超聲波診斷裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置及超聲波診斷裝置控制程序的制作方法
【專利摘要】一個(gè)實(shí)施方式的超音波診斷裝置是通過(guò)利用超聲波探頭對(duì)被檢測(cè)體進(jìn)行超聲波掃描來(lái)獲取超聲波數(shù)據(jù)，使用該超聲波數(shù)據(jù)來(lái)生成超聲波圖像并進(jìn)行顯示，其具有檢測(cè)單元、指令生成單元、控制單元。檢測(cè)單元檢測(cè)來(lái)自操作者的非接觸輸入指示。指令生成單元生成與所檢測(cè)出的非接觸輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令。控制單元響應(yīng)于所生成的指令，控制該超聲波診斷裝置的動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】超聲波診斷裝置、醫(yī)用圖像診斷裝置及超聲波診斷裝置控制程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有基于操作者等的姿勢(shì)的用戶界面的超聲波診斷裝置等。
【背景技術(shù)】
[0002]在超聲波診察的領(lǐng)域中，進(jìn)行了改善超聲波診斷裝置和操作者之間的用戶界面的若干嘗試。一般而言，超聲波掃描儀的操作者以在對(duì)圖像進(jìn)行掃描的對(duì)象范圍內(nèi)使探頭位于患者的上方的方式，單手握著探頭。操作者為了在檢查過(guò)程中確認(rèn)圖像的精度以及品質(zhì)，觀察顯示器上的圖像。同時(shí)，操作者為了維持圖像的精度以及品質(zhì)，必須通過(guò)將另一只手伸向控制面板來(lái)隨時(shí)調(diào)節(jié)攝像參數(shù)。
[0003]盡管存在上述的困難的任務(wù)，但是現(xiàn)有技術(shù)的超聲波診斷裝置沒有提供操作者容易使用的界面。由于顯示器以及控制面板是通常較大的掃描設(shè)備的一部分，因此無(wú)法將圖像掃描設(shè)備設(shè)置在患者與操作者之間?；谙嗤睦碛?，由于操作者必須將手伸向控制面板，因此也無(wú)法將控制面板設(shè)置在從操作者一方觀察時(shí)患者所面對(duì)的那側(cè)。基于這些理由，控制面板以及顯示器通常位于操作者的旁邊且手能夠到達(dá)的范圍內(nèi)。因此，在超聲波診斷裝置的使用過(guò)程中，操作者為了對(duì)控制面板上的旋鈕(提鈕)以及開關(guān)進(jìn)行控制，必須將一只手伸向旁邊，并使用另一 只手握著探頭，另一方面，為了觀察檢查中的圖像，必須轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。由于上述的物理性的因素，導(dǎo)致超聲波圖像診斷的技術(shù)人員受到操作裝置時(shí)帶來(lái)的身體上的負(fù)擔(dān)。
[0004]作為一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)，為了改善超聲波診斷裝置界面，取代使用控制面板，而提供手持式的遠(yuǎn)程控制裝置。遠(yuǎn)程控制裝置緩和了若干的障礙，但是操作者除了握著探頭以外還需要握著追加的儀器。換言之，在超聲波圖像診斷對(duì)話的期間，操作者的兩只手始終被占用。為了調(diào)節(jié)使用遠(yuǎn)程控制裝置無(wú)法訪問的任意的設(shè)定，在掃描過(guò)程中，操作者必須放下遠(yuǎn)程控制裝置，之后再次拿起遠(yuǎn)程控制裝置而再次開始。因此，在遠(yuǎn)程控制裝置中，大多數(shù)情況下，操作者在檢查過(guò)程中無(wú)法簡(jiǎn)單地進(jìn)行至少需要單手的其他的必須的任務(wù)。
[0005]作為其他的現(xiàn)有技術(shù)，為了改善超聲波診斷裝置界面，取代使用控制面板，而提供聲音控制裝置。通過(guò)聲音指令，操作者可以不握著探頭以外的任意的追加的設(shè)備，但是聲音指令界面在特定的狀況下存在障礙。例如，由于診察室不一定足夠地安靜，因此環(huán)境噪聲成為聲音控制裝置正確地解釋聲音指令的障礙。障礙的其他的例子是由口音等各種各樣的因素引起的、對(duì)聲音指令進(jìn)行解釋時(shí)的精度。通過(guò)訓(xùn)練也許可以將精度改善到一定的程度，但是系統(tǒng)需要初始投資，且改善一般而言是有限的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述的例示性的現(xiàn)有技術(shù)的嘗試，超聲波診斷裝置仍然需要操作者用于控制攝像參數(shù)以及檢查對(duì)話中的操作的得到改善的操作界面。
[0007]—個(gè)實(shí)施方式涉及的超聲波診斷裝置通過(guò)超聲波探頭對(duì)被檢測(cè)體進(jìn)行超聲波掃描來(lái)獲取超聲波數(shù)據(jù)，使用該超聲波數(shù)據(jù)來(lái)生成超聲波圖像并進(jìn)行顯示，所述超聲波診斷裝置的特征在于，具有:檢測(cè)單元，檢測(cè)來(lái)自操作者的非接觸輸入指示；指令生成單元，生成與所述檢測(cè)到的非接觸輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令；以及控制單元，響應(yīng)于所述生成的指令，控制該超聲波診斷裝置的動(dòng)作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置的一個(gè)實(shí)施方式的示意圖。
[0009]圖2A是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置中的非接觸輸入設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方式的圖。
[0010]圖2B是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置中的用于投影對(duì)指令進(jìn)行輸入的虛擬控制面板的非接觸輸入設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方式的圖。
[0011]圖3A是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置中的搭載在顯示部上的非接觸輸入設(shè)備的第I實(shí)施方式的圖。
[0012]圖3B是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置中的整合在顯示部的頂部上的、非接觸輸入設(shè)備的第2實(shí)施方式的圖。 [0013]圖3C是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置中的設(shè)置在顯示部的旁邊的單獨(dú)的單元、即非接觸輸入設(shè)備的第3實(shí)施方式的圖。
[0014]圖4是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置的一個(gè)實(shí)施方式的例示性的操作環(huán)境的圖。
[0015]圖5是表示針對(duì)本發(fā)明的非接觸輸入設(shè)備的、非接觸輸入的各種組合的圖。
[0016]圖6是表示本發(fā)明的超聲波診斷裝置的一個(gè)實(shí)施方式的另一例示性的操作環(huán)境的圖。
[0017]圖7是表示本發(fā)明的與對(duì)輸入指令進(jìn)行處理的一個(gè)方法有關(guān)的步驟或者動(dòng)作的流程圖。
[0018]圖8是表示本發(fā)明的與對(duì)姿勢(shì)進(jìn)行處理的一個(gè)方法有關(guān)的步驟或者動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下參照附圖對(duì)超聲波診斷裝置的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在此，參照?qǐng)D1，示意圖表示本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的第I實(shí)施方式。第I實(shí)施方式包括超聲波探頭100、監(jiān)視器120、接觸輸入設(shè)備130、非接觸輸入設(shè)備200、以及裝置主體1000。超聲波探頭100的一個(gè)實(shí)施方式包括多個(gè)壓電振子，壓電振子根據(jù)從收容在裝置主體1000中的發(fā)送部111供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)生成超聲波。超聲波探頭100進(jìn)一步從被檢測(cè)者Pt接收反射波，將反射波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。另外，超聲波探頭100包含向壓電振子提供的匹配層、以及防止超聲波從壓電振子向后方傳播的背襯材料。
