間的角度。同理，所述第二角度確定模塊5通過所述第四角加速度傳感 器組51、所述第五角加速度傳感器組52、所述第六角加速度傳感器組53得到第二超聲設(shè)備 2確定的方向。
[0021] 如圖1所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式是：所述超聲探頭1為A超探頭，所述超 聲探頭1為檢測肝臟的A超探頭。具體實(shí)施例中，所述超聲探頭1為檢測肝臟硬度的A超 探頭，即肝硬化檢測超聲探頭。所述第二超聲設(shè)備2為B超設(shè)備，通過B超聲成像確定位置 和方向。
[0022] 如圖3所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式是：所述超聲探頭1和所述第二超聲設(shè)備 2通過無線通信進(jìn)行連接。所述第二超聲設(shè)備2設(shè)置無線通訊發(fā)生模塊25,所述超聲探頭 1設(shè)置無線通訊接收模塊11。所述第二通訊設(shè)備2將確定的方向信息傳送到所述超聲探頭 1，所述超聲探頭根據(jù)接收的方向信息進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)到方向信息一致時(shí)，確定該角度為其 工作角度。通過無線通信方式的配合，方便了設(shè)備的使用。
[0023] 如圖3所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式是：所述超聲探頭1包括發(fā)生超聲波的第 一超聲發(fā)生模塊12、接收超聲波回波信號(hào)的第一超聲接收模塊13,同時(shí)，還包括產(chǎn)生低頻 振動(dòng)的振動(dòng)模塊14,所述振動(dòng)模塊14的振動(dòng)方向也沿確定的工作角度進(jìn)行振動(dòng)。
[0024] 本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：構(gòu)建一種超聲探頭的工作角度確定裝置，所述第二超 聲發(fā)生模塊21發(fā)生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，所述第二角度確定模 塊5以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；移動(dòng)所述超聲探頭1， 所述第一角度確定模塊3確定所述超聲探頭1的角度，所述第二角度確定模塊5與所述第 一角度確定模塊3確定的角度一致時(shí)，確定該方向?yàn)樗龀曁筋^1的工作方向。本實(shí)用 新型的超聲設(shè)備的工作角度確定系統(tǒng)，由第二超聲設(shè)備2的超聲成像技術(shù)形成圖像，根據(jù) 圖像確定所述超聲探頭1的方向。本實(shí)用新型的基于超聲圖像的角度確定方法及系統(tǒng)，能 精確地確定超聲探頭1的工作方向，簡便易行。
[0025] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，包括超聲探頭、第二超聲設(shè)備、第 一角度確定模塊、第二角度確定模塊，所述第二超聲設(shè)備包括第二超聲發(fā)生模塊、第二超聲 接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定模塊包括第一角加速度傳感器組、第二角加速度傳 感器組、第三角加速度傳感器組，所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器 組、所述第三角加速度傳感器組方向不同地安裝在所述超聲探頭上；所述第二角度確定模 塊包括第四角加速度傳感器組、第五角加速度傳感器組、第六角加速度傳感器組，所述第四 角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述第六角加速度傳感器組方向不同地 安裝在所述第二超聲設(shè)備上；所述第一角加速度傳感器組、所述第二角加速度傳感器組、所 述第三角加速度傳感器組、所述第四角加速度傳感器組、所述第五角加速度傳感器組、所述 第六角加速度傳感器組各自分別包括三個(gè)軸向正交的角加速度傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確 定模塊確定所述超聲探頭超聲方向的角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第二超聲設(shè) 備設(shè)置無線通訊發(fā)生模塊，所述超聲探頭設(shè)置無線通訊接收模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，所述超聲探頭包 括第一超聲發(fā)生模塊、第一超聲接收模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，所述超聲探頭包 括產(chǎn)生低頻振動(dòng)的振動(dòng)模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，所述超聲探頭為A 超探頭。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，所述超聲探頭為 檢測肝臟的A超探頭。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述超聲探頭的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第二超聲設(shè) 備為B超設(shè)備。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK203828960SQ201320880609
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】徐雨菲 申請(qǐng)人:深圳市一體醫(yī)療科技有限公司