可變角度的輸送帶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送帶裝置，尤其涉及一種可改變角度的輸送帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送帶裝置具有使用簡便、維修容易、運費低廉、并能縮短運輸距離等特性，因此廣泛運用在農(nóng)業(yè)、工礦企業(yè)和交通運輸業(yè)中輸送各種固體物件或成件物品，可降低工程造價，節(jié)省人力物力。然而，應用在這些場合的輸送帶裝置通常以事先建置的方式使用，其機動性相對較低。此外，目前的輸送帶裝置均為平面直線軌道，或是平面彎曲的軌道，在應用的場合上也受到限制。舉例而言，當輸送帶裝置兩端具有高低差而難以建置單一的平面輸送帶裝置時，往往需要多個輸送帶裝置組合后使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，使輸送帶裝置的應用場合更具有機動性以及應用廣泛性，本發(fā)明提供了一種具有可變角度的輸送帶裝置。
[0004]在本發(fā)明的實施例中，提供了一種可變角度的輸送帶裝置，包含有一馬達、一第一滾輪、一第二滾輪、一第一臂部、一第二臂部、一第三滾輪以及一輸送帶。該馬達連動于所述第一滾輪以驅(qū)動所述第一滾輪轉(zhuǎn)動。所述第一臂部具有彼此相對的一第一端以及一第二端，所述第一滾輪設(shè)置于所述第一端。所述第二臂部具有彼此相對的一第三端以及一第四端，所述第三端樞接于所述第一臂部的所述第二端，使所述第二臂部可相對所述第一臂部樞轉(zhuǎn)，所述第二滾輪設(shè)置于所述第四端。所述第三滾輪設(shè)置于所述第一臂部以及所述第二臂部的樞接處。所述輸送帶繞于所述第一滾輪、所述第三滾輪以及所述第二滾輪上，所述輸送帶于所述第一滾輪以及所述第二滾輪之間的一側(cè)形成一輸送區(qū)段以及相對所述輸送區(qū)段的另一側(cè)形成一回送區(qū)段，所述第一滾輪受所述馬達驅(qū)動而帶動所述輸送帶于所述第一滾輪、所述第三滾輪以及所述第二滾輪上回繞移動。
[0005]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中當所述第一滾輪、所述第三滾輪以及所述第二滾輪彼此排列為一直線時，所述第二臂部相對所述第一臂部設(shè)置于一未樞轉(zhuǎn)位置，且所述輸送區(qū)段具有直線表面；當所述第二臂部相對所述第一臂部樞轉(zhuǎn)一角度至一樞轉(zhuǎn)位置時，所述第一滾輪、所述第三滾輪以及所述第二滾輪彼此排列為三角形，且所述輸送區(qū)段分成彼此夾所述角度的一第一區(qū)段以及一第二區(qū)段，所述第一區(qū)段位于所述第一滾輪及所述第三滾輪之間，所述第二區(qū)段位于所述第三滾輪及所述第二滾輪之間。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，另包含一調(diào)整裝置，設(shè)置于所述第二臂部的所述第三端一側(cè)，所述第三端具有多個沿圓周排列的定位槽，當所述第二臂部相對所述第一臂部樞轉(zhuǎn)至所述角度時，所述調(diào)整裝置選擇性地卡合于所述多個定位槽中對應所述角度的一定位槽，以將所述第二臂部維持于所述角度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中所述調(diào)整裝置樞接于所述第一臂部上，所述調(diào)整裝置具有一卡勾，當所述調(diào)整裝置樞轉(zhuǎn)時，所述卡勾可選擇性地卡合于所述多個定位槽其中之一。
[0008]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中所述輸送帶為履帶，所述第一臂部具有一第一回送軌道，所述第二臂部具有一第二回送軌道，所述輸送帶的所述回送區(qū)段穿過所述第一回送軌道以及所述第二回送軌道而設(shè)置于所述第一滾輪以及所述第二滾輪之間。
[0009]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中所述第一回送軌道于靠近所述第三滾輪一側(cè)具有一第一弧形面，所述第二回送軌道于靠近所述第三滾輪一側(cè)具有一第二弧形面。
[0010]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中所述角度介于O?90度之間，當所述角度為O度時，所述第二臂部相對所述第一臂部設(shè)置于所述未樞轉(zhuǎn)位置；當所述角度為90度時，所述第一弧形面連接于所述第二弧形面，使所述第一回送軌道以及所述第二回送軌道形成具有一傳力角的90度軌道。其中所述傳力角介于130?150度之間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中所述回送區(qū)段受所述第一回送軌道以及所述第二回送軌道限制而于沿所述第一回送軌道以及所述第二回送軌道移動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中所述輸送帶為具有張力的皮帶。
[0013]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，其中所述第二臂部的所述第四端具有一滑槽，所述第二滾輪的軸心設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，使所述第二滾輪可相對所述第四端沿一方向滑動。其中當所述第二臂部相對所述第一臂部樞轉(zhuǎn)所述角度至所述樞轉(zhuǎn)位置時，所述第二滾輪于所述第四端上沿所述方向滑動遠離所述第三滾輪，同時所述第二滾輪提供所述輸送帶一拉伸張力。
[0014]根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送帶裝置，另包含一檢測裝置，設(shè)置于所述第二臂部上并位于所述輸送帶的側(cè)邊。其中所述檢測裝置為攝影機、光阻斷計數(shù)器或掃描器。