[0020]當(dāng)從超聲波探頭100向被檢測(cè)者Pt發(fā)送超聲波時(shí)，所發(fā)送的超聲波由被檢測(cè)者Pt的體內(nèi)組織中的聲阻抗的不連續(xù)面連續(xù)地反射，并且通過(guò)超聲波探頭100的壓電振子而作為反射波信號(hào)被接收。被接收的反射波信號(hào)的振幅取決于反射超聲波的不連續(xù)面的聲阻抗的差。例如，在所發(fā)送的超聲波脈沖由流動(dòng)的血流或者心臟壁的表面所反射的情況下，反射波信號(hào)被頻移所影響。即，由于多普勒效應(yīng)，反射波信號(hào)取決于活動(dòng)的物體的超聲波發(fā)送方向上的速度分量。
[0021]裝置主體1000最終生成表示超聲波圖像的信號(hào)。裝置主體1000控制從面向患者的體內(nèi)的對(duì)象區(qū)域的探頭100進(jìn)行的超聲波的發(fā)送、以及超聲波探頭100中的反射波的接收。裝置主體1000包含發(fā)送部111、接收部112、B模式處理部113、多普勒處理部114、圖像處理部115、圖像存儲(chǔ)器116、控制部117、以及內(nèi)部存儲(chǔ)裝置118，這些裝置全部通過(guò)內(nèi)部總線連接。
[0022]發(fā)送部111包含觸發(fā)發(fā)生電路、延遲電路、脈沖發(fā)生器電路等，并向超聲波探頭100供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。脈沖發(fā)生器電路以特定的速度的頻率，反復(fù)生成形成發(fā)送超聲波的速度脈沖。延遲電路將來(lái)自超聲波探頭100的超聲波會(huì)聚成束，為了判定發(fā)送的指向性，控制來(lái)自分別利用壓電振子的脈沖發(fā)生器電路的速度脈沖的延遲時(shí)間。觸發(fā)發(fā)生電路根據(jù)速度脈沖對(duì)超聲波探頭100施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)(驅(qū)動(dòng)脈沖)。
[0023]接收部112包括放大器電路、模擬數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器、加法器等，通過(guò)對(duì)使用超聲波探頭100接收到的反射波信號(hào)進(jìn)行各種處理，生成反射波數(shù)據(jù)。放大器電路通過(guò)放大反射波信號(hào)，進(jìn)行增益校正。A/D轉(zhuǎn)換器將進(jìn)行了增益校正的反射波信號(hào)從模擬形式轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式，并提供判定接收的指向性所需的延遲時(shí)間。加法器通過(guò)累加來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器的進(jìn)行了數(shù)字轉(zhuǎn)換的反射波信號(hào)，生成反射波數(shù)據(jù)。通過(guò)追加處理，加法器按照反射波信號(hào)的接收的指向性，強(qiáng)調(diào)來(lái)自某一方向的反射分量。在上述的方法中，發(fā)送部111以及接收部112分別控制超聲波發(fā)送過(guò)程中的發(fā)送的指向性以及超聲波接收過(guò)程中的接收的指向性。
[0024]裝置主體1000還包括B模式處理部113和多普勒處理部114。B模式處理部113從接收部112接收反 射波數(shù)據(jù)，生成通過(guò)亮度來(lái)表示信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)(B模式數(shù)據(jù))，因此進(jìn)行對(duì)數(shù)放大以及包絡(luò)線檢波處理等。多普勒處理部114對(duì)來(lái)自從接收部112接收到的反射波數(shù)據(jù)的速度信息進(jìn)行頻率解析。多普勒處理部114提取基于多普勒效應(yīng)的血流、組織、以及造影劑的回波分量。多普勒處理部114生成針對(duì)多個(gè)點(diǎn)的平均速度、分布、輸出等針對(duì)移動(dòng)物體信息的多普勒數(shù)據(jù)。
[0025]裝置主體1000還包括與超聲波圖像數(shù)據(jù)的圖像處理有關(guān)的追加的單元。圖像處理部115根據(jù)來(lái)自B模式處理部113的B模式數(shù)據(jù)或者來(lái)自多普勒處理部114的多普勒數(shù)據(jù)，生成超聲波圖像。具體而言，圖像處理部115根據(jù)B模式數(shù)據(jù)生成B模式圖像，根據(jù)多普勒數(shù)據(jù)生成多普勒?qǐng)D像。另外，圖像處理部115將超聲波掃描的掃描線信號(hào)列轉(zhuǎn)換或者掃描轉(zhuǎn)換成視頻形式等規(guī)定的影像形式。圖像處理部115最終生成顯示設(shè)備用的B模式圖像或者多普勒?qǐng)D像等超聲波顯示圖像。圖像存儲(chǔ)器116存儲(chǔ)通過(guò)圖像處理部115生成的超聲波圖像數(shù)據(jù)。
[0026]控制部117控制超聲波診斷裝置中的全部進(jìn)程。具體而言，控制部117根據(jù)操作者通過(guò)輸入設(shè)備所輸入的各種各樣的設(shè)定要求、控制程序、以及從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置118中讀出的設(shè)定信息，控制發(fā)送部111、接收部112、B模式處理部113、多普勒處理部114、以及圖像處理部115中的處理。例如，控制程序執(zhí)行用于接收和發(fā)送超聲波、處理圖像數(shù)據(jù)、顯示圖像數(shù)據(jù)的、特定的被程序化的一系列的命令。設(shè)定信息包括患者的ID以及醫(yī)師的見解等診斷信息、診斷協(xié)議、以及其他的信息。另外，內(nèi)部存儲(chǔ)裝置118被任意地用于對(duì)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器116中的圖像進(jìn)行保存。保存在內(nèi)部存儲(chǔ)裝置118中的特定的數(shù)據(jù)任意地通過(guò)接口電路而被發(fā)送至外部周邊設(shè)備。最后，控制部117還控制對(duì)保存在圖像存儲(chǔ)器116中的超聲波圖像進(jìn)行顯示的監(jiān)視器120。
[0027]在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的第I實(shí)施方式中，存在多個(gè)輸入設(shè)備。監(jiān)視器或者顯示部120通常顯示如上所述的超聲波圖像，但顯示部120的特定的實(shí)施方式除此之外，在超聲波診斷裝置的第I實(shí)施方式的系統(tǒng)用戶界面的情況下，還單獨(dú)地或者與其他的輸入設(shè)備組合而作為觸摸面板等輸入設(shè)備來(lái)發(fā)揮功能。顯示部120向超聲波診斷裝置的操作者提供圖形用戶界面(GUI)，以便與輸入設(shè)備130組合來(lái)輸入各種各樣的設(shè)定要求。輸入設(shè)備130包括鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、面板開關(guān)、觸摸指令屏、腳踏開關(guān)、軌跡球等。顯示部120和輸入設(shè)備130的組合任意地從超聲波診斷裝置的操作者處接收規(guī)定的設(shè)定要求以及操作指令。顯示部120和輸入設(shè)備130的組合接下來(lái)分別針對(duì)應(yīng)該向裝置主體1000發(fā)送的、所接收到的設(shè)定要求和/或指令，生成信號(hào)或者命令。例如，為了在下一次的掃描對(duì)話中設(shè)定對(duì)象區(qū)域，使用鼠標(biāo)和監(jiān)視器來(lái)創(chuàng)建要求。其他的例子是:操作者通過(guò)處理執(zhí)行開關(guān)來(lái)指定應(yīng)該通過(guò)圖像處理部115對(duì)圖像進(jìn)行的圖像處理的開始和結(jié)束。
[0028]在上述的輸入模式中，一般，為了生成輸入信號(hào)，要求操作者觸摸開關(guān)或者觸摸面板等特定的設(shè)備。由于接觸輸入模式均需要操作者至少將一只手伸向相應(yīng)的輸入設(shè)備的同時(shí)操作者用另一只手握著探頭，因此在掃描對(duì)話中的特定的狀況下是困難的。
[0029]繼續(xù)參照?qǐng)D1，本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的第I實(shí)施方式中的多個(gè)輸入設(shè)備還包括非接觸輸入設(shè)備200。在非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式中，為了接收用于操作本實(shí)施方式的超聲波診 斷裝置的指令和數(shù)據(jù)等的非接觸輸入，通過(guò)規(guī)定的有線或者無(wú)線連接而與裝置主體1000連接。例如，關(guān)于非接觸輸入，至少接收一個(gè)規(guī)定的姿勢(shì)。姿勢(shì)包含相對(duì)于非接觸輸入設(shè)備將手維持為預(yù)先確定的狀態(tài)的動(dòng)作、或者相對(duì)于非接觸輸入設(shè)備進(jìn)行活動(dòng)的動(dòng)作的任一者。另外，姿勢(shì)不限于一個(gè)動(dòng)作，也可以將連續(xù)進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作的情形識(shí)別為一系列的姿勢(shì)。姿勢(shì)是規(guī)定的手部姿勢(shì)。但是，姿勢(shì)不限于手部姿勢(shì)，任意地包含所有的非接觸的體位和/或動(dòng)作。動(dòng)作的一個(gè)例子是點(diǎn)頭，其任意地作為通過(guò)非接觸輸入設(shè)備200識(shí)別的規(guī)定的姿勢(shì)而被包含。
[0030]非接觸輸入設(shè)備200還對(duì)未必基于使用者的姿勢(shì)或體位的非接觸輸入進(jìn)行識(shí)別。通過(guò)非接觸輸入設(shè)備200所識(shí)別的非接觸輸入任意地包含超聲波探頭100的相對(duì)位置以及類型。例如，當(dāng)探頭100從患者處離開時(shí)，非接觸輸入設(shè)備200為了凍結(jié)當(dāng)前能夠利用的圖像，生成針對(duì)裝置主體1000的輸入信號(hào)?；谙嗤睦碛?，當(dāng)非接觸輸入設(shè)備200檢測(cè)到探頭100時(shí)，非接觸輸入設(shè)備200設(shè)定對(duì)于所檢測(cè)到的探頭100的類型而言所期望的特定的規(guī)定的掃描參數(shù)，由此生成針對(duì)裝置主體1000的輸入信號(hào)。另外，由非接觸輸入設(shè)備200所識(shí)別的非接觸輸入任意地包含音響或聲音指令?；谏鲜龅睦碛?，前述的與患者之間的距離的變化、探頭的識(shí)別、音響或聲音指令出于使用者不用將手伸向規(guī)定的輸入設(shè)備而進(jìn)行觸摸的含義，也同義地被稱作對(duì)于免用手的用戶界面設(shè)備的非接觸輸入。
[0031]在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的第I實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200不一定限定于使用排他的做法進(jìn)行上述的功能。在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的其他的實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200為了實(shí)現(xiàn)上述的功能，與輸入設(shè)備130、圖像處理部115以及控制部117等其他的設(shè)備一起發(fā)揮功能。即，在某一時(shí)間，進(jìn)行使用了輸入設(shè)備130的接觸輸入，另一方面，在其他的某一時(shí)間，進(jìn)行使用了非接觸輸入設(shè)備200的非接觸輸入等等，也可以分開使用兩者來(lái)操作超聲波診斷裝置。[0032]接下來(lái)參照?qǐng)D2A，圖2A表示本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中的非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式。非接觸輸入設(shè)備200 —般包含紅外線(IR)光源、以及IR光傳感器等特定的傳感器。非接觸輸入設(shè)備200任意地也可以包含圖像光傳感器、3D攝像機(jī)、超聲波發(fā)送機(jī)、超聲波接收機(jī)、以及加速度計(jì)的任意的組合。非接觸輸入設(shè)備200的上述的傳感器為了在規(guī)定的姿勢(shì)被輸入了的情況下對(duì)其進(jìn)行判定，單獨(dú)地或者與其他的傳感器組合來(lái)檢測(cè)對(duì)象物的形狀、距離、音響、聲音、和/或人的動(dòng)作。上述的傳感器僅是例證，本實(shí)施方式的非接觸輸入設(shè)備200不限于用于對(duì)來(lái)自人、操作者、或者使用者的姿勢(shì)或非接觸免用手信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的特定的一系列的傳感器或者感應(yīng)模式。例如，其他的感應(yīng)要素包括用于對(duì)來(lái)自使用者的姿勢(shì)或者非接觸免用手信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的超聲波發(fā)送機(jī)以及超聲波接收機(jī)。為了促進(jìn)檢測(cè)，也可以以使手部姿勢(shì)在視覺上引人注目的方式，使用者任意地佩戴鮮艷的顏色的手套。在非接觸輸入設(shè)備200的例示性的一個(gè)實(shí)施方式中，為了生成本實(shí)施方式的相對(duì)應(yīng)的輸入指令，而包含對(duì)規(guī)定的姿勢(shì)進(jìn)行檢測(cè)的IR光210以及深度圖像檢測(cè)器220。
[0033]此外，關(guān)于將由操作者進(jìn)行的各姿勢(shì)與指示該超聲波診斷裝置的動(dòng)作的輸入指令的哪一個(gè)進(jìn)行對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)，這除了在該裝置中初始設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系以外，還能夠任意地設(shè)定并登記。例如，這種登記通過(guò)經(jīng)由接觸輸入設(shè)備130、非接觸輸入設(shè)備200進(jìn)行的對(duì)應(yīng)關(guān)系的輸入、或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)獲得的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)的獲取來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種各姿勢(shì)和各輸入指令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系例如作為表格而在圖1沒有圖示的存儲(chǔ)單元中被存儲(chǔ)、管理。