[0015]本發(fā)明的可變角度的輸送帶裝置可彈性地搭接于彼此具有不同高度的兩輸送端點，增加輸送承載物的便利性與機動性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的輸送帶裝置一實施例的示意圖。
[0017]圖2為輸送帶裝置于一未樞轉(zhuǎn)位置的示意圖。
[0018]圖3以及圖4為圖2的輸送帶裝置的部份元件的側(cè)面示意圖。
[0019]圖5為輸送帶裝置的調(diào)整裝置將第二臂部固定于特定的一樞轉(zhuǎn)位置的示意圖。
[0020]圖6為圖5的輸送帶裝置的部份元件的側(cè)面示意圖。
[0021]圖7為輸送帶裝置的第二臂部相對第一臂部樞轉(zhuǎn)至最大角度的側(cè)面示意圖。
[0022]【符號說明】
[0023]I輸送帶裝置
[0024]10第一臂部
[0025]11第一端
[0026]12第二端
[0027]15第一回送軌道
[0028]152 第一弧形面
[0029]20第二臂部
[0030]23第三端
[0031]232定位槽
[0032]24第四端
[0033]25第二回送軌道
[0034]252第二弧形面
[0035]26滑槽
[0036]30第一滾輪
[0037]50第二滾輪
[0038]40第三滾輪
[0039]55調(diào)整裝置
[0040]552卡勾
[0041]60輸送帶
[0042]62輸送區(qū)段
[0043]621第一區(qū)段
[0044]622第二區(qū)段
[0045]64回送區(qū)段
[0046]70馬達
[0047]80檢測裝置
[0048]90承載座
[0049]100承載物
[0050]A角度
[0051]Θ傳力角
【具體實施方式】
[0052]在說明書及后續(xù)的權(quán)利要求書當中使用了某些詞匯來指稱特定的元件。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應可理解，制造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及后續(xù)的權(quán)利要求書并不以名稱的差異來作為區(qū)分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。在通篇說明書及后續(xù)的權(quán)利要求當中所提及的“包含”為一開放式的用語，故應解釋成“包含但不限定于”。此外，“耦接”或“連接” 一詞在此包含任何直接及間接的電氣或結(jié)構(gòu)連接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接/連接于一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣/結(jié)構(gòu)連接于該第二裝置，或通過其他裝置或連接手段間接地電氣/結(jié)構(gòu)連接至該第二裝置。
[0053]圖1為本發(fā)明的輸送帶裝置一實施例的示意圖。輸送帶裝置I主要包含有彼此可樞轉(zhuǎn)的一第一臂部10以及一第二臂部20，因此具有可變角度的特性，當其兩端跨接于兩物件或平臺時，可以在不同高度的平臺之間提供適當?shù)妮斔屯ǖ溃淇衫幂斔蛶?0上多個承載座90以置放承載物100，并且配合不同的使用場合在第二臂部20上設(shè)置一檢測裝置80 (例如攝影機、光阻斷計數(shù)器或掃描器等)于輸送帶60的側(cè)邊，以對承載物100進行影像擷取辨識、計數(shù)或條碼掃描等功能。
[0054]請一并參考圖2至圖4，其中圖2為輸送帶裝置于一未樞轉(zhuǎn)位置的示意圖，圖3以及圖4為圖2的輸送帶裝置的部份元件的側(cè)面示意圖。本發(fā)明的實施例中的輸送帶裝置I包含了第一臂部10、第二臂部20、一第一滾輪30、一第二滾輪40、一第三滾輪50、一輸送帶60以及一馬達70，如前所述，輸送帶裝置I還可包含檢測裝置80以及在輸送帶60上設(shè)置多個承載座90。第一臂部10具有彼此相對的一第一端11以及一第二端12，第二臂部20具有彼此相對的一第三端23以及一第四端24。第一滾輪30設(shè)置于第一臂部10的第一端11處，馬達70連動于第一滾輪30以驅(qū)動第一滾輪30轉(zhuǎn)動，第二滾輪40則設(shè)置于第二臂部20的第四端24。第一臂部10的第二端12與第二臂部20的第三端23彼此樞接，使第二臂部20可相對第一臂部10樞轉(zhuǎn)，第三滾輪50則設(shè)置于第一臂部10與第二臂部20的樞接處。輸送帶60繞于第一滾輪30、第三滾輪50以及第二滾輪40上。于馬達70驅(qū)動第一滾輪30而帶動輸送帶60時，輸送帶60同時于第二滾輪40以及第三滾輪50上回繞移動時而帶動第二滾輪40以及第三滾輪50相對轉(zhuǎn)動，且第一滾輪30、第三滾輪50以及第二滾輪40均具有支撐輸送帶60的作用。換言之，在本發(fā)明的實施例中，馬達70驅(qū)動第一滾輪30，因此第一滾輪30為主動輪的設(shè)計，而第二滾輪40以及第三滾輪50則為從動輪的設(shè)計。
[0055]在圖3中，輸送帶60于第一滾輪30以及第二滾輪40之間的一側(cè)形成一輸送區(qū)段62以及相對輸送區(qū)段62的另一側(cè)形成一回送區(qū)段64。也就是說，輸送區(qū)段62位于裝置上方，在輸送帶裝置I使用過程中用來以承載座90承載運送承載物100 (或是也可不使用承載座90，而直接將承載物100置放于輸送區(qū)段62的表面運送)，而回送區(qū)段64則位于裝置下方，通常并不承載物件，但不以此為限，在本發(fā)明其他實施例中，承載座90也可具有磁吸特性，可吸附鐵磁性的承載物100 (或以夾持的方式夾持承載物100)而于回送區(qū)段64運送承載物100。特別注意的是，此處說明輸送區(qū)段62以及回送區(qū)段64時，主要系以其與輸送帶裝置I其他元件的相對位置來定義，并不以上述的功能說明為限制。
[0056]請參考圖2。第二臂部20通過第三端23與第一臂部10的