[0034]繼續(xù)參照?qǐng)D2A，在非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式中，任意地，除了上述的姿勢(shì)檢測(cè)器以外，還包含感測(cè)來(lái)自使用者的聲音指令的至少一個(gè)麥克風(fēng)。非接觸輸入設(shè)備200任意地與上述的姿勢(shì)組合來(lái)檢測(cè)聲音指令。聲音指令是在特定的狀況下對(duì)姿勢(shì)進(jìn)行補(bǔ)充的指令，另一方面，聲音指令 在其他的狀況下成為姿勢(shì)的替代物。例如，在使用者輸入“掃描深度變更”等的姿勢(shì)之后，將需要與多深有關(guān)的參數(shù)。使用者任意地將關(guān)于特定的深度的規(guī)定的追加的手部姿勢(shì)表示為針對(duì)“掃描深度變更”指令的參數(shù)，在操作環(huán)境非常安靜的情況下，使用者取而代之在“掃描深度變更”的姿勢(shì)之后繼續(xù)輸入關(guān)于期望的深度的聲音指令。掃描深度的反復(fù)變更能夠作為針對(duì)最初的深度變更的姿勢(shì)的補(bǔ)充而通過(guò)聲音指令簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。
[0035]關(guān)于聲音指令,在非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式中，任意地包含麥克風(fēng)、以及選擇性地處理聲音指令的關(guān)聯(lián)電路。例如，在非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)針對(duì)規(guī)定的人的聲音指令選擇性地進(jìn)行濾波處理。在另一例子中，非接觸輸入設(shè)備200將聲音指令的特定的噪聲選擇性地最小化。通過(guò)使用多個(gè)麥克風(fēng)、以及室內(nèi)噪聲及系統(tǒng)噪聲的空間選擇性濾波處理來(lái)實(shí)現(xiàn)噪聲消除。即，通過(guò)將從多個(gè)麥克風(fēng)獲得的聲音信號(hào)進(jìn)行合成，強(qiáng)調(diào)從特定的方向獲得的聲音信號(hào)，且減小室內(nèi)噪聲和系統(tǒng)噪聲來(lái)進(jìn)行。另外，非接觸輸入設(shè)備200任意地將特定的聲音指令與所選擇的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)起來(lái)、或者將特定的姿勢(shì)與所選擇的聲音指令關(guān)聯(lián)起來(lái)。非接觸輸入設(shè)備200的上述的附加功能要求在檢查之前的聲音指令訓(xùn)練對(duì)話中一般所輸入的規(guī)定的參數(shù)。
[0036]參照?qǐng)D2B，圖2B表示用于對(duì)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中的虛擬控制面板130 — A進(jìn)行投影的非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式。在一個(gè)實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200包含用于在使用者的附近對(duì)虛擬控制面板130 — A進(jìn)行投影的全息圖投影器。虛擬控制面板130 - A的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例在外觀上與接觸輸入設(shè)備130非常相似，并包含與接觸輸入設(shè)備130的手動(dòng)控制機(jī)制相對(duì)應(yīng)的虛擬開關(guān)以及旋鈕130 — I~130 - N。在非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式中，連續(xù)地檢測(cè)使用者的手相對(duì)于所投影的虛擬控制面板130 - A的位置、以及對(duì)由虛線表示那樣的虛擬開關(guān)以及旋鈕130 — I~130 — N的任一個(gè)進(jìn)行控制的特定的規(guī)定的手的動(dòng)作。當(dāng)在從所投影的圖像部分130 — I~130 - N中的一個(gè)起的某一相對(duì)距離內(nèi)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)旋鈕或者撥弄開關(guān)等規(guī)定的手的動(dòng)作時(shí)，非接觸輸入設(shè)備200生成本實(shí)施方式的相對(duì)應(yīng)的輸入指令。根據(jù)本實(shí)施方式，所投影的虛擬控制面板130 - A不限于接觸輸入設(shè)備130的實(shí)際的控制面板中的特定的一系列的控制開關(guān)和/或旋鈕。
[0037]在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200不一定限于通過(guò)排他的做法來(lái)進(jìn)行上述的功能。在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的其他的實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200為了實(shí)現(xiàn)上述的功能，與圖像處理部115和控制部117等其他的設(shè)備一起發(fā)揮功能。
[0038]接下來(lái)參照?qǐng)D3A、3B、以及3C，非接觸輸入設(shè)備200以各種各樣的形式安裝在本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中。圖3A表示搭載在顯示部120 -1上的非接觸輸入設(shè)備200 -1的第I實(shí)施方式。搭載不限于搭載在顯示部120 — I上,還包括搭載在顯示部120 — I或者進(jìn)而本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的其他的單元或者設(shè)備的其他任意的表面。根據(jù)實(shí)施方式，非接觸輸入設(shè)備200 -1任意地以對(duì)現(xiàn)有的超聲波診斷裝置系統(tǒng)施加改造的形式搭載在顯不部120 — I上。非接觸輸入設(shè)備200 — I的一個(gè)實(shí)施方式包括本實(shí)施方式的IR光210以及深度圖像檢測(cè)器220。
[0039]圖3B表示在由虛線所示那樣的顯示部120 — 2的頂部上整合的非接觸輸入設(shè)備200 一 2的第2實(shí)施方式。整合不限于整合在顯示部120 - 2的頂部，還包括顯示部120 —2或者進(jìn)而本實(shí)施方式 的超聲波診斷裝置的其他的單元或者設(shè)備的其他任意的部分。非接觸輸入設(shè)備200 - 2的一個(gè)實(shí)施方式包括本實(shí)施方式的IR光210以及深度圖像檢測(cè)器220。
[0040]圖3C表示作為設(shè)置在顯示部120 — 3旁邊的單獨(dú)的單元的非接觸輸入設(shè)備200 —3的第3實(shí)施方式。設(shè)置不限于設(shè)置在顯示部120 - 3旁邊，還包括顯示部120 — 3或者進(jìn)而本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的其他的單元或者設(shè)備的任意的其他的場(chǎng)所。根據(jù)實(shí)施方式，非接觸輸入設(shè)備200 - 3任意地以對(duì)現(xiàn)有的超聲波診斷裝置系統(tǒng)施加改造的形式設(shè)置在顯示部120 - 3或者其他的設(shè)備的附近。非接觸輸入設(shè)備200 - 3的一個(gè)實(shí)施方式包括本實(shí)施方式的IR光210以及深度圖像檢測(cè)器220。
[0041]接下來(lái)參照?qǐng)D4，圖4表示本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的一個(gè)實(shí)施方式的例示性的操作環(huán)境。在例示性的環(huán)境中，患者PT橫躺在診查臺(tái)ET上，操作者OP為了對(duì)超聲波圖像進(jìn)行掃描，單手握著探頭100，并將探頭100置于患者PT的上方。探頭100通過(guò)有線或者無(wú)線方式連接到從操作者OP觀察時(shí)設(shè)置在患者PT所面對(duì)的那側(cè)的主體1000。操作者通常站在診查臺(tái)ET前，面對(duì)患者PT以及為了仍然容易觀察而設(shè)置在患者PT所面對(duì)的那側(cè)的顯示部120。在例示性的實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200被搭載在顯示部120上，由于顯示部120的位置被設(shè)置為相對(duì)于操作者OP可調(diào)節(jié)，因此與顯示部120 —起移動(dòng)。
[0042]繼續(xù)參照?qǐng)D4，在相同的例示性的環(huán)境中，由于操作者OP用右手RH握著探頭100、并使用探頭100對(duì)患者PT進(jìn)行掃描，因此操作者OP面對(duì)顯示部120。在面向其前方的姿勢(shì)下，操作者OP按照本實(shí)施方式的一個(gè)例示性的操作，使用左手LH，將規(guī)定的姿勢(shì)輸入到非接觸輸入設(shè)備200中。接下來(lái)，非接觸輸入設(shè)備200受理姿勢(shì)，進(jìn)行通過(guò)姿勢(shì)所指定那樣的操作，由此針對(duì)主體1000生成相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。因此，在圖示的操作環(huán)境中，操作者OP實(shí)質(zhì)上轉(zhuǎn)動(dòng)自己的身體，通常不必將手伸向位于操作者OP旁邊的現(xiàn)有技術(shù)的面板的旋鈕以及開關(guān)。換言之，操作者OP為了在掃描對(duì)話中監(jiān)視顯示部120并輸入指令，本質(zhì)上維持面向前方的姿勢(shì)。另外，由于儀器不位于操作者OP和診查臺(tái)ET之間，因此實(shí)質(zhì)上不妨礙操作者在掃描對(duì)話中圍繞診查臺(tái)ET移動(dòng)。
[0043]在上述的例示性的環(huán)境下，在非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式中對(duì)各種各樣的類型的輸入進(jìn)行處理，操作者OP使用本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置來(lái)檢查患者。輸入指令不一定是與超聲波圖像診斷裝置的直接操作有關(guān)的指令，而包括與在檢查對(duì)話中獲得的超聲波圖像有關(guān)的注釋、測(cè)量、以及計(jì)算用的任意的指令。例如，注釋包含與對(duì)象區(qū)域、患者信息、掃描參數(shù)、以及掃描條件有關(guān)的信息。例示性的測(cè)量包括在檢查對(duì)話中所獲得的超聲波圖像中的惡性腫瘤等特定的組織范圍的尺寸測(cè)量。例示性的測(cè)量結(jié)果是，根據(jù)在檢查對(duì)話中所獲得的獲得超聲波數(shù)據(jù)，取得心率以及血流速度等特定的值。
[0044]圖4的實(shí)施方式僅是例證，不限于例示性的本實(shí)施方式中的上述的特定的特征。例如，在實(shí)施本實(shí)施方式時(shí)，能夠在探頭100、顯示部120、非接觸輸入設(shè)備200、以及主體1000之間應(yīng)用有線或者無(wú)線連接的任意的組合。另外，在實(shí)施本實(shí)施方式時(shí)，顯示部120以及非接觸輸入設(shè)備200的位置不限于操作者OP的正前方以及患者PT所面對(duì)的那側(cè)?；谙嗤睦碛桑跈z查對(duì)話中，操作者在實(shí)施本實(shí)施方式時(shí)不需要使用某一特定的手來(lái)握著探頭100，而任意地將手進(jìn)行切換或者使用兩只手來(lái)握著探頭100。例如，為了在切換作出姿勢(shì)的手的情況下也能夠正確地識(shí)別姿勢(shì)，非接觸輸入設(shè)備200優(yōu)選預(yù)先存儲(chǔ)左手用的姿勢(shì)的模型和右手用的姿勢(shì)的模型這兩者?；蛘?，也可以通過(guò)使任一只手的姿勢(shì)的識(shí)別模型左右顛倒，使得在切換作出姿勢(shì)的手的情況下也能夠識(shí)別姿勢(shì)。另外，在上述的例示性的實(shí)施方式中，為了任意地從超聲波診斷裝置的操作者處接收規(guī)定的設(shè)定要求以及操作指令，與輸入設(shè)備130進(jìn)行組合。輸入設(shè)備130包含鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、面板開關(guān)、觸摸指令屏、腳踏開關(guān)、以及軌跡球等。最后，非接觸輸入設(shè)備200任意地接收音響或者聲音指令。另外，也可以以對(duì)輸入設(shè)備130的輸入為契機(jī)來(lái)進(jìn)行非接觸輸入設(shè)備200的非接觸輸入的識(shí)別開始。即，也可以以輸入設(shè)備130(例如，腳踏開關(guān))被進(jìn)行輸入為契機(jī)，非接觸輸入設(shè)備200開始姿勢(shì)、聲音指令的識(shí)別。通過(guò)這樣的由操作者在任意時(shí)刻進(jìn)行非接觸輸入的識(shí)別的構(gòu)成，能夠防止操作者無(wú)意地進(jìn)行與姿勢(shì)相似的動(dòng)作時(shí)的超聲波診斷裝置的誤動(dòng)作。
[0045]圖5是表示針對(duì)本實(shí)施方式的非接觸輸入設(shè)備200進(jìn)行的各種各樣的輸入的圖。在非接觸輸入設(shè)備200的一個(gè)實(shí)施方式中，包含搭載在顯示監(jiān)視器120上的至少一對(duì)IR光210和深度圖像檢測(cè)器220。例如，非接觸輸入設(shè)備200為了向用于進(jìn)行相應(yīng)的操作的主體1000生成相應(yīng)的輸入信號(hào)，檢測(cè)由操作者清楚地表現(xiàn)的規(guī)定的姿勢(shì)Ge。在另一例子中，非接觸輸入設(shè)備200還檢測(cè)由相同的操作者清楚地表現(xiàn)的規(guī)定的聲音指令VC。非接觸輸入設(shè)備200任意地包含聲音指令部和/或圖中未示出的虛擬控制面板部。在非接觸輸入設(shè)備200的代替實(shí)施方式中，聲音指令部和/或虛擬控制面板部作為與非接觸輸入設(shè)備200不同的單元而被提供。
[0046] 繼續(xù)參照?qǐng)D5，通過(guò)非接觸輸入設(shè)備200，操作者使用靈活的方法來(lái)改變輸入模式和輸入源。例如，在規(guī)定的一系列的姿勢(shì)中，操作者如雙箭頭所示能夠在左手LH’和右手RH’之間切換手?；谙嗤睦碛?，非接觸輸入設(shè)備200從操作者處接收由縱向的雙箭頭所示那樣的規(guī)定的姿勢(shì)GC和規(guī)定的聲音指令VC的組合。聲音以及姿勢(shì)等輸入指令即使是單一的非接觸輸入，也可以根據(jù)超聲波診斷裝置的動(dòng)作模式來(lái)改變。即，即使是非接觸輸入設(shè)備200所識(shí)別出的姿勢(shì)相同的姿勢(shì)，也可以根據(jù)超聲波診斷裝置的動(dòng)作模式是測(cè)量模式還是圖像撮影模式，而改變要輸出的輸入指令。另外，非接觸輸入設(shè)備200在沒有來(lái)自使用者的聲音或姿勢(shì)的狀態(tài)下自動(dòng)地生成針對(duì)主體1000的特定的輸入信號(hào)。在非接觸輸入設(shè)備200的特定的實(shí)施方式中，由于連續(xù)地檢測(cè)探頭100相對(duì)于患者的相對(duì)位置，因此，當(dāng)探頭100不在患者的體表面上時(shí)，非接觸輸入設(shè)備200以使最新的能夠利用的圖像維持在監(jiān)視器120上的方式，生成與“凍結(jié)圖像”指令相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。在上述的例子中，輸入源任意地從操作者變更為探頭。另外，關(guān)于虛擬控制面板130 - A的使用，任意地與其他的某一輸入模式或者輸入源組合。關(guān)于虛擬控制面板130 - A的使用，針對(duì)手的位置以及手的動(dòng)作的檢測(cè)，參照?qǐng)D2B進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]接下來(lái)，參照?qǐng)D6，圖6僅是例證，超聲波診斷裝置的一個(gè)實(shí)施方式不限于按照本實(shí)施方式進(jìn)行操作的表示例示性的環(huán)境的上述的特定的特征。在例示性的一個(gè)實(shí)施方式中，在超聲波診斷裝置中，存在多個(gè)非接觸輸入設(shè)備200以及多組接觸輸入設(shè)備130和顯示部120。在另一實(shí)施方式中，在超聲波診斷裝置中僅存在多組顯示部120。在任一實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200和顯示部120的組合還包括在相同的建筑物的不同的房間和/或位于世界上的某個(gè)地方的在地理上分離的場(chǎng)所等、多個(gè)場(chǎng)所中存在那樣的例子。
[0048]繼續(xù)參照?qǐng)D6，圖6表示患者PT橫躺在房間I的診查臺(tái)ET上的一個(gè)例子。操作者OP為了對(duì)超聲波圖像進(jìn)行掃描，用單手握著探頭100，并將探頭100置于患者PT的上方。探頭100通過(guò)有線或者無(wú)線方 式連接到從操作者OP觀察時(shí)設(shè)置在患者PT所面對(duì)的那側(cè)的主體1000。操作者通常站在診查臺(tái)ET前，面向患者PT以及為了仍然容易觀察而設(shè)置在患者PT所面對(duì)的那側(cè)的顯示部120A。在例示性的實(shí)施方式中，非接觸輸入設(shè)備200A被搭載在顯示部120A上，由于顯示部120的位置被設(shè)置成相對(duì)于操作者OP可調(diào)節(jié)，因此與顯示部120 一起移動(dòng)。
[0049]在該例中，為了附圖中未示出的其他的人員，另一非接觸輸入設(shè)備200B和顯示部120B的組也被置于房間I中。房間I的其他的人員通過(guò)被動(dòng)地觀察顯示部120B、或者在與操作者OP通過(guò)探頭100對(duì)患者PT進(jìn)行掃描相同的掃描對(duì)話中對(duì)非接觸輸入設(shè)備200B清楚地表示操作指令，從而主動(dòng)地參加到掃描對(duì)話中。例如，為了學(xué)習(xí)超聲波診斷裝置的操作，幾個(gè)學(xué)生通過(guò)顯示監(jiān)視器120B只是觀察掃描對(duì)話。另一例子是:醫(yī)師為了一邊通過(guò)顯示監(jiān)視器120B來(lái)觀察掃描對(duì)話一邊獲得操作者OP沒有記錄的追加的圖像，醫(yī)師對(duì)非接觸輸入設(shè)備200B清楚地表示規(guī)定的姿勢(shì)等操作指令。在預(yù)期來(lái)自各種各樣的輸入設(shè)備的多個(gè)操作指令的情況下，為了解決矛盾的指令或者對(duì)多個(gè)指令賦予優(yōu)先順序，事先確立規(guī)則，并將規(guī)則保存在主體1000中。
[0050]繼續(xù)參照?qǐng)D6，圖6還示出了為了圖中沒有示出的其他的人員而設(shè)置在房間2中的又一非接觸輸入設(shè)備200C以及顯示部120C的組。在一個(gè)實(shí)施例中，房間2位于與房間I相同的建筑物內(nèi)。例如，房間I是手術(shù)室，房間2是與手術(shù)室相鄰的觀察室?；蛘撸诹硪粚?shí)施例中，房間2位于建筑物的外部的世界的某個(gè)位置，位于與房間I不同的場(chǎng)所。例如，房間I是某一城市的診查室，房間2是另一城市的診療所。在任一情況下，房間2的追加的人員通過(guò)被動(dòng)地觀察顯示部120C、或者在與操作者OP在房間I中通過(guò)探頭100對(duì)患者進(jìn)行掃描相同的掃描對(duì)話中對(duì)非接觸輸入設(shè)備200C清楚地表示操作指令，從而主動(dòng)地參加到掃描對(duì)話中。例如，為了學(xué)習(xí)超聲波診斷裝置的操作，幾個(gè)學(xué)生通過(guò)顯示監(jiān)視器120C只是觀察掃描對(duì)話。另一例子是:醫(yī)師為了一邊通過(guò)顯示監(jiān)視器120C來(lái)觀察掃描對(duì)話一邊獲得操作者OP沒有記錄的追加的圖像，醫(yī)師對(duì)非接觸輸入設(shè)備200C清楚地表示規(guī)定的姿勢(shì)等操作指令。又一例子是:患者位于某一城市的手術(shù)室，位于另一城市的醫(yī)師為了提示針對(duì)手術(shù)的自身的專業(yè)性的建議，通過(guò)遠(yuǎn)程使用本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置來(lái)觀察手術(shù)。通過(guò)提供姿勢(shì)的多個(gè)輸入源，為了共用并學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，位于多個(gè)場(chǎng)所的人們能夠相互作用地控制掃描圖像。在預(yù)期來(lái)自各種各樣的輸入設(shè)備的多個(gè)操作指令的情況下，為了解決矛盾的指令或者對(duì)多個(gè)指令賦予優(yōu)先順序，事先確立規(guī)則，并將規(guī)則保存在主體1000中。
[0051]圖6的實(shí)施方式僅是例證，不限于用于實(shí)施本實(shí)施方式的例示性的實(shí)施方式中的上述的特征。例如，在實(shí)施本實(shí)施方式時(shí)，在探頭100、顯示部120A~C、非接觸輸入設(shè)備200A~C、以及主體1000之間，能夠應(yīng)用有線或者無(wú)線連接的任意的組合。另外，在實(shí)施本實(shí)施方式時(shí)，顯示部120A以及非接觸輸入設(shè)備200A的位置不限于操作者OP的正前方以及患者PT所面對(duì)的那側(cè)?；谙嗤睦碛?，在檢查對(duì)話中，操作者不需要在實(shí)施本實(shí)施方式時(shí)用某一個(gè)特定的手來(lái)握著探頭100，而可以任意地切換手或者使用兩只手來(lái)握著探頭100。另外，在上述的例示性的實(shí)施方式中，為了任意地從超聲波診斷裝置的操作者處接收規(guī)定的設(shè)定要求以及操作指令，而與輸入設(shè)備130組合。輸入設(shè)備130包括鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、面板開關(guān)、觸摸指令屏、腳踏開關(guān)、軌跡球等。最后，非接觸輸入設(shè)備200A~C的任一個(gè)裝置任意地接收音響或者聲音指令。
[0052]另外，本實(shí)施方式涉及的超聲波診斷裝置不限于上述各例，例如，當(dāng)在手術(shù)室等一個(gè)房間中存在多人的情況下，也能夠確定進(jìn)行用于輸入指示的姿勢(shì)的操作者，或者適當(dāng)進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)基于非接觸的輸入指示。例如，也可以確定握著超聲波探頭100的人(即、操作者)，僅將該確定的操作 者的姿勢(shì)檢測(cè)為基于非接觸的輸入指示。另外，例如，也可以確定揮動(dòng)手掌等進(jìn)行了規(guī)定的動(dòng)作的人，僅將該確定的人的姿勢(shì)檢測(cè)為基于非接觸的輸入指示。進(jìn)一步，通過(guò)切換目的地的人例如揮動(dòng)手掌等進(jìn)行同樣的動(dòng)作，對(duì)人進(jìn)行再次確定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)姿勢(shì)的被檢測(cè)者的切換。
[0053]接下來(lái)參照?qǐng)D7，流程圖表示與處理本實(shí)施方式的輸入指令的一個(gè)方法有關(guān)的步驟或動(dòng)作。在例示性的方法中，最初，識(shí)別非接觸輸入指令以及接觸輸入指令，之后對(duì)這兩者進(jìn)行處理。一般而言，非接觸輸入指令包括不觸摸任一物理性的輸入設(shè)備的姿勢(shì)以及聲音指令。另一方面，接觸輸入指令伴隨著由操作者通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、面板開關(guān)、觸摸指令屏、腳踏開關(guān)、軌跡球等輸入設(shè)備引起的以機(jī)械或者電子方式動(dòng)作的信號(hào)。
[0054]繼續(xù)參照?qǐng)D7，為了識(shí)別一種操作者輸入，在超聲波診斷裝置用的免用手用戶界面的一個(gè)例示性的方法中，進(jìn)行如流程圖所示的一系列的判定步驟。在姿勢(shì)判定步驟Sio中，例示性的方法判定輸入是否是姿勢(shì)。在輸入是來(lái)自對(duì)操作者的任何的動(dòng)作和/或圖像進(jìn)行處理的設(shè)備或者單元的輸入的情況下，在步驟SlO中，輸入被判定為是潛在的姿勢(shì)，例示性的方法轉(zhuǎn)移到姿勢(shì)處理步驟S100。另一方面，在輸入不是來(lái)自對(duì)操作者的動(dòng)作和/或圖像進(jìn)行處理的設(shè)備或者單元的輸入的情況下，在步驟SlO中，輸入被判定為不是潛在的姿勢(shì)，例示性的方法轉(zhuǎn)移到聲音判定步驟S20。在輸入是來(lái)自對(duì)操作者的聲音和周圍噪聲進(jìn)行處理的設(shè)備或者單元的輸入的情況下，在步驟S20中，輸入被判定為是潛在的聲音指令，例示性的方法轉(zhuǎn)移到聲音處理步驟S200。另一方面，在輸入不是來(lái)自對(duì)聲音和/或周圍噪聲進(jìn)行處理的設(shè)備或者單元的輸入的情況下，在步驟S20中，輸入被判定為不是潛在的聲音指令，例示性的方法轉(zhuǎn)移到面板輸入判定步驟S30。在輸入是來(lái)自對(duì)操作者的觸覺輸入或者由機(jī)械性的輸入設(shè)備引起的電信號(hào)進(jìn)行處理的設(shè)備或者單元的輸入的情況下，在步驟S30中，輸入被判定為是來(lái)自控制面板或者其他的觸覺輸入設(shè)備的潛在的指令，例示性的方法轉(zhuǎn)移到面板處理步驟S300。另一方面，在輸入不是來(lái)自對(duì)觸覺輸入進(jìn)行處理的設(shè)備或者單元的輸入的情況下，在步驟S30中，輸入被判定為不是潛在的觸覺輸入指令，例示性的方法轉(zhuǎn)移到結(jié)束判定步驟S40。在結(jié)束步驟中，判定是否還有其他的輸入。在不存在輸入的情況下，例示性的方法結(jié)束。另一方面，在存在追加的輸入的情況下，例示性的方法返回到步驟S10。
[0055]圖7的方法僅是例 證，不限于用于實(shí)施本實(shí)施方式的例示性的進(jìn)程的上述的步驟。例示性的方法表示針對(duì)姿勢(shì)、聲音、以及觸覺輸入的處理步驟，但本實(shí)施方式的其他的進(jìn)程任意地包含對(duì)探頭相對(duì)位置數(shù)據(jù)等其他的輸入類型進(jìn)行處理的追加的步驟。另外，進(jìn)程任意地在指令的處理中是并列或者并串組合。
[0056]接下來(lái)，參照?qǐng)D8，流程圖表示與對(duì)本實(shí)施方式的姿勢(shì)進(jìn)行處理的一個(gè)方法有關(guān)的步驟或者動(dòng)作。用于對(duì)姿勢(shì)進(jìn)行處理的例示性的流程圖僅是用于本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的免用手用戶界面中的一個(gè)實(shí)施方式的例證。姿勢(shì)處理不限于流程圖的任意的特定的步驟，而任意地包含用于實(shí)施本實(shí)施方式的追加或者代替的步驟。一般而言，如用戶指定的任務(wù)按照姿勢(shì)被執(zhí)行那樣，例示性的姿勢(shì)處理最終判定針對(duì)超聲波診斷裝置的輸出指令信號(hào)。
[0057]接著參照?qǐng)D8，流程圖表示用于確認(rèn)潛在的姿勢(shì)的匹配性的步驟，最終，生成針對(duì)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的相對(duì)應(yīng)的輸出指令信號(hào)。在步驟S102中，在潛在的姿勢(shì)包含超過(guò)一個(gè)的姿勢(shì)要素的情況下，潛在的姿勢(shì)被解析。在步驟S102的解析之后，一般，假定為在多個(gè)姿勢(shì)要素中在時(shí)間上最初被檢測(cè)到的姿勢(shì)要素為潛在的姿勢(shì)的主要指令部分。在姿勢(shì)步驟S104中，判定第I或者最初的姿勢(shì)要素是否是規(guī)定的姿勢(shì)之一。當(dāng)在規(guī)定姿勢(shì)判定步驟S104中判定為第I或者最初的姿勢(shì)要素是規(guī)定的姿勢(shì)之一的情況下，例示性的姿勢(shì)處理轉(zhuǎn)移到步驟S114，于是，對(duì)第I或最初的姿勢(shì)要素判定參數(shù)是否是必要的。
[0058]另一方面，當(dāng)在規(guī)定姿勢(shì)判定步驟S104中第I或者最初的姿勢(shì)要素被判定為不是規(guī)定的姿勢(shì)之一的情況下，例示性的姿勢(shì)處理轉(zhuǎn)移到代替姿勢(shì)處理步驟S106，于是，為了表示是初次，代替姿勢(shì)標(biāo)志被初始化為規(guī)定的NO(否)值。在代替姿勢(shì)標(biāo)志為NO的情況下，在例示性的姿勢(shì)處理中，接下來(lái)，為了讓使用者能夠嘗試上次沒有識(shí)別出的姿勢(shì)的重復(fù)、或者進(jìn)行其他的姿勢(shì)，在步驟S108中，通過(guò)監(jiān)視器上的聲音和/或視覺的指示來(lái)向使用者指示“再試行”反饋。在指示之后，在代替姿勢(shì)處理步驟S106中將代替姿勢(shì)標(biāo)志設(shè)定為規(guī)定的YES (是)值。如此，例示性的姿勢(shì)處理在提示步驟S108之后返回到步驟S104，對(duì)其他的潛在的姿勢(shì)進(jìn)行處理。
[0059]相對(duì)于此，當(dāng)在步驟S106中代替姿勢(shì)標(biāo)志為YES的情況下，在例示性的姿勢(shì)處理中，接下來(lái)，為了讓使用者本次對(duì)上次沒有識(shí)別出的姿勢(shì)選擇規(guī)定的姿勢(shì)之一、或者選擇其他的姿勢(shì)，而向步驟SllO轉(zhuǎn)移，通過(guò)監(jiān)視器上的聲音和/或視覺指示向使用者指示一系列的規(guī)定的姿勢(shì)。在步驟SllO的指示之后，關(guān)于代替姿勢(shì)選擇步驟S112，在步驟S112中接收到選擇的情況下，將代替姿勢(shì)標(biāo)志設(shè)定為規(guī)定的NO值，例示性的姿勢(shì)處理轉(zhuǎn)移到步驟S114?；蛘撸?dāng)在步驟S112中沒有接收到選擇的情況下，代替姿勢(shì)選擇步驟S112將代替姿勢(shì)標(biāo)志保持為規(guī)定的YES值，例示性的姿勢(shì)處理返回到步驟S108，接下來(lái)返回到步驟S104。
[0060]在第I或者最初的姿勢(shì)要素在步驟S104或者S112的某一步驟中被判定之后，例示性的姿勢(shì)處理在步驟SI 14中對(duì)通過(guò)第I或者最初的姿勢(shì)要素所確定的輸入指令，確認(rèn)參數(shù)是否是必要的。例如，在是改變超聲波圖像的測(cè)量深度(深度)這樣的輸入指令的情況下，需要追加地輸入使測(cè)量深度深至幾cm這樣的參數(shù)。當(dāng)在步驟S114中按照規(guī)定的姿勢(shì)列表判定為對(duì)于第一或最初的姿勢(shì)要素而言參數(shù)是必要的情況下，例示性的姿勢(shì)處理在步驟S116中判定是否從使用者處接收到參數(shù)。當(dāng)在步驟S116中沒有接收到必要的參數(shù)的情況下，例示性的姿勢(shì)處理返回到步驟S108，接下來(lái)返回到步驟S104。換言之，在該實(shí)施例中，例示性的姿勢(shì)處理需要使用者從最初就開始作出姿勢(shì)。另一方面，當(dāng)在步驟S116中接收到必要的參數(shù)的情況下，例示性的姿勢(shì)處理轉(zhuǎn)移到步驟S118，于是，相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)被生成并被輸出。當(dāng)在步驟S114中按照規(guī)定的姿勢(shì)列表判定為對(duì)于第I或者最初的姿勢(shì)要素而言參數(shù)是不必要的情況下，例示性的姿勢(shì)處理仍然轉(zhuǎn)移到步驟S118。在結(jié)束步驟S120中，判定是否還有其他的潛在的姿勢(shì)。在沒有其他的潛在的姿勢(shì)的情況下，例示性的姿勢(shì)處理結(jié)束。另一方面，在具有追加的潛在的姿勢(shì)的情況下，例示性的姿勢(shì)處理返回到步驟S102。
[0061]圖8的方法僅是例證，不限于用于實(shí)施本實(shí)施方式的例示性的進(jìn)程的上述的步驟。在該實(shí)施例中，例示性的姿勢(shì)處理在與潛在的姿勢(shì)的必要的參數(shù)不符的情況下，需要使用者從最初就開始作出姿勢(shì)，但是本實(shí)施方式的其他的進(jìn)程任意地包含僅對(duì)針對(duì)必要的參數(shù)的一部分姿勢(shì)進(jìn)行指示的追加的步驟。
[0062]接下來(lái)參照表1，針對(duì)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中的實(shí)施例，示出例示性的一系列的姿勢(shì)。由姿勢(shì)所表示的 “掃描深度變更”等任務(wù)的一部分與超聲波圖像診斷相關(guān)聯(lián)，“患者數(shù)據(jù)選擇”等其他要素是關(guān)于其他的模式的總稱。在表1的左欄中，列舉了通過(guò)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置進(jìn)行的任務(wù)。表1的中央欄與通過(guò)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置進(jìn)行的各任務(wù)相關(guān)，對(duì)輸入相對(duì)應(yīng)的指令的現(xiàn)有技術(shù)的用戶界面進(jìn)行說(shuō)明。表1的右欄與通過(guò)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置進(jìn)行的各任務(wù)相關(guān)，對(duì)規(guī)定的姿勢(shì)進(jìn)行說(shuō)明。
[0063][表 I]
[0064]
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波診斷裝置，通過(guò)超聲波探頭對(duì)被檢測(cè)體進(jìn)行超聲波掃描來(lái)獲取超聲波數(shù)據(jù)，使用該超聲波數(shù)據(jù)來(lái)生成超聲波圖像并進(jìn)行顯示，其特征在于，具有: 檢測(cè)單元，檢測(cè)來(lái)自操作者的非接觸輸入指示； 指令生成單元，生成與所述檢測(cè)到的非接觸輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令；以及 控制單元，響應(yīng)于所述生成的指令，控制該超聲波診斷裝置的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還具有投影單元，該投影單元朝向所述操作者，將用于輸入規(guī)定的指示的輸入圖像投影到規(guī)定的位置上， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)對(duì)所述投影的輸入圖像進(jìn)行的所述非接觸輸入指示。
3.如權(quán)利要求1或2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還具有登記單元，該登記單元將操作者的規(guī)定的姿勢(shì)和所述超聲波診斷裝置的規(guī)定的動(dòng)作對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行登記， 所述檢測(cè)單元將所述操作者的規(guī)定的姿勢(shì)檢測(cè)為所述非接觸輸入， 所述指令生成單元生成用于執(zhí)行與所述檢測(cè)到的非接觸輸入對(duì)應(yīng)起來(lái)登記的所述超聲波診斷裝置的規(guī)定的動(dòng)作的輸入指令。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元除檢測(cè)所述非接觸輸入指示以外，還檢測(cè)來(lái)自所述操作者的聲音輸入指示， 所述指令生成單元生成與所述檢測(cè)到的聲音輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還具有判別所述操作者的判別單元， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)來(lái)自通過(guò)所述判別單元判別的所述操作者的非接觸輸入指示。
6.如權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述判別單元根據(jù)所述超聲波探頭的空間位置來(lái)判別所述操作者。
7.如權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述判別單元根據(jù)由多個(gè)所述操作者中的一個(gè)人進(jìn)行的規(guī)定的姿勢(shì)的檢測(cè)，判別作為以后的所述非接觸輸入指示的檢測(cè)對(duì)象的所述操作者。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還具有對(duì)來(lái)自與所述操作者不同的其他的至少一個(gè)操作者的非接觸輸入指示進(jìn)行檢測(cè)的至少一個(gè)其他的檢測(cè)單元， 所述指令生成單元生成與通過(guò)所述至少一個(gè)其他的檢測(cè)單元所檢測(cè)到的所述非接觸輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述操作者將所述超聲波探頭從所述被檢測(cè)體表面移開的姿勢(shì)，所述指令生成單元根據(jù)所述檢測(cè)到的非接觸輸入指示，生成將顯示在顯示單元上的超聲波圖像進(jìn)行凍結(jié)的所述輸入指令。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元檢 測(cè)與所述超聲波診斷裝置主體連接的所述超聲波探頭的類型， 所述指令生成單元根據(jù)所述檢測(cè)到的類型，生成自動(dòng)地設(shè)定用于所述超聲波掃描的至少一個(gè)參數(shù)的所述輸入指令。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還包括通過(guò)接觸輸入來(lái)檢測(cè)輸入操作的接觸輸入檢測(cè)單元， 所述檢測(cè)單元以由所述接觸輸入檢測(cè)單元進(jìn)行了輸入操作為契機(jī)，進(jìn)行所述非接觸輸入指示的檢測(cè)。
12.—種醫(yī)用圖像診斷裝置，通過(guò)對(duì)被檢測(cè)體進(jìn)行攝像來(lái)獲取與所述被檢測(cè)體有關(guān)的攝像數(shù)據(jù)，使用該攝像數(shù)據(jù)來(lái)生成醫(yī)用圖像并進(jìn)行顯示，其特征在于，具有: 檢測(cè)單元，檢測(cè)來(lái)自操作者的非接觸輸入指示； 指令生成單元，生成與所述檢測(cè)到的非接觸輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令；以及 控制單元，響應(yīng)于所述生成的指令，控制該醫(yī)用圖像診斷裝置的動(dòng)作。
13.—種超聲波診斷裝置的控制程序，所述超聲波診斷裝置通過(guò)利用超聲波探頭對(duì)被檢測(cè)體進(jìn)行超聲波掃描來(lái)獲取超聲波數(shù)據(jù)，并使用該超聲波數(shù)據(jù)來(lái)生成超聲波圖像并進(jìn)行顯示，所述控制程序使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能: 檢測(cè)功能，檢測(cè)來(lái)自操作者的非接觸輸入指示； 指令生成功能，生成與所述檢測(cè)到的非接觸輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令；以及 控制功能，響應(yīng)于 所述生成的指令，控制該超聲波診斷裝置的動(dòng)作。
14.一種醫(yī)用圖像顯示裝置，顯示醫(yī)用圖像，其特征在于，具有: 檢測(cè)單元，檢測(cè)來(lái)自操作者的非接觸輸入指示； 指令生成單元，生成與所述檢測(cè)到的非接觸輸入指示對(duì)應(yīng)的輸入指令；以及 控制單元，響應(yīng)于所述生成的指令，控制該醫(yī)用圖像顯示裝置的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK104023645SQ201380003711
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】Z·班杰寧, R·F·伍茲 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